JP2014201413A - Paper feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、給紙装置、特に、プリンタや複写機などの画像形成装置に搭載される給紙装置に関する。 The present invention relates to a paper feeding device, and more particularly to a paper feeding device mounted on an image forming apparatus such as a printer or a copying machine.
通常、プリンタや複写機などの画像形成装置には、用紙収容部に積載された複数枚の用紙を1枚ずつ画像転写部へ給紙する給紙装置が搭載されている。この種の給紙装置の一つとして、エアー吹付け方式が知られている。エアー吹付け方式とは、積層された複数枚の用紙の上部付近の端面に空気を吹き付け、浮上した最上位の用紙を一方向に搬送する構成とされている。 In general, an image forming apparatus such as a printer or a copying machine is equipped with a sheet feeding device that feeds a plurality of sheets stacked in a sheet storage unit one by one to an image transfer unit. An air blowing method is known as one of this type of paper feeding device. The air blowing method is configured to blow air onto the end surface near the upper portion of a plurality of stacked sheets and to convey the uppermost sheet that floats in one direction.
エアー吹付け方式の給紙装置では、送風量が多すぎて用紙を2枚以上重ねて搬送したり、送風量が少なすぎて用紙が浮上しなかったりすることがないように、送風量を調整する必要がある。送風量の調整は、従来から、画像形成装置の設置時などに、サービスマンが用紙サイズや種類に応じて行っている。 The air blowing type paper feeder adjusts the air flow rate so that there is not too much air flow to transport two or more sheets of paper, or the air flow rate is too low to cause the paper to float. There is a need to. Conventionally, the air flow rate is adjusted by a service person according to the paper size and type when the image forming apparatus is installed.
しかし、同じサイズ、種類の用紙であっても、湿度による用紙の反りや、製紙メーカーごとの用紙裁断状態などによって、最適な送風量は異なってくる。そのため、ユーザーは、実際に画像形成を行う前に用紙を浮上させ、目視によって用紙の浮上状態を確認しながら送風量を微調整しなければならなかった。 However, even with the same size and type of paper, the optimum air blowing amount varies depending on the warp of the paper due to humidity, the paper cutting state of each paper manufacturer, and the like. For this reason, the user has to float the paper before actually forming the image and finely adjust the air flow while visually checking the floating state of the paper.
また、用紙を浮上させた状態で、最上位の用紙とその直下に位置する用紙との間をカメラで撮影し、撮影した画像から用紙間の距離を算出し、算出された距離に応じて送風量を自動的に調整する技術が提案されている(特許文献1参照)。 In addition, with the paper floating, the camera takes a picture between the uppermost paper and the paper located directly below it, calculates the distance between the papers from the captured image, and sends it according to the calculated distance. A technique for automatically adjusting the air volume has been proposed (see Patent Document 1).
ところで、ユーザーが目視によって用紙の浮上状態を確認しながら送風量を微調整する作業は極めて煩雑であった。また、特許文献1で提案された技術では、撮影した画像から用紙間距離を算出するために複雑な演算が必要であった。さらに、用紙は浮上した状態ではばたついていたり、光の当たり方によっては用紙の端面を正確に把握できなかったりと、用紙間距離を正確に算出することは困難であった。
By the way, it is very complicated for the user to finely adjust the air flow while visually confirming the floating state of the paper. Further, in the technique proposed in
本発明の目的は、浮上した用紙の用紙間距離を簡単な演算でほぼ正確に検出することのできるエアー吹付け方式の給紙装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an air blowing type paper feeding device that can detect the distance between the floating paper sheets almost accurately by a simple calculation.
