JP6715206B2 - Elevator system - Google Patents
Elevator system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6715206B2 JP6715206B2 JP2017064725A JP2017064725A JP6715206B2 JP 6715206 B2 JP6715206 B2 JP 6715206B2 JP 2017064725 A JP2017064725 A JP 2017064725A JP 2017064725 A JP2017064725 A JP 2017064725A JP 6715206 B2 JP6715206 B2 JP 6715206B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- door
- signal
- service
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
- B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
本発明は、エレベータの制御技術に関する。特に、戸開延長制御技術に関する。 The present invention relates to elevator control technology. In particular, it relates to door opening extension control technology.
荷物用エレベータ等では、エレベータのドアの戸開時間を延長する戸開延長釦が、乗りかご内に設けられている。また、特別な釦を設けることなく、戸開時間設定を行う技術がある。例えば、特許文献１には、「乗り場呼び操作盤に設けられた、上昇階を予約するＵＰ釦及び下降階を予約するＤＯＷＮ釦を操作し、ＵＰ釦あるいはＤＯＷＮ釦の押下時間及び押下回数に基づいて戸開時間設定制御部によりエレベータの扉の開放時間を設定し、設定された時間に応じて戸開閉制御部がエレベータの戸開時間を延長あるいは短縮する制御を行う。ＵＰ釦あるいはＤＯＷＮ釦に代えて戸開釦及び戸閉釦を用いることができる（要約抜粋）」戸開時間制御装置が開示されている。 In a luggage elevator or the like, a door opening extension button for extending the door opening time of the elevator door is provided in the car. There is also a technique for setting the door opening time without providing a special button. For example, in Patent Document 1, "an UP button for reserving an ascending floor and a DOWN button for reserving an ascending floor, which are provided on a landing call operation panel, are operated, and based on a pressing time and a pressing frequency of the UP button or the DOWN button. The door opening time setting control unit sets the opening time of the elevator door, and the door opening/closing control unit performs control for extending or shortening the elevator door opening time according to the set time. Instead, a door opening button and a door closing button can be used (abstract excerpt).
乗りかご内にしか戸開延長指示釦が無いと、荷物を運びこむ場合、エレベータが到着してから、荷物を運びこむ前に、一旦乗りかご内に入り、操作する必要があり、ユーザ（乗客）にとって不便である。また、特許文献１に記載の戸開延長制御技術によれば、ホールで戸開延長の指示はできる。しかし、戸開延長指示にＵＰ釦とＤＯＷＮ釦との両釦を同時に押下しなければならないため、戸開延長指示と同時に目的階の方向性呼びを登録することができない。さらに、最下階や最上階といった、ＵＰ釦とＤＯＷＮ釦の両釦のない階では、戸開延長指示ができない。 If there is a door opening extension instruction button only in the car, when carrying in luggage, it is necessary to enter the car once before carrying in the luggage after the elevator arrives and operate it, and the user (passenger ) Is inconvenient for us. Further, according to the door opening extension control technique described in Patent Document 1, it is possible to give an instruction for door opening extension in the hall. However, since both the UP button and the DOWN button must be pressed at the same time for the door opening extension instruction, the directional call of the destination floor cannot be registered at the same time as the door opening extension instruction. Further, on floors such as the lowest floor and the top floor that do not have both the UP button and the DOWN button, the door open extension instruction cannot be given.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、特別な釦等の新たな構成を設けることなく、ユーザの利便性を向上する、エレベータの戸開延長制御技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an elevator door opening extension control technique that improves user convenience without providing a new configuration such as a special button. ..
本発明は、乗り場に設けられた方向性乗り場釦の押下操作による呼び登録を受け付け、呼び信号を出力する入出力インタフェース部と、それぞれ、前記呼び信号に応じて前記乗り場の階である目的階床に乗りかごを走行させる昇降制御部、および前記目的階床に着床した乗りかごの扉の開閉を制御する戸開閉制御部を備える、複数のエレベータと、を備えるエレベータシステムであって、戸開延長信号を出力する特殊押し検出部と、前記呼び信号の出力を受け、前記複数のエレベータの中から前記呼び登録に割り当てるエレベータであるサービスエレベータを決定し、決定した前記サービスエレベータに前記呼び信号を出力するエレベータ決定部と、を備え、前記特殊押し検出部は、前記呼び信号の出力パターンが予め定めたパターンである場合、特殊押しがなされたと判別し、決定した前記サービスエレベータに向けて前記戸開延長信号を出力するとともに、決定した当該サービスエレベータを特定する情報と、前記目的階床を特定する情報とを対応づけるフラグを登録し、前記サービスエレベータの戸開閉制御部は、前記特殊押し検出部から前記戸開延長信号が出力された場合、前記目的階床において前記扉の開時間を延長させ、前記特殊押し検出部は、前記特殊押しがなされたと判別した場合、前記目的階床を特定する情報に対応づけられた前記フラグが既に登録されているか否かを判別し、登録されている場合は、前記戸開延長信号を出力する代わりに、決定した前記サービスエレベータに向けて前記戸開延長信号をキャンセルするキャンセル信号を出力するとともに、前記フラグを消去することを特徴とするエレベータシステムを提供する。 The present invention accepts the call registration by operation of pressing the directional hall button provided on the hall, the output interface unit for outputting a call signal, respectively, the purpose floor a floor of the landing in response to the call signal An elevator system comprising: a plurality of elevators ; an elevator control unit that causes a car to run on a vehicle , and a door opening and closing control unit that controls opening and closing of a door of a car landed on the target floor. A special push detection unit that outputs an extension signal and an output of the call signal, determine a service elevator that is an elevator to be assigned to the call registration from the plurality of elevators, and determine the call signal to the determined service elevator. And an elevator determination unit for outputting, the special push detection unit, if the output pattern of the call signal is a predetermined pattern, determines that a special push has been made, the door toward the determined service elevator While outputting the opening extension signal, the flag that associates the information that identifies the determined service elevator with the information that identifies the target floor is registered, and the door opening/closing control unit of the service elevator detects the special push detection. When the door opening extension signal is output from the section, the opening time of the door is extended in the target floor, and the special push detection unit identifies the target floor when it is determined that the special push is performed. It is determined whether or not the flag associated with the information is already registered, and if it is registered, instead of outputting the door opening extension signal, the door opening toward the determined service elevator is performed. outputs a cancel signal to cancel the extended signal, to provide an elevator system characterized also erase the flag.
本発明によれば、特別な釦等の新たな構成を設けることなく、ユーザの利便性を向上するエレベータの戸開延長制御技術を提供できる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, it is possible to provide a door-opening extension control technique for an elevator that improves user convenience without providing a new configuration such as a special button. The problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。本明細書において、同一機能を有するものは、特に断らない限り同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは、実質的に同一のものが含まれる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present specification, components having the same function are designated by the same reference numeral unless otherwise specified, and repeated description is omitted. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include elements that can be easily replaced by those skilled in the art, or substantially the same elements.
本実施形態では、方向性乗り場呼び釦（乗り場釦）の特殊な押し方（特殊押し）を受け付け、行先方向の指示（方向指示）を含む呼び登録と戸開延長指示とを受け付ける。特殊押しは、乗り場釦の、上昇予約を受け付けるＵＰ釦および下降予約を受け付けるＤＯＷＮ釦のいずれかの押下により受け付ける。そして、戸開延長指示を受け付けた場合、空き状況を優先した群管理（空き優先決定処理）を行い、エレベータを配車する。 In the present embodiment, a special way of pressing the directional landing call button (landing button) (special pressing) is accepted, and call registration including a destination direction instruction (direction instruction) and a door opening extension instruction are accepted. The special push is accepted by pressing either the UP button that accepts the ascending reservation or the DOWN button that accepts the descending reservation. When the door-opening extension instruction is received, group management (vacancy priority determination processing) that prioritizes the availability is performed, and the elevator is dispatched.
