JP2014046514A - Image formation device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize a place to remove a recording medium staying on a conveying path in occurrence of a jam according to a thickness of the recording medium.SOLUTION: A discharge destination of a paper P on a conveying path in occurrence of a jam is determined according to a thickness and a size (length in a conveying direction) of the paper P. If the paper P satisfies a relation: thickness<thickness threshold value, one of jam discharge ports of second and third jam discharge ports 172 and 173 having less number of nips of the paper P by a pair of conveying rollers, in which a distance from the paper P is short, is set as the discharge destination.

Description

本発明は、給紙部から給紙した記録媒体を搬送経路で搬送しながら画像を形成し、画像形成後の記録媒体を排紙部に排紙する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image while conveying a recording medium fed from a sheet feeding unit through a conveyance path, and discharges the recording medium after image formation to a sheet discharging unit.

プリンタや複写機等の画像形成装置においては、給紙部から排紙部に向けて搬送経路上で搬送しながら記録媒体に画像を形成する。その際、搬送経路上では複数の記録媒体が順次搬送され、各記録媒体に順次連続して画像が形成される。   In an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, an image is formed on a recording medium while being transported on a transport path from a paper feed unit to a paper discharge unit. At that time, a plurality of recording media are sequentially conveyed on the conveyance path, and images are successively formed on the respective recording media.

このように複数の記録媒体を連続搬送する搬送経路上では、記録媒体がジャムを起こすことがある。そこで、このような場合に、ジャムの発生箇所に近い１箇所に搬送経路上の記録媒体を移動させて、ジャムした記録媒体以外の搬送経路上に滞留している記録媒体を速やかに除去できるようにした提案が行われている（例えば、特許文献１）。   In this way, the recording medium may cause jam on the conveyance path for continuously conveying a plurality of recording media. Therefore, in such a case, the recording medium on the conveyance path is moved to one place close to the place where the jam occurs, and the recording medium staying on the conveyance path other than the jammed recording medium can be quickly removed. The proposal which was made is made (for example, patent document 1).

上述した提案では、搬送経路上に滞留している記録媒体を搬送経路上の外部から除去しやすい箇所に移動させたり、複数ある通常の排紙部のうち最寄りの排紙部に移動させたりしている。しかし、これらの箇所まで記録媒体を移動させることが、ジャムの発生場所によっては困難な場合もある。そこで、近年では、搬送経路上にジャム発生時専用のジャム排出口をいくつか設けて、ジャム発生時の記録媒体の排紙に対応している。   In the above-mentioned proposal, the recording medium staying on the conveyance path is moved to a place where it can be easily removed from the outside on the conveyance path, or moved to the nearest paper discharge section among a plurality of normal paper discharge sections. ing. However, it may be difficult to move the recording medium to these locations depending on the location where the jam occurs. Therefore, in recent years, several jam discharge ports dedicated to the occurrence of a jam are provided on the transport path to cope with the discharge of the recording medium when the jam occurs.

上述したジャム排紙口は、例えば、搬送経路の一部の機構を引き出す等して搬送経路上から記録媒体を除去できるスペースを提供するように構成されている。このジャム排出口の存在により、複雑な機構を凝縮してコンパクトにレイアウトした近年の画像形成装置においても、搬送経路上から記録媒体を除去できる場所を数多く確保することができるようになった。   The jam discharge port described above is configured to provide a space where the recording medium can be removed from the transport path by, for example, pulling out a part of the mechanism of the transport path. Due to the presence of the jam discharge port, it has become possible to secure a large number of places where the recording medium can be removed from the conveyance path even in a recent image forming apparatus in which a complicated mechanism is condensed and compactly laid out.

特開平９−７６５８３号公報JP-A-9-76583

ところで、画像形成装置では様々な記録媒体が使用され、装置の機能向上も相まってその種類が増えている。記録媒体の種類の一つとして厚みがある。比較的薄手の記録媒体は、例えば、封筒に封入し郵便物として発送する内容物に画像を形成する場合に便利である。また、比較的厚手の記録媒体は、例えば、写真等の高品質の印刷物を得る際に好まれる。   By the way, various types of recording media are used in the image forming apparatus, and the types of the recording medium are increasing together with the improvement of the functions of the apparatus. One type of recording medium is thickness. A relatively thin recording medium is convenient when, for example, an image is formed on the contents enclosed in an envelope and shipped as mail. A relatively thick recording medium is preferred when obtaining a high-quality printed material such as a photograph.

上述したように、使用する記録媒体の厚みが多種類に及ぶ使用環境では、ジャム発生時に上述したジャム排出口において搬送経路上から除去する際に、それぞれの厚みの記録媒体がより支障なく除去できるように工夫する必要がある。   As described above, in a usage environment in which the thickness of the recording medium to be used is various, when the jam is generated, the recording medium of each thickness can be removed without any trouble when the jam is discharged from the conveyance path at the jam discharge port. It is necessary to devise as follows.

本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ジャムの発生時に搬送経路上に滞留している記録媒体を除去する箇所を記録媒体の厚みに応じて最適化することができる画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to optimize the location where the recording medium staying on the conveyance path is removed when a jam occurs according to the thickness of the recording medium. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing the above.

上述した目的を達成するために、請求項１に記載した本発明の画像形成装置は、
給紙部から給紙した記録媒体を順方向及び逆方向に搬送可能な搬送経路上で搬送しながら画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送経路に給紙した前記記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
前記搬送経路上における記録媒体及びそのジャムを検出する記録媒体検出手段と、
ジャム発生時に前記搬送経路上の前記記録媒体の排出先とするジャム排出口を、前記記録媒体の厚みと、前記ジャム排出口からの排出時に前記記録媒体をニップするローラ数と、前記ジャム排出口の間口寸法とに関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記記録媒体検出手段によるジャム検出時に、前記記録媒体検出手段により検出された前記搬送経路上のジャムしていない記録媒体を、前記厚み検出手段の検出結果に基づいて前記テーブルを参照して決定した排出先のジャム排出口に排出する滞留記録媒体排出手段とを備えており、
前記テーブルには、前記記録媒体の厚みが大きくなるにしたがって、前記ジャム排出口の中でも相対的に間口寸法の大きなジャム排出口が関連付けられている、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes:
In an image forming apparatus that forms an image while conveying a recording medium fed from a sheet feeding unit on a conveyance path capable of conveying in a forward direction and a reverse direction,
Thickness detecting means for detecting the thickness of the recording medium fed to the transport path;
A recording medium on the transport path and a recording medium detecting means for detecting the jam;
When a jam occurs, a jam discharge port as a discharge destination of the recording medium on the conveyance path has a thickness of the recording medium, a number of rollers that nip the recording medium when discharged from the jam discharge port, and the jam discharge port. Table storage means for storing a table associated with the frontage dimension;
At the time of jam detection by the recording medium detection means, a recording medium which is not jammed on the conveyance path detected by the recording medium detection means is determined with reference to the table based on the detection result of the thickness detection means. A staying recording medium discharging means for discharging to the jam outlet of the discharge destination,
The table is associated with a jam outlet having a relatively large frontage dimension among the jam outlets as the thickness of the recording medium increases.
It is characterized by that.

請求項１に記載した本発明の画像形成装置によれば、ジャム検出時に搬送経路上に存在する記録媒体が、テーブル記憶手段のテーブルを参照して決定した、記録媒体の厚みと、ジャム排出口からの排出時に記録媒体をニップするローラ数と、ジャム排出口の間口寸法とに対応するジャム排出口に排出される。つまり、記録媒体の厚み毎に、排出時に記録媒体がローラから受けるニップ圧や、記録媒体が取り得る折り曲げ形状を考慮したジャム排出口の間口寸法との関係で、取り出しやすいジャム排出口を関連付けしておくことで、ジャムの発生時に搬送経路上から記録媒体を除去する箇所を記録媒体の厚みに応じて最適化することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention as set forth in claim 1, the recording medium thickness and jam discharge port determined by referring to the table of the table storage means as the recording medium existing on the conveyance path when the jam is detected. Is discharged to a jam discharge port corresponding to the number of rollers for nipping the recording medium and the opening size of the jam discharge port. In other words, for each thickness of the recording medium, the jam outlet that is easy to take out is associated with the nip pressure that the recording medium receives from the roller during ejection and the size of the opening of the jam outlet that takes into account the bent shape that the recording medium can take. Thus, the location where the recording medium is removed from the conveyance path when a jam occurs can be optimized according to the thickness of the recording medium.

例えば、厚手の記録媒体には、薄手の記録媒体よりもコシが強く折れにくいとか、引っ張りに対して薄手の記録媒体よりも破れにくい反面、曲げると折れて皺になりやすいという、厚みに由来した特徴がある。   For example, a thick recording medium is stronger and harder to break than a thin recording medium, and it is harder to break than a thin recording medium against pulling, but it tends to bend and bend easily when bent. There are features.

そこで、記録媒体の厚みが大きくなるにしたがって、相対的に間口寸法の大きいジャム排出口を優先してテーブル上で関連付けておくことで、ジャムの発生時に、コシが強い厚手の記録媒体を、折らなくても充分取り出せる間口の広さを有するジャム排出口に、厚みに応じて最適化して排出することができる。   Therefore, as the thickness of the recording medium increases, a jam discharge port having a relatively large opening size is preferentially associated on the table, so that a thick recording medium having a strong stiffness can be folded when a jam occurs. Even if it is not necessary, it is possible to optimize and discharge according to the thickness to a jam discharge port having a wide enough opening.

