JP2014080263A - Paper sheet take-out device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、郵便物などの紙葉類を1枚ずつ取り出す紙葉類取り出し装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a paper sheet take-out device that takes out paper sheets such as postal items one by one.
従来、紙葉類取り出し装置として、例えば、立位で集積した複数通の郵便物を集積方向に移動して、集積方向前端にある郵便物を取り出し位置へ順に供給し、取り出し位置に供給された郵便物を1通ずつ面方向に取り出す郵便物取り出し装置が知られている。 Conventionally, as a paper sheet take-out device, for example, a plurality of postal items stacked in a standing position are moved in the stacking direction, and postal items at the front end in the stacking direction are sequentially supplied to the pick-up position and supplied to the pick-up position. 2. Description of the Related Art A mail picking device that picks up mail one by one in the surface direction is known.
郵便物は、その厚さ、大きさ、重さなどが異なるため、その供給方法や取り出し速度によっては、集積した郵便物の姿勢が崩れて郵便物の間に隙間が形成されてしまう場合がある。この隙間は、そのまま取り出し位置まで達すると、隙間の部分で郵便物の取り出しが中断され、その分、処理能力が低下する。 Since postal items differ in thickness, size, weight, etc., depending on the supply method and take-out speed, the posture of the collected postal items may collapse and gaps may be formed between the postal items. . When the gap reaches the take-out position as it is, take-out of mail is interrupted at the gap portion, and the processing capacity is reduced accordingly.
よって、処理能力の高い紙葉類取り出し装置の開発が望まれている。 Therefore, it is desired to develop a paper sheet take-out device having a high processing capacity.
実施形態に係る紙葉類取り出し装置は、立位で集積した紙葉類をその集積方向に移動して落下位置へ供給する上段供給機構と、この上段供給機構によって落下位置へ供給されて落下された紙葉類を立位で受けて集積方向に移動して取り出し位置へ供給する下段供給機構と、を有する。下段供給機構によって取り出し位置へ供給された紙葉類は取り出し機構によって面方向に取り出される。制御部は、複数の下段疎密センサによって、下段供給機構へ落下されて取り出し位置へ供給される紙葉類の疎密状態を検出し、少なくとも1つの下段疎密センサが紙葉類の疎の状態を検出した場合に上段供給機構を動作させる。 The paper sheet take-out device according to the embodiment moves the paper sheets accumulated in a standing position in the stacking direction and supplies the paper sheets to the drop position, and is supplied to the drop position and dropped by the upper stage feed mechanism. A lower-stage supply mechanism that receives the paper sheets in a standing position, moves in the stacking direction, and supplies them to the take-out position. The paper sheets supplied to the take-out position by the lower supply mechanism are taken out in the surface direction by the take-out mechanism. The control unit detects the density of the paper sheets that are dropped into the lower level supply mechanism and supplied to the take-out position by a plurality of lower level density sensors, and at least one lower level density sensor detects the density of the paper sheets In such a case, the upper supply mechanism is operated.
以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。
まず、図1乃至図4を参照して、実施形態に係る郵便物取り出し装置100(紙葉類取り出し装置)(以下、単に取り出し装置100と称する)について説明する。
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
First, with reference to FIG. 1 to FIG. 4, a mail pickup device 100 (paper sheet pickup device) (hereinafter simply referred to as a pickup device 100) according to an embodiment will be described.