本発明の一形態である給紙装置は、
積載された複数枚の用紙に空気を吹き付けて用紙を浮上させ、浮上した最上位の用紙を一方向に搬送する給紙装置において、
前記複数枚の用紙の端部に用紙の表面側から光を当てる第1照明手段と、
前記複数枚の用紙の端部に用紙の裏面側から光を当てる第2照明手段と、
前記複数枚の用紙の端部に対向する位置に配置され、前記第1照明手段及び第2照明手段からの照明光であって前記複数枚の用紙の端部からの反射光の輝度分布を測定する測定手段と、
第1照明手段からの前記反射光に基づく輝度分布データと、第2照明手段からの前記反射光に基づく輝度分布データとの少なくともいずれか一方のデータによって、浮上した用紙の位置を算出する位置算出手段と、
を備えたことを特徴とする。
A sheet feeding device according to one aspect of the present invention is
In a paper feeding device that blows air onto a plurality of stacked paper sheets to float the paper, and conveys the topmost paper that has floated in one direction,
First illuminating means for shining light from the front side of the sheet to the edges of the plurality of sheets;
A second illuminating means for irradiating light on the edge of the plurality of sheets from the back side of the sheet;
It is arranged at a position facing the end of the plurality of sheets of paper, and measures the luminance distribution of the reflected light from the end of the plurality of sheets of illumination light from the first and second illumination means. Measuring means to
Position calculation for calculating the position of the floated paper based on at least one of the luminance distribution data based on the reflected light from the first illumination means and the luminance distribution data based on the reflected light from the second illumination means Means,
It is provided with.
前記給紙装置においては、複数枚の用紙に対してその表面側から光を当てる第1照明手段からの照明光であって用紙の端部からの反射光の輝度分布を測定し、かつ、複数枚の用紙に対してその裏面側から光を当てる第2照明手段からの照明光であって用紙の端部からの反射光の輝度分布を測定するようにしたため、用紙の端部の姿勢に拘わらず、用紙端部からの反射強度が最も高くなる状態を測定できる。それゆえ、例えば、「閾値以上の明るさのピークを用紙端面とみなす」という単純なアルゴリズムを用いて、用紙端面の位置、即ち、用紙間距離をほぼ正確に検出することが可能になる。 In the paper feeding device, the brightness distribution of the reflected light from the edge of the paper, which is illumination light from the first illumination means that irradiates light from the surface side to a plurality of paper sheets, Since the luminance distribution of the reflected light from the edge of the paper, which is the illumination light from the second illuminating means that irradiates light from the back side of the sheet of paper, is measured, the orientation of the edge of the paper is considered. Therefore, it is possible to measure a state where the reflection intensity from the edge of the paper is the highest. Therefore, for example, it is possible to detect the position of the sheet end face, that is, the distance between sheets almost accurately using a simple algorithm of “recognizing a peak of brightness equal to or higher than the threshold value as the sheet end face”.
本発明によれば、浮上した用紙の用紙間距離を簡単な演算でほぼ正確に検出することができ、送風量の調整をユーザーの手を煩わさせることなく、自動的に行うことが可能になる。 According to the present invention, it is possible to detect the distance between the sheets of the floating sheet almost accurately by a simple calculation, and it is possible to automatically adjust the air flow without bothering the user. .
以下に、本発明に係る給紙装置の実施例について添付図面を参照して説明する。各図において、同じ部材、部分については共通する符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment of a paper feeding device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same reference numerals are given to the same members and parts, and duplicate descriptions are omitted.
