JP2014048086A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】目的地が停電エリア内にある場合でも、目的地への到着後のバッテリの充電状態が不足するという事態を防ぐナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】バッテリ１５を有した車両へ種々の情報を案内するナビゲーション装置であって、車両の現在地の位置情報、目的地の位置情報、バッテリ１５の充電状態、及び、バッテリ１５を充電する充電施設の位置情報に基づいて、現在値から目的地までの走行ルートを検索するルート検索手段と、停電エリアを特定する停電エリア特定手段とを備え、ルート検索手段は、目的地が停電エリア内にある場合には、停電エリア外の充電施設を含む走行ルートを検索する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。

バッテリの電力余裕度に基づいて、電力不足地域を通過する予定の車両の中からは、電力余裕度の高い車両が電力授受に適した車両に選択され、電力余剰地域を通過する車両の中からは、電力余裕度の低い車両が電力授受に適した車両に選択され、電力授受の対象車両に決定した車両に協力要請を送り、電力不足地域で車両のバッテリの放電を行う経路、電力余剰地域で車両のバッテリの充電を行う経路を案内する車両経路案内装置が知られている（特許文献１）。

特開２０１１−１９１２６６号公報

しかしながら、上記の従来技術では、目的地が電力不足地域にある場合には、当該目的地に到着できたとしても、到着後のバッテリの充電状態が不足する可能性があった。

本発明が解決しようとする課題は、目的地が停電エリア内にある場合でも、目的地への到着後のバッテリの充電状態が不足するという事態を防ぐナビゲーション装置を提供する。

本発明は、車両の現在地の位置情報、目的地の位置情報、バッテリの充電状態、及び、バッテリを充電する充電施設の位置情報に基づいて、当該現在値から目的地までの走行ルートを検索し、前記目的地が前記停電エリア内にある場合には、前記停電エリア外の前記充電施設を含む前記走行ルートを検索することによって上記課題を解決する。

本発明は、目的地が停電エリア内にある場合に、停電エリアに入る前に、バッテリを充電施設で充電できるルートが検索されるため、目的地に到着する前にバッテリを充電することができ、その結果として、目的地へ到着後のバッテリの充電状態の不足を防ぐことができる。

本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムのブロック図である。 図１のルート検索部で検索されたルートを説明するための概念図である。 図１のルート検索部で検索されたルートを説明するための概念図である。 図１のルート検索部で検索されたルートを説明するための概念図である。 図１のルート検索部で検索されたルートを説明するための概念図である。 図１のルート検索部で検索されたルートを説明するための概念図である。 図１のルート検索部で検索されたルートを説明するための概念図である。 図１の車両制御コントローラの制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムのブロック図である。本例のナビゲーションシステムは、電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車などの車両と、車両を管理するサーバと、需要者に対する電力供給を管理する電力会社との間で実行されるシステムである。また、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置は、車両に搭載されている。

図１に示すように、本例のナビゲーションシステムは、車両１と、センタ２と、電力会社３と、外部充電施設４とを有している。

車両１は、外部充電施設４により充電可能なバッテリを動力源とする車両である。車両１は、ＧＰＳ受信器１１と、送受信器１２と、ディスプレイ１３と、メモリ１４と、バッテリ１５と、充電器１６と、充電用コネクタ１７と、車両制御コントローラ１００と、バッテリ制御コントローラ１１０と、充電制御コントローラ１２０とを備えている。なお、図１に示す車両１の構成は、車両１の複数の構成のうち一部の構成を示しており、車両１は、上記構成以外にモータ等を備えている。

ＧＰＳ受信器１１は、ナビゲーションシステムにおいて、車両１の位置を測位するための受信器であり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するアンテナを有している。送受信器１２は、センタ２との間で信号を送受信する通信器である。送受信器１２は、例えば携帯電話用の電話回線を用いている。

ディスプレイ１３は、車室内に設けられ、地図情報や施設情報等を表示することで、乗員に対して情報を提示するためのディスプレイである。また、ディスプレイ１３は、停電エリアの情報なども表示することができる。

