JP2014040152A - Vehicular control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アイドルストップ機能を搭載した車両用の制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device equipped with an idle stop function.
近年、エンジンを駆動源とする一部の車両には、燃料の無駄な消費および排気ガスの排出の抑制のために、いわゆるアイドルストップ機能が搭載されている。アイドルストップ機能により、車両のイグニッションキースイッチ(スタートスイッチ)がオンされている間、所定の停止条件の成立に応答したエンジンの自動停止と、所定の再始動条件の成立に応答したエンジンの自動再始動とが繰り返される。 In recent years, some vehicles using an engine as a drive source are equipped with a so-called idle stop function in order to suppress wasteful fuel consumption and exhaust gas emission. With the idle stop function, while the ignition key switch (start switch) of the vehicle is turned on, the engine is automatically stopped in response to establishment of a predetermined stop condition, and the engine is automatically restarted in response to establishment of a predetermined restart condition. The start is repeated.
停止条件として、ブレーキペダルが踏まれており、かつ、車速が0km/hであるという条件がある。この停止条件下では、ブレーキペダルが踏まれて、車両が停止した後、エンジンが自動停止される。 The stop condition includes a condition that the brake pedal is depressed and the vehicle speed is 0 km / h. Under this stop condition, the engine is automatically stopped after the brake pedal is depressed and the vehicle is stopped.
別の停止条件として、ブレーキペダルが踏まれており、かつ、車速が所定車速(たとえば、7km/h)以下に低下したという条件がある。この停止条件下では、車両の走行中(停車前)に、エンジンが自動停止される。そのため、先の停止条件下と比較して、エンジンが停止(アイドルストップ)されている時間を延ばすことができるので、燃費をより向上させることができる。 As another stop condition, there is a condition that the brake pedal is depressed and the vehicle speed is reduced to a predetermined vehicle speed (for example, 7 km / h) or less. Under this stop condition, the engine is automatically stopped while the vehicle is traveling (before stopping). Therefore, compared with the previous stop condition, the time during which the engine is stopped (idle stop) can be extended, so that the fuel consumption can be further improved.
しかしながら、運転者が比較的小さい踏力でブレーキペダルを踏んでいるときに、エンジンが自動停止されて、エンジンの駆動力がなくなると、サービスブレーキによる制動力が比較的弱い変化として、運転者に減速感(減速度が増加することによる違和感)を与えるおそれがある。 However, when the driver is stepping on the brake pedal with a relatively small pedaling force, if the engine is automatically stopped and the driving force of the engine is lost, the braking force by the service brake is changed to be relatively weak and the driver decelerates. There is a risk of giving a feeling of incongruity due to an increase in deceleration.
本発明の目的は、運転者に走行中のエンジンの自動停止による減速感を与えることを防止できる、車両用制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle control device that can prevent a driver from feeling a sense of deceleration due to an automatic stop of a running engine.
前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、車両の駆動源の駆動中に、前記車両のブレーキが作動して、車速が0km/hよりも大きい所定車速に低下したという条件を含む所定の停止条件が成立したことに応答して、前記駆動源を自動停止させるアイドルストップ手段と、前記停止条件が成立して、前記アイドルストップ手段によって前記駆動源が自動停止される際に、前記ブレーキによる制動力を低減させる低減手段とを含む。 In order to achieve the above-mentioned object, the vehicle control device according to the present invention has said that the brake of the vehicle is actuated while the drive source of the vehicle is being driven, and the vehicle speed is reduced to a predetermined vehicle speed greater than 0 km / h. In response to the establishment of a predetermined stop condition including a condition, an idle stop means for automatically stopping the drive source, and when the stop condition is satisfied and the drive source is automatically stopped by the idle stop means And a reducing means for reducing the braking force by the brake.
この構成によれば、車両の駆動源の駆動中に、車両のブレーキが作動して、所定の停止条件が成立すると、駆動源が自動停止される。停止条件には、車速が0km/hよりも大きい所定車速に低下したという条件が含まれる。駆動源が自動停止される際には、ブレーキによる制動力が低減される。 According to this configuration, when the vehicle brake is actuated during driving of the vehicle drive source and a predetermined stop condition is satisfied, the drive source is automatically stopped. The stop condition includes a condition that the vehicle speed has decreased to a predetermined vehicle speed greater than 0 km / h. When the drive source is automatically stopped, the braking force by the brake is reduced.
ブレーキによる制動力が一定である場合、駆動源の自動停止に伴い、車両の減速度が増す。駆動源が自動停止される際に、ブレーキによる制動力が低減されることにより、駆動源の自動停止に伴う減速度の変化を抑制することができる。その結果、運転者に減速感を与えることを防止できる。 When the braking force by the brake is constant, the deceleration of the vehicle increases with the automatic stop of the drive source. When the driving source is automatically stopped, the braking force by the brake is reduced, so that the change in the deceleration accompanying the automatic stopping of the driving source can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the driver from feeling slowed down.
車両の減速度が検出されて、その検出された減速度に応じた低減幅でブレーキによる制動力が低減されることが好ましい。 It is preferable that the deceleration of the vehicle is detected, and the braking force by the brake is reduced by a reduction range corresponding to the detected deceleration.
たとえば、減速度が大きいほど、ブレーキによる制動力が大きな低減幅で低減されることにより、車両の停止に必要十分な減速度を確保しつつ、駆動源の自動停止に伴う減速度の変化を良好に抑制することができる。その結果、運転者に減速感を与えることを一層防止できながら、車両を良好に停止させることができる。 For example, as the deceleration increases, the braking force by the brake is reduced by a large reduction range, so that the deceleration change accompanying the automatic stop of the drive source is better while securing the necessary and sufficient deceleration for stopping the vehicle. Can be suppressed. As a result, the vehicle can be satisfactorily stopped while further preventing the driver from feeling of deceleration.
本発明によれば、駆動源が自動停止される際に、ブレーキによる制動力が低減されることにより、駆動源の自動停止に伴う減速度の変化を抑制することができる。その結果、運転者に減速感を与えることを防止できる。 According to the present invention, when the drive source is automatically stopped, the braking force by the brake is reduced, so that it is possible to suppress the change in the deceleration accompanying the automatic stop of the drive source. As a result, it is possible to prevent the driver from feeling slowed down.
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<車両の全体構成> <Overall configuration of vehicle>
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が搭載された車両の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention.
車両1は、エンジン2を駆動源とする自動車である。
The
エンジン2の出力は、トルクコンバータ3および無段変速機(CVT:Continuously
Variable Transmission)4を介して、車両1の駆動輪(たとえば、左右の前輪)に伝達される。
The output of the
It is transmitted to driving wheels (for example, left and right front wheels) of the
エンジン2に付随して、スタータ(始動用モータ)5が設けられている。停止状態のエンジン2は、スタータ5によるクランキング後に始動する。
A starter (starting motor) 5 is provided along with the
エンジン2に関連して、オルタネータ6が設けられている。
An
オルタネータ6の回転軸(ロータ)には、エンジン2の出力軸の回転が伝達される。オルタネータ6の回転軸が回転すると、その回転が電力に変換されて、オルタネータ6から電力が出力される。
The rotation of the output shaft of the
車両1の各車輪(たとえば、左右の前輪および後輪)には、ブレーキ7が設けられている。車両1の車室内には、運転者の足で操作されるブレーキペダル8が設けられている。ブレーキペダル8は、マスタシリンダ9と一体的に設けられたブレーキブースタ10に連結されている。
Each wheel of the vehicle 1 (for example, left and right front wheels and rear wheels) is provided with a brake 7. A brake pedal 8 that is operated by a driver's foot is provided in the vehicle interior of the
ブレーキペダル8が踏み込まれると、そのブレーキペダル8に入力された踏力がブレーキブースタ10に伝達される。ブレーキブースタ10に伝達された踏力は、ブレーキブースタ10の負圧によって増幅(倍力)され、ブレーキブースタ10からマスタシリンダ9に入力される。マスタシリンダ9では、ブレーキブースタ10から入力される力に応じた液圧が発生する。
When the brake pedal 8 is depressed, the pedal force input to the brake pedal 8 is transmitted to the
マスタシリンダ9の液圧は、ブレーキアクチュエータ11に伝達される。ブレーキアクチュエータ11には、各車輪のブレーキ7に設けられたホイールシリンダの液圧を制御するためのバルブやブレーキフルードをマスタシリンダ9に戻すためのポンプなどが内蔵されている。マスタシリンダ9からブレーキアクチュエータ11に伝達された液圧は、各ブレーキ7のホイールシリンダに分配されて伝達される。そして、ホイールシリンダの液圧により、ブレーキ7から車輪に制動力が付与される。
The hydraulic pressure in the master cylinder 9 is transmitted to the
車両1にはさらに、バッテリ12が備えられている。
The
バッテリ12は、オルタネータ6から出力される電力によって充電される。バッテリ12には、スタータ5などが電気的に接続されている。スタータ5には、バッテリ12から駆動電力が供給される。バッテリ12からスタータ5への給電経路上には、リレー13が介装されている。
The
また、車両1には、CPUおよびメモリ(ROM、RAMなど)を含む構成の複数のECU(電子制御ユニット)が備えられている。ECUには、エンジンECU21、CVT(Continuously Variable Transmission)ECU22、ブレーキECU23およびアイドルストップECU24が含まれる。エンジンECU21、CVTECU22、ブレーキECU23およびアイドルストップECU24は、CAN(Controller Area Network)通信プロトコルにより、相互に通信可能である。
The
エンジンECU21には、エンジン2が制御対象として接続されている。
The
CVTECU22には、無段変速機4が制御対象として接続されている。
The CVT ECU 22 is connected to the continuously
ブレーキECU23には、ブレーキアクチュエータ11が制御対象として接続されている。
The
また、ブレーキECU23には、各車輪の回転速度(車輪速)を検出する車輪速センサ25、車両1の加速度を検出するGセンサ26、ブレーキブースタ10の負圧を検出するブレーキ負圧センサ27、マスタシリンダ9の液圧を検出するマスタシリンダ圧センサ28および各ブレーキ7のホイールシリンダの液圧を検出するホイールシリンダ圧センサ29が接続されている。
The brake ECU 23 includes a
ブレーキECU23は、車輪速センサ25から入力される検出信号に基づいて、各車輪速の平均値を演算し、その平均値から車両1の車速(車体速)を演算する。また、ブレーキECU23は、ブレーキ負圧センサ27から入力される検出信号に基づいて、ブレーキブースタ10の負圧が好適な負圧となるように、エンジンECU21にエンジン2の回転数を制御するための指令を送信する。
The
アイドルストップECU24には、リレー13が制御対象として接続されている。車両1は、アイドルストップ機能を有しており、アイドルストップECU24により、アイドルストップ機能のための制御(アイドルストップ制御)が実行される。アイドルストップ制御のために、アイドルストップECU24には、エンジンECU21からエンジンの回転数などの情報が入力され、ブレーキECU23から車速およびマスタシリンダ9の液圧が入力される。
The
アイドルストップ制御では、エンジン2の駆動中、アイドルストップECU24により、所定の停止条件が成立しているか否かが繰り返し判断される。停止条件は、運転者によってブレーキペダル8が踏み込まれて、マスタシリンダ9の液圧が所定圧(たとえば、0.4MPa)以上であり、かつ、車両1の車速が所定の停止車速(たとえば、7km/h)以下であるという条件である。停止条件が成立すると、アイドルストップECU24からエンジンECU21にエンジン停止要求が出力され、エンジンECU21により、エンジン2が自動停止される。
In the idle stop control, while the
アイドルストップ制御によるエンジン2の自動停止中は、所定の再始動条件が成立しているか否かが繰り返し判断される。再始動条件は、たとえば、エンジン2の自動停止中に、ブレーキペダル8から足が放されるという条件である。ブレーキペダル8から足が放されたか否かは、たとえば、ブレーキペダル8が踏み込まれるとオンになるブレーキスイッチ(図示せず)の状態に基づいて判断される。再始動条件が成立すると、アイドルストップECU24により、リレー13がオンされる。リレー13がオンされると、スタータ5によるクランキングを経て、エンジン2が始動する。
While the
<ホイールシリンダ圧制御> <Wheel cylinder pressure control>
図2は、ホイールシリンダ圧制御について説明するためのタイミングチャートである。 FIG. 2 is a timing chart for explaining the wheel cylinder pressure control.
アイドルストップ制御における停止条件が成立すると、これに応答して、アイドルストップECU24からエンジンECU21にエンジン停止要求信号が送信される(時刻T1)。エンジンECU21は、エンジン停止要求信号を受けて、エンジン2を自動停止させる。
When the stop condition in the idle stop control is satisfied, an engine stop request signal is transmitted from the
また、アイドルストップ制御における停止条件の成立に応答して、アイドルストップECU24からブレーキECU23に制動力低減要求信号が送信される。ブレーキECU23は、制動力低減要求信号を受けて、Gセンサ26によって検出された車両1の減速方向の加速度(減速度)に応じた低減幅を設定する。そして、ブレーキECU23は、各ホイールシリンダ圧センサ29によって検出されるホイールシリンダ圧がその設定した低減幅だけ低減するように、ブレーキアクチュエータ11を制御する(時刻T1)。
In response to the establishment of the stop condition in the idle stop control, a braking force reduction request signal is transmitted from the
その後、エンジン2の回転数が0rpmに低下し(時刻T2)、エンジン2がアイドルストップ状態となる。
Thereafter, the rotational speed of the
車両1の車速が所定の保持車速(たとえば、1km/h)に低下すると、ブレーキECU23は、各ブレーキ7のホイールシリンダ圧(各ホイールシリンダ圧センサ29によって検出されるホイールシリンダ圧)を所定のホールド圧以上に保持するためのブレーキアクチュエータ11の制御である保持制御を開始する(時刻T3)。
When the vehicle speed of the
保持制御では、まず、ホイールシリンダ圧がエンジン2がアイドルストップ状態になったときの圧に保持される。その後、車両1の車速が0km/hになると、ホイールシリンダ圧がホールド圧に保持される。
In the holding control, first, the wheel cylinder pressure is held at the pressure when the
ブレーキペダル8から運転者の足が放されると、アイドルストップ制御の再始動条件が成立し、エンジン2の再始動のために、スタータ5によるクランキングが行われる(時刻T5)。
When the driver's foot is released from the brake pedal 8, the restart condition of the idle stop control is established, and the
クランキングの開始後もエンジン2が再始動(完爆)するまでの間(時間T5−T6)、ブレーキECU23により、保持制御が続けられる。これにより、車両1が坂道の途中で停止している状態で、ブレーキペダル8から運転者の足が放されても、車両1が坂道をずり下がることを防止できる。
The holding control is continued by the
そして、エンジン2が再始動すると(時刻T6)、ブレーキECU23は、保持制御を終了し、各ブレーキ7のホイールシリンダ圧が徐々に低下するように、ブレーキアクチュエータ11を制御(減圧制御)する。その結果、ブレーキ7から車輪への制動力が徐々に低下し、車両1が緩やかに加速し始める。
When the
図3は、減速度とホイールシリンダ圧との関係を示すグラフである。 FIG. 3 is a graph showing the relationship between deceleration and wheel cylinder pressure.
車両1の走行中にブレーキペダル8が踏み込まれたとき、各ブレーキ7のホイールシリンダ圧が高いほど、各ブレーキ7から車輪に付与される制動力が大きいので、車両1の減速度が大きくなる。逆に言えば、車両1の減速度が大きいほど、ブレーキペダル8が強く踏まれ、各ブレーキ7から車輪に付与される制動力が大きい。
When the brake pedal 8 is depressed while the
アイドルストップECU24からブレーキECU23に制動力低減要求信号が送信されたとき、Gセンサ26によって検出される車両1の減速度が大きいほど、ホイールシリンダ圧の低減幅が大きい値に設定される。
When the braking force reduction request signal is transmitted from the
<作用効果> <Effect>
以上のように、車両1のエンジン2の駆動中に、車両1のブレーキ7が作動して、所定の停止条件が成立すると、エンジン2が自動停止される。停止条件には、車速が0km/hよりも大きい停止車速に低下したという条件が含まれる。そして、エンジン2が自動停止される際には、ブレーキ7による制動力(ホイールシリンダ圧)が低減される。
As described above, when the brake 7 of the
ブレーキ7による制動力が一定である場合、エンジン2の自動停止に伴い、車両1の減速度が増す。エンジン2が自動停止される際に、ブレーキ7による制動力が低減されることにより、エンジン2の自動停止に伴う減速度の変化を抑制することができる。その結果、運転者に減速感を与えることを防止できる。
When the braking force by the brake 7 is constant, the deceleration of the
また、車両1の減速度が検出されて、その検出された減速度が大きいほど、ブレーキ7による制動力が大きな低減幅で低減される。これにより、車両1の停止に必要十分な減速度を確保しつつ、エンジン2の自動停止に伴う減速度の変化を良好に抑制することができる。その結果、運転者に減速感を与えることを一層防止できながら、車両1を良好に停止させることができる。
Further, as the deceleration of the
<変形例> <Modification>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.
車両1は、エンジン2を駆動源とする自動車に限らず、エンジンおよびモータを駆動源とするハイブリッドカーであってもよいし、モータを駆動源とする電気自動車であってもよい。
The
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the matters described in the claims.
1 車両
2 エンジン(駆動源)
7 ブレーキ
23 ブレーキECU(低減手段)
24 アイドルストップECU(アイドルストップ手段)
26 Gセンサ(検出手段)
1
7
24 Idle stop ECU (Idle stop means)
26 G sensor (detection means)
Claims (2)
前記停止条件が成立して、前記アイドルストップ手段によって前記駆動源が自動停止される際に、前記ブレーキによる制動力を低減させる低減手段とを含む、車両用制御装置。 In response to the establishment of a predetermined stop condition including the condition that the vehicle brake is activated and the vehicle speed is reduced to a predetermined vehicle speed greater than 0 km / h during driving of the vehicle drive source, the drive Idle stop means for automatically stopping the source,
A vehicle control device, comprising: a reducing means for reducing a braking force by the brake when the stop condition is satisfied and the drive source is automatically stopped by the idle stop means.
前記低減手段は、前記検出手段によって検出された減速度に応じた低減幅で前記ブレーキによる制動力を低減させる、請求項1に記載の車両用制御装置。 Further comprising detection means for detecting deceleration of the vehicle,
2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the reduction unit reduces the braking force by the brake within a reduction range corresponding to the deceleration detected by the detection unit.
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