図1は、本実施形態に係る取り出し装置100を上方から見た平面図である。また、図2は、この取り出し装置100に組み込まれた取り出し部40を下段供給部30側から見た側面図である。また、図3は、取り出し装置100を郵便物Mの取り出し方向(矢印T方向)に沿った上流側(図1の矢印F3方向)から見た正面図である。さらに、図4は、取り出し装置100の動作を制御する制御系のブロック図である。
FIG. 1 is a plan view of the take-out
本実施形態の取り出し装置100は、厚さ、大きさ、重さの異なる種々の郵便物Mを混在させた状態で集積して立位でまとめて投入し、1通ずつ後段の処理部に向けて取り出すための装置である。ここで言う立位とは、郵便物Mの1辺を下にして郵便物Mの表面が重力方向に沿った姿勢を意味する。この取り出し装置100では、紙葉類として郵便物Mの他にカードや帳票類などを処理することもできる。以下の説明では、上段供給部20および下段供給部30による郵便物Mの供給方向を矢印Fで示し、郵便物Mの取り出し方向を矢印Tで示す。すなわち、矢印Fは、郵便物Mの集積方向に沿った方向であり、矢印Tは、郵便物Mの面方向に沿った方向である。
The take-
取り出し装置100は、上段供給部20(上段供給機構)、下段供給部30(下段供給機構)、取り出し部40(取り出し機構)、および制御部50を有する。上段供給部20は、立位で集積した郵便物Mをその集積方向(矢印F方向)に移動して、集積方向前端の郵便物Mから順に落下位置P1へ供給する。下段供給部30は、この落下位置P1から落下された郵便物Mを立位のまま受け取って集積方向Fへさらに移動しつつ集積し、集積方向前端の郵便物Mから順に取り出し位置P2へ供給する。取り出し部40は、取り出し位置P2へ供給された郵便物Mをその面方向Tに取り出す。制御部50は、後述する各種センサ61、62、63、64、65、66、67、68を介して郵便物Mの状態や装置100の状態を検出して、上段供給部20、下段供給部30、および取り出し部40を動作制御する。
The take-
上段供給部20は、郵便物Mの集積方向Fに沿って走行する無端状の平ベルト22、平ベルト22と同期して集積方向Fに移動するバックアップパドル24(押圧部材)、およびこれら平ベルト22とバックアップパドル24をそれぞれ独立して駆動するモータ26、23を有する。本実施形態では、2つのモータ26、23で平ベルト22とバックアップパドル24を同期させて別々に駆動する装置構成を採用したが、平ベルト22とバックアップパドル24を1つの駆動源で駆動するようにしても良い。
The
平ベルト22は、走行途中で水平面と平行になる載置面22aを有し、この載置面22aに各郵便物Mの下端辺を当接せしめて載置する。載置面22a上には、取り出し方向Tに沿って延びた図示しない複数本の凸条部分が一体に形成されている。これら複数本の突条部分は、郵便物Mの下端辺を係止して滑りを防止するよう機能する。しかして、平ベルト22は、その載置面22aに郵便物Mの下端を当接せしめた状態で郵便物Mの集積方向Fに走行し、複数通の郵便物M(の下端)を落下位置P1に向けて集積方向Fに供給する。
The
バックアップパドル24は、平ベルト22上に載置された少なくとも1通の郵便物Mの集積方向後端にある郵便物Mの背面(取り出し位置P2から離れた側の面)に接触して集積方向Fに移動可能に設けられている。バックアップパドル24は、例えば図3に示すように、常に、平ベルト22の載置面22aに近い下端を上端より取り出し位置P2に向けて先行させる姿勢にわずかに傾斜されている。これにより、バックアップパドル24で背面を押される郵便物Mの供給姿勢も図示のように傾斜したものとなり、郵便物Mの上端が取り出し位置P2の方向に倒れる心配がなく、安定した供給姿勢を保つことができる。或いは、バックアップパドル24の移動速度を平ベルト22の走行速度より僅かに遅くすることで上段供給部20に集積された郵便物Mを図示のように傾斜させることもできる。
The
いずれにしても、平ベルト22とバックアップパドル24は、モータ26、23の回転によって同期して集積方向Fに移動し、協働して、集積した郵便物Mをその集積方向Fへ移動させて集積方向先端の郵便物から順に落下位置P1へ供給する。落下位置P1へ供給された郵便物Mは、次に落下位置P1へ供給される郵便物Mによって押されて、或いは郵便物Mが1通である場合にはバックアップパドル24によってさらに押されて、その自重により下段供給部30へ落下する。
In any case, the
下段供給部30は、平ベルト22の載置面22aより鉛直下方に離間した位置で水平面に沿って集積方向Fに走行する3本の供給ベルト32a、32b、32c(図1参照)、およびこれら3本の供給ベルト32a、32b、32c(以下、総称して供給ベルト32と称する場合もある)を集積方向Fに走行させるモータ34を有する。
The
3本の供給ベルト32a、32、32cは、郵便物Mの取り出し方向Tに沿って互いに離間して配置され、平ベルト22と同じ方向、すなわち集積方向Fに沿って同じ速度で無端走行する。ここでは供給ベルト32を平ベルト22と同じ速度で走行させる例を説明するが、供給ベルト32は平ベルト22と異なる速度で走行させても良い。
The three