(給紙装置の概略構成、図1及び図2参照)
給紙装置10は、プリンタや複写機などの従来から周知の電子写真方式による画像形成装置に搭載されるものであり、給紙トレイ11上に積載された用紙束Pの端面部分に空気を吹き付けることによって用紙を1枚ずつに分離しつつ矢印X方向に搬送する、エアー吹付け方式によるものである。
(Refer to the schematic configuration of the paper feeder, FIGS. 1 and 2)
The
用紙束Pが積載された給紙トレイ11は、図示しない昇降機構によって昇降可能である。給紙方向Xに直交する矢印Y方向の側方には、側部規制部材12A,12Bが用紙のサイズに応じて矢印Y方向に移動自在に配置されている。給紙方向Xの先端側には先端規制部材14が配置され、後端側には後端規制部材15が配置されている。先端規制部材14は位置が固定されており、後端規制部材15は用紙のサイズに応じて給紙方向Xに移動自在である。
The
先端規制部材14には、用紙束Pの最上位を検出する高さセンサSE1が配置されている。用紙束Pの高さが、空気の吹き付け及び浮上した用紙の捌きを行うのに最適な高さを維持するために、高さセンサSE1の検知結果に基づいて図示しない昇降モータを駆動することによって給紙トレイ11を上昇させる。
A height sensor SE <b> 1 that detects the uppermost position of the sheet bundle P is disposed on the leading
給紙方向Xの先端部分直上には、吸着搬送部13が配置されている。吸着搬送部13は、駆動源に接続されたローラ131と、2個のローラ132A,132Bと、これらのローラ131,132A,132Bに無端状に巻回されて図2中時計回り方向に回転する吸着ベルト133とで構成されている。
A
吸着ベルト133は、ほぼ全面に多数の小径の貫通孔134が形成されており、内側には空気吸引ファン135が配置されている。空気吸引ファン135は、吸着ベルト133に形成された貫通孔134を介して最上位の用紙を吸引保持する。そして、吸着ベルト133の回転に伴って最上位の用紙を矢印X方向に搬送し、図2に示す給紙ローラ対17へと送り込む。
The
用紙束Pの両側面部に対向して、用紙束Pの最上部の数枚の用紙を分離、浮上させるための側方送風部20A,20Bが配置されている。側方送風部20A,20Bは、用紙束Pの上部両側部に対してその外方から空気を吹き付ける。側方送風部20A,20Bは、送風ファン201と、該送風ファン201から送風される空気を用紙束Pの上部に吹き付ける送風口202と、遮蔽部材203などによって構成されている。
Opposite the opposite side portions of the sheet bundle P, side air blowing
さらに、用紙束Pの給紙方向Xの先端側の近傍には、吸着ベルト133に2枚以上の用紙が吸着された場合に2枚目以下の用紙を1枚目の用紙から分離して重送を防ぐための先端送風部18が配置されている。先端送風部18は、送風ファン181やエアーダクト182などによって構成され、給紙装置10の本体フレーム19に固定されている。先端送風部18は、送風ファン181から上向きに吹きつけられるエアーをエアーダクト182によって向きを変えつつ、吸着ベルト133の下面に吸着された用紙の先端部に吹き付ける。先端送風部18は用紙束Pの先端部に吹き付ける送風量を制御可能であり、その制御は後述する。
Further, in the vicinity of the leading end side in the sheet feeding direction X of the sheet bundle P, when two or more sheets are adsorbed by the
側方送風部20A,20Bは、側部規制部材12A,12Bに設けられている。従って、用紙のサイズが変更された場合であっても、側部規制部材12A,12Bの矢印Y方向への移動に同期して移動し、用紙束Pの側部に所定量の空気を吹き付けることができる。送風口202から吸着搬送部13の下部に空気が水平方向に吹き出され、用紙束Pの上部に位置する数枚の用紙に空気が吹き付けられ、この空気が用紙の一方側から他方側に流れることにより、最上位及びその直下の数枚の用紙が捌かれ、1枚ずつに分離される。吸着搬送部13はこのように1枚に捌かれた最上位の用紙だけを吸着し、給紙方向Xに搬送する。
The side
遮蔽部材203は、軸204を支点として回動し、側方送風部20A,20Bの吸気口を開閉する。遮蔽部材203が吸気口を閉じると送風され、開放すると送風が停止される。また、側方送風部20A,20Bは用紙束Pの側部に吹き付ける送風量を制御可能であり、その制御は後述する。
The shielding
