JP2014084205A - 段積み装置 - Google Patents

Abstract

【課題】段積み装置の小型化を図る。
【解決手段】第２移動機構により、支持部材６を支持位置よりも下側に移動させた後に、第２移動機構により支持部材６を上側に移動させることで、支持位置において支持部材６により容器セット部４にセットされた容器Ｃを支持し、第２移動機構により、容器Ｃを支持した支持部材６を上端位置に移動させ、これを繰り返すことで、２列５段段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６を上端位置に移動させる。次に、第１移動機構５により各容器セット部４をセット位置から待避位置に移動させた後に、第２移動機構により、２列５段段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６を下端位置に移動させ、２列５段段積みされた容器Ｃを台車セット部にセットされた台車Ｖに載せる。
【選択図】図５

Description

本発明は、容器を所定段段積みして台車に載せる段積み装置に関するものである。

容器を所定段段積みして台車に載せる段積み装置が従来技術として知られている。

特許文献１の段積み装置は、水平方向に離れた位置にある受入位置と段積み位置との間を往復移動して、段積みする容器を受入位置から段積み位置まで搬送する往復移動台と、段積みする容器の鍔部の下面と当接して容器を支持する上面を備えた支持部材と、この支持部材を、段積み位置に対して垂直方向に昇降させる昇降装置と、段積みした容器を載置して外部に搬出する搬出台車を受け入れる空間部と、往復移動台の往復動作を制御するとともに、支持部材が、段積み位置にある往復移動台上の容器を支持可能な状態になることができる第１の位置と、支持部材によって支持して持ち上げた容器の下面が、次に段積み位置に搬送されてくる容器の上面よりも上方となる第２の位置と、段積みした容器を搬出台車上に載置する第３の位置との間を昇降するように昇降装置の動作を制御する制御装置とを備えている。

そして、この段積み装置では、まず、往復移動台を受入位置から段積み位置へと移動させた後に、往復移動台が段積み位置にあるときに、支持部材が第２の位置から第１の位置まで下降し、次いで、容器を支持しながら第２の位置に向かって上昇するように昇降装置を動作させ、往復移動台を段積み位置から受入位置へと移動させる、という動作を段積みすべき段数に相当する回数だけ繰り返す。そして、段積みすべき段数の容器を支持した支持部材が第３の位置へと昇降するように昇降装置を動作させる。

特許第４６２０１４１号公報

しかしながら、上記特許文献１の段積み装置では、往復移動台を受入位置と段積み位置との間で移動させるため、その分、大型化するという課題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、段積み装置の小型化を図ることにある。

上記の課題を解決するため、本発明は、各容器セット部を、セット位置と待避位置との間で移動させることを特徴とする。

具体的には、本発明は、容器を所定段段積みして台車に載せる段積み装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、上記台車がセットされる台車セット部と、互いに台車幅方向に所定距離離れた位置でかつ上記台車セット部にセットされた台車の上側の位置に設けられ、台車長さ方向に沿ってそれぞれ延び、上記容器がセットされる一対の容器セット部と、上記各容器セット部を、上記容器がセットされるセット位置と上記所定段段積みされた容器を上記台車セット部にセットされた台車に載せることが可能な待避位置との間で移動させる第１移動機構と、上記容器セット部にセットされた容器を支持する支持部材と、上記支持部材を、第１位置と、該第１位置に対して上側に所定距離離れた位置でかつその位置において上記支持部材により支持された容器が上記容器セット部にセットされた次の容器よりも上側になる位置に設けられた第２位置との間で上下方向に移動させる第２移動機構とを備えており、（ａ）上記第２移動機構により、上記支持部材を、上記第１位置と上記第２位置との間の位置でかつ上記容器セット部にセットされた容器を支持する支持位置よりも下側に移動させた後に、（ｂ）上記第２移動機構により上記支持部材を上側に移動させることで、上記支持位置において上記支持部材により上記容器セット部にセットされた容器を支持し、（ｃ）上記第２移動機構により、上記容器を支持した支持部材を上記第２位置に移動させ、上記（ａ）〜（ｃ）を繰り返すことで、上記所定段段積みされた容器を支持した支持部材を上記第２位置に移動させ、上記第１移動機構により上記各容器セット部を上記セット位置から上記待避位置に移動させた後に、上記第２移動機構により、上記所定段段積みされた容器を支持した支持部材を上記第１位置に移動させ、上記所定段段積みされた容器を上記台車セット部にセットされた台車に載せることを特徴とするものである。

これによれば、第１移動機構により各容器セット部をセット位置から待避位置に移動させた後に、第２移動機構により、所定段段積みされた容器を支持した支持部材を第１位置に移動させ、所定段段積みされた容器を台車セット部にセットされた台車に載せるため、容器セット部を、従来のように、受入位置と段積み位置との間で移動させることが不要となる。よって、段積み装置の小型化を図ることができる。

尚、台車長さ方向とは、台車セット部にセットされた台車の長さ方向を、台車幅方向とは、台車セット部にセットされた台車の幅方向をいう。

第２の発明は、上記第１の発明において、上記各容器セット部は、該容器セット部の台車幅方向外側に設けられかつ台車長さ方向に延びる回動軸周りに回動するように構成されており、上記第１移動機構は、上記セット位置において上記各容器セット部を上側にかつ台車幅方向外側に回動させることで、上記各容器セット部を上記待避位置に移動させるように構成されていることを特徴とするものである。

これによれば、第１移動機構により、セット位置において各容器セット部を上側にかつ台車幅方向外側に回動させることで、各容器セット部を待避位置に移動させるため、簡単な構造で、段積み装置の小型化を図ることができる。

第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記第１移動機構は、上記所定段段積みされた容器を支持した支持部材の上記第２位置への移動時に、最上段の容器が当接することで、上側に移動する当接部材と、該当接部材の上側移動に連動することで、上記各容器セット部を上記セット位置から上記待避位置に移動させる連動機構とを有していることを特徴とするものである。

これによれば、第１移動機構は、所定段段積みされた容器を支持した支持部材の第２位置への移動時に、最上段の容器が当接することで、上側に移動する当接部材と、この当接部材の上側移動に連動することで、各容器セット部をセット位置から待避位置に移動させる連動機構とを有しているため、支持部材により支持された所定段の容器を利用して、簡単な構造で、各容器セット部をセット位置から待避位置に移動させることができる。

