JP6003159B2 - Image forming system - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成システムに関する。   The present invention relates to an image forming system.

従来、両面印刷の生産性を上げるために、用紙搬送方向に沿って複数の画像形成装置を直列に接続し、上流側の画像形成装置（上流機）で表面を印刷し、下流側の画像形成装置（下流機）で裏面を印刷する直列タンデム構成の画像形成システムが知られている。   Conventionally, in order to increase the productivity of double-sided printing, a plurality of image forming apparatuses are connected in series along the paper conveyance direction, the surface is printed by an upstream image forming apparatus (upstream machine), and downstream image formation is performed. An image forming system having a series tandem configuration in which a back surface is printed by an apparatus (downstream machine) is known.

例えば、複数の複写装置を直列に接続して画像記録を行っている際に、異常が発生した場合には、異常が発生した装置から下流の後段装置に対しては、その記録作業を直ちに停止させずにそのまま続行させ、異常発生前に搬入された全記録紙の画像記録が完了した後に停止させる技術が提案されている（特許文献１参照）。   For example, if an abnormality occurs while recording images by connecting a plurality of copying apparatuses in series, the recording operation is immediately stopped for the downstream apparatus downstream from the apparatus where the abnormality has occurred. A technique has been proposed in which the process continues without being performed, and is stopped after the image recording of all the recording sheets carried in before the occurrence of the abnormality is completed (see Patent Document 1).

通常、画像形成装置では、プリント中に、紙無し、トナー切れ等の給紙を停止させる要因（以下、停止要因という。）が発生した場合に、そのタイミングで管理している用紙の最終紙が排出された後にプリント動作を停止するよう制御している。   In general, in the image forming apparatus, when a factor for stopping paper feeding (hereinafter, referred to as a “stopping factor”) occurs during printing, such as no paper or out of toner, the final paper of the paper managed at that timing is determined. Control is made to stop the printing operation after the paper is discharged.

特開昭５９−１２１０６６号公報JP 59-121066

しかしながら、直列タンデム構成の画像形成システムにおいて停止要因が発生した場合に、上流機・下流機のそれぞれが、このような制御を行うと、下流機では下流機内の用紙のみを管理しているため、停止要因発生時における下流機内の最終紙を排出した時点でプリント動作を停止してしまい、上流機から排出された用紙が下流機に突入し、ジャムが発生するという問題があった。   However, when a stop factor occurs in an image forming system with a serial tandem configuration, when each of the upstream machine and the downstream machine performs such control, the downstream machine manages only the paper in the downstream machine. When the final paper in the downstream machine is discharged when the stop factor is generated, the printing operation is stopped, and the paper discharged from the upstream machine enters the downstream machine, causing a problem of jamming.

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、直列タンデム構成の画像形成システムにおいて、停止要因が発生した場合の上流機・下流機の停止タイミングの判断のずれによるジャムの発生を防止することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and in an image forming system having a series tandem configuration, a jam caused by a deviation in the determination of the stop timing of the upstream machine and the downstream machine when a stop factor occurs. It is an object to prevent the occurrence of this.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙搬送方向に沿って複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム構成の画像形成システムにおいて、前記複数の画像形成装置のうち前記用紙搬送方向の上流側の画像形成装置は、当該上流側の画像形成装置で停止要因が発生した場合に、当該停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記停止要因及び前記最終紙を示す情報を前記上流側の画像形成装置よりも下流側の画像形成装置に送信する上流側制御部を備え、前記下流側の画像形成装置は、ジョブを管理する下流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する下流側プリンター制御部と、を備え、前記下流側プリンター制御部は、前記上流側制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記上流側制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信するタイミングを制御し、前記下流側ジョブ制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に基づいて、前記下流側の画像形成装置における最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための下流側停止指示を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記下流側プリンター制御部は、前記下流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記下流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記下流側の画像形成装置から排出した後に前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させる。 In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1 is an image forming system having a tandem configuration in which a plurality of image forming apparatuses are connected in series along a sheet conveyance direction, and among the plurality of image forming apparatuses. The upstream image forming apparatus in the paper transport direction determines a final sheet according to the stop factor when a stop factor occurs in the upstream image forming apparatus, and determines the final sheet as the upstream image. After discharging from the forming apparatus, the printing operation of the upstream image forming apparatus is stopped, and information indicating the stop factor and the final sheet is transmitted to the image forming apparatus downstream of the upstream image forming apparatus. It includes an upstream-side control unit, the image forming apparatus of the downstream is provided a downstream job control unit that manages the job, and a downstream-side printer control unit for controlling the image formation and conveyance of the sheet, and Serial downstream printer control unit, based on the information indicating the final paper received from the upstream controller, controls the timing of transmitting the stop factor received from the upstream control unit to the downstream job control unit The downstream job control unit determines a final sheet in the downstream image forming apparatus based on the stop factor received from the downstream printer control unit , information indicating the final sheet, and the downstream side A downstream stop instruction for stopping the printing operation of the image forming apparatus is transmitted to the downstream printer control unit, and the downstream printer control unit indicates information indicating the final sheet received from the downstream job control unit and based on said downstream stop instruction, stops the printing operation of the downstream side of the image forming apparatus the final paper after discharged from the image forming apparatus of the downstream To Ru.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、前記上流側の画像形成装置で発生した停止要因がジャムでない場合に、前記上流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信するとともに、前記停止要因を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記上流側ジョブ制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための上流側停止指示を前記上流側プリンター制御部に送信し、前記上流側プリンター制御部は、前記上流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記上流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming system according to the first aspect, the upstream control unit includes an upstream job control unit that manages jobs, and an upstream printer that controls image formation and paper conveyance. and a control unit, and if the cause of termination has occurred in the image forming apparatus of the upstream side does not jam, the upstream printers control section transmits the stop factor to the upstream Gawaji job control unit , transmits the stop factor to the downstream printers control unit, the upstream Gawaji job control unit determines the final paper in response to the stop factor received from the upstream printers control unit, the final transmits upstream stop instruction for stopping the printing operation of the image forming apparatus information and the upstream shows the paper to the upstream printers control unit, the upstream printers control unit, the upstream Gawaji ® Based on the information and the upstream stop instruction indicating the final paper received from the control unit, to stop the printing operation of the upstream side of the image forming apparatus the final paper after discharged from the image forming apparatus of the upstream , and it transmits information indicating the last sheet to the downstream printers control unit, the downstream printers control unit, based on the information indicating the final paper received from the upstream printers control unit, the downstream transmitting the stop cause which the last sheet in the image forming apparatus side is at a timing sheet passing received from the upstream printers control unit to the downstream Gawaji job controller.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、前記上流側の画像形成装置で前記停止要因としてジャムが発生した場合に、前記上流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信し、前記停止要因を前記下流側プリンター制御部に送信し、ジャムの発生位置に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming system according to the first aspect, the upstream control unit includes an upstream job control unit that manages jobs, and an upstream printer that controls image formation and paper conveyance. and a control unit, and when a jam occurs as the stop factor in the image forming apparatus of the upstream, the upstream printers control unit transmits the stop factor to the upstream Gawaji job control unit sends said stop cause the downstream printers control unit determines the final paper in response to the occurrence position of the jam, the upstream side of the image forming the final paper after discharged from the image forming apparatus of the upstream stops the printing operation of the apparatus, transmits the information indicating the last sheet to the downstream printers control unit, the downstream printers control unit received from the upstream printers controller the Based on the information indicating the final paper, the cause of termination is received from the upstream printers control unit in the final paper to the image forming apparatus of the downstream side is passing feed timing to the downstream Gawaji job control unit Send .

請求項４に記載の発明は、用紙搬送方向に沿って複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム構成の画像形成システムにおいて、前記複数の画像形成装置のうち前記用紙搬送方向の下流側の画像形成装置は、ジョブを管理する下流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する下流側プリンター制御部と、を備え、前記下流側プリンター制御部は、前記下流側の画像形成装置でジャム以外の停止要因が発生した場合に、当該停止要因を前記下流側の画像形成装置よりも上流側の画像形成装置に送信し、前記上流側の画像形成装置は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側の画像形成装置に送信する上流側制御部を備え、前記下流側プリンター制御部は、前記上流側制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信するタイミングを制御し、前記下流側ジョブ制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に基づいて、前記下流側の画像形成装置における最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための下流側停止指示を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記下流側プリンター制御部は、前記下流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記下流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記下流側の画像形成装置から排出した後に前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming system having a tandem configuration in which a plurality of image forming apparatuses are connected in series along the sheet conveying direction, the downstream of the plurality of image forming apparatuses in the sheet conveying direction. The image forming apparatus includes a downstream job control unit that manages jobs, and a downstream printer control unit that controls image formation and paper conveyance, and the downstream printer control unit includes the downstream image forming apparatus. When a stop factor other than a jam occurs, the stop factor is transmitted to an image forming device upstream of the downstream image forming device, and the upstream image forming device transmits the downstream printer control unit. determining the final paper in response to the stop factor received from, stops the printing operation of the upstream side of the image forming apparatus the final paper after discharged from the image forming apparatus of the upstream Both provided upstream control unit that transmits information indicating the last sheet to the image forming apparatus of the downstream, the downstream printer control unit, based on the information indicating the final paper received from the upstream controller And controlling the timing of transmitting the stop factor to the downstream job control unit, and the downstream job control unit forms the downstream image formation based on the stop factor received from the downstream printer control unit. Determines the final sheet in the apparatus, transmits information indicating the final sheet and a downstream stop instruction for stopping the printing operation of the downstream image forming apparatus to the downstream printer control unit, and controls the downstream printer control parts, based on the information and the downstream stop instruction indicating the final paper received from the downstream job control unit, the final paper or the image forming apparatus of the downstream Wherein stopping the printing operation of the downstream side of the image forming apparatus after discharge.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成システムにおいて、前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、前記下流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側プリンター制御部に送信し、前記上流側プリンター制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信し、前記上流側ジョブ制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための上流側停止指示を前記上流側プリンター制御部に送信し、前記上流側プリンター制御部は、前記上流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記上流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する。 The invention of claim 5 is the image forming system according to claim 4, before Symbol upstream controller, an upstream-side job control unit for managing jobs, upstream to control the image formation and conveyance of the sheet comprising a printer control unit, wherein the downstream printers control unit transmits the stop factor to the upstream printers control unit, the upstream printers control unit receives from the downstream printers controller transmitting the stop factor that the upstream Gawaji job control unit, the upstream Gawaji job control unit determines the final paper in response to the stop factor received from the upstream printers control unit, the transmits upstream stop instruction for stopping the printing operation of the image forming apparatus information and the upstream shows the last sheet to the upstream side printers control unit, the upstream printers control unit, the upstream Gawaji Job control Based on the information and the upstream stop instruction indicating the final paper received from, stops the printing operation of the upstream side of the image forming apparatus the final paper after discharged from the image forming apparatus of the upstream, the It transmits information indicating the last sheet to the downstream printers control unit, the downstream printers control unit, based on the information indicating the final paper received from the upstream printers control unit, of the downstream the final paper to the image forming apparatus transmits the stop factor at a timing sheet passing on the downstream Gawaji job controller.

本発明によれば、直列タンデム構成の画像形成システムにおいて、停止要因が発生した場合の上流機・下流機の停止タイミングの判断のずれによるジャムの発生を防止することができる。   According to the present invention, in an image forming system having a serial tandem configuration, it is possible to prevent the occurrence of a jam due to a shift in the determination of the stop timing of the upstream machine and the downstream machine when a stop factor occurs.