上述した上段供給部20によって落下位置P1から落下した郵便物Mは、3本の供給ベルト32a、32b、32cの集積方向Fに沿った上流側の端部近くに移載され、その下端辺を供給ベルト32の上面に当接せしめる。この際、バックアップパドル24が平ベルト22に沿って移動した後、連続して供給ベルト32に沿って下段供給部30を通って集積方向Fに移動する(つまり上段供給部20および下段供給部30を通して集積方向Fに移動する)ため、集積方向Fに沿って走行する3本の供給ベルト32上に下端辺を当接せしめた郵便物Mは、バックアップパドル24で背面側を支えられた状態で供給ベルト32に乗って取り出し位置P2まで供給されることになる。
The postal matter M dropped from the drop position P1 by the
なお、落下位置P1から下段供給部30へ落下する郵便物Mは、湾曲したガイド板25によってその下端辺をガイドされて供給ベルト32へ受け渡される。このため、ガイド板25の下端縁は、図1に示すように、3本の供給ベルト32a、32b、32cの位置で部分的に切り欠かれている。
Note that the postal matter M falling from the drop position P1 to the
本実施形態の取り出し装置100は、平ベルト22の下流側(図示左側)端部から供給ベルト32の上流側(図示右側)端部まで緩やかに湾曲して下方に凹んだ形状のガイド板25を採用したが、例えば、断面L字状に折り曲げたガイド板を採用しても良い。このガイド板25は、郵便物Mの下端を上段供給部20から下段供給部30へ案内するとともに、落下する郵便物Mの下端を突き当ててバラバラにする機能を担う。
The take-out
さらに、上段供給部20および下段供給部30の取り出し方向Tに沿った下流側には、集積した郵便物Mの取り出し方向先端をガイドするガイド板28(図1参照)が設けられている。このガイド板28の取り出し位置P2に近い端部は、取り出し方向Tに向けて湾曲されている。
Further, a guide plate 28 (see FIG. 1) is provided on the downstream side of the
取り出し部40は、取り出し位置P2を間に挟んで下段供給部30の反対側に配置され、少なくとも一部が取り出し位置P2に沿って取り出し方向Tに無端走行するよう張設された2組の取り出しベルト42a、42bを有する。各取り出しベルト42a、42bは、多数の吸着孔49(図2、3参照)を有する。取り出し方向Tに沿って上流側に配置された取り出しベルト42aはモータ44aによって駆動され、取り出し方向Tに沿って下流側に配置された取り出しベルト42bはモータ44bによって駆動される。
The take-out
また、各取り出しベルト42a、42bの内側には、それぞれ、取り出し位置P2に向けて開口した開口部45a、45b(図1参照)を有する負圧チャンバ46a、46bが配置され、各負圧チャンバ46a、46bにはバルブ47a、47bを介してポンプ48a、48bが接続されている。
In addition,
また、取り出し部40は、取り出し位置P2に隣接して取り出し方向Tに沿って立位で延設された別のガイド板41を有する。ガイド板41は、各取り出しベルト42a、42bの一部分をそれぞれ取り出し位置P2に露出せしめるための矩形の2つの開口部41a、41b(図2)を有する。また、ガイド板41は、後述する2つの上段近接センサ66a、66bを取り出し位置P2に露出するための2つの矩形の開口部43a、43bを有する。
Further, the take-out
しかして、モータ44a、44bが図1に示す方向(反時計回り方向)に回転すると、2組の取り出しベルト42a、42bがそれぞれ取り出し位置P2に沿って取り出し方向Tに走行する。このとき、バルブ47a、47bを開いてポンプ48a、48bを駆動すると、負圧チャンバ46a、46bが真空引きされ、開口部45a、45bを介して、取り出しベルト42a、42bの吸着孔49に負圧が発生する。そして、この負圧により、取り出し位置P2の郵便物Mが取り出しベルト42a、42bに吸着され、取り出しベルト42a、42bの走行によって取り出し位置P2から取り出し方向Tへ取り出される。
Accordingly, when the
以下、取り出し装置100の各種センサ61〜68について、その配置レイアウトおよび機能を説明する。
上段供給部20の平ベルト22の載置面22aのわずか上方であって落下位置P1の近くには、上段疎密センサ61が配置されている。より具体的には、上段疎密センサ61は、図1に示すように、上段供給部20を取り出し方向に沿って間に挟んで、発光部61aおよび受光部61bを有する。上段疎密センサ61は、発光部61aから受光部61bに向かう光ビームが載置面22aの上方に離間した位置で且つ落下位置P2の近くを取り出し方向Tと平行に延びる姿勢および位置に配置されている。
Hereinafter, the layout and functions of the
An
この上段疎密センサ61は、その光軸を郵便物Mが遮ることをもって郵便物Mの有無を検出する透過型センサである。つまり、発光部61aから射出された光ビームが受光部61bで受光されない場合(センサ出力:暗)に、その位置に郵便物Mが存在することを検出し、郵便物Mの集積状態が“密”な状態であることを検出できる。一方、発光部61aから射出された光ビームが受光部61bで受光された場合(センサ出力:明)に、その位置に郵便物Mが存在しないことを検出し、郵便物Mの集積状態が“疎”な状態であることを検出できる。
The
すなわち、図示の位置にレイアウトされた上段疎密センサ61は、上段供給部20によって落下位置P1の近くまで供給された郵便物Mの下端近くを検出し、落下位置P1へ供給される郵便物Mの有無を検出することで、その位置における郵便物Mの疎密状態を検出する。本実施形態では、上段供給部20に1つの上段疎密センサ61を配置したが、複数の上段疎密センサを集積方向Fに沿って離間した位置に配置しても良い。