第４の発明は、上記第３の発明において、上記各容器セット部を上記待避位置に移動させたときに、上記当接部材を通常時における位置よりも上側の位置に設けられた所定位置に保持することで、上記各容器セット部を上記待避位置に保持するロック機構をさらに備えていることを特徴とするものである。

これによれば、各容器セット部を待避位置に移動させたときに、当接部材を通常時における位置よりも上側の位置に設けられた所定位置に保持することで、各容器セット部を待避位置に保持するロック機構を設けているため、確実に、各容器セット部を待避位置に保持することができる。

第５の発明は、上記第３又は第４の発明において、上記当接部材の上記所定位置への保持を解除することで、上記各容器セット部の上記待避位置への保持を解除するロック解除機構をさらに備えており、上記当接部材は、該当接部材の上記所定位置への保持解除時には、上記所定位置から下側に移動し、上記連動機構は、上記当接部材の下側移動に連動することで、上記各容器セット部を上記待避位置から上記セット位置に移動させるように構成されていることを特徴とするものである。

これによれば、当接部材の所定位置への保持を解除することで、各容器セット部の待避位置への保持を解除するロック解除機構を設けておき、当接部材は、当接部材の所定位置への保持解除時には、所定位置から下側に移動し、連動機構は、当接部材の下側移動に連動することで、各容器セット部を待避位置からセット位置に移動させるため、確実に、各容器セット部の待避位置への保持を解除しかつ各容器セット部を待避位置からセット位置に移動させることができる。

第６の発明は、上記第５の発明において、上記第２移動機構を駆動させるシリンダーをさらに備えており、上記ロック解除機構は、上記所定段段積みされた容器を上記台車セット部にセットされた台車に載せた後に、上記第２移動機構による、上記支持部材の上記第１位置から上側への移動時に、上記シリンダーの動作に連動することで、上記当接部材の上記所定位置への保持を解除するように構成されていることを特徴とするものである。

これによれば、第２移動機構を駆動させるシリンダーを設けておき、ロック解除機構は、所定段段積みされた容器を台車セット部にセットされた台車に載せた後に、第２移動機構による、支持部材の第１位置から上側への移動時に、シリンダーの動作に連動することで、当接部材の所定位置への保持を解除するため、第２移動機構を駆動させるシリンダーを利用して、当接部材の所定位置への保持を解除することができる。よって、ロック解除機構を駆動させる駆動手段が不要となる。

第７の発明は、上記第１〜第６のいずれか１つの発明において、上記台車セット部は、上記台車を載せる板状部材を有しており、上記板状部材を、水平状態と台車長さ方向一方側に行くに従って下側に傾斜した傾斜状態との間で変更させる変更機構をさらに備えており、上記所定段段積みされた容器を上記台車セット部にセットされた台車に載せた後に、上記変更機構により上記板状部材を上記水平状態から上記傾斜状態に変更させることを特徴とするものである。

これによれば、台車セット部は、台車を載せる板状部材を有しており、この板状部材を、水平状態と台車長さ方向一方側に行くに従って下側に傾斜した傾斜状態との間で変更させる変更機構を設けておき、所定段段積みされた容器を台車セット部にセットされた台車に載せた後に、変更機構により板状部材を水平状態から傾斜状態に変更させるため、所定段段積みされた容器を載せた台車をその自重により装置から台車長さ方向一方側に自動的に送り出すことができる。

第８の発明は、上記第７の発明において、上記第２移動機構を駆動させるシリンダーをさらに備えており、上記変更機構は、上記第２移動機構による、上記所定段段積みされた容器を支持した支持部材の上記第１位置への移動時に、上記シリンダーの動作に連動し、上記板状部材の台車長さ方向他方側の部分を上側に移動させることで、上記板状部材を上記水平状態から上記傾斜状態に変更させるように構成されていることを特徴とするものである。

これによれば、第２移動機構を駆動させるシリンダーを設けておき、変更機構は、第２移動機構による、所定段段積みされた容器を支持した支持部材の第１位置への移動時に、シリンダーの動作に連動し、板状部材の台車長さ方向他方側の部分を上側に移動させることで、板状部材を水平状態から傾斜状態に変更させるため、第２移動機構を駆動させるシリンダーを利用して、板状部材を水平状態から傾斜状態に変更させることができる。よって、変更機構を駆動させる駆動手段が不要となる。

本発明によれば、第１移動機構により各容器セット部をセット位置から待避位置に移動させた後に、第２移動機構により、所定段段積みされた容器を支持した支持部材を第１位置に移動させ、所定段段積みされた容器を台車セット部にセットされた台車に載せるため、容器セット部を、従来のように、受入位置と段積み位置との間で移動させることが不要となり、段積み装置の小型化を図ることができる。

本発明の実施形態に係る段積み装置を示す背面図である。 段積み装置を示す側面図である。 段積み装置を示す平面図である。 支持部材により容器を支持する様子を示す背面図であり、（ａ）は、容器を支持する前の様子を示す図、（ｂ）は、支持部材を下端位置に移動させた様子を示す図、（ｃ）は、容器を支持した後の様子を示す図である。 第１移動機構により容器セット部を待避位置に移動させる様子を示す背面図であり、（ａ）は、容器セット部を待避位置に移動させる前の様子を示す図、（ｂ）は、容器セット部を待避位置に移動させた後の様子を示す図、（ｃ）は、容器を台車セット部にセットされた台車に載せた様子を示す図である。 変更機構により台車セット部を傾斜状態に変更させた様子を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る段積み装置を示す背面図、図２は、段積み装置を示す側面図、図３は、段積み装置を示す平面図である。図４は、支持部材により容器を支持する様子を示す背面図であり、（ａ）は、容器を支持する前の様子を示す図、（ｂ）は、支持部材を下端位置に移動させた様子を示す図、（ｃ）は、容器を支持した後の様子を示す図である。図５は、第１移動機構により容器セット部を待避位置に移動させる様子を示す背面図であり、（ａ）は、容器セット部を待避位置に移動させる前の様子を示す図、（ｂ）は、容器セット部を待避位置に移動させた後の様子を示す図、（ｃ）は、容器を台車セット部にセットされた台車に載せた様子を示す図である。図６は、変更機構により台車セット部を傾斜状態に変更させた様子を示す側面図である。尚、これらの図では、図を見やすくするため、適宜、段積み装置の構成部材を省略したり、その構成部材を簡略化したりしている。