また、図2に示すように、吸着ベルト133の吸着面の近傍には、吸着センサSE2が配置されている。吸着センサSE2は、最上位の用紙が吸着ベルト133に吸着されたことを検知する。吸着センサSE2の検知結果を受けて吸着ベルト133が回転を開始し、用紙を搬送し始める。さらに、吸着搬送部13の給紙方向Xの下流側には、吸着ベルト133によって搬送される用紙の通過を検知するためのフィードセンサSE3が配置されている。
Further, as shown in FIG. 2, a suction sensor SE <b> 2 is disposed in the vicinity of the suction surface of the
図2に示すように、吸着ベルト133に吸着された用紙の先端部に近接して輝度測定部23が配置されている。輝度測定部23は用紙束Pのうち浮上した数枚の用紙の端部に光を当ててその反射光の輝度分布を測定する。輝度測定部23の構成、作用については後に詳述する。
As shown in FIG. 2, the
(制御部、図3参照)
制御部30は、図3に示すように、CPU31を中心として構成されている。CPU31は記憶部32を備えている。CPU31には、情報提供部33から用紙サイズや用紙種類(例えば、普通紙、上質紙、OHPフィルム)などの情報が入力され、前記センサSE1,SE2,SE3から検知情報、輝度測定部23から輝度分布情報が入力される。CPU31は、これらの情報に基づいて、吸着搬送部13、先端送風部18、側方送風部20A,20Bの動作を制御する。
(Control unit, see FIG. 3)
As shown in FIG. 3, the
特に、CPU31は、輝度測定部23の輝度分布の測定結果に基づいて浮上した用紙の位置(最上位の1枚目の用紙とその直下の2枚目の用紙との用紙間距離)を算出し、用紙間距離が所定範囲αにあれば正常に給紙されると判定し、所定範囲αより小さいとダブルフィード(重送)のおそれありと判定し、所定範囲αより大きいとノーフィード(2枚目の用紙が給紙不能)のおそれありと判定する。CPU31は、ダブルフィードのおそれありと判定すると、前記送風部18,20A,20Bの送風量を所定量減少させ、ノーフィードのおそれありと判定すると、前記送風部18,20A,20Bの送風量を所定量増加させる。これにて、ダブルフィードやノーフィードが未然に回避される。
In particular, the
(輝度測定部の第1例、図4〜図9参照)
輝度測定部23の第1例は、図4に示すように、浮上した複数枚の用紙(例えば、用紙p1〜p4)の端部に用紙の表面側(上面側)から光を当てる第1照明手段41と、該用紙の裏面側(下面側)から光を当てる第2照明手段42と、該用紙の端部に対向する位置に配置され、第1及び第2照明手段41,42からの照明光であって該用紙の端部からの反射光の輝度分布を測定する測定手段43とからなる。第1及び第2照明手段41,42としてはランプを好適に用いることができる。測定手段43はライン型フォトセンサであってもよく、あるいは、エリア型フォトセンサであってもよい。
(Refer to the first example of the luminance measuring unit, FIGS. 4 to 9)
As shown in FIG. 4, the first example of the
ライン型フォトセンサである場合は、2個のライン型フォトセンサを互いに配列して配置し、一方のライン型フォトセンサには第1照明手段41からの反射光が入射し、他方のライン型フォトセンサには第2照明手段42からの反射光が入射するようにすれば、それぞれの照明手段41,42からの反射光に基づいた輝度分布データを取得できる。エリア型フォトセンサである場合は、第1及び第2照明手段41,42から照射された光のいずれもが入射するようにすればよい。1個のライン型フォトセンサであっても(勿論、エリア型フォトセンサであっても)、第1及び第2照明手段41,42のそれぞれの反射光から輝度分布を測定するには、第1及び第2照明手段41,42を交互に発光させることで可能となる。
In the case of a line-type photosensor, two line-type photosensors are arranged to be arranged with each other, the reflected light from the first illumination means 41 is incident on one line-type photosensor, and the other line-type photosensor is entered. If reflected light from the
図4(A)は、浮上した用紙p1〜p4の端部が下を向いているときに第1照明手段41にて用紙の表面側から光を当てた場合の測定手段43での取得画像を模式的に示している。この場合、最上位の用紙p1の端部表面部分a1’に光が大きく当たり、取得画像では反射光の輝度が大きい領域となり、用紙p2,p3,p4の端部a2,a3,a4での反射光の輝度は細い領域として観察される。図5(A)はここでの取得画像の中心部縦方向の輝度分布を示している。この輝度分布データでは最上位の用紙p1の輝度がほぼフラットであり、用紙p1の端部位置(高さ)を判断しづらく、給紙されていく用紙p1と次に給紙される用紙p2との用紙間距離は判然としない。