本発明の実施の形態における画像形成システムの外観構成図である。1 is an external configuration diagram of an image forming system in an embodiment of the present invention. 上流機及び下流機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an upstream machine and a downstream machine. 画像形成システムの概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram of an image forming system. 画像形成システムにおけるプリント動作を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a printing operation in the image forming system. 上流機で停止要因が発生した場合の上流機のプリンター制御部の処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing of a printer control unit of an upstream machine when a stop factor occurs in the upstream machine. 上流機で停止要因が発生した場合の下流機のプリンター制御部の処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing of a printer control unit of a downstream machine when a stop factor occurs in the upstream machine. 下流機で停止要因が発生した場合の下流機のプリンター制御部の処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing of a printer control unit of a downstream machine when a stop factor occurs in the downstream machine. 下流機で停止要因が発生した場合の上流機のプリンター制御部の処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing of a printer control unit of an upstream machine when a stop factor occurs in the downstream machine. 上流機のジョブ制御部、下流機のジョブ制御部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the job control part of an upstream machine, and the job control part of a downstream machine. プリント中に上流機で紙無しが発生した状況を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a situation where no paper has occurred in an upstream machine during printing. 上流機で紙無しが発生した場合のプリント停止制御処理を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a print stop control process when there is no paper in the upstream machine. プリント中に下流機でトナー切れが発生した状況を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a situation where toner has run out in a downstream machine during printing. 下流機でトナー切れが発生した場合のプリント停止制御処理を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a print stop control process when toner runs out in a downstream machine.

以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成システムの実施の形態について説明する。   Embodiments of an image forming system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

〔画像形成システムの構成〕
図１は、本実施の形態における画像形成システム１００の外観構成図である。
図１に示すように、画像形成システム１００は、用紙搬送方向に沿って、給紙ユニット１０、上流側の画像形成装置（以下、上流機という。）２０、下流側の画像形成装置（以下、下流機という。）３０、ＦＮＳ（後処理ユニット）４０が直列に接続されたタンデム構成となっている。上流機２０及び下流機３０は、単体の画像形成装置として開発されたものであるが、上流機２０と下流機３０とが接続され、それぞれの画像形成装置が用紙の片面に画像形成を行うことにより、高速に両面印刷を行うことが可能となっている。なお、画像形成システム１００は、給紙ユニット１０、ＦＮＳ４０を含まない構成であってもよい。 [Configuration of image forming system]
FIG. 1 is an external configuration diagram of an image forming system 100 in the present embodiment.
As shown in FIG. 1, an image forming system 100 includes a paper feeding unit 10, an upstream image forming apparatus (hereinafter referred to as an upstream machine) 20, and a downstream image forming apparatus (hereinafter referred to as an upstream apparatus) along the paper conveyance direction. This is a tandem configuration in which a downstream machine 30) and an FNS (post-processing unit) 40 are connected in series. The upstream machine 20 and the downstream machine 30 are developed as a single image forming apparatus, but the upstream machine 20 and the downstream machine 30 are connected, and each image forming apparatus forms an image on one side of a sheet. Thus, it is possible to perform double-sided printing at high speed. Note that the image forming system 100 may be configured not to include the paper feeding unit 10 and the FNS 40.

給紙ユニット１０は、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラー、分離ローラー、給紙／分離ゴム、送り出しローラー等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により上流機２０へ用紙が搬送される。   The paper feed unit 10 is called a PFU (Paper Feed Unit), and includes a paper feed means including a plurality of paper feed trays, paper feed rollers, separation rollers, paper feed / separation rubbers, feed rollers, and the like. Prepare. Each paper feed tray stores paper for each paper type (paper type, basis weight, paper size, etc.), and the paper is transported from the top of the paper one by one to the upstream machine 20 by the paper feeding means. The

上流機２０は、外部装置等から受信したＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式のプリントデータ及びプリント設定データ（プリントジョブ）に基づいて用紙に画像を形成したり、原稿から読み取った画像データに基づいて用紙に画像を形成したりする。
下流機３０は、上流機２０と同様、用紙に画像を形成する。 The upstream machine 20 forms an image on a sheet based on print data and print setting data (print job) in a page description language format such as a PDL (Page Description Language) format or a Tiff format received from an external device or the like. An image is formed on a sheet based on the image data read from.
The downstream machine 30 forms an image on a sheet in the same manner as the upstream machine 20.

ＦＮＳ４０は、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部と、排紙トレイ等を備え、下流機３０から搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を排紙トレイに排出する。   The FNS 40 includes various post-processing units such as a sorting unit, a stapling unit, a punching unit, and a folding unit, and a paper discharge tray. The FNS 40 performs various post-processing on the paper conveyed from the downstream machine 30 and performs post-processing. The discharged paper is discharged to the paper output tray.

図２は、上流機２０及び下流機３０の構成を示すブロック図である。
上流機２０は、ジョブ制御部２１、プリンター制御部２２、画像処理部２３、画像形成部２４、紙搬送部２５、給紙トレイ制御部２６、操作部５１、コントローラー５２、ＤＦ（Document Feeder）制御部５３、スキャナー制御部５４、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）制御部１１等を備える。 FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the upstream machine 20 and the downstream machine 30.
The upstream machine 20 includes a job control unit 21, a printer control unit 22, an image processing unit 23, an image forming unit 24, a paper transport unit 25, a paper feed tray control unit 26, an operation unit 51, a controller 52, and a DF (Document Feeder) control. Unit 53, scanner control unit 54, PFU (Paper Feed Unit) control unit 11 and the like.

ジョブ制御部２１は、コントローラー５２により受信されたプリントジョブを受け取って、画像データやジョブの管理（ジョブ開始や停止等を含む。）を行う。ジョブ制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているジョブ制御プログラムとの協働により、各種処理を実行する。
ジョブ制御部２１とプリンター制御部２２とは、シリアル通信ラインによりデータ通信可能に接続されている。
上流機２０のジョブ制御部２１と下流機３０のジョブ制御部３１とは、ＬＡＮ（Local Area Network）によりデータ通信可能に接続されており、主に画像データの送受信を行う。 The job control unit 21 receives the print job received by the controller 52 and manages image data and jobs (including job start and stop). The job control unit 21 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. The CPU performs various processes in cooperation with a job control program stored in the ROM. Execute.
The job control unit 21 and the printer control unit 22 are connected via a serial communication line so that data communication is possible.
The job control unit 21 of the upstream machine 20 and the job control unit 31 of the downstream machine 30 are connected to be able to perform data communication via a LAN (Local Area Network), and mainly transmit / receive image data.

プリンター制御部２２は、上流機２０における画像形成や用紙の搬送を制御する。プリンター制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプリンター制御プログラムとの協働により、各種処理を実行する。具体的には、プリンター制御部２２は、画像形成部２４、定着部２８（図４参照）、紙搬送部２５、給紙トレイ制御部２６、ＤＦ制御部５３、スキャナー制御部５４、ＰＦＵ制御部１１等を制御する。
上流機２０のプリンター制御部２２と下流機３０のプリンター制御部３２とは、シリアル通信ラインによりデータ通信可能に接続されており、主に制御情報（紙位置、本体状態等）の送受信を行う。 The printer control unit 22 controls image formation and paper conveyance in the upstream machine 20. The printer control unit 22 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and the CPU executes various processes in cooperation with a printer control program stored in the ROM. Specifically, the printer control unit 22 includes an image forming unit 24, a fixing unit 28 (see FIG. 4), a paper transport unit 25, a paper feed tray control unit 26, a DF control unit 53, a scanner control unit 54, and a PFU control unit. 11 etc. are controlled.
The printer control unit 22 of the upstream machine 20 and the printer control unit 32 of the downstream machine 30 are connected via a serial communication line so that data communication is possible, and mainly transmits and receives control information (paper position, main body state, etc.).

画像処理部２３は、上流機２０における画像形成の対象となる画像データに対して画像処理を行う。   The image processing unit 23 performs image processing on image data that is an object of image formation in the upstream machine 20.

画像形成部２４は、感光体ドラム、感光体ドラムの帯電を行う帯電部、画像データに基づいて感光体ドラム表面を露光走査する露光部、感光体ドラムにトナーを付着させる現像部、感光体ドラム上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部等から構成される。
紙搬送部２５は、搬送ローラー、レジスト部２７（図４参照）、反転部２９（図４参照）等を備え、用紙を搬送する。
給紙トレイ制御部２６は、上流機２０内の給紙トレイから画像形成部２４への用紙の供給を制御する。 The image forming unit 24 includes a photosensitive drum, a charging unit that charges the photosensitive drum, an exposure unit that exposes and scans the surface of the photosensitive drum based on image data, a developing unit that attaches toner to the photosensitive drum, and a photosensitive drum The image forming apparatus includes a transfer unit that transfers the toner image formed on the paper to a sheet.
The paper transport unit 25 includes a transport roller, a registration unit 27 (see FIG. 4), a reversing unit 29 (see FIG. 4), and the like, and transports the paper.
The paper feed tray control unit 26 controls the supply of paper from the paper feed tray in the upstream machine 20 to the image forming unit 24.

操作部５１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＣＤを覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作部５１は、ユーザーからの指示を受け付け、その操作信号をジョブ制御部２１に出力し、また、ジョブ制御部２１から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
コントローラー５２は、外部装置から受信したプリント対象のデータ（プリントデータ及びプリント設定データ）の管理及び制御を行う。 The operation unit 51 includes an LCD (Liquid Crystal Display), a touch panel provided so as to cover the LCD, various switches and buttons, a numeric keypad, a group of operation keys, and the like. The operation unit 51 receives an instruction from the user, outputs an operation signal to the job control unit 21, and inputs various operation instructions and setting information according to a display signal input from the job control unit 21. Displays the setting screen and various processing results.
The controller 52 manages and controls data to be printed (print data and print setting data) received from the external device.

ＤＦ制御部５３は、原稿送り部における原稿の搬送を制御する。
スキャナー制御部５４は、スキャナー部における原稿の読み取り動作を制御する。 The DF control unit 53 controls document conveyance in the document feeding unit.
The scanner control unit 54 controls a document reading operation in the scanner unit.

ＰＦＵ制御部１１は、給紙ユニット１０内の給紙トレイから画像形成部２４への用紙の供給を制御する。給紙ユニット１０は、上流機２０が管理するユニットである。   The PFU control unit 11 controls the supply of paper from the paper feed tray in the paper feed unit 10 to the image forming unit 24. The paper feed unit 10 is a unit managed by the upstream machine 20.

下流機３０は、ジョブ制御部３１、プリンター制御部３２、画像処理部３３、画像形成部３４、紙搬送部３５、給紙トレイ制御部３６、後処理制御部４１等を備える。   The downstream machine 30 includes a job control unit 31, a printer control unit 32, an image processing unit 33, an image forming unit 34, a paper transport unit 35, a paper feed tray control unit 36, a post-processing control unit 41, and the like.

ジョブ制御部３１は、ジョブ制御部２１から送信されたプリントジョブを受信して、画像データやジョブの管理（ジョブ開始や停止等を含む。）を行う。ジョブ制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているジョブ制御プログラムとの協働により、各種処理を実行する。
ジョブ制御部３１とプリンター制御部３２とは、シリアル通信ラインによりデータ通信可能に接続されている。 The job control unit 31 receives the print job transmitted from the job control unit 21 and manages image data and jobs (including job start and stop). The job control unit 31 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and the CPU executes various processes in cooperation with a job control program stored in the ROM.
The job control unit 31 and the printer control unit 32 are connected via a serial communication line so that data communication is possible.