本発明の実施形態に係る段積み装置Ａは、図１〜図６に示すように、内面に接着剤が塗布された金属製筒体（不図示）を収容した容器Ｃを２列５段（所定段）段積みして（積み上げて）台車Ｖに載せるようにしたものである。容器Ｃは、図４〜図６に示すように、上側に向かって開口した直方体状の箱である。容器Ｃの上端部には、外側に向かって延びる鍔部（耳部）Ｃ１が全周に亘って形成されている。

段積み装置Ａは、図１〜図６に示すように、フレーム部材１と、台車セット部２と、変更機構３と、一対の容器セット部４と、第１移動機構５と、一対の支持部材６と、第２移動機構７と、ロック機構８と、ワンウェイロック解除機構９と、エアシリンダー１００とを備えている。

上記フレーム部材１は、底板部１０と、一対の枠状フレーム部１１と、連結フレーム部１２とを有している。底板部１０は、略矩形状に形成されている。各枠状フレーム部１１は、底板部１０上に設けられている。各枠状フレーム部１１は、互いに、台車セット部２にセットされた台車Ｖの幅方向（以下、台車幅方向という）に所定距離離れた位置に設けられている。各枠状フレーム部１１は、略四角枠状に形成されている。各枠状フレーム部１１は、上側フレーム部１１ａと、下側フレーム部１１ｂと、前側フレーム部１１ｃと、後側フレーム部１１ｄとを有している。上側フレーム部１１ａ及び下側フレーム部１１ｂは、台車セット部２にセットされた台車Ｖの長さ方向（以下、台車長さ方向という）にそれぞれ延びている。前側フレーム部１１ｃ及び後側フレーム部１１ｄは、上側フレーム部１１ａ及び下側フレーム部１１ｂの台車長さ方向各端部の間を上下方向にそれぞれ延びている。連結フレーム部１２は、両枠状フレーム部１１の後側フレーム部１１ｄの上端部同士を連結している。

上記台車セット部２は、台車Ｖがセットされるものである。台車セット部２は、板状部材２０を有している。この板状部材２０は、その所定位置に台車Ｖを載せて支持するものである。板状部材２０は、略矩形状に形成されている。板状部材２０は、その台車長さ方向中央部が支点部材２１に支持されている。この支点部材２１は、フレーム部材１の底板部１０上に設けられている。板状部材２０の台車長さ方向一方側（以下、台車長さ方向前側という）の端部には、フットペダル２２が設けられている。このフットペダル２２は、板状部材２０に対して台車幅方向（容器搬送直交方向）に延びる回転軸周りに回動可能に支持されている。フットペダル２２は、台車Ｖを台車セット部２にセットするときに、踏まれることで、板状部材２０が水平状態から後述する傾斜状態に変更される。この板状部材２０の傾斜状態への変更により、台車Ｖを台車セット部２にセットし易くなる。板状部材２０の台車長さ方向他方側（以下、台車長さ方向後側という）の端部の下面には、ウェイト２３が設けられている。板状部材２０は、通常時には、台車長さ方向にバランスの取れた状態になり、支点部材２１を支点として水平状態になっている。

上記変更機構３は、板状部材２０を、水平状態（図２参照）と、支点部材２１を支点として台車長さ方向前側に行くに従って下側に傾斜した傾斜状態（図６参照）との間で変更させるものである。変更機構３は、第２移動機構７による、２列５段段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６の、後述する下端位置（第１位置）への移動時に、エアシリンダー１００の動作に連動し、板状部材２０の台車長さ方向後側の端部を持ち上げる（上側に移動させる）ことで、板状部材２０を水平状態から傾斜状態に変更させる。

具体的には、変更機構３は、スライドスペーサー３０と、当接部材（不図示）と、持ち上げ部材３１とを有している。スライドスペーサー３０は、平面視で略Ｌ字状に形成されている。スライドスペーサー３０は、板状部材２０の下側に設けられている。スライドスペーサー３０は、台車幅方向に延びている。スライドスペーサー３０は、付勢部材（不図示）により台車幅方向左側に付勢されている。スライドスペーサー３０は、通常時には、その台車幅方向右側の端部が板状部材２０の台車長さ方向後側の端部と持ち上げ部材３１の後述する下側横板部３１ｃとの間に位置しない。

変更機構３の当接部材は、台車幅方向左側の後述する促進用ワイヤーガイディング５６ａに設けられている。当接部材は、各容器セット部４の後述する待避位置への移動時には、容器セット部４の回動に伴う促進用ワイヤーガイディング５６ａの回動により、スライドスペーサー３０の台車幅方向左側の端部に当接し、スライドスペーサー３０を付勢部材の付勢力に抗して台車幅方向右側に押す。この押圧により、スライドスペーサー３０は、台車幅方向右側に移動し、その台車幅方向右側の端部が板状部材２０の台車長さ方向後側の端部と下側横板部３１ｃとの間に位置するようになる（図６参照）。

持ち上げ部材３１は、エアシリンダー１００の後述するシリンダー本体１０１の下側に設けられている。持ち上げ部材３１は、縦棒３１ａと、上側横板部３１ｂと、下側横板部３１ｃとを有している。縦棒３１ａは、上下方向に延びている。上側横板部３１ｂは、縦棒３１ａの上端部より水平方向に延びている。下側横板部３１ｃは、縦棒３１ａの下端部より水平方向に延びている。持ち上げ部材３１は、エアシリンダー１００の後述するピストン棒１０３の上側移動時には、上側横板部３１ｂの下面にピストン棒１０３の先端部に設けられた板状部材１０３ａの上面が当接し、この板状部材１０３ａが上側横板部３１ｂを持ち上げることで、通常時における位置から上側に移動する。板状部材１０３ａは、水平方向に延びている。板状部材１０３ａは、台車幅方向右側の枠状フレーム部１１の後側フレーム部１１ｄにおける台車長さ方向後側の面に設けられたレール１４に沿って上下方向に移動可能になっている。

下側横板部３１ｃは、５段よりも少ない段（１〜４段）段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６の下端位置への移動時には、板状部材２０の台車長さ方向後側の端部との間にスライドスペーサー３０が介しないため、持ち上げ部材３１の上側移動により板状部材２０に当接しない。一方、下側横板部３１ｃは、５段段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６の下端位置への移動時には、板状部材２０の台車長さ方向後側の端部との間にスライドスペーサー３０が介するため、その上面が持ち上げ部材３１の上側移動によりスライドスペーサー３０を介して板状部材２０における台車長さ方向後側の端部の下面に当接し、その端部を持ち上げることで、板状部材２０を水平状態から傾斜状態に変更させる。