FIG. 4A shows an image acquired by the measuring
一方、図4(B)は、浮上した用紙p1〜p4の端部が下を向いているときに第2照明手段42にて用紙の裏面側から光を当てた場合の測定手段43での取得画像を模式的に示している。この場合、最上位の用紙p1の端部表面部分a1’に当たる光は小さく、取得画像では反射光の輝度が小さく面積の大きな領域となり、用紙p1〜p4の端部a1〜a4での反射光の輝度は細い領域として観察される。図5(B)はここでの取得画像の中心部縦方向の輝度分布を示している。この輝度分布データではピークが明瞭であり、各用紙p1〜p4の端部の位置を正確に判定できる。 On the other hand, FIG. 4B shows the acquisition by the measuring means 43 when the second illumination means 42 shines light from the back side of the paper when the edges of the papers p1 to p4 that have floated face downward. An image is shown schematically. In this case, the light hitting the end surface portion a1 ′ of the uppermost sheet p1 is small, and the acquired image has a small reflected light intensity and a large area, and the reflected light at the ends a1 to a4 of the sheets p1 to p4 is reduced. Luminance is observed as a narrow area. FIG. 5B shows the luminance distribution in the vertical direction of the center of the acquired image. In this luminance distribution data, the peak is clear and the positions of the edges of the papers p1 to p4 can be accurately determined.
前記制御部30では、図5(A),(B)に示した輝度分布データを合成して平均値を算出し、図5(C)に示す輝度分布データを作成する。そして、このデータのピーク値に基づいて用紙p1〜p4の間隔距離a,b,cを算出する。図5(C)に示す輝度分布データでは、最上位の用紙p1に関して輝度分布が2段になっているが、図5(A)に比べてピークが十分に明瞭であり、用紙p1の位置を正確に判定できる。
The
図6(A)は、浮上した用紙p1〜p4の端部が水平であるときに第1照明手段41にて用紙の表面側から光を当てた場合の測定手段43での取得画像を模式的に示している。この場合、測定手段43からは1枚目及び2枚目の用紙p1,p2の表面が見通せないため、輝度の高い部分a1,a2は細い線幅となる。3枚目及び4枚面の用紙p3,p4の表面は測定手段43の視野に入るため、輝度の高い部分a3,a4は若干太い線幅として観察される。
FIG. 6A schematically shows an image acquired by the measuring
一方、図6(B)は、浮上した用紙p1〜p4の端部が水平であるときに第2照明手段42にて用紙の裏面側から光を当てた場合の測定手段43での取得画像を模式的に示している。この場合、測定手段43からは3枚目及び4枚目の用紙p3,p4の裏面が見通せないため、輝度の高い部分a3,a4は細い線幅となる。一方、1枚目及び2枚目の用紙p1,p2の表面は測定手段43の視野に入るため、輝度の高い部分a1,a2は若干太い線幅として観察される。
On the other hand, FIG. 6B shows an image acquired by the
図6(A),(B)に示した取得画像に基づく輝度分布データを図7(A),(B)に示す。前記制御部30では、図7(A),(B)に示した輝度分布データを合成して平均値を算出し、図7(C)に示す輝度分布データを作成する。そして、このデータのピーク値に基づいて用紙p1〜p4の間隔距離a,b,cを算出する。なお、浮上した用紙p1〜p4の取得画像に基づくそれぞれの輝度分布データ(図7(A),(B),(C))は、輝度のピーク部分と中間部分の2段になっているが、ピークは十分にシャープであるため、用紙p1〜p4の端部の位置に関してはいずれのデータを用いでも正確に判定できる。但し、用紙p1〜p4の端部が水平であるか否かは判然としないのであるから、図7(C)に示す輝度分布データを用いて用紙間距離a,b,cを判定することが好ましい。
