JP2014054473A - Washing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine that suppress variations in horizontal vibration of a spin basket without performing control.SOLUTION: A balancing device 20 comprises an annular casing 21 provided concentrically with a spin basket 13, a plurality of balancing balls 30, and a viscous fluid 31 accommodated in the casing 21. In the casing 21, there are formed an annular ball accommodating unit 24 in which the balancing balls 30 are accommodated, a fluid accommodating unit 25 provided on the radially inner side and the lower side of the ball accommodating unit 24 and in which the viscous fluid 31 is accommodated, and a communicating passage connecting the ball accommodating unit 24 and the fluid accommodating unit 25 in communication with each other. The fluid accommodating unit 25 is provided in a portion of the casing 21 in the circumferential direction. The bottom surface of the ball accommodating unit 24 is slanted downwards from the fluid accommodating unit 25 side to its opposite side such that the balancing balla 30 gather on the opposite side to the fluid accommodating unit 25 when rotation of the spin basket 13 has stopped.

Description

本発明は、アウトタブと、このアウトタブ内に回転可能に設けられたスピンバスケットと、このスピンバスケットに取り付けられたバランシング装置とを備えている洗濯機に関するものである。   The present invention relates to a washing machine including an outtab, a spin basket rotatably provided in the outtab, and a balancing device attached to the spin basket.

従来より、アウトタブと、アウトタブ内に回転可能に設けられたスピンバスケットとを備え、スピンバスケット内に収容された衣類等の洗濯物に対し、洗い、すすぎ及び脱水を行う洗濯機が知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a washing machine that includes an outtab and a spin basket that is rotatably provided in the outtab and performs washing, rinsing, and dehydration of laundry such as clothes accommodated in the spin basket is known. (For example, refer to Patent Document 1).

特許文献１に記載の洗濯機では、特に脱水行程において、洗濯物が収容されたスピンバスケットの回転時に振動が発生する。この振動は、主にスピンバスケット内に収容された洗濯物の偏重分布に起因する。そのため、スピンバスケットには、このような振動を減衰させるためのボールバランサが取り付けられている。   In the washing machine described in Patent Document 1, vibration is generated when the spin basket containing the laundry is rotated, particularly in the dehydration process. This vibration is mainly due to the uneven distribution of the laundry housed in the spin basket. Therefore, a ball balancer for attenuating such vibration is attached to the spin basket.

具体的には、ボールバランサは、環状に形成されていて、収容チャンバに収容された複数のバランシングボール及び粘性流体を有している。このバランシングボール及び粘性流体は、収容チャンバ内をその周方向に移動可能である。バランシングボールは、粘性流体に浸漬されて多少制限的な移動をする。これにより、バランシングボールが収容チャンバ内を公転することで発生する自励振動を抑えることができる。バランシングボールは、スピンバスケットの回転時にその遠心力によって収容チャンバ内を周回移動し、最終的には、偏在した洗濯物とは反対側に位置される。その結果、バランシングボールの荷重によってスピンバスケットの回転バランスが維持される。   Specifically, the ball balancer is formed in an annular shape, and has a plurality of balancing balls and viscous fluid accommodated in an accommodation chamber. The balancing ball and the viscous fluid are movable in the circumferential direction in the storage chamber. The balancing ball is immersed in a viscous fluid and moves somewhat restrictively. Thereby, the self-excited vibration which generate | occur | produces when a balancing ball revolves the inside of a storage chamber can be suppressed. When the spin basket is rotated, the balancing ball moves around in the storage chamber by its centrifugal force, and is finally positioned on the side opposite to the unevenly distributed laundry. As a result, the rotation balance of the spin basket is maintained by the load of the balancing ball.

特開平１０−５２５９１号公報JP-A-10-52591

ところで、洗濯機の脱水工程の開始前の、スピンバスケットの回転停止時において、バランシングボールの位置にばらつきがあると、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過する（超える）ときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動（振れ回り）の大きさにばらつきが生じる。スピンバスケットの水平振動が大きいと、アウトタブが外部ケーシングに衝突する虞がある。そして、アウトタブが外部ケーシングに衝突すると、脱水工程を強制的に終了するための制御が一般に行われる。これは、エネルギーと時間を無駄に消費することとなり、好ましくない。   By the way, when the rotation of the spin basket passes through (or exceeds) the primary resonance region when the rotation of the balancing basket varies when the spin basket stops rotating before the dehydration process of the washing machine is started, balancing is performed. Due to the uneven distribution of the balls, the magnitude of the horizontal vibration (swinging) of the spin basket varies. If the horizontal vibration of the spin basket is large, the outtab may collide with the outer casing. When the outtab collides with the outer casing, control for forcibly terminating the dehydration process is generally performed. This wastes energy and time, which is not preferable.

そこで、特許文献１の洗濯機においては、収容チャンバの底面にバランシングボールを収容するための陥没収容部が形成されている。これにより、洗濯機の脱水工程の開始前において、バランシングボールの位置にばらつきがなくなり、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることができる。   Therefore, in the washing machine of Patent Document 1, a depressed housing portion for housing the balancing ball is formed on the bottom surface of the housing chamber. This eliminates variations in the position of the balancing ball before the start of the dewatering process of the washing machine, and when the rotation speed of the spin basket passes through the primary resonance region, the horizontal rotation of the spin basket is caused by the uneven distribution of the balancing ball. Variations in the magnitude of vibration can be suppressed.

しかしながら、特許文献１の洗濯機では、粘性流体が収容チャンバに収容されているため、粘性流体の粘性抵抗によってバランシングボールの移動が制限され、バランシングボールを陥没収容部に収容するのが困難という課題がある。   However, in the washing machine of Patent Document 1, since the viscous fluid is accommodated in the accommodation chamber, the movement of the balancing ball is limited by the viscous resistance of the viscous fluid, and it is difficult to accommodate the balancing ball in the recessed accommodation portion. There is.

この課題を解決するため、スピンバスケットの回転を加速したり減速したりすることによって、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるなど、バランシングボールを該位置に移動させるための制御を行うことが考えられる。   In order to solve this problem, the control for moving the balancing ball to the position, such as moving the balancing ball to a position where the weight balance with the viscous fluid is achieved by accelerating or decelerating the rotation of the spin basket. It is possible to do it.