メモリ１４は、ディスプレイ１３に表示するための地図データ、送受信器１２で受信したデータ、車両１の走行履歴や、バッテリ１５の使用履歴などを記録する記録媒体である。

バッテリ１５は、リチウムイオン電池等の二次電池を複数接続することで構成される電池であって、車両１の動力源である。バッテリ１５は、インバータ（図示しない）を介して、モータ（図示しない）に接続されている。バッテリ１５は、当該モータの回生により充電され、また車両外の充電装置により充電される。

充電器１６は、外部の充電装置４から入力される電力をバッテリ１５の充電に適した電力に変換して、バッテリ１５に出力する充電回路である。充電器１６は、インバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ等を有し、バッテリ１５に電気的に接続されている。

充電コネクタ１７は、車両の充電ポート（図示しない）に設けられ、充電用プラグ４２と接続するためのコネクタである。充電コネクタ１７は充電器１６と配線で接続されている。

車両制御コントローラ１００は、車両全体を制御するためのコントローラであって、ＧＰＳ受信器１１、送受信器１２、ディスプレイ１３及びメモリ１４を制御する。また車両制御コントローラ１００は、バッテリ制御コントローラ１１０を介してバッテリ１５を制御し、充電制御コントローラ１２０を介して充電器１６を制御する。車両制御コントローラ１００は、ルート検索部１０１及び停電エリア特定部１０２を有している。

ルート検索部１０１は、車両１の現在地、車両１の目的地、バッテリ１５の充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）および外部充電施設４の位置情報に基づいて、現在地から目的地までの走行ルートを検索する制御部である。

停電エリア特定部１０２は、センタ２から送受信器１２に送信される停電の情報と、メモリ１４に記録されている地図データから、停電エリアを特定する。

バッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５に接続されている電圧または電流センサの検出値により、バッテリ１５のＳＯＣを測定することで、バッテリ１５に充電されている充電容量、バッテリ１５の残量容量等のバッテリ１５の状態を管理する制御部である。またバッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５のＳＯＣやバッテリ１５の残容量などのバッテリ１５の状態を示す計測値を、車両制御コントローラ１００に送信する。

充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御するコントローラ１２０である。外部充電施設４によりバッテリ１５を充電する際には、充電コントローラ１２０は、充電コネクタ１７と充電プラグ４２との接続を確認すると、バッテリ制御コントローラ１１０を介してバッテリ１５の空容量を確認する。そして、充電制御コントローラ１２０は、バッテリ１５を充電するために必要な電力を、充電装置４１に送信すると共に、充電可能な旨を示す指令信号を送信する。充電装置４１は、当該指令信号に基づき、充電用プラグ４２から電力を出力する。

充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御して、外部充電施設４から供給される電力を、現在のバッテリ１５の状態に基づき充電に適した充電電力に変換して、バッテリ１５に供給する。バッテリ制御コントローラ１１０はバッテリ１５の充電中、バッテリ１５のＳＯＣを管理しつつ、バッテリ１５の状態を、車両制御コントローラ１００を介して充電制御コントローラ１２０に随時送信している。

バッテリ１５の充電容量が満充電容量または設定された目標充電容量に近づくと、充電制御コントローラ１２０は、充電器１６制御してバッテリ１５への充電電力を下げ、充電容量が満充電容量または設定された目標充電容量に達すると、充電装置４１に充電を終了する旨の信号を送信する。これにより、充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御しつつ、外部充電施設４によりバッテリ１５を充電する。

センタ２は、車両１を含め複数の車両を管理するためのセンサであって、センタコントローラ２０とデータベース２１と備えている。またセンタ２は、電力会社３と通信可能な状態で接続されており、電力会社３から送信されるデータを管理している。また、センタ２は、外部充電施設４とも通信することができ、外部充電施設４の利用状況も管理している。

センタコントローラ２０は、車両１との通信制御及び電力会社３との通信制御を行い、またデータベース２１へのデータの記録、データの更新及びデータ削除等によりデータベース２１のデータを管理している。データベース２１は、リンク、ノード、施設情報等を含む地図データ、及び、電力会社３から送信されるデータを記録するための記録媒体である。データベース２１は、充電施設情報として、普通充電器や急速充電器の場所、使用可能な時間帯、使用料金などの充電施設に関連する情報も記録している。また、新規に充電施設が設定された場合には、データベース２１の地図データを更新することで、充電施設のデータも随時、更新される。

