CN221070120U - 一种卸垛码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸垛码垛装置，包括机械臂，所述机械臂上设置有固定板，所述固定板的底部滑动设置***垛夹板，所述码垛夹板内设置有滑动盒，所述滑动盒内滑动设置有移动块，所述码垛夹板的底部设置有受所述移动块驱使而移动至所述码垛夹板外部的滑动杆，所述移动块的一端位于所述码垛夹板的外部。该实用新型提供的卸垛码垛装置，通过机械臂来控制固定板，再由控制中心控制码垛夹板对货物进行夹持，货物夹持起来后通过码垛夹板上设置的滑动盒内的移动块驱使，使码垛夹板底部的滑动杆滑动，并对夹持在码垛夹板上的货物进行承载，同时通过第一转动轮和第二连接轮的配合，将移动块驱使移动。

Description

一种卸垛码垛装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体来说涉及一种卸垛码垛装置。

背景技术

卸垛码垛装置多用在搬运货物上，通常是由机械臂将货物搬运然后进行堆摞，再有叉车将货物取走。

根据公开(公告)号：CN204137915U，公开(公告)日：2015-02-04，公开的一种用于卸垛机或码垛机的提升装置，包括固定板、导轨，所述导轨的两侧分别设置有滚轮装置。滚轮装置包括滚轮、轴承以及外轴、调节轴和内轴，所述外轴、调节轴和内轴由外至内设置，所述内轴通过轴承安装在滚轮内。内轴与调节轴偏心设置，所述调节轴与外轴同心设置。

在包括上述专利和现有技术中可知，货物在经过传动带到达指定位置时，使有机械臂将货物夹持拿取，当有些货物的包装在运输的过程中就已经损坏，那么再经过机械臂的夹持，可能会导致货物受损，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卸垛码垛装置，实现了提升货物码垛时的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卸垛码垛装置，包括机械臂，所述机械臂上设置有固定板，所述固定板的底部滑动设置***垛夹板，所述码垛夹板内设置有滑动盒，所述滑动盒内滑动设置有移动块，所述码垛夹板的底部设置有受所述移动块驱使而移动至所述码垛夹板外部的滑动杆，所述移动块的一端位于所述码垛夹板的外部。

作为优选的，所述滑动盒内设置有隔板，所述移动块在所述隔板上滑动。

作为优选的，所述滑动盒内设置有多个呈阵列布置的复位件，所述复位件的另一端抵推在所述移动块上。

作为优选的，所述滑动盒内设置有第一转动轮，所述第一转动轮与所述移动块啮合。

作为优选的，所述滑动盒内设置有多个呈阵列布置的第二连接轮，多个所述第二连接轮相啮合，且位于末端的所述第二连接轮上设置有摆动杆。

作为优选的，所述摆动杆的另一端滑动设置在所述滑动盒上设置的弧形导滑件，所述弧形导滑件上设置有滑块。

作为优选的，所述滑块的底部设置有连接杆，所述连接杆上套设有固定套杆，所述连接杆滑动设置在所述固定套杆内。

作为优选的，所述固定套杆的底部设置有滑动杆，所述滑动杆的一端设置有倾斜面。

作为优选的，所述移动块的底部设置有多个呈阵列布置的啮合齿。

作为优选的，所述复位件为弹簧。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种卸垛码垛装置，具备以下有益效果：通过机械臂来控制固定板，再由控制中心控制码垛夹板对货物进行夹持，货物夹持起来后通过码垛夹板上设置的滑动盒内的移动块驱使，使码垛夹板底部的滑动杆滑动，并对夹持在码垛夹板上的货物进行承载。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的码垛夹板内结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的码垛夹板和滑动盒的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的码垛夹板的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、机械臂；11、固定板；2、码垛夹板；22、纠正轮；23、移动块；231、啮合齿；24、支撑杆；25、滑动杆；26、倾斜面；3、第一转动轮；30、滑动盒；301、隔板；31、第二连接轮；32、摆动杆；33、弧形导滑件；34、滑块；35、连接杆；351、固定套杆；37、复位件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，一种卸垛码垛装置，包括机械臂1，机械臂1上设置有固定板11，固定板11的底部滑动设置***垛夹板2，码垛夹板2内设置有滑动盒30，滑动盒30内滑动设置有移动块23，码垛夹板2的底部设置有受移动块23驱使而移动至码垛夹板2外部的滑动杆25，移动块23的一端位于码垛夹板2的外部。

具体的，使用时，机械臂1驱使固定板11移动至货物底部，再由控制中心对码垛夹板2发出指令，将货物夹起来，夹起来的同时会驱使码垛夹板2上的移动块23在滑动盒30内滑动，并驱使码垛夹板2底部的滑动杆25在码垛夹板2上滑动，同时移动至码垛夹板2的底部，并使滑动杆25的两端对接，对码垛夹板2上的货物进行夹持的同时将其拖着，同时码垛夹板2夹持货物的力可以变小一点，防止夹坏货物，同时还保证货物不会在码垛夹板2上掉落。

