JPS61277535A - Paper sheet or the like feeder - Google Patents
Paper sheet or the like feederInfo
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- JPS61277535A JPS61277535A JP11722785A JP11722785A JPS61277535A JP S61277535 A JPS61277535 A JP S61277535A JP 11722785 A JP11722785 A JP 11722785A JP 11722785 A JP11722785 A JP 11722785A JP S61277535 A JPS61277535 A JP S61277535A
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- Japan
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- belt
- take
- paper sheets
- conveyor belt
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野J
この発明は、たとえば郵便物自動区分機の取出従来、郵
便物自動区分機の取出部においては、複数枚ごとの郵便
物を供給ピンと搬送ベルトによって落し込みポケットま
で搬送し、吸着チャンバーが内側にある取出しベルトに
より1枚ずつ取出されるようになっている。この場合、
上記供給ピンと搬送ベルトを高速、中速、低速、停止の
速度制御が行われるようになっている。このようなもの
では、供給ピンと搬送ベルトによって郵便物を高速、あ
るいは中速で送り、落し込みポケットに設けられた量検
知器、または圧力検知器で所定の量の検知あるいは所定
の圧力を検知した場合、上記供給ピンと搬送ベルトの速
度を低速、−あるいは停止するようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention J] This invention relates to, for example, an automatic mail sorting machine. The sheets are transported to a drop-in pocket and taken out one by one using a take-out belt with a suction chamber inside. in this case,
The supply pins and the conveyor belt are controlled at high speed, medium speed, low speed, and stop. In such devices, the mail is fed at high or medium speed using supply pins and a conveyor belt, and a quantity detector or pressure detector installed in the drop pocket detects a predetermined amount or pressure. In this case, the speeds of the supply pin and conveyor belt are reduced or stopped.
しかしながら、供給される郵便物に間隔が開いていた場
合、後続の郵便物は落し込みポケットの郵便物が少なく
なってから、高速で搬送されるようになっている。この
ため、後続の郵便物が取出しベルトのところまで搬送さ
れるのに特開がh1力1す、取出し処理の能力を低下さ
せる可能性力(あった。また、郵便物に間隔が生じると
、そのあとの郵便物がセットし難いという欠点もあった
。However, if there is a gap between the supplied mail items, the subsequent mail items will be conveyed at high speed after the number of mail items in the drop-in pocket has decreased. For this reason, it takes a long time for the subsequent mail items to be conveyed to the take-out belt, which may reduce the ability of the take-out process.Also, if there is a gap between the mail items, Another drawback was that it was difficult to set up subsequent mail.
[発明の目的1
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、紙葉類と紙葉類との間隔を短縮でき、
取出し処理能力を向上することが可能で、しかも後続の
紙葉類がセットし易い紙葉類供給装置を提供することに
ある。[Objective of the Invention 1 This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to shorten the interval between paper sheets,
It is an object of the present invention to provide a paper sheet supply device which can improve the take-out processing capacity and also allows easy setting of subsequent paper sheets.
[発明の概要]
この発明は上記目的を達成するために、取出しベルトの
手前でしかも搬送ベルトと供給ピンの影響の無い位置に
設けられる紙葉類の有無を検知する検知器で、紙葉類無
しを検知した場合、上記搬送ベルトと供給ピンを高速で
駆動し、紙葉類有りを検知した場合、搬送ベルトと供給
ピンを低速で駆動するかあるいは停止するようにしたも
のである。[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides a detector for detecting the presence or absence of paper sheets, which is provided in front of the take-out belt and at a position not affected by the conveyor belt and the supply pin. When the presence of paper sheets is detected, the conveyor belt and supply pins are driven at high speed, and when the presence of paper sheets is detected, the conveyor belt and supply pins are driven at low speed or stopped.