電力会社３は、家庭、工場、商用施設などの需要者に対する電力供給を管理しており、データベース３０を有している。また地震等の災害や、送電線の不通などにより停電が発生した場合には、電力会社３は、地図上における停電エリア、停電時間をデータベースに記録しつつ、センタ２に送信する。また、電力会社３は、停電等により電力の不足しているエリアも管理しており、電力不足のエリア及び時間も停電情報として、センタ２に送信してもよい。

電力会社３は、停電が発生した場合に、停電した場所及び時間帯をデータベース３０に記録することで、過去の停電情報を記録している。また、電力会社３は、送電線も管理しているため、例えば、ある地域で停電が発生した場合に、送電線の関係で他の地域で発生する停電も把握することができる。

外部充電施設４は、商業施設、公共施設あるいは自宅等に設けられている充電施設であって、車両１の外部からバッテリ１５を充電するための施設である。外部充電施設４は、充電装置４１、充電用プラグ４２、自家発電施設４３及び蓄電装置４４を備えている。

充電装置４１は、交流電源（図示しない）等の電力源から出力される交流電力を変換する電力変換回路、整流回路及び力率改善回路等により形成される充電回路及び当該充電回路を制御する制御回路等を有し、車両に対して電力を供給するための装置である。また、外部充電施設４に自家発電施設４３が設けられている場合には、充電装置４１は、自家発電施設４３で発電された電力を充電電力に変換して、車両１に供給することもできる。さらに、外部充電施設４に蓄電装置４４が設けられている場合には、充電装置４１は、蓄電装置４４に蓄電された電力を充電電力に変換して、車両１に供給することもできる。また、充電装置４１は、自家発電施設４３で発電された電力を充電電力に変換して、蓄電装置４４を充電することもできる。なお、自家発電施設４３及び蓄電装置４４は、必ずしも外部充電施設４に設けられていなくてもよい。

充電プラグ４２は、配線を介して充電装置４１に接続され、充電用コネクタ１７に接続されることで充電装置４１と車両１との間の電気的な導通を図る接続部品である。

自家発電施設４３は、太陽電池や燃料電池など発電可能な施設である。蓄電装置４４は、大容量のバッテリにより構成され、自家発電施設４３又は交流電源からの電力を蓄電する装置である。自家発電施設４３及び蓄電装置４４は、充電装置４１に接続されている。

また、外部充電施設４は、充電装置４１の利用状況を、所定の周期、又は、充電装置４１の利用の度に、センタ２に送信する。外部充電施設４は、車両１のバッテリ１５を充電している場合には、その充電時間を管理している。また外部充電施設４は、充電待ちをしているユーザを管理するシステムを搭載している場合には、順番待ちをしているユーザの数や、待ち時間等を管理している。そして、外部充電施設４は、充電装置４１の利用時間、充電のための順番待ちをしているユーザ数、待ち時間等を、外部充電施設４の混み具合を示す情報としてセンタ２に送信する。

これにより、センタ２は、通信可能な各外部充電施設４の混み具合をそれぞれ管理することができる。

次に、本例のナビゲーションシステムの制御について説明する。まずセンタ２及び電力会社３の制御について説明する。

電力会社３は、ある地域で停電が発生すると、停電が発生している場所の位置情報及び当該場所での電力の供給状況を示すデータをセンタ２に送信する。センタ２において、センタコントローラ２０は、電力会社３から停電情報を受信すると、当該停電情報をデータベース２１に記録しつつ、当該停電情報を車両１に送信する。センタコントローラ２０は、車両１に停電情報を送信する際に、データベース２１に記録されている地図データを参照し、地図データのうち停電エリアに関連する情報を含めて送信してよい。

データベース２１は、最新の地図データを管理している。そのため、例えば新たに充電施設が新設された場合には、データベース２１の記録データには、当該新たな充電施設のデータが反映されているが、車両１側のメモリ１４には反映されていない場合がある。そのため、センタコントローラ２０は、電力会社３からの停電情報で特定されるエリア内の外部充電施設４を、データベース２１のデータから抽出して、車両１に送信する。