プリンター制御部３２は、下流機３０における画像形成や用紙の搬送を制御する。プリンター制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプリンター制御プログラムとの協働により、各種処理を実行する。具体的には、プリンター制御部３２は、画像形成部３４、定着部３８（図４参照）、紙搬送部３５、給紙トレイ制御部３６、後処理制御部４１等を制御する。   The printer control unit 32 controls image formation and paper conveyance in the downstream machine 30. The printer control unit 32 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and the CPU executes various processes in cooperation with a printer control program stored in the ROM. Specifically, the printer control unit 32 controls the image forming unit 34, the fixing unit 38 (see FIG. 4), the paper transport unit 35, the paper feed tray control unit 36, the post-processing control unit 41, and the like.

画像処理部３３は、下流機３０における画像形成の対象となる画像データに対して画像処理を行う。   The image processing unit 33 performs image processing on image data that is a target of image formation in the downstream device 30.

画像形成部３４は、感光体ドラム、感光体ドラムの帯電を行う帯電部、画像データに基づいて感光体ドラム表面を露光走査する露光部、感光体ドラムにトナーを付着させる現像部、感光体ドラム上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部等から構成される。
紙搬送部３５は、搬送ローラー、レジスト部３７（図４参照）、反転部３９（図４参照）等を備え、用紙を搬送する。
給紙トレイ制御部３６は、下流機３０内の給紙トレイから画像形成部３４への用紙の供給を制御する。なお、下流機３０内の給紙トレイから供給された用紙を用いて画像形成を行う場合には、上流機２０の画像形成部２４及び紙搬送部２５の機能は停止している。 The image forming unit 34 includes a photosensitive drum, a charging unit that charges the photosensitive drum, an exposure unit that exposes and scans the surface of the photosensitive drum based on image data, a developing unit that attaches toner to the photosensitive drum, and a photosensitive drum The image forming apparatus includes a transfer unit that transfers the toner image formed on the paper to a sheet.
The paper transport unit 35 includes a transport roller, a registration unit 37 (see FIG. 4), a reversing unit 39 (see FIG. 4), and the like, and transports the paper.
The paper feed tray control unit 36 controls the supply of paper from the paper feed tray in the downstream machine 30 to the image forming unit 34. Note that when image formation is performed using paper supplied from a paper feed tray in the downstream machine 30, the functions of the image forming unit 24 and the paper transport unit 25 of the upstream machine 20 are stopped.

後処理制御部４１は、ＦＮＳ４０における後処理動作を制御する。ＦＮＳ４０は、下流機３０が管理するユニットである。   The post-processing control unit 41 controls a post-processing operation in the FNS 40. The FNS 40 is a unit managed by the downstream machine 30.

本実施の形態において、上流機２０又は下流機３０における画像形成や画像形成システム１００内の用紙の搬送が停止される原因となる事象を停止要因という。停止要因として、例えば、紙無し、トナー切れ、ＦＮＳ４０のステイプル針切れ、ジャム等が挙げられる。   In the present embodiment, an event that causes image formation in the upstream machine 20 or the downstream machine 30 and conveyance of the paper in the image forming system 100 to be stopped is referred to as a stop factor. As the stop factors, for example, there is no paper, the toner runs out, the staple staple of the FNS 40 runs out, a jam, and the like.

各給紙トレイには、用紙の有無を検知する用紙検知センサーが設けられている。上流機２０のプリンター制御部２２、下流機３０のプリンター制御部３２は、自装置又は自装置が管理するユニット内において給紙中の給紙トレイに対応する用紙検知センサーの出力信号に基づいて、紙無しの発生を検知する。なお、紙無しの発生は、他の方法により検知されることとしてもよい。   Each paper feed tray is provided with a paper detection sensor that detects the presence or absence of paper. The printer control unit 22 of the upstream machine 20 and the printer control unit 32 of the downstream machine 30 are based on the output signal of the paper detection sensor corresponding to the paper feed tray that is feeding in the own device or a unit managed by the own device. Detect occurrence of paper out. The occurrence of paper out may be detected by other methods.

上流機２０及び下流機３０には、それぞれ、画像形成部２４，３４により形成された画像の濃度を検知する濃度検知センサーが設けられている。上流機２０のプリンター制御部２２、下流機３０のプリンター制御部３２は、濃度検知センサーの出力信号に基づいて、自装置のトナーの量が所定値以下になったことを検知する。なお、トナー切れの発生は、他の方法により検知されることとしてもよい。   The upstream machine 20 and the downstream machine 30 are provided with density detection sensors that detect the density of images formed by the image forming units 24 and 34, respectively. The printer control unit 22 of the upstream machine 20 and the printer control unit 32 of the downstream machine 30 detect that the toner amount of the own apparatus has become a predetermined value or less based on the output signal of the density detection sensor. The occurrence of toner out may be detected by other methods.

ＦＮＳ４０のステイプル部には、ステイプル針の残量を検知する残量検知センサーが設けられている。下流機３０のプリンター制御部３２は、後処理制御部４１を介して受信した残量検知センサーの出力信号に基づいて、ステイプルの針が所定の数以下になったことを検知する。ＦＮＳ４０におけるステイプルの針切れ等は、針が完全に無くなる前に通知される。   The staple unit of the FNS 40 is provided with a remaining amount detection sensor that detects the remaining amount of staples. Based on the output signal of the remaining amount detection sensor received via the post-processing control unit 41, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 detects that the number of staples has become a predetermined number or less. A staple breakage in the FNS 40 is notified before the needle is completely lost.

画像形成システム１００の用紙搬送経路には、用紙の有無を検知する複数の用紙検知センサーが設けられている。上流機２０のプリンター制御部２２、下流機３０のプリンター制御部３２は、自装置又は自装置が管理するユニット内に設けられた用紙検知センサーの出力信号に基づいて、ジャムの発生及びジャムの位置を検知する。
また、上流機２０のプリンター制御部２２、下流機３０のプリンター制御部３２は、自装置の排紙口に設けられた用紙検知センサーの出力信号に基づいて、自装置から用紙が排出されたことを検知する。また、下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０の用紙入口部に設けられた用紙検知センサーの出力信号に基づいて、下流機３０内に用紙が通紙されたことを検知する。 A plurality of paper detection sensors that detect the presence or absence of paper are provided in the paper conveyance path of the image forming system 100. The printer control unit 22 of the upstream machine 20 and the printer control unit 32 of the downstream machine 30 generate the jam and the position of the jam based on the output signal of the paper detection sensor provided in the own device or a unit managed by the own device. Is detected.
Further, the printer control unit 22 of the upstream machine 20 and the printer control unit 32 of the downstream machine 30 indicate that the paper is discharged from the own apparatus based on the output signal of the paper detection sensor provided at the discharge port of the own apparatus. Is detected. Further, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 detects that a sheet has been passed through the downstream machine 30 based on an output signal of a sheet detection sensor provided at the sheet inlet of the downstream machine 30.

上流機２０で停止要因が発生した場合に、上流機２０のジョブ制御部２１又はプリンター制御部２２（上流側制御部）は、停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙を上流機２０から排出した後に上流機２０のプリント動作を停止させるとともに、停止要因及び最終紙を示す情報（以下、最終紙情報という。）を下流機３０に送信する。
下流機３０のジョブ制御部３１又はプリンター制御部３２（下流側制御部）は、上流機２０から受信した停止要因及び最終紙情報に基づいて、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。 When a stop factor occurs in the upstream machine 20, the job control unit 21 or the printer control unit 22 (upstream side control unit) of the upstream machine 20 determines the final sheet according to the stop factor, and uses the final sheet as the upstream machine 20. In addition to stopping the printing operation of the upstream machine 20 after discharging from the printer, information indicating the stop factor and the final paper (hereinafter referred to as final paper information) is transmitted to the downstream machine 30.
The job control unit 31 or the printer control unit 32 (downstream side control unit) of the downstream machine 30 discharges the final paper from the downstream machine 30 based on the stop factor and the final paper information received from the upstream machine 20, and then the downstream machine 30. Stop the printing operation.

具体的に、上流機２０でジャム以外の停止要因が発生した場合に、上流機２０のプリンター制御部２２は、停止要因を上流機２０のジョブ制御部２１に送信するとともに、停止要因を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙情報及び上流機２０のプリント動作を停止させるための停止指示（上流側停止指示）を上流機２０のプリンター制御部２２に送信する。
上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から受信した最終紙情報及び停止指示に基づいて、最終紙を上流機２０から排出した後に上流機２０のプリント動作を停止させるとともに、最終紙情報を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した最終紙情報に基づいて、下流機３０に最終紙が通紙されたタイミングで上流機２０のプリンター制御部２２から受信した停止要因を下流機３０のジョブ制御部３１に送信する。
下流機３０のジョブ制御部３１は、下流機３０のプリンター制御部３２から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙情報及び下流機３０のプリント動作を停止させるための停止指示（下流側停止指示）を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１から受信した最終紙情報及び停止指示に基づいて、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。 Specifically, when a stop factor other than a jam occurs in the upstream machine 20, the printer control unit 22 of the upstream machine 20 transmits the stop factor to the job control unit 21 of the upstream machine 20, and the stop factor is transmitted to the downstream machine. To 30 printer control units 32.
The job control unit 21 of the upstream machine 20 determines the final sheet according to the stop factor received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20, and determines the final sheet information and a stop instruction for stopping the printing operation of the upstream machine 20 ( (Upstream stop instruction) is transmitted to the printer control unit 22 of the upstream machine 20.
The printer control unit 22 of the upstream machine 20 stops the printing operation of the upstream machine 20 after discharging the final sheet from the upstream machine 20 based on the final paper information and the stop instruction received from the job control unit 21 of the upstream machine 20. At the same time, the final paper information is transmitted to the printer control unit 32 of the downstream machine 30.
Based on the final paper information received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 receives the final paper from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 at the timing when the final paper is passed through the downstream machine 30. The received stop factor is transmitted to the job control unit 31 of the downstream machine 30.
The job control unit 31 of the downstream machine 30 determines the final sheet according to the stop factor received from the printer control unit 32 of the downstream machine 30, and the stop instruction for stopping the printing operation of the final sheet information and the downstream machine 30 ( The downstream stop instruction) is transmitted to the printer control unit 32 of the downstream machine 30.
The printer control unit 32 of the downstream machine 30 stops the printing operation of the downstream machine 30 after discharging the final paper from the downstream machine 30 based on the final paper information and the stop instruction received from the job control unit 31 of the downstream machine 30. .