だが、そのような制御を行うと、その制御にエネルギーや時間を要するという問題がある。   However, when such control is performed, there is a problem that energy and time are required for the control.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることにある。   The present invention has been made in view of such points, and the problem is that the rotational speed of the spin basket can be controlled without performing control for moving the balancing ball to a position where the viscous ball and weight can be balanced. In passing through the primary resonance region, it is intended to suppress variation in the magnitude of the horizontal vibration of the spin basket due to the uneven distribution of the balancing balls.

上記の課題を解決するため、本発明は、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボールが流体収容部とは反対側に集まるように、ボール収容部の底面を傾斜させたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that the bottom surface of the ball housing portion is inclined so that the balancing balls gather on the opposite side of the fluid housing portion when the rotation of the spin basket is stopped.

具体的には、本発明は、アウトタブと、該アウトタブ内に回転可能に設けられたスピンバスケットと、該スピンバスケットに取り付けられたバランシング装置とを備えている洗濯機を対象とし、次のような解決手段を講じた。   Specifically, the present invention is directed to a washing machine including an outtab, a spin basket rotatably provided in the outtab, and a balancing device attached to the spin basket. A solution was taken.

すなわち、第１の発明は、前記バランシング装置は、前記スピンバスケットと同心状に設けられた環状のケーシングと、該ケーシング内に収容された複数のバランシングボール及び粘性流体とを有しており、前記ケーシング内には、前記バランシングボールが収容される環状のボール収容部と、前記ボール収容部の径方向内側で且つ下側に設けられ、前記粘性流体が収容される流体収容部と、前記ボール収容部と前記流体収容部とを連通する連通路とが形成されており、前記流体収容部は、前記ケーシングの周方向の一部に設けられており、前記ボール収容部は、前記スピンバスケットの回転停止時に前記バランシングボールが前記流体収容部とは反対側に集まるように、底面が該流体収容部側からその反対側に行くに従って下側に傾斜するように構成されていることを特徴とするものである。   That is, in the first invention, the balancing device includes an annular casing provided concentrically with the spin basket, a plurality of balancing balls and viscous fluid accommodated in the casing, In the casing, an annular ball housing portion that accommodates the balancing ball, a fluid housing portion that is provided radially inside and below the ball housing portion and that accommodates the viscous fluid, and the ball housing And a communication passage that communicates the fluid container with the fluid container. The fluid container is provided in a part of the casing in the circumferential direction, and the ball container is configured to rotate the spin basket. The bottom surface is inclined downward from the fluid container side to the opposite side so that the balancing balls gather on the opposite side of the fluid container when stopping. And it is characterized in that it is configured urchin.

これによれば、ボール収容部は、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボールが流体収容部とは反対側に集まるように、底面が流体収容部側からその反対側に行くに従って下側に傾斜するように構成されている。これにより、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボールと流体収容部内の粘性流体とが重量バランスを自動的にとる。この結果、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることができる。   According to this, the bottom surface of the ball storage portion is inclined downward from the fluid storage portion side to the opposite side so that the balancing balls gather on the opposite side of the fluid storage portion when the spin basket stops rotating. It is configured. Thereby, when the rotation of the spin basket is stopped, the balancing ball and the viscous fluid in the fluid container automatically balance the weight. As a result, when the rotation speed of the spin basket passes through the primary resonance region without performing control for moving the balancing ball to a position where the balancing fluid and the weight can be balanced, the spin is caused by the uneven distribution of the balancing ball. Variations in the magnitude of the horizontal vibration of the basket can be suppressed.

第２の発明は、上記第１の発明において、前記粘性流体は、前記スピンバスケットの回転停止時には、主に前記流体収容部内に収容される一方、その残部は、前記ボール収容部内に収容されており、前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転停止時に前記流体収容部とは反対側に集まったバランシングボール及び前記ボール収容部内の粘性流体と前記流体収容部内の粘性流体とが重量バランスがとれるように構成されていることを特徴とするものである。   In a second aspect based on the first aspect, the viscous fluid is mainly accommodated in the fluid accommodating portion when the rotation of the spin basket is stopped, while the remaining portion is accommodated in the ball accommodating portion. The balancing device is configured such that when the rotation of the spin basket is stopped, the balancing ball gathered on the side opposite to the fluid container, the viscous fluid in the ball container, and the viscous fluid in the fluid container can be weight balanced. It is comprised by these.

これによれば、バランシング装置は、スピンバスケットの回転停止時に流体収容部とは反対側に集まったバランシングボール及びボール収容部内の粘性流体と流体収容部内の粘性流体とが重量バランスがとれるように構成されている。これにより、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボール及びボール収容部内の粘性流体と流体収容部内の粘性流体とが重量バランスを自動的にとる。この結果、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることができる。   According to this, the balancing device is configured such that when the spin basket stops rotating, the balancing ball gathered on the opposite side of the fluid container, the viscous fluid in the ball container, and the viscous fluid in the fluid container can be weight balanced. Has been. Thus, when the rotation of the spin basket is stopped, the balancing ball and the viscous fluid in the ball housing portion and the viscous fluid in the fluid housing portion automatically balance in weight. As a result, when the rotation speed of the spin basket passes through the primary resonance region without performing control for moving the balancing ball to a position where the balancing fluid and the weight can be balanced, the spin is caused by the uneven distribution of the balancing ball. Variations in the magnitude of the horizontal vibration of the basket can be suppressed.

第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、前記連通路は、前記バランシングボールが前記ボール収容部から前記流体収容部へと移動不能に構成されており、前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転数が所定回転数未満のときには、前記粘性流体が重力によって前記流体収容部内に収容される一方、前記所定回転数以上のときには、前記流体収容部内の粘性流体が遠心力によって前記連通路を介して前記ボール収容部内に移動するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the communication path is configured such that the balancing ball cannot move from the ball housing portion to the fluid housing portion. When the rotational speed of the spin basket is less than the predetermined rotational speed, the viscous fluid is accommodated in the fluid accommodating portion by gravity, whereas when the rotational speed exceeds the predetermined rotational frequency, the viscous fluid in the fluid accommodating portion is It is comprised so that it may move in the said ball | bowl accommodating part via a channel | path.