センタコントローラ２０は、各外部充電施設４から、充電施設の混み具合を示す情報を受信すると、通信先の外部充電施設４と対応させつつ受信した混み具合の情報をデータベース２１に記録する。これにより、データベース２１には、現在の外部充電施設４の混み具合及び過去の外部充電施設４の混み具合を示す情報が蓄積されることになる。

センタコントローラ２０は、データベース２１に蓄積された充電施設の混み具合の情報から、現在の混み具合だけでなく、過去の利用状況から将来の利用状況を予測することができる。例えば、車両１が、予定走行ルートの途中、外部充電施設４により充電する場合には、センタコントローラ２０は、予想される外部充電施設４の到着時間での混み具合を予測する。混み具合の予測は、例えば、予想到着時間と同じ時間帯の、過去のデータから推測すればよい。

センタコントローラ２０は、停電が発生し、電力会社から停電情報を受信した場合には、停電エリアを特定し、特定した停電エリアの情報を車両１に送信する。また、センタコントローラ２０は、特定した停電エリアの周囲に位置する外部充電施設４の混み具合の情報も送信する。停電が発生した場合には、停電エリア内の外部充電施設４では充電することができないため、停電エリアの周囲の外部充電施設４が混み合う可能性がある。そのため、センタコントローラ２０は、停電エリアの周囲の外部充電施設４の混み具合の情報も車両１に送信する。

次に、車両１側の制御について説明する。まず車両制御コントローラ１００は、所定の周期、あるいは、ユーザによるナビゲーションシステムの操作時に、センタ２と通信を行い、センタ２側で管理している停電情報及び外部充電施設４の混み具合の情報を取得する。また、車両制御コントローラ１００は、センタ２による信号の送信をトリガに、センタ２と通信を行い、センタ２側で管理している停電情報及び外部充電施設４の混み具合の情報を取得する。

また、車両制御コントローラ１００は、バッテリ制御コントローラ１１０を制御して、所定の周期でバッテリ１５のＳＯＣを測定している。

車両制御コントローラ１００は、ユーザからの要求に応じて、搭載されているナビゲーションシステムを動作させて、ディスプレイ１３に、システムのメニュー画面を表示させる。そして、ユーザがディスプレイ１３のタッチパネル等を操作することで、目的地が設定される。

目的地が設定されると、車両制御コントローラ１００のルート検索部１０１は、車両１の現在地の位置と、目的地の位置と、現在のバッテリのＳＯＣから、目的地までの走行ルートを検索する。複数の検索条件が予め設定されている場合には、ルート検索部１０１は、複数の検索条件で、それぞれのルートを検索する。

検索条件は、例えば、目的地までの到着時間が最も早くするよう時間を優先させる条件、目的地までの走行距離を短くするよう走行距離を優先させる条件、高速道路を優先して走行させる条件、一般道のみを走行させる条件、あるいは、バッテリ１５のＳＯＣの消費を抑える条件等である。

また、バッテリ１５のＳＯＣが不足して、現在のバッテリ容量では目的地に到着することができない場合、または、目的地へ到着時にバッテリ１５に残すべき残容量が予め設定されており、現在のバッテリ容量では、バッテリ１５の容量を設定されている残容量分、残した上で、目的地に到着することができない場合には、ルート検索部１０１は、車両１の現在地の位置、目的地の位置及び現在のバッテリのＳＯＣに加えて、外部充電施設４の位置も加えて、外部充電施設４を経由し、途中で充電する走行ルートを演算する。

この時、ルート検索部１０１は、センタ２から取得した外部充電施設４の混み具合の情報も用いて、経由すべき外部充電施設４を演算してもよい。

また、ルート検索部１０１は、センタ２から停電情報を取得している場合には、停電情報で特定された停電エリア内の外部充電施設４を、メモリ１４のデータを参照しつつ、特定する。そして、ルート検索部１０１は、停電エリア内の外部充電施設４を除外した上で、上記の演算を実行する。停電が発生している場合には、停電エリア内の外部充電施設４を利用することができない。そのため、本例は、利用できない外部充電施設４を除外して、ルート演算を行うことで、停電に対応したルート検索を行うことができる。