一方、上流機２０で停止要因としてジャムが発生した場合に、上流機２０のプリンター制御部２２は、停止要因を上流機２０のジョブ制御部２１に送信し、停止要因を下流機３０のプリンター制御部３２に送信し、ジャムの発生位置に応じて最終紙を判断し、最終紙を上流機２０から排出した後に上流機２０のプリント動作を停止させるとともに、最終紙情報を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した最終紙情報に基づいて、下流機３０に最終紙が通紙されたタイミングで上流機２０のプリンター制御部２２から受信した停止要因を下流機３０のジョブ制御部３１に送信する。
下流機３０のジョブ制御部３１は、下流機３０のプリンター制御部３２から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙情報及び下流機３０のプリント動作を停止させるための停止指示を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１から受信した最終紙情報及び停止指示に基づいて、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。 On the other hand, when a jam occurs as a stop factor in the upstream machine 20, the printer control unit 22 of the upstream machine 20 transmits the stop factor to the job control unit 21 of the upstream machine 20, and the stop factor is the printer control of the downstream machine 30. Is transmitted to the unit 32, the final paper is determined according to the jam occurrence position, the printing operation of the upstream machine 20 is stopped after the final paper is discharged from the upstream machine 20, and the final paper information is sent to the printer control of the downstream machine 30. It transmits to the part 32.
Based on the final paper information received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 receives the final paper from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 at the timing when the final paper is passed through the downstream machine 30. The received stop factor is transmitted to the job control unit 31 of the downstream machine 30.
The job control unit 31 of the downstream machine 30 determines the final paper according to the stop factor received from the printer control unit 32 of the downstream machine 30, and issues a stop instruction for stopping the final paper information and the printing operation of the downstream machine 30. The data is transmitted to the printer control unit 32 of the downstream machine 30.
The printer control unit 32 of the downstream machine 30 stops the printing operation of the downstream machine 30 after discharging the final paper from the downstream machine 30 based on the final paper information and the stop instruction received from the job control unit 31 of the downstream machine 30. .

下流機３０でジャム以外の停止要因が発生した場合に、下流機３０のジョブ制御部３１又はプリンター制御部３２（下流側制御部）は、停止要因を上流機２０に送信する。
上流機２０のジョブ制御部２１又はプリンター制御部２２（上流側制御部）は、下流機３０から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙を上流機２０から排出した後に上流機２０のプリント動作を停止させるとともに、最終紙情報を下流機３０に送信する。
下流機３０のジョブ制御部３１又はプリンター制御部３２は、上流機２０から受信した最終紙情報に基づいて、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。 When a stop factor other than a jam occurs in the downstream machine 30, the job control unit 31 or the printer control unit 32 (downstream control unit) of the downstream machine 30 transmits the stop factor to the upstream machine 20.
The job control unit 21 or the printer control unit 22 (upstream side control unit) of the upstream machine 20 determines the final paper according to the stop factor received from the downstream machine 30, and after discharging the final paper from the upstream machine 20, the upstream machine 20 print operation is stopped and final paper information is transmitted to the downstream machine 30.
The job control unit 31 or the printer control unit 32 of the downstream machine 30 stops the printing operation of the downstream machine 30 after discharging the final paper from the downstream machine 30 based on the final paper information received from the upstream machine 20.

具体的に、下流機３０でジャム以外の停止要因が発生した場合に、下流機３０のプリンター制御部３２は、停止要因を上流機２０のプリンター制御部２２に送信する。
上流機２０のプリンター制御部２２は、下流機３０のプリンター制御部３２から受信した停止要因を上流機２０のジョブ制御部２１に送信する。
上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙情報及び上流機２０のプリント動作を停止させるための停止指示（上流側停止指示）を上流機２０のプリンター制御部２２に送信する。
上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から受信した最終紙情報及び停止指示に基づいて、最終紙を上流機２０から排出した後に上流機２０のプリント動作を停止させるとともに、最終紙情報を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した最終紙情報に基づいて、下流機３０に最終紙が通紙されたタイミングで停止要因を下流機３０のジョブ制御部３１に送信する。
下流機３０のジョブ制御部３１は、下流機３０のプリンター制御部３２から受信した停止要因に応じて最終紙を判断し、最終紙情報及び下流機３０のプリント動作を停止させるための停止指示（下流側停止指示）を下流機３０のプリンター制御部３２に送信する。
下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１から受信した最終紙情報及び停止指示に基づいて、最終紙を前記下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。 Specifically, when a stop factor other than a jam occurs in the downstream machine 30, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 transmits the stop factor to the printer control unit 22 of the upstream machine 20.
The printer control unit 22 of the upstream machine 20 transmits the stop factor received from the printer control unit 32 of the downstream machine 30 to the job control unit 21 of the upstream machine 20.
The job control unit 21 of the upstream machine 20 determines the final sheet according to the stop factor received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20, and determines the final sheet information and a stop instruction for stopping the printing operation of the upstream machine 20 ( (Upstream stop instruction) is transmitted to the printer control unit 22 of the upstream machine 20.
The printer control unit 22 of the upstream machine 20 stops the printing operation of the upstream machine 20 after discharging the final sheet from the upstream machine 20 based on the final paper information and the stop instruction received from the job control unit 21 of the upstream machine 20. At the same time, the final paper information is transmitted to the printer control unit 32 of the downstream machine 30.
Based on the final paper information received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 determines the stop factor at the timing when the final paper is passed to the downstream machine 30 and performs job control of the downstream machine 30. It transmits to the part 31.
The job control unit 31 of the downstream machine 30 determines the final sheet according to the stop factor received from the printer control unit 32 of the downstream machine 30, and the stop instruction for stopping the printing operation of the final sheet information and the downstream machine 30 ( The downstream stop instruction) is transmitted to the printer control unit 32 of the downstream machine 30.
The printer control unit 32 of the downstream machine 30 stops the printing operation of the downstream machine 30 after discharging the final paper from the downstream machine 30 based on the final paper information and the stop instruction received from the job control unit 31 of the downstream machine 30. Let

一方、下流機３０で停止要因としてジャムが発生した場合に、下流機３０のプリンター制御部３２は、停止要因を上流機２０のプリンター制御部２２に送信するとともに、ジャムの発生位置に応じて最終紙を判断し、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させる。
上流機２０のプリンター制御部２２は、下流機３０のプリンター制御部３２から受信した停止要因を上流機２０のジョブ制御部２１に送信するとともに、上流機２０のプリント動作を停止させる。 On the other hand, when a jam occurs as a stop factor in the downstream machine 30, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 transmits the stop factor to the printer control unit 22 of the upstream machine 20, and finally determines according to the jam occurrence position. After determining the paper and discharging the final paper from the downstream machine 30, the printing operation of the downstream machine 30 is stopped.
The printer control unit 22 of the upstream machine 20 transmits the stop factor received from the printer control unit 32 of the downstream machine 30 to the job control unit 21 of the upstream machine 20 and stops the printing operation of the upstream machine 20.

なお、上流機２０のジョブ制御部２１、下流機３０のジョブ制御部３１は、停止要因と最終紙の判断方法とを対応付けたテーブル（以下、停止タイミング設定情報という。）を記憶した記憶部を備えており、このテーブルを参照して停止要因に応じた最終紙を判断する。例えば、自装置内において、既に給紙されている用紙のうち、最も上流側の用紙を最終紙と判断したり、ジョブ区切りや部区切り等の区切りとなる用紙を最終紙と判断したりする。   Note that the job control unit 21 of the upstream machine 20 and the job control unit 31 of the downstream machine 30 store a table (hereinafter referred to as stop timing setting information) in which stop factors are associated with final sheet determination methods. The final sheet according to the stop factor is determined with reference to this table. For example, in the apparatus, the most upstream sheet among the already fed sheets is determined to be the last sheet, or the sheet that becomes a break such as a job break or a set break is determined to be the last sheet.

また、上流機２０のプリンター制御部２２、下流機３０のプリンター制御部３２は、自装置又は自装置が管理するユニット内においてジャムの発生を検知した場合に、ジャムの発生位置の下流側に存在する用紙のうち、最も上流側の用紙を最終紙と判断する。   In addition, the printer control unit 22 of the upstream machine 20 and the printer control unit 32 of the downstream machine 30 exist on the downstream side of the jam occurrence position when the occurrence of the jam is detected in the own device or a unit managed by the own device. Among the sheets to be printed, the most upstream sheet is determined as the final sheet.

〔プリント動作の概要〕
次に、図３及び図４を参照して、画像形成システム１００のプリント動作の概要について説明する。
図３は、画像形成システム１００の概略ブロック図である。
図４は、画像形成システム１００におけるプリント動作を説明するための図である。 [Overview of print operation]
Next, an outline of the printing operation of the image forming system 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
FIG. 3 is a schematic block diagram of the image forming system 100.
FIG. 4 is a diagram for explaining a printing operation in the image forming system 100.

上流機２０のジョブ制御部２１は、ジョブ実行部２１ａ、ジョブ分割部２１ｂを備える。下流機３０のジョブ制御部３１は、ジョブ実行部３１ａを備える。
まず、上流機２０のジョブ制御部２１がコントローラー５２からプリントジョブを受信すると、ジョブ分割部２１ｂは、プリントジョブを偶数ページジョブと奇数ページジョブとに分割し、偶数ページジョブを自装置のジョブ実行部２１ａに送信し、奇数ページジョブを下流機３０のジョブ実行部３１ａに送信する。 The job control unit 21 of the upstream machine 20 includes a job execution unit 21a and a job division unit 21b. The job control unit 31 of the downstream machine 30 includes a job execution unit 31a.
First, when the job control unit 21 of the upstream machine 20 receives a print job from the controller 52, the job dividing unit 21b divides the print job into an even page job and an odd page job, and executes the even page job as a job of its own device. The odd page job is transmitted to the job execution unit 31 a of the downstream machine 30.

上流機２０のジョブ実行部２１ａは、ジョブ分割部２１ｂから受信した偶数ページジョブに基づいて、画像形成に必要な情報をプリンター制御部２２に送信し、ジョブ開始を指示する。
下流機３０のジョブ実行部３１ａは、ジョブ分割部２１ｂから受信した奇数ページジョブに基づいて、画像形成に必要な情報をプリンター制御部３２に送信し、ジョブ開始を指示する。 Based on the even page job received from the job dividing unit 21b, the job execution unit 21a of the upstream machine 20 transmits information necessary for image formation to the printer control unit 22 and instructs the job start.
The job execution unit 31a of the downstream machine 30 transmits information necessary for image formation to the printer control unit 32 based on the odd page job received from the job dividing unit 21b, and instructs the start of the job.

上流機２０のプリンター制御部２２は、ジョブ制御部２１からジョブ開始の指示を受信すると、給紙ユニット１０又は上流機２０内の給紙トレイから用紙を給紙し、レジスト部２７で用紙の曲がりを矯正した後、上流機２０の画像形成部２４にて１面目の画像を印刷する。その後、プリンター制御部２２は、定着部２８にて用紙にトナーを定着させ、反転部２９にて用紙を反転させて下流機３０に送り込む。   When receiving the job start instruction from the job control unit 21, the printer control unit 22 of the upstream machine 20 feeds paper from the paper feed unit 10 or the paper feed tray in the upstream machine 20, and the registration unit 27 bends the paper. Is corrected, the first image is printed by the image forming unit 24 of the upstream machine 20. Thereafter, the printer control unit 22 fixes the toner on the paper by the fixing unit 28, reverses the paper by the reversing unit 29, and sends the paper to the downstream machine 30.

下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０に送り込まれた用紙の曲がりをレジスト部３７で矯正した後、下流機３０の画像形成部３４にてもう一方の面に対して画像を印刷する。その後、プリンター制御部３２は、定着部３８にて用紙にトナーを定着させ、ＦＮＳ４０に用紙を排出する。   The printer control unit 32 of the downstream machine 30 corrects the bending of the paper sent to the downstream machine 30 by the registration unit 37, and then prints an image on the other side by the image forming unit 34 of the downstream machine 30. . Thereafter, the printer control unit 32 fixes the toner on the sheet by the fixing unit 38 and discharges the sheet to the FNS 40.