また、請求項２に記載した本発明の画像形成装置は、
給紙部から給紙した記録媒体を順方向及び逆方向に搬送可能な搬送経路上で搬送しながら画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送経路に給紙した前記記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
前記搬送経路上における記録媒体及びそのジャムを検出する記録媒体検出手段と、
ジャム発生時に前記搬送経路上の前記記録媒体の排出先とするジャム排出口を、前記記録媒体の厚みと、前記ジャム排出口からの排出時に前記記録媒体をニップするローラ数と、前記ジャム排出口の間口寸法とに関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記記録媒体検出手段によるジャム検出時に、前記記録媒体検出手段により検出された前記搬送経路上のジャムしていない記録媒体を、前記厚み検出手段の検出結果に基づいて前記テーブルを参照して決定した排出先のジャム排出口に排出する滞留記録媒体排出手段とを備えており、
前記テーブルには、前記記録媒体の厚みが小さくなるにしたがって、前記ジャム排出口の中でも排出時に前記記録媒体をニップするローラ数が相対的に少ないジャム排出口が関連付けられている、
ことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to the present invention.
In an image forming apparatus that forms an image while conveying a recording medium fed from a sheet feeding unit on a conveyance path capable of conveying in a forward direction and a reverse direction,
Thickness detecting means for detecting the thickness of the recording medium fed to the transport path;
A recording medium on the transport path and a recording medium detecting means for detecting the jam;
When a jam occurs, a jam discharge port as a discharge destination of the recording medium on the conveyance path has a thickness of the recording medium, a number of rollers that nip the recording medium when discharged from the jam discharge port, and the jam discharge port. Table storage means for storing a table associated with the frontage dimension;
At the time of jam detection by the recording medium detection means, a recording medium which is not jammed on the conveyance path detected by the recording medium detection means is determined with reference to the table based on the detection result of the thickness detection means. A staying recording medium discharging means for discharging to the jam outlet of the discharge destination,
The table is associated with a jam discharge port having a relatively small number of rollers that nip the recording medium during discharge among the jam discharge ports as the thickness of the recording medium decreases.
It is characterized by that.

請求項２に記載した本発明の画像形成装置によれば、ジャム検出時に搬送経路上に存在する記録媒体が、テーブル記憶手段のテーブルを参照して決定した、記録媒体の厚みと、ジャム排出口からの排出時に記録媒体をニップするローラ数と、ジャム排出口の間口寸法とに対応するジャム排出口に排出される。つまり、記録媒体の厚み毎に、排出時に記録媒体がローラから受けるニップ圧や、記録媒体が取り得る折り曲げ形状を考慮したジャム排出口の間口寸法との関係で、取り出しやすいジャム排出口を関連付けしておくことで、ジャムの発生時に搬送経路上から記録媒体を除去する箇所を記録媒体の厚みに応じて最適化することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention described in claim 2, the thickness of the recording medium determined by referring to the table of the table storage unit, and the jam discharge port, which are determined on the conveyance path when the jam is detected. Is discharged to a jam discharge port corresponding to the number of rollers for nipping the recording medium and the opening size of the jam discharge port. In other words, for each thickness of the recording medium, the jam outlet that is easy to take out is associated with the nip pressure that the recording medium receives from the roller during ejection and the size of the opening of the jam outlet that takes into account the bent shape that the recording medium can take. Thus, the location where the recording medium is removed from the conveyance path when a jam occurs can be optimized according to the thickness of the recording medium.

例えば、薄手の記録媒体には、厚手の記録媒体よりも曲がりやすい反面、引っ張りに対して厚手の記録媒体よりも破れやすいとか、コシが弱く折れやすいという、厚みに由来した特徴がある。   For example, thin recording media tend to bend more easily than thick recording media, but have characteristics derived from thickness such that they are more easily torn than thick recording media with respect to tension or are weaker and easier to break.

そこで、記録媒体の厚みが小さくなるにしたがって、ジャム排出口への排出時に記録媒体をニップするローラ数が相対的に少ないジャム排出口を優先してテーブル上で関連付けておくことで、ジャムの発生時に、コシが弱い薄手の記録媒体を、ローラによるニップ数が比較的少なく大きな力でなくても搬送経路から充分引き出せるジャム排出口に、厚みに応じて最適化して排出することができる。   Therefore, as the thickness of the recording medium decreases, jams occur by preferentially associating on the table a jam discharge port with a relatively small number of rollers that nip the recording medium when discharging to the jam discharge port. Sometimes, a thin recording medium with weak stiffness can be optimized and discharged according to the thickness to a jam discharge port that can be pulled out sufficiently from the conveyance path even if the number of nips by the roller is relatively small and the force is not large.

本発明の画像形成装置によれば、ジャムの発生時に搬送経路上に滞留している記録媒体を除去する箇所を記録媒体の厚みに応じて最適化することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to optimize the location for removing the recording medium staying on the conveyance path when a jam occurs, according to the thickness of the recording medium.

本発明の一実施形態に係る印刷装置の内部構成を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the internal structure of the printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の演算処理部及びその周辺装置の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating modules relating to sheet feeding control of the arithmetic processing unit and its peripheral devices in FIG. 1. 図２の演算処理部の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating modules relating to paper feed control of the arithmetic processing unit in FIG. 2. 図３の記憶部に記憶されたジャム発生時の用紙排出先を定義するテーブルの一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a table that defines a sheet discharge destination when a jam occurs, stored in a storage unit in FIG. 3. 図３の演算処理部によるジャム発生の検出からジャム発生時の用紙排出先決定までの処理手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure from detection of a jam occurrence to determination of a paper discharge destination when a jam occurs by the arithmetic processing unit in FIG. 3. 図３の記憶部に記憶されたジャム発生時の用紙排出先を定義するテーブルの他の例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating another example of a table that defines a sheet discharge destination when a jam occurs, stored in a storage unit in FIG. 3. 図３の演算処理部によるジャム発生の検出からジャム発生時の用紙排出先決定までの処理手順の他の例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing another example of a processing procedure from detection of a jam occurrence to determination of a paper discharge destination when a jam occurs by the arithmetic processing unit in FIG. 3.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１００の内部構成を模式的に示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an internal configuration of a printing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

（印刷装置の全体構成）
図１に示す本実施形態の印刷装置１００は、インクジェット方式のラインカラープリンタである。したがって、印刷装置１００は、多数のノズルが形成されたヘッドユニット１１０を複数備えている。それぞれのヘッドユニット１１０は、黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の用紙Ｐに複数の画像を互いに重なり合うように形成する。 (Overall configuration of printing device)
A printing apparatus 100 according to the present embodiment illustrated in FIG. 1 is an inkjet line color printer. Therefore, the printing apparatus 100 includes a plurality of head units 110 in which a large number of nozzles are formed. Each head unit 110 ejects black or color ink to perform printing in line units, and forms a plurality of images on the paper P on the transport belt so as to overlap each other.

そして、印刷装置１００は、複数のヘッドユニット１１０を用い、環状の搬送経路上を搬送される用紙Ｐに対して画像を形成する。この搬送経路は、通常搬送路ＣＲと反転経路ＳＲとを有している。   Then, the printing apparatus 100 uses the plurality of head units 110 to form an image on the paper P conveyed on the annular conveyance path. This transport path has a normal transport path CR and a reverse path SR.

通常搬送路ＣＲは、給紙経路ＦＲからレジスト部Ｒに給紙された用紙Ｐをヘッドユニット１１０に搬送し、ヘッドユニット１１０で画像が形成された用紙Ｐを排紙経路ＤＲ１に搬送する。排紙経路ＤＲ１は、排紙台１５０上の排紙トレー１４０に搬送経路の用紙Ｐをフェイスダウンで搬送（排紙）する経路である。また、通常搬送路ＣＲの一部は、フェイスアップ排紙口１４１に排紙する一部の用紙Ｐを直進排紙経路ＤＲ２にフェイスアップで搬送（排紙）する経路でもある。   The normal transport path CR transports the paper P fed to the registration unit R from the paper feed path FR to the head unit 110, and transports the paper P on which an image is formed by the head unit 110 to the paper discharge path DR1. The paper discharge path DR1 is a path through which the paper P in the transport path is conveyed face down (discharged) to the paper discharge tray 140 on the paper discharge tray 150. Further, a part of the normal conveyance path CR is also a path for conveying (discharging) a part of the sheets P discharged to the face-up discharge port 141 face up to the straight discharge path DR2.

そして、通常搬送路ＣＲは、給紙経路ＦＲから給紙された用紙Ｐをレジスト部Ｒに導くレジストモータ駆動部２４０と、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させるベルト駆動部２５０とを有している。搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２に掛け渡されており、図中時計回りに周回移動する。   The normal conveyance path CR is a belt for endlessly moving the registration motor driving unit 240 that guides the sheet P fed from the sheet feeding path FR to the registration unit R and the conveyance belt 160 provided on the facing surface of the head unit 110. And a driving unit 250. The conveying belt 160 is stretched around a driven roller 161 and a driving roller 162 disposed at the front end and the rear end of the surface facing the head unit 110, and rotates in the clockwise direction in the drawing.

給紙経路ＦＲは、給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄやサイド給紙台１２０から用紙Ｐをレジスト部Ｒに搬送（給紙）する経路である。給紙経路ＦＲは、給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄからトレイ駆動部２３０ａ〜２３０ｄにより用紙Ｐを通常搬送路ＣＲに給紙する給紙経路と、サイド給紙台１２０からサイド給紙駆動部２２０ａにより用紙Ｐを給紙する給紙経路とを有している。   The paper feed path FR is a path for transporting (feeding) the paper P from the paper feed trays 130a to 130d and the side paper feed tray 120 to the registration unit R. The paper feed path FR includes a paper feed path for feeding the paper P from the paper feed trays 130a to 130d to the normal transport path CR by the tray driving units 230a to 230d, and a paper from the side paper feed tray 120 by the side paper feed driving unit 220a. A paper feed path for feeding P.

