JP2014035513A - 受光装置及び画像投影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光信号に対する広指向性を確保しつつ、外乱光による誤作動を防止することができる受光装置及び画像投影装置を提供する。
【解決手段】光信号を受けて電気信号に変換する光電変換素子（受光素子）９１と、光電変換素子９１で受ける光信号が通過するように保持された光透過部材９０とを備え。光透過部材９０は、光電変換素子９１側とは反対側に突出した突起部９０ａを有する。突起部９０ａは、光電変換素子９１の最大受光感度を有する受光軸Ｌａに交差する方向から突起部９０ａの内部に入射した受光対象の光信号を光電変換素子９１に向けて反射させる角度で傾斜している第１の傾斜面（上側傾斜面）９０ｓ１を有する。
【選択図】図１９

Description

本発明は、光信号を受光する受光装置、及び、その受光装置を備えた画像投影装置に関するものである。

従来、スクリーン等の投射面に画像に投射して表示する画像投影装置として、遠隔操作装置から出射された光信号を受ける受光装置を備え、その受光装置が受けた光信号に基づいて制御可能なものが知られている。この種の受光装置で用いられる受光素子（光電変換素子）は、一般に５０°〜７０°程度の指向角度（受光素子の相対感度が最大値の半分になる角度）を有している。

特許文献１には、上記指向角度（光信号を受光しうる角度範囲）を拡大するために、遠隔操作装置（リモコン）側の表面が凸状で受光部側の裏面が凹状になった光集光部を、受光部の近接に配置した、広指向性を有するリモコン受光装置が記載されている。

しかしながら、特許文献１のリモコン受光装置のように、遠隔操作装置側の表面が凸状の光集光部材を設けた場合、上下・左右などの広い指向方向からの光信号を満遍なく受信する。そのため、インバータ蛍光灯等の室内灯が発する外乱光のちらつきにより、受光装置が誤作動を起こすおそれがある。

本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、光信号に対する広指向性を確保しつつ、外乱光による誤作動を防止することができる受光装置及びその受光装置を備えた画像投影装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光信号を受けて電気信号に変換する光電変換素子と、前記光電変換素子で受ける光信号が通過するように保持された光透過部材と、を備えた受光装置であって、前記光透過部材は、前記光電変換素子側とは反対側に突出した突起部を有し、前記突起部は、前記光電変換素子の最大受光感度を有する受光軸に交差する方向から該突起部の内部に入射した受光対象の光信号を前記光電変換素子に向けて反射させる角度で傾斜している第１の傾斜面を有することを特徴とするものである。

本発明によれば、光電変換素子で受ける光信号が通過するように保持された光透過部材は、光電変換素子側とは反対側に突出した突起部を有する。この突起部の第１の傾斜面により、突起部の内部を通過して第１の傾斜面に向かって入射してきた受光対象の光信号を光電変換素子で受けることができるので、光信号に対する広指向性を確保することができる。しかも、突起部の第１の傾斜面は、上記受光対象の光信号を光電変換素子に向けて反射させるように傾斜している。そのため、上記受光対象の光信号とは逆方向すなわち第１の傾斜面に外から入射する光に対しては光電変換素子から遠ざかる向きに反射させることになる。これにより、突起部の第１の傾斜面に外から外乱光が入射しても、その外乱光を、光電変換素子で受けないようになるので、外乱光による誤作動を防止することができる。

本発明の一実施形態に係るプロジェクタと投影面とを示す外観斜視図。 （ａ）は図１の手前側から見たプロジェクタの内部の斜視図。（ｂ）は図１の奥側から見たプロジェクタの内部の斜視図。 プロジェクタから投影面までの光路を示す説明図。 プロジェクタの内部に設けられた光学エンジン部及び光源部の斜視図。 光源部の斜視図。 光源部の分解斜視図。 照明部の斜視図。 照明部と投影レンズ部と光変調部とを図７のＡ方向から見た斜視図。 照明部内の光路を示す説明図。 光変調部の斜視図。 第１投射光学系を、照明部と光変調部とともに示す斜視図。 図１１のＡ−Ａ断面図。 第２投射光学系が保持する第２光学系を、投影レンズ部と照明部と光変調部とともに示す斜視図。 第２投射光学系を、第１投射光学系、照明部、光変調部とともに示す斜視図。 第１光学系から投影面までの光路を示す斜視図。 装置内の各部の配置関係を示した模式図。 プロジェクタを天井から吊り下げて使用している様子を示す説明図。 天井から吊り下げて使用するときのプロジェクタの斜視図。 プロジェクタに設けた受光装置の構成例を示す部分断面側面図。 受光装置における受光光路の一例を示す説明図。 受光装置における外乱光の光路の一例を示す説明図。 受光装置内の受光光路の他の例を示す説明図。 受光装置の突起部及び受光素子の正面図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
まず、本発明に係る受光装置を適用可能な画像投影装置の全体構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像投影装置としてのプロジェクタ１とスクリーンなどの投影面２とを示す外観斜視図である。なお、以下の説明では、図１に示すように投影面２の法線方向をＸ方向、投影面の短軸方向（上下方向）をＹ方向、投影面２の長軸方向（水平方向）をＺ方向とする。

プロジェクタは、パソコンやビデオカメラ等から入力される画像データに基づいて投影画像を形成し、その投影画像Ｐをスクリーンなどの投影面２に投影表示する装置である。特に、液晶プロジェクタは、近来、液晶パネルの高解像化、光源（ランプ）の高効率化に伴う明るさの改善、低価格化などが進んでいる。また、微小駆動ミラー装置であるＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）を利用した小型軽量なプロジェクタ１が普及し、オフィスや学校のみならず家庭においても広くプロジェクタ１が利用されるようになってきている。また、フロントタイプのプロジェクタは、携帯性が向上し、数人規模の小会議にも使われるようになってきている。このようなプロジェクタでは、大画面の画像を投影できること（投影面の大画面化）とともに、「プロジェクタ外に必要とされる投影空間」をできるだけ小さくできることが要請されている。後述のように、本実施形態のプロジェクタ１は、投射レンズ等の透過光学系を投影面２と平行に設定し、折り返しミラーで光束を折り返した後、自由曲面ミラーで光束を投影面２に対して拡大投影するように構成されている。この構成により、光学エンジン部を縦型で３次元的に小型化を図ることができる。