In other words, the
また、落下位置P1の下方に離間した位置で、下段供給部30の供給ベルト32の上面近く、すなわち、ガイド板25の近傍には、第1下段疎密センサ62が配置されている。この第1下段疎密センサ62は、以下に説明する第2および第3下段疎密センサ64、63とともに、上述した上段疎密センサ61と同様の構造および機能を有する。すなわち、この第1下段疎密センサ62も、発光部62aおよび受光部62bを有する。
A first lower-
つまり、図示の位置にレイアウトされた第1下段疎密センサ62は、上段供給部20の落下位置P1から落下された郵便物Mの下端近くを検出し、下段供給部30へ落下された直後の郵便物Mに隙間が形成されているか否かを検出し、この位置における郵便物Mの疎密状態を検出する。
That is, the first
また、下段供給部30の供給ベルト32の上方で取り出し位置P2の近くには、第2下段疎密センサ64が配置されている。この第2下段疎密センサ64は、図2に示すように、その光軸が取り出し方向Tに向けて上方に傾斜している。つまり、第2下段疎密センサ64の発光部64aは、受光部64bより高い位置に配置されている。このように、取り出し位置P2に近い第2下段疎密センサ64の光軸を傾斜させることにより、郵便物Mの疎密状態を高さ方向に沿った全高で検出することができ、後述するバックアップパドル24の動作制御時に有効である。
Further, a second lower-
図示の位置にレイアウトされた第2下段疎密センサ64は、下段供給部30によって取り出し位置P2へ供給された郵便物Mを検出し、取り出し位置P2近傍における郵便物Mの隙間の有無を検出し、この位置における郵便物Mの疎密状態を検出する。
The second lower-
さらに、下段供給部30の供給ベルト32の上方であって上述した第1下段疎密センサ62と第2下段疎密センサ64との間には、少なくとも1つの第3下段疎密センサ63が配置されている。本実施形態では、この位置に1つの第3下段疎密センサ63を配置したが、2つ以上の第3下段疎密センサを集積方向Fに沿って離間せしめて配置しても良い。なお、この第3下段疎密センサ63の集積方向Fに沿った位置は、任意に設定可能である。
Furthermore, at least one third lower-
この第3下段疎密センサ63は、第1および第2下段疎密センサ62、64の間で、下段供給部30の供給ベルト32上に集積された郵便物Mの下端近くの隙間の有無を検出し、この位置における郵便物Mの疎密状態を検出する。第3下段疎密センサ63の数を増やせば、下段供給部30における郵便物Mの疎密状態を複数個所で検出できる。
The third
取り出し位置P2の鉛直下方で下段供給部30の3本の供給ベルト32a、32b、32cの間には、2つの下段近接センサ65a、65b(以下、総称して下段近接センサ65と称する場合もある)が配置されている。2つの下段近接センサ65は、それぞれ、取り出し部40の2つの取り出しベルト42a、42bに対向して、取り出し方向Tに沿って互いに離間して配置されている。
Between the three
これら下段近接センサ65は、以下に説明する上段近接センサ66とともに、図示しない発光部から射出した光を検出対象物に当ててその反射光を図示しない受光部で受光して受光した光の量から検出対象物の有無を検出する反射型センサである。本実施形態の下段近接センサ65は、供給ベルト32a、32b、32cの間から上方に光を照射し、取り出し位置P2に供給された郵便物Mの下端を検出可能な位置に配置されている。
These
また、これら2つの下段近接センサ65の上方に離間した位置で、取り出し位置P2に配置されたガイド板41の裏面側(取り出し位置P2と反対側)には、2つの上段近接センサ66a、66b(以下、総称して上段近接センサ66と称する場合もある)が配置されている。これら2つの上段近接センサ66は、それぞれ、取り出しベルト42a、42bの上方に配置されている。
Further, two
これら2つの上段近接センサ66は、上述したようにガイド板41の開口部43a、43bを介して取り出し位置P2の郵便物Mに光を照射し、ガイド板41に近接した郵便物Mがあるか否かを検出する。つまり、取り出し位置P2に近い郵便物Mの表面が上段近接センサ66に近い場合、すなわち当該郵便物Mがガイド板41に近接して取り出し可能な状態にある場合、上段近接センサ66で受光する光の光量は十分な値を示し、当該郵便物Mがガイド板41から離れている場合、受光量は少なくなる。
As described above, these two
上段供給部20の平ベルト22の載置面22aから上方に離間した位置で落下位置P1の近傍には、バックアップパドル24の通過を検出する第1BUセンサ67が配置され、下段供給部30の供給ベルト32の上方に離間した位置で取り出し位置P2のさらに上方には、バックアップパドル24の通過を検出する第2BUセンサ68が配置されている。これら2つのBUセンサ67、68は、バックアップパドル24の集積方向Fに沿った位置を検出する検出部として機能する。
A