反転経路ＳＲは、通常搬送路ＣＲと排紙経路ＤＲ１との接続点から用紙Ｐを排紙台１５０の裏側に設けた不図示のスイッチバック用空間に搬送し、スイッチバックにより表裏を反転させた用紙Ｐを通常搬送路ＣＲのレジスト部Ｒに搬送する。通常搬送路ＣＲからの用紙Ｐの搬送先は、不図示の切替機構によって排紙経路ＤＲ１と反転経路ＳＲとのどちらかに切り替えられる。また、反転経路ＳＲにおける用紙Ｐの搬送経路は、通常搬送路ＣＲからの用紙Ｐをスイッチバック用空間に搬送するときと、スイッチバック用空間の用紙Ｐをレジスト部Ｒに搬送するときとで、不図示の切替機構によって切り替えられる。   In the reversing path SR, the paper P is transported from a connection point between the normal transport path CR and the paper discharge path DR1 to a switchback space (not shown) provided on the back side of the paper discharge tray 150, and the front and back are reversed by the switchback. The paper P is transported to the registration portion R of the normal transport path CR. The transport destination of the paper P from the normal transport path CR is switched to either the paper discharge path DR1 or the reverse path SR by a switching mechanism (not shown). The conveyance path of the paper P in the reversing path SR is when the paper P from the normal conveyance path CR is conveyed to the switchback space and when the paper P in the switchback space is conveyed to the registration unit R. It is switched by a switching mechanism (not shown).

なお、反転経路ＳＲの排紙台１５０からレジスト部Ｒまでの部分も、給紙経路ＦＲの一部を構成している。   Note that the part of the reversing path SR from the paper discharge tray 150 to the registration unit R also constitutes a part of the paper feeding path FR.

サイド給紙台１２０や給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄには、それぞれ用紙Ｐがセットされる。給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄはいわゆる給紙カセットであり、それぞれにサイズ（Ａ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５等）や向き（縦、横）、紙質の異なる用紙Ｐ（例えば、坪量が大きい厚手の用紙、坪量が小さい薄手の用紙等）をセットすることができる。サイド給紙台１２０はいわゆる手差しトレイであり、搬送経路で搬送可能な任意のスペックの用紙Ｐをセットすることができる。   Paper P is set on each of the side paper feed tray 120 and the paper feed trays 130a to 130d. The paper feed trays 130a to 130d are so-called paper feed cassettes, each of which has different sizes (A4, A3, B4, B5, etc.), orientations (vertical, horizontal), and paper quality (for example, thick paper having a large basis weight). , Thin paper with a small basis weight, etc.) can be set. The side paper feed tray 120 is a so-called manual feed tray, and can set paper P having an arbitrary specification that can be transported along the transport path.

上述した印刷装置１００の搬送経路においては、単位時間当たりの印刷処理数を高めるために、Ａ４及びＢ５サイズの用紙Ｐは横向き（短辺が搬送方向に沿う方向）で搬送される（長辺搬送）。一方、Ａ４サイズよりも大きいＡ３及びＢ４サイズの用紙Ｐは縦向き（長辺が搬送方向に沿う方向）で搬送される。   In the transport path of the printing apparatus 100 described above, in order to increase the number of printing processes per unit time, the A4 and B5 size paper P is transported sideways (the short side is along the transport direction) (long side transport). ). On the other hand, the A3 and B4 size paper P larger than the A4 size is transported vertically (the long side is along the transport direction).

以上に説明した本実施形態の搬送経路には、用紙Ｐのジャムが発生した際に搬送経路上の排紙前の用紙Ｐを取り出すためのジャム排出口が４つ設けられている。第１乃至第３ジャム排出口１７１〜１７３はいずれも通常搬送路ＣＲ上に設けられており、第４ジャム排出口１７４は反転経路ＳＲの排紙台１５０の裏側に設けられている。   The transport path of the present embodiment described above is provided with four jam discharge ports for taking out the paper P before being discharged on the transport path when the paper P is jammed. The first to third jam discharge ports 171 to 173 are all provided on the normal transport path CR, and the fourth jam discharge port 174 is provided on the back side of the paper discharge table 150 in the reverse path SR.

このうち、第１ジャム排出口１７１は、排紙経路ＤＲ１や反転経路ＳＲとの接続点の付近に設けられている。第２ジャム排出口１７２は、直進排紙経路ＤＲ２との分岐点の付近に設けられている。第３ジャム排出口１７３は、ベルト駆動部２５０の部分に設けられている。第１乃至第３ジャム排出口１７１〜１７３では、通常搬送路ＣＲのそれぞれに対応する部分を、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に引き出すことで、用紙Ｐを取り出すための開口（図示せず）が形成される。また、第４ジャム排出口１７４では、不図示の開閉扉を開くことで、不図示のスイッチバック用空間から用紙Ｐを取り出すための開口（図示せず）が形成される。   Among these, the first jam discharge port 171 is provided in the vicinity of the connection point with the paper discharge route DR1 and the reverse route SR. The second jam discharge port 172 is provided in the vicinity of a branch point with the straight paper discharge path DR2. The third jam discharge port 173 is provided in the belt driving unit 250. In the first to third jam discharge ports 171 to 173, openings (not shown) for taking out the paper P by pulling out portions corresponding to the respective normal transport paths CR in a direction orthogonal to the transport direction of the paper P. ) Is formed. Further, at the fourth jam discharge port 174, an opening (not shown) for taking out the paper P from a switchback space (not shown) is formed by opening a door (not shown).

なお、第３、第４ジャム排出口１７３，１７４は、縦向きで搬送されるＡ３サイズやＢ４サイズの用紙Ｐでも排出できる広い開口を有している。一方、第１、第２ジャム排出口１７１，１７２は、Ａ４サイズ以下の用紙Ｐに限って排出できる程度の狭い開口しか有していない。   The third and fourth jam discharge ports 173 and 174 have wide openings that can discharge even A3 size paper or B4 size paper P conveyed in the vertical direction. On the other hand, the first and second jam discharge ports 171 and 172 have only narrow openings that can be discharged only to the paper P of A4 size or less.

また、第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４の付近には、用紙Ｐを搬送するための搬送ローラ対（図示せず）が付近に存在する。そのため、第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４から用紙Ｐを取り出す際には、搬送ローラ対にニップされた状態の用紙Ｐを引っ張る必要がある。   A pair of conveyance rollers (not shown) for conveying the paper P is present in the vicinity of the first to fourth jam discharge ports 171 to 174. Therefore, when taking out the paper P from the first to fourth jam discharge ports 171 to 174, it is necessary to pull the paper P nipped between the pair of transport rollers.

図１では一部省略して記載しているが、特に、第１、第４ジャム排出口１７１，１７４の付近には、第２、第３ジャム排出口１７２，１７３の付近よりも短い間隔で搬送ローラ対が配置されている。そのため、第２、第３ジャム排出口１７２，１７３では搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が２つ以下であるのに対して、第１、第４ジャム排出口１７１，１７４では、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が３つ以上となる。   Although a part of the illustration is omitted in FIG. 1, the distance between the first and fourth jam discharge ports 171 and 174 is shorter than that near the second and third jam discharge ports 172 and 173. A pair of conveying rollers is arranged. Therefore, the second and third jam discharge ports 172 and 173 have two or less nips of the paper P by the conveyance roller pair, whereas the first and fourth jam discharge ports 171 and 174 have the conveyance roller pair. The number of nips of the paper P due to is 3 or more.

給紙経路ＦＲには、給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄやサイド給紙台１２０からレジスト部Ｒに給紙される用紙Ｐを検出するために、複数の給紙検出センサ１８１〜１８６が設けられている。給紙検出センサとしては、公知の反射式センサや透過式センサ、その他の種々のセンサを用いることができる。   In the paper feed path FR, a plurality of paper feed detection sensors 181 to 186 are provided in order to detect the paper P fed from the paper feed trays 130a to 130d and the side paper feed tray 120 to the registration unit R. . As the paper feed detection sensor, a known reflective sensor, transmissive sensor, and other various sensors can be used.

また、搬送経路上には、用紙Ｐを検出する用紙検出センサが設けられている。用紙検出センサとしては、公知の反射式センサや透過式センサ、その他の種々のセンサを用いることができる。   A paper detection sensor that detects the paper P is provided on the transport path. As the paper detection sensor, a known reflection sensor, transmission sensor, and other various sensors can be used.

例えば、レジスト部Ｒや従動ローラ１６１の各前後（レジスト部Ｒの後と従動ローラ１６１の手前は共通）には、各箇所を通過する用紙Ｐの有無やサイズ（種類）等を検出するために第１乃至第３用紙検出センサ５１１〜５１３がそれぞれ設けられている。   For example, in order to detect the presence / absence and size (type) of the paper P passing through each location before and after the registration portion R and the driven roller 161 (the back of the registration portion R and the front of the driven roller 161 are common). First to third paper detection sensors 511 to 513 are provided, respectively.

さらに、通常搬送路ＣＲの第２及び第３ジャム排出口１７２，１７３間や第１及び第２ジャム排出口１７１，１７２間、反転経路ＳＲのスイッチバック用空間の前後にも、各箇所を通過する用紙Ｐの有無やサイズ（種類）等を検出するために、第４乃至第７用紙検出センサ５１４〜５１７がそれぞれ設けられている。   Furthermore, it passes between the second and third jam discharge ports 172 and 173 of the normal conveyance path CR, between the first and second jam discharge ports 171 and 172, and before and after the switchback space of the reversing path SR. In order to detect the presence and size (type) of the sheet P to be printed, fourth to seventh sheet detection sensors 514 to 517 are provided, respectively.

（給紙制御機構）
各搬送経路における搬送駆動制御は、印刷装置１００の演算処理部３３０によって行われる。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールである。 (Paper feed control mechanism)
The conveyance drive control in each conveyance path is performed by the arithmetic processing unit 330 of the printing apparatus 100. The arithmetic processing unit 330 is configured by a processor such as a CPU or DSP (Digital Signal Processor), memory, hardware such as other electronic circuits, software such as a program having the function, or a combination thereof. This is an arithmetic module.