〔上流機で停止要因が発生した場合の上流機のプリンター制御部の動作〕
図５は、上流機２０で停止要因が発生した場合の上流機２０のプリンター制御部２２の処理を示すフローチャートである。 [Operation of the printer control section of the upstream machine when a stop factor occurs in the upstream machine]
FIG. 5 is a flowchart illustrating processing of the printer control unit 22 of the upstream machine 20 when a stop factor occurs in the upstream machine 20.

まず、上流機２０でプリントが開始された後に（ステップＳ１）、上流機２０で停止要因が発生した場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、プリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１に停止要因を送信する（ステップＳ３）。なお、給紙ユニット１０における紙無しやジャム等は、上流機２０で発生した停止要因と判断される。   First, after a print is started in the upstream machine 20 (step S1), if a stop factor occurs in the upstream machine 20 (step S2; YES), the printer control unit 22 performs a job control unit 21 of the upstream machine 20. A stop factor is transmitted to (step S3). Note that the absence of paper or jam in the paper supply unit 10 is determined as a stop factor that has occurred in the upstream machine 20.

次に、プリンター制御部２２は、下流機３０のプリンター制御部３２に停止要因を送信する（ステップＳ４）。   Next, the printer control unit 22 transmits a stop factor to the printer control unit 32 of the downstream machine 30 (step S4).

ここで、停止要因がジャムでない場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、プリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から最終紙情報及び停止指示（最終紙の排出を待ってプリント動作を停止させる旨の指示）を受信すると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報を送信する（ステップＳ８）。   If the stop factor is not a jam (step S5; NO), the printer control unit 22 performs the print operation after waiting for the final paper information and the stop instruction (final paper discharge) from the job control unit 21 of the upstream machine 20. When an instruction to stop is received (step S6; YES), the final paper information is transmitted to the printer control unit 32 of the downstream device 30 (step S8).

ステップＳ５において、停止要因がジャムである場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、プリンター制御部２２は、上流機２０内の最終紙を判断する（ステップＳ７）。具体的には、プリンター制御部２２は、ジャムの発生位置の下流側に存在する用紙のうち、最も上流側の用紙を最終紙と判断する。そして、プリンター制御部２２は、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報を送信する（ステップＳ８）。   In step S5, when the stop factor is a jam (step S5; YES), the printer control unit 22 determines the final sheet in the upstream machine 20 (step S7). Specifically, the printer control unit 22 determines that the most upstream sheet among the sheets existing downstream of the jam occurrence position is the final sheet. Then, the printer control unit 22 transmits final paper information to the printer control unit 32 of the downstream machine 30 (step S8).

ステップＳ８の後、プリンター制御部２２は、上流機２０から最終紙が排出された後に（ステップＳ９；ＹＥＳ）、画像形成部２４、紙搬送部２５等を制御して、上流機２０のプリント動作を停止させる（ステップＳ１０）。   After step S8, after the final paper is discharged from the upstream machine 20 (step S9; YES), the printer control unit 22 controls the image forming unit 24, the paper transport unit 25, etc., and the printing operation of the upstream machine 20 is performed. Is stopped (step S10).

〔上流機で停止要因が発生した場合の下流機のプリンター制御部の動作〕
図６は、上流機２０で停止要因が発生した場合の下流機３０のプリンター制御部３２の処理を示すフローチャートである。 [Operation of the printer control section of the downstream machine when a stop factor occurs in the upstream machine]
FIG. 6 is a flowchart illustrating processing of the printer control unit 32 of the downstream machine 30 when a stop factor occurs in the upstream machine 20.

まず、下流機３０でプリントが開始された後に（ステップＳ１１）、上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因及び最終紙情報を受信した場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ、ステップＳ１３；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、最終紙情報に基づいて、下流機３０内に最終紙が通紙されたか否かを判断する（ステップＳ１４）。   First, after printing is started in the downstream machine 30 (step S11), when a stop factor and final paper information are received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 (step S12; YES, step S13; YES), Based on the final paper information, the printer control unit 32 determines whether or not the final paper has been passed through the downstream device 30 (step S14).

下流機３０内に最終紙が通紙された場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１に停止要因を送信する（ステップＳ１５）。   When the final sheet is passed through the downstream machine 30 (step S14; YES), the printer control unit 32 transmits a stop factor to the job control unit 31 of the downstream machine 30 (step S15).

次に、下流機３０のジョブ制御部３１から最終紙情報及び停止指示を受信すると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、下流機３０から最終紙が排出された後に（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、画像形成部３４、紙搬送部３５等を制御して、下流機３０のプリント動作を停止させる（ステップＳ１８）。   Next, when the final paper information and the stop instruction are received from the job control unit 31 of the downstream machine 30 (step S16; YES), the printer control unit 32 discharges the final paper from the downstream machine 30 (step S17; YES). ), The image forming unit 34, the paper transport unit 35, and the like are controlled to stop the printing operation of the downstream machine 30 (step S18).

〔下流機で停止要因が発生した場合の下流機のプリンター制御部の動作〕
図７は、下流機３０で停止要因が発生した場合の下流機３０のプリンター制御部３２の処理を示すフローチャートである。 [Operation of the printer control unit of the downstream machine when a stop factor occurs in the downstream machine]
FIG. 7 is a flowchart illustrating processing of the printer control unit 32 of the downstream machine 30 when a stop factor occurs in the downstream machine 30.

まず、下流機３０でプリントが開始された後に（ステップＳ２１）、下流機３０で停止要因が発生した場合には（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２に停止要因を送信する（ステップＳ２３）。なお、ＦＮＳ４０における後処理に使用するステイプル針等の不足やジャム等は、下流機３０で発生した停止要因と判断される。   First, after printing is started in the downstream machine 30 (step S21), if a stop factor occurs in the downstream machine 30 (step S22; YES), the printer control unit 32 causes the printer control unit 22 of the upstream machine 20 to print. A stop factor is transmitted to (step S23). It should be noted that a shortage or jamming of staples used for post-processing in the FNS 40 is determined as a stop factor that has occurred in the downstream machine 30.

ここで、停止要因がジャムでない場合には（ステップＳ２４；ＮＯ）、プリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２から最終紙情報を受信すると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、最終紙情報に基づいて、下流機３０内に最終紙が通紙されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。   Here, when the stop factor is not jam (step S24; NO), the printer control unit 32 receives the final paper information from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 (step S25; YES), the final paper information. Based on this, it is determined whether or not the final sheet has been passed through the downstream machine 30 (step S26).

下流機３０内に最終紙が通紙された場合には（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１に停止要因を送信する（ステップＳ２７）。   When the final sheet is passed through the downstream machine 30 (step S26; YES), the printer control unit 32 transmits a stop factor to the job control unit 31 of the downstream machine 30 (step S27).

次に、下流機３０のジョブ制御部３１から最終紙情報及び停止指示を受信すると（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、下流機３０から最終紙が排出された後に（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、画像形成部３４、紙搬送部３５等を制御して、下流機３０のプリント動作を停止させる（ステップＳ３２）。   Next, when the final paper information and the stop instruction are received from the job control unit 31 of the downstream machine 30 (step S28; YES), the printer control unit 32 discharges the final paper from the downstream machine 30 (step S31; YES). ), The image forming section 34, the paper transport section 35, etc. are controlled to stop the printing operation of the downstream machine 30 (step S32).

ステップＳ２４において、停止要因がジャムである場合には（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、プリンター制御部３２は、下流機３０のジョブ制御部３１に停止要因を送信し（ステップＳ２９）、下流機３０内の最終紙を判断する（ステップＳ３０）。具体的には、プリンター制御部３２は、ジャムの発生位置の下流側に存在する用紙のうち、最も上流側の用紙を最終紙と判断する。そして、プリンター制御部３２は、下流機３０から最終紙が排出された後に（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、画像形成部３４、紙搬送部３５等を制御して、下流機３０のプリント動作を停止させる（ステップＳ３２）。   In step S24, when the stop factor is a jam (step S24; YES), the printer control unit 32 transmits the stop factor to the job control unit 31 of the downstream machine 30 (step S29), and the printer 30 The final sheet is determined (step S30). Specifically, the printer control unit 32 determines that the most upstream sheet among the sheets existing downstream of the jam occurrence position is the final sheet. Then, after the final sheet is discharged from the downstream machine 30 (step S31; YES), the printer control unit 32 controls the image forming unit 34, the paper transport unit 35, and the like to stop the printing operation of the downstream machine 30. (Step S32).

〔下流機で停止要因が発生した場合の上流機のプリンター制御部の動作〕
図８は、下流機３０で停止要因が発生した場合の上流機２０のプリンター制御部２２の処理を示すフローチャートである。 [Operation of the printer control section of the upstream machine when a stoppage occurs in the downstream machine]
FIG. 8 is a flowchart illustrating processing of the printer control unit 22 of the upstream machine 20 when a stop factor occurs in the downstream machine 30.

まず、上流機２０でプリントが開始された後に（ステップＳ４１）、下流機３０のプリンター制御部３２から停止要因を受信した場合には（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、プリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１に停止要因を送信する（ステップＳ４３）。   First, after printing is started in the upstream device 20 (step S41), when a stop factor is received from the printer control unit 32 of the downstream device 30 (step S42; YES), the printer control unit 22 determines that the upstream device 20 A stop factor is transmitted to the job control unit 21 (step S43).

ここで、停止要因がジャムでない場合には（ステップＳ４４；ＮＯ）、プリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から最終紙情報及び停止指示を受信すると（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報を送信する（ステップＳ４６）。   If the stop factor is not jam (step S44; NO), the printer control unit 22 receives the final paper information and the stop instruction from the job control unit 21 of the upstream machine 20 (step S45; YES), and downstream. The final paper information is transmitted to the printer control unit 32 of the machine 30 (step S46).

次に、プリンター制御部２２は、上流機２０から最終紙が排出された後に（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、画像形成部２４、紙搬送部２５等を制御して、上流機２０のプリント動作を停止させる（ステップＳ４８）。   Next, after the final paper is discharged from the upstream machine 20 (step S47; YES), the printer control unit 22 controls the image forming unit 24, the paper transport unit 25, and the like to stop the printing operation of the upstream machine 20. (Step S48).

ステップＳ４４において、停止要因がジャムである場合には（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、プリンター制御部２２は、画像形成部２４、紙搬送部２５等を制御して、上流機２０のプリント動作を停止させる（ステップＳ４８）。   In step S44, when the stop factor is a jam (step S44; YES), the printer control unit 22 controls the image forming unit 24, the paper transport unit 25, and the like to stop the printing operation of the upstream machine 20. (Step S48).

〔ジョブ制御部の動作〕
図９は、上流機２０のジョブ制御部２１、下流機３０のジョブ制御部３１の処理を示すフローチャートである。以下、上流機２０のジョブ制御部２１の処理として説明するが、下流機３０のジョブ制御部３１の処理も同様である。 [Operation of Job Control Unit]
FIG. 9 is a flowchart illustrating processing of the job control unit 21 of the upstream machine 20 and the job control unit 31 of the downstream machine 30. Hereinafter, the processing of the job control unit 21 of the upstream device 20 will be described, but the processing of the job control unit 31 of the downstream device 30 is the same.

まず、上流機２０のジョブ制御部２１は、ジョブを受け付けると（ステップＳ５１）、上流機２０がプリント可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ５２）。
上流機２０がプリント可能な状態である場合には（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２にプリント開始指示を送信する（ステップＳ５３）。 First, when receiving a job (step S51), the job control unit 21 of the upstream machine 20 determines whether or not the upstream machine 20 is in a printable state (step S52).
If the upstream machine 20 is ready for printing (step S52; YES), the job control unit 21 of the upstream machine 20 transmits a print start instruction to the printer control unit 22 of the upstream machine 20 (step S53).