次に、車両制御コントローラ１００は、停電エリア内に目的地を含むか否かを判定することで、目的地の充電施設で充電可能か否かを判定する。例えば、自宅を目的地に設定し、かつ、自宅に充電施設を備えている場合に、自宅が停電エリア内に含まれると、自宅に到着することはできるが、ユーザは自宅でバッテリ１５を充電することができない。そのため、バッテリ１５の残容量が少ないにもかかわらず、停電が継続されると、車両１は停電エリアの外まで走行することができなくなる。

停電エリア内に目的地を含み、目的地の外部充電施設４で充電できない場合には、車両制御コントローラ１００は、まず到着時のバッテリ１５のＳＯＣを演算により予測する。そして、車両制御コントローラ１００は、目的地から停電エリアを出るまでの走行ルートに基づいて、目的地から停電エリア外に出る際のバッテリ１５の消費量（消費される電力量）を演算する。停電エリアの範囲が広いほど、目的地から停電エリアを出るまでの走行距離が長くなるため、消費量は大きくなる。

また、車両制御コントローラ１００は、停電エリア外の外部充電施設４まで出るためのバッテリ１５の消費量を、目的地から停電エリア外まで走行するためのバッテリ１５の消費量として演算してもよい。この際、当該バッテリ１５の消費量は、目的地から外部充電施設４までの走行経路に応じて変わるため、車両制御コントローラ１００は、以下の制御で、到着目標となる外部充電施設４が変更される毎に、バッテリ１５の消費量を変更すればよい。

また、停電が発生している場合には、停電エリアの周囲の外部充電施設４は混雑することが予想されるため、車両制御コントローラ１００は、停電エリア外にでるためのバッテリ１５の消費量を高めに設定してもよく、あるいは、停電エリアの周囲の外部充電施設４の混み具合に応じて、当該消費量を設定してもよい。

車両制御コントローラ１００は、停電エリア外までのバッテリ１５の消費量と、予測された到着時のＳＯＣに対応するバッテリ１５の残容量とを比較して、到着時のバッテリ１５の残容量が十分にあるか否かを判定する。予測された到着時の残容量が、停電エリア外にでるためバッテリ１５の消費量より高い場合には、車両制御コントローラ１００は、到着時のバッテリ１５の残容量が十分にあると判定する。

一方、予測された到着時の残容量が、停電エリア外にでるためのバッテリ１５の消費量より低い場合には、車両制御コントローラ１００は、到着時のバッテリ１５の残容量が十分にないと判定する。

目的地への到着時のバッテリ１５の残容量が十分にないと判定した場合には、ルート検索部１０１は、判定対象となったルートを演算上で削除する。

次に、ルート検索部１０１は、目的地の最寄りの充電施設を検索する。検索された外部充電施設４が停電エリア内にある場合には、外部充電施設４を利用することができないため、ルート検索部１０１は、次に目的地に近い充電施設を検索する。この検索の際に、ルート検索部１０１は、外部充電施設４の混み具合を加えて、最寄りの充電施設を検索してもよい。また、目的地に近い外部充電施設４であっても、現在地におけるバッテリの残容量では、外部充電施設４まで到着することができない場合には、ルート検索部１０１は、当該外部充電施設４も利用できない充電施設として判断する。

削除したルートでは目的地へ到着時のＳＯＣが不足するため、ルート検索部１０１は、目的地の最寄りの充電施設で充電するようルートの検索を行う。その際に、経由すべき外部充電施設４を特定するために、本例は、ルート検索部１０１にて上記検索を行う。

目的地に近く、利用可能な外部充電施設４が特定されると、ルート検索部１０１は、特定された外部充電施設４を含んだルートを検索する。この際、ルート検索部１０１は、削除したルートと同じ検索条件で、走行ルートを検索する。例えば、車両制御コントローラ１００は、一般道路を優先させる検索条件の下、上記の検索を行い、目的地到着時のバッテリ１５の残容量が十分にないと判定したため、検索したルートを削除したとする。かかる場合には、ルート検索部１０１は、一般道路を優先させる条件下で、目的地に近く、利用可能な外部充電施設４を含むルートを検索する。

車両制御コントローラ１００は、ルート検索部１０１にて、複数の検索条件下で、上記演算を行い、それぞれの検索条件のルートを検索する。そして、検索後に、車両制御コントローラ１００は、検索されたルートをディスプレイ１３に表示する。ユーザが、検索されたルートから案内すべきルートを選択すると、車両制御コントローラ１００は、選択されたルートで案内を開始する。