以下、上記制御を実現する本実施形態のエレベータシステム１００の全体構成を、図１（ａ）、図１（ｂ）および図１（ｃ）を用いて説明する。 Hereinafter, the overall configuration of the elevator system 100 of the present embodiment that realizes the above control will be described with reference to FIGS. 1A, 1B, and 1C.
本実施形態のエレベータシステム１００は、１台以上のエレベータ１１０と、１以上の乗り場呼び装置１２０と、群管理装置１３０と、を備える。各エレベータ１１０は、当該エレベータ１１０の各種の動作を制御する制御装置１４０を備える。乗り場呼び装置１２０は、上昇予約を受け付けるＵＰ釦１２２および下降予約を受け付けるＤＯＷＮ釦１２３の少なくとも一方と、表示部１２４とを備える。なお、ＵＰ釦１２２と、ＤＯＷＮ釦１２３とを特に区別する必要がない場合は、乗り場釦１２１と呼ぶ。 The elevator system 100 of the present embodiment includes one or more elevators 110, one or more landing call devices 120, and a group management device 130. Each elevator 110 includes a control device 140 that controls various operations of the elevator 110. The landing call device 120 includes at least one of an UP button 122 for accepting an ascending reservation and a DOWN button 123 for accepting a descending reservation, and a display unit 124. The UP button 122 and the DOWN button 123 are referred to as a landing button 121 unless it is necessary to distinguish them.
ここでは、４台のエレベータ１１０（一号機、二号機、三号機、四号機）と、３つの乗り場呼び装置１２０とを備える場合を例示するが、台数、個数は、これに限定されない。 Here, an example is shown in which four elevators 110 (No. 1, No. 2, No. 3, No. 4) and three hall call devices 120 are provided, but the number of units and the number of units are not limited to this.
まず、エレベータ１１０の全体構成を、図２を用いて説明する。本実施形態のエレベータ１１０は、乗りかご１１１と、釣り合い錘１１２と、巻上機１１３と、上述の制御装置１４０と、主ロープ１１５と、扉１１７と、荷重検出装置１１８と、テールコード１１９と、かご内釦１２７と、戸開閉釦１２８と、を備える。 First, the overall configuration of the elevator 110 will be described with reference to FIG. The elevator 110 of the present embodiment includes a car 111, a counterweight 112, a hoisting machine 113, the control device 140 described above, a main rope 115, a door 117, a load detection device 118, and a tail cord 119. An in-car button 127 and a door opening/closing button 128 are provided.
エレベータ１１０では、乗客を載置する乗りかご１１１が、主ロープ１１５を介してつり合いおもり１１２と連結される。乗りかご１１１とつり合いおもり１１２とは、主ロープ１１５を巻上機１１３で駆動することで、昇降路１１６内を釣瓶式に昇降する。巻上機１１３は、制御装置１４０からの制御信号に従って駆動される。 In the elevator 110, a car 111 on which a passenger is placed is connected to a counterweight 112 via a main rope 115. The car 111 and the counterweight 112 move up and down in the hoistway 116 in a fishing bottle type by driving the main rope 115 by the hoisting machine 113. The hoist 113 is driven according to a control signal from the control device 140.
かご内釦１２７は、乗りかご１１１内に設けられ、当該エレベータ１１０の目的階登録を受け付ける。かご内釦１２７は、目的階登録を受け付けると、それに応じた行先信号を生成し、制御装置１４０へ出力する。 The in-car button 127 is provided in the car 111 and receives registration of the destination floor of the elevator 110. Upon receiving the destination floor registration, the in-car button 127 generates a destination signal corresponding to the destination floor registration and outputs the destination signal to the control device 140.
戸開閉釦１２８は、乗りかご１１１内に設けられ、当該エレベータ１１０の扉１１７の開閉の指示を受け付ける。戸開閉釦１２８は、戸開閉指示を受け付けると、開閉信号を制御装置１４０へ出力する。 The door opening/closing button 128 is provided in the car 111 and receives an instruction to open/close the door 117 of the elevator 110. When the door opening/closing button 128 receives the door opening/closing instruction, it outputs an opening/closing signal to the control device 140.
制御装置１４０は、エレベータ１１０の各種動作全般の制御を行う。例えば、巻上機１１３の制御といった昇降制御、扉１１７の開閉を指示する戸開閉制御等、各種の表示制御等を行う。制御装置１４０の詳細は、後述する。 The control device 140 controls various operations of the elevator 110 in general. For example, various display controls such as lifting control such as control of the hoisting machine 113, door opening/closing control for instructing opening/closing of the door 117, and the like are performed. Details of the control device 140 will be described later.
次に、乗り場呼び装置１２０と、群管理装置１３０と、制御装置１４０とを説明する。上述のように、本実施形態では、乗り場釦１２１の押下により、方向指示と戸開延長指示とを受け付ける。そして、戸開延長指示を受け付けた場合、空き優先決定処理を行う。ここでは、これらの処理に関連する機能のみを取り上げて説明する。 Next, the hall call device 120, the group management device 130, and the control device 140 will be described. As described above, in this embodiment, the direction instruction and the door-opening extension instruction are accepted by pressing the landing button 121. Then, when the door-opening extension instruction is received, the vacancy priority determination process is performed. Here, only the functions related to these processes will be described.
図３（ａ）は、本実施形態の乗り場呼び装置１２０と群管理装置１３０と各エレベータ１１０の制御装置１４０との機能ブロックである。なお、エレベータシステム１００では、乗り場呼び装置１２０および制御装置１４０は、複数備える。しかしながら、ここでは、それぞれ１つを代表して示す。 FIG. 3A is a functional block of the hall call device 120, the group management device 130, and the control device 140 of each elevator 110 of this embodiment. The elevator system 100 includes a plurality of hall call devices 120 and a plurality of control devices 140. However, here, each one is shown as a representative.
図３（ａ）に示すように、本実施形態の乗り場呼び装置１２０は、乗り場釦１２１と、表示部１２４に加え、入出力インタフェース（ＩＦ）部１２５を備える。群管理装置１３０は、エレベータ決定部１３４と、特殊押し検出部１３５と、フラグ格納部１３６とを備える。また、制御装置１４０は、昇降制御部１４１と、戸開閉制御部１４２と、表示制御部１４３と、かご荷重検出部１４４とを備える。 As shown in FIG. 3A, the hall call device 120 of this embodiment includes an input/output interface (IF) unit 125 in addition to a hall button 121 and a display unit 124. The group management device 130 includes an elevator determination unit 134, a special push detection unit 135, and a flag storage unit 136. Further, the control device 140 includes a lift control unit 141, a door opening/closing control unit 142, a display control unit 143, and a car load detection unit 144.
乗り場呼び装置１２０は、乗り場釦１２１を介して、ホールからエレベータ１１０の呼び登録を受け付ける。そして、受け付けた呼び登録に応じた呼び信号を群管理装置１３０に出力する。 The hall call device 120 accepts call registration of the elevator 110 from the hall via the hall button 121. Then, a call signal corresponding to the received call registration is output to group management device 130.
乗り場釦１２１は、乗り場（ホール）に設けられ、ユーザの押下により、エレベータ１１０の当該乗り場の階床への呼び登録を受け付ける。 The landing button 121 is provided at a landing (hall), and when pressed by the user, accepts call registration to the floor of the landing of the elevator 110.
入出力ＩＦ部１２５は、乗り場釦１２１を介して受け付けた呼び登録に応じた呼び信号を生成し、群管理装置１３０の特殊押し検出部１３５に出力する。呼び信号は、乗り場釦１２１の押下されている間、生成され、出力され続ける。 The input/output IF unit 125 generates a call signal corresponding to the call registration received via the hall button 121, and outputs the call signal to the special push detection unit 135 of the group management device 130. The call signal is generated and continues to be output while the landing button 121 is pressed.