上述方案中，通过机械臂1来控制固定板11，再由控制中心控制码垛夹板2对货物进行夹持，货物夹持起来后通过码垛夹板2上设置的滑动盒30内的移动块23驱使，使码垛夹板2底部的滑动杆25滑动，并对夹持在码垛夹板2上的货物进行承载。

作为本实用进一步提供的一个实施例，根据图2、图3和图4所示，滑动盒30内设置有隔板301，移动块23在隔板301上滑动。

进一步的，滑动盒30内设置有多个呈阵列布置的复位件37，复位件37的另一端抵推在移动块23上。

更为进一步的，滑动盒30内设置有第一转动轮3，第一转动轮3与移动块23啮合。

更为进一步的，滑动盒30内设置有多个呈阵列布置的第二连接轮31，多个第二连接轮31相啮合，且位于末端的第二连接轮31上设置有摆动杆32。

具体的，移动块23在隔板301上滑动时，会通过移动块23底部的啮合齿231与第一转动轮3啮合，并带动第二连接轮31转动，同时使末端的第二连接轮31上的摆动杆32摆动，并驱使支撑杆24滑动。

作为本实用进一步提供的一个实施例，根据图2、图3和图4所示，摆动杆32的另一端滑动设置在滑动盒30上设置的弧形导滑件33，弧形导滑件33上设置有滑块34。

进一步的，滑块34的底部设置有连接杆35，连接杆35上套设有固定套杆351，连接杆35滑动设置在固定套杆351内。

更为进一步的，固定套杆351的底部设置有滑动杆25，滑动杆25的一端设置有倾斜面26。

更为进一步，移动块23的底部设置有多个呈阵列布置的啮合齿231。

具体的，当摆动杆32摆动时，会在滑动盒30内的弧形导滑件33内滑动，并带动滑块34在弧形导滑件33内滑动，同时带动滑动杆25移动，由于滑块34是在弧形导滑件33内滑动，做轴向滑动，会使滑动杆25在固定套杆351内滑动，并将固定套杆351底部的滑动杆25带动，并使倾斜面26可以在货物底部进行托起。

工作原理：使用时，机械臂1驱使固定板11移动至货物底部，再由控制中心对码垛夹板2发出指令，将货物夹起来，夹起来的同时会驱使码垛夹板2上的移动块23在滑动盒30内滑动，并驱使码垛夹板2底部的滑动杆25在码垛夹板2上滑动，移动块23在隔板301上滑动时，会通过移动块23底部的啮合齿231与第一转动轮3啮合，并带动第二连接轮31转动，同时使末端的第二连接轮31上的摆动杆32摆动，当摆动杆32摆动时，会在滑动盒30内的弧形导滑件33内滑动，并带动滑块34在弧形导滑件33内滑动，同时带动滑动杆25移动，由于滑块34是在弧形导滑件33内滑动，做轴向滑动，会使滑动杆25在固定套杆351内滑动，并将固定套杆351底部的滑动杆25带动，同时移动至码垛夹板2的底部，并使滑动杆25的两端对接，对码垛夹板2上的货物进行夹持的同时将其拖着，同时码垛夹板2夹持货物的力可以变小一点，防止夹坏货物，同时还保证货物不会在码垛夹板2上掉落。

同时，当货物在传送带上倾斜过来时，会通过码垛夹板2上的纠正轮22移动，使其变正。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种卸垛码垛装置，其特征在于，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上设置有固定板(11)，所述固定板(11)的底部滑动设置***垛夹板(2)，所述码垛夹板(2)内设置有滑动盒(30)，所述滑动盒(30)内滑动设置有移动块(23)，所述码垛夹板(2)的底部设置有受所述移动块(23)驱使而移动至所述码垛夹板(2)外部的滑动杆(25)，所述移动块(23)的一端位于所述码垛夹板(2)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑动盒(30)内设置有隔板(301)，所述移动块(23)在所述隔板(301)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑动盒(30)内设置有多个呈阵列布置的复位件(37)，所述复位件(37)的另一端抵推在所述移动块(23)上。

4.根据权利要求2所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑动盒(30)内设置有第一转动轮(3)，所述第一转动轮(3)与所述移动块(23)啮合。

5.根据权利要求3所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑动盒(30)内设置有多个呈阵列布置的第二连接轮(31)，多个所述第二连接轮(31)相啮合，且位于末端的所述第二连接轮(31)上设置有摆动杆(32)。

6.根据权利要求5所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述摆动杆(32)的另一端滑动设置在所述滑动盒(30)上设置的弧形导滑件(33)，所述弧形导滑件(33)上设置有滑块(34)。

7.根据权利要求6所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑块(34)的底部设置有连接杆(35)，所述连接杆(35)上套设有固定套杆(351)，所述连接杆(35)滑动设置在所述固定套杆(351)内。

8.根据权利要求7所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述固定套杆(351)的底部设置有滑动杆(25)，所述滑动杆(25)的一端设置有倾斜面(26)。

9.根据权利要求3所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述移动块(23)的底部设置有多个呈阵列布置的啮合齿(231)。

10.根据权利要求3所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述复位件(37)为弹簧。