本実施形態の第1および第2BUセンサ67、68は、例えば、バックアップパドル24の取り出し方向Tに沿った前側の端辺から凸設された図示しない突起により光軸が遮断されるタイプのセンサである。第1BUセンサ67は、上段供給部20の全ての郵便物Mを落下させた直後のバックアップパドル24を検出可能な位置、すなわち上段疎密センサ61の光軸を通過した直後のバックアップパドル24を検出可能な位置に配置されている。また、第2BUセンサ68は、バックアップパドル24が取り出し位置P2に近接して第2下段疎密センサ64の光軸を通過したことを検出可能な位置に配置されている。
The first and
本実施形態では、バックアップパドル24の移動方向(集積方向F)に沿って2つのBUセンサ67、68を配置した場合について説明したが、3つ以上のセンサを設けても良く、或いは複数のセンサを設ける代わりに、バックアップパドル24を駆動するモータ26にエンコーダ(図示せず)を取り付けて、バックアップパドル24の集積方向の位置を検出するようにしても良い。
In the present embodiment, the case where the two
ここで、取り出し装置100の制御系について説明する。
図4に示すように、取り出し装置100の動作を制御する制御部50には、上段疎密センサ61、第1下段疎密センサ62、第2下段疎密センサ64、第3下段疎密センサ63、下段近接センサ65a、65b、上段近接センサ66a、66b、第1BUセンサ67、および第2BUセンサ68が接続されている。
Here, a control system of the take-out
As shown in FIG. 4, the
また、制御部50には、上段供給部20の平ベルト22を駆動するモータ26、バックアップパドル24を駆動するモータ23、下段供給部30の3本の供給ベルト32a、32b、32cを駆動するモータ34、取り出し部40の取り出しベルト42aを走行させるモータ44a、負圧チャンバ46aを真空引きするポンプ48a、バルブ47a、取り出しベルト42bを走行させるモータ44b、負圧チャンバ46bを真空引きするポンプ48b、およびバルブ47bが接続されている。
The
図5には、制御部50における制御テーブルを示してある。
制御部50は、この制御テーブルに従って、各種センサ61〜68の出力に基づいて、平ベルト22、バックアップパドル24、および供給ベルト32の動作を制御する。図5のテーブルでは、センサ出力が明の場合、またはバックアップパドル24を検出していない場合、該当するセンサの状態を“0”とし、センサ出力が暗の場合、またはバックアップパドル24を検出した場合、該当するセンサの状態を“1”とした。
FIG. 5 shows a control table in the
The
以下、図6、7のフローチャート、および図8乃至図12を参照して、制御部50による動作について説明する。
例えば、下段供給部30の供給ベルト32は、図6のフローチャートに従って、制御部50によって駆動制御される。
当該制御において、制御部50は、下段近接センサ65のセンサ出力を監視して、下段近接センサ65が“明”であることを検出した場合(ステップ1;NO)、モータ34を回転して供給ベルト32を速度V1で駆動する(ステップ2)。つまり、下段近接センサ65が“明”の場合、少なくとも集積方向先端の郵便物Mの下端が取り出し位置P2に達していないことが判断され、下段供給部30の供給ベルト32が駆動される。
Hereinafter, the operation of the
For example, the
In this control, the
一方、ステップ1で下段近接センサ65が“暗”であることを検出した場合(ステップ1;YES)、制御部50は、取り出し位置P2に少なくとも郵便物Mの下端が供給されていることを判断し、モータ34の回転を停止して供給ベルト32を停止させる(ステップ3)。そして、制御部50は、ステップ1〜ステップ3の処理を処理対象物が無くなるまで(ステップ4;NO)繰り返す。
On the other hand, when it is detected in
つまり、この供給ベルト32の駆動制御では、制御部50は、下段近接センサ65の出力のみを監視して、下段供給部30のモータ34を駆動制御する。
That is, in the drive control of the
一方、上段供給機構20の平ベルト22は、図7のフローチャートに従って、制御部50によって駆動制御される。
制御部50は、当該制御において、まず、取り出し位置P2に近い第2BUセンサ68の出力を見に行く(ステップ11)。ステップ11で第2BUセンサ68が“暗”であることを検出した場合(ステップ11;YES)、制御部50は、バックアップパドル24が図8の位置まで移動していることを判断し、モータ26を停止して、上段供給部20の平ベルト22およびバックアップパドル24を停止する(ステップ12)。
On the other hand, the
In the control, the
一方、ステップ11で第2BUセンサ68が“明”であることを検出した場合(ステップ11;NO)、制御部50は、少なくともバックアップパドル24が図8の位置まで移動していないことを判断し、取り出し位置P2に近い第2下段疎密センサ64、上段近接センサ66、および第1BUセンサ67の出力を見に行く(ステップ13)。
On the other hand, when it is detected in
ステップ13で全てのセンサ64、66、67が“暗”であることを検出した場合(ステップ13;YES)、制御部50は、バックアップパドル24が落下位置P1まで移動しており且つ郵便物Mが取り出し位置P2まで正常に供給されていることを判断し、モータ26を停止して、上段供給部20の平ベルト22およびバックアップパドル24を停止する(ステップ12)。
When it is detected in step 13 that all the
一方、ステップ13で3つのセンサ64、66、67のうち少なくともいずれかのセンサが“明”であることを検出した場合(ステップ13;NO)、制御部50は、上段疎密センサ61、第1下段疎密センサ62、第3下段疎密センサ63、第2下段疎密センサ64、および上段近接センサ66の出力を見に行く(ステップ14)。
On the other hand, when it is detected in step 13 that at least one of the three
ステップ14で全てのセンサ61〜64、66が“暗”であることを検出した場合(ステップ14;YES)、制御部50は、上段供給部20、下段供給部30ともに郵便物Mの間に隙間が無いことを判断し、モータ26を停止して、上段供給部20の平ベルト22およびバックアップパドル24を停止する(ステップ12)。
When it is detected in step 14 that all the
一方、ステップ14で5つのセンサ61〜64、66のうち少なくともいずれかのセンサが“明”であることを検出した場合(ステップ14;NO)、制御部50は、上段供給部20および/或いは下段供給部30に集積された郵便物Mの間に隙間が形成されていることを判断し、モータ26を回転して、上段供給部20の平ベルト22およびバックアップパドル24を駆動する(ステップ15)。
On the other hand, when it is detected in step 14 that at least one of the five
そして、制御部50は、ステップ11〜ステップ15の処理を処理対象物が無くなるまで(ステップ16;NO)繰り返す。
And the
ここで、ステップ14でいずれかのセンサ61〜64、66が“明”となるいくつかの例を図9〜図12に示す。
例えば、図9の例だと、取り出し位置P2に近い第2下段疎密センサ64と上段近接センサ66が“明”となっており、集積方向先端の郵便物Mと取り出し位置P2との間に隙間が形成されている状態であることが分かる。この場合、図7のフローにあるステップ15の処理により上段供給部20に集積されている郵便物Mが下段供給部30へ順次落下され、当該隙間が埋められる。また、このとき、同時に、図6のフローにあるステップ1の判断によりステップ2の処理が実行され、下段供給部30の供給ベルト32も駆動される。
Here, some examples in which one of the
For example, in the example of FIG. 9, the second
また、図10の例だと、ガイド板25の近傍に配置された第1下段疎密センサ62だけが“明”となっており、この位置に隙間が形成されている状態であることが分かる。この場合、図7のフローにあるステップ15の処理により上段供給部20に集積されている郵便物Mが下段供給部30へ順次落下され、当該隙間が埋められる。
In the example of FIG. 10, only the first
また、図11の例だと、上段供給部20にある上段疎密センサ61だけが“明”となっており、この位置に隙間が形成されている状態であることが分かる。この場合、図7のフローにあるステップ15の処理により上段供給部20に集積されている郵便物Mが集積方向Fに移動され、当該隙間が埋められる。
Further, in the example of FIG. 11, only the
さらに、図12の例だと、上述した上段疎密センサ61、第1下段疎密センサ62、および第2下段疎密センサ64が“明”となっているが、同時に、第1BUセンサ67もバックアップパドル24を検出しているため、上段疎密センサ61の出力信号は無視される。つまり、この位置(すなわち、落下位置P1)にバックアップパドル24がある場合、上段供給部20には郵便物Mが存在しないため、このセンサ出力は無効となる。
Further, in the example of FIG. 12, the above-described
つまり、この場合、“明”となったセンサは3つあるが、集積方向Fに沿って離間した2箇所に隙間が形成されている状態であることが分かる。この場合、図7のフローにあるステップ15の処理により、バックアップパドル24が下段供給部30まで押し込まれ、下段供給部30に集積されている郵便物Mが集積方向Fに押圧され、当該隙間が埋められる。
In other words, in this case, there are three sensors that are “bright”, but it can be seen that there are gaps formed at two locations separated along the stacking direction F. In this case, the
以上のように、本実施形態によると、下段供給部30において集積方向Fに沿って離間した複数個所に疎密センサを配置したため、郵便物Mの移動途中に殆どの隙間を検出でき、取り出し位置P2に隙間が達する可能性が殆ど無くなり、処理能力が低下することも無い。
As described above, according to the present embodiment, since the density sensors are arranged at a plurality of locations separated along the stacking direction F in the
上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 The above-described embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The above-described embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope of the present invention and the gist thereof, and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
例えば、上述した実施形態では、第2下段疎密センサ64以外の疎密センサ61〜63の光軸の向きについて特に言及しなかったが、最も背の低い郵便物Mを検出可能な状態に設置すれば良く、その配置場所や光軸の傾斜方向などは任意に設定可能である。また、疎密センサ61〜64は、本実施形態のように透過型センサに限らず、反射型センサを用いることもできる。
For example, in the above-described embodiment, the direction of the optical axis of the
また、上述した実施形態では、下段近接センサ65および上段近接センサ66として、反射型センサを用いた場合について説明したが、例えば、郵便物Mに向けて突没可能なピンを設けてこのピンの突没状態を機械的に検出する機械式のセンサを用いても良い。
In the above-described embodiment, the case where the reflection type sensors are used as the lower
20…上段供給部、22…平ベルト、22a…載置面、24…バックアップパドル、25…ガイド板、30…下段供給部、32…供給ベルト、40…取り出し部、42…取り出しベルト、61…上段疎密センサ、62…第1下段疎密センサ、63…第3下段疎密センサ、64…第2下段疎密センサ、65…下段近接センサ、66…上段近接センサ、67…第1BUセンサ、68…第2BUセンサ、M…郵便物。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
この上段供給機構によって上記落下位置へ供給されて落下された紙葉類を立位で受けて上記集積方向へさらに移動しつつ集積し、集積方向前端の紙葉類を取り出し位置へ供給する下段供給機構と、
この下段供給機構によって上記取り出し位置へ供給された紙葉類をその面方向に取り出す取り出し機構と、
上記下段供給機構へ落下されてから上記取り出し位置へ供給されるまでの紙葉類の疎密状態を上記集積方向に沿った複数位置で検出する複数の下段疎密センサと、
これら複数の下段疎密センサのうち少なくとも1つが紙葉類の疎の状態を検出した場合に、上記上段供給機構を動作させる制御部と、
を有する紙葉類取り出し装置。 An upper stage supply mechanism that moves the sheets stacked in a standing position in the stacking direction and supplies the sheets at the front end in the stacking direction to the dropping position;
The lower stage supply that receives the paper sheets that have been supplied and dropped to the dropping position by the upper stage feeding mechanism in a standing position, accumulates while further moving in the stacking direction, and supplies the paper sheets at the front end in the stacking direction to the take-out position Mechanism,
A take-out mechanism for taking out the sheets fed to the take-out position by the lower-stage feed mechanism in the surface direction;
A plurality of lower density sensors for detecting the density state of the paper sheets from being dropped to the lower supply mechanism until being supplied to the take-out position at a plurality of positions along the stacking direction;
A control unit that operates the upper supply mechanism when at least one of the plurality of lower density sensors detects a sparse state of the paper sheet; and
A paper sheet take-out device.
請求項1の紙葉類取り出し装置。 The plurality of lower-stage sparse sensors include a first lower-stage sparse sensor disposed below the drop position, a second lower-stage sparse sensor disposed near the take-out position, and the first lower-stage sparse sensor and the second lower stage sensor. Including at least one third lower density sensor disposed between the density sensors;
The paper sheet takeout device according to claim 1.
請求項1または請求項2の紙葉類取り出し装置。 The upper supply mechanism includes a pressing member that is disposed in contact with the sheets at the rear end in the stacking direction and is movable in the stacking direction toward the take-out position beyond the drop position.
The paper sheet takeout device according to claim 1 or 2.
上記制御部は、上記下段近接センサを介して上記取り出し位置に供給された紙葉類を検出しない場合に、上記下段供給機構を動作させる、
請求項1乃至請求項3のうちいずれか1項の紙葉類取り出し装置。 A lower stage proximity sensor for detecting the lower end of the paper sheet supplied to the take-out position;
The control unit operates the lower supply mechanism when not detecting the paper sheets supplied to the take-out position via the lower proximity sensor.
The paper sheet takeout device according to any one of claims 1 to 3.
上記制御部は、上記上段近接センサを介して上記取り出し位置に供給された紙葉類を検出しない場合に、上記上段供給機構を動作させる、
請求項4の紙葉類取り出し装置。 An upper-stage proximity sensor that detects paper sheets supplied to the take-out position at a position spaced above the lower-stage proximity sensor;
The control unit operates the upper supply mechanism when not detecting the paper sheets supplied to the take-out position via the upper proximity sensor.
The paper sheet takeout device according to claim 4.
上記制御部は、上記上段疎密センサのうち少なくとも1つが紙葉類の疎の状態を検出した場合に上記上段供給機構を動作させる、
請求項1乃至請求項5のうちいずれか1項の紙葉類取り出し装置。 And further comprising at least one upper density sensor for detecting a density state of the paper sheets supplied to the dropping position by the upper level supply mechanism,
The control unit operates the upper supply mechanism when at least one of the upper density sensors detects a sparse state of paper sheets.
The paper sheet takeout device according to any one of claims 1 to 5.
上記押圧部材の上記集積方向に沿った位置を検出する検出部と、をさらに有し、
上記制御部は、上記少なくとも1つの上段疎密センサおよび上記複数の下段疎密センサのうち上記検出部で検出した上記押圧部材の位置より上記取り出し位置に近い位置で紙葉類の疎密状態を検出する疎密センサの少なくとも1つが紙葉類の疎の状態を検出した場合に、上記上段供給機構を動作させる、
請求項3乃至請求項5のうちいずれか1項の紙葉類取り出し装置。 At least one upper-stage density sensor for detecting the density state of the paper sheets supplied to the drop position by the upper-stage supply mechanism;
A detection unit that detects a position along the accumulation direction of the pressing member, and
The control unit detects the density of the paper sheet at a position closer to the take-out position than the position of the pressing member detected by the detection unit among the at least one upper density sensor and the plurality of lower density sensors. Operating the upper supply mechanism when at least one of the sensors detects a sparse state of the paper sheet,
The paper sheet takeout device according to any one of claims 3 to 5.
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