呼び信号３１０は、図３（ｂ）に示すように、当該ホールの階床を示す階床情報３１１と、行先方向を示す方向情報３１２とを含む。ＵＰ釦１２２の押下による呼び登録を受け付けた場合、方向情報３１２として、上昇を意味する情報が登録される。ＤＯＷＮ釦１２３の押下による呼び登録を受け付けた場合、方向情報３１２として、下降を意味する情報が登録される。 As shown in FIG. 3B, the call signal 310 includes floor information 311 indicating the floor of the hall and direction information 312 indicating the destination direction. When the call registration by pressing the UP button 122 is accepted, the information indicating the rise is registered as the direction information 312. When the call registration by pressing the DOWN button 123 is accepted, the information indicating the descending is registered as the direction information 312.
なお、同じ階床の乗り場に、複数の乗り場呼び装置１２０（または、乗り場釦１２１）が配置される場合、呼び信号３１０には、各乗り場呼び装置１２０を特定可能な情報が含まれていてもよい。 When a plurality of hall call devices 120 (or hall buttons 121) are arranged in the hall of the same floor, even if the call signal 310 includes information that can identify each hall call device 120. Good.
また、入出力ＩＦ部１２５は、例えば、ＡＤ変換器等で構成される。 The input/output IF unit 125 is composed of, for example, an AD converter or the like.
本実施形態の群管理装置１３０は、呼び登録に応じて、当該乗り場の階床に配車するエレベータ（サービスエレベータと呼ぶ）１１０を決定する。そして、決定したサービスエレベータ１１０に当該乗り場の階床まで走行するよう、呼び信号３１０を出力する。 The group management device 130 of the present embodiment determines an elevator (called a service elevator) 110 to be allocated to the floor of the landing according to the call registration. Then, the call signal 310 is output to the determined service elevator 110 so as to drive to the floor of the landing.
また、群管理装置１３０は、特殊押しが検出された場合、それに応じた扉開閉を制御する制御信号をサービスエレベータ１１０に出力する。特殊押しとは、通常の呼びのための乗り場釦１２１の押し方とは異なる押し方であり、例えば、長押し、連続押し等である。 Further, when the special push is detected, the group management device 130 outputs a control signal for controlling the opening/closing of the door to the service elevator 110 in accordance with the special push. The special push is a push different from the push of the landing button 121 for a normal call, and is, for example, long push or continuous push.
長押しは、予め定めた閾値時間以上、乗り場釦１２１を継続した押す押し方である。閾値時間は、通常の押下時間より長い時間に設定される。例えば、２秒程度である。連続押しは、予め定めた時間内に、連続して複数回、乗り場釦１２１を押下する押し方である。 The long press is a method of continuously pressing the landing button 121 for a predetermined threshold time or longer. The threshold time is set to a time longer than the normal pressing time. For example, it is about 2 seconds. Continuous pressing is a method of pressing the landing button 121 a plurality of times continuously within a predetermined time.
特殊押し検出部１３５は、乗り場呼び装置１２０から呼び信号３１０を受信すると、特殊押しの有無を判別し、判別結果と呼び信号３１０とを、エレベータ決定部１３４およびエレベータ決定部１３４が決定したサービスエレベータ１１０に出力する。例えば、サービスエレベータ１１０の戸開閉制御部１４２および表示制御部１４３に出力する。 When the special push detection unit 135 receives the call signal 310 from the hall call device 120, the special push detection unit 135 determines whether or not there is a special push, and the determination result and the call signal 310 are determined by the elevator determination unit 134 and the elevator determination unit 134. Output to 110. For example, it outputs to the door opening/closing control unit 142 and the display control unit 143 of the service elevator 110.
本実施形態では、ユーザは、乗り場釦１２１の特殊押しで戸開延長指示を行う。また、同じ階床の乗り場釦１２１で再度、同じ特殊押しを行うことにより、先の戸開延長指示をキャンセル可能とする。 In this embodiment, the user gives a door-opening extension instruction by specially pressing the landing button 121. Also, by pressing the same special push again with the landing button 121 on the same floor, it is possible to cancel the previous door opening extension instruction.
例えば、特殊押し検出部１３５は、特殊押しを検出した場合、扉１１７の開時間の延長を指示する戸開延長信号を出力する。そして、呼び登録の受け付けから戸開閉制御部１４２による扉１１７の開閉制御が終了するまでの間に、再度、特殊押しを検出すると、戸開延長信号による指示をキャンセルする信号であるキャンセル信号を出力する。 For example, when the special push detection unit 135 detects a special push, the special push detection unit 135 outputs a door opening extension signal instructing extension of the opening time of the door 117. Then, when the special push is detected again during the period from the acceptance of the call registration to the end of the opening/closing control of the door 117 by the door opening/closing control unit 142, a cancel signal which is a signal for canceling the instruction by the door opening extension signal is output. To do.
特殊押し検出部１３５は、入出力ＩＦ部１２５から受信する呼び信号３１０の出力パターンにより、特殊押しがなされたか否かを判別する。例えば、長押しの場合、呼び信号３１０の継続時間により、長押しがなされたか否かを判別する。予め閾値を定め、当該閾値以上の期間、同階床からの呼び信号３１０が継続した場合、特殊押し検出部１３５は、特殊押し有と判別する。それ以外の場合は、特殊押し無と判別する。例えば、通常呼びの登録時間が０．１秒とすると、閾値は、この登録時間より長く設定される。例えば、２秒等に設定する。 The special push detection unit 135 determines whether or not the special push is performed based on the output pattern of the call signal 310 received from the input/output IF unit 125. For example, in the case of long press, it is determined whether the long press has been performed or not based on the duration of the call signal 310. When a threshold value is set in advance and the call signal 310 from the same floor continues for a period equal to or longer than the threshold value, the special push detection unit 135 determines that there is a special push. In other cases, it is determined that there is no special push. For example, if the registration time of a normal call is 0.1 seconds, the threshold value is set longer than this registration time. For example, it is set to 2 seconds or the like.
また、特殊押しが複数回押しの場合、呼び信号３１０の所定時間内の受信回数により、複数回押しがなされたか否かを判別する。すなわち、所定時間内に、予め定めた回数以上、呼び信号３１０を受信した場合、特殊押し有と判別する。 When the special push is a plurality of pushes, it is determined whether or not the push signal is pushed a plurality of times based on the number of times the call signal 310 is received within a predetermined time. That is, when the call signal 310 is received a predetermined number of times or more within a predetermined time, it is determined that the special push has been performed.
特殊押し有と判別した場合、特殊押し検出部１３５は、フラグ格納部１３６を参照する。そして、フラグ格納部１３６の格納状態に応じて、判別結果として戸開延長信号またはキャンセル信号のいずれかを出力する。出力先は、エレベータ決定部１３４と、エレベータ決定部１３４が決定したサービスエレベータ１１０の制御装置１４０である。また、特殊押し検出部１３５は、戸開延長信号をエレベータ決定部１３４に出力する際、呼び信号３１０も併せてエレベータ決定部１３４に出力する。 When it is determined that the special push is present, the special push detection unit 135 refers to the flag storage unit 136. Then, depending on the storage state of the flag storage unit 136, either a door-open extension signal or a cancellation signal is output as a determination result. The output destinations are the elevator determination unit 134 and the control device 140 of the service elevator 110 determined by the elevator determination unit 134. Further, when the special push detection unit 135 outputs the door opening extension signal to the elevator determination unit 134, it also outputs the call signal 310 to the elevator determination unit 134 together.
一方、特殊押し無と判別した場合、特殊押し検出部１３５は、呼び信号３１０を、エレベータ決定部１３４に出力する。 On the other hand, when it is determined that there is no special push, the special push detector 135 outputs the call signal 310 to the elevator determiner 134.