[発明の実施例コ
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図はこの発明に係わる郵便物自動区分機を示し、次
のような構成となっている。すなわち、供給部1に一括
かつ立位状態にセットされた葉書、封書などの郵便物群
A・・・は取出部2により最前端の郵便物Aから順次1
枚づつ取出し搬送され取込搬送路3の途中に配置された
読取部4によって郵便物Aに付与された郵便番号(区分
指定データ)が読取られる。上記読取部4は郵便物A上
の郵便番号を光電変換する光電変換部41、この光電変
換部41の出力に応じて文字パターンの認識を行うこと
により郵便番号を判別する判別部42とからなる周知の
ものである。FIG. 1 shows an automatic mail sorting machine according to the present invention, which has the following configuration. That is, a group A of postcards, envelopes, etc. set in the supply section 1 in a standing position is sequentially picked up by the take-out section 2 starting from the frontmost mail A.
The postal code (sorting designation data) given to the postal item A is read by the reading unit 4 which is disposed midway through the taking-in conveying path 3 where the postal item A is taken out and conveyed one by one. The reading section 4 includes a photoelectric conversion section 41 that photoelectrically converts the postal code on the mail A, and a discrimination section 42 that discriminates the postal code by recognizing a character pattern according to the output of the photoelectric conversion section 41. It is well known.
つぎに、郵便物Aは図示しないゲート機構部によって鉛
直方向に複数段設けられた区分搬送路5a、5b、5c
、5dに上記読取結果に基づいて選択的に振分けられる
ようになっている。Next, the postal items A are transported through divided conveyance paths 5a, 5b, and 5c provided in multiple stages in the vertical direction by a gate mechanism (not shown).
, 5d are selectively distributed based on the above reading results.
上記区分搬送路5a、5b、5c、5dの下方にはその
下面側に沿ってそれぞれ複数のポケット6・・・が配設
されており、区分搬送路5a、5b。A plurality of pockets 6 are arranged below the divided conveyance paths 5a, 5b, 5c, and 5d along the lower surface thereof, and the divided conveyance paths 5a, 5b.
5c、5dに送り込まれた郵便物Aは上記読取部4の読
取結果に基づいて所定のポケット6内に区分集積される
ようになっている。The mails A sent into the mailboxes 5c and 5d are sorted and accumulated in predetermined pockets 6 based on the reading results of the reading section 4.
また、上記供給部1の下部にはオペレータパネルあるい
はメンテナンスパネルとしての操作パネル7が設けられ
ている。この操作パネル7には電源を投入する電源スィ
ッチ11、読取モードを切換えるモード切換スイッチ1
2、区分指定データを入力する区分指定キー13等によ
って構成されている。Further, an operation panel 7 serving as an operator panel or a maintenance panel is provided at the bottom of the supply section 1. This operation panel 7 includes a power switch 11 for turning on the power, and a mode changeover switch 1 for switching the reading mode.
2. Consists of a category designation key 13 for inputting category designation data.
なお、上記搬送路3,5a、・・・上には、その搬送路
上の郵便物Aの搬送を検知する搬送検知器群10・・・
が設けられている。Furthermore, above the conveyance paths 3, 5a, . . . , there is a conveyance detector group 10 for detecting the conveyance of mail A on the conveyance path.
is provided.
第2図および第3図は上記供給部1の構成を示すもので
ある。すなわち、セットされる郵便物群A・・・ごとに
矢印a方向へ搬送する搬送ベルト31、供給ピン32・
・・、この供給ピン32・・・を駆動する駆動ローラ3
3.33、上記搬送ベルト31を駆動する駆動ローラ3
4.34、上記搬送ベルト31、供給ピン32・・・に
よって搬送、されてきた郵便物群A・・・が一旦装置さ
れる落し込みポケット35、この落し込みポケット35
の前端の1枚の郵便物Aを吸着する吸着チェンバー36
、この吸着チェンバー36によって吸着された郵便物A
を吸着チェンバー37の吸引力により上方すに取出す取
出しベルト38、この取出しベルト38を駆動する駆動
ローラ39.39によって構成されている。上記駆動ロ
ーラ34、・・・、は後述するモータ52によって回転
するようになっており、上記駆動ローラ39、・・・は
後述するモータ54によって回転するようになっている
。FIGS. 2 and 3 show the structure of the supply section 1. As shown in FIG. That is, the conveyor belt 31 and the supply pins 32 transport each mail group A to be set in the direction of the arrow a.