これによれば、バランシング装置は、スピンバスケットの回転数が所定回転数未満のときには、粘性流体が重力によって流体収容部内に収容される一方、所定回転数以上のときには、流体収容部内の粘性流体が遠心力によって連通路を介してボール収容部内に移動するように構成されている。これにより、スピンバスケットの回転数が所定回転数以上になると、バランシングボールが粘性流体に浸漬され、粘性流体の粘性抵抗によってバランシングボールの移動が制限される。この結果、スピンバスケットの回転時において、バランシングボールによる自励振動を抑えることができる。   According to this, in the balancing device, when the rotation speed of the spin basket is less than the predetermined rotation speed, the viscous fluid is stored in the fluid storage section by gravity, whereas when the rotation speed is equal to or higher than the predetermined rotation speed, the viscous fluid in the fluid storage section is It is configured to move into the ball housing portion via the communication path by centrifugal force. Thereby, when the rotation speed of the spin basket becomes equal to or higher than the predetermined rotation speed, the balancing ball is immersed in the viscous fluid, and the movement of the balancing ball is limited by the viscous resistance of the viscous fluid. As a result, self-excited vibration due to the balancing ball can be suppressed during rotation of the spin basket.

第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記ケーシングは、上側に向かって開口するケーシング本体と、該ケーシング本体の上側開口を覆う蓋部とを有しており、前記蓋部の下面には、そこから下側に突き出て、前記連通路を区画する区画壁が一体に形成されていることを特徴とするものである。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the casing includes a casing body that opens upward, and a lid that covers the upper opening of the casing body. The lower surface of the lid portion is integrally formed with a partition wall protruding downward from there and partitioning the communication path.

これによれば、ケーシング蓋部の下面には、そこから下側に突き出て、連通路を区画する区画壁が一体に形成されている。これにより、ケーシング蓋部を利用して、連通路を形成することができる。   According to this, on the lower surface of the casing lid portion, a partition wall that protrudes downward from the casing lid and partitions the communication path is integrally formed. Thereby, a communicating path can be formed using a casing lid part.

本発明によれば、ボール収容部は、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボールが流体収容部とは反対側に集まるように、底面が流体収容部側からその反対側に行くに従って下側に傾斜するように構成されていることにより、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボールと流体収容部内の粘性流体とが重量バランスを自動的にとり、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることができる。   According to the present invention, the ball storage portion is inclined downward as the bottom surface goes from the fluid storage portion side to the opposite side so that the balancing balls gather on the opposite side of the fluid storage portion when rotation of the spin basket stops. Thus, when the rotation of the spin basket is stopped, the balancing ball and the viscous fluid in the fluid container automatically balance the weight, and the control is performed to move the balancing ball to a position where the weight balance can be achieved. When the rotation speed of the spin basket passes through the primary resonance region, it is possible to suppress variation in the magnitude of the horizontal vibration of the spin basket due to the uneven distribution of the balancing balls.

本発明の実施形態に係る洗濯機を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a washing machine concerning an embodiment of the present invention. ケーシングの蓋部を取り外した状態のバランシング装置を示す平面図である。It is a top view which shows the balancing apparatus of the state which removed the cover part of the casing. 一部を切り欠いた状態のバランサ装置を示す斜視断面図である。It is a perspective sectional view showing a balancer device in the state where a part was notched. スピンバスケットの回転数と粘性流体の収容割合との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the rotation speed of a spin basket, and the accommodation ratio of a viscous fluid. バランシングボール及び粘性流体の重量バランスの状態とスピンバスケットの水平方向の振動のばらつきとの関係の一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the relationship between the state of the weight balance of a balancing ball and viscous fluid, and the dispersion | variation in the horizontal vibration of a spin basket.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its application, or its use.

図１は、本発明の実施形態に係る縦型全自動洗濯機（以下、単に「洗濯機」という）を示す縦断面図である。図１に示すように、洗濯機１０は、外部ケーシング１１とアウトタブ（水受槽ともいう）１２とスピンバスケット（洗濯槽ともいう）１３とバランシング装置（ボールバランサーともいう）２０とを備えている。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a vertical fully automatic washing machine (hereinafter simply referred to as “washing machine”) according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the washing machine 10 includes an outer casing 11, an out tub (also referred to as a water receiving tub) 12, a spin basket (also referred to as a washing tub) 13, and a balancing device (also referred to as a ball balancer) 20.

外部ケーシング１１は有底略四角筒状に形成されている。アウトタブ１２は、外部ケーシング１１内に懸架装置１５を介して弾性的に懸架支持されている。つまり、懸架装置１５は、外部ケーシング１１とアウトタブ１２とを連結している。懸架装置１５はまた、アウトタブ１２の振動を減衰させるものである。アウトタブ１２内には洗濯水が収容される。アウトタブ１２は有底円筒状に形成されている。   The outer casing 11 is formed in a substantially rectangular tube shape with a bottom. The out tab 12 is elastically suspended and supported in the outer casing 11 via a suspension device 15. That is, the suspension device 15 connects the outer casing 11 and the out tab 12. The suspension device 15 also dampens the vibration of the outtab 12. Washing water is accommodated in the out tab 12. The out tab 12 is formed in a bottomed cylindrical shape.

スピンバスケット１３は、アウトタブ１２内に回転可能に設けられている。スピンバスケット１３内には洗濯物が収容される。スピンバスケット１３は有底円筒状に形成されている。スピンバスケット１３の底部にはパルセータ１４が設けられている。このパルセータ１４は、スピンバスケット１３内に回転水流を発生させるものである。スピンバスケット１３の壁には複数の貫通孔（図示省略）が形成されている。この貫通孔は、アウトタブ１２と洗濯水を共有するためのものである。   The spin basket 13 is rotatably provided in the out tab 12. Laundry is accommodated in the spin basket 13. The spin basket 13 is formed in a bottomed cylindrical shape. A pulsator 14 is provided at the bottom of the spin basket 13. The pulsator 14 generates a rotating water flow in the spin basket 13. A plurality of through holes (not shown) are formed in the wall of the spin basket 13. This through hole is for sharing the washing water with the out tab 12.