さらに、本実施形態の特殊押し検出部１３５は、特殊押し有と判別した場合、図３（ｃ）に示すように、呼び登録がなされた階床を特定する情報（階床情報と呼ぶ。）３２１を、フラグ３２０として生成し、フラグ格納部１３６に格納する。さらに、エレベータ決定部１３４がサービスエレベータ１１０を決定すると、サービスエレベータ１１０を特定する情報（エレベータＩＤと呼ぶ。）３２１を、フラグ３２０に追記する。 Further, when the special push detection unit 135 of the present embodiment determines that there is a special push, as illustrated in FIG. 3C, information specifying the floor for which call registration is performed (referred to as floor information). 321 is generated as the flag 320 and stored in the flag storage unit 136. Further, when the elevator determination unit 134 determines the service elevator 110, the information (referred to as an elevator ID) 321 that identifies the service elevator 110 is added to the flag 320.
エレベータ決定部１３４は、特殊押し検出部１３５から受信した信号に基づいて、呼び登録に割り当てるサービスエレベータ１１０を決定する。そして、呼び信号３１０を、決定したサービスエレベータ１１０の制御装置１４０に出力する。呼び信号３１０は、制御装置１４０の昇降制御部１４１に出力される。さらに、本実施形態では、決定したサービスエレベータ１１０のエレベータＩＤを、特殊押し検出部１３５に出力する。 The elevator determination unit 134 determines the service elevator 110 assigned to the call registration based on the signal received from the special push detection unit 135. Then, the call signal 310 is output to the control device 140 of the determined service elevator 110. The call signal 310 is output to the lift control unit 141 of the control device 140. Further, in the present embodiment, the determined elevator ID of the service elevator 110 is output to the special push detection unit 135.
本実施形態のエレベータ決定部１３４は、特殊押し検出部１３５から呼び信号３１０とともに戸開延長信号を受信したか否かに応じて異なる決定処理を実行する。特殊押し検出部１３５から戸開延長信号を受信した場合、空き優先決定処理を行う。 The elevator determination unit 134 of the present embodiment performs different determination processing depending on whether the door opening extension signal is received together with the call signal 310 from the special push detection unit 135. When the door open extension signal is received from the special push detection unit 135, the vacant priority determination process is performed.
一方、戸開延長信号を受信しない場合、通常呼び時に行う群管理制御に従ってサービスエレベータ１１０を決定する通常決定処理を行う。すなわち、呼び信号３１０に含まれる階床情報３１１と方向情報３１２とを用い、例えば、方向情報３１２で特定される方向と同一の方向に走行中の乗りかご１１１の中から選択する。 On the other hand, when the door open extension signal is not received, the normal determination process of determining the service elevator 110 is performed according to the group management control performed at the time of normal calling. That is, using the floor information 311 and the direction information 312 included in the call signal 310, for example, the car 111 running in the same direction as the direction specified by the direction information 312 is selected.
空き優先決定処理では、例えば、そのかご荷重が予め定めた閾値（荷重閾値）以下のエレベータ１１０の中からサービスエレベータ１１０を決定する。荷重閾値以下のエレベータ１１０が複数ある場合は、例えば、それらのエレベータ１１０の中で、通常決定処理を行う。空き優先決定処理の詳細は、後述する。 In the vacancy priority determination process, for example, the service elevator 110 is determined from the elevators 110 whose car load is equal to or less than a predetermined threshold (load threshold). When there are a plurality of elevators 110 having a load threshold value or less, for example, the normal determination process is performed in those elevators 110. Details of the vacancy priority determination process will be described later.
また、空き優先決定処理を行っている途中に特殊押し検出部１３５からキャンセル信号を受信した場合、エレベータ決定部１３４は、通常決定処理に戻る。 Further, when the cancel signal is received from the special push detection unit 135 during the empty priority determination process, the elevator determination unit 134 returns to the normal determination process.
フラグ格納部１３６は、上述のように、特殊押し検出部１３５の指示に従って、フラグ３２０を保持する。 The flag storage unit 136 holds the flag 320 according to the instruction from the special push detection unit 135, as described above.
なお、フラグ３２０は、特殊押し検出部１３５がキャンセル信号を生成した場合、クリアされる。また、サービスエレベータ１１０が目的階に到着し、戸開閉制御部１４２が戸開延長制御を行った場合も、クリアされる。 The flag 320 is cleared when the special push detection unit 135 generates a cancel signal. It is also cleared when the service elevator 110 arrives at the destination floor and the door opening/closing control unit 142 performs door opening extension control.
各エレベータ１１０の制御装置１４０は、上述のように、群管理装置１３０を介して、呼び信号３１０を受信し、呼び信号３１０の階床情報３１１で特定される階床までエレベータ１１０を走行させる。 As described above, the control device 140 of each elevator 110 receives the call signal 310 via the group management device 130, and causes the elevator 110 to travel to the floor specified by the floor information 311 of the call signal 310.
制御装置１４０の中で昇降制御部１４１は、呼び信号３１０を受信し、当該呼び信号３１０に応じて乗りかご１１１を目的階まで走行させるように巻上機１１３に走行指令を出す。また、昇降制御部１４１は、乗りかご１１１が目的階に到着したら、戸開閉制御部１４２に着床信号を出力する。なお、着床信号は、表示制御部１４３にも出力してもよい。 In the control device 140, the elevating control unit 141 receives the call signal 310 and issues a running command to the hoisting machine 113 so as to run the car 111 to the destination floor in response to the call signal 310. In addition, when the car 111 arrives at the destination floor, the lift control unit 141 outputs a landing signal to the door opening/closing control unit 142. The landing signal may also be output to the display control unit 143.
戸開閉制御部１４２は、乗りかご１１１の扉１１７の開閉を制御する。開閉制御は、昇降制御部１４１から着床信号の受信を受け、行う。例えば、着床信号を受信すると、扉１１７を開き、その後、予め定めた時間経過すると、扉１１７を閉じる。 The door opening/closing control unit 142 controls opening/closing of the door 117 of the car 111. The opening/closing control is performed by receiving a landing signal from the lifting control unit 141. For example, when the landing signal is received, the door 117 is opened, and after a predetermined time has elapsed, the door 117 is closed.
本実施形態では、着床信号受信前あるいは開閉制御中、特殊押し検出部１３５から戸開延長信号を受信している場合、戸開延長制御を行う。一方、戸開延長制御中、キャンセル信号を受信すると、戸開延長制御を終了する。 In the present embodiment, when the door opening extension signal is received from the special push detection unit 135 before the landing signal is received or during the opening/closing control, the door opening extension control is performed. On the other hand, when the cancel signal is received during the door opening extension control, the door opening extension control is ended.
戸開延長制御では、例えば、通常の開時間に加え、扉１１７を、予め設定された時間だけ長く開く。設定される時間は、例えば、３０秒等とする。 In the door opening extension control, for example, in addition to the normal opening time, the door 117 is opened longer for a preset time. The set time is, for example, 30 seconds.
表示制御部１４３は、エレベータ１１０の各種の表示を制御する。本実施形態では、通常の各種の表示制御に加え、戸開延長を行う場合、その旨をユーザに通知する表示（戸開延長表示）を行う。戸開延長表示では、例えば、図１（ｃ）に示すように、表示部１２４に「開延長」等と表示する。また、戸開延長表示は、例えば、乗り場呼び装置１２０の、押下されたＵＰ釦１２２およびＤＯＷＮ釦１２３のいずれかを、通常とは異なる色で点灯させる、予め定めたパターンで点滅させる等としてもよい。具体的には、通常がオレンジ色であれば、緑色で点灯させる等である。 The display control unit 143 controls various displays of the elevator 110. In the present embodiment, in addition to various normal display controls, when the door opening extension is performed, a display for notifying the user (door opening extension display) is performed. In the door-open extension display, for example, as shown in FIG. 1C, “open extension” or the like is displayed on the display unit 124. Further, the door-open extension display may be, for example, such that one of the pressed UP button 122 and the DOWN button 123 of the hall call device 120 is lit in a color different from the normal color, or blinks in a predetermined pattern. Good. Specifically, if the normal color is orange, it is lit in green.