Luminance distribution data based on the acquired images shown in FIGS. 6A and 6B are shown in FIGS. The
図8(A)は、浮上した用紙p1〜p4の端部が上を向いているときに第1照明手段41にて用紙の表面側から光を当てた場合の測定手段43での取得画像を模式的に示している。ここでの取得画像の中心部縦方向の輝度分布を図9(A)に示す。一方、図8(B)は、浮上した用紙p1〜p4の端部が上を向いているときに第2照明手段42にて用紙の裏面側から光を当てた場合の測定手段43での取得画像を模式的に示している。ここでの取得画像の中心部縦方向の輝度分布を図9(B)に示す。図9(C)は、図9(A),(B)に示した輝度分布データを合成して平均値を算出することにより作成された輝度分布データである。
FIG. 8A shows an image acquired by the measuring
図8及び図9に示す取得画像や輝度分布データは、前記図4及び図5に示した取得画像や輝度分布データとは逆の関係にある。そして、図9(C)の輝度分布データピーク値に基づいて用紙p1〜p4の間隔距離a,b,cを算出することになる。 The acquired images and luminance distribution data shown in FIGS. 8 and 9 are in a reverse relationship to the acquired images and luminance distribution data shown in FIGS. Then, the distances a, b, and c between the sheets p1 to p4 are calculated based on the luminance distribution data peak value in FIG.
1回の給紙ごと、第1照明手段41及び第2照明手段42からの照明光による用紙p1〜p4の端部からの反射光の輝度分布データ(図5(C)、図7(C)、図9(C)参照)を作成することで、用紙p1〜p4の端部が上向きであろうが、下向きであろうが正確に用紙位置情報(用紙間距離)を算出することができる。あるいは、第1照明手段41からの照明光に基づいて取得した輝度分布データと、第2照明手段42からの照明光に基づいて取得した輝度分布データとからピークがシャープなほうのデータを選択して用紙位置情報(用紙間距離)を算出してもよい。あるいは、それぞれ2種類の輝度分布データから用紙の端部が上向きなのか下向きなのかを判断することも可能である。 Luminance distribution data of reflected light from the edges of the papers p1 to p4 by illumination light from the first illumination means 41 and the second illumination means 42 for each paper feed (FIG. 5C, FIG. 7C) 9C), it is possible to accurately calculate the sheet position information (inter-sheet distance) regardless of whether the ends of the sheets p1 to p4 are upward or downward. Alternatively, the data having the sharper peak is selected from the luminance distribution data acquired based on the illumination light from the first illumination means 41 and the luminance distribution data acquired based on the illumination light from the second illumination means 42. Thus, the paper position information (inter-paper distance) may be calculated. Alternatively, it is possible to determine whether the edge of the paper is upward or downward from two types of luminance distribution data.