アウトタブ１２の底部には動力伝達装置１８が設けられている。この動力伝達装置１８は、駆動モータ１６とシャフト組立体１７とを備えている。駆動モータ１６にはパルセータ１４が接続されている。動力伝達装置１８は、制御装置（図示省略）のプログラムに従って、スピンバスケット１３やパルセータ１４を選択的に正逆回転させる。これにより、スピンバスケット１３内の洗濯物に対し、洗濯、すすぎ及び脱水が順次行われる。   A power transmission device 18 is provided at the bottom of the out tab 12. The power transmission device 18 includes a drive motor 16 and a shaft assembly 17. A pulsator 14 is connected to the drive motor 16. The power transmission device 18 selectively rotates the spin basket 13 and the pulsator 14 forward and backward according to a program of a control device (not shown). Thereby, washing, rinsing and dehydration are sequentially performed on the laundry in the spin basket 13.

バランシング装置２０は、スピンバスケット１３の上部内面に取り付けられている。バランシング装置２０は、スピンバスケット１３の回転バランスを維持するものである。バランシング装置２０は円環状に形成されている。   The balancing device 20 is attached to the upper inner surface of the spin basket 13. The balancing device 20 is for maintaining the rotational balance of the spin basket 13. The balancing device 20 is formed in an annular shape.

図２は、ケーシングの蓋部を取り外した状態のバランシング装置２０を示す平面図、図３は、一部を切り欠いた状態のバランシング装置２０を示す斜視断面図である。図１〜図３に示すように、バランシング装置２０は、ケーシング２１と、このケーシング２１内に収容された複数のバランシングボール３０及び粘性流体３１とを有している。本実施形態では、バランシングボール３０の個数は１６個である。   FIG. 2 is a plan view showing the balancing device 20 with the casing lid removed, and FIG. 3 is a perspective sectional view showing the balancing device 20 with a part cut away. As shown in FIGS. 1 to 3, the balancing device 20 includes a casing 21 and a plurality of balancing balls 30 and a viscous fluid 31 accommodated in the casing 21. In the present embodiment, the number of balancing balls 30 is 16.

ケーシング２１は、スピンバスケット１３と同心状に設けられている。ケーシング２１は円環状に形成されている。ケーシング２１は、ケーシング本体２２と蓋部２３とを有している。ケーシング本体２２は、上側に向かって開口している。蓋部２３は、ケーシング本体２２の上側開口を覆っている。ケーシング２１内には、ボール収容部（レース部ともいう）２４と流体収容部（タンク部ともいう）２５と連通路２６とが形成されている。   The casing 21 is provided concentrically with the spin basket 13. The casing 21 is formed in an annular shape. The casing 21 has a casing body 22 and a lid part 23. The casing body 22 opens toward the upper side. The lid portion 23 covers the upper opening of the casing body 22. In the casing 21, a ball accommodating portion (also referred to as a race portion) 24, a fluid accommodating portion (also referred to as a tank portion) 25, and a communication path 26 are formed.

ボール収容部２４内にはバランシングボール３０が収容される。ボール収容部２４は円環状に形成されている。ボール収容部２４の径方向外側の側面２４ａは、周方向全体に亘って、径方向外側に行くに従って上側に傾斜している。   A balancing ball 30 is accommodated in the ball accommodating portion 24. The ball accommodating portion 24 is formed in an annular shape. The radially outer side surface 24a of the ball housing portion 24 is inclined upward as it goes radially outward over the entire circumferential direction.

流体収容部２５は、ボール収容部２４の径方向内側で且つ下側に設けられている。流体収容部２５内には粘性流体３１が収容される。流体収容部２５は、ケーシング２１の周方向の一部に設けられている。本実施形態では、流体収容部２５は、ケーシング２１の周方向全体の半分に設けられている。つまり、流体収容部２５は半円環状に形成されている。流体収容部２５は、スピンバスケット１３の回転停止時において流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まったバランシングボール３０及びボール収容部２４内の粘性流体３１と流体収容部２５内の粘性流体３１とが重量バランスがとれる容量に設定されている。   The fluid storage unit 25 is provided on the radially inner side and the lower side of the ball storage unit 24. A viscous fluid 31 is stored in the fluid storage unit 25. The fluid storage unit 25 is provided in a part of the circumferential direction of the casing 21. In the present embodiment, the fluid storage unit 25 is provided in half of the entire circumferential direction of the casing 21. That is, the fluid storage unit 25 is formed in a semi-annular shape. The fluid container 25 includes a balancing ball 30 and a viscous fluid 31 in the ball container 24 and a viscous fluid in the fluid container 25 which are gathered at one place on the opposite side of the fluid container 25 when the spin basket 13 stops rotating. 31 is set to a capacity that can balance the weight.

ボール収容部２４の底面２４ｂは、スピンバスケット１３の回転停止時にバランシングボール３０が流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まるように、流体収容部２５側からその反対側に行くに従って下側に傾斜している。具体的には、ボール収容部２４の底面２４ｂの高さ位置は、流体収容部２５の周方向中央に対応する部分（図２及び図３において底面２４ｂの左端部分）において最も高くなっており、そこから流体収容部２５とは反対側に行くに従って徐々に低くなっている。そして、ボール収容部２４の底面２４ｂの高さ位置は、高さ位置が最も高い部分と径方向に対向する部分（図２及び図３において底面２４ｂの右端部分）において最も低くなっている。つまり、高さ位置が最も低い部分を含む所定の箇所にバランシングボール３０がスピンバスケット１３の回転停止時に集まる。   The bottom surface 24b of the ball housing portion 24 is located on the lower side as it goes from the fluid housing portion 25 side to the opposite side so that the balancing balls 30 gather at one place on the opposite side of the fluid housing portion 25 when the spin basket 13 stops rotating. It is inclined to. Specifically, the height position of the bottom surface 24b of the ball housing portion 24 is highest in a portion corresponding to the circumferential center of the fluid housing portion 25 (the left end portion of the bottom surface 24b in FIGS. 2 and 3). From there, it gradually becomes lower as it goes to the side opposite to the fluid containing portion 25. And the height position of the bottom face 24b of the ball | bowl accommodating part 24 is the lowest in the part (right end part of the bottom face 24b in FIG.2 and FIG.3) which opposes a part with the highest height position in radial direction. That is, the balancing balls 30 gather at a predetermined location including the lowest height position when the spin basket 13 stops rotating.

