JP2014061782A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子制御ユニット4は、互いに接合されるケース5とカバー6とを有している。このケース5には電気コネクタ9が取り付けられる開口部10が形成されている。この電気コネクタ9は、第1通電端子25,各種信号端子,CAN通信用端子を樹脂封入した第1コネクタと、第1コネクタに結合される第2コネクタ28とを備えている。また、ケース5には制御回路基板8が固定され、カバー6には駆動回路基板7が固定され、第1通電端子25は駆動回路基板7の第2通電端子35に電気接続され、各種信号端子,CAN通信用端子は制御回路基板8に電気接続されている。
【選択図】図1
Description
図1〜図8に基づき電子制御ユニット4の構成例を説明する。この電子制御ユニット4は、図1および図2に示すように、モータユニット3のシャフト3aの基端部側(出力側の端部と反対側、即ち後述する制御回路基板8と対応する側の端部)に配置されている。
ケース5は、例えばアルミニウム合金材などで上部が開口したボックス状に形成され、底板5aと該底板5bの縁部に立設された側板5bとを有し、図1に示すように、底板5aの上部が側板5bと反対方向に突出形成されている。
カバー6は、図1〜3に示すように、アルミニウム合金材などをケース5の外形に沿った長方形状に形成され、ケース5の開口部を閉塞する。このカバー6のケース5側の縁部には嵌合溝20に嵌入する嵌合突部23が外形に沿って周設されている。
電気コネクタ9は、ケース5の開口部10の外周縁に取り付けられ、図1〜図5および図8(b)に示すように、コネクタ側の第1通電端子(電源端子)25の略中央部を樹脂封入した一対の第1コネクタC1と、各種信号端子(トルク/S、イグニッションSW等)26の略中央部を樹脂封入した第1コネクタC2と、CAN通信用端子27の略中央部を樹脂封入した第1コネクタC3と、第1コネクタC1〜C3が固定される第2コネクタ28とを有し、開口部10は第2コネクタ28により閉塞されている。
駆動回路基板7は、電気コネクタ9から供給される電流を三相(U相,V相,W相)交流に変換し、制御回路基板8からの制御信号に応じて前記電動モータを駆動させるパワーモジュールに関する。
制御回路基板8は、プリント基板(ガラスエポキシ基板)またはセラミック基板により構成されている。この制御回路基板8は、図1および図8(a)に示すように、各駆動トランジスタ36を制御するマイクロコンピュータ(CPU:以下、マイコンと省略する。)46と、前記電動モータの回転を検出するホール素子とを有している。
以下、電子制御ユニット4の組立手順を説明する。まずケース5に制御回路基板8および電気コネクタ9を取り付けるとともに、カバー6に駆動回路基板7を取り付けておく。
図9に基づき電気コネクタ9の取付手順の他例1を説明する。ここでは制御回路基板8を固定する基板固定部18はケース5ではなく、カバー6のヒートシンクFの反対側に立設されている。
以下、電気コネクタ9の取付手順の他例2を説明する。ここでは他例1の手順(1)において各第1コネクタC1の第1通電端子25を第2コネクタ28の取付孔29bに挿入して結合させる一方、第1コネクタC2,C3の一端部を制御回路基板8にハンダ付により電気接合させる。
本発明は、前記実施形態の構成などに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲内で変形して実施することができる。例えば本発明は電動パワーステアリング装置1に限らず、自動車の電動ブレーキ装置や内燃機関の可変動弁装置などの電子制御装置にも適用することができる。
[請求項a] 請求項1記載の電子制御装置において、
筐体は互いに接合される第1筐体と第2筐体とにより構成され、第1筐体には開口部が形成され、
回路基板は電動モータを駆動する駆動素子を実装した駆動回路基板と駆動素子を制御する制御回路基板とにより構成され、
駆動回路基板と制御回路基板とにそれぞれ第1コネクタ部が固定され、
第1筐体に制御回路基板が固定され、第2筐体に駆動回路基板が固定されていることを特徴とする電子制御装置。
[請求項b] 請求項a記載の電子制御装置において、
第1筐体には、制御回路基板と駆動回路基板とが接続される通電端子の先端に臨む第2開口部が形成されていることを特徴とする電子制御装置。
[請求項c] 請求項b記載の電子制御装置において、
第1筐体は電動モータを収容するモータハウジングが接続される接続部を備え、第2開口部が接続部の内周側に配置されていることを特徴とする電子制御装置。
5…ケース(筐体)
6…カバー(筐体)
7…駆動回路基板(回路基板)
8…制御回路基板(回路基板)
9…電気コネクタ
13…開口部
25…第1通電端子(通電端子)
26…各種信号端子(通電端子)
27…CAN通信用端子(通電端子)
28…第2コネクタ
C1〜C3…第1コネクタ
Claims (3)
- 電動モータを駆動源として車両または内燃機関の作動を制御する電子制御装置であって、
開口部が形成された筐体と、該筐体内に収容固定される回路基板と、通電端子を有する電気コネクタとを備え、
電気コネクタを筐体の開口部に固定し、通電端子が開口部を介して回路基板に電気接続されることを特徴とする電子制御装置。 - 電気コネクタは、通電端子を樹脂封入した第1コネクタ部と、第1コネクタ部の外周に結合される第2コネクタ部とを備え、
第1コネクタ部の通電端子を回路基板に電気接続する一方、第2コネクタ部を筐体の開口部に固定することを特徴とする請求項1記載の電子制御装置。 - 第2コネクタ部の取付時に筐体の開口部が閉塞されることを特徴とする請求項2記載の電子制御装置。
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