(制御手順、図10参照)
前述のように、給紙において重要なのは1枚目(最上位)の用紙p1と2枚目の用紙p2との距離aであり、制御部30は、用紙間距離aが所定範囲αにあれば正常に給紙されていると判定し、所定範囲αより小さいとダブルフィード(重送)のおそれありと判定し、所定範囲αより大きいとノーフィード(2枚目の用紙が給紙不能)のおそれありと判定し、用紙浮上のための送風量を制御する。以下に、このような制御手順を図10を参照して説明する。
(Control procedure, see FIG. 10)
As described above, what is important in sheet feeding is the distance a between the first (topmost) sheet p1 and the second sheet p2, and the
まず、吸着搬送部13の空気吸引ファン135をオンする(ステップS1)とともに、用紙を浮上させるための送風ファン181,201をオンする(ステップS2,S3)。次に、測定手段43にて第1及び第2照明手段41,42からの照明光による用紙端部での画像を取得し(ステップS4)、輝度分布データを作成する(ステップS5)。次に、前記輝度分布データに基づいて用紙位置(用紙間距離a)を算出する(ステップS6)。
First, the
その後、用紙位置を判定する(ステップS7)。即ち、用紙間距離aが所定範囲αにあれば正常に給紙されると判定し、吸着ベルト133をオンする(ステップS8)。用紙間距離aが所定範囲αより小さいとダブルフィード(重送)のおそれありと判定し、ステップS2,S3へ戻って送風ファン181,201の送風量を低下させる。また、用紙間距離が所定範囲αより大きいとノーフィード(2枚目の用紙が給紙不能)のおそれありと判定し、ステップS2,S3へ戻って送風ファン181,201の送風量を増加させる。
Thereafter, the paper position is determined (step S7). That is, if the inter-paper distance a is within the predetermined range α, it is determined that the paper is normally fed, and the
(輝度測定部の第2例、図11参照)
次に、輝度測定部23の第2例について図11を参照して説明する。この輝度測定部23は、浮上した用紙p1〜p4の側方であって給紙方向Xのほぼ中央部分にエリア型フォトセンサからなる測定手段43を配置し、測定手段43の給紙方向Xの上流側に用紙p1〜p4の表面側から光を当てる第1照明手段41を設け、下流側に用紙p1〜p4の裏面側から光を当てる第2照明手段42を設けたものである。
(Refer to the second example of the luminance measuring unit, FIG. 11)
Next, a second example of the
この輝度測定部23によれば、測定手段43での取得画像の左半分と右半分とでは照明方向の異なる画像が得られる。つまり、取得画像の左半分では用紙p1〜p4の表面側から照射する光による画像が得られ、右半分では用紙p1〜p4の裏面側から照射する光による画像が得られる。それゆえ、取得画像の左半分と右半分とで画像の輝度分布データを作成し、それらを合成、平均化することで用紙間距離を算出する。
According to the
(輝度測定部の他の構成、図12〜図14参照)
輝度測定部23においては、第1及び第2照明手段41,42のそれぞれから偏光方向が異なる光(例えば、偏光方向が縦方向と横方向に異なる光)を照射するようにしてもよい。即ち、第1照明手段41及び第2照明手段42はそれぞれ偏光方向が異なる光を照射し、測定手段43の前面に、図12に示すように、偏光方向の異なるフィルター45A,45Bを交互に設けるようにしてもよい。この場合、測定手段43はライン型フォトセンサ、エリア型フォトセンサのいずれであってもよい。
(Refer to other configurations of the luminance measuring unit, FIGS. 12 to 14)
In the
あるいは、第1及び第2照明手段41,42のそれぞれから波長が異なる光を照射し(例えば、第1照明手段41に赤色LED、第2照明手段42に青色LEDを用いる)、かつ、測定手段43が波長選択部材(フィルター)を備えていればよい。あるいは、第1及び第2照明手段41,42のそれぞれに白色LEDを用いるとともに、それぞれに異なる特定波長の光のみを通過させるバンドパスフィルターを取り付けてもよい。例えば、図13に示すように、用紙の側方に配置した第1及び第2照明手段41,42のそれぞれの前面に偏光フィルター46A,46B(又はバンドパスフィルター)を配置し、測定手段43の前面にも偏光フィルター47を配置するようにしてもよい。
Alternatively, each of the first and second illumination means 41 and 42 is irradiated with light having different wavelengths (for example, a red LED is used for the first illumination means 41 and a blue LED is used for the second illumination means 42), and the measurement means It suffices that 43 has a wavelength selection member (filter). Or while using white LED for each of the 1st and 2nd illumination means 41 and 42, you may attach the band pass filter which passes only the light of a different specific wavelength to each. For example, as shown in FIG. 13, polarization filters 46A and 46B (or bandpass filters) are arranged on the front surfaces of the first and second illumination means 41 and 42 arranged on the side of the paper, A