ここで、上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因を受信した場合には（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、上流機２０のジョブ制御部２１は、停止要因が自装置、又は、自装置より下流におけるジャムであるか否かを判断する（ステップＳ５５）。   Here, when a stop factor is received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 (step S54; YES), the job control unit 21 of the upstream machine 20 determines that the stop factor is the own device or downstream from the own device. It is determined whether or not it is a jam (step S55).

停止要因が自装置におけるジャムでもなく、自装置より下流におけるジャムでもない場合には（ステップＳ５５；ＮＯ）、上流機２０のジョブ制御部２１は、停止要因に応じて、上流機２０内から排出される最終紙を判断する（ステップＳ５６）。具体的には、ジョブ制御部２１は、停止タイミング設定情報に基づいて、既に給紙されている用紙のうち、最も上流側の用紙を最終紙と判断したり、ジョブ区切りや部区切り等の区切りとなる用紙を最終紙と判断したりする等、停止要因に応じて最終紙を判断する。   When the stop factor is neither a jam in the own device nor a jam downstream from the own device (step S55; NO), the job control unit 21 of the upstream machine 20 discharges from the upstream machine 20 according to the stop factor. The final sheet to be processed is determined (step S56). Specifically, based on the stop timing setting information, the job control unit 21 determines that the most upstream sheet among the already fed sheets is the final sheet, or delimits such as a job delimiter or a delimiter The final sheet is determined according to the stop factor, such as determining the final sheet as the final sheet.

次に、上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２に最終紙情報及び停止指示を送信する（ステップＳ５７）。   Next, the job control unit 21 of the upstream machine 20 transmits final paper information and a stop instruction to the printer control unit 22 of the upstream machine 20 (step S57).

ステップＳ５７の後、又は、ステップＳ５５において、停止要因が自装置、又は、自装置より下流におけるジャムである場合には（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因が解消された旨の情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ５８）。
上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因が解消された旨の情報を受信した場合には（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、ステップＳ５３に戻り、処理が繰り返される。 After step S57 or in step S55, if the stop factor is the own device or a jam downstream from the own device (step S55; YES), the job control unit 21 of the upstream machine 20 It is determined whether or not information indicating that the stop factor has been resolved is received from the printer control unit 22 (step S58).
If information indicating that the stop factor has been eliminated is received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 (step S58; YES), the process returns to step S53 and the process is repeated.

ステップＳ５４において、上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因を受信しない場合には（ステップＳ５４；ＮＯ）、上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２からプリントが完了した旨の情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ５９）。上流機２０のプリンター制御部２２からプリントが完了した旨の情報を受信しない場合には（ステップＳ５９；ＮＯ）、ステップＳ５４に戻る。   In step S54, when the stop factor is not received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 (step S54; NO), the job control unit 21 of the upstream machine 20 completes printing from the printer control unit 22 of the upstream machine 20. It is determined whether or not information indicating that it has been received has been received (step S59). When the information indicating that the printing is completed is not received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 (step S59; NO), the process returns to step S54.

ステップＳ５９において、上流機２０のプリンター制御部２２からプリントが完了した旨の情報を受信した場合には（ステップＳ５９；ＹＥＳ）、ジョブ制御部２１における処理が終了する。   In step S59, when information indicating that printing has been completed is received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 (step S59; YES), the processing in the job control unit 21 ends.

〔上流機で紙無しが発生した場合のプリント停止制御処理〕
次に、図１０及び図１１を参照して、プリント中に上流機２０で紙無しが発生した場合のプリント停止制御処理について説明する。 [Print stop control process when there is no paper in the upstream machine]
Next, with reference to FIGS. 10 and 11, a print stop control process in the case where no paper has occurred in the upstream machine 20 during printing will be described.

図１０は、プリント中、上流機２０及び下流機３０内に用紙Ｐ１〜Ｐ５が存在している状況で、次の用紙を給紙しようとした際に、上流機２０で紙無しが発生した場合の例である。
ここで、上流機２０のジョブ制御部２１の管理下にある用紙は用紙Ｐ３〜Ｐ５であり、下流機３０のジョブ制御部３１の管理下にある用紙は用紙Ｐ１，Ｐ２である。 FIG. 10 shows a case where the upstream machine 20 runs out of paper when trying to feed the next sheet in a situation where the sheets P1 to P5 exist in the upstream machine 20 and the downstream machine 30 during printing. It is an example.
Here, the sheets managed by the job control unit 21 of the upstream machine 20 are the sheets P3 to P5, and the sheets managed by the job control unit 31 of the downstream machine 30 are the sheets P1 and P2.

この状況で、上流機２０において紙無しが発生した場合、図１１に示すように、上流機２０のプリンター制御部２２は、紙無しの発生を検知して、上流機２０のジョブ制御部２１に紙無しが発生したことを送信するとともに（ステップＴ１）、下流機３０のプリンター制御部３２に紙無しが発生したことを送信する（ステップＴ２）。   In this situation, when the upstream machine 20 runs out of paper, as shown in FIG. 11, the printer control unit 22 of the upstream machine 20 detects the absence of paper and sends it to the job control unit 21 of the upstream machine 20. The fact that no paper has occurred is transmitted (step T1), and the fact that no paper has occurred is transmitted to the printer control unit 32 of the downstream device 30 (step T2).

上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２から紙無しが発生したことを受信すると、紙無し時の停止タイミング設定情報（即時停止等）に基づいて、上流機２０内から排出される最終紙（用紙Ｐ５）を判断し、上流機２０のプリンター制御部２２に最終紙情報及び停止指示を送信する（ステップＴ３）。例えば、停止要因が紙無しの場合には、既に給紙されている用紙のうち、最も上流側の用紙が最終紙となる。   When the job control unit 21 of the upstream machine 20 receives that the absence of paper has occurred from the printer control unit 22 of the upstream machine 20, the job control unit 21 in the upstream machine 20 The final paper (paper P5) discharged from the printer is determined, and the final paper information and stop instruction are transmitted to the printer control unit 22 of the upstream machine 20 (step T3). For example, when the stop factor is no paper, the most upstream paper among the already fed paper is the final paper.

上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から最終紙情報及び停止指示を受信すると、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報を送信する（ステップＴ４）。
また、上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０から最終紙（用紙Ｐ５）が排出された後に、上流機２０のプリント動作を停止させる。 When receiving the final paper information and the stop instruction from the job control unit 21 of the upstream machine 20, the printer control unit 22 of the upstream machine 20 transmits the final paper information to the printer control unit 32 of the downstream machine 30 (step T4).
The printer control unit 22 of the upstream machine 20 stops the printing operation of the upstream machine 20 after the final sheet (paper P5) is discharged from the upstream machine 20.

上流機２０のプリンター制御部２２から紙無しが発生したこと及び最終紙情報を受信した下流機３０のプリンター制御部３２は、最終紙（用紙Ｐ５）が下流機３０に通紙されるのを待って、紙無しが発生したことを下流機３０のジョブ制御部３１に送信する（ステップＴ５）。   The printer control unit 32 of the downstream machine 30 that has received the absence of paper from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 and the final paper information waits for the final paper (paper P5) to pass through the downstream machine 30. Then, the absence of paper is transmitted to the job control unit 31 of the downstream machine 30 (step T5).

下流機３０のジョブ制御部３１は、下流機３０のプリンター制御部３２から紙無しが発生したことを受信すると、紙無し時の停止タイミング設定情報に基づいて、下流機３０内から排出される最終紙（用紙Ｐ５）を判断し、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報及び停止指示を送信する（ステップＴ６）。   When the job control unit 31 of the downstream machine 30 receives that there is no paper from the printer control unit 32 of the downstream machine 30, the job control unit 31 finally discharges from the downstream machine 30 based on the stop timing setting information when there is no paper. The paper (paper P5) is determined, and the final paper information and stop instruction are transmitted to the printer control unit 32 of the downstream machine 30 (step T6).

下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０から最終紙（用紙Ｐ５）が排出された後に、下流機３０のプリント動作を停止させる。   The printer control unit 32 of the downstream machine 30 stops the printing operation of the downstream machine 30 after the final sheet (paper P5) is discharged from the downstream machine 30.

仮に、下流機３０のプリンター制御部３２が、上流機２０から紙無しが発生したことを受信したタイミングで、下流機３０のジョブ制御部３１に紙無しが発生したことを送信した場合、そのタイミングで下流機３０のジョブ制御部３１が管理している用紙の最終紙となる用紙Ｐ２に対してジョブ制御部３１からプリンター制御部３２に停止指示が送信されることになり、用紙Ｐ３〜Ｐ５が下流機３０内或いは下流機３０の用紙入口部で停止してジャムが発生する。   If the printer control unit 32 of the downstream machine 30 transmits that the absence of paper has occurred from the upstream machine 20 and transmits that the absence of paper has occurred to the job control unit 31 of the downstream machine 30, the timing In this case, a stop instruction is transmitted from the job control unit 31 to the printer control unit 32 for the paper P2, which is the final paper managed by the job control unit 31 of the downstream machine 30, and the papers P3 to P5 are transferred. A jam occurs when the paper stops in the downstream machine 30 or at the paper inlet of the downstream machine 30.

本実施の形態では、下流機３０のプリンター制御部３２が、上流機２０からの最終紙の通紙を待って、下流機３０のジョブ制御部３１に紙無しが発生したことを送信するので、上流機２０から排出される用紙による下流機３０におけるジャムを防ぐことができる。   In the present embodiment, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 waits for the final paper to pass from the upstream machine 20 and transmits to the job control unit 31 of the downstream machine 30 that there is no paper, It is possible to prevent jamming in the downstream machine 30 due to the paper discharged from the upstream machine 20.

上流機２０でトナー切れが発生した場合も、紙無しの場合と同様のシーケンスでプリント停止制御処理が行われる。ただし、停止要因に応じて、部区切りやジョブ区切りで停止させる場合等、停止要因発生後も上流機２０で給紙を継続する場合もある。そのため、上流機２０のプリンター制御部２２から下流機３０のプリンター制御部３２への最終紙情報の送信は、常に停止要因の送信と同じタイミングで行われるわけではなく、プリンター制御部２２が最終紙を認識したタイミングで行われる。   Even when the upstream machine 20 runs out of toner, the print stop control process is performed in the same sequence as when there is no paper. However, depending on the stop factor, the upstream machine 20 may continue feeding even after the stop factor has occurred, such as when stopping at a part break or job break. For this reason, the transmission of the final paper information from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 to the printer control unit 32 of the downstream machine 30 is not always performed at the same timing as the transmission of the stop factor. It is done at the timing when it is recognized.

〔下流機でトナー切れが発生した場合のプリント停止制御処理〕
次に、図１２及び図１３を参照して、プリント中に下流機３０でトナー切れが発生した場合のプリント停止制御処理について説明する。 [Print stop control process when toner runs out in downstream machine]
Next, with reference to FIGS. 12 and 13, a print stop control process in the case where toner runs out in the downstream machine 30 during printing will be described.

図１２は、プリント中、上流機２０及び下流機３０内に用紙Ｐ１１〜Ｐ１６が存在している状況で、下流機３０でトナー切れが発生した場合の例である。
ここで、上流機２０のジョブ制御部２１の管理下にある用紙は用紙Ｐ１３〜Ｐ１６であり、下流機３０のジョブ制御部３１の管理下にある用紙は用紙Ｐ１１，Ｐ１２である。 FIG. 12 shows an example in which the downstream machine 30 runs out of toner in a situation where the sheets P11 to P16 exist in the upstream machine 20 and the downstream machine 30 during printing.
Here, the papers managed by the job control unit 21 of the upstream machine 20 are the papers P13 to P16, and the papers managed by the job control unit 31 of the downstream machine 30 are the papers P11 and P12.

この状況で、下流機３０においてトナー切れが発生した場合、図１３に示すように、下流機３０のプリンター制御部３２は、トナー切れの発生を検知して、上流機２０のプリンター制御部２２にトナー切れが発生したことを送信する（ステップＴ１１）。   In this situation, when toner runs out in the downstream machine 30, as shown in FIG. 13, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 detects the occurrence of toner out and sends it to the printer control unit 22 of the upstream machine 20. The fact that the toner has run out is transmitted (step T11).

上流機２０のプリンター制御部２２は、下流機３０のプリンター制御部３２からトナー切れが発生したことを受信すると、上流機２０のジョブ制御部２１に下流機３０でトナー切れが発生したことを送信する（ステップＴ１２）。   When the printer control unit 22 of the upstream device 20 receives the fact that the toner has run out from the printer control unit 32 of the downstream device 30, the printer control unit 22 of the downstream device 20 transmits the fact that the toner has run out in the downstream device 30 to the job control unit 21 of the upstream device 20. (Step T12).

上流機２０のジョブ制御部２１は、上流機２０のプリンター制御部２２から下流機３０でトナー切れが発生したことを受信すると、トナー切れ時の停止タイミング設定情報（即時停止、ジョブ区切りや部区切り等）に基づいて、上流機２０内から排出される最終紙を判断し、上流機２０のプリンター制御部２２に最終紙情報及び停止指示を送信する（ステップＴ１３）。   When the job control unit 21 of the upstream machine 20 receives the fact that the toner has run out in the downstream machine 30 from the printer control unit 22 of the upstream machine 20, the stop timing setting information (immediate stop, job break or part break) Etc.), the final paper discharged from the upstream machine 20 is judged, and the final paper information and the stop instruction are transmitted to the printer control unit 22 of the upstream machine 20 (step T13).

上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０のジョブ制御部２１から最終紙情報及び停止指示を受信すると、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報を送信する（ステップＴ１４）。
また、上流機２０のプリンター制御部２２は、上流機２０から最終紙が排出された後に、上流機２０のプリント動作を停止させる。 When receiving the final paper information and the stop instruction from the job control unit 21 of the upstream machine 20, the printer control unit 22 of the upstream machine 20 transmits the final paper information to the printer control unit 32 of the downstream machine 30 (step T14).
In addition, the printer control unit 22 of the upstream machine 20 stops the printing operation of the upstream machine 20 after the final sheet is discharged from the upstream machine 20.

上流機２０のプリンター制御部２２からトナー切れが発生したこと及び最終紙情報を受信した下流機３０のプリンター制御部３２は、最終紙が下流機３０に通紙されるのを待って、トナー切れが発生したことを下流機３０のジョブ制御部３１に送信する（ステップＴ１５）。   The printer control unit 32 of the downstream machine 30 that has received out of toner from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 and the final paper information waits for the final paper to pass through the downstream machine 30 and runs out of toner. Is transmitted to the job control unit 31 of the downstream machine 30 (step T15).

下流機３０のジョブ制御部３１は、下流機３０のプリンター制御部３２からトナー切れが発生したことを受信すると、トナー切れ時の停止タイミング設定情報に基づいて、下流機３０内から排出される最終紙を判断し、下流機３０のプリンター制御部３２に最終紙情報及び停止指示を送信する（ステップＴ１６）。   When the job control unit 31 of the downstream machine 30 receives the fact that the toner has run out from the printer control unit 32 of the downstream machine 30, the job control unit 31 finally discharges from the downstream machine 30 based on the stop timing setting information at the time of running out of toner. The paper is determined, and the final paper information and stop instruction are transmitted to the printer control unit 32 of the downstream machine 30 (step T16).

下流機３０のプリンター制御部３２は、下流機３０から最終紙が排出された後に、下流機３０のプリント動作を停止させる。   The printer control unit 32 of the downstream machine 30 stops the printing operation of the downstream machine 30 after the final sheet is discharged from the downstream machine 30.

仮に、下流機３０においてトナー切れが発生した場合であって、部区切りで（現在プリント中の部の最後の用紙のプリントを終了した時点で）プリント動作を停止させるような制御を行うときには、ジョブ制御部２１，３１が違う部の区切りで停止指示をプリンター制御部２２，３２に送信してしまうという問題も起こり得る。例えば、トナー切れが発生したタイミングで下流機３０には２部目の用紙しかなく、上流機２０には３部目の給紙が始まっている場合、下流機３０のジョブ制御部３１は２部目の区切りでプリンター制御部３２に停止指示を出し、上流機２０のジョブ制御部２１は３部目の区切りでプリンター制御部２２に停止指示を出すことになるため、上流機２０から排出された３部目の用紙が下流機３０に突入してジャムが発生する。   If the downstream machine 30 runs out of toner and performs control to stop the printing operation at the end of a section (when the last sheet of the currently printed section is printed), There may also be a problem that the control units 21 and 31 transmit a stop instruction to the printer control units 22 and 32 at different sections. For example, if the downstream machine 30 has only the second copy sheet at the timing when the toner runs out, and the upstream machine 20 starts feeding the third copy, the job control unit 31 of the downstream machine 30 has two copies. Since the stop instruction is issued to the printer control unit 32 at the break of the eye, and the job control unit 21 of the upstream machine 20 issues the stop instruction to the printer control unit 22 at the break of the third copy, it is discharged from the upstream machine 20. The third sheet of paper enters the downstream machine 30 and a jam occurs.

本実施の形態では、上流機２０から下流機３０に最終紙情報を送信することにより、下流機３０において、上流機２０から最終紙が通紙されるのを待ってプリンター制御部３２からジョブ制御部３１にトナー切れが発生したことを送信するので、上流機２０から排出される用紙によるジャムを防ぐことができる。   In the present embodiment, by transmitting the final paper information from the upstream machine 20 to the downstream machine 30, the downstream machine 30 waits for the final paper to pass from the upstream machine 20 and performs job control from the printer control unit 32. Since the fact that the toner has run out is transmitted to the unit 31, it is possible to prevent jamming due to the paper discharged from the upstream machine 20.

ＦＮＳ４０においてステイプル針切れ等が発生した場合も、トナー切れの場合と同様のシーケンスでプリント停止制御処理が行われる。   Even when staple staple breakage or the like occurs in the FNS 40, the print stop control process is performed in the same sequence as the case of toner depletion.

以上説明したように、本実施の形態における画像形成システム１００によれば、直列タンデム構成の画像形成システム１００において、停止要因が発生した場合の上流機２０・下流機３０の停止タイミングの判断のずれによるジャムの発生を防止することができる。   As described above, according to the image forming system 100 in the present embodiment, in the image forming system 100 with the serial tandem configuration, the determination of the stop timing of the upstream machine 20 and the downstream machine 30 when a stop factor has occurred. It is possible to prevent the occurrence of jamming.

上流機２０で停止要因が発生した場合には、上流機２０から下流機３０に停止要因及び最終紙情報を送信し、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させるので、下流機３０におけるジャムの発生を防止することができる。   When a stop factor occurs in the upstream machine 20, the stop factor and the final paper information are transmitted from the upstream machine 20 to the downstream machine 30, and after the final paper is discharged from the downstream machine 30, the printing operation of the downstream machine 30 is stopped. Therefore, the occurrence of jam in the downstream machine 30 can be prevented.

具体的に、上流機２０で停止要因が発生した場合に、下流機３０のプリンター制御部３２は、上流機２０のプリンター制御部２２から停止要因を受信したタイミングではジョブ制御部３１に停止要因を送信せず、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した最終紙情報に基づいて、下流機３０に最終紙が通紙されたタイミングで停止要因をジョブ制御部３１に送信するので、ジョブ制御部３１が自装置において管理される最終紙を判断してプリンター制御部３２に停止指示を出すという画像形成装置を単体で使用する際のジョブ制御プログラムを流用することができる。   Specifically, when a stop factor occurs in the upstream machine 20, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 sends a stop factor to the job control unit 31 at the timing when the stop factor is received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20. Based on the final paper information received from the printer control unit 22 of the upstream machine 20 without transmission, the stop factor is transmitted to the job control unit 31 at the timing when the final paper is passed to the downstream machine 30. A job control program used when the image forming apparatus 31 alone uses the image forming apparatus 31 that determines the final sheet managed by the apparatus and issues a stop instruction to the printer control unit 32 can be used.

また、下流機３０でジャム以外の停止要因が発生した場合に、下流機３０から上流機２０に停止要因を送信し、上流機２０から下流機３０に最終紙情報を送信し、最終紙を下流機３０から排出した後に下流機３０のプリント動作を停止させるので、下流機３０におけるジャムの発生を防止することができる。   Further, when a stop factor other than a jam occurs in the downstream machine 30, the stop factor is transmitted from the downstream machine 30 to the upstream machine 20, the final paper information is transmitted from the upstream machine 20 to the downstream machine 30, and the final paper is sent downstream. Since the printing operation of the downstream machine 30 is stopped after discharging from the machine 30, the occurrence of a jam in the downstream machine 30 can be prevented.

具体的に、下流機３０でジャム以外の停止要因が発生した場合に、下流機３０のプリンター制御部３２は、停止要因が発生したタイミングではジョブ制御部３１に停止要因を送信せず、上流機２０のプリンター制御部２２から受信した最終紙情報に基づいて、下流機３０に最終紙が通紙されたタイミングで停止要因をジョブ制御部３１に送信するので、ジョブ制御部３１が自装置において管理される最終紙を判断してプリンター制御部３２に停止指示を出すという画像形成装置を単体で使用する際のジョブ制御プログラムを流用することができる。   Specifically, when a stop factor other than a jam occurs in the downstream machine 30, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 does not transmit the stop factor to the job control unit 31 at the timing when the stop factor occurs, and the upstream machine Based on the final paper information received from the 20 printer control units 22, the stop factor is transmitted to the job control unit 31 at the timing when the final paper is passed to the downstream machine 30, so that the job control unit 31 manages it in its own device. It is possible to use a job control program when using the image forming apparatus alone, which determines the final sheet to be processed and issues a stop instruction to the printer control unit 32.

以上のように、元々単体の画像形成装置として開発された画像形成装置を直列に接続することで構成される直列タンデム構成の画像形成システムの開発において、単体使用時のジョブ制御プログラムからの変更を最小限に抑えることができ、直列タンデム構成の画像形成システムの開発工数やコストの増加を防止することができる。   As described above, in the development of an image forming system having a serial tandem configuration that is configured by connecting image forming apparatuses originally developed as a single image forming apparatus in series, the change from the job control program at the time of single use is made. It is possible to minimize the development man-hours and cost of an image forming system having a series tandem configuration.

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの例であり、これに限定されるものではない。システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   The description in the above embodiment is an example of the image forming system according to the present invention, and the present invention is not limited to this. The detailed configuration and detailed operation of each device constituting the system can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施の形態では、画像形成装置が２台接続されている場合について説明したが、３台以上の画像形成装置が用紙搬送方向に沿って直列に接続されていてもよい。   For example, although the case where two image forming apparatuses are connected has been described in the above embodiment, three or more image forming apparatuses may be connected in series along the sheet conveyance direction.

また、下流機３０で停止要因が発生し、下流機３０のプリンター制御部３２から上流機２０のプリンター制御部２２に停止要因を送信し、下流機３０のプリンター制御部３２が上流機２０のプリンター制御部２２から最終紙情報を受信した場合、下流機３０のプリンター制御部３２は、最終紙情報を取得済みであるため、ジョブ制御部３１から最終紙情報を受信しなくてもよいが、単体使用時におけるジョブ制御部３１のジョブ制御プログラムを流用するという点から、ジョブ制御部３１の動作は単体使用時からの変更が少ない方が望ましい。   Further, a stop factor is generated in the downstream machine 30, and the stop factor is transmitted from the printer control unit 32 of the downstream machine 30 to the printer control unit 22 of the upstream machine 20, and the printer control unit 32 of the downstream machine 30 transmits the printer of the upstream machine 20. When the final paper information is received from the control unit 22, the printer control unit 32 of the downstream machine 30 does not need to receive the final paper information from the job control unit 31 because it has acquired the final paper information. From the viewpoint of diverting the job control program of the job control unit 31 at the time of use, it is desirable that the operation of the job control unit 31 is less changed from that at the time of single use.

１０ 給紙ユニット
２０ 上流機
２１ ジョブ制御部
２２ プリンター制御部
２３ 画像処理部
２４ 画像形成部
２５ 紙搬送部
２６ 給紙トレイ制御部
３０ 下流機
３１ ジョブ制御部
３２ プリンター制御部
３３ 画像処理部
３４ 画像形成部
３５ 紙搬送部
３６ 給紙トレイ制御部
４０ ＦＮＳ
５１ 操作部
５２ コントローラー
１００ 画像形成システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Paper feed unit 20 Upstream machine 21 Job control part 22 Printer control part 23 Image processing part 24 Image formation part 25 Paper conveyance part 26 Paper feed tray control part 30 Downstream machine 31 Job control part 32 Printer control part 33 Image processing part 34 Image Forming unit 35 Paper transport unit 36 Paper feed tray control unit 40 FNS
51 Operation Unit 52 Controller 100 Image Forming System

Claims (5)

用紙搬送方向に沿って複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム構成の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置のうち前記用紙搬送方向の上流側の画像形成装置は、当該上流側の画像形成装置で停止要因が発生した場合に、当該停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記停止要因及び前記最終紙を示す情報を前記上流側の画像形成装置よりも下流側の画像形成装置に送信する上流側制御部を備え、
前記下流側の画像形成装置は、ジョブを管理する下流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する下流側プリンター制御部と、を備え、
前記下流側プリンター制御部は、前記上流側制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記上流側制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信するタイミングを制御し、
前記下流側ジョブ制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に基づいて、前記下流側の画像形成装置における最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための下流側停止指示を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記下流側プリンター制御部は、前記下流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記下流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記下流側の画像形成装置から排出した後に前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させる画像形成システム。 In an image forming system having a tandem configuration in which a plurality of image forming apparatuses are connected in series along a paper conveyance direction,
Among the plurality of image forming apparatuses, the upstream image forming apparatus in the sheet conveying direction determines a final sheet according to the stop factor when the stop factor is generated in the upstream image forming apparatus, and the After the final sheet is discharged from the upstream image forming apparatus, the printing operation of the upstream image forming apparatus is stopped, and information indicating the stop factor and the final sheet is displayed downstream of the upstream image forming apparatus. An upstream control unit for transmitting to the image forming apparatus on the side,
The downstream image forming apparatus includes a downstream job control unit that manages jobs, and a downstream printer control unit that controls image formation and sheet conveyance.
The downstream printer control unit, based on the information indicating the final paper received from the upstream controller, controls the timing of transmitting the stop factor received from the upstream control unit to the downstream job control unit And
The downstream job control unit determines a final sheet in the downstream image forming apparatus based on the stop factor received from the downstream printer control unit , and information indicating the final sheet and the downstream image A downstream stop instruction for stopping the printing operation of the forming apparatus is transmitted to the downstream printer control unit;
The downstream printer control unit discharges the final sheet from the downstream image forming apparatus on the basis of the information indicating the final sheet received from the downstream job control unit and the downstream stop instruction. images forming system Ru stops the printing operation on the side of the image forming apparatus. 前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、
前記上流側の画像形成装置で発生した停止要因がジャムでない場合に、
前記上流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信するとともに、前記停止要因を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記上流側ジョブ制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための上流側停止指示を前記上流側プリンター制御部に送信し、
前記上流側プリンター制御部は、前記上流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記上流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する、
請求項１に記載の画像形成システム。 The upstream control unit includes an upstream job control unit that manages jobs, and an upstream printer control unit that controls image formation and paper conveyance,
When the stop factor generated in the upstream image forming apparatus is not a jam,
The upstream printers control unit transmits the stop cause transmits to said upstream Gawaji job control unit, the stop cause the downstream printers control unit,
Said upstream Gawaji job control unit determines the final paper in response to the stop factor received from the upstream printers control unit, the printing operation of the image forming apparatus information and the upstream shows the final paper transmits upstream stop instruction for stopping the upstream printers control unit,
The upstream printers control unit, on the basis of the upstream Gawaji job information indicating the final paper received from the control unit and the upstream stop instruction, and discharging the final paper from the image forming apparatus of the upstream the stops the print operation of the upstream side of the image forming apparatus transmits the information indicating the last sheet to the downstream printers controller after,
The downstream printers control unit, based on the information indicating the final paper received from the upstream printers control unit, the upstream in the final paper to the image forming apparatus of the downstream side is paper passing timing transmitting the stop factor received from printers control unit to the downstream Gawaji job control unit,
The image forming system according to claim 1. 前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、
前記上流側の画像形成装置で前記停止要因としてジャムが発生した場合に、
前記上流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信し、前記停止要因を前記下流側プリンター制御部に送信し、ジャムの発生位置に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する、
請求項１に記載の画像形成システム。 The upstream control unit includes an upstream job control unit that manages jobs, and an upstream printer control unit that controls image formation and paper conveyance,
When a jam occurs as the stop factor in the upstream image forming apparatus,
The upstream printers control unit transmits the stop factor to the upstream Gawaji job controller transmits the stop factor to the downstream printers control unit, the final paper in response to the occurrence position of the jam determined, and transmits the final paper stops the printing operation of the upstream side of the image forming apparatus after discharged from the image forming apparatus of the upstream, the information indicating the last sheet to the downstream printers controller ,
The downstream printers control unit, based on the information indicating the final paper received from the upstream printers control unit, the upstream in the final paper to the image forming apparatus of the downstream side is paper passing timing transmitting the stop factor received from printers control unit to the downstream Gawaji job control unit,
The image forming system according to claim 1. 用紙搬送方向に沿って複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム構成の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置のうち前記用紙搬送方向の下流側の画像形成装置は、ジョブを管理する下流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する下流側プリンター制御部と、を備え、
前記下流側プリンター制御部は、前記下流側の画像形成装置でジャム以外の停止要因が発生した場合に、当該停止要因を前記下流側の画像形成装置よりも上流側の画像形成装置に送信し、
前記上流側の画像形成装置は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側の画像形成装置に送信する上流側制御部を備え、
前記下流側プリンター制御部は、前記上流側制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信するタイミングを制御し、
前記下流側ジョブ制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に基づいて、前記下流側の画像形成装置における最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための下流側停止指示を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記下流側プリンター制御部は、前記下流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記下流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記下流側の画像形成装置から排出した後に前記下流側の画像形成装置のプリント動作を停止させる画像形成システム。 In an image forming system having a tandem configuration in which a plurality of image forming apparatuses are connected in series along a paper conveyance direction,
Among the plurality of image forming apparatuses, an image forming apparatus on the downstream side in the paper transport direction includes a downstream job control unit that manages jobs, and a downstream printer control unit that controls image formation and paper transport. ,
The downstream printer control unit, when a stop factor other than a jam occurs in the downstream image forming apparatus, transmits the stop factor to the image forming apparatus upstream of the downstream image forming apparatus ,
The image forming apparatus of the upstream, determines the final paper in response to the stop factor received from the downstream printer controller, the upstream side of the image after discharging the last sheet from the image forming apparatus of the upstream An upstream control unit that stops the printing operation of the forming apparatus and transmits information indicating the final sheet to the downstream image forming apparatus;
The downstream printer control unit, based on the information indicating the final paper received from the upstream controller to control the timing of transmitting the stop factor to the downstream job control unit,
The downstream job control unit determines a final sheet in the downstream image forming apparatus based on the stop factor received from the downstream printer control unit , and information indicating the final sheet and the downstream image A downstream stop instruction for stopping the printing operation of the forming apparatus is transmitted to the downstream printer control unit;
The downstream printer control unit discharges the final sheet from the downstream image forming apparatus on the basis of the information indicating the final sheet received from the downstream job control unit and the downstream stop instruction. An image forming system for stopping the printing operation of the image forming apparatus on the side. 前記上流側制御部は、ジョブを管理する上流側ジョブ制御部と、画像形成及び用紙の搬送を制御する上流側プリンター制御部と、を備え、
前記下流側プリンター制御部は、前記停止要因を前記上流側プリンター制御部に送信し、
前記上流側プリンター制御部は、前記下流側プリンター制御部から受信した前記停止要因を前記上流側ジョブ制御部に送信し、
前記上流側ジョブ制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記停止要因に応じて最終紙を判断し、当該最終紙を示す情報及び前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるための上流側停止指示を前記上流側プリンター制御部に送信し、
前記上流側プリンター制御部は、前記上流側ジョブ制御部から受信した前記最終紙を示す情報及び前記上流側停止指示に基づいて、前記最終紙を前記上流側の画像形成装置から排出した後に前記上流側の画像形成装置のプリント動作を停止させるとともに、前記最終紙を示す情報を前記下流側プリンター制御部に送信し、
前記下流側プリンター制御部は、前記上流側プリンター制御部から受信した前記最終紙を示す情報に基づいて、前記下流側の画像形成装置に前記最終紙が通紙されたタイミングで前記停止要因を前記下流側ジョブ制御部に送信する、
請求項４に記載の画像形成システム。 Before Symbol upstream control unit comprises an upstream job control unit for managing jobs, an upstream printer control unit for controlling the image formation and conveyance of the sheet, and
The downstream printers control unit transmits the stop factor to the upstream printers control unit,
The upstream printers control unit transmits the stop factor received from the downstream printers control unit to the upstream Gawaji job control unit,
Said upstream Gawaji job control unit determines the final paper in response to the stop factor received from the upstream printers control unit, the printing operation of the image forming apparatus information and the upstream shows the final paper transmits upstream stop instruction for stopping the upstream printers control unit,
The upstream printers control unit, on the basis of the upstream Gawaji job information indicating the final paper received from the control unit and the upstream stop instruction, and discharging the final paper from the image forming apparatus of the upstream the stops the print operation of the upstream side of the image forming apparatus transmits the information indicating the last sheet to the downstream printers controller after,
The downstream printers control unit, based on the information indicating the final paper received from the upstream printers control unit, the stop factor in the final paper to the image forming apparatus of the downstream side is paper passing timing and it transmits to the downstream Gawaji job control unit,
The image forming system according to claim 4.
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