ボール収容部２４の底面２４ｂは、スピンバスケット１３の回転停止時にスピンバスケット１３内において洗濯物が偏重分布していても、バランシングボール３０が流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まる傾斜角度に設定されている。具体的には、ボール収容部２４の底面２４ｂの傾斜角度は、例えば、１度程度以上、好ましくは、２．５度程度以上である。   The bottom surface 24b of the ball housing portion 24 is inclined so that the balancing balls 30 gather at one place on the side opposite to the fluid housing portion 25 even when the laundry is distributed unevenly in the spin basket 13 when the spin basket 13 stops rotating. Is set to Specifically, the inclination angle of the bottom surface 24b of the ball housing portion 24 is, for example, about 1 degree or more, and preferably about 2.5 degrees or more.

連通路２６はボール収容部２４及び流体収容部２５を連通している。連通路２６は、バランシングボール３０がボール収容部２４から流体収容部２５へと移動不能に構成されている。つまり、連通路２６のケーシング径方向の幅は、バランシングボール３０の外径よりも小さくなっている。これにより、バランシングボール３０をボール収容部２４内に収容しながら、連通路２６を介して粘性流体３１のみをボール収容部２４と流体収容部２５との間で行き来させるようにしている。連通路２６の幅は、例えば、２〜８ｍｍ程度である。これは省スペースの点で好ましい。   The communication passage 26 communicates the ball housing portion 24 and the fluid housing portion 25. The communication path 26 is configured such that the balancing ball 30 cannot move from the ball housing portion 24 to the fluid housing portion 25. That is, the width of the communication passage 26 in the casing radial direction is smaller than the outer diameter of the balancing ball 30. Thus, while the balancing ball 30 is housed in the ball housing portion 24, only the viscous fluid 31 is moved between the ball housing portion 24 and the fluid housing portion 25 via the communication path 26. The width of the communication path 26 is, for example, about 2 to 8 mm. This is preferable in terms of space saving.

連通路２６は、内側区画壁２３ａと外側区画壁２５ａとによって区画されている。内側区画壁２３ａは、ケーシング蓋部２３の下面に下側に突き出るように周方向全体に亘って一体に形成されている。これにより、ケーシング蓋部２３を利用して、連通路２６を形成することができる。内側区画壁２３ａは、流体収容部２５に対応する部分においてボール収容部２４の底面２４ｂよりも下側に突き出ている。内側区画壁２３ａは円環状に形成されている。外側区画壁２５ａは、流体収容部２５の径方向外側の側壁によって構成されている。   The communication path 26 is partitioned by an inner partition wall 23a and an outer partition wall 25a. The inner partition wall 23 a is integrally formed over the entire circumferential direction so as to protrude downward on the lower surface of the casing lid portion 23. Thereby, the communication path 26 can be formed using the casing lid part 23. The inner partition wall 23 a protrudes below the bottom surface 24 b of the ball housing portion 24 at a portion corresponding to the fluid housing portion 25. The inner partition wall 23a is formed in an annular shape. The outer partition wall 25 a is configured by a radially outer side wall of the fluid storage unit 25.

ケーシング２１は、それ自体、重量バランスがとれるように構成されている。具体的には、ケーシング２１は、所定の位置におもりが取り付けられることによって、それ自体、重量バランスがとれるようになっている。   The casing 21 itself is configured so as to achieve a weight balance. Specifically, the casing 21 itself is designed to have a weight balance by attaching a weight at a predetermined position.

バランシングボール３０は、アルミニウムや鉄等の金属材料で構成されている。バランシングボール３０は、スピンバスケット１３内の洗濯物の予想最大偏りをキャンセルできるように設定されている。このように設計されたボールバランサ３０は、洗濯物の予想最大偏り及びその予想最大偏りよりも小さい洗濯物の偏りに対し、振動を抑えることができる。バランシングボール３０の外径は、例えば、２０ｍｍ程度である。バランシングボール３０は、スピンバスケット１３の回転によってボール収容部２４内を周回移動する。   The balancing ball 30 is made of a metal material such as aluminum or iron. The balancing ball 30 is set so as to cancel the expected maximum deviation of the laundry in the spin basket 13. The ball balancer 30 designed in this way can suppress vibration against the expected maximum bias of the laundry and the laundry bias smaller than the predicted maximum bias. The outer diameter of the balancing ball 30 is, for example, about 20 mm. The balancing ball 30 moves around in the ball accommodating portion 24 by the rotation of the spin basket 13.

粘性流体３１は、所定の粘度を有するオイル等で構成されている。粘性流体３１の総重量は、バランシングボール３０の総重量よりも重くなっている。粘性流体３１は、スピンバスケット１３の回転停止時、又は、スピンバスケット１３の回転数が１次共振領域よりも小さい第１所定回転数（図４参照）未満のときには、主に流体収容部２５内に収容される。ここに、１次共振領域とは、脱水工程初期にスピンバスケット１３の水平方向の振動（振れ回り）が最大となる回転数領域である。本実施形態では、粘性流体３１は、全体の８０〜９０％程度が流体収容部２５内に収容される。粘性流体３１の残部は、ボール収容部２４内に収容される。具体的には、粘性流体３１の残部は、ボール収容部２４内の周方向全体の、流体収容部２５とは反対側の半分に収容される。そして、流体収容部２５内の粘性流体３１とボール収容部２４内の粘性流体３１とは、スピンバスケット１３の回転停止時には、液面が連続している。   The viscous fluid 31 is composed of oil having a predetermined viscosity. The total weight of the viscous fluid 31 is heavier than the total weight of the balancing ball 30. The viscous fluid 31 is mainly contained in the fluid container 25 when the rotation of the spin basket 13 is stopped or when the rotation speed of the spin basket 13 is less than a first predetermined rotation speed (see FIG. 4) smaller than the primary resonance region. Is housed in. Here, the primary resonance region is a rotation speed region in which the horizontal vibration (swinging) of the spin basket 13 is maximized in the initial stage of the dehydration process. In the present embodiment, about 80 to 90% of the viscous fluid 31 is accommodated in the fluid accommodating portion 25. The remaining portion of the viscous fluid 31 is accommodated in the ball accommodating portion 24. Specifically, the remaining portion of the viscous fluid 31 is accommodated in the half of the entire circumferential direction in the ball accommodating portion 24 opposite to the fluid accommodating portion 25. The viscous fluid 31 in the fluid storage unit 25 and the viscous fluid 31 in the ball storage unit 24 are continuous in liquid level when the rotation of the spin basket 13 is stopped.