そして、演算処理部３３０は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。   Then, the arithmetic processing unit 330 virtually constructs various functional modules by appropriately reading and executing the program, and the constructed functional modules perform processing related to image data, operation control of each unit, and user operations. Various processes are performed. In addition, an operation panel 340 is connected to the arithmetic processing unit 330, and an instruction and a setting operation by a user can be received through the operation panel 340.

図２は、演算処理部３３０及びその周辺装置の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図であり、図３は、演算処理部３３０の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図である。なお、説明中に用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。図２に示すように、給紙制御機構に係るモジュールとしては、上記演算処理部３３０の他、用紙検出モジュール群５００と、各駆動部を制御する搬送駆動制御部３５０とが備えられている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating modules relating to paper feed control of the arithmetic processing unit 330 and its peripheral devices, and FIG. 3 is a block diagram illustrating modules relating to paper feed control of the arithmetic processing unit 330. The “module” used in the description indicates a functional unit for achieving a predetermined operation, which is configured by hardware such as an apparatus or a device, software having the function, or a combination thereof. . As shown in FIG. 2, as a module related to the paper feed control mechanism, in addition to the arithmetic processing unit 330, a paper detection module group 500 and a transport drive control unit 350 that controls each drive unit are provided.

（１）用紙検出モジュール群
用紙検出モジュール群５００は、搬送に係る用紙Ｐに関する情報を取得するモジュール群であり、上述した給紙検出センサ１８１〜１８６及び用紙検出センサ５１１〜５１７と、用紙サイズ検出機構５３０とを備えている。 (1) Paper Detection Module Group The paper detection module group 500 is a module group that acquires information related to the paper P related to conveyance. The paper detection modules 181 to 186 and the paper detection sensors 511 to 517 described above and the paper size detection. And a mechanism 530.

用紙サイズ検出機構５３０は、搬送経路（通常搬送路ＣＲと反転経路ＳＲ）において搬送対象となっている用紙Ｐの搬送方向におけるサイズを取得するモジュールである。用紙Ｐのサイズは、ユーザーが行うプリンタドライバや操作パネル３４０における用紙設定内容によって取得される。あるいは、給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄやサイド給紙台１２０の給紙検出センサ１８１〜１８６が検出する用紙Ｐの連続通過時間に基づく計算によって、用紙Ｐのサイズが取得される。取得した用紙種別データは演算処理部３３０へ送信される。   The paper size detection mechanism 530 is a module that acquires the size in the transport direction of the paper P that is the transport target in the transport path (the normal transport path CR and the reverse path SR). The size of the paper P is acquired by the printer driver or the paper setting contents on the operation panel 340 performed by the user. Alternatively, the size of the paper P is obtained by calculation based on the continuous passage time of the paper P detected by the paper feed detection sensors 181 to 186 of the paper feed trays 130 a to 130 d and the side paper feed tray 120. The acquired paper type data is transmitted to the arithmetic processing unit 330.

なお、プリンタドライバは、例えば本印刷装置１００をネットワークプリンタのように利用する場合に、ネットワーク上の各クライアントＰＣで実行されるアプリケーション又はミドルウェアであり、このプリンタドライバは、ＬＡＮなどの通信インターフェース３４１を通じて、印刷装置１００に対して印刷データ及び実行命令を送信することができる。本実施形態において、このプリンタドライバでは、用紙の種類を設定するインターフェースが備えられており、ユーザーは、このインターフェース上で項目を選択することにより、用紙の種類を選択することができる。用紙サイズ検出機構５３０では、この用紙の種類の選択に応じて、用紙種別や用紙厚、用紙サイズなどの情報が取得される。   The printer driver is an application or middleware executed by each client PC on the network when the printing apparatus 100 is used like a network printer, for example. The printer driver is transmitted through a communication interface 341 such as a LAN. The print data and the execution command can be transmitted to the printing apparatus 100. In this embodiment, the printer driver is provided with an interface for setting the paper type, and the user can select the paper type by selecting an item on the interface. In the paper size detection mechanism 530, information such as the paper type, paper thickness, paper size, etc. is acquired in accordance with the selection of the paper type.

搬送駆動制御部３５０は、各搬送経路の搬送を制御するモジュールであり、演算処理部３３０から送信されたデータを受信し、このデータを基に、搬送経路内における各搬送ローラ（又は搬送ローラ対、いずれも図示せず）の回転を制御することで、搬送経路内での用紙Ｐの搬送を制御する。   The conveyance drive control unit 350 is a module that controls conveyance of each conveyance path, receives data transmitted from the arithmetic processing unit 330, and based on this data, each conveyance roller (or conveyance roller pair) in the conveyance path. , Neither of which is shown), the conveyance of the paper P in the conveyance path is controlled.

（２）搬送駆動制御部モジュール
搬送駆動制御部３５０が制御する搬送ローラ（又は搬送ローラ対）の駆動部としては、ピックアップモータ駆動部２２０，２３０、レジストモータ駆動部２４０、ベルト駆動部２５０、その他の搬送モータ駆動部２６０がある。 (2) Transport Drive Control Unit Module As drive units for the transport roller (or transport roller pair) controlled by the transport drive control unit 350, pickup motor drive units 220 and 230, registration motor drive unit 240, belt drive unit 250, and others There is a transport motor driving unit 260.

このうち、ピックアップモータ駆動部２２０，２３０は、給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄやサイド給紙台１２０のサイド給紙駆動部２２０ａやトレイ駆動部２３０ａ〜２３０ｄにあるピックアップローラ（図示せず）を駆動し、その他の各駆動部２４０〜２６０は、上記搬送経路における用紙Ｐの搬送に関わるローラを駆動する。   Among them, the pickup motor driving units 220 and 230 drive pickup rollers (not shown) in the sheet feeding trays 130a to 130d and the side sheet feeding driving unit 220a and the tray driving units 230a to 230d of the side sheet feeding stand 120. The other driving units 240 to 260 drive rollers related to the conveyance of the paper P in the conveyance path.

詳説すると、レジストモータ駆動部２４０は、レジスト部Ｒ及び従動ローラ１６１間のレジストローラを駆動する。ベルト駆動部２５０は、搬送ベルト１６０を駆動する。その他の搬送モータ駆動部２６０は、搬送ベルト１６０以降の通常搬送路ＣＲや反転経路ＳＲ、排紙経路ＤＲ１や直進排紙経路ＤＲ２の搬送ローラ対等を駆動する。   More specifically, the registration motor driving unit 240 drives the registration roller between the registration unit R and the driven roller 161. The belt driving unit 250 drives the conveyor belt 160. The other transport motor driving unit 260 drives the transport roller pair and the like of the normal transport path CR, the reverse path SR, the paper discharge path DR1, and the straight paper discharge path DR2 after the transport belt 160.

そして、本実施形態において、搬送駆動制御部３５０は、これらの各駆動部２２０〜２６０の動作の開始及び停止や、その動作速度を、それぞれ独立して制御している。   In this embodiment, the conveyance drive control unit 350 independently controls the start and stop of the operation of each of the drive units 220 to 260 and the operation speed thereof.

（３）演算処理部
また、本実施形態における給紙制御は、演算処理部３３０によって、各経路における搬送条件、及び用紙種別に基づいて、各駆動部２２０〜２６０の動作を制御することにより行われる。 (3) Arithmetic Processing Unit Further, the paper feed control in the present embodiment is performed by the arithmetic processing unit 330 controlling the operation of each of the driving units 220 to 260 based on the transport conditions and the paper type in each path. Is called.

図３に詳細に示すように、演算処理部３３０は、主として、ジョブデータ受信部３３１と、画像処理部３３６と、操作信号取得部３３３と、用紙種別取得部３３２と、スケジューリング部３３７と、ジャム検出部３３５と、記憶部３３４と、ジャム用紙排出パターン決定部３３８とを備えている。   As shown in detail in FIG. 3, the arithmetic processing unit 330 mainly includes a job data receiving unit 331, an image processing unit 336, an operation signal acquisition unit 333, a paper type acquisition unit 332, a scheduling unit 337, a jam, A detection unit 335, a storage unit 334, and a jam paper discharge pattern determination unit 338 are provided.

ジョブデータ受信部３３１は、一連の印刷処理単位であるジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれるデータをスケジューリング部３３７及び画像処理部３３６に受け渡すモジュールである。ここでの通信としては、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワークなどのＬＡＮの他、赤外線通信等の近距離通信も含まれる。   The job data receiving unit 331 is a communication interface that receives job data that is a series of print processing units, and is a module that passes data included in the received job data to the scheduling unit 337 and the image processing unit 336. The communication here includes, for example, short-range communication such as infrared communication as well as LAN such as intranet (intra-company network) and home network based on 10BASE-T, 100BASE-TX, and the like.

画像処理部３３６は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部３３６は、画像形成制御部３３６ａ、色変換回路３３６ｂとを備えている。   The image processing unit 336 is an arithmetic processing device that performs digital signal processing specialized for image processing, and is a module that performs conversion of image data necessary for printing and executes printing. The image processing unit 336 includes an image formation control unit 336a and a color conversion circuit 336b.

色変換回路３３６ｂは、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御部３３６ａに印刷を実行させる。画像形成制御部３３６ａは、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリング部３３７によるスケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。   The color conversion circuit 336b is a circuit that converts an RGB print image into a CMYK print image, and causes the image formation control unit 336a to execute printing based on the print image for each color. The image formation control unit 336a is a module that controls the operation of the ink head of each color and the operation of the driving unit of the conveyance path, and controls the entire image formation process. The image formation control unit 336a has a timing and printing speed according to the scheduling by the scheduling unit 337. Perform image formation.