次に、上記のルート検索部１０１による演算を、具体例を用いて説明する。図２〜図７は、本例のルート検索を説明するための概念図である。図２〜図７において、三角形の印は出発地を示し、旗印は目的地を、丸印の中にバツ印を示したものは外部充電施設４の位置を、各矢印は検索されたルートを示している。また、図２〜７のＡ〜Ｄは、同一の検索条件下で検索されたルートを示しており、候補として４つのルートを示している。

まず、目的地が設定されると、ルート検索部１０１は、車両１の現在地、目的地、バッテリ１５の現在のＳＯＣ、及び、外部充電施設４の位置に基づき、各検索条件下で走行ルートをそれぞれ検索する。この時点の検索結果を図２に示す。ルートＡ〜Ｃは、外部充電施設４ａ〜４ｃをそれぞれ経由して、バッテリ１５を充電して目的地に到着するルートである。ルートＤは、外部充電施設４を経由せず、目的地に到着するルートである。

次に、停電エリア特定部１０２はセンタ２からの停電情報により停電エリアを特定する。図３に示すように、エリアＳにより停電エリアが特定された場合に、停電エリア内には、外部充電施設４ａ、４ｅ、４ｆが含まれている。ルート検索部１０１は、停電エリアＳに含まれる外部充電施設４ａ、４ｅ、４ｆを除外した上で走行ルートを検索する。この時点の検索結果を図４に示す。ルートＡは、停電エリアＳ内の外部充電施設４ａを経由しているため、検索結果から除外される。

次に、車両制御コントローラ１００は、停電エリア内に目的地を含むか否か判定し、停電エリア内に目的地を含む場合には、目的地への到着時点のＳＯＣを予測する。ここで、図５に示すように、停電エリアＳが目的地を含んでいる、とする。この場合に、車両制御コントローラ１００は、候補として残っているルートＢ〜Ｄについて、目的地のＳＯＣを予測する。また、車両制御コントローラ１００は、目的地から停電エリア外の最寄りの充電施設まで走行するために、バッテリ１５出消費される消費量を演算する。

図５の例では、ルートＢ、Ｃは、途中で外部充電施設４ｂ、４ｃを経由しているため、到着時のバッテリ１５のＳＯＣは高い。一方、ルートＤでは、途中で外部充電施設４ｂ、４ｃを経由しておらず、到着時のバッテリ１５のＳＯＣは低い。そして、車両制御コントローラ１００は、ルートＢ〜Ｃにおける目的地の予測ＳＯＣに対応する残容量と、停電エリア外に出るためのバッテリ１５の消費量とを比較する。ルートＤの到着時のバッテリ残容量の予測値が消費量より低いこと確認されると、ルート検索部１０１は、ルートＤを、候補となるルートから削除する。

次に、ルート検索部１０１は、停電エリア外で、目的地の最寄りの外部充電施設４を検索する。図６の例では、外部充電施設４ｇが、停電エリア外で、目的地の最寄りの充電施設として特定されたとする。ルート検索部１０１は、外部充電施設４ｇを経由する走行ルートを検索する。この際、削除したルートＤ（図５を参照）の代わりに新たなルートを検索しているため、図６に示すように、ルート検索部１０１は、ルートの途中まで削除したルート上を走行しつつ、外部充電施設４ｇを経由するために、最適なルートを検索する。

一方、図７に示すように、目的地の最寄りの外部充電施設４ｈが特定されたとしても、現在地におけるバッテリの残容量では、外部充電施設４ｈまで到着することができない場合には、外部充電施設４ｈを経由するルートは、候補となるルートにならない。また、外部充電施設４ｈの次に目的地に近い充電施設が、外部充電施設４ｂである場合には、外部充電施設４ｂはルートＢで候補ルートとして既に検索されている。そのため、ルート検索部１０１は、削除したルートＤの代わりのルートを検索することなく、ルート検索の演算を終了する。