一方、流体収容部２５内の粘性流体３１は、スピンバスケット１３の回転に伴う遠心力によって連通路２６を介してボール収容部２４内に移動する。なお、流体収容部２５内の粘性流体３１がボール収容部２４内に移動するのに最適な、スピンバスケット１３の回転数領域は、１次共振領域よりも大きく２次共振領域よりも小さい領域である。ここに、２次共振領域とは、スピンバスケット１３の鉛直方向の振動が最大となる回転数領域である。自励振動が発生する回転数領域は、この２次共振領域よりも大きい回転数領域である。また、流体収容部２５内からボール収容部２４内に移動していた粘性流体３１が重力によって連通路２６を介して流体収容部２５内に戻るように、粘性流体３１の液面は、スピンバスケット１３の回転停止時には、ボール収容部２４の底面２４ｂにおける流体収容部２５の周方向両端部に対応する部分よりも高くなっている。   On the other hand, the viscous fluid 31 in the fluid storage unit 25 moves into the ball storage unit 24 via the communication path 26 by the centrifugal force accompanying the rotation of the spin basket 13. The rotational speed region of the spin basket 13 that is optimal for the viscous fluid 31 in the fluid storage unit 25 to move into the ball storage unit 24 is a region that is larger than the primary resonance region and smaller than the secondary resonance region. is there. Here, the secondary resonance region is a rotation speed region where the vertical vibration of the spin basket 13 is maximized. The rotational speed region where the self-excited vibration is generated is a rotational speed region larger than the secondary resonance region. Further, the liquid level of the viscous fluid 31 is changed to the spin basket so that the viscous fluid 31 that has moved from the fluid container 25 into the ball container 24 returns to the fluid container 25 via the communication path 26 by gravity. When the rotation of 13 is stopped, the height of the bottom surface 24 b of the ball housing portion 24 is higher than the portion corresponding to both ends in the circumferential direction of the fluid housing portion 25.

以下、洗濯機１０の脱水工程について説明する。   Hereinafter, the dehydration process of the washing machine 10 will be described.

洗濯機１０の脱水工程の開始前の、スピンバスケット１３の回転停止時において、ボール収容部２４の底面２４ｂが流体収容部２５側からその反対側に行くに従って下側に傾斜していることから、バランシングボール３０が流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まる（図３参照）。このとき、粘性流体３１は主に流体収容部２５内に収容され、その残部がボール収容部２４内に収容される。そして、流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まったバランシングボール３０及びボール収容部２４内の粘性流体３１と、流体収容部２５内の粘性流体３１（図２の二点鎖線で囲まれた領域内の粘性流体３１）とは重量バランスがとれている。この重量バランスは、スピンバスケット１３の回転数が第１所定回転数未満の間、ほぼ保たれる。このように、スピンバスケット１３の回転停止時にバランシングボール３０及びボール収容部２４内の粘性流体３１と流体収容部２５内の粘性流体３１とが重量バランスを自動的にとる。この結果、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケット１３の回転数が１次共振領域を通過する（超える）ときにおいて、バランシングボール３０の偏在に起因してスピンバスケット１３の水平振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることができる。   When the rotation of the spin basket 13 is stopped before the dehydration process of the washing machine 10 is started, the bottom surface 24b of the ball storage portion 24 is inclined downward from the fluid storage portion 25 side toward the opposite side, The balancing balls 30 gather at one place on the opposite side of the fluid containing portion 25 (see FIG. 3). At this time, the viscous fluid 31 is mainly accommodated in the fluid accommodating portion 25, and the remaining portion is accommodated in the ball accommodating portion 24. Then, the balancing ball 30 gathered at one place on the opposite side of the fluid storage unit 25, the viscous fluid 31 in the ball storage unit 24, and the viscous fluid 31 in the fluid storage unit 25 (enclosed by a two-dot chain line in FIG. 2). The weight of the viscous fluid 31) in the region is balanced. This weight balance is substantially maintained while the rotation speed of the spin basket 13 is less than the first predetermined rotation speed. As described above, when the rotation of the spin basket 13 is stopped, the balancing ball 30 and the viscous fluid 31 in the ball accommodating portion 24 and the viscous fluid 31 in the fluid accommodating portion 25 automatically balance the weight. As a result, the balancing ball 30 is unevenly distributed when the rotation speed of the spin basket 13 passes (exceeds) the primary resonance region without performing control for moving the balancing ball to a position where the weight balance with the viscous fluid can be achieved. It is possible to suppress variation in the horizontal vibration magnitude of the spin basket 13 due to the above.

洗濯機１０の脱水工程が開始されると、スピンバスケット１３が回転し始める。このとき、スピンバスケット１３に取り付けられたバランシング装置２０も一体的に回転し始める。   When the dehydration process of the washing machine 10 is started, the spin basket 13 starts to rotate. At this time, the balancing device 20 attached to the spin basket 13 also starts to rotate integrally.

スピンバスケット１３の回転数が１次共振領域を通過すると、ボール収容部２４内のバランシングボール３０が偏在した洗濯物とは反対側の箇所に自動的に移動する。これにより、スピンバスケット１３の回転バランスを維持することができる。   When the rotation speed of the spin basket 13 passes through the primary resonance region, the balancing ball 30 in the ball accommodating portion 24 automatically moves to a location on the opposite side to the laundry on which it is unevenly distributed. Thereby, the rotation balance of the spin basket 13 can be maintained.

このとき、ボール収容部２４内のバランシングボール３０が、スピンバスケット１３の回転に伴う遠心力によってボール収容部２４の径方向外側の側面２４ａに沿ってボール収容部２４内の上側に移動する（図３の二点鎖線のバランシングボール３０参照）。   At this time, the balancing balls 30 in the ball housing portion 24 are moved upward in the ball housing portion 24 along the radially outer side surface 24a of the ball housing portion 24 by the centrifugal force accompanying the rotation of the spin basket 13 (FIG. 3 (see the two-dot chain balancing ball 30).

