JP2014068444A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ1は、略円環状のステータ4と、ステータ4の円環内部に配置されて中心軸Xを中心として回転するロータ3と、ロータ3の回転を検出するセンサ11と、センサ11を実装するセンサ基板7とを有する。センサ11及びセンサ基板7が、中心軸Xに沿った方向においてステータ4の外側に配置されている。センサ11が反射型投受光センサである。
【選択図】図2
Description
図3は、従来のエンコーダユニットU2の内部構造の概略を示す構造図である。図3は、エンコーダユニットU2を、モータの中心軸Xに沿った平面で切断した状態である。なお、図3において、図2と同様の構成については、同様の符号を付し、説明を省略する。
ステータの外径:D,D2
磁気的空隙:G
長さ寸法:L,L2
エンコーダユニット:U,U2
半径方向サイズ:W,W2
中心軸(回転軸):X
モータ(回転電機):1
モータケース:2
貫通孔:2a
ロータ(回転子、インナーロータ):3
ステータ(固定子、アウタステータ):4,24
下部:4a
シャフト:5
下部(一端部):5a
フランジ部:5b,25b
下面(対向面):5c
ロータコア:6
センサ基板(検出基板):7
端部:7a
センサ(検出素子):11,21
ベアリング:12
下カバー:13
ディスク(被検出体):14
LED(発光素子):15
Claims (5)
- 略円環状のステータと、
前記ステータの円環内部に配置され、回転軸を中心として回転するロータと、
前記ロータの回転を検出する検出素子と、
前記検出素子を実装する検出基板と、を有する回転電機であって、
前記検出素子及び前記検出基板が、前記回転軸に沿った方向において前記ステータの外側に配置され、かつ、
前記検出素子が反射型投受光センサである、回転電機。 - 前記ロータの一端部近傍に、フランジ部が形成され、
前記フランジ部は、前記ステータと前記検出基板との間に位置して、前記ステータと前記検出基板との間を遮るように前記ロータから外周に向けて突出している、請求項1に記載の回転電機。 - 前記フランジ部の、前記検出素子に対向する対向面に、前記検出素子によって前記ロータの回転を検出するための被検出体が配置されている、請求項2に記載の回転電機。
- 前記被検出体が、平面視円形状又は平面視円環形状であって、前記フランジ部から外側にはみ出さないように配置されている、請求項3に記載の回転電機。
- 前記ロータが、
前記回転軸を構成するロータシャフトと、
前記ロータシャフトの外周に配置されたロータコアと、を有し、
前記フランジ部が、前記ロータシャフトに形成されている、請求項2から請求項4のうちいずれか1項に記載の回転電機。
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