最後に、車両制御コントローラ１００は、ルート検索部１０１により検索されたルートをディスプレイ１３に表示する。ディスプレイ１３に表示する際には、車両制御コントローラ１００は、図６の例では、候補ルートとして検索されたルートＢ〜Ｄをユーザに提示してもよく、例えばルートＢ〜Ｄの中で最も目的地への到着時間が早いルートを提示してもよい。

次に、図８を用いて、車両制御コントローラ１００の制御手順を説明する。図８は車両制御コントローラ１００の制御手順を示すフローチャートである。

ステップＳ１にて、車両制御コントローラ１００は、ユーザの操作に基づき、目的地を設定する。ステップＳ２にて、車両制御コントローラ１００は、センタ２と通信を行い、センタ２で管理する情報を取得する。ステップＳ３にて、車両制御コントローラ１００は、バッテリ１５のＳＯＣを測定する。

ステップＳ４にて、ルート検索部１０１は、予め設定されている複数の検索条件から、検索条件を設定する。この検索条件は、走行距離を優先させるルート検索、到着時間を優先させるルート検索等である。複数の検索条件のうち、検索順序が決まっている場合には、ルート検索部１０１は、この検索順序で条件を設定する。

ステップＳ５にて、ルート検索部１０１は、現在地の位置情報、ステップＳ１で設定された目的地の位置情報、ステップＳ３で測定されたＳＯＣ及び外部充電施設４の位置に基づき、ステップＳ４で設定された検索条件の下、走行ルートを検索する。

ステップＳ６にて、車両制御コントローラ１００は、センタ２からの情報に基づき、停電エリアが有るか否かを判定する。停電エリアが無い場合には、ステップＳ１６に遷る。

停電エリアがある場合には、ステップＳ７にて、ルート検索部１０１は、停電エリア内の外部充電施設４を、ルート検索のための演算上から削除する。ステップＳ８にて、ルート検索部１０１は、停電エリア内の外部充電施設４を削除した上で、走行ルートを検索する。

ステップＳ９にて、充電制御コントローラ１００は、目的地の外部充電施設４で充電することができるか否かを判定する。目的地で充電できる場合には、ステップＳ１６に遷る。

目的地で充電できない場合には、車両制御コントローラ１００は、ステップＳ８で検索されたルートに基づき、到着時のＳＯＣを予測する（ステップＳ１０）。ステップＳ１１にて、車両制御コントローラ１００は、到着時のＳＯＣに対応する残容量が、目的地から停電エリア外に出るために、十分な容量であるか否かを判定する。到着時のバッテリ１５の残容量が十分にある場合には、ステップＳ１６に遷る。

到着時のバッテリ１５の残容量が十分にない場合には、ルート検索部１０１は、残容量が不足するルート、すなわちステップＳ８で検索していたルートを、ルート検索の演算上から削除する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１３にて、車両制御コントローラ１００は、目的地近辺の外部充電施設４を検索し、目的地から最寄りの充電施設を検索する。ステップＳ１４で、車両制御コントローラ１００は、ステップＳ１３で検索された外部充電施設４が利用できるか否かを判定する。当該判定について、車両制御コントローラ１００は、現在のバッテリ１５のＳＯＣと、現在地から外部充電施設４までの走行ルートから、外部充電施設４に到達できるか否かにより、外部充電施設４の利用可能の有無を判定する。

外部充電施設４を利用できない場合には、ステップＳ１３に戻り、車両制御コントローラ１００は、次に目的地に近い外部充電施設４を検索する。

外部充電施設４を利用できる場合には、ルート検索部１０１は、検索された外部充電施設４を含むルートを演算する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１６にて、車両制御コントローラ１００は、予め設定される全ての検索条件で、ステップＳ５〜Ｓ１５までの検索処理を実行したか否かを判定する。全ての検索条件で検索を実行していない場合には、ステップＳ４に戻り、車両制御コントローラ１００は、他の検索条件を設定して、ステップＳ５以下の制御処理を行う。

全ての検索条件で検索を実行した場合には、ステップＳ１７にて、車両制御コントローラ１００はディスプレイ１３を制御して、それぞれの検索条件について、検索されたルートを提示する。ステップＳ１８にて、車両制御コントローラ１００は、ユーザにより設定されたルートで案内を開始する。そして本例の制御を終了する。

