JP2014058073A5 - - Google Patents

Description

本発明によれば、例えば、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され、記録媒体を搬送する第１の搬送ローラと、前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され、記録媒体を搬送する第２の搬送ローラと、を備える記録装置において、記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送されている状態において、前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラに前記記録媒体を介して相互に作用する負荷を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された負荷に基づいて、記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送される状態から前記記録媒体の後端が前記第１の搬送ローラを抜けて前記記録媒体が前記第１の搬送ローラによって搬送されず前記第２の搬送ローラによって搬送される状態へ切り替わる搬送動作における搬送量を補正する補正手段と、を備える、ことを特徴とする記録装置が提供される。

Claims (14)

1. 記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され、記録媒体を搬送する第１の搬送ローラと、
   前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され、記録媒体を搬送する第２の搬送ローラと、を備える記録装置において、
   記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送されている状態において、前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラに前記記録媒体を介して相互に作用する負荷を算出する算出手段と、
   前記算出手段によって算出された負荷に基づいて、記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送される状態から前記記録媒体の後端が前記第１の搬送ローラを抜けて前記記録媒体が前記第１の搬送ローラによって搬送されず前記第２の搬送ローラによって搬送される状態へ切り替わる搬送動作における搬送量を補正する補正手段と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され、記録媒体を搬送する第１の搬送ローラと、
   前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され、記録媒体を搬送する第２の搬送ローラと、を備える記録装置において、
   記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送されている状態において、前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラに前記記録媒体を介して相互に作用する負荷を算出する算出手段と、
   前記算出手段によって算出された負荷に基づいて、記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送される状態から前記記録媒体の後端が前記第１の搬送ローラを抜けて前記記録媒体が前記第１の搬送ローラによって搬送されず前記第２の搬送ローラによって搬送される状態へ切り替わる時の前記記録ヘッドの記録タイミングを補正する補正手段と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの、所定の搬送単位毎の搬送量に関連する搬送量情報を記憶する記憶手段を備え、
   前記算出手段は、前記搬送量情報に基づき、前記負荷を算出する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記記憶手段は、
   前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの、負荷に対する搬送変化量に関連する搬送特性係数と、
   前記の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの、負荷に対する変位量に関連する剛性係数と、
   を記憶し、
   前記算出手段は、
   前記搬送量情報と前記搬送特性係数と前記剛性係数とに基づいて、前記負荷を算出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記算出手段は、記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送されている状態の途中の段階から前記記録媒体の後端が前記第１の搬送ローラを抜けて前記記録媒体が前記第１の搬送ローラによって搬送されず前記第２の搬送ローラによって搬送される状態へ切り替わる時までの前記負荷を算出する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
6. 前記搬送量情報は、
   記録媒体が前記第２の搬送ローラによって搬送されず前記第１の搬送ローラによって搬送される状態における前記記録媒体の実搬送量の計測値と、記録媒体が前記第１の搬送ローラによって搬送されず前記第２の搬送ローラによって搬送される状態における前記記録媒体の実搬送量の計測値と、に基づき設定されるか、
   記録媒体が前記第２の搬送ローラによって搬送されず前記第１の搬送ローラによって搬送される状態における前記記録媒体の実搬送量の計測値と、記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送される状態における前記記録媒体の実搬送量の計測値と、に基づき設定されるか、又は、
   記録媒体が前記第１の搬送ローラによって搬送されず前記第２の搬送ローラによって搬送される状態における前記記録媒体の実搬送量の計測値と、記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送される状態における前記記録媒体の実搬送量の計測値と、に基づき設定される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
7. 記録媒体の搬送位置を検知する検知手段を備え、
   前記検知手段の検知結果に基づき、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの駆動制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記記録装置は、
   記録媒体の搬送方向と直交する方向に前記記録ヘッドを移動させて画像を形成するシリアル型記録装置である、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記記録装置は、ライン型記録装置であり、
   前記記録ヘッドは、
   記録媒体の搬送方向と直交する方向に記録用ノズルが並ぶライン型記録ヘッドである、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記第１のローラに従動して回転する第１の回転部材と、
    前記第２のローラに従動して回転する第２の回転部材と、を備え、
    前記第１のローラと前記第１の回転部材とで記録媒体を挟持して搬送し、
    前記第２のローラと前記第２の回転部材とで記録媒体を挟持して搬送し、
    前記所定の搬送単位が、前記第１のローラ及び前記第２のローラの回転角度である、
    ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
11. 前記算出手段は、記録媒体が前記第１の搬送ローラによって搬送され前記第２の搬送ローラによって搬送されない第１の搬送状態から前記記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送される第２の搬送状態へ切り替わった後、前記記録媒体が前記第１の搬送ローラによって搬送されず前記第２の搬送ローラによって搬送される第３の搬送状態へ更に切り替わるまでの間の前記負荷を算出する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記算出手段は、前記負荷を、初期値を０として間欠搬送動作ごとに帰納的に計算することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
    記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され、記録媒体を搬送する第１の搬送ローラと、
    前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され、記録媒体を搬送する第２の搬送ローラと、を備える記録装置の制御方法であって、
    記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送されている状態において、前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラに前記記録媒体を介して相互に作用する負荷を算出する算出工程と、
    前記算出工程によって算出された負荷に基づいて、記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送される状態から前記記録媒体の後端が前記第１の搬送ローラを抜けて前記記録媒体が前記第１の搬送ローラによって搬送されず前記第２の搬送ローラによって搬送される状態へ切り替わる搬送動作における搬送量を補正する補正工程と、を含む制御方法。
14. 記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
    記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配置され、記録媒体を搬送する第１の搬送ローラと、
    前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配置され、記録媒体を搬送する第２の搬送ローラと、を備える記録装置の制御方法であって、
    記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送されている状態において、前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラに前記記録媒体を介して相互に作用する負荷を算出する算出工程と、
    前記算出工程によって算出された負荷に基づいて、記録媒体が前記第１の搬送ローラおよび前記第２の搬送ローラによって搬送される状態から前記記録媒体の後端が前記第１の搬送ローラを抜けて前記記録媒体が前記第１の搬送ローラによって搬送されず前記第２の搬送ローラによって搬送される状態へ切り替わる時の前記記録ヘッドの記録タイミングを補正する補正工程と、を含む制御方法。

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