上記各容器セット部４は、その所定位置に上流側搬送路（不図示）より搬送されてきた２列の容器Ｃがセットされ、支持されるものである。この上流側搬送路は、台車長さ方向（容器搬送方向）に並設された複数の搬送ローラ等で構成されている。容器Ｃは、この搬送ローラ上を容器搬送方向上流側から下流側に滑らかに搬送される。各容器セット部４は、互いに台車幅方向に所定距離離れた位置でかつ台車セット部２にセットされた台車Ｖの上側の位置に設けられている。各容器セット部４は、台車長さ方向に沿ってそれぞれ延びている。各容器セット部４は、各枠状フレーム部１１の前側及び後側フレーム部１１ｃ，１１ｄに対して、容器セット部４の台車幅方向外側に設けられかつ台車長さ方向に延びる回動軸Ｘ１周りに回動可能に支持部材４０を介してそれぞれ支持されている。各容器セット部４は、台車長さ方向に並設された複数の搬送ローラ４１等で構成されている。容器Ｃは、この搬送ローラ４１上を容器搬送方向上流側から下流側に滑らかに搬送される。

上記第１移動機構５は、各容器セット部４を、容器Ｃがセットされるセット位置（図１、図２、図４及び図５（ａ）参照）と、２列５段段積みされた容器Ｃを台車セット部２にセットされた台車Ｖに載せることが可能な待避位置（図５（ｂ）及び（ｃ）参照）との間で移動させるものである。第１移動機構５は、セット位置において各容器セット部４を跳ね上げて、上側にかつ台車幅方向外側に回動させることで、各容器セット部４を待避位置に移動させる。

具体的には、第１移動機構５は、押し上げバー５０（当接部材）と、連動機構５１とを有している。押し上げバー５０は、門形に形成されている。押し上げバー５０は、横棒５０ａと、一対の縦棒５０ｂとを有している。横棒５０ａは、台車幅方向に延びている。横棒５０ａは、通常時には、支持部材６の後述する上端位置（第２位置）に対して上側に所定距離離れた位置でかつ５段よりも少ない段（１〜４段）段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６の上端位置（原点位置）への移動時における最上段の容器Ｃよりも上側の位置に設けられた下端位置にある。各縦棒５０ｂは、横棒５０ａの台車幅方向両端部より下側にそれぞれ延びている。各縦棒５０ｂは、各枠状フレーム部１１の上側フレーム部１１ａの台車長さ方向前側の部分における台車幅方向外側の面にそれぞれ設けられた上側及び下側棒用支持台５２，５３に対して、上下方向に移動可能にそれぞれ挿通支持されている。各縦棒５０ｂには、筒状ストッパー５０ｃが外嵌されている。この筒状ストッパー５０ｃは、クッションバネ５０ｄを介して上側棒用支持台５２の上面に当接することで、押し上げバー５０が通常時おける下端位置（図１、図２及び図５（ａ）参照）よりも下側に移動することを規制する。

押し上げバー５０は、２列５段段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６の上端位置への移動時に、最上段の容器Ｃが横棒５０ａに当接することで、下端位置から後述するロック位置に上側に移動する。一方、押し上げバー５０は、ワンウェイロック解除機構９による押し上げバー５０のロック位置への保持解除時には、ロック位置から下側に移動し、下端位置に戻る（横棒５０ａが下端位置に戻る）。

連動機構５１は、押し上げバー５０の上側移動に連動することで、各容器セット部４をセット位置から待避位置に移動させるものである。一方、連動機構５１は、押し上げバー５０の下側移動に連動することで、各容器セット部４を待避位置からセット位置に戻る。

具体的には、連動機構５１は、移動用ワイヤーガイディング５４と、移動用ワイヤー５５と、促進機構５６とを有している。移動用ワイヤーガイディング５４は、容器セット部４毎に設けられている。各移動用ワイヤーガイディング５４は、各容器セット部４の台車長さ方向前側の端部に設けられた支持部材４０の上面にそれぞれ取り付けられている。各移動用ワイヤーガイディング５４は、略四分円状にそれぞれ形成されている。各移動用ワイヤーガイディング５４は、台車幅方向にそれぞれ延びている。各移動用ワイヤーガイディング５４の外周には、溝（不図示）がそれぞれ形成されている。各移動用ワイヤーガイディング５４は、各容器セット部４の回動により、容器セット部４の回転軸Ｘ１周りに同じ方向に回動する。

移動用ワイヤー５５は、容器セット部４毎に設けられている。各移動用ワイヤー５５は、各枠状フレーム部１１の下側フレーム部１１ｂの台車長さ方向前側の部分における台車幅方向外側の面に設けられた前後２つの滑車５７と、各移動用ワイヤーガイディング５４の溝とに巻き掛けられている。滑車５７は、その回転軸方向が台車幅方向に一致している。各移動用ワイヤー５５は、その一端部が各容器セット部４の台車長さ方向前側の端部に、その他端部が押し上げバー５０の各縦棒５０ｂにそれぞれ連結されている。

促進機構５６は、容器セット部４毎に設けられている。各促進機構５６は、促進用ワイヤーガイディング５６ａと、促進用ワイヤー５６ｂと、ウェイト５６ｃとを有している。促進用ワイヤーガイディング５６ａは、容器セット部４の台車長さ方向後側の端部に設けられた支持部材４０の上面に取り付けられている。促進用ワイヤーガイディング５６ａは、略四分円状に形成されている。促進用ワイヤーガイディング５６ａは、台車幅方向に延びている。促進用ワイヤーガイディング５６ａの外周には、溝（不図示）が形成されている。促進用ワイヤーガイディング５６ａは、容器セット部４の回動により、容器セット部４の回転軸Ｘ１周りに同じ方向に回動する。

促進用ワイヤー５６ｂは、促進用ワイヤーガイディング５６ａの溝に巻き掛けられている。促進用ワイヤー５６ｂは、その一端部が容器セット部４の台車長さ方向後側の端部に、その他端部が棒状部材５６ｄを介してウェイト５６ｃに連結されている。この棒状部材５６ｄは、ウェイト５６ｃに形成された挿通孔５６ｅに上下方向に移動可能に挿通されている。この挿通孔５６ｅには、その下部が上部よりも拡径するように段差が形成されている。この段差には、ウェイト５６ｃがフレーム部材１の底板部１０から浮いた浮き位置にあるときに、棒状部材５６ｄの下端部に形成された係止部が係止する。ウェイト５６ｃは、通常時には、浮き位置にある。