操作信号取得部３３３は、操作パネル３４０や通信インターフェース３４１からユーザーによる操作信号を受信するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザー操作に応じた処理を他のモジュールに実行させる。用紙種別取得部３３２は、用紙検出モジュール群５００や操作信号取得部３３３によって検出された、給紙に係る用紙Ｐの種類（搬送方向における長さ（サイズ）や厚み等）を用紙種別データとして取得するモジュールである。そして、用紙種別取得部３３２は、印刷処理に際し、取得した用紙種別データをスケジューリング部３３７に送信する。   The operation signal acquisition unit 333 is a module that receives an operation signal from the user from the operation panel 340 or the communication interface 341. The operation signal acquisition unit 333 analyzes the received operation signal and causes another module to execute processing according to the user operation. The paper type acquisition unit 332 acquires, as paper type data, the type (length (size), thickness, etc. in the transport direction) of the paper P related to paper feeding detected by the paper detection module group 500 and the operation signal acquisition unit 333. This module Then, the paper type acquisition unit 332 transmits the acquired paper type data to the scheduling unit 337 during the printing process.

スケジューリング部３３７は、ジョブデータと、用紙検出モジュール群５００や操作信号取得部３３３によって検出された用紙種別データとに基づいて、画像形成の速度及び各駆動部の動作速度、順序及びタイミングを決定するモジュールである。このスケジューリング部３３７によって決定されたスケジュールに基づいて、画像形成制御部３３６ａ及び搬送駆動制御部３５０は、画像形成処理及び搬送動作を実行する。   The scheduling unit 337 determines the image formation speed and the operation speed, order, and timing of each drive unit based on the job data and the paper type data detected by the paper detection module group 500 and the operation signal acquisition unit 333. It is a module. Based on the schedule determined by the scheduling unit 337, the image formation control unit 336a and the conveyance drive control unit 350 execute an image formation process and a conveyance operation.

ジャム検出部３３５は、搬送経路（通常搬送路ＣＲと反転経路ＳＲ）上における搬送中の用紙Ｐにジャムが発生したことを検出するモジュールである。搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生は、用紙種別取得部３３２が取得した用紙Ｐのサイズと、用紙検出センサ５１１〜５１７による用紙Ｐの通過検出内容とを照合することで、検出することができる。   The jam detection unit 335 is a module that detects that a jam has occurred in the paper P that is being transported on the transport path (the normal transport path CR and the reverse path SR). The occurrence of a jam of the paper P on the transport path can be detected by collating the size of the paper P acquired by the paper type acquisition unit 332 and the content of passage detection of the paper P by the paper detection sensors 511 to 517. .

例えば、用紙Ｐのサイズと比較して、用紙検出センサ５１１〜５１７による用紙Ｐの通過検出時間が長い場合に、ジャムの発生を検出することができる。また、ある用紙検出センサ５１１〜５１６が通過検出した用紙Ｐが次の用紙検出センサ５１２〜５１７により通過検出されるまでの経過時間が長い場合にも、ジャムの発生を検出することができる。これにより、搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生とおおよその発生箇所を、検出することができる。   For example, the occurrence of a jam can be detected when the passage detection time of the paper P by the paper detection sensors 511 to 517 is longer than the size of the paper P. The occurrence of a jam can also be detected when the paper P detected by a certain paper detection sensor 511-516 has a long elapsed time until the next paper detection sensor 512-517 detects the passage. Thereby, it is possible to detect the occurrence of the jam of the paper P and the approximate occurrence location on the transport path.

また、ジャム検出部３３５は、用紙種別取得部３３２が取得した用紙Ｐのサイズと、スケジューリング部３３７が決定したスケジュールとに基づいて、ジャム発生時に搬送経路上に存在する各用紙Ｐのおおよその位置とサイズ及び厚みとを取得する。   The jam detection unit 335 also determines the approximate position of each sheet P present on the transport path when a jam occurs based on the size of the sheet P acquired by the sheet type acquisition unit 332 and the schedule determined by the scheduling unit 337. Get the size and thickness.

ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出すると、その旨を搬送駆動制御部３５０に送信する。これを受けて搬送駆動制御部３５０は、搬送経路上における用紙Ｐの搬送を停止させる。   When the jam detection unit 335 detects the occurrence of a jam, the jam detection unit 335 transmits that fact to the conveyance drive control unit 350. In response to this, the conveyance drive control unit 350 stops the conveyance of the paper P on the conveyance path.

記憶部３３４は、各種のデータや、プログラムを記憶保持するメモリ装置等である。また、本実施形態においては、搬送経路上でジャムが発生した際の用紙Ｐの排出先を定義したテーブルを記憶している。図４は、記憶部３３４に記憶されたジャム発生時の用紙排出先を定義するテーブルを示す説明図である。本実施形態では、ジャム発生時の用紙Ｐの排出先が、用紙Ｐの厚みＴに応じて定義されている。   The storage unit 334 is a memory device that stores and holds various data and programs. In the present embodiment, a table defining the discharge destination of the paper P when a jam occurs on the transport path is stored. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a table that defines the paper discharge destination stored in the storage unit 334 when a jam occurs. In the present embodiment, the discharge destination of the paper P when a jam occurs is defined according to the thickness T of the paper P.

具体的には、このテーブルでは、排出口への排出時に用紙Ｐをニップする搬送ローラ対の数（少ない／多い）と、排出口の間口寸法（狭い／広い）とを基準にして、排出先として選択可能な排出口（○）と、選択不可の排出口（×）とが、用紙Ｐの厚みＴ（厚い／薄い）に分けて定義されている。   Specifically, in this table, the discharge destination is determined based on the number (small / large) of conveyance roller pairs that nip the paper P when discharged to the discharge port and the gap size (narrow / wide) of the discharge port. Are selected for the thickness T (thick / thin) of the paper P.

即ち、厚みＴが厚い（Ｔ≧ｔ１、ｔ１＝厚みしきい値）用紙Ｐはコシが強く、取り出しの際に引っ張っても破れにくい代わりに、間口の大きさに合わせて折り曲げにくく、また、曲げると折れて皺になりやすい。そのため、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が多くて排出口から引き出す際に強く引っ張る必要があってもよいが、折り曲げて排出口から取り出すことを避けるのが望ましい。   That is, the paper P having a large thickness T (T ≧ t1, t1 = threshold) is strong and is not easily torn even when pulled out, but is difficult to bend or bend according to the size of the frontage. It easily breaks and becomes a habit. For this reason, the number of nips of the paper P by the pair of conveying rollers may be large, and it may be necessary to pull the paper P strongly from the discharge port. However, it is desirable to avoid bending and taking out from the discharge port.

そこで、厚みＴが厚い（Ｔ≧ｔ１）用紙Ｐについては、開口寸法が狭い第１、第２ジャム排出口１７１，１７２が選択不可の排出口（×）に定義され、開口寸法が広い第３、第４ジャム排出口１７３，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）が選択可能な排出口（○）に定義されている。   Therefore, for paper P having a large thickness T (T ≧ t1), the first and second jam discharge ports 171 and 172 having a narrow opening size are defined as non-selectable discharge ports (×), and the third has a wide opening size. The fourth jam outlets 173 and 174 (where the fourth jam outlet 174 is only for duplex printing) are defined as selectable outlets (（).

また、厚みＴが薄い（Ｔ＜ｔ１）用紙Ｐはコシが弱く、間口の大きさに合わせて折り曲げやすい代わりに、取り出しの際に引っ張ると破れたり皺になったりしやすい。そのため、開口寸法が狭く折り曲げて排出口から取り出す必要があってもよいが、排出口から引き出す際に破らずに強く引っ張ることが困難である。取り出しの際に用紙Ｐが破れると、用紙Ｐの破片が搬送経路ＤＲ１上に残り、用紙Ｐのジャムの原因となる可能性がある。   In addition, the paper P having a small thickness T (T <t1) is weak, and instead of being easily bent according to the size of the frontage, the paper P is easily broken or wrinkled when pulled. Therefore, it may be necessary to bend the opening size narrowly and take it out from the outlet, but it is difficult to pull it without breaking when pulling out from the outlet. If the paper P is torn during the take-out, fragments of the paper P may remain on the transport path DR1 and cause the paper P to jam.

そこで、厚みＴが薄い（Ｔ＜ｔ１）用紙Ｐについては、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が多い第１、第４ジャム排出口１７１，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）が選択不可の排出口（×）に定義され、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が少ない第２、第３ジャム排出口１７２，１７３が選択可能な排出口（○）に定義されている。   Therefore, for the paper P having a small thickness T (T <t1), the first and fourth jam discharge ports 171 and 174 having a large number of nips of the paper P by the conveying roller pair (however, the fourth jam discharge port 174 is double-sided printing. Is defined as a non-selectable discharge port (×), and the second and third jam discharge ports 172 and 173 having a small number of nips of the paper P by the pair of conveying rollers are defined as selectable discharge ports (◯). ing.

そして、ジャム用紙排出パターン決定部３３８は、ジャム検出部３３５が検出した搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生箇所と、ジャム検出部３３５が取得した、ジャム発生により搬送停止された搬送経路上の各用紙Ｐの位置と厚みＴとに基づいて、図４に示すテーブルを参照し、搬送経路上の各用紙Ｐのジャム排出パターンを決定する。   The jammed paper discharge pattern determination unit 338 then detects the jam occurrence position of the paper P on the conveyance path detected by the jam detection unit 335 and each of the conveyance paths acquired by the jam detection unit 335 and stopped by the occurrence of the jam. Based on the position and thickness T of the paper P, the table shown in FIG. 4 is referred to determine the jam discharge pattern of each paper P on the transport path.