図４に示すように、スピンバスケット１３の回転数が第１所定回転数未満のとき、流体収容部２５内の粘性流体３１が重力によって流体収容部２５内に留まる。   As shown in FIG. 4, when the rotation speed of the spin basket 13 is less than the first predetermined rotation speed, the viscous fluid 31 in the fluid storage unit 25 remains in the fluid storage unit 25 due to gravity.

スピンバスケット１３の回転数が第１所定回転数以上になると、流体収容部２５内の粘性流体３１がスピンバスケット１３の回転に伴う遠心力によって連通路２６を介してボール収容部２４内に移動し始める。そして、スピンバスケット１３の回転数が、１次共振領域よりも大きく２次共振領域未満よりも小さい第２所定回転数になると、流体収容部２５内の粘性流体３１が全部、ボール収容部２４内に移動して収容される。これにより、バランシングボール３０が粘性流体３１に浸漬され、粘性流体３１の粘性抵抗によってバランシングボール３０の移動が制限される。この結果、スピンバスケット１３の回転時において、バランシングボール３０による自励振動を抑えることができる。   When the rotation speed of the spin basket 13 becomes equal to or higher than the first predetermined rotation speed, the viscous fluid 31 in the fluid storage section 25 moves into the ball storage section 24 through the communication path 26 by the centrifugal force accompanying the rotation of the spin basket 13. start. When the rotation speed of the spin basket 13 reaches a second predetermined rotation speed that is greater than the primary resonance region and less than less than the secondary resonance region, all the viscous fluid 31 in the fluid storage unit 25 is contained in the ball storage unit 24. Moved to be accommodated. Thereby, the balancing ball 30 is immersed in the viscous fluid 31, and the movement of the balancing ball 30 is limited by the viscous resistance of the viscous fluid 31. As a result, the self-excited vibration by the balancing ball 30 can be suppressed when the spin basket 13 rotates.

洗濯機１０の脱水工程が終了して、スピンバスケット１３の回転が第１所定回転数未満となると、流体収容部２５内からボール収容部２４内に移動していた粘性流体３１が重力によって連通路２６を介して流体収容部２５内に流れ落ちて回収される。これにより、粘性流体３１は主に流体収容部２５内に収容され、その残部がボール収容部２４内に収容される。この結果、粘性流体３１が元の状態に戻る。   When the dehydration process of the washing machine 10 is completed and the rotation of the spin basket 13 becomes less than the first predetermined rotation speed, the viscous fluid 31 that has moved from the fluid container 25 into the ball container 24 is communicated by gravity. It flows down into the fluid storage unit 25 via 26 and is collected. Thereby, the viscous fluid 31 is mainly accommodated in the fluid accommodating portion 25, and the remaining portion is accommodated in the ball accommodating portion 24. As a result, the viscous fluid 31 returns to the original state.

そして、スピンバスケット１３の回転が停止すると、ボール収容部２４の底面２４ｂが流体収容部２５側からその反対側に行くに従って下側に傾斜していることから、バランシングボール３０が流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まる。これにより、バランシングボール３０が元の状態に戻る。   When the rotation of the spin basket 13 stops, the bottom surface 24b of the ball housing portion 24 is inclined downward from the fluid housing portion 25 side toward the opposite side. Gather in one place on the opposite side. Thereby, the balancing ball 30 returns to the original state.

図５は、バランシングボール及び粘性流体の重量バランスの状態とスピンバスケットの水平振動のばらつきとの関係の一例を示すグラフ図である。図５の横軸は、粘性流体と重量バランスがとれていないバランシングボールの個数を示し、その縦軸は、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおけるスピンバスケットの振動振幅の最大値を示す。本実施形態は、粘性流体と重量バランスがとれていないバランシングボールの個数が０個のときに相当する。図５に示すように、粘性流体と重量バランスがとれていないバランシングボールの個数が多いほど、スピンバスケットの振動振幅の最大値が大きくなり、スピンバスケットの水平振動の大きさのばらつきも大きくなる。そして、スピンバスケットの振動振幅の最大値が大きくなると、アウトタブが外部ケーシングに衝突する可能性が高くなる。   FIG. 5 is a graph showing an example of the relationship between the weight balance state of the balancing ball and the viscous fluid and the variation in horizontal vibration of the spin basket. The horizontal axis of FIG. 5 indicates the number of balancing balls that are not weight balanced with the viscous fluid, and the vertical axis indicates the maximum vibration amplitude of the spin basket when the rotation speed of the spin basket passes through the primary resonance region. Indicates the value. This embodiment corresponds to the case where the number of balancing balls that are not balanced in weight with the viscous fluid is zero. As shown in FIG. 5, the greater the number of balancing balls that are not weight balanced with the viscous fluid, the greater the maximum value of the vibration amplitude of the spin basket and the greater the variation in the magnitude of horizontal vibration of the spin basket. When the maximum value of the vibration amplitude of the spin basket is increased, the possibility that the outtab collides with the outer casing is increased.

なお、上記実施形態では、ボール収容部２４の底面２４ｂを周方向全体に亘って傾斜面としたが、これに限らず、例えば、ボール収容部２４の底面２４ｂのうち、流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まったバランシングボール３０に対応する部分を水平面として、その残部を傾斜面としても良い。   In the above-described embodiment, the bottom surface 24b of the ball housing portion 24 is an inclined surface over the entire circumferential direction. However, the present invention is not limited thereto, and for example, the fluid housing portion 25 of the bottom surface 24b of the ball housing portion 24 is A portion corresponding to the balancing ball 30 gathered at one place on the opposite side may be a horizontal surface, and the remaining portion may be an inclined surface.

また、上記実施形態では、流体収容部２５をケーシング２１の周方向全体の半分に設けたが、スピンバスケット１３の回転停止時にバランシングボール３０及び粘性流体３１の重量バランスがとれる限り、流体収容部２５を設ける範囲はこれに限らない。ここに、流体収容部２５を設ける範囲が小さいほど、省スペースの点で好ましい。   In the above embodiment, the fluid storage unit 25 is provided in half of the entire circumferential direction of the casing 21. However, as long as the weight balance of the balancing ball 30 and the viscous fluid 31 can be obtained when the rotation of the spin basket 13 is stopped, the fluid storage unit 25. The range for providing is not limited to this. Here, the smaller the range in which the fluid storage portion 25 is provided, the more preferable in terms of space saving.