各移動用ワイヤー５５は、押し上げバー５０の上側移動により該押し上げバー５０側に引っ張られ、各容器セット部４を上側にかつ台車幅方向外側に引っ張ることで、各容器セット部４を上側にかつ台車幅方向外側に回動させ、セット位置から待避位置に移動させる。このとき、各促進機構５６の促進用ワイヤーガイディング５６ａは、各容器セット部４の回動により同じ方向に回動する。この促進用ワイヤーガイディング５６ａの回動により、ウェイト５６ｃは、浮き位置から下側に移動し、各容器セット部４のセット位置から待避位置への移動完了前に、フレーム部材１の底板部１０上に着く。このウェイト５６ｃの下側移動により、各容器セット部４のセット位置から待避位置への移動が促進される。

一方、各移動用ワイヤー５５は、押し上げバー５０の下側移動により該押し上げバー５０側に引っ張られることが解除されることで、各容器セット部４を下側にかつ台車幅方向内側に回動させ、待避位置からセット位置に移動させる。このとき、各促進機構５６の促進用ワイヤーガイディング５６ａは、各容器セット部４の回動により同じ方向に回動する。この促進用ワイヤーガイディング５６ａの回動により、ウェイト５６ｃは、フレーム部材１の底板部１０上から上側に移動し、浮き位置に戻る。また、各促進用ワイヤーガイディング５６ａは、各枠状フレーム部１１の下側フレーム部１１ｂに設けられた付勢部材５８により台車幅方向外側に付勢されることで、フレーム部材１の底板部１０上から浮き位置への移動が促進される。

上記各支持部材６は、容器セット部４にセットされた容器Ｃを持ち上げて支持するものである。各支持部材６は、互いに台車幅方向に所定距離離れた位置に設けられている。各支持部材６は、各枠状フレーム部１１の前側及び後側フレーム部１１ｃ，１１ｄにおける台車幅方向内側の面にそれぞれ設けられたレール１３に沿って上下方向にそれぞれ移動可能になっている。

各支持部材６は、支持部６０を有している。この支持部６０は、容器Ｃの鍔部Ｃ１における台車幅方向両側の部分をその下側より直接、支持するものである。支持部６０は、板状の部材である。支持部６０は、該支持部６０の台車幅方向外側に設けられかつ台車長さ方向に延びる回動軸Ｘ２周りに回動する。支持部６０は、容器Ｃを支持可能な水平状態（図１、図４（ｃ）並びに図５（ａ）及び（ｂ）参照）と、台車幅方向内側に行くに従って上側に傾斜した傾斜状態（図４（ａ）及び（ｂ）参照）との間で変更可能になっている。支持部６０は、支持部材６を下端位置に移動させたときには、下側フレーム部１１ｂに設けられた持ち上げ棒６１により持ち上げられることで、待避状態に変更される。支持部６０は、外力がなくなったときには、その自重等により傾斜状態から水平状態に自動的に戻る。支持部６０は、容器Ｃを支持したときには、水平状態になる。

上記第２移動機構７は、支持部材６を、下端位置（図４（ｂ）及び図５（ｃ）参照）と、この下端位置に対して上側に所定距離離れた位置でかつその位置において支持部材６により支持された容器Ｃが容器セット部４にセットされた次の容器Ｃよりも上側になる位置に設けられた上端位置（図１、図２及び図５（ｂ）参照）との間で上下方向に移動させるものである。

具体的には、第２移動機構７は、主動チェーン７０と、従動チェーン７１とを有している。主動チェーン７０は、台車幅方向右側の支持部材６に設けられている。主動チェーン７０は、台車幅方向右側の枠状フレーム部１１の上部にそれぞれ設けられた前後２つのスプロケット７２に巻き掛けられている。このスプロケット７２は、その回転軸方向が台車幅方向に一致している。主動チェーン７０は、その一端部が支持部材６の台車長さ方向中央部に、その他端部がピストン棒１０３の先端部に設けられた板状部材１０３ａに連結されている。主動チェーン７０は、ピストン棒１０３の上側移動により、台車幅方向右側の支持部材６を下側に移動させる。一方、主動チェーン７０は、ピストン棒１０３の下側移動により、台車幅方向右側の支持部材６を上側に移動させる。

従動チェーン７１は、台車幅方向左側の支持部材６に設けられている。従動チェーン７０は、台車幅方向左側の枠状フレーム部１１の上部にそれぞれ設けられた前後２つのスプロケット７３に巻き掛けられている。このスプロケット７３は、その回転軸方向が台車幅方向に一致している。従動チェーン７１は、その一端部が支持部材６の台車長さ方向中央部に、その他端部が２つのスプロケット７３のうち台車長さ方向後側のものに連結されている。従動チェーン７１は、互いに車幅方向に対向する、主動チェーン７０及び従動チェーン７１の台車長さ方向後側のスプロケット７２，７３同士を連結部材７４により連結することで、主動チェーン７０の動作に連動し、台車幅方向左側の支持部材６を上下方向に移動させる。つまり、従動チェーン７１は、ピストン棒１０３の上側移動により、台車幅方向左側の支持部材６を上側に移動させる。一方、従動チェーン７１は、ピストン棒１０３の下側移動により、台車幅方向左側の支持部材６を上側に移動させる。

上記ロック機構８は、各容器セット部４を待避位置に移動させたときに、押し上げバー５０を下端位置よりも上側の位置に設けられたロック位置（所定位置。図５（ｂ）及び（ｃ）参照）に保持することで、各容器セット部４を待避位置に保持するものである。

具体的には、ロック機構８は、ロック板８０と、引っ張りバネ８１と、切欠き部８２とを有している。ロック板８０は、容器セット部４毎（枠状フレーム部１１毎）に設けられている。各ロック板８０は、各枠状フレーム部１１の上側及び下側棒用支持台５２，５３の間にそれぞれ設けられている。各ロック板８０は、台車長さ方向に移動可能になっている。各ロック板８０は、略矩形状に形成されている。各ロック板８０には、挿通孔８０ａが形成されている。この挿通孔８０ａは、略矩形状に形成されている。挿通孔８０ａには、押し上げバー５０の縦棒５０ｂが挿通されている。