あるいは、第1照明手段及び第2照明手段は、単一の照明光源又は複数の照明光源と、単一の反射部材又は複数の反射部材とから構成されていてもよい。例えば、図14に示すように、第1及び第2照明手段41,42の前面にそれぞれ偏光フィルター46A,46Bを配置し、第1照明手段41からは給紙経路の上側に設けた反射部材48の反射光を用紙p1〜p4にその表面側から間接的に照射し、第2照明手段42からは用紙p1〜p4にその裏面側から光を直接的に照射するようにしてもよい。この場合も、測定手段43の前面に偏光フィルター47を配置する。なお、この例では、用紙の給紙方向Xの先端部に対して測定用の光を照射している。このような場合、用紙の給紙経路を確保することが必要なので、照明手段41,42及び測定手段43を給紙経路の下側に配置する構成を採用することが好ましい。
Or the 1st illumination means and the 2nd illumination means may be comprised from the single illumination light source or the some illumination light source, and the single reflection member or the some reflection member. For example, as shown in FIG. 14,
(他の実施例)
なお、本発明に係る給紙装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
(Other examples)
The paper feeding device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the gist thereof.
特に、照明手段や測定手段の詳細な構成、形状などは任意であり、また、エアー吹付け方式としての給紙装置の基本的な構成も任意である。 In particular, the detailed configuration, shape, and the like of the illumination unit and the measurement unit are arbitrary, and the basic configuration of the sheet feeding device as an air blowing method is also arbitrary.
以上のように、本発明は、給紙装置に有用であり、特に、浮上した用紙の用紙間距離を簡単な演算でほぼ正確に検出することができる点で優れている。 As described above, the present invention is useful for a sheet feeding device, and is particularly excellent in that the distance between sheets of floating sheets can be detected almost accurately by a simple calculation.
10…給紙装置
13…吸着搬送部
18…先端送風部
20A,20B…側方送風部
23…輝度測定部
30…制御部
31…CPU
41、42…照明手段
43…測定手段
DESCRIPTION OF
41, 42 ... Illuminating means 43 ... Measuring means
Claims (7)
前記複数枚の用紙の端部に用紙の表面側から光を当てる第1照明手段と、
前記複数枚の用紙の端部に用紙の裏面側から光を当てる第2照明手段と、
前記複数枚の用紙の端部に対向する位置に配置され、前記第1照明手段及び第2照明手段からの照明光であって前記複数枚の用紙の端部からの反射光の輝度分布を測定する測定手段と、
第1照明手段からの前記反射光に基づく輝度分布データと、第2照明手段からの前記反射光に基づく輝度分布データとの少なくともいずれか一方のデータによって、浮上した用紙の位置を算出する位置算出手段と、
を備えたことを特徴とする給紙装置。 In a paper feeding device that blows air onto a plurality of stacked paper sheets to float the paper, and conveys the topmost paper that has floated in one direction,
First illuminating means for shining light from the front side of the sheet to the edges of the plurality of sheets;
A second illuminating means for irradiating light on the edge of the plurality of sheets from the back side of the sheet;
It is arranged at a position facing the end of the plurality of sheets of paper, and measures the luminance distribution of the reflected light from the end of the plurality of sheets of illumination light from the first and second illumination means. Measuring means to
Position calculation for calculating the position of the floated paper based on at least one of the luminance distribution data based on the reflected light from the first illumination means and the luminance distribution data based on the reflected light from the second illumination means Means,
A paper feeding device comprising:
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