..., the drive roller 3 that drives this supply pin 32...
3.33. Drive roller 3 that drives the conveyor belt 31
4.34, drop-in pocket 35 into which the mail group A... conveyed by the conveyor belt 31, supply pin 32... is temporarily placed; this drop-in pocket 35;
A suction chamber 36 that suctions one piece of mail A at the front end of the
, the mail A that is adsorbed by this adsorption chamber 36
It is composed of a take-out belt 38 that takes out the sample upwardly by the suction force of the suction chamber 37, and drive rollers 39 and 39 that drive this take-out belt 38. The driving rollers 34, . . . are rotated by a motor 52, which will be described later, and the driving rollers 39, . . . are rotated by a motor 54, which will be described later.
また、上記落し込みポケット35には、このポケットに
l!置されている郵便物Aの有無つまり吸着チェンバー
36により吸引される郵便物Aが有るか無いかを検知す
る検知部40.このポケットに載置されている郵便物へ
が所定枚数以下となつたか否かを検知する検知部41が
設(すられて(する。In addition, the above-mentioned drop-in pocket 35 has l! A detection unit 40 detects whether there is a mail A placed there, that is, whether there is a mail A being sucked by the suction chamber 36. A detection unit 41 is provided to detect whether the number of mail items placed in this pocket is less than a predetermined number.
また、取出しベルト38の手前でしhXも搬送ベルト3
1と供給ピン32・・・の影響の無い位置、つまり落し
込みポケット35の入口部近傍に1.1、郵便物Aの有
無を検知する検知部46が設番ブられて(Xる。この検
知部46により落し込みポケット35の手前に搬送され
てきている郵便物Aが有る力\否かを判別するようにな
っている。上記検知部40.41.46は、軸45を支
点として回動する検知レバー42、この検知レバー42
を所定の張力で引張っているばね43、および検知レバ
ー42の移動位置によりオン−オフするマイクロスイッ
チ44によって構成されている。In addition, in front of the take-out belt 38, the conveyor belt 3
1.1, a detection unit 46 for detecting the presence or absence of mail A is installed at a position not affected by the supply pin 32, that is, near the entrance of the drop-in pocket 35. The detection unit 46 determines whether there is force on the mail A being conveyed to the front of the drop pocket 35.The detection units 40, 41, 46 rotate around the shaft 45 as a fulcrum. A moving detection lever 42, this detection lever 42
It consists of a spring 43 that pulls the sensor with a predetermined tension, and a microswitch 44 that is turned on and off depending on the position of the detection lever 42.
第4図は電気回路を示すものである。すなわち、制御部
50は前記検知部40.41.46からの検知結果に応
じてドライバ51を制御してモータ52を駆動すること
により、前記搬送ベルト31、供給ピン32・・・を高
速、中速、低速で移動せしめるものである。たとえば、
検知部40.41.46がすべてオフしている場合、検
知部40のみがオンの場合、および検知部46のみがオ
フの場合、上記搬送ベルト31、供給ピン32・・・を
高速で移動するようになっている。また、検知部41の
みがオフの場合、および検知部46のみがオンの場合、
上記搬送ベルト31、供給ピン32・・・を低速で移動
するようになっている。さらに、検知部40.41.4
6がすべてオンしている場合、上記搬送ベルト31、供
給ピン32・・・を停止するようになっている。FIG. 4 shows the electrical circuit. That is, the control unit 50 controls the driver 51 and drives the motor 52 according to the detection results from the detection units 40, 41, 46, thereby moving the conveyor belt 31, supply pins 32, etc. at high speed, medium speed, etc. It allows you to move at high or low speeds. for example,
When all the detection units 40, 41, and 46 are off, when only the detection unit 40 is on, and when only the detection unit 46 is off, the conveyor belt 31, supply pin 32, etc. are moved at high speed. It looks like this. Furthermore, when only the detection section 41 is off, and when only the detection section 46 is on,
The conveyor belt 31, supply pins 32, etc. are moved at low speed. Furthermore, the detection unit 40.41.4
6 are all on, the conveyor belt 31, supply pins 32, . . . are stopped.