上記のように本例は、目的地が停電エリア内にある場合には、停電エリア外の外部充電施設４を含むルートを検索する。これにより、目的地が停電エリア内にある場合に、目的地に到着したとしても、バッテリ１５の充電事態が不足するという事態を防ぐことができる。また、目的地へ到着した時にバッテリ１５のＳＯＣが不足していないため、例えば、バッテリ１５に残った容量で、家庭内の電気機器に、バッテリ１５から電力を供給することもできる。また、停電が継続した場合でも、停電エリア外に車両１を走らせることができる。

また本例は、停電エリア外の外部充電施設４のうち、目的地に最も近い充電施設を含む走行ルートを検索する。これにより、外部充電施設４での充電後、目的地までの距離を短くして、バッテリ１５の消費を抑制することができるため、目的地への到着時にバッテリ１５の残容量を十分に確保することができる。

また本例は、外部充電施設４で充電し、目的地に到着した後のバッテリ１５の残容量が、目的地から停電エリア外まで走行するために消費されるバッテリ１５の消費容量より大きくなる走行ルートを検索する。これにより、停電エリア内の目的地に到着できたとしても、車両１を走行させて停電エリア外に出ることができない、という事態を防ぐことができる。

また本例は、外部充電施設４の混み状態に応じて、停電エリア外の外部充電施設４を含む走行ルートを検索する。これにより、停電が発生した場合には、停電エリアの周囲の外部充電施設４が混雑する可能性があるが、このような混雑を避けた上で、ルートを検索することができるため、目的地までの到着時間の短いルートを検索することができる。その結果として、ユーザの使い勝手のよいシステムを提供することができる。

なお、本例は、ユーザの操作に基づき目的地を設定したが、メモリ１４に記録されている走行履歴から目的地を推定してもよい。

また、本例では、車両１側でルート検索を行ったが、サーバ２側でルート検索を行ってもよい。センタコンローラ２０は、車両１側から車両１の現在地、バッテリのＳＯＣ及び目的地の情報を取得し、これらの位置で停電が発生しているか否かを判定する。そして、停電が発生している場合には、センタコントローラ２０は、停電エリアの情報及び周囲の外部充電施設の混み具合の情報を用いて、ルート検索部１０１と同様のルート演算を行い、ルートを検索する。そして、センタコンローラ２０は、検索結果を、車両１に送信する。

上記ルート検索部１０１は本発明の「ルート検索手段」に相当し、停電エリア特定部１０２が本発明の「停電エリア特定手段」に相当する。

１…車両
１１…ＧＰＳ受信器
１２…送受信器
１３…ディスプレイ
１４…メモリ
１５…バッテリ
１６…充電器
１７…充電用コネクタ
１００…車両制御コントローラ
１０１…ルート検索部
１０２…停電エリア特定部
１１０…バッテリ制御コントローラ
１２０…充電制御コントローラ
２…センタ
２０…センタコントローラ
２１…データベース
３…電力会社
３０…データベース
４、４ａ〜４ｈ…外部充電施設
４１…充電装置
４２…充電用プラグ
４３…自家発電施設
４４…蓄電装置

Claims (4)

1. バッテリを有した車両へ種々の情報を案内するナビゲーション装置であって、
   前記車両の現在地の位置情報、目的地の位置情報、前記バッテリの充電状態、及び、前記バッテリを充電する充電施設の位置情報に基づいて、前記現在値から前記目的地までの走行ルートを検索するルート検索手段と、
   停電エリアを特定する停電エリア特定手段とを備え、
   前記ルート検索手段は、
   前記目的地が前記停電エリア内にある場合には、前記停電エリア外の前記充電施設を含む前記走行ルートを検索する
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記ルート検索手段は、
   前記停電エリア外の前記充電施設のうち、前記目的地に最も近い前記充電施設を含む前記走行ルートを検索する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記ルート検索手段は、
   前記停電エリア外の前記充電施設で充電し、前記目的地に到着した後の前記バッテリの残容量が、前記目的地から前記停電エリア外まで走行するために消費される前記バッテリの消費容量より大きくなる前記走行ルートを検索する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
4. 前記ルート検索手段は、
   前記停電エリア外の前記充電施設の混み状態に応じて、前記停電エリア外の前記充電施設を含む前記走行ルートを検索する
   ことを特徴とする
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。

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