JP2014039414A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態に係るモータ制御装置は、モータへの出力電流と電圧指令に基づき、モータのq軸インダクタンスを含むモータパラメータから回転子の回転位置を推定する回転位置推定部と、モータの駆動周波数よりも高い周波数の高周波信号に対応するモータの出力トルクの電流位相変化に対する変化分を推定する変動成分推定部と、出力トルクの電流位相変化に対する変化分に基づき、最大トルクを得るインダクタンス値を推定して回転位置推定部にq軸インダクタンスとして設定するインダクタンス推定部とを備える。
【選択図】図1
Description
(5)式と(6)式とを比較すると、モータ出力電力変動幅Poは電流指令ベクトルIsの位相変動に対するモータ発生トルクTeの変化分∂Te/∂θに比例することが分かる。したがって、モータ出力電力変動幅Poがゼロとなる電流指令ベクトルIsの位相が最大トルク軸となる。実施形態に係るモータ制御装置1は、モータ出力電力変動幅Poを交流モータ3の出力トルクTeの電流位相変化に対する変化分∂Te/∂θとして推定する。
2 交流電流源
3 交流モータ
10 電力変換部
10a コンバータ部
10b インバータ部
11 出力電流検出部
12 制御部
20、24 減算器
21 速度制御器
22 探査信号発生器
23 探査信号座標変換器
25 電流制御器
26 高周波電流制御器
27 非干渉制御器
28 加算器
29 PWM演算器
30 座標変換器
31 最大トルク制御器
32 インダクタンス演算器
33 磁極位置推定器
Claims (8)
- モータの駆動周波数よりも高い周波数の高周波信号が重畳された電流指令を生成する電流指令生成部と、
前記駆動部から前記モータへの出力電流を検出する電流検出部と、
前記電流指令と前記出力電流との偏差に基づいて電圧指令を生成する電圧指令生成部と、
前記電圧指令に基づいて前記モータを駆動する駆動部と、
前記出力電流と前記電圧指令に基づき、前記モータのq軸インダクタンスを含む演算パラメータから前記モータの回転子の回転位置を推定する回転位置推定部と、
前記高周波信号に対応する前記モータの出力トルクの電流位相変化に対する変化分を推定する変動成分推定部と、
前記出力トルクの電流位相変化に対する変化分に基づき、最大トルクを得るインダクタンス値を推定して前記回転位置推定部に前記q軸インダクタンスとして設定するインダクタンス推定部と、
を備えるモータ制御装置。 - 前記出力トルクの電流位相変化に対する変化分が目標値になるように前記出力電流の電流ベクトルの位相変化量を推定する位相変化量推定部を備え、
前記インダクタンス推定部は、前記位相変化量に基づき、前記インダクタンス値を推定する
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記変動成分推定部は、モータの機械出力の前記高周波信号と同じ周波数成分の振幅に基づき、前記出力トルクの電流位相変化に対する変化分を推定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御装置。 - 前記変動成分推定部は、
前記モータへの入力電力または前記モータの出力電力が所定値になるまでは、前記出力トルクの電流位相変化に対する変化分の推定を停止し、前記モータへの入力電力または前記モータの出力電力が前記所定値以上になってから、前記出力トルクの電流位相変化に対する変化分の推定を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記インダクタンス推定部は、
推定する前記インダクタンス値が所定値よりも小さくならないように制限するリミッタを備える
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記演算パラメータには、前記モータのd軸インダクタンスが含まれ、
前記インダクタンス推定部は、前記インダクタンス値を前記d軸インダクタンスとして前記回転位置推定部に設定する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記出力電流と前記電圧指令に基づき、前記演算パラメータから前記回転子の角周波数を推定する角周波数推定部を備える
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記電流指令生成部は、永久磁石が作る磁束方向であるd軸に対応する制御上の磁束方向をγ軸とし、前記γ軸の電流指令をゼロとすることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
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