また、上記制御部50はドライバ53を制御してモータ
54を駆動することにより、前記取出しベルト38を回
転せしめるものである。さらに、上記制御部50はドラ
イバ55を制御して図示しないポンプを駆動することに
より、前記吸着チャンバー36.37で吸引を行わせる
ものである。Further, the control section 50 controls the driver 53 and drives the motor 54 to rotate the take-out belt 38. Furthermore, the control unit 50 controls the driver 55 to drive a pump (not shown), thereby causing the adsorption chambers 36 and 37 to perform suction.
また、上記制御部50は前記読取部4から供給される郵
便番号に応じて対応する郵便物Aをその郵便番号のポケ
ット6に搬送せしめるものである。Further, the control section 50 is configured to transport the corresponding mail A according to the postal code supplied from the reading section 4 to the pocket 6 of that postal code.
たとえば搬送検知器10・・・からの搬送検知信号に応
じて区分ゲート制御信号を出力することにより、ドライ
バ56を用いて区分ゲート57・・・を駆動するように
なっている。For example, the driver 56 is used to drive the sorting gates 57 by outputting a sorting gate control signal in response to a conveyance detection signal from the conveyance detector 10.
次に、このような構成において動作を説明する。Next, the operation in such a configuration will be explained.
たとえば今、操作者は供給部1の搬送ベルト31上に郵
便物群A・・・を載置し図示しないスタートスイッチを
投入する。このとき、検知器40.41.46にはそれ
ぞれ郵便物Aが対応していないため、オフしている。こ
れにより、制御部50はドライバ52を駆動することに
より、搬送ベルト31、供給ピン32・・・を高速で移
動する。この結果、搬送ベルト31上に載置された郵便
物群A・・・が搬送ベルト31、供給ピン32・・・に
よって高速に搬送される。そして、検知部46により郵
便物Aが検知された場合、制御部50はドライバ52の
駆動により、搬送ベルト31、供給ピン32・・・を低
速で移動する。この結果、押し込みポケット35の入口
に搬送された郵便物群A・・・が搬送ベルト31、供給
ピン32・・・によって低速に搬送される。For example, the operator places mail group A on the conveyor belt 31 of the supply section 1 and turns on a start switch (not shown). At this time, the detectors 40, 41, and 46 are turned off because they do not correspond to the mail A. Thereby, the control unit 50 moves the conveyor belt 31, the supply pins 32, . . . at high speed by driving the driver 52. As a result, the mail group A placed on the conveyor belt 31 is conveyed at high speed by the conveyor belt 31, the supply pins 32, and so on. When the detection unit 46 detects the mail A, the control unit 50 drives the driver 52 to move the conveyance belt 31, supply pins 32, . . . at low speed. As a result, the mail group A conveyed to the entrance of the push-in pocket 35 is conveyed at low speed by the conveyor belt 31, the supply pins 32, and so on.
ついで、落し込みポケット35に郵便物群A・・・。Next, mail group A is placed in drop-in pocket 35.
が供給された場合、つまり検知部41.46で郵便物A
が検知された場合、制御部50は搬送ベルト31、供給
ピン32・・・を停止する。is supplied, that is, the detection unit 41.46 detects the mail item A.
If detected, the control unit 50 stops the conveyor belt 31, the supply pins 32, and so on.