（ジャム発生時の印刷装置の用紙排出動作）
次に、以上の構成を有する印刷装置１００の、ジャム発生時の用紙排出動作について説明する。演算処理部３３０は、ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出すると、用紙Ｐの搬送を停止した後、搬送経路上に滞留している用紙Ｐを第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４のいずれかに排出する。なお、排出先に、排紙台１５０の排紙トレー１４０やフェイスアップ排紙口１４１を加えてもよい。 (Paper discharge operation of the printer when a jam occurs)
Next, a paper discharge operation when a jam occurs in the printing apparatus 100 having the above configuration will be described. When the jam detection unit 335 detects the occurrence of a jam, the arithmetic processing unit 330 stops the conveyance of the paper P and then removes the paper P staying on the conveyance path from the first to fourth jam discharge ports 171 to 174. Discharge to either. Note that the discharge tray 140 and the face-up discharge port 141 of the discharge table 150 may be added to the discharge destination.

図５は、演算処理部３３０によるジャム発生の検出からジャム発生時の用紙排出先決定までの処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure from the detection of the occurrence of a jam by the arithmetic processing unit 330 to the determination of the paper discharge destination when the jam occurs.

図５に示すように、まず、ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出したか否かを確認し（ステップＳ１）、ジャム発生を検出していない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、一連の処理を終了し、以後、図５の手順を繰り返し実行する。   As shown in FIG. 5, first, it is confirmed whether or not the jam detection unit 335 has detected the occurrence of a jam (step S1). If no jam has been detected (NO in step S1), a series of processes is performed. After that, the procedure of FIG. 5 is repeatedly executed.

また、ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出した場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、ジャム発生情報をジャム検出部３３５により取得する（ステップＳ３）。このジャム発生情報には、搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生箇所と、ジャム発生により搬送停止された搬送経路上の各用紙Ｐの位置と厚みＴとが含まれる。そして、取得したジャム発生情報の内容に基づいて、ジャム用紙排出パターン決定部３３８が記憶部３３４のテーブルを参照し（ステップＳ５）、搬送経路上の各用紙Ｐについて、以下の判別を行う。   When the jam detection unit 335 detects the occurrence of a jam (YES in step S1), the jam detection information is acquired by the jam detection unit 335 (step S3). This jam occurrence information includes the jam occurrence location of the paper P on the conveyance path, and the position and thickness T of each paper P on the conveyance path where the conveyance is stopped due to the occurrence of the jam. Then, based on the content of the acquired jam occurrence information, the jammed paper discharge pattern determining unit 338 refers to the table in the storage unit 334 (step S5), and performs the following determination for each paper P on the transport path.

まず、用紙Ｐの厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上であるか否かを確認し（ステップＳ７）、厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上でない（厚みしきい値ｔ１未満である場合は（ステップＳ７でＮＯ）、用紙Ｐの排出先を、第２、第３ジャム排出口１７２，１７３のうち、距離の近い方の排紙口に設定する（ステップＳ９）。   First, it is confirmed whether or not the thickness T of the paper P is equal to or greater than the thickness threshold value t1 (step S7). If the thickness T is not equal to or greater than the thickness threshold value t1 (less than the thickness threshold value t1 (step S7). (NO in S7), the discharge destination of the paper P is set to the discharge outlet with the shorter distance between the second and third jam discharge outlets 172 and 173 (step S9).

また、用紙Ｐの厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上である場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、第３、第４ジャム排出口１７３，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）のうち、距離の近い方の排紙口に設定する（ステップＳ１１）。   If the thickness T of the paper P is equal to or greater than the thickness threshold value t1 (YES in step S7), the third and fourth jam discharge ports 173 and 174 (however, the fourth jam discharge port 174 is only for duplex printing). ) Is set to the discharge port with the shorter distance (step S11).

なお、ステップＳ９及びステップＳ１１においては、用紙Ｐがジャム発生箇所を越えて移動せずに済む排出口を、排出先に設定する。また、１つのジャム排出口が複数の用紙Ｐの排出先となって搬送経路上からの除去に余分に時間かかかってしまう場合は、搬送経路上からの用紙Ｐの除去により時間がかからなくなるように排出先を変更してもよい。   In step S9 and step S11, a discharge port that does not require the paper P to move beyond the jam occurrence point is set as a discharge destination. Further, when one jam discharge port becomes a discharge destination of a plurality of sheets P and it takes an extra time to remove from the conveyance path, it takes time to remove the sheet P from the conveyance path. As described above, the discharge destination may be changed.

また、ジャム発生箇所の用紙Ｐ（ジャムを起こした用紙Ｐ）は、ジャムを解消する必要性から、搬送方向が通常とは逆の方向に限定される。したがって、ステップＳ９及びステップＳ１１において、ジャム発生箇所の用紙Ｐの排紙先は、ジャム発生箇所よりも搬送方向における上流側に存在する排出口（又は排紙トレー、排紙口）の中から設定される。   Further, the paper P at the jam occurrence position (the paper P that has caused the jam) is limited to the direction opposite to the normal direction because of the necessity of eliminating the jam. Accordingly, in step S9 and step S11, the paper discharge destination of the paper P at the jam occurrence location is set from among the discharge ports (or paper discharge trays, paper discharge ports) existing upstream in the transport direction from the jam occurrence location. Is done.

ステップＳ９及びステップＳ１１で用紙Ｐの排出先を設定したならば、一連の処理を終了し、以後、図５の手順を繰り返し実行する。   If the discharge destination of the paper P is set in step S9 and step S11, a series of processing is terminated, and thereafter the procedure of FIG. 5 is repeatedly executed.

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図５のフローチャートにおけるステップＳ３が、請求項中の種類検出手段、厚み検出手段に対応する処理となっている。なお、種類検出手段、厚み検出手段は、搬送経路上に配設したセンサによって構成することもできる。   As is apparent from the above description, in the present embodiment, step S3 in the flowchart of FIG. 5 is processing corresponding to the type detection means and the thickness detection means in the claims. Note that the type detection means and the thickness detection means can also be configured by sensors arranged on the transport path.

以上のように構成された本実施形態の印刷装置１００では、ジャム発生時に搬送経路上に存在する用紙Ｐのうち、厚みＴが厚みしきい値ｔ１未満で、コシが強くなく引っ張ると比較的破れたり皺になったりしやすい薄手の用紙Ｐについては、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が少ない第２、第３ジャム排出口１７２，１７３を排出先として選択する。一方、厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上で、コシが強く間口の大きさに合わせて折り曲げるのを避けるのが望ましい厚手の用紙Ｐについては、開口寸法が広い第３、第４ジャム排出口１７３，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）を排出先として選択する。   In the printing apparatus 100 of the present embodiment configured as described above, among the paper P existing on the transport path when a jam occurs, the thickness T is less than the thickness threshold value t1, and if the tension is not strong, it is relatively torn. For thin paper P that tends to become trapped or wrinkled, the second and third jam discharge ports 172 and 173 having a small number of nips of the paper P by the conveying roller pair are selected as discharge destinations. On the other hand, for the thick paper P having a thickness T equal to or greater than the thickness threshold value t1 and desirable to avoid bending according to the size of the frontage, the third and fourth jam discharge ports 173 having a wide opening size. , 174 (however, the fourth jam discharge port 174 is only for duplex printing) is selected as the discharge destination.

このようにして決めた選択肢のうち最寄りの排出先に、ジャム発生時の用紙Ｐを排出することで、搬送経路上から用紙Ｐを除去する箇所（第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４）を、用紙Ｐの厚みＴに応じて最適化することができる。   Locations where the paper P is removed from the transport path by discharging the paper P at the time of jam occurrence to the nearest discharge destination among the options determined in this way (first to fourth jam discharge ports 171 to 174) Can be optimized according to the thickness T of the paper P.

以上に説明した実施形態では、用紙Ｐの厚みＴによってジャム発生時の排出先を決定するものとしたが、厚みＴとサイズＬによってジャム発生時の排出先を決定するようにしてもよい。その場合、記憶部３３４に記憶するテーブルは、図６に示す内容のものに変わる。図６に示す例のテーブルでは、ジャム発生時の用紙Ｐの排出先が、用紙Ｐの厚みＴとサイズＬとに応じて定義されている。   In the embodiment described above, the discharge destination at the time of jam occurrence is determined by the thickness T of the paper P. However, the discharge destination at the time of jam occurrence may be determined by the thickness T and the size L. In that case, the table stored in the storage unit 334 is changed to that shown in FIG. In the example table shown in FIG. 6, the discharge destination of the paper P when a jam occurs is defined according to the thickness T and the size L of the paper P.

具体的には、このテーブルでは、排出口への排出時に用紙Ｐをニップする搬送ローラ対の数（少ない／多い）と、排出口の間口寸法（狭い／広い）とを基準にして、排出先として選択可能な排出口が、用紙Ｐの厚みＴ（厚い／薄い）とサイズＬ（Ａ３サイズ以上／Ａ５以下）に分けて定義されている。   Specifically, in this table, the discharge destination is determined based on the number (small / large) of conveyance roller pairs that nip the paper P when discharged to the discharge port and the gap size (narrow / wide) of the discharge port. The discharge ports that can be selected are defined by dividing the paper P into a thickness T (thick / thin) and a size L (A3 size or more / A5 or less).

即ち、厚みＴが厚い（Ｔ≧ｔ１）用紙Ｐはコシが強く、取り出しの際に引っ張っても破れにくい代わりに、間口の大きさに合わせて折り曲げにくく、また、曲げると折れて皺になりやすい。そして、サイズＬがＡ３サイズ以上の用紙Ｐは、狭い間口の第１、第２ジャム排出口１７１，１７２から排出できない。そこで、厚みＴが厚い（Ｔ≧ｔ１）用紙Ｐについては、サイズＬがＡ３サイズ以上の用紙Ｐは、開口寸法が広い第３、第４ジャム排出口１７３，１７４が、選択可能な排出口に定義されている。また、サイズＬがＡ５以下の用紙Ｐは、第３、第４ジャム排出口１７３，１７４に加えて、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が少ない第２ジャム排出口１７２が、選択可能な排出口に定義されている。   That is, the paper P having a large thickness T (T ≧ t1) is strong and is not easily broken even when pulled out. . A sheet P having a size L of A3 or larger cannot be discharged from the first and second jam discharge ports 171 and 172 having a narrow frontage. Therefore, for the paper P having a large thickness T (T ≧ t1), the third and fourth jam discharge ports 173 and 174 having a wide opening size are used as selectable discharge ports for the paper P having the size L of A3 size or more. Is defined. In addition, in addition to the third and fourth jam discharge ports 173 and 174, the second jam discharge port 172 having a small number of nips of the paper P by the conveying roller pair can be selected for the paper P having a size L of A5 or less. Defined on exit.