かご荷重検出部１４４は、荷重検出装置１１８が検出した乗りかご１１１の荷重を、エレベータ決定部１３４に出力する。荷重の検出および出力は、所定の時間間隔で行ってもよいし、エレベータ決定部１３４からの指示に従って行うよう構成してもよい。 The car load detection unit 144 outputs the load of the car 111 detected by the load detection device 118 to the elevator determination unit 134. The load detection and output may be performed at predetermined time intervals, or may be configured to be performed according to an instruction from the elevator determination unit 134.
本実施形態の群管理装置１３０および制御装置１４０は、それぞれ、ＣＰＵとメモリと記憶装置とを備える。そして、予め記憶装置に格納されたプログラムを、ＣＰＵがメモリにロードして実行することにより、各部の機能を実現する。 The group management device 130 and the control device 140 of this embodiment each include a CPU, a memory, and a storage device. Then, the function of each unit is realized by the CPU loading the program stored in the storage device in advance into the memory and executing the program.
なお、全部または一部の機能は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、回路などのハードウェアによって実現されてもよい。 All or some of the functions may be realized by hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (field-programmable gate array), and a circuit.
また、各機能の処理に用いる各種のデータ、処理中に生成される各種のデータは、メモリ、または、記憶装置に格納される。フラグ格納部１３６は、例えば、メモリに構築される。 Further, various data used for processing each function and various data generated during the processing are stored in a memory or a storage device. The flag storage unit 136 is constructed in a memory, for example.
［特殊押し検出処理］
次に、上記特殊押し検出部１３５による特殊押し検出処理の流れの一例を説明する。図４は、本実施形態の特殊押し検出処理の処理フローである。なお、ここでは、特殊押しが長押しであり、かつ、長押しが検出されない場合は、信号を出力しない場合を例にあげて説明する。
[Special push detection processing]
Next, an example of the flow of special push detection processing by the special push detection unit 135 will be described. FIG. 4 is a process flow of the special push detection process of this embodiment. Note that, here, the case where the special push is a long push and the long push is not detected will not be described as an example in which a signal is output.
特殊押し検出部１３５は、入出力ＩＦ部１２５からの呼び信号３１０をモニタする。そして、呼び信号３１０を検出すると（ステップＳ１１０１）、その継続時間をモニタする。 The special push detection unit 135 monitors the call signal 310 from the input/output IF unit 125. When the call signal 310 is detected (step S1101), its duration is monitored.
所定時間以上、呼び信号３１０の検出が続く、すなわち、長押しを検出すると（ステップＳ１１０２）、特殊押し検出部１３５は、フラグ格納部１３６を参照する。 When the detection of the call signal 310 continues for a predetermined time or more, that is, when a long press is detected (step S1102), the special press detection unit 135 refers to the flag storage unit 136.
フラグ格納部１３６に、呼び信号３１０と同じ階床のフラグ３２０が格納されていない場合（ステップＳ１１０３；Ｙｅｓ）、エレベータ決定部１３４へ、呼び信号３１０と戸開延長信号を出力する（ステップＳ１１０４）。そして、フラグ３２０に、階床情報３２１を登録する（ステップＳ１１０５）。 When the flag 320 of the same floor as the call signal 310 is not stored in the flag storage unit 136 (step S1103; Yes), the call signal 310 and the door-open extension signal are output to the elevator determination unit 134 (step S1104). .. Then, the floor information 321 is registered in the flag 320 (step S1105).
次に、特殊押し検出部１３５は、エレベータ決定部１３４からのサービスエレベータ１１０決定の通知を待ち（ステップＳ１１０６）、通知を受け取ると、当該サービスエレベータ１１０に向けて、戸開延長信号を出力する（ステップＳ１１０７）。ここでは、サービスエレベータ１１０の決定の通知として、当該サービスエレベータ１１０のエレベータＩＤを受け取る。 Next, the special push detection unit 135 waits for the notification of the service elevator 110 determination from the elevator determination unit 134 (step S1106), and when receiving the notification, outputs the door-open extension signal to the service elevator 110 ( Step S1107). Here, as the notification of the determination of the service elevator 110, the elevator ID of the service elevator 110 is received.
そして、特殊押し検出部１３５は、フラグ３２０に当該エレベータＩＤ３２２を格納し（ステップＳ１１０８）、処理を終了する。 Then, the special push detection unit 135 stores the elevator ID 322 in the flag 320 (step S1108), and ends the process.
一方、ステップＳ１１０３において、呼び信号３１０と同じ階床のフラグ３２０がフラグ格納部１３６に格納されている場合（Ｎｏ）、特殊押し検出部１３５は、キャンセル信号を出力する（ステップＳ１１０９）。これは、同じ階床の乗り場釦１２１による、２回目の長押しと判断されるためである。 On the other hand, in step S1103, when the flag 320 of the same floor as the call signal 310 is stored in the flag storage unit 136 (No), the special push detection unit 135 outputs a cancel signal (step S1109). This is because it is determined that the landing button 121 on the same floor is the second long press.
キャンセル信号は、エレベータ決定部１３４またはサービスエレベータ１１０に出力される。本実施形態では、例えば、サービスエレベータ１１０が未決定のタイミングでは、エレベータ決定部１３４に出力される。一方、サービスエレベータ１１０決定後は、サービスエレベータ１１０に出力される。状況は、フラグ３２０に格納されている情報で判断する。すなわち、階床情報３２１のみが格納されている場合は、エレベータ決定部１３４へ、エレベータＩＤ３２２も格納されている場合は、当該ＩＤで特定されるサービスエレベータ１１０へ出力する。 The cancellation signal is output to the elevator determination unit 134 or the service elevator 110. In the present embodiment, for example, the service elevator 110 is output to the elevator determination unit 134 at a timing when the service elevator 110 has not been determined. On the other hand, after the service elevator 110 is determined, it is output to the service elevator 110. The situation is determined by the information stored in the flag 320. That is, when only the floor information 321 is stored, it is output to the elevator determination unit 134, and when the elevator ID 322 is also stored, it is output to the service elevator 110 specified by the ID.
キャンセル信号を出力後、特殊押し検出部１３５は、フラグ３２０をクリアし（ステップＳ１１１０）、処理を終了する。 After outputting the cancel signal, the special push detection unit 135 clears the flag 320 (step S1110) and ends the process.
また、ステップＳ１１０２において、長押しを検出しない場合、特殊押し検出部１３５は、そのまま処理を終了する。 If the long press is not detected in step S1102, the special press detection unit 135 ends the process as it is.
なお、特殊押しが複数回押しの場合は、ステップＳ１１０２において、所定の時間内に複数回、呼び信号３１０が検出された場合、特殊押しが検出されたものとして処理を進める。その他の手法であっても同様に、予め定めた出力パターンの呼び信号３１０が検出された場合、特殊押しが検出されたものとして処理を進める。 If the special push is a plurality of pushes, in step S1102, if the call signal 310 is detected a plurality of times within a predetermined time, the process proceeds as if the special push was detected. Even if other methods are used, when the call signal 310 having the predetermined output pattern is detected, the process proceeds as if the special push was detected.
［エレベータ決定処理］
次に、エレベータ決定部１３４によるエレベータ決定処理の流れの一例を説明する。図５は、本実施形態のエレベータ決定処理の処理フローである。
[Elevator decision processing]
Next, an example of the flow of elevator determination processing by the elevator determination unit 134 will be described. FIG. 5 is a processing flow of the elevator determination processing of this embodiment.