引っ張りバネ８１は、ロック板８０毎に設けられている。各引っ張りバネ８１は、その一端部が各ロック板８０の台車長さ方向前側の端部にそれぞれ連結されている。各引っ張りバネ８１は、その他端部が、各枠状フレーム部１１の上側フレーム部１１ａの台車長さ方向前側の部分における台車幅方向外側の面に設けられたバネ用支持台８３にそれぞれ連結されている。各引っ張りバネ８１は、各ロック板８０を台車長さ方向前側にそれぞれ付勢している。

切欠き部８２は、押し上げバー５０の縦棒５０ｂ毎に設けられている。各切欠き部８２は、各縦棒５０ｂの台車長さ方向後側の部分に形成されている。各切欠き部８２は、押し上げバー５０の上側移動時には、各引っ張りバネ８１の付勢力により各ロック板８０が台車長さ方向前側に引っ張られることで、各ロック板８０の挿通孔８０ａにおける台車長さ方向後側の部分に係合する。この係合により、押し上げバー５０がロック位置に保持される。

上記ワンウェイロック解除機構９は、押し上げバー５０のロック位置への保持を解除することで、各容器セット部４の待避位置への保持を解除するものである。ワンウェイロック解除機構９は、２列５段段積みされた容器Ｃを台車セット部２にセットされた台車Ｖに載せた後に、第２移動機構７による、支持部材６の下端位置から上端位置への移動時に、ピストン棒１０３の下側移動（エアシリンダー１００の動作）に連動することで、押し上げバー５０のロック位置への保持を解除する。

具体的には、ワンウェイロック解除機構９は、解除用レバー９０と、解除用ワイヤー９１とを有している。解除用レバー９０は、台車幅方向右側の枠状フレーム部１１の後側フレーム部１１ｄにおける台車幅方向外側の面に設けられたレバー用支持台９２に対して、台車幅方向に延びる回転軸Ｘ３周りに回動可能に支持されている。解除用レバー９０は、通常時には、水平状態になっている。解除用レバー９０は、ワンウェイ式のものである。つまり、解除用レバー９０は、ピストン棒１０３の下側移動時には、その先端部にピストン棒１０３の先端部に設けられた板状部材１０３ａの下面が当接することで、水平状態から下側に回動する。解除用レバー９０は、外力がなくなったときには、付勢部材（不図示）の付勢力によりその回動状態から水平状態に自動的に戻る。一方、解除用レバー９０は、ピストン棒１０３の上側移動時には、その詳細な説明は省略するが、その先端部にピストン棒１０３の板状部材１０３ａの上面が当接することで、その一部が上側に回動するものの、全体として水平状態を維持する。

解除用ワイヤー９１は、その一端部が解除用レバー９０の先端部に連結されている。解除用ワイヤー９１は、その途中で二股に分かれている。解除用ワイヤー９１は、解除用レバー９０とは反対側の各端部が、各ロック板８０の台車長さ方向後側の端部にそれぞれ連結されている。

解除用レバー９０は、ロック機構８による押し上げバー５０のロック位置への保持時であって、ピストン棒１０３の下側移動時には、その板状部材１０３ａが当接し、水平状態から下側に回動することで、解除用ワイヤー９１の解除用レバー９０側の端部を下側に引っ張る。この引っ張りにより、解除用ワイヤー９１における解除用レバー９０とは反対側の各端部にそれぞれ連結された各ロック板８０が、台車長さ方向後側にそれぞれ引っ張られる。この引っ張りにより、押し上げバー５０の各縦棒５０ｂの切欠き部８２と各ロック板８０の挿通孔８０ａとの係合が解除される。この係合解除により、押し上げバー５０は、その自重によりロック位置から下端位置に自動的に移動する。

上記エアシリンダー１００は、第２移動機構７を駆動させるものである。エアシリンダー１００は、制御装置に（不図示）より制御される。エアシリンダー１００は、台車幅方向左側の枠状フレーム部１１の後側フレーム部１１ｄにおける台車長さ方向後側の面に設けられている。エアシリンダー１００は、その軸方向が上下方向に一致している。エアシリンダー１００は、シリンダー本体１０１と、ピストン１０２と、ピストン棒１０３とを有している。ピストン１０２は、シリンダー本体１０１の中にあって往復運動できる栓状の部材である。ピストン棒１０３は、ピストン１０２に連結され、ピストン１０２の運動をシリンダー本体１０１外に伝える作用をする棒である。ピストン棒１０３は、下側を向いている。

以下、段積み装置Ａの段積み動作工程を説明する。

まず、台車Ｖを台車セット部２の板状部材２０の所定位置にセットする。

次に、（ａ）上流側搬送路より搬送されてきた２列の容器Ｃを容器セット部４により受け取り、その搬送ローラ４１上を台車長さ方向前側に搬送させ、容器セット部４の所定位置にセットする。

そして、（ｂ）容器検出用リミット（不図示）により２列の容器Ｃが容器セット部４にセットされていることが検出されると、エアシリンダー１００のピストン棒１０３を上側に上昇移動させ、第２移動機構７により、支持部材６を上端位置から下端位置に下降移動させる。

それから、（ｃ）ピストン棒１０３を下側に下降移動させ、第２移動機構７により支持部材６を上側に上昇移動させることで、下端位置と上端位置との間の位置でかつ容器セット部４にセットされた容器Ｃを支持する支持位置（図５（ａ）参照）において支持部材６により容器セット部４にセットされた容器Ｃを支持する。

その後、（ｄ）ピストン棒１０３を下側に下降移動させることで、第２移動機構７により、容器Ｃを支持した支持部材６を上端位置に上昇移動させる。

上述の如く（ａ）〜（ｄ）の動作工程を５回繰り返すことで、２列５段段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６を上端位置に移動させる。尚、２回目以降の（ｂ）では、支持部材６により支持された容器Ｃを容器セット部４にセットされた容器Ｃに載せる。また、２回目以降の（ｃ）では、支持部材６により最下段の容器Ｃを支持する。

この支持部材６の上端位置への移動時には、最上段の容器Ｃが押し上げバー５０の横棒５０ａに当接することで、押し上げバー５０が上側に移動する。この押し上げバー５０の上側移動により、移動用ワイヤー５５が該押し上げバー５０側に引っ張られる。この引っ張りにより、各容器セット部４が上側にかつ台車幅方向外側に回動し、セット位置から待避位置に移動する。