プロジェクタ１の上面には、投影画像Ｐの光束が出射する透過ガラス５１が設けられており、透過ガラス５１を通過した光束が投影面２に投射される。また、プロジェクタ１の上面には、ユーザーがプロジェクタ１を操作するための操作部８３が設けられている。また、プロジェクタ１の側面には、ピント調整のためのフォーカスレバー３３が設けられている。

また、プロジェクタ１の本体ケーシングの一部を構成する外側板１Ａには、遠隔操作装置であるリモコン装置からの光信号が通過可能な開口部である受光窓１Ｂが形成されている。この受光窓１Ｂには、遠隔操作装置であるリモコン装置からの光信号を受ける受光装置の光透過部材９０が設けられている。なお、この受光装置の構成については、後で詳述する。

図２はプロジェクタ１の本体カバーを外して内部を見た内部斜視図である。図２（ａ）は図１の手前側から見たプロジェクタ１の内部の斜視図、図２（ｂ）は図１の奥側から見たプロジェクタ１の内部の斜視図である。また、図３は、プロジェクタ１から投影面２までの光路図である。
プロジェクタ１は、光学エンジン部１００と、白色光を発する光源を有する光源部６０とを備えている。光学エンジン部１００は、光源からの光を用いて画像を形成する画像形成手段としての画像形成部１０１と、画像形成部１０１で形成した画像の光束を投影面２に投射するための投射光学部１０２とを備えている。

画像形成部１０１は、反射面の傾きを変化させるように駆動可能な多数の微小ミラーを有する微小駆動ミラー装置であるＤＭＤ１２を有する光変調部１０と、光源からの光を折り返してＤＭＤ１２に照射する照明部２０とを用いて構成されている。投射光学部１０２は、透過型の屈折光学系を少なくとも一つ含み正のパワーを有する共軸系の光学系７０を備えた第１投射光学系３０と、折り返しミラー４１と正のパワーを有する曲面ミラー４２とを有する第２投射光学系４０とを用いて構成されている。

ＤＭＤ１２は、光源からの光が照明部２０によって照射され、この照明部２０によって照射された光を変調することで画像を生成する。ＤＭＤ１２によって生成された光像は、第１投射光学系３０の光学系７０、第２投射光学系４０の折り返しミラー４１及び曲面ミラー４２を介して、投影面２に投影される。

図４は、プロジェクタ１の内部に設けられた光学エンジン部１００及び光源部６０の斜視図である。
図４に示すように、光学エンジン部１００を構成している光変調部１０と照明部２０と第１投射光学系３０と第２投射光学系４０とが、投影面２および投影画像Ｐの像面と平行な方向のうち図中Ｙ方向に並べて配置されている。また、照明部２０の図中右側には、光源部６０が配置されている。なお、図４に示す符号３２ａ１、３２ａ２は、第１投射光学系３０のレンズホルダー３２の脚部であり、符号２６２は、光変調部１０を照明部２０にネジ止めするためのネジ止め部である。

図５は、光源部６０の斜視図である。また、図６は、光源部６０の分解斜視図である。
光源部６０は、光源６１を保持する保持部材である光源ブラケット６２を有しており、光源ブラケット６２の上部にハロゲンランプ、メタルハライドランプ、高圧水銀ランプなどの光源６１が装着さている。また、光源ブラケット６２には、電源部８０（図１６参照）に接続された不図示の電源側コネクタと接続するコネクタ部６２ａが設けられている。

また、光源ブラケット６２の上部の光源６１の光出射側には、リフレクタ６７などが保持されたホルダ６４がネジ止めされている。ホルダ６４の光源６１配置側と反対側の面には、出射窓６３が設けられている。光源６１から出射した光は、ホルダに保持されたリフレクタ６７により出射窓に集光され、出射窓６３から出射する。

また、ホルダ６４の上面と、ホルダの下面のＸ方向両端には、光源部６０を照明部２０の照明ブラケット２６（図７、８参照）に位置決めするため光源位置決め部６４ａ１〜６４ａ３が設けられている。ホルダ６４の上面に設けられた光源位置決め部６４ａ３は突起形状であり、ホルダ６４の下面に設けられた２つの光源位置決め部６４ａ１,６４ａ２は穴形状となっている。

また、ホルダ６４の上面を除く側面には、光源６１を冷却するための空気が流入する光源給気口６４ｂが設けられており、ホルダ６４の上面には、光源６１の熱により加熱された空気が排気される光源排気口６４ｃが設けられている。

光源ブラケット６２には、図示しない吸気ブロワから吸気された空気が通過する気流通過部（ダクト部）６５が設けられている。気流通過部６５の空気が通過する断面は略矩形であり、その気流通過部６５の終端は壁面である。気流通過部６５の壁面の肉厚は略一定で、気流通過部６５として利用されない側から見ると略直方体の突起のような形状である。光源ブラケット６２の光源６１が保持された面の反対側の面は、図２０にも示すように、気流通過部６５の形状に沿った概略直方体の凸部が形成されている。この凸部は、光源部６０の交換の際に使用者が指で摘んで光源部６０を取り出す取手部６８として使用することができる。したがって、気流通過部６５の外壁そのものが取手部６８の形状である。しかし、通過部６５を取っ手として利用するためには、通過部６５の外壁そのものが厳密に取っ手の形状である必要はなく、人が指先で摘める程度に適度な形状の変化があってもよい。また、気流通過部６５の図中手前側の空気流入側には、上記気流通過部６５へ流入する空気の一部を、光源部６０と開閉カバー５４（図２１参照）との間に流すための開口部６５ａが設けられている。

また、図５に示す光源位置決め突起６４ａ３が設けられた平面部６４ｄ２、光源位置決め穴６４ａ１,６４ａ２が設けられた平面部６４ｄ１は、後述するように、開閉カバーの押圧手段により押されたときに、照明ブラケットに突き当る突き当て部である。

図７は、照明部２０に収納された光学系部品を他の構成部品とともに示す照明部２０の斜視図である。
図７に示すように、照明部２０は、カラーホイール２１、ライトトンネル２２、２枚のリレーレンズ２３、シリンダミラー２４、凹面ミラー２５を有しており、これらは、照明ブラケット２６に保持されている。照明ブラケット２６は、２枚のリレーレンズ２３、シリンダミラー２４、凹面ミラー２５が収納される筐体状の部分２６１を有しており、この筐体状の部分２６１の４つの側面部のうち、図中右側のみ側面を有し、他の３面は、開口した形状となっている。そして、図中Ｘ方向の奥側の側面部開口には、ＯＦＦ光板２７（図８参照）が取り付けられており、図中Ｘ方向手前側の側面部開口には、いずれの図面にも図示されていないカバー部材が取り付けられる。これにより、照明ブラケット２６の筐体状の部分２６１に収納される２枚のリレーレンズ２３、シリンダミラー２４、凹面ミラー２５は、照明ブラケット２６と、ＯＦＦ光板２７と、いずれの図面にも図示されていないカバー部材とにより覆われる。