この状態において、落し込みポケット35の最前端の郵
便物Aが、吸着チャンバー36.37により吸引され、
取出しベルト38によって上方へ取出される。以後、最
前端の郵便物Aが1枚づつ取出しベルト38によって上
方へ取出される。In this state, the mail A at the front end of the drop-in pocket 35 is sucked by the suction chamber 36, 37,
It is taken out upward by the take-out belt 38. Thereafter, the foremost mail item A is taken out one by one upward by the take-out belt 38.
この供給部1の取出しベルト38によって取出された郵
便物Aは、取出し搬送路3によって搬送される。この搬
送途中で、その郵便物A上の郵便番号が読取部4で読取
られる。すると、制御部50はその郵便番号に応じて郵
便物Aを搬送制御する。そして、搬送検知器10・・・
の検知信号に対応して区分ゲート57・・・を制御する
ことにより、上記郵便物Aがその郵便番号に対応するポ
ケット6に集積される。このようにして、他の郵便物A
も対応するポケット6に順次集積される。The mail A taken out by the take-out belt 38 of the supply section 1 is conveyed by the take-out conveyance path 3. During this transportation, the postal code on the mail A is read by the reading section 4. Then, the control unit 50 controls the transport of the mail A according to the postal code. And conveyance detector 10...
By controlling the sorting gates 57 . . . in response to the detection signal, the mail A is accumulated in the pocket 6 corresponding to the postal code. In this way, other mail A
are also sequentially accumulated in the corresponding pockets 6.
そして、検知部41がオフとなり、このとき検知器46
がオンの場合、制御部50は搬送ベルト31、供給ピン
32・・・を検知部41がオンとなり所定時間経過する
まで(落し込みポケット35が満杯に近くなるまで)、
低速で移動する。Then, the detection unit 41 is turned off, and at this time the detector 46
is on, the control unit 50 controls the conveyor belt 31, supply pin 32, etc. until the detection unit 41 turns on and a predetermined period of time has elapsed (until the drop pocket 35 is nearly full).
Move at low speed.
また、検知部41がオフとなり、このとき検知器46が
オフの場合、制御部50は搬送ベルト31、供給ピン3
2・・・を検知部46がオンとなるまで高速で移動し、
その後検知部40がオンとなり所定時間経過するまで、
低速で移動する。Further, when the detection unit 41 is turned off and the detector 46 is turned off at this time, the control unit 50 controls the conveyor belt 31, the supply pin 3
2... at high speed until the detection unit 46 is turned on,
After that, the detection unit 40 is turned on and until a predetermined period of time has elapsed,
Move at low speed.
また、検知部46のみがオフの場合、および検知部40
.41.46がすべてオフの場合、制御部50は搬送ベ
ルト31、供給ピン32・・・を検知部46がオンとな
るまで高速で移動し、その後検知部40がオンどなり所
定時間経過するまで、低速で移動する。In addition, when only the detection section 46 is off, and when the detection section 40
.. 41, 46 are all off, the control section 50 moves the conveyor belt 31, supply pins 32, etc. at high speed until the detection section 46 turns on, and then, until the detection section 40 turns on and a predetermined period of time elapses. Move at low speed.
上記したように、検知部46によって郵便物Aが検知さ
れていない場合、搬送ベルト31、供給ピン32、・・
・を高速で移動するようにしたものである。これにより
、郵便物群A・・・動しの間隔を短くすることができ、
結果として取出し処理の処理能力が向上し、また郵便物
Aが取出しベルト38付近に寄せられるので、後から郵
便物群A・・・を供給するのが容易になる。As described above, when the detection unit 46 does not detect the mail A, the conveyor belt 31, the supply pins 32, . . .
・It is designed to move at high speed. As a result, the interval between mail group A... movements can be shortened,
As a result, the throughput of the pick-up process is improved, and since the mail pieces A are gathered near the pick-up belt 38, it becomes easier to feed the mail pieces A later.