この各容器セット部４の待避位置への移動時には、台車幅方向左側の促進用ワイヤーガイディング５６ａの当接部材が、容器セット部４の回動に伴う促進用ワイヤーガイディング５６ａの回動によりスライドスペーサー３０の台車幅方向左側の端部に当接し、スライドスペーサー３０を台車幅方向右側に押す。この押圧により、スライドスペーサー３０が板状部材２０の台車長さ方向後側の端部と持ち上げ部材３１の下側横板部３１ｃとの間に位置される。

この押し上げバー５０の上側移動時には、引っ張りバネ８１の付勢力によりロック板８０が台車長さ方向前側に引っ張られることで、押し上げバー５０の切欠き部８２とロック板８０の挿通孔８０ａとが係合する。この係合により、押し上げバー５０がロック位置に保持される。

次に、台車検出用リミット（不図示）により台車Ｖが台車セット部２にセットされていることが検出されると、ピストン棒１０３を上側に移動させ、第２移動機構７により、２列５段段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６を上端位置から下端位置に下降移動させて、下端位置と支持位置との間の位置でかつ支持部材６により支持された容器Ｃを台車Ｖに載せる載せ位置において支持部材６から２列５段段積みされた容器Ｃを板状部材２０にセットされた台車Ｖに載せる。このとき、各容器セット部４を待避位置に移動させているため、各容器セット部４は、容器Ｃを台車Ｖに載せるのに邪魔にならない。

このピストン棒１０３の上側移動時には、持ち上げ部材３１の上側横板部３１ｂの下面にピストン棒１０３の先端部に設けられた板状部材１０３ａの上面が当接し、この板状部材１０３ａが上側横板部３１ｂを持ち上げることで、持ち上げ部材３１が通常時における位置から上側に移動する。この持ち上げ部材３１の上側移動により、その下側横板部３１ｃの上面がスライドスペーサー３０を介して板状部材２０における台車長さ方向後側の端部の下面に当接し、その端部を持ち上げる。この板状部材２０の持ち上げにより、板状部材２０が水平状態から傾斜状態に変更される。この板状部材２０の傾斜状態への変更により、２列５段段積みされた容器Ｃを載せた台車Ｖがその自重により装置Ａから台車長さ方向前側に自動的に送り出される（払い出される）。

そして、送り出し検出用リミット（不図示）により台車Ｖが装置Ａ外部に送り出されたことが検出されると、ピストン棒１０３を下側に移動させ、第２移動機構７により、支持部材６を下端位置から上端位置に上昇移動させる。

このピストン棒１０３の下側移動により、ピストン棒１０３の先端部に設けられた板状部材１０３ａの下面が解除用レバー９０に当接し、解除用レバー９０が下側に回動することで、解除用ワイヤー９１の解除用レバー９０側の端部が下側に引っ張られる。この引っ張りにより、解除用ワイヤー９１における解除用レバー９０とは反対側の各端部にそれぞれ連結された各ロック板８０が、長さ方向後側に引っ張られる。この引っ張りにより、押し上げバー５０の切欠き部８２とロック板８０の挿通孔８０ａとの係合が解除される。この解除により、押し上げバー５０が、その自重によりロック位置から下端位置に自動的に移動する。

この押し上げバー５０の下側移動により、移動用ワイヤー５５が該押し上げバー５０側に引っ張られることが解除される。この解除により、容器セット部４が下側にかつ台車幅方向内側に回動し、待避位置からセット位置に移動する。

以上のようにして、段積み装置Ａの段積み動作の工程を終了する。

−効果−
以上より、本実施形態によれば、第１移動機構５により各容器セット部４をセット位置から待避位置に移動させた後に、第２移動機構７により、２列５段段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６を下端位置に移動させ、２列５段段積みされた容器Ｃを台車セット部２にセットされた台車Ｖに載せるため、容器セット部４を、従来のように、受入位置と段積み位置との間で移動させることが不要となる。よって、段積み装置Ａの小型化を図ることができる。

また、第１移動機構５により、セット位置において各容器セット部４を上側にかつ台車幅方向外側に回動させることで、各容器セット部４を待避位置に移動させるため、簡単な構造で、段積み装置Ａの小型化を図ることができる。

さらに、第１移動機構５は、２列５段段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６の上端位置への移動時に、最上段の容器Ｃが当接することで、上側に移動する押し上げバー５０と、この押し上げバー５０の上側移動に連動することで、各容器セット部４をセット位置から待避位置に移動させる連動機構５１とを有しているため、支持部材６により支持された２列５段の容器Ｃを利用して、簡単な構造で、各容器セット部４をセット位置から待避位置に移動させることができる。

また、各容器セット部４を待避位置に移動させたときに、押し上げバー５０を下端位置よりも上側の位置に設けられたロック位置に保持することで、各容器セット部４を待避位置に保持するロック機構８を設けているため、確実に、各容器セット部４を待避位置に保持することができる。

さらに、押し上げバー５０のロック位置への保持を解除することで、各容器セット部４の待避位置への保持を解除するワンウェイロック解除機構９を設けておき、押し上げバー５０は、該押し上げバー５０のロック位置への保持解除時には、ロック位置から下側に移動し、連動機構５１は、押し上げバー５０の下側移動に連動することで、各容器セット部４を待避位置からセット位置に移動させるため、確実に、各容器セット部４の待避位置への保持を解除しかつ各容器セット部４を待避位置からセット位置に移動させることができる。

また、第２移動機構７を駆動させるエアシリンダー１００を設けておき、ワンウェイロック解除機構９は、２列５段段積みされた容器Ｃを台車セット部２にセットされた台車Ｖに載せた後に、第２移動機構７による、支持部材６の下端位置から上側への移動時に、エアシリンダー１００の動作に連動することで、押し上げバー５０のロック位置への保持を解除するため、第２移動機構７を駆動させるエアシリンダー１００を利用して、押し上げバー５０のロック位置への保持を解除することができる。よって、ワンウェイロック解除機構９を駆動させる駆動手段が不要となる。

さらに、台車セット部２は、台車Ｖを載せる板状部材２０を有しており、この板状部材２０を、水平状態と台車長さ方向前側に行くに従って下側に傾斜した傾斜状態との間で変更させる変更機構３を設けておき、２列５段段積みされた容器Ｃを台車セット部２にセットされた台車Ｖに載せた後に、変更機構３により板状部材２０を水平状態から傾斜状態に変更させるため、２列５段段積みされた容器Ｃを載せた台車Ｖをその自重により装置Ａから台車長さ方向前側に自動的に送り出すことができる。