また、照明ブラケット２６の筐体状の部分２６１の下面には、ＤＭＤ１２が露出するための照射用貫通孔２６ｄを有している。

また、照明ブラケット２６には、３つの脚部２９を有している。これら脚部２９は、プロジェクタ１のベース部材５３（図２１参照）に当接して、照明ブラケット２６に積み重ねて固定される第１投射光学系３０、第２投射光学系４０の重量を支持している。また、脚部２９を設けることにより、光変調部１０のＤＭＤ１２を冷却するための冷却手段としてのヒートシンク１３（図８参照）に、外気が流入するための空間を形成する。

なお、図７に示す符号３２ａ３、３２ａ４は、第１投射光学系３０のレンズホルダー３２の脚部であり、符号４５ａ３は、第２投射光学系４０のネジ止め部４５ａ３である。

図８は、照明部２０と投影レンズ部３１と光変調部１０とを図７のＡ方向から見た斜視図である。
照明ブラケット２６の筐体状の部分２６１の上部には、図中Ｙ方向に対して直交する上面２６ｂが設けられている。この上面２６ｂの４角には、第１投射光学系３０をネジ止めするためのネジが貫通する貫通孔が設けられている（図８では、貫通孔２６ｃ１と２６ｃ２とが図示されており、残りの貫通孔については、不図示）。また、図中Ｘ方向手前側の貫通孔２６ｃ１,２６ｃ２に隣接して、第１投射光学系３０を照明部２０に位置決めするための位置決め孔２６ｅ１,２６ｅ２が設けられている。図中Ｘ方向手前側に設けられた２個の位置決め孔のうち、カラーホイール２１配置側の位置決め孔２６ｅ１は、位置決めの主基準であり、丸穴形状となっており、カラーホイール２１配置側と反対側の位置決め孔２６ｅ２は、位置決めの従基準であり、Ｚ方向に延びる長穴となっている。また、各貫通孔２６ｃ１,２６ｃ２の周囲は、照明ブラケット２６の上面２６ｂよりも突出しており、第１投射光学系３０をＹ方向に位置決めするための位置決め突起２６ｆとなっている。位置決め突起２６ｆを設けずに、Ｙ方向の位置精度を高める場合、照明ブラケット２６の上面全体の平面度を高める必要があり、コスト高になる。一方、位置決め突起２６ｆを設けることで、位置決め突起２６ｆの部分だけ、平面度を高めればよいので、コストを抑えて、Ｙ方向の位置精度を高めることができる。

また、照明ブラケット２６上面の開口部には、投影レンズ部３１の下部が嵌合する遮光板２６２が設けられており、上方から筐体状の部分２６１内への光の進入を防いでいる。

また、照明ブラケット２６の上面２６ｂの貫通孔２６ｃ１,２６ｃ２の間は、後述するように、第２投射光学系４０を、第１投射光学系３０にネジ止めする際に邪魔とならないように切り欠いている。

照明ブラケット２６のカラーホイール２１側端部（図中Ｚ方向手前側）には、前述の光源部６０のホルダ６４上面に設けられた突起状の光源位置決め部６４ａ３（図５参照）が嵌合する上下方向に貫通孔が形成された筒状の光源被位置決め部２６ａ３が設けられている。また、この光源被位置決め部２６ａ３の下方には、ホルダ６４の光源ブラケット６２側に設けられた２つの穴形状の光源位置決め部６４ａ１,６４ａ２が嵌合する突起状の２個の光源被位置決め部２６ａ１,２６ａ２が設けられている。そして、ホルダ６４の３つの光源位置決め部６４ａ１〜６４ａ３が、照明部２０の照明ブラケット２６に設けられた３箇所の光源被位置決め部２６ａ１〜２６ａ３に嵌合することで、光源部６０は、照明部２０に位置決め固定される（図４参照）。

また、照明ブラケット２６には、カラーホイール２１、ライトトンネル２２を覆う、照明カバー２８が取り付けられている。

図９は、照明部２０内の光路Ｌを示す説明図である。
カラーホイール２１は、円盤形状のものであり、カラーモータ２１ａのモータ軸に固定されている。カラーホイール２１には、回転方向にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）などのフィルタが設けられている。光源部６０のホルダ６４に設けられた不図示のリフレクタにより集光された光は、出射窓６３を通って、カラーホイール２１の周端部に到達する。カラーホイール２１の周端部に到達した光は、カラーホイール２１の回転により時分割でＲ、Ｇ，Ｂの光に分離される。

カラーホイール２１により分離された光は、ライトトンネル２２へ入射する。ライトトンネル２２は、四角筒形状であり、その内周面が鏡面となっている。ライトトンネル２２に入射した光は、ライトトンネル２２内周面で複数回反射しながら、均一な面光源にされてリレーレンズ２３へ向けて出射する。

ライトトンネル２２を抜けた光は、２枚のリレーレンズ２３を透過し、シリンダミラー２４、凹面ミラー２５により反射され、ＤＭＤ１２の画像生成面上に集光して結像される。

図１０は、光変調部１０の斜視図である。
図１０に示すように光変調部１０は、ＤＭＤ１２が装着されるＤＭＤボード１１を備えている。ＤＭＤ１２は、マイクロミラーが格子状に配列された画像生成面を上向きにしてＤＭＤボード１１に設けられたソケット１１ａに装着されている。ＤＭＤボード１１には、ＤＭＤミラーを駆動するための駆動回路などが設けられている。ＤＭＤボード１１の裏面（ソケット１１ａが設けられた面と反対側の面）には、ＤＭＤ１２を冷却するための冷却手段としてのヒートシンク１３が固定されている。ＤＭＤボード１１のＤＭＤ１２が装着される箇所は、図示しない貫通孔を貫通している。ヒートシンク１３には、この貫通孔に挿入される突起部１３ａ（図９参照）が形成されている。突起部１３ａの先端は、平面状になっている。突起部１３ａを不図示の貫通孔に挿入して、ＤＭＤ１２の裏面（画像生成面と反対側の面）に突起部１３ａ先端の平面部を当接させている。この平面部やＤＭＤ１２の裏面のヒートシンク１３が当接する箇所に弾性変形可能な伝熱シートを貼り付けて、突起部１３ａの平面部とＤＭＤ１２の裏面との密着性を高めて、熱伝導性を高めてもよい。