さらに、上記実施形態では、粘性流体３１をスピンバスケット１３の回転停止時に主に流体収容部２５内に収容したが、全部、流体収容部２５内に収容しても良い。   Further, in the above embodiment, the viscous fluid 31 is mainly accommodated in the fluid accommodating portion 25 when the rotation of the spin basket 13 is stopped, but may be entirely accommodated in the fluid accommodating portion 25.

また、上記実施形態では、第１所定回転数を１次共振領域よりも小さい回転数としたが、これに限らず、例えば、１次共振領域よりも大きく２次共振領域よりも小さい回転数としても良い。   In the above embodiment, the first predetermined rotation speed is set to be lower than the primary resonance area. However, the present invention is not limited to this. For example, the rotation speed is larger than the primary resonance area and lower than the secondary resonance area. Also good.

以上説明したように、本発明に係る洗濯機は、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいてバランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることが必要な用途等に適用することができる。   As described above, the washing machine according to the present invention has a configuration in which the rotation speed of the spin basket passes through the primary resonance region without performing control for moving the balancing ball to a position where the balancing ball and the weight fluid can be weight balanced. Can be applied to applications where it is necessary to suppress variations in the magnitude of the horizontal vibration of the spin basket due to the uneven distribution of the balancing balls.

１０ 洗濯機
１２ アウトタブ
１３ スピンバスケット
２０ バランシング装置
２１ ケーシング
２２ ケーシング本体
２３ 蓋部
２３ａ 内側区画壁
２４ ボール収容部
２４ｂ 底面
２５ 流体収容部
２６ 連通路
３０ バランシングボール
３１ 粘性流体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Washing machine 12 Out tab 13 Spin basket 20 Balancing apparatus 21 Casing 22 Casing main body 23 Lid part 23a Inner partition wall 24 Ball accommodating part 24b Bottom 25 Fluid accommodating part 26 Communication path 30 Balancing ball 31 Viscous fluid

Claims (4)

アウトタブと、該アウトタブ内に回転可能に設けられたスピンバスケットと、該スピンバスケットに取り付けられたバランシング装置とを備えている洗濯機であって、
前記バランシング装置は、前記スピンバスケットと同心状に設けられた環状のケーシングと、該ケーシング内に収容された複数のバランシングボール及び粘性流体とを有しており、
前記ケーシング内には、前記バランシングボールが収容される環状のボール収容部と、前記ボール収容部の径方向内側で且つ下側に設けられ、前記粘性流体が収容される流体収容部と、前記ボール収容部と前記流体収容部とを連通する連通路とが形成されており、
前記流体収容部は、前記ケーシングの周方向の一部に設けられており、
前記ボール収容部は、前記スピンバスケットの回転停止時に前記バランシングボールが前記流体収容部とは反対側に集まるように、底面が該流体収容部側からその反対側に行くに従って下側に傾斜するように構成されていることを特徴とする洗濯機。 A washing machine comprising: an out tab; a spin basket rotatably provided in the out tab; and a balancing device attached to the spin basket,
The balancing device includes an annular casing provided concentrically with the spin basket, and a plurality of balancing balls and viscous fluid accommodated in the casing.
In the casing, an annular ball accommodating portion that accommodates the balancing ball, a fluid accommodating portion that is provided radially inside and below the ball accommodating portion, and that accommodates the viscous fluid, and the ball A communication path that communicates the storage portion and the fluid storage portion is formed,
The fluid storage part is provided in a part of the circumferential direction of the casing,
The ball housing portion is inclined so that the bottom surface is inclined downward from the fluid housing portion side to the opposite side so that the balancing balls gather on the opposite side of the fluid housing portion when the spin basket stops rotating. A washing machine characterized in that it is configured as described above. 請求項１記載の洗濯機において、
前記粘性流体は、前記スピンバスケットの回転停止時には、主に前記流体収容部内に収容される一方、その残部は、前記ボール収容部内に収容されており、
前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転停止時に前記流体収容部とは反対側に集まったバランシングボール及び前記ボール収容部内の粘性流体と前記流体収容部内の粘性流体とが重量バランスがとれるように構成されていることを特徴とする洗濯機。 The washing machine according to claim 1, wherein
When the rotation of the spin basket is stopped, the viscous fluid is mainly accommodated in the fluid accommodating portion, while the remaining portion is accommodated in the ball accommodating portion.
The balancing device is configured such that when the rotation of the spin basket stops, the balancing ball gathered on the opposite side of the fluid container, the viscous fluid in the ball container, and the viscous fluid in the fluid container can be weight balanced. Washing machine characterized by being made. 請求項１又は２記載の洗濯機において、
前記連通路は、前記バランシングボールが前記ボール収容部から前記流体収容部へと移動不能に構成されており、
前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転数が所定回転数未満のときには、前記粘性流体が重力によって前記流体収容部内に収容される一方、前記所定回転数以上のときには、前記流体収容部内の粘性流体が遠心力によって前記連通路を介して前記ボール収容部内に移動するように構成されていることを特徴とする洗濯機。 The washing machine according to claim 1 or 2,
The communication path is configured so that the balancing ball cannot move from the ball housing portion to the fluid housing portion,
The balancing device is configured such that when the rotation speed of the spin basket is less than a predetermined rotation speed, the viscous fluid is stored in the fluid storage section by gravity, whereas when the rotation speed exceeds the predetermined rotation speed, the viscous fluid in the fluid storage section is stored. The washing machine is configured to move into the ball housing portion through the communication path by centrifugal force. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の洗濯機において、
前記ケーシングは、上側に向かって開口するケーシング本体と、該ケーシング本体の上側開口を覆う蓋部とを有しており、
前記蓋部の下面には、そこから下側に突き出て、前記連通路を区画する区画壁が一体に形成されていることを特徴とする洗濯機。 In the washing machine according to any one of claims 1 to 3,
The casing has a casing body that opens upward, and a lid that covers the upper opening of the casing body,
The washing machine according to claim 1, wherein a partition wall that projects downward from the lower surface of the lid portion and that partitions the communication path is integrally formed.

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