また、厚みＴが薄い（Ｔ＜ｔ１）用紙Ｐはコシが弱く、間口の大きさに合わせて折り曲げやすい代わりに、取り出しの際に引っ張ると破れたり皺になったりしやすい。そのため、厚みＴが薄い（Ｔ＜ｔ１）用紙Ｐは、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が多い第１、第４ジャム排出口１７１，１７４から破かずに引っ張って排出するのが困難である。取り出しの際に用紙Ｐが破れると、用紙Ｐの破片が搬送経路ＤＲ１上に残り、用紙Ｐのジャムの原因となる可能性がある。   In addition, the paper P having a small thickness T (T <t1) is weak, and instead of being easily bent according to the size of the frontage, the paper P is easily broken or wrinkled when pulled. Therefore, it is difficult to pull and discharge the paper P having a small thickness T (T <t1) without breaking from the first and fourth jam discharge ports 171 and 174 having a large number of nips of the paper P by the pair of transport rollers. . If the paper P is torn during the take-out, fragments of the paper P may remain on the transport path DR1 and cause the paper P to jam.

そこで、厚みＴが薄い（Ｔ＜ｔ１）用紙Ｐについては、サイズＬがＡ５以下の用紙Ｐは、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が少ない第２、第３ジャム排出口１７２，１７３が、選択可能な排出口に定義されている。また、サイズＬがＡ３サイズ以上の用紙Ｐは、第２、第３ジャム排出口１７２，１７３のうち広い間口の第３ジャム排出口１７３だけが、選択可能な排出口に定義されている。   Therefore, for a paper P having a small thickness T (T <t1), the paper P having a size L of A5 or less has second and third jam discharge ports 172 and 173 having a small number of nips of the paper P by the conveying roller pair. It is defined as a selectable outlet. Further, for the paper P having a size L of A3 size or larger, only the wide third jam outlet 173 of the second and third jam outlets 172 and 173 is defined as a selectable outlet.

ジャム用紙排出パターン決定部３３８は、ジャム検出部３３５が検出した搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生箇所と、ジャム検出部３３５が取得した、ジャム発生により搬送停止された搬送経路上の各用紙Ｐの位置と厚みＴ及びサイズＬとに基づいて、搬送経路上の各用紙Ｐのジャム排出パターンを決定する。   The jammed paper discharge pattern determination unit 338 detects the jam occurrence position of the paper P on the conveyance path detected by the jam detection unit 335 and each sheet P on the conveyance path acquired by the jam detection unit 335 and stopped by the occurrence of the jam. The jam discharge pattern of each paper P on the transport path is determined on the basis of the position T, the thickness T, and the size L.

図７は、演算処理部３３０によるジャム発生の検出からジャム発生時の用紙排出先決定までの処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure from detection of a jam occurrence by the arithmetic processing unit 330 to determination of a paper discharge destination when a jam occurs.

図７に示すように、まず、ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出したか否かを確認し（ステップＳ２１）、ジャム発生を検出していない場合は（ステップＳ２１でＮＯ）、一連の処理を終了し、以後、図７の手順を繰り返し実行する。   As shown in FIG. 7, first, it is confirmed whether or not the jam detection unit 335 has detected the occurrence of a jam (step S21). If no jam has been detected (NO in step S21), a series of processes is performed. After that, the procedure of FIG. 7 is repeatedly executed.

また、ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出した場合は（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ジャム発生情報をジャム検出部３３５により取得する（ステップＳ２３）。このジャム発生情報には、搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生箇所と、ジャム発生により搬送停止された搬送経路上の各用紙Ｐの位置と厚みＴ及びサイズＬとが含まれる。そして、取得したジャム発生情報の内容に基づいて、ジャム用紙排出パターン決定部３３８が記憶部３３４のテーブルを参照し（ステップＳ２５）、搬送経路上の各用紙Ｐについて、以下の判別を行う。   When the jam detection unit 335 detects the occurrence of a jam (YES in step S21), the jam detection information is acquired by the jam detection unit 335 (step S23). This jam occurrence information includes the jam occurrence location of the paper P on the transport path, and the position, thickness T, and size L of each paper P on the transport path where the transport has been stopped due to the jam occurrence. Then, based on the contents of the acquired jam occurrence information, the jam paper discharge pattern determination unit 338 refers to the table in the storage unit 334 (step S25), and performs the following determination for each paper P on the transport path.

まず、用紙Ｐの厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上であるか否かを確認し（ステップＳ２７）、厚みしきい値ｔ１未満である場合は（ステップＳ２７でＮＯ）、用紙Ｐの排出先を、第２、第３ジャム排出口１７２，１７３のうち、距離の近い方の排紙口に設定する（ステップＳ２９）。   First, it is confirmed whether or not the thickness T of the paper P is equal to or greater than the thickness threshold t1 (step S27). If the thickness T is less than the thickness threshold t1 (NO in step S27), the discharge destination of the paper P is set. The second and third jam discharge ports 172 and 173 are set to the discharge ports closer to each other (step S29).

一方、厚みしきい値ｔ１以上である場合は（ステップＳ２７でＹＥＳ）、用紙Ｐのサイズ（搬送方向における長さ）Ｌが長さしきい値ｌ１以上であるか否かを確認する（ステップＳ３１）。長さしきい値ｌ１以上である場合は（ステップＳ３１でＹＥＳ）、用紙Ｐの排出先を、第３、第４ジャム排出口１７３，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）のうち、距離の近い方の排紙口に設定する（ステップＳ３３）。   On the other hand, if it is greater than or equal to the thickness threshold t1 (YES in step S27), it is confirmed whether or not the size (length in the transport direction) L of the paper P is greater than or equal to the length threshold l1 (step S31). ). If the length is greater than or equal to the length threshold value 11 (YES in step S31), the discharge destination of the paper P is the third and fourth jam discharge ports 173 and 174 (however, the fourth jam discharge port 174 is only for duplex printing). ) Is set to the discharge port with the shorter distance (step S33).

また、用紙ＰのサイズＬが長さしきい値ｌ１未満である場合は（ステップＳ３１でＮＯ）、第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）のうち、距離の近い方の排紙口に設定する（ステップＳ３５）。   If the size L of the paper P is less than the length threshold value 11 (NO in step S31), the first to fourth jam discharge ports 171 to 174 (however, the fourth jam discharge port 174 is used for duplex printing. Only) is set to the discharge outlet of the shorter distance (step S35).

ちなみに、用紙Ｐの厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上である場合であっても（ステップＳ２７でＹＥＳ）、用紙ＰのサイズＬが長さしきい値ｌ１未満である場合は（ステップＳ３１でＮＯ）、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が多い第１ジャム排出口１７１を、引っ張りの際に破れたり皺になったりする可能性を考慮して、用紙Ｐの排紙口から除外してもよい。   Incidentally, even if the thickness T of the paper P is equal to or greater than the thickness threshold t1 (YES in step S27), if the size L of the paper P is less than the length threshold 11 (NO in step S31). ) Even if the first jam discharge port 171 having a large number of nips of the paper P by the pair of conveying rollers is excluded from the discharge port of the paper P in consideration of the possibility of tearing or wrinkling when pulled. Good.

なお、上述した例においても、ステップＳ２９、ステップＳ３３、及び、ステップＳ３５においては、用紙Ｐがジャム発生箇所を越えて移動せずに済む排出口（又は排紙トレー、排紙口）を、排出先に設定する。   Even in the above-described example, in step S29, step S33, and step S35, the discharge port (or the discharge tray or the discharge port) that does not require the sheet P to move beyond the jammed portion is discharged. Set first.

また、ジャム発生箇所の用紙Ｐ（ジャムを起こした用紙Ｐ）は、ジャムを解消する必要性から、搬送方向が通常とは逆の方向に限定される。したがって、ステップＳ２９、ステップＳ３３、及び、ステップＳ３５において、ジャム発生箇所の用紙Ｐの排紙先は、ジャム発生箇所よりも搬送方向における上流側に存在する排出口の中から設定される。   Further, the paper P at the jam occurrence position (the paper P that has caused the jam) is limited to the direction opposite to the normal direction because of the necessity of eliminating the jam. Accordingly, in step S29, step S33, and step S35, the paper discharge destination of the paper P at the jam occurrence location is set from among the discharge ports existing on the upstream side in the transport direction from the jam occurrence location.

ステップＳ２９、ステップＳ３３、あるいは、ステップＳ３５で用紙Ｐの排出先を設定したならば、一連の処理を終了し、以後、図７の手順を繰り返し実行する。   If the discharge destination of the paper P is set in step S29, step S33, or step S35, the series of processing is terminated, and thereafter the procedure of FIG. 7 is repeatedly executed.

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図７のフローチャートにおけるステップＳ２３が、請求項中の種類検出手段、厚み検出手段、サイズ検出手段に対応する処理となっている。なお、種類検出手段、厚み検出手段、サイズ検出手段は、搬送経路上に配設したセンサによって構成することもできる。   As is apparent from the above description, in the present embodiment, step S23 in the flowchart of FIG. 7 is processing corresponding to the type detection means, thickness detection means, and size detection means in the claims. Note that the type detection unit, the thickness detection unit, and the size detection unit may be configured by sensors disposed on the conveyance path.