また、変更機構３は、第２移動機構７による、２列５段段積みされた容器Ｃを支持した支持部材６の下端位置への移動時に、エアシリンダー１００の動作に連動し、板状部材２０の台車長さ方向後側の端部を上側に移動させることで、板状部材２０を水平状態から傾斜状態に変更させるため、第２移動機構７を駆動させるエアシリンダー１００を利用して、板状部材２０を水平状態から傾斜状態に変更させることができる。よって、変更機構３を駆動させる駆動手段が不要となる。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、段積み装置Ａを、容器Ｃを２列５段段積みして台車Ｖに載せるものとしたが、これに限らず、例えば、容器Ｃを１列又は３列以上段積みしたり、２〜４段又は５段以上段積みしたりするものとしても良い。

また、上記実施形態では、台車セット部２、変更機構３と、容器セット部４、第１移動機構５、支持部材６、第２移動機構７、ロック機構８、及びワンウェイロック解除機構９を上述の如く構成したが、その機能を実現できる限り、その構成はこれに限定されない。

さらに、上記実施形態では、載せ位置において支持部材６から容器Ｃを台車Ｖに載せたが、これに限らず、例えば、下端位置において支持部材６から容器Ｃを台車Ｖに載せても良い。

以上説明したように、本発明に係る段積み装置は、その小型化を図ることが必要な用途等に適用することができる。

Ａ 段積み装置
Ｃ 容器
２ 台車セット部
２０ 板状部材
３ 変更機構
４ 容器セット部
５ 第１移動機構
５０ 押し上げバー（当接部材）
５１ 連動機構
６ 支持部材
７ 第２移動機構
８ ロック機構
９ ワンウェイロック解除機構
１００ エアシリンダー
Ｘ１ 容器セット部の回動軸

Claims (8)

1. 容器を所定段段積みして台車に載せる段積み装置であって、
   上記台車がセットされる台車セット部と、
   互いに台車幅方向に所定距離離れた位置でかつ上記台車セット部にセットされた台車の上側の位置に設けられ、台車長さ方向に沿ってそれぞれ延び、上記容器がセットされる一対の容器セット部と、
   上記各容器セット部を、上記容器がセットされるセット位置と上記所定段段積みされた容器を上記台車セット部にセットされた台車に載せることが可能な待避位置との間で移動させる第１移動機構と、
   上記容器セット部にセットされた容器を支持する支持部材と、
   上記支持部材を、第１位置と、該第１位置に対して上側に所定距離離れた位置でかつその位置において上記支持部材により支持された容器が上記容器セット部にセットされた次の容器よりも上側になる位置に設けられた第２位置との間で上下方向に移動させる第２移動機構とを備えており、
   （ａ）上記第２移動機構により、上記支持部材を、上記第１位置と上記第２位置との間の位置でかつ上記容器セット部にセットされた容器を支持する支持位置よりも下側に移動させた後に、
   （ｂ）上記第２移動機構により上記支持部材を上側に移動させることで、上記支持位置において上記支持部材により上記容器セット部にセットされた容器を支持し、
   （ｃ）上記第２移動機構により、上記容器を支持した支持部材を上記第２位置に移動させ、
   上記（ａ）〜（ｃ）を繰り返すことで、上記所定段段積みされた容器を支持した支持部材を上記第２位置に移動させ、
   上記第１移動機構により上記各容器セット部を上記セット位置から上記待避位置に移動させた後に、
   上記第２移動機構により、上記所定段段積みされた容器を支持した支持部材を上記第１位置に移動させ、上記所定段段積みされた容器を上記台車セット部にセットされた台車に載せることを特徴とする段積み装置。
2. 請求項１記載の段積み装置において、
   上記各容器セット部は、該容器セット部の台車幅方向外側に設けられかつ台車長さ方向に延びる回動軸周りに回動するように構成されており、
   上記第１移動機構は、上記セット位置において上記各容器セット部を上側にかつ台車幅方向外側に回動させることで、上記各容器セット部を上記待避位置に移動させるように構成されていることを特徴とする段積み装置。
3. 請求項１又は２記載の段積み装置において、
   上記第１移動機構は、上記所定段段積みされた容器を支持した支持部材の上記第２位置への移動時に、最上段の容器が当接することで、上側に移動する当接部材と、該当接部材の上側移動に連動することで、上記各容器セット部を上記セット位置から上記待避位置に移動させる連動機構とを有していることを特徴とする段積み装置。
4. 請求項３記載の段積み装置において、
   上記各容器セット部を上記待避位置に移動させたときに、上記当接部材を通常時における位置よりも上側の位置に設けられた所定位置に保持することで、上記各容器セット部を上記待避位置に保持するロック機構をさらに備えていることを特徴とする段積み装置。
5. 請求項３又は４記載の段積み装置において、
   上記当接部材の上記所定位置への保持を解除することで、上記各容器セット部の上記待避位置への保持を解除するロック解除機構をさらに備えており、
   上記当接部材は、該当接部材の上記所定位置への保持解除時には、上記所定位置から下側に移動し、
   上記連動機構は、上記当接部材の下側移動に連動することで、上記各容器セット部を上記待避位置から上記セット位置に移動させるように構成されていることを特徴とする段積み装置。
6. 請求項５記載の段積み装置において、
   上記第２移動機構を駆動させるシリンダーをさらに備えており、
   上記ロック解除機構は、上記所定段段積みされた容器を上記台車セット部にセットされた台車に載せた後に、上記第２移動機構による、上記支持部材の上記第１位置から上側への移動時に、上記シリンダーの動作に連動することで、上記当接部材の上記所定位置への保持を解除するように構成されていることを特徴とする段積み装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載の段積み装置において、
   上記台車セット部は、上記台車を載せる板状部材を有しており、
   上記板状部材を、水平状態と台車長さ方向一方側に行くに従って下側に傾斜した傾斜状態との間で変更させる変更機構をさらに備えており、
   上記所定段段積みされた容器を上記台車セット部にセットされた台車に載せた後に、上記変更機構により上記板状部材を上記水平状態から上記傾斜状態に変更させることを特徴とする段積み装置。
8. 請求項７記載の段積み装置において、
   上記第２移動機構を駆動させるシリンダーをさらに備えており、
   上記変更機構は、上記第２移動機構による、上記所定段段積みされた容器を支持した支持部材の上記第１位置への移動時に、上記シリンダーの動作に連動し、上記板状部材の台車長さ方向他方側の部分を上側に移動させることで、上記板状部材を上記水平状態から上記傾斜状態に変更させるように構成されていることを特徴とする段積み装置。

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