本実施形態では、特殊押し検出部１３５が特殊押しを検出した場合、空き状況を優先して、サービスエレベータ１１０を決定する。その他の場合は、通常の群管理の手法で決定する。本処理は、特殊押し検出部１３５から呼び信号３１０を受信したことを契機に開始される。 In the present embodiment, when the special push detection unit 135 detects a special push, the service elevator 110 is determined by giving priority to the availability. In other cases, it is decided by the usual group management method. This process is started when the call signal 310 is received from the special push detection unit 135.
エレベータ決定部１３４は、呼び信号３１０とともに戸開延長信号を受信すると、空き優先決定処理を行う（ステップＳ１２０３）。本処理の詳細は、後述する。 When the elevator determination unit 134 receives the door-opening extension signal together with the call signal 310, the elevator determination unit 134 performs an empty priority determination process (step S1203). Details of this processing will be described later.
空き優先決定処理により、サービスエレベータ１１０が決定すると（ステップＳ１２０４；Ｙｅｓ）、エレベータ決定部１３４は、当該エレベータ１１０のエレベータＩＤを、特殊押し検出部１３５に通知する（ステップＳ１２０５）。そして、サービスエレベータ１１０に呼び信号３１０を出力し（ステップＳ１２０６）、処理を終了する。 When the service elevator 110 is determined by the vacancy priority determination process (step S1204; Yes), the elevator determination unit 134 notifies the special push detection unit 135 of the elevator ID of the elevator 110 (step S1205). Then, the call signal 310 is output to the service elevator 110 (step S1206), and the process ends.
一方、エレベータ決定部１３４は、ステップＳ１２０２において、戸開延長信号を受信しない場合（Ｎｏ）、および、ステップＳ１２０４において、サービスエレベータが決定しない場合（Ｎｏ）、通常決定処理を行い(ステップＳ１２０９)、サービスエレベータを決定し、ステップＳ１２０６へ移行する。なお、ステップＳ１２０４においてサービスエレベータが決定しないのは、空き優先決定処理中にキャンセル信号を受信した場合である。 On the other hand, if the door open extension signal is not received in step S1202 (No), and if the service elevator is not determined in step S1204 (No), the elevator determination unit 134 performs normal determination processing (step S1209), The service elevator is determined, and the process proceeds to step S1206. The service elevator is not determined in step S1204 when the cancel signal is received during the vacant priority determination process.
［空き優先決定処理］
次に、上記ステップＳ１２０３の空き優先決定処理の流れの一例を説明する。図６は、本実施形態のエレベータ決定部１３４による空き優先決定処理の処理フローである。
[Free priority determination process]
Next, an example of the flow of the vacant priority determination processing in step S1203 will be described. FIG. 6 is a processing flow of the empty priority determination processing by the elevator determination unit 134 of this embodiment.
エレベータ決定部１３４は、まず、荷重閾値以下のエレベータ１１０の有無を判別する（ステップＳ１３０１）。荷重閾値は、例えば、定格荷重の３０％以下等とし、予め定めておく。 The elevator determination unit 134 first determines whether or not there is an elevator 110 having a load threshold value or less (step S1301). The load threshold is, for example, 30% or less of the rated load, and is set in advance.
ステップＳ１３０１において、荷重閾値以下のエレベータ１１０がある場合（Ｙｅｓ）、当該エレベータ１１０を、サービスエレベータ１１０に決定し（ステップＳ１３０２）、処理を終了する。なお、ここで、荷重閾値以下のエレベータ１１０が複数ある場合は、その中で、通常決定処理を行い決定してもよい。 In step S1301, when there is an elevator 110 having a load threshold value or less (Yes), the elevator 110 is determined as the service elevator 110 (step S1302), and the process ends. In addition, here, when there are a plurality of elevators 110 each having a load threshold value or less, a normal determination process may be performed in the determination.
荷重閾値以下のエレベータ１１０が無い場合（Ｓ１３０１；Ｎｏ）、まず、その時点までに、特殊押し検出部１３５からキャンセル信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ１３０３）。キャンセル信号を受信した場合（Ｓ１３０３；Ｙｅｓ）、サービスエレベータ未決定の状態で（ステップＳ１３０４）、処理を終了する。 When there is no elevator 110 having the load threshold value or less (S1301; No), first, it is determined whether or not a cancel signal has been received from the special push detection unit 135 by that time (step S1303). When the cancel signal is received (S1303; Yes), the process ends when the service elevator is undecided (step S1304).
一方、ステップＳ１３０３において、キャンセル信号を受信していない場合（Ｎｏ）、空き優先処理の開始から所定の時間を経過するまで（ステップＳ１３０５）、ステップＳ１３０１へ戻り、荷重閾値以下のエレベータ１１０の有無を監視続ける。 On the other hand, if the cancel signal is not received in step S1303 (No), the process returns to step S1301 until the predetermined time has elapsed from the start of the vacant priority process (step S1305), and the presence or absence of the elevator 110 below the load threshold is checked. Continue to monitor.
所定時間経過しても荷重閾値以下のエレベータ１１０が見つからない場合（Ｓ１３０５；Ｙｅｓ）、通常決定処理によりサービスエレベータを決定し（ステップＳ１３０６）、処理を終了する。 When the elevator 110 having the load threshold value or less is not found even after the lapse of the predetermined time (S1305; Yes), the service elevator is determined by the normal determination process (step S1306), and the process ends.
以上のように、エレベータ決定部１３４は、サービスエレベータ１１０を決定する。 As described above, the elevator determination unit 134 determines the service elevator 110.
なお、上記空き優先処理では、荷重閾値以下のエレベータ１１０の中から、サービスエレベータ１１０を決定したが、これに限定されない。 In the free priority process, the service elevator 110 is determined from the elevators 110 having the load threshold value or less, but the present invention is not limited to this.
例えば、稼動中のエレベータ１１０の中で、最も空きのあるエレベータ１１０を選択するよう構成してもよい。すなわち、最も荷重が小さいエレベータ１１０を、サービスエレベータ１１０と決定する。この場合も、決定処理中にキャンセル信号を受信した場合は、サービスエレベータ未決定の状態で空き優先決定処理を終了する。 For example, among the elevators 110 that are in operation, the elevator 110 that is the most vacant may be selected. That is, the elevator 110 having the smallest load is determined as the service elevator 110. Also in this case, when the cancel signal is received during the determination process, the vacant priority determination process ends with the service elevator undetermined.
また、上記実施形態では、複数のエレベータ１１０を備えるエレベータシステム１００を例にあげて説明した。しかし、エレベータ１１０の台数は１台であってもよい。この場合、群管理装置１３０はなくてもよい。そして、当該エレベータ１１０が備える制御装置１４０が、特殊押し検出部１３５を備える。 Moreover, in the above-described embodiment, the elevator system 100 including the plurality of elevators 110 has been described as an example. However, the number of elevators 110 may be one. In this case, the group management device 130 may be omitted. The control device 140 included in the elevator 110 includes the special push detection unit 135.
エレベータ１１０が１台の場合、乗り場釦１２１の押下による呼び信号３１０は、特殊押し検出部１３５と昇降制御部１４１とに出力される。昇降制御部１４１は、呼び信号３１０に従って乗りかご１１１を走行させる。一方、特殊押し検出部１３５は、特殊押しを検出した場合、戸開延長信号を戸開閉制御部１４２および表示制御部１４３に出力し、キャンセル指示と判別した場合、キャンセル信号を戸開閉制御部１４２および表示制御部１４３に出力する。 When the number of elevators 110 is one, the call signal 310 by pressing the landing button 121 is output to the special push detection unit 135 and the lift control unit 141. The lift control unit 141 causes the car 111 to travel according to the call signal 310. On the other hand, the special push detection unit 135 outputs a door open extension signal to the door open/close control unit 142 and the display control unit 143 when the special push is detected, and when it is determined that the cancel instruction is issued, outputs the cancel signal to the door open/close control unit 142. And output to the display control unit 143.