以上に説明した例では、ジャム発生時に搬送経路上に存在する用紙Ｐのうち、厚みＴが厚みしきい値ｔ１未満で、コシが強くなく引っ張ると比較的破れたり皺になったりしやすい薄手の用紙Ｐについては、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が少ない第２、第３ジャム排出口１７２，１７３を排出先として選択する。一方、厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上で、コシが強く間口の大きさに合わせて折り曲げるのを避けるのが望ましい厚手の用紙Ｐについては、開口寸法が広い第３、第４ジャム排出口１７３，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）を排出先として選択する。但し、用紙ＰのサイズＬが長さしきい値ｌ１未満であれば、狭い間口の第２ジャム排出口１７２も排出先として選択する。   In the example described above, of the paper P existing on the transport path when a jam occurs, the thickness T is less than the thickness threshold t1, and the paper is thin, which is relatively easy to tear or become wrinkled when pulled without being strong. For the paper P, the second and third jam discharge ports 172 and 173 having a small number of nips of the paper P by the conveying roller pair are selected as discharge destinations. On the other hand, for the thick paper P having a thickness T equal to or greater than the thickness threshold value t1 and desirable to avoid bending according to the size of the frontage, the third and fourth jam discharge ports 173 having a wide opening size. , 174 (however, the fourth jam discharge port 174 is only for duplex printing) is selected as the discharge destination. However, if the size L of the paper P is less than the length threshold value 11, the narrow second jam outlet 172 is also selected as the destination.

このようにして決めた選択肢のうち最寄りの排出先に、ジャム発生時の用紙Ｐを排出することで、搬送経路上から用紙Ｐを除去する箇所（第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４）を、用紙Ｐの種類（厚みＴやサイズＬ）に応じて最適化することができる。   Locations where the paper P is removed from the transport path by discharging the paper P at the time of jam occurrence to the nearest discharge destination among the options determined in this way (first to fourth jam discharge ports 171 to 174) Can be optimized according to the type (thickness T and size L) of the paper P.

なお、本発明は、ジャム発生時における用紙Ｐの排紙先の候補に排紙トレー１４０やフェイスアップ排紙口１４１が含まれる場合にも、含まれない場合にも、適用可能である。   Note that the present invention can be applied to cases where the paper discharge tray 140 and the face-up paper discharge port 141 are included or not included in the paper discharge destination candidates for the paper P when a jam occurs.

また、上述した実施形態では、インクジェット方式のラインカラープリンタを例に取って印刷装置１００を説明した。しかし、本発明は、電子写真方式や孔版印刷方式、マルチパス方式のインクジェットプリンタ等、厚みＴ又は厚みＴ及びサイズＬを選んで印刷を行える種々の画像形成装置に広く適用可能である。   In the above-described embodiment, the printing apparatus 100 has been described by taking an inkjet line color printer as an example. However, the present invention is widely applicable to various image forming apparatuses that can perform printing by selecting the thickness T or the thickness T and the size L, such as an electrophotographic system, a stencil printing system, and a multi-pass inkjet printer.

１００ 印刷装置
１１０ ヘッドユニット
１２０ サイド給紙台
１３０ａ〜１３０ｄ 給紙トレイ
１４０ 排紙トレー
１４１ フェイスアップ排紙口
１５０ 排紙台
１６０ 搬送ベルト
１６１ 従動ローラ
１６２ 駆動ローラ
１７１ 第１ジャム排出口
１７２ 第２ジャム排出口
１７３ 第３ジャム排出口
１７４ 第４ジャム排出口
１８１〜１８６ 給紙検出センサ
２２０ ピックアップモータ駆動部
２２０ａ サイド給紙駆動部
２３０ ピックアップモータ駆動部
２３０ａ〜２３０ｄ トレイ駆動部
２４０ レジストモータ駆動部
２５０ ベルト駆動部
２６０ 搬送モータ駆動部
３３０ 演算処理部
３３１ ジョブデータ受信部
３３２ 用紙種別取得部
３３３ 操作信号取得部
３３４ 記憶部
３３５ ジャム検出部
３３６ 画像処理部
３３６ａ 画像形成制御部
３３６ｂ 色変換回路
３３７ スケジューリング部
３３８ ジャム用紙排出パターン決定部
３４０ 操作パネル
３５０ 搬送駆動制御部
５００ 用紙検出モジュール群
５１１〜５１７ 用紙検出センサ
５３０ 用紙サイズ検出機構
ＣＲ 通常搬送路
ＤＲ１ 排紙経路
ＤＲ２ 直進排紙経路
ＦＲ 給紙経路
Ｌ サイズ
Ｐ 用紙
Ｒ レジスト部
ＳＲ 反転経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Printing apparatus 110 Head unit 120 Side paper feed stand 130a-130d Paper feed tray 140 Paper discharge tray 141 Face-up paper discharge port 150 Paper discharge stand 160 Conveying belt 161 Driven roller 162 Drive roller 171 First jam discharge port 172 Second jam Discharge port 173 Third jam discharge port 174 Fourth jam discharge port 181 to 186 Paper feed detection sensor 220 Pickup motor drive unit 220a Side paper feed drive unit 230 Pickup motor drive unit 230a to 230d Tray drive unit 240 Registration motor drive unit 250 Belt Drive unit 260 Conveyance motor drive unit 330 Arithmetic processing unit 331 Job data reception unit 332 Paper type acquisition unit 333 Operation signal acquisition unit 334 Storage unit 335 Jam detection unit 336 Image processing unit 336a Image formation control unit 36b Color conversion circuit 337 Scheduling unit 338 Jam paper discharge pattern determination unit 340 Operation panel 350 Transport drive control unit 500 Paper detection module group 511-517 Paper detection sensor 530 Paper size detection mechanism CR Normal transport path DR1 Paper discharge path DR2 Straight paper discharge Path FR Feed path L Size P Paper R Registration section SR Reverse path

Claims (2)

給紙部から給紙した記録媒体を順方向及び逆方向に搬送可能な搬送経路上で搬送しながら画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送経路に給紙した前記記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
前記搬送経路上における記録媒体及びそのジャムを検出する記録媒体検出手段と、
ジャム発生時に前記搬送経路上の前記記録媒体の排出先とするジャム排出口を、前記記録媒体の厚みと、前記ジャム排出口からの排出時に前記記録媒体をニップするローラ数と、前記ジャム排出口の間口寸法とに関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記記録媒体検出手段によるジャム検出時に、前記記録媒体検出手段により検出された前記搬送経路上のジャムしていない記録媒体を、前記厚み検出手段の検出結果に基づいて前記テーブルを参照して決定した排出先のジャム排出口に排出する滞留記録媒体排出手段とを備えており、
前記テーブルには、前記記録媒体の厚みが大きくなるにしたがって、前記ジャム排出口の中でも相対的に間口寸法の大きなジャム排出口が関連付けられている、
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms an image while conveying a recording medium fed from a sheet feeding unit on a conveyance path capable of conveying in a forward direction and a reverse direction,
Thickness detecting means for detecting the thickness of the recording medium fed to the transport path;
A recording medium on the transport path and a recording medium detecting means for detecting the jam;
When a jam occurs, a jam discharge port as a discharge destination of the recording medium on the conveyance path has a thickness of the recording medium, a number of rollers that nip the recording medium when discharged from the jam discharge port, and the jam discharge port. Table storage means for storing a table associated with the frontage dimension;
At the time of jam detection by the recording medium detection means, a recording medium which is not jammed on the conveyance path detected by the recording medium detection means is determined with reference to the table based on the detection result of the thickness detection means. A staying recording medium discharging means for discharging to the jam outlet of the discharge destination,
The table is associated with a jam outlet having a relatively large frontage dimension among the jam outlets as the thickness of the recording medium increases.
An image forming apparatus. 給紙部から給紙した記録媒体を順方向及び逆方向に搬送可能な搬送経路上で搬送しながら画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送経路に給紙した前記記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
前記搬送経路上における記録媒体及びそのジャムを検出する記録媒体検出手段と、
ジャム発生時に前記搬送経路上の前記記録媒体の排出先とするジャム排出口を、前記記録媒体の厚みと、前記ジャム排出口からの排出時に前記記録媒体をニップするローラ数と、前記ジャム排出口の間口寸法とに関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記記録媒体検出手段によるジャム検出時に、前記記録媒体検出手段により検出された前記搬送経路上のジャムしていない記録媒体を、前記厚み検出手段の検出結果に基づいて前記テーブルを参照して決定した排出先のジャム排出口に排出する滞留記録媒体排出手段とを備えており、
前記テーブルには、前記記録媒体の厚みが小さくなるにしたがって、前記ジャム排出口の中でも排出時に前記記録媒体をニップするローラ数が相対的に少ないジャム排出口が関連付けられている、
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms an image while conveying a recording medium fed from a sheet feeding unit on a conveyance path capable of conveying in a forward direction and a reverse direction,
Thickness detecting means for detecting the thickness of the recording medium fed to the transport path;
A recording medium on the transport path and a recording medium detecting means for detecting the jam;
When a jam occurs, a jam discharge port as a discharge destination of the recording medium on the conveyance path has a thickness of the recording medium, a number of rollers that nip the recording medium when discharged from the jam discharge port, and the jam discharge port. Table storage means for storing a table associated with the frontage dimension;
At the time of jam detection by the recording medium detection means, a recording medium which is not jammed on the conveyance path detected by the recording medium detection means is determined with reference to the table based on the detection result of the thickness detection means. A staying recording medium discharging means for discharging to the jam outlet of the discharge destination,
The table is associated with a jam discharge port having a relatively small number of rollers that nip the recording medium during discharge among the jam discharge ports as the thickness of the recording medium decreases.
An image forming apparatus.

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