ヒートシンク１３は、固定部材１４により、ＤＭＤボード１１のソケット１１ａが設けられた面と反対側の面に加圧されて固定される。固定部材１４は、ＤＭＤボード１１の裏面の図中右側の部分に対向する板状の固定部１４ａと、ＤＭＤボード１１の裏面の図中左側の部分に対向する板状の固定部１４ａとを有している。各固定部のＸ方向一端付近と他端付近とには、左右の固定部を連結するように設けられた押圧部１４ｂを有している。

ヒートシンク１３は、光変調部１０を照明ブラケット２６（図８参照）にネジ止めすると、固定部材１４により、ＤＭＤボード１１のソケット１１ａが設けられた面と反対側の面に加圧されて固定される。

以下に、光変調部１０の照明ブラケット２６の固定について、説明する。まず、ＤＭＤ１２が、先の図６で示した照明部２０の照明ブラケット２６下面に設けられた照射用貫通孔２６ｄの開口面と対向するように、光変調部１０を照明ブラケット２６に位置決めする。次に、固定部１４ａに設けられた不図示の貫通孔と、ＤＭＤボード１１の貫通孔１５とを貫通するように図中下側からネジを挿入し、ネジを照明ブラケット２６に設けられたネジ止め部２６２（図４参照）の下面に設けられたネジ穴にねじ込んで、光変調部１０を照明ブラケット２６に固定する。また、照明ブラケット２６に設けられたネジ止め部２６２にネジをねじ込んでいくと、押圧部１４ｂが、ヒートシンク１３をＤＭＤボード側押圧していく。これにより、ヒートシンク１３が、固定部材１４により、ＤＭＤボード１１のソケット１１ａが設けられた面と反対側の面に加圧されて固定される。

このように、光変調部１０は、照明ブラケット２６に固定され、先の図７に示した３つの脚部２９は、光変調部１０の重量も支持している。

ＤＭＤ１２の画像生成面には、可動式の複数のマイクロミラーが格子状に配列されている。各マイクロミラーは鏡面をねじれ軸周りに所定角度傾斜させることができ、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の２つの状態を持たせることができる。マイクロミラーが「ＯＮ」のときは、先の図９の矢印Ｌ２に示すように、光源６１からの光を第１光学系７０（図３参照）に向けて反射する。「ＯＦＦ」のときは、先の図８に示す照明ブラケット２６の側面に保持されたＯＦＦ光板２７に向けて光源６１からの光を反射する（図９の矢印Ｌ１参照）。従って、各ミラーを個別に駆動することにより、画像データの画素ごとに光の投射を制御することができ、画像を生成することができる。

不図示のＯＦＦ光板２７に向けて反射された光は、熱となって吸収され外側の空気の流れで冷却される。

図１１は、第１投射光学系３０を照明部２０と光変調部１０とともに示す斜視図である。
図１１に示すように、第１投射光学系３０は、照明部２０の上方に配置されており、複数のレンズで構成された第１光学系７０（図３参照）を保持した投影レンズ部３１と、この投影レンズ部３１を保持するレンズホルダー３２とを有している。レンズホルダー３２には、下方へ延びる４つの脚部３２ａ１〜３２ａ４が設けられており（図１１には、脚部３２ａ２,３２ａ３のみ図示されている。脚部３２ａ１は、図４参照、脚部３２ａ４は、図７参照）、各脚部３２ａ１〜３２ａ４の底面には、照明ブラケット２６にねじ止めされるためのネジ穴が形成されている。

また、投影レンズ部３１には、フォーカスギヤ３６が設けられており、フォーカスギヤ３６には、アイドラギヤ３５が噛み合っている。アイドラギヤ３５には、レバーギヤ３４が噛み合っており、レバーギヤ３４の回転軸には、フォーカスレバー３３が固定されている。フォーカスレバー３３の先端部分は、先の図１に示すように、装置本体から露出している。

フォーカスレバー３３を動かすと、レバーギヤ３４、アイドラギヤ３５を介して、フォーカスギヤ３６が回動する。フォーカスギヤ３６が回動すると、投影レンズ部３１内の第１光学系７０を構成する複数のレンズが、それぞれ所定の方向へ移動し、投影画像のピントが調整される。

また、レンズホルダー３２には、４箇所、第２投射光学系４０を第１投射光学系３０にネジ止めするためのネジ４８が貫通するネジ貫通孔３２ｃ１〜３２ｃ３を有している（図１１では、３個のネジ貫通孔が図示されており、各ネジ貫通孔３２ｃ１〜３２ｃ３には、ネジ４８を貫通させた様子が示されており、図で見えているのは、ネジ４８のネジ部の先端側である。）。また、各ネジ貫通孔３２ｃ１〜３２ｃ４の周囲は、レンズホルダー３２の面から突出した第２投射光学系位置決め突起３２ｄ１〜３２ｄ３が形成されている（図１１では、３２ｄ１〜３２ｄ３が図示されている）。

図１２は、図１１のＡ−Ａ断面図である。
図１２に示すように、脚部３２ａ１,３２ａ２には、被位置決め突起３２ｂ１,３２ｂ２が、設けられている。そして、図中右側の被位置決め突起３２ｂ１は、照明ブラケット２６の上面２６ｂに設けられた位置決めの主基準である丸穴形状の位置決め孔２６ｅ１に、図中左側の被位置決め突起３２ｂ２は、位置決めの従基準である長穴形状の位置決め孔２６ｅ２にそれぞれ挿入されて、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向の位置決めがなされる。そして、照明ブラケット２６上面２６ｂに設けられた貫通孔２６ｃ１〜２６ｃ４にネジ３７を挿入し、レンズホルダー３２の各脚部３２ａ１〜３２ａ４に設けられたネジ穴にネジ３７をねじ止めすることで、第１投射光学系３０が照明部２０に位置決め固定される。

投影レンズ部３１のレンズホルダー３２よりも上部側は、後述する第２投射光学系のミラーホルダー４５（図１４参照）により覆われている。なお、先の図４に示すように、投影レンズ部３１のレンズホルダー３２よりも下部側のレンズホルダー３２と照明部２０の照明ブラケット２６の上面２６ｂとの間の部分は、露出しているが、投影レンズ部３１は、レンズホルダー３２と嵌合しているため、この露出部から、画像の光路へ光が入り込むことはない。