さらに、上記実施形態では、戸開延長信号およびキャンセル信号は、特殊押し検出部１３５からサービスエレベータ１１０の制御装置１４０に出力するよう構成しているが、これに限定されない。例えば、全てエレベータ決定部１３４を経由し、サービスエレベータ１１０の制御装置１４０に出力されるよう構成してもよい。また、戸開延長信号は、エレベータ決定部１３４からサービスエレベータ１１０の制御装置１４０に出力され、キャンセル信号のみ特殊押し検出部１３５から出力されるよう構成してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the door open extension signal and the cancel signal are configured to be output from the special push detection unit 135 to the control device 140 of the service elevator 110, but the present invention is not limited to this. For example, all may be configured to be output to the control device 140 of the service elevator 110 via the elevator determination unit 134. Further, the door open extension signal may be output from the elevator determination unit 134 to the control device 140 of the service elevator 110, and only the cancel signal may be output from the special push detection unit 135.
以上説明したように、本実施形態のエレベータシステム１００は、乗り場に設けられた方向性乗り場釦（乗り場釦１２１）の押下による呼び登録を受け付け、押下に応じて呼び信号３１０を出力する入出力ＩＦ部１２５と、前記呼び信号３１０の出力パターンが予め定めたパターンである場合、戸開延長信号を出力する特殊押し検出部１３５と、前記呼び信号３１０に応じて前記乗り場の階に乗りかご１１１を走行させる昇降制御部１４１と、前記乗り場の階に着床した乗りかご１１１の扉１１７の開閉を制御する戸開閉制御部１４２と、を備え、前記戸開閉制御部１４２は、前記特殊押し検出部１３５から前記戸開延長信号が出力された場合、前記扉１１７の開時間を延長させる。 As described above, the elevator system 100 of the present embodiment receives the call registration by pressing the directional landing button (landing button 121) provided at the landing, and outputs the call signal 310 in response to the pressing. When the output pattern of the unit 125 and the call signal 310 is a predetermined pattern, the special push detection unit 135 that outputs a door-open extension signal, and the car 111 on the floor of the landing according to the call signal 310. An elevator control unit 141 for traveling and a door opening/closing control unit 142 for controlling opening/closing of the door 117 of the car 111 landed on the floor of the landing are provided, and the door opening/closing control unit 142 is the special push detection unit. When the door open extension signal is output from 135, the opening time of the door 117 is extended.
本実施形態によれば、乗り場釦１２１の押下により出力される呼び信号３１０の出力パターンにより、戸開延長指示の有無を判別する。また、呼び信号３１０は、通常の呼び信号同様、エレベータ乗りかご１１１の昇降指示にも用いられる。従って、本実施形態によれば、呼び登録がなされた乗り場階に、押圧された乗り場釦１２１が示す方向と同一の方向に走行するエレベータ１１０を走行させて、戸開延長することができる。 According to the present embodiment, the presence/absence of the door opening extension instruction is determined based on the output pattern of the call signal 310 output by pressing the landing button 121. Further, the call signal 310 is also used for instructing the elevator car 111 to move up and down, similarly to a normal call signal. Therefore, according to the present embodiment, the elevator 110 that travels in the same direction as the direction indicated by the pressed landing button 121 can be run on the landing floor for which call registration has been performed to extend the door opening.
すなわち、乗客は目的階と合致した方向に走行するエレベータ１１０の呼び登録と、戸開延長指示とを同時に行うことができる。このため、利便性が向上する。 That is, the passenger can simultaneously perform the call registration of the elevator 110 traveling in the direction that matches the destination floor and the door opening extension instruction. Therefore, convenience is improved.
また、従来から備えられている乗り場釦１２１の押下により、上記効果を得ることができる。すなわち、新たなハードウェア構成を追加することなく利便性を向上させることができ、コスト的にも優れている。また、新たなハードウェアが追加されないため、乗客の操作負担も少ない。特に、特殊押しとして長押しが採用される場合、戸開延長指示として、直感的な操作が可能となる。 Further, the above effect can be obtained by pressing the landing button 121 which has been conventionally provided. That is, convenience can be improved without adding a new hardware configuration, and the cost is excellent. Moreover, since no new hardware is added, the operation load on the passenger is small. In particular, when long pressing is adopted as the special pressing, intuitive operation is possible as a door opening extension instruction.
一般に、戸開延長指示を行うのは、多数の荷物を運搬したい場合、車椅子で利用したい場合等である。本実施形態によれば、戸開延長指示有と判別された場合、複数のエレベータ１１０の中から、空き状況を優先してサービスエレベータ１１０を選択する。このため、上述のような利用者の利便性を、さらに向上させることができる。 In general, the instruction to extend the door opening is given when carrying a large number of luggage, when using a wheelchair, or the like. According to the present embodiment, when it is determined that there is a door-opening extension instruction, the service elevator 110 is selected from the plurality of elevators 110 by giving priority to the availability. Therefore, the convenience of the user as described above can be further improved.
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。上記実施形態は本発明を分かりやすく説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. The above-described embodiments explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
１００：エレベータシステム、１１０：エレベータ、１１１：乗かご、１１２：釣り合い錘、１１３：巻上機、１１５：主ロープ、１１６：昇降路、１１７：扉、１１８：荷重検出装置、１１９：テールコード、１２０：乗り場呼び装置、１２１：乗り場釦、１２２：ＵＰ釦、１２３：ＤＯＷＮ釦、１２４：表示部、１２５：入出力インタフェース（ＩＦ）部、１２７：かご内釦、１２８：戸開閉釦、１３０：群管理装置、１３４：エレベータ決定部、１３５：特殊押し検出部、１３６：フラグ格納部、１４０：制御装置、１４１：昇降制御部、１４２：戸開閉制御部、１４３：表示制御部、１４４：かご荷重検出部、
３１０：呼び信号、３１１：階床情報、３１２：方向情報、３２０：フラグ、３２１：階床情報、３２２：エレベータＩＤ
100: elevator system, 110: elevator, 111: car, 112: counterweight, 113: hoisting machine, 115: main rope, 116: hoistway, 117: door, 118: load detection device, 119: tail cord, 120: hall call device, 121: hall button, 122: UP button, 123: DOWN button, 124: display unit, 125: input/output interface (IF) unit, 127: cage button, 128: door open/close button, 130: Group management device, 134: Elevator determination unit, 135: Special push detection unit, 136: Flag storage unit, 140: Control device, 141: Lifting control unit, 142: Door opening/closing control unit, 143: Display control unit, 144: Car Load detector,
310: Call signal, 311: Floor information, 312: Direction information, 320: Flag, 321: Floor information, 322: Elevator ID
Claims (6)
それぞれ、前記呼び信号に応じて前記乗り場の階である目的階床に乗りかごを走行させる昇降制御部、および前記目的階床に着床した乗りかごの扉の開閉を制御する戸開閉制御部を備える、複数のエレベータと、を備えるエレベータシステムであって、
戸開延長信号を出力する特殊押し検出部と、
前記呼び信号の出力を受け、前記複数のエレベータの中から前記呼び登録に割り当てるエレベータであるサービスエレベータを決定し、決定した前記サービスエレベータに前記呼び信号を出力するエレベータ決定部と、を備え、
前記特殊押し検出部は、前記呼び信号の出力パターンが予め定めたパターンである場合、特殊押しがなされたと判別し、決定した前記サービスエレベータに向けて前記戸開延長信号を出力するとともに、決定した当該サービスエレベータを特定する情報と、前記目的階床を特定する情報とを対応づけるフラグを登録し、
前記サービスエレベータの戸開閉制御部は、前記特殊押し検出部から前記戸開延長信号が出力された場合、前記目的階床において前記扉の開時間を延長させ、
前記特殊押し検出部は、
前記特殊押しがなされたと判別した場合、前記目的階床を特定する情報に対応づけられた前記フラグが既に登録されているか否かを判別し、
登録されている場合は、前記戸開延長信号を出力する代わりに、決定した前記サービスエレベータに向けて前記戸開延長信号をキャンセルするキャンセル信号を出力するとともに、前記フラグを消去すること
を特徴とするエレベータシステム。 An input/output interface unit that accepts call registration by pressing a directional landing button provided at a landing and outputs a call signal,
Each elevation controller for running the elevator car on the purpose floor is a floor of the landing in response to the call signal, and a door opening and closing controller for controlling opening and closing of the door of the car which has been implanted in the target floor An elevator system comprising: a plurality of elevators ,
A special push detection unit that outputs a door open extension signal,
Receiving an output of the call signal, determining a service elevator that is an elevator to be assigned to the call registration from among the plurality of elevators, and an elevator determination unit that outputs the call signal to the determined service elevator,
When the output pattern of the call signal is a predetermined pattern, the special push detection unit determines that a special push is performed , outputs the door opening extension signal toward the determined service elevator, and also determines. Registering a flag that associates information identifying the service elevator with information identifying the destination floor,
The door opening and closing control unit of the service elevator, when the door opening extension signal is output from the special push detection unit, extends the opening time of the door in the target floor ,
The special push detection unit,
When it is determined that the special push has been made, it is determined whether or not the flag associated with the information specifying the target floor is already registered,
If it is registered, instead of outputting the door open extension signal, and outputs a cancel signal for canceling the door-open extension signal to the determined said service elevators, wherein also erase the flag And elevator system.