[発明の効果]
以上詳述したように、この発明によれば、紙葉類と紙葉
類との間隔を短縮でき、取出し処理能力を向上すること
が可能で、しかも後続の紙葉類がセ゛ットし易い紙葉類
供給装置を提供できる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, it is possible to shorten the interval between paper sheets, improve the retrieval processing capacity, and furthermore, it is possible to reduce the distance between paper sheets. It is possible to provide a paper sheet feeding device that is easy to set up.
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1図はこの
発明に係わる郵便物自動区分機の構成を概略的に示す断
面図、第2図は供給部の構成を示す断面図、第3図は第
2図を上方から見たときの平面図、第4図は第1図の電
気回路の構成を概略的に示す図である。
1・・・供給部、A・・・郵便物1.3・・・取出搬送
路、4・・・読取部、6・・・ポケット、7・・・操作
パネル、31・・・搬送ベルト、32、〜・・・供給ピ
ン、33.34.39・・・駆動ローラ、35・・・落
し込みポケット、36.37・・・吸着チャンバー、3
8・・・取出しベルト、4o、41.46・・・検知部
、5o・・・制御部、51.53.55.56・・・ド
ライバ、52.54・・・モータ、57・・・区分ゲー
ト。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第1 口
第4図The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of an automatic mail sorting machine according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a supply section, and FIG. 3 is a plan view of FIG. 2 viewed from above, and FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of the electric circuit shown in FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Supply part, A... Mail 1.3... Retrieval conveyance path, 4... Reading part, 6... Pocket, 7... Operation panel, 31... Conveyance belt, 32, ~... Supply pin, 33.34.39... Drive roller, 35... Dropping pocket, 36.37... Adsorption chamber, 3
8... Take-out belt, 4o, 41.46... detection unit, 5o... control unit, 51.53.55.56... driver, 52.54... motor, 57... division Gate. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue No. 1 Figure 4
Claims (2)
度で駆動され、上記搬送ベルトと供給ピンにより紙葉類
を搬送し、その搬送されてきた紙葉類を取出しベルトで
1枚ずつ取出す紙葉類供給装置において、前記取出しベ
ルトの手前でしかも搬送ベルトと供給ピンの影響の無い
位置に設けられ、紙葉類の有無を検知する検知器と、こ
の検知器の検知結果が紙葉類無しの場合、前記駆動手段
を高速で駆動し、紙葉類有りの場合、前記駆動手段を低
速で駆動するかあるいは停止する手段とを具備したこと
を特徴とする紙葉類供給装置。(1) Paper in which a conveyor belt and a supply pin are driven at various speeds by a driving means, the conveyor belt and supply pin convey paper sheets, and the conveyed paper sheets are taken out one by one by a take-out belt. In the leaf supply device, a detector is provided in front of the take-out belt and at a position not affected by the conveyor belt and the supply pin, and detects the presence or absence of paper sheets, and the detection result of this detector indicates that there are no paper sheets. In this case, the paper sheet feeding device is characterized by comprising means for driving the driving means at a high speed, and driving the driving means at a low speed or stopping the driving means when paper sheets are present.
る手段が、取出しベルト手前の紙葉類が所定量以下の場
合、駆動手段を低速で駆動し、紙葉類が所定量以上の場
合、停止するものであることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の紙葉類供給装置。(2) The means for driving or stopping the driving means at low speed drives the driving means at low speed when the number of sheets in front of the take-out belt is less than a predetermined amount; The sheet feeding device according to claim 1, characterized in that the sheet feeding device stops.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11722785A JPS61277535A (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Paper sheet or the like feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11722785A JPS61277535A (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Paper sheet or the like feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61277535A true JPS61277535A (en) | 1986-12-08 |
Family
ID=14706533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11722785A Pending JPS61277535A (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Paper sheet or the like feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61277535A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014080263A (en) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Toshiba Corp | Paper sheet take-out device |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP11722785A patent/JPS61277535A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014080263A (en) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Toshiba Corp | Paper sheet take-out device |
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