図１３は、第２投射光学系４０が備える第２光学系を、投影レンズ部３１と照明部２０と光変調部１０とともに示す斜視図である。図１３に示すように、第２投射光学系４０は、第２光学系を構成する折り返しミラー４１と、凹面状の曲面ミラー４２とを備えている。曲面ミラー４２の光を反射する面は、球面、回転対称非球面、自由曲面形状などにすることができる。

図１４は、第２投射光学系４０を、第１投射光学系３０、照明部２０、光変調部１０とともに示す斜視図である。図１４に示すように、第２投射光学系４０は、曲面ミラー４２から反射した光像を透過するとともに、装置内の光学系部品を防塵するための透過ガラス５１も備えている。

第２投射光学系４０は、折り返しミラー４１と透過ガラス５１とを保持するミラーブラケット４３と、曲面ミラー４２を保持する自由ミラーブラケット４４と、ミラーブラケット４３および自由ミラーブラケット４４が取り付けられるミラーホルダー４５とを有している。

ミラーホルダー４５は、箱型の形状をしており、上面、下面および図中Ｘ方向奥側が開口しており、上から見たとき、略コの字状の形状をしている。ミラーホルダー４５の上部開口のＺ方向手前側と奥側とのそれぞれでＸ方向に延びる縁部は、図中Ｘ方向手前側端部からＸ方向奥側へ行くにつれて、上昇するように傾斜した傾斜部と、図中Ｘ方向と平行な平行部とで構成されており、傾斜部が、平行部より図中Ｘ方向手前側にある。また、ミラーホルダー４５の上部開口の図中Ｘ方向手前側のＺ方向に延びる縁部は、図中Ｚ方向と平行になっている。

ミラーブラケット４３は、ミラーホルダー４５の上部に取り付けられる。ミラーブラケット４３は、ミラーホルダー４５の上部開口縁部の傾斜部と当接する図中Ｘ方向手前側端部からＸ方向奥側へ行くにつれて、上昇するように傾斜した傾斜面４３ａと、ミラーホルダー４５の上部開口部縁部の平行部と当接するＸ方向に平行な平行面４３ｂとを有している。傾斜面４３ａと平行面４３ｂとは、それぞれ開口部を有しており、傾斜面４３ａの開口部を塞ぐように、折り返しミラー４１が保持されており、平行面４３ｂの開口部を塞ぐように透過ガラス５１が保持されている。

折り返しミラー４１は、板バネ状のミラー押さえ部材４６によりＺ方向両端が、ミラーブラケット４３の傾斜面４３ａに押し付けられることにより、ミラーブラケット４３の傾斜面４３ａに位置決め保持されている。折り返しミラー４１のＺ方向の一方側端部には、２個のミラー押さえ部材４６により固定されており、他方側端部には、１個のミラー押さえ部材４６により固定されている。

透過ガラス５１は、Ｚ方向両端が、板バネ状のガラス押さえ部材４７によりミラーブラケット４３の平行面４３ｂに押し付けられることにより、ミラーブラケット４３に位置決め固定されている。透過ガラス５１は、Ｚ方向両端それぞれ１個のガラス押さえ部材４７により保持されている。

曲面ミラー４２を保持する自由ミラーブラケット４４は、図中Ｘ方向奥側から手前側へ向けて下降するように傾斜した腕部４４ａをＺ軸方向手前側と奥側とに有している。また、自由ミラーブラケット４４は、腕部４４ａの上部でこれら二つの腕部４４ａを連結する連結部４４ｂを有している。自由ミラーブラケット４４は、ミラーホルダー４５の図中Ｘ方向奥側の開口を曲面ミラー４２が覆うように、腕部４４ａがミラーホルダー４５に取り付けられている。

曲面ミラー４２は、透過ガラス５１側端部の略中央部が、板バネ状の自由ミラー押さえ部材４９により自由ミラーブラケット４４の連結部４４ｂに押し付けられ、第１光学系側の図中Ｚ軸方向両端が、ネジにより自由ミラーブラケット４４の腕部４４ａに固定されている。

第２投射光学系４０は、第１投射光学系３０のレンズホルダー３２に積載固定される。具体的には、ミラーホルダー４５の下部には、レンズホルダー３２の上面と対向する下面４５１が設けらており、この下面４５１には、第１投射光学系３０にネジ止めするための筒状形状のネジ止め部４５ａ１〜４５ａ３が４箇所、形成されている（ネジ止め部４５ａ１、４５a２は、図１３参照。ネジ止め部４５ａ３は、図７参照、残りのネジ止め部は、不図示）。第２投射光学系４０は、第１投射光学系３０のレンズホルダー３２に設けられた各ネジ貫通孔３２ｃ１〜３２ｃ３にネジ４８を貫通させ、各ネジ止め部４５ａ１〜４５ａ３にネジ４８をネジ止めすることにより、第１投射光学系３０にネジ止めされる。このとき、第２投射光学系４０のミラーホルダー４５の下面が、レンズホルダー３２の第２投射光学系位置決め突起３２ｄ１〜３２ｄ４と当接して、第２投射光学系４０は、Ｙ方向に位置決めされて固定される。

第２投射光学系４０を第１投射光学系３０のレンズホルダー３２に積載固定すると、先の図１１に示すように、投影レンズ部３１のレンズホルダー３２よりも上部の部分が、第２投射光学系４０のミラーホルダー４５内に収納される。また、第２投射光学系４０を、レンズホルダー３２に積載固定したとき、曲面ミラー４２とレンズホルダー３２との間には、隙間があり、その隙間にアイドラギヤ３５（図１１参照）入り込んでいるような形となる。

図１５は、第１光学系７０から投影面２（スクリーン）までの光路を示す斜視図である。
第１光学系７０を構成する投影レンズ部３１を透過した光束は、折り返しミラー４１と曲面ミラー４２との間で、ＤＭＤ１２で生成された画像に共役な中間像を形成する。この中間像は、折り返しミラー４１と曲面ミラー４２との間に曲面像として結像される。次に、中間像を結像した後の発散する光束は、凹面状の曲面ミラー４２に入射し、収束光束になり、曲面ミラー４２により中間像を「さらに拡大した画像」にして投影面２に投影結像する。

このように、投影光学系を、第１光学系７０と、第２光学系とで構成し、第１光学系７０と第２光学系の曲面ミラー４２との間に中間像を形成し、曲面ミラー４２で拡大投影することで、投影距離を短くでき、狭い会議室などでも使用することができる。

また、図１５に示すように、照明ブラケット２６には、第１投射光学系３０、第２投射光学系４０が積載固定される。また、光変調部１０も固定される。よって、照明ブラケット２６の脚部２９が、第１投射光学系３０、第２投射光学系４０および光変調部１０の重量を支える形でベース部材５３に固定される。

図１６は、装置内の各部の配置関係を示した模式図である。図１６に示すように、光変調部１０、照明部２０、第１投射光学系３０、第２投射光学系４０は、投影面の短軸方向であるＹ方向に積層配置されており、光源部６０は、光変調部１０、照明部２０、第１投射光学系３０、第２投射光学系４０が積層された積層体に対して投影面の長軸方向であるＺ方向に配置されている。このように、本実施形態においては、光変調部１０、照明部２０、第１投射光学系３０、第２投射光学系４０および光源部が、投影画像および投影面２に対して平行な方向であるＹ方向またはＺ方向に並べて配置されている。さらに具体的には、光変調部１０と照明部２０とからなる画像形成部１０１と、第１投射光学系３０と第２投射光学系４０とからなる投射光学部１０２とが積層された方向に対して直交する方向に光源部６０が画像形成部１０１に連結されている。また、画像形成部１０１と光源部６０とは、ベース部材５３に平行な同一の直線上に配置されている。また、画像形成部１０１と投射光学部１０２とは、ベース部材５３に垂直な同一の直線上に配置され、ベース部材５３側から、画像形成部１０１、投射光学部１０２の順番で配置されている。これにより、装置の設置スペースが投影面２に投影された投影画像の面に対して直交する方向に取られるのを抑制することができる。これにより、画像投影装置を机などの上に載せて使用する場合、狭い室内においても装置が、机や椅子の配置の邪魔になるのを抑制することができる。

また、本実施形態においては、光源部６０の上方に、光源６１やＤＭＤ１１に電力を供給するための電源部８０が積層配置されている。これら光源部６０、電源部８０、画像形成部１０１、投射光学部１０２は、上述のプロジェクタの上面と、ベース部材５３と、プロジェクタ１の周囲を覆う後述の外装カバー５９（図２１参照）からなるプロジェクタ１の容器に収納されている。

図１７は、本実施形態のプロジェクタ１の使用例について説明する図である。
図１７に示すように、本実施形態のプロジェクタ１は、天井３に吊り下げて使用することができる。この場合、本実施形態のプロジェクタ１は、投影面２に対して直交する方向に短いので、天井３にプロジェクタ１を設置する際、天井３に配置された照明器具４に干渉することなく、設置することができる。

図１８は、天井３に吊り下げて使用するときのプロジェクタ１の斜視図である。図１９は、プロジェクタ１に設けた受光装置の構成例を示す図であり、図１８のプロジェクタ１をＡ−Ａ方向から見た部分断面側面図である。
プロジェクタ１を天井３に吊り下げて使用する場合、プロジェクタ１の本体ケーシングの外側板１Ａの下部に、図示しない遠隔操作装置であるリモコン装置からの赤外線光信号（リモコン光信号）が通過可能な開口部である受光窓１Ｂが位置する。この受光窓１Ｂに、リモコン装置からの赤外線光信号を受ける受光装置の光透過部材９０が設けられている。受光装置は、光透過部材９０と、赤外線光信号を受けて電気信号に変換する光電変換素子としての受光素子９１とを備えている。受光素子９１は、その受光素子を駆動する駆動回路や受光信号を処理する検知回路などを有する基板９２に保持されている。基板９２は、装置本体の筺体のフレーム９３に取り付けられている。光透過部材９０としては、例えば、リモコン装置からの赤外光信号の波長に対して所定の透過率を有するアクリルやポリカーボネートなど樹脂材料を用いることができる。

受光装置に用いられる受光素子９１の受光軸Ｌａを中心とした受光角度範囲θは約５０°〜７０°である。図１９中のＬｂは、受光素子９１による受光可能角度範囲の下限に対応する光軸を示している。プロジェクタ１を天井３付近に設置した場合、図１９に示すようにユーザーが位置するプロジェクタ１の下方又は斜め下方からの赤外線光信号を受信することができないおそれがある。

そこで、本実施形態の受光装置では、プロジェクタ１の下方や斜め下方からも赤外線光信号を受信できる広指向性を確保できるように、光透過部材９０は、受光素子９１側とは反対側に突出した突起部９０ａを有する光透過部材９０を用いている。この突起部９０ａは、図中上側の第１の傾斜面としての上側斜面９０ｓ１と、図中下側の第２の傾斜面としての下側斜面９０ｓ２とを有している。

上側斜面９０ｓ１は、面受光素子９１の最大受光感度を有する受光軸に交差する方向（図示の例では下方向）から突起部９０ａの内部に入射した受光対象の光信号を受光素子９１に向けて反射させる角度で傾斜している。なお、突起部９０ａの上側斜面９０ｓ１の傾斜角度は、図中下方から突起部９０ａの内部に入射した受光対象の光信号を受光素子９１に向けて全反射させる角度であってもよい。

また、下側斜面９０ｓ２は、上側斜面９０ｓ１から突起部９１ａの内部に入射した光が通過する箇所に位置し、上側斜面９０ｓ１から突起部９０ａの内部に入射した光を受光素子９１に向けて全反射させない角度で傾斜している。なお、突起部９０ａの下側斜面９０ｓ２の傾斜角度は、図中上方から突起部９０ａの内部に入射した光を受光素子９１に向けて反射させない角度であってもよい。

図２０は、図１９の受光装置における受光対象の光信号の光路の一例を示す説明図である。また、図２１は、図１９の受光装置における外乱光の光路の一例を示す説明図である。なお、図２０及び図２１の例は、光透過部材９０の突起部９０ａの上側斜面９０ｓ１の傾斜角度が受光対象の光信号を受光素子９１に向けて全反射させる全反射角度（全反射の臨界角）である場合の例である。

図２０において、光透過部材９０の突起部９０ａに向けて鉛直方向下方から送られた赤外線光信号Ｌ１は、光透過部材９０の突起部９０ａの下側斜面９０ｓ２から進入し、突起部９０ａの内部を通過して突起部９０Ａの上側斜面９０ｓ１に所定の入射角αで入射する。このとき、入射角αが光透過材の全反射角度（全反射の臨界角）より大きい場合、赤外線光信号Ｌ１は上側斜面９０ｓ１で全反射される。突起部９０Ａの上側斜面９０ｓ１で受光素子９１に向けて全反射された赤外線光信号Ｌ２は、図中ほぼ水平方向に送られ、受光素子９１にて受信される。ここで、上記全反射角度は、例えば光透過材料９０にアクリルを用いた場合は約４２°となり、ポリカーボネートを用いた場合は約３９°となる。図２０では入射角αが４５°の場合について図示している。

図２１において、インバータ蛍光灯等の室内照明具から光透過部材９０の突起部９０ａに向かう外乱光Ｌ３が、光透過部材９０の突起部９０ａの上側斜面９０ｓ１に達すると、その外乱光Ｌ３の一部分Ｌ４は上側斜面９０ｓ１により受光素子９１から遠ざかる向きに反射される。また、突起部９０ａの上側斜面９０ｓ１に達した外乱光Ｌ３の他の部分Ｌ５は、上側斜面９０ｓ１で屈折して突起部９０ａの内部を通過する。また、外乱光Ｌ５は、上側斜面９０ｓ１での屈折によりプロジェクタ１の筐体内部側に向かう光となるが、突起部９０ａの下側斜面９０ｓ２では受光素子９１に向かうような全反射が起きない。上側斜面９０ｓ１で屈折した外乱光Ｌ６は、受光素子９１の方向とは異なる方向に進む。これにより、プロジェクタ１を吊り下げて使用している天井３に例えばインバータ蛍光灯等の室内照明具が設置された状態においても、上方の室内照明具からの外乱光である照明光がプロジェクタ１の受光素子９１に到達しない。従って、照明光によって受光素子が誤作動を起こすことを防ぐことができる。

図２２は受光装置内の受光光路の他の例を示す説明図である。
前述の図１９に示すように、光透過部材９０の突起部９０ａは、光透過部材９０における受光素子９１で受光可能な光が通過する受光可能範囲の内側に設けられている。すなわち、図２２において、光透過部材９０の突起部９０ａの下側斜面９０ｓ２の下端Ｐ１は、受光素子９１の下端Ｐ２よりも上方にある。このように突起部９０ａを設けることにより、受光窓１Ｂの光透過部材９０に対して正面方向又は正面斜め方向から照射された赤外線光信号が受光素子９１に向かう光路を阻害することはない。すなわち、受光窓１Ｂの正面下方（図２２中の右下方）から照射された受光対象の赤外線光信号Ｌ７は、突起部９０ａの下側斜面９０ｓ２で屈折されることなく、突起部９０ａの本体部分を通過する。突起部９０ａの本体部分を通過した赤外線光信号Ｌ８は、受光素子９１に到達して受光される。従って、従来の受光装置のように光透過部材９０に対して正面方向又は正面斜め方向から光信号を照射する場合にも、受光素子９１で受光対象の赤外線光信号をより確実に受光することができる。

図２３は受光装置の突起部９０ａ及び受光素子９１の正面図である。
図２３において、受光素子９１の受光軸の方向から見たとき、光透過部材９０の突起部９０ａの上側傾斜面９０ｓ１の傾斜方向と直交する方向（図２３の左右方向）における突起部９０ａの幅Ｗ１は、同方向における受光素子９５の幅Ｗ２よりも広い。これにより、光透過部材９０の突起部９０ａに向けて斜め下方から赤外線光信号Ｌ８を照射する場合に、突起部９０ａの幅方向端部から入射して突起部９０ａの内部を通過した赤外線光信号Ｌ９を、上側傾斜面９０ｓ１で確実に全反射させることができる。上側傾斜面９０ｓ１で全反射された赤外線光信号Ｌ１０は、阻害されることなく受光素子９１に到達して受光される。

以上、図１９〜図２３に示したように、光透過部材９０に突起部９０ａを設けることにより、プロジェクタの下方向又は斜め下方からの赤外線光信号（リモコン光信号）に対してのみ受光可能範囲（指向範囲）を広げることが可能となる。従って、プロジェクタ１のユーザーによるリモコン操作に対する感度を上げるとともに、プロジェクタ１の上方又は斜め上方からの室内照明光による受光装置の誤作動を防ぐことができる。

なお、上記実施形態では、リモコン光信号として赤外線の波長領域の光信号を用いた場合について説明したが、本発明は、赤外線の波長領域以外の波長の光信号を受光する受光装置にも同様に適用することができる。

また、受光装置が受ける受光対象の光信号を送信するユーザーの位置（リモコンの位置）及び外乱光を発する器具や装置の位置は、上記実施形態の位置に限定されるものではない。例えば、受光装置が受ける受光対象の光信号を送るユーザーの位置（リモコンの位置）が受光装置の上方又は斜め上方であり、受光装置が受光を阻止する外乱光を発する器具や装置の位置が受光装置の下方又は斜め下方であってもよい。また、受光装置が受ける受光対象の光信号を送信するユーザーの位置（リモコンの位置）が受光装置に向かって右方向にあり、受光装置が受光を阻止する外乱光を発する器具や装置の位置が受光装置に向かって左方向にあってもよい。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
光信号を受けて電気信号に変換する受光素子９１などの光電変換素子と、光電変換素子で受ける光信号が通過するように保持された光透過部材９０とを備えた受光装置であって、光透過部材９０は、光電変換素子側とは反対側に突出した突起部９０ａを有し、突起部９０ａは、光電変換素子の最大受光感度を有する受光軸Ｌａに交差する方向から突起部９０ａの内部に入射した受光対象の光信号を光電変換素子に向けて反射させる角度で傾斜している上側傾斜面９０ｓ１などの第１の傾斜面を有する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、光電変換素子で受ける光信号が通過するように保持された光透過部材は、光電変換素子側とは反対側に突出した突起部を有する。この突起部の第１の傾斜面により、突起部の内部を通過して第１の傾斜面に向かって入射してきた受光対象の光信号を光電変換素子で受けることができるので、光信号に対する広指向性を確保することができる。しかも、突起部の第１の傾斜面は、上記受光対象の光信号を光電変換素子に向けて反射させるように傾斜している。そのため、上記受光対象の光信号とは逆方向すなわち第１の傾斜面に外から入射する光に対しては光電変換素子から遠ざかる向きに反射させることになる。これにより、突起部の第１の傾斜面に外から外乱光が入射しても、その外乱光を、光電変換素子で受けないようになるので、外乱光による誤作動を防止することができる。
（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、突起部９０ａの上側傾斜面９０ｓ１などの第１の傾斜面の傾斜角度は、前記受光対象の光信号を受光素子９１などの光電変換素子に向けて全反射させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、突起部の第１の傾斜面で受光対象の光信号を光電変換素子に向けて全反射させることにより、受光対象の光信号に対する感度をより高めることができる。
（態様Ｃ）
上記態様Ａ又はＢにおいて、前記突起部９０ａは、上側傾斜面９０ｓ１などの第１の傾斜面から突起部９０ａの内部に入射した光が通過する箇所に、突起部９０ａの内部に入射した光を受光素子９１などの光電変換素子に向けて全反射させない角度で傾斜している下側傾斜面９０ｓ２などの第２の傾斜面を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、突起部の第１の傾斜面から突起部の内部に入射した光が、第２の傾斜面で光電変換素子に向かって全反射しない。これにより、第１の傾斜面から入射した外乱光が光電変換素子に向かうのを抑制し、外乱光による誤作動をより確実に防止することができる。
（態様Ｄ）
上記態様Ａ乃至Ｃのいずれかにおいて、突起部９０ａの下側傾斜面９０ｓ２などの第２の傾斜面の傾斜角度は、上側傾斜面９０ｓ１などの第１の傾斜面から突起部９０ａの内部に入射した光を受光素子９１などの光電変換素子に向けて反射させない角度である。これによれば、上記実施形態について説明したように、突起部の第１の傾斜面から突起部の内部に入射した光が、第２の傾斜面で光電変換素子に向かって反射しない。これにより、第１の傾斜面から入射した外乱光が光電変換素子に向かうのを阻止し、外乱光による誤作動を更に確実に防止することができる。
（態様Ｅ）
上記態様Ａ乃至Ｄのいずれかにおいて、突起部９０ａは、光透過部材９０における受光素子９１などの光電変換素子で受光可能な光が通過する受光可能範囲の内側に設けられている。これによれば、上記実施形態について説明したように、光透過部材に対して正面方向又は正面斜め方向から照射された光信号は、光電変換素子に向かう光路が阻害されることなく、突起部を通過して光電変換素子に到達して受光される。従って、従来の受光装置のように光透過部材に対して正面方向又は正面斜め方向から光信号を照射する場合にも、光電変換素子で受光対象の光信号をより確実に受光することができる。
（態様Ｆ）
上記態様Ａ乃至Ｅのいずれかにおいて、受光素子９１などの光電変換素子の受光軸の方向から見たとき、上側傾斜面９０ｓ１などの第１の傾斜面の傾斜方向と直交する幅方向における突起部９０ａの幅Ｗ１は、その幅方向における光電変換素子の幅Ｗ２よりも広い。これによれば、上記実施形態について説明したように、光透過部材の突起部に向けて斜め下方から受光対象の光信号を照射する場合に、突起部の幅方向端部から入射して突起部の内部を通過した光信号を、第１の傾斜面で確実に全反射させることができる。これにより、第１の傾斜面で全反射された光信号は、阻害されることなく光電変換素子に到達して受光されるので、受光対象の光信号に対する感度を更に高めることができる。
（態様Ｇ）
遠隔操作用の光信号を受ける受光装置を備え、その受光装置が受けた遠隔操作用の光信号に基づいて制御可能なプロジェクタ１などの画像投影装置であって、前記受光装置は、上記態様Ａ乃至Ｆのいずれかの受光装置である。これによれば、上記実施形態について説明したように、遠隔操作用の光信号に対する広指向性を確保しつつ、外乱光による遠隔操作の誤制御を防止することができる。
（態様Ｈ）
上記態様Ｇにおいて、前記光透過部材９０は、プロジェクタ１などの画像投影装置の外側板に形成された開口部に設けられている。これによれば、上記実施形態について説明したように、プロジェクタ１などの画像投影装置の外側板に形成された開口部設けられた光透過部材９０の突起部９０ａに向けて、外側板に沿った方向から遠隔操作用の光信号を照射する場合でも、画像投影装置を遠隔操作することができる。

１：プロジェクタ
１Ａ：外側板
１Ｂ：受光窓
２：投影面
３：天井
４：照明器具
８３：操作部
９０：光透過部材
９０ａ：突起部
９０ｓ１：第１の傾斜面
９０ｓ２：第２の傾斜面
９１：赤外線受光素子
９２：基板
９３：保持部材
Ｌａ：赤外線受光素子の受光軸
Ｌｂ：受光可能範囲の下限の光軸

特開２０１０−８５５５５号公報

Claims (8)

1. 光信号を受けて電気信号に変換する光電変換素子と、前記光電変換素子で受ける光信号が通過するように保持された光透過部材と、を備えた受光装置であって、
   前記光透過部材は、前記光電変換素子側とは反対側に突出した突起部を有し、
   前記突起部は、前記光電変換素子の最大受光感度を有する受光軸に交差する方向から該突起部の内部に入射した受光対象の光信号を前記光電変換素子に向けて反射させる角度で傾斜している第１の傾斜面を有することを特徴とする受光装置。
2. 請求項１の受光装置において、
   前記突起部の第１の傾斜面の傾斜角度は、前記受光対象の光信号を前記光電変換素子に向けて全反射させる角度であることを特徴とする画像投影装置。
3. 請求項１又は２の受光装置において、
   前記突起部は、前記第１の傾斜面から該突起部の内部に入射した光が通過する箇所に、該突起部の内部に入射した光を前記光電変換素子に向けて全反射させない角度で傾斜している第２の傾斜面を有することを特徴とする画像投影装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかの受光装置において、
   前記突起部の第２の傾斜面の傾斜角度は、前記第１の傾斜面から該突起部の内部に入射した光を前記光電変換素子に向けて反射させない角度であることを特徴とする画像投影装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかの受光装置において、
   前記突起部は、前記光透過部材における前記光電変換素子で受光可能な光が通過する受光可能範囲の内側に設けられていることを特徴する受光装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかの受光装置において、
   前記光電変換素子の受光軸の方向から見たとき、前記第１の傾斜面の傾斜方向と直交する幅方向における前記突起部の幅は、その幅方向における前記光電変換素子の幅よりも広いことを特徴とする受光装置。
7. 遠隔操作用の光信号を受ける受光装置を備え、その受光装置が受けた遠隔操作用の光信号に基づいて制御可能な画像投影装置であって、
   前記受光装置は、請求項１乃至６のいずれかの受光装置であることを特徴とする画像投影装置。
8. 請求項７の画像投影装置において、
   前記光透過部材は、当該画像投影装置の外側板に形成された開口部に設けられていることを特徴とする画像投影装置。

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