前記複数のエレベータは、それぞれ、当該エレベータの乗りかごの荷重を検出する荷重検出部をさらに備え、
前記特殊押し検出部は、前記戸開延長信号をさらに前記エレベータ決定部にも出力し、
前記エレベータ決定部は、前記戸開延長信号を受信した場合、前記乗りかごの荷重を用いて、前記サービスエレベータを決定すること
を特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1 ,
Each of the plurality of elevators further includes a load detection unit that detects a load of a car of the elevator,
The special push detection unit further outputs the door opening extension signal to the elevator determination unit,
The elevator system, wherein the elevator determining unit determines the service elevator by using the load of the car when the door opening extension signal is received.
前記エレベータ決定部は、前記乗りかごの荷重が所定の閾値以下のエレベータの中から、前記サービスエレベータを決定すること
を特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 2, wherein
The said elevator determination part determines the said service elevator from the elevators whose load of the said car is below a predetermined threshold value, The elevator system characterized by the above-mentioned.
前記エレベータ決定部は、前記乗りかごの荷重が所定の閾値以下のエレベータの中で、最も荷重が小さいエレベータを前記サービスエレベータと決定すること The elevator determination unit determines, as the service elevator, the elevator with the smallest load among the elevators in which the load of the car is equal to or less than a predetermined threshold value.
を特徴とするエレベータシステム。 Elevator system characterized by.
前記呼び信号は、前記方向性乗り場釦が押下されている間、出力され、
前記予め定めたパターンは、前記呼び信号が所定時間以上継続して出力される出力パターンであること
を特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to any one of claims 1 to 4,
The call signal is output while the directional landing button is pressed,
The elevator system, wherein the predetermined pattern is an output pattern in which the call signal is continuously output for a predetermined time or more.
当該エレベータシステムの表示を制御する表示制御部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記特殊押し検出部から前記戸開延長信号が出力された場合、前記乗り場に設けられた表示部に予め定めた戸開延長表示を行うこと
を特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a display control unit for controlling the display of the elevator system,
The elevator system, wherein the display control unit performs a predetermined door-open extension display on a display unit provided at the landing when the special-push detection unit outputs the door-open extension signal.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017064725A JP6715206B2 (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Elevator system |
| CN201810160138.6A CN108689286B (en) | 2017-03-29 | 2018-02-26 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017064725A JP6715206B2 (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Elevator system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018167921A JP2018167921A (en) | 2018-11-01 |
| JP6715206B2 true JP6715206B2 (en) | 2020-07-01 |
Family
ID=63844194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017064725A Active JP6715206B2 (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Elevator system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6715206B2 (en) |
| CN (1) | CN108689286B (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111017664A (en) * | 2019-12-20 | 2020-04-17 | 迅达（中国）电梯有限公司 | Elevator landing calling device |
| CN112723053B (en) * | 2020-12-28 | 2022-10-14 | 上海三菱电梯有限公司 | Elevator group management method |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5856769U (en) * | 1981-10-13 | 1983-04-18 | フジテツク株式会社 | Elevator door control device |
| JPH0395078A (en) * | 1989-09-04 | 1991-04-19 | Toshiba Corp | Elevator for both ordinary and wheelchair passenger |
| EP0452130A3 (en) * | 1990-04-12 | 1992-01-22 | Otis Elevator Company | Controlling door dwell time |
| JPH0859150A (en) * | 1994-08-24 | 1996-03-05 | Toshiba Corp | Door opening and closing control device of elevator |
| JP2001097656A (en) * | 1999-10-01 | 2001-04-10 | Toshiba Corp | Door opening time control device for elevator |
| JP2004107063A (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator door control device |
| JP4385889B2 (en) * | 2004-08-10 | 2009-12-16 | 株式会社日立製作所 | Elevator equipment |
| US7882938B2 (en) * | 2005-04-12 | 2011-02-08 | Otis Elevator Company | Elevator system control providing specialized service features to facilitate a passenger accessing an assigned elevator car |
| JP2010275102A (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | Door opening controller for elevator |
| CN105253756B (en) * | 2015-10-13 | 2017-07-14 | 广州日滨科技发展有限公司 | Realize that elevator is closed the door the method and system of control |
-
2017
- 2017-03-29 JP JP2017064725A patent/JP6715206B2/en active Active
-
2018
- 2018-02-26 CN CN201810160138.6A patent/CN108689286B/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108689286A (en) | 2018-10-23 |
| CN108689286B (en) | 2020-06-23 |
| JP2018167921A (en) | 2018-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6435894B2 (en) | Elevator group management system and hall call registration mode switching control method | |
| CN112047208B (en) | Elevator operation control system, elevator system, and elevator operation control method | |
| CN110775744B (en) | Multi-car elevator and multi-car elevator control method | |
| JP2013010587A (en) | Group management system for elevator | |
| JP6715206B2 (en) | Elevator system | |
| JP6894982B2 (en) | Group management control device and group management control method | |
| JP6213408B2 (en) | Elevator group management system | |
| JP2015048202A (en) | Elevator control device | |
| EP3154889B1 (en) | Method for using an elevator system and elevator system | |
| JP2021004133A (en) | Elevator group management system | |
| JP5735384B2 (en) | Elevator group management control device | |
| JP6778659B2 (en) | Group management elevator system | |
| JP7036052B2 (en) | Multi-deck elevator group management system | |
| JP2011131997A (en) | Elevator operation control device and elevator operation control method | |
| JP2018083675A (en) | Elevator device and elevator control method | |
| JP5665078B2 (en) | elevator | |
| JP2012180185A (en) | Elevator group managing control device | |
| JP2015067371A (en) | Controller for group management of elevator | |
| JP6365178B2 (en) | Elevator group management system | |
| JP2022018915A (en) | Group management control device, car allocation control method, and elevator | |
| JP6832302B2 (en) | Elevator system | |
| JP6624159B2 (en) | Elevator group management system | |
| JP2009051577A (en) | Elevator control device | |
| WO2019171598A1 (en) | Elevator group management device and elevator system | |
| CN110775745B (en) | Multi-car elevator and multi-car elevator control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190108 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191203 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200115 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200602 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200608 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6715206 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |