JP2014025805A - 電子機器、ガイド情報の報知方法、プログラム、記録媒体、クライアントサーバシステム、クライアント端末、およびサーバ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ナビゲーション装置などの電子機器の機能を有効に利用する。
【解決手段】ナビゲーション装置１の制御部３１は、ＧＰＳ受信部２により現在位置を取得し、取得した現在位置を用いて、現在位置の周辺施設等についての説明を取得してスピーカ４から報知する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子機器、ガイド情報の報知方法、プログラム、記録媒体、クライアントサーバシステム、クライアント端末、およびサーバ装置に関する。

従来、ナビゲーション装置が提案されている（特許文献１）。

特開２００３−３２２５４０号公報

ナビゲーション装置は、現在位置を取得し、地図データから案内地図を生成して表示部に表示する。また、これらの処理を繰り返して経路を案内する。
このため、ナビゲーション装置は、現在位置を取得する機能、地図データから案内地図を生成する機能、生成した案内経路を表示部などの報知部により案内する機能などの、多数の機能を有する。
しかしながら、ナビゲーション装置は、現在位置を取得しながら、設定された目的地までの案内経路を案内するだけである。ナビゲーション装置は、それに備えられた機能を基本的に経路案内という目的のために利用している。機能を有効に利用していない。

このように、ナビゲーション装置などの電子機器では、機能を有効に利用することが求められている。

請求項１に係る発明は、現在位置の情報を取得する位置取得部と、取得された前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得するガイド情報取得部と、取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を報知する報知部と、を有することを特徴とする電子機器である。

請求項７に係る発明は、情報を報知する報知部が接続された電子機器の制御部によるガイド情報の報知方法であって、前記制御部は、現在位置の情報を取得する処理と、取得した前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得する処理と、取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を前記報知部に報知させる処理と、を実行することを特徴とするガイド情報の報知方法である。

請求項８に係る発明は、請求項７に記載のガイド情報の報知方法の処理を、前記電子機器の前記制御部に実行させる、ことを特徴とするプログラムである。

請求項９に係る発明は、請求項７に記載のガイド情報の報知方法の処理を、前記電子機器の前記制御部に実行させる、ことを特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。

請求項１０に係る発明は、クライアント端末とサーバ装置とが通信ネットワークにより通信可能に接続されたクライアントサーバシステムであって、前記クライアント端末または前記サーバ装置に設けられた位置取得部が、現在位置の情報を取得する位置取得機能と、前記クライアント端末または前記サーバ装置に設けられたガイド情報取得部が、取得された前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得するガイド情報取得機能と、前記クライアント端末に設けられた報知部が、取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を報知する報知機能と、を有することを特徴とするクライアントサーバシステムである。

請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の前記クライアントサーバシステムの前記サーバ装置と前記通信ネットワークを通じて通信可能に接続されるクライアント端末であって、前記サーバ装置と通信するクライアント通信部と、前記報知部と、前記クライアント通信部および前記報知部に接続されるクライアント制御部と、を有し、前記クライアント制御部は、前記クライアント端末の前記現在位置の情報を用いて取得される前記現在位置の周辺施設等についての説明を、前記報知部に報知させる、ことを特徴とするクライアント端末である。

請求項１２に係る発明は、請求項１０に記載の前記クライアントサーバシステムの前記表示部を有する前記クライアント端末と前記通信ネットワークを通じて通信可能に接続されるサーバ装置であって、前記クライアント端末と通信するサーバ通信部と、前記サーバ通信部に接続されるサーバ制御部と、を有し、前記サーバ制御部は、前記クライアント端末の前記現在位置の情報を用いて取得される前記現在位置の周辺施設等についての説明を、前記クライアント端末の前記報知部に報知させるために、前記サーバ通信部に前記クライアント端末と通信させる、ことを特徴とするサーバ装置である。

本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェアを示す概略構成図である。 図１のメモリデバイスに記憶される各種のデータを示す説明図である。 本発明の第１実施形態でのガイド情報の抽出処理および報知処理を示すフローチャートである。 ガイド情報の取得エリアの一例の説明図である。 ガイド対象物の説明を報知している状態の一例の説明図である。 第２実施形態のメモリデバイスに記憶される各種のデータを示す説明図である。 第２実施形態でのガイド情報の抽出および報知処理を示すフローチャートである。 第３実施形態のメモリデバイスに記憶される各種のデータを示す説明図である。 ガイド禁止区間の一例の説明図である。 第３実施形態でのガイド情報の抽出処理を示すフローチャートである。 第３実施形態でのガイド情報の報知処理を示すフローチャートである。 ガイド禁止区間データの更新処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態に係るクライアントサーバシステムの概略構成図である。 図１３のサーバ装置のハードウェアを示す概略構成図である。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置１のハードウェアを示す概略構成図である。
図１のナビゲーション装置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２、タイマ３、スピーカ４、ディスプレイデバイス５、タッチパネルデバイス６、無線通信部７、メモリデバイス８、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０、およびこれらを接続するシステムバス１１を有する。
ナビゲーション装置１は、たとえば自動車などの車両に搭載される。ナビゲーション装置１は、この他にもたとえば多機能携帯端末、携帯電話機のようにユーザが持ち運ぶできるものでもよい。

ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ衛星の電波を受信する。衛星からの電波には、たとえばＧＰＳ衛星の位置および時刻の情報が含まれる。ＧＰＳ受信部２は、複数のＧＰＳ衛星の位置および時刻から、ＧＰＳ受信部２の位置を示す座標値を演算し、ＣＰＵ９へ出力する。座標値には、たとえば緯度経度の値が使用できる。ＧＰＳ受信部２が演算した座標値は、ナビゲーション装置１のたとえば現在位置として用いることができる。

タイマ３は、時刻、経過時間などを計測する。
タイマ３は、計測した現在の時刻などを、ＣＰＵ９へ出力する。

スピーカ４は、音声などの音を出力する。スピーカ４は、ＣＰＵ９から入力される音声データに基づく音声を出力する。
スピーカ４は、音声出力デバイスの一種である。ナビゲーション装置１は、音声出力デバイスとして、たとえばヘッドフォン、ヘッドフォン端子を備えてもよい。

ディスプレイデバイス５は、たとえば液晶ディスプレイデバイスである。ディスプレイデバイス５は、ＣＰＵ９から入力される表示データに基づく表示画面を表示する。
表示画面には、たとえば、地図および現在位置を表示するナビゲーション画面がある。

タッチパネルデバイス６は、たとえば静電式または感圧式のタッチパネルデバイス６である。タッチパネルデバイス６は、透明または半透明であり、ディスプレイデバイス５に重ねて配置される。タッチパネルデバイス６は、ユーザ操作があると、操作位置を示すデータを、ＣＰＵ９へ出力する。
タッチパネルデバイス６は、入力デバイスの一種である。ナビゲーション装置１は、入力デバイスとして、たとえばキー入力デバイスを備えてもよい。

無線通信部７は、たとえば図示外の基地局と無線通信する。基地局と無線通信部７との無線通信には、たとえば６４ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）方式で符号化された無線通信データが用いられる。
無線通信部７は、ＣＰＵ９から入力されるデータを、６４ＱＡＭ方式で符号化し、基地局へ送信する。基地局は、無線通信部７から受信した符号化データを復号し、復号した通信データを、基地局が接続された通信ネットワークを通じて、図示外のサーバ装置へ送信する。
また、基地局は、無線通信部７へ送信される通信データを、通信ネットワークを通じてサーバ装置から受信し、６４ＱＡＭ方式で符号化し、無線通信部７へ送信する。無線通信部７は、基地局から受信した符号化データを復号し、復号したデータをＣＰＵ９へ出力する。

メモリデバイス８は、たとえばハードディスクデバイス、不揮発性メモリで構成される。
図２は、図１のメモリデバイス８に記憶される各種のデータを示す説明図である。
メモリデバイス８は、たとえば、目的地および案内経路を探索して案内するナビゲーション機能のために、地点データ２１、地図データ２２、現在位置データ２３、目的地データ２４、案内経路データ２５、プログラム２６を記憶する。また、メモリデバイス８は、ガイドデータ２７を記憶する。

地点データ２１は、案内経路の目的地に設定可能な地点の属性情報を有する。地点の属性情報は、たとえば地点の名称、地点の位置を示す座標値を含む。また、地点の属性情報は、該地点を説明する情報を含んでよい。

地図データ２２は、たとえば、タッチパネルデバイス６に表示する地図の区域毎のテクスチャデータ、および経路探索に用いる経路データを有する。
テクスチャデータは、地図データ２２がカバーする地域を地図表示するためのデータである。テクスチャデータは、たとえば、カバー地域の各区域（メッシュ）の表示画像、各区域の位置（範囲）を示す座標値を含む。
経路データは、カバー地域内の移動経路を探索するために利用されるデータである。経路データは、たとえば、人または車両が通行可能な道路のデータを含む。道路のデータは、たとえば道路の名称、道路の識別情報、道路の経路を示す座標値リスト、道路のたとえば車線数や歩道の有無などの構造情報を含む。

現在位置データ２３は、ナビゲーション装置１の現在位置を示すデータである。現在位置データ２３は、たとえば現在位置の座標値を含む。現在位置データ２３は、たとえばＧＰＳ受信部２により繰り返し演算されるナビゲーション装置１の現在位置の座標値を用いて、ＣＰＵ９により更新される。

目的地データ２４は、目的地として選択された地点のデータである。目的地データ２４は、選択された地点を特定するためのデータとして、たとえば、目的地として選択された地点に存在する対応物の名称、座標値を含む。

案内経路データ２５は、現在位置から、選択された目的地へ至る経路のデータである。案内経路データ２５は、案内経路を示すデータとして、たとえば、案内経路を示す座標値リストを含む。

ガイドデータ２７は、現在位置から進行方向の前方の沿線に存在する周辺施設、店舗、建造物、史跡、構造物などのガイド対象物を説明するデータである。ガイドデータ２７は、基本的には、経路案内で説明するたとえば交差点、道路などの構造物以外の施設などを説明するデータであればよい。ガイドデータ２７は、ディスプレイデバイス５に表示されるガイド対象物の位置を示す座標値、名称、ガイド対象物を解説する音声データなどを有する。この他にも、ガイド対象物を映した写真、ガイド対象物へ至る経路を示す地図などの表示データを含んでもよい。

ＣＰＵ９は、マイクロコンピュータである。
ＲＡＭ１０は、プログラム２６およびデータを一時記憶する揮発性メモリである。
ＣＰＵ９は、メモリデバイス８に記憶されるプログラム２６をＲＡＭ１０に読み込んで実行する。これにより、ナビゲーション装置１には、図１に示すように、制御部３１が実現される。
なお、メモリデバイス８に記憶されるプログラム２６は、ナビゲーション装置１の出荷前にメモリデバイス８に記録されたものでも、出荷後にメモリデバイス８に記録されたものでもよい。出荷後にメモリデバイス８に記録されるプログラム２６は、たとえばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）などのコンピュータ読取可能な記録媒体に記録されたものをインストールしたものでも、通信ネットワークなどを通じて図示外のサーバ装置からダウンロードしたものでもよい。

制御部３１は、ナビゲーション装置１の制御部３１として機能し、ナビゲーション装置１のガイド動作を含む全体的な動作を制御する。
制御部３１は、ナビゲーション機能の他に、現在位置を示す情報を取得する位置取得機能と、取得された現在位置に基づいてガイド情報を取得するガイド情報取得機能と、取得されたガイド情報の説明を報知する報知機能と、を実行する。

ナビゲーション処理について説明する。
ナビゲーション装置１の制御部３１は、目的地を選択する。制御部３１は、地点データ２１から、経路探索の目的地の名称等を読み込み、ディスプレイデバイス５に表示する。タッチパネルデバイス６は、ユーザの操作位置に応じた操作位置データを制御部３１へ出力する。制御部３１は、ディスプレイデバイス５において、操作位置に対応する位置に表示した地点を目的地として選択する。選択された地点は、目的地データ２４として保存される。
目的地を選択した後、制御部３１は、該目的地までの案内経路を生成する。制御部３１は、現在位置データ２３、目的地データ２４、地図データ２２を取得し、現在地から目的地に至る案内経路を探索する。制御部３１は、たとえば最短距離、最短時間、一般道優先、有料道路優先、屋根道優先などの経路の探索条件に応じた経路を探索する。探索された案内経路は、案内経路データ２５として保存される。
案内経路を探索した後、制御部３１は、経路案内を開始する。制御部３１は、現在位置データ２３、地図データ２２、案内経路データ２５を読み込み、現在位置および案内経路を地図上に表示するデータを生成し、ディスプレイデバイス５に表示させる。
また、制御部３１は、たとえば現在位置データ２３が更新される度に上述した現在位置の表示処理を繰り返し、ディスプレイデバイス５に表示される地図および案内経路を更新する。ユーザは、表示された地図および案内経路にしたがって、現在位置から目的地へ向かって移動できる。

このようにナビゲーション装置１では、現在位置を取得しながら、設定された目的地までの経路を案内できる。
ところで、ナビゲーション装置１は、経路を案内するために、現在位置を取得する機能、地図データ２２から案内地図を生成する機能、生成した案内経路を表示部などの報知部により報知する機能などの、多数の機能を有する。
しかしながら、ナビゲーション装置１は、これらの機能を基本的に経路案内という目的のために利用するだけである。備える機能を有効に利用していない。
そこで、本実施形態では、ナビゲーション装置１に設けられている各種の機能を有効に利用するために、現在位置の周辺のガイド対象物を説明する機能を追加する。
これにより、ナビゲーション装置１は、移動中に、移動経路の周辺の施設、店舗、建造物、史跡、構造物などの説明を、バズガイドのように報知できる。移動中のユーザへ、移動経路の周辺の情報を提供できる。旅行者であれは、観光案内ができる。散歩している人であれば、暇つぶしの情報を提供できる。ドライブ中であれば、通過地点にある寺などを紹介できる。音声により報知された説明は、ＢＧＭ（Back Ground Music）の替わりにもなる。
以下、詳しく説明する。

図３は、本発明の第１実施形態でのガイド情報の抽出処理および報知処理を示すフローチャートである。
制御部３１は、たとえばディスプレイデバイス５に現在位置の地図を表示している場合、ユーザ操作があった場合、ガイド情報の抽出処理および報知処理を実行する。
制御部３１は、図３の処理を、たとえば現在位置データ２３が更新される度に繰り返し実行する。

図３のガイド情報の報知処理において、制御部３１は、まず、現在位置を取得する（ステップＳＴ１）。制御部３１は、メモリデバイス８から現在位置データ２３を取得する。

現在位置を取得した後、制御部３１は、メモリデバイス８のガイドデータ２７から、ガイド情報の取得処理を開始する。

制御部３１は、まず、現在位置の進行方向を特定する（ステップＳＴ２）。
制御部３１は、たとえば、前回取得した現在位置から、今回取得した現在位置へ向かう方向を、進行方向として特定する。この他にもたとえば、ジャイロセンサなどの方位センサの検出値により、進行方向を特定してもよい。

次に、制御部３１は、ガイド情報を取得するエリアを特定する（ステップＳＴ３）。
制御部３１は、たとえば現在位置を中心とする所定半径内であって、進行方向に対して所定角度範囲内の地域を、ガイド情報を取得するエリアとして特定する。車両に搭載されているナビゲーション装置１であれば所定半径はたとえば３００ｍ、所定角度はプラスマイナス８０度であればよい。歩行者用のナビゲーション装置１であれば所定半径はたとえば５０ｍ、所定角度はプラスマイナス８０度であればよい。
図４は、ガイド情報の取得エリアの一例の説明図である。
図４は、現在位置の周囲の地域を示す図である。そして、図４の地図には、矢印により図示されている。表示された地域図のうちで、矢印の元と重なる位置が現在位置に対応する。矢印の向きが現在位置からの進行方向に対応する。
図４の例の場合、制御部３１は、第１取得エリアＡ１を、ガイド情報を取得するエリアとして特定する。

次に、制御部３１は、ガイドデータ２７を読み込み、特定したエリアに座標値が含まれるガイド対象物を抽出する（ステップＳＴ４）。

現在位置の進行方向前方に存在するガイド対象物のガイド情報を取得した後、制御部３１は、該ガイド情報の説明を報知する（ステップＳＴ５）。
制御部３１は、ガイドデータ２７から抽出したガイド対象物を説明する音声データを読み込み、スピーカ４へ出力する。これにより、スピーカ４からガイド対象物を説明する解説音声が流れる。
また、制御部３１は、ガイドデータ２７から抽出したガイド対象物を説明する表示データを読み込み、ディスプレイデバイス５へ出力する。ディスプレイデバイス５には、ガイド対象物を説明する写真、地図などが表示される。

図５は、ガイド対象物の説明を報知している状態の一例の説明図である。
図５は、ディスプレイデバイス５に、現在位置および周辺の地図の表示画面である。
地図中には、現在位置および左向きの進行方向を示す矢印が図示されている。また、現在位置の上側には、ガイド対象物としての東京タワーが表示されている。
この状況下で、東京タワーをガイド対象物として抽出すると、制御部３１は、東京タワーについて説明するガイド情報に基づいて、たとえば「右手に東京タワーが見えます。展望台からは・・・」といった解説用音声を、スピーカ４から出力する。

以上のように、本実施形態では、目的地までの経路案内を実行するナビゲーション装置１の機能を利用して、現在位置の周辺にあるガイド対象物の説明を報知できる。現在位置の周囲に存在する施設、店舗、建造物、史跡、構造物などについての説明を報知できる。
また、制御部３１は、進行方向前方の沿線に存在しているガイド対象物を抽出し、その説明を報知する。よって、現在位置がガイド対象物に到達する前に、該ガイド対象物の説明を事前に報知できる。
なお、本実施形態でも、後述する第２実施形態のように、ガイド対象物とともにガイド対象エリアについての説明を報知してもよい。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置１を説明する。
第２実施形態のナビゲーション装置１は、ガイド情報の報知処理が、第１実施形態と異なる。
ハードウェア構成等は、第１実施形態と同様であり、図示および説明を省略する。

図６は、第２実施形態のメモリデバイス８に記憶される各種のデータを示す説明図である。
メモリデバイス８は、たとえば、目的地および案内経路を探索して案内するナビゲーション機能のために、地点データ２１、地図データ２２、現在位置データ２３、目的地データ２４、案内経路データ２５、プログラム２６を記憶する。また、メモリデバイス８は、ガイドデータ２７、天候データ４１、時間帯データ４２、ジャンル設定データ４３、季節データ４４を記憶する。これらのデータのうち、第１実施形態と同名のデータについての説明は省略する。

天候データ４１は、たとえば晴れのように天候を示すデータである。天候情報は、たとえば無線通信部７により取得できる。制御部３１は、現在位置の天候情報を周期的に取得し、天候データ４１を周期的に更新する。

時間帯データ４２は、現在の時間帯を示すデータである。現在時刻は、たとえばタイマ３により計測される。制御部３１は、タイマ３により計測された現在時刻により、時間帯データ４２を周期的に更新する。

ジャンル設定データ４３は、報知対象とするガイド対象物やガイド対象エリアのジャンルについての設定データである。
ガイド対象物には、施設、店舗、建造物、史跡、構造物などがある。この場合、ガイド対象物のジャンルには、店舗、歴史、建物などが設定可能である。制御部３１は、タッチパネルに対するユーザ操作に基づいて、ガイド対象物のジャンルを選択し、ジャンル設定データ４３を更新する。
ガイド対象エリアには、観光スポットとなるエリアなどである。この場合、ガイド対象エリアのジャンルには、古都、標高などが設定可能である。

季節データ４４は、春夏秋冬の季節を示すデータである。たとえば、カレンダー機能を活用し、４月から６月までを春、７月から９月までを夏、１０月から１２月までを秋、１月から３月までを冬と設定する。そして、現在の日時から季節を判断して、季節データを随時更新していく。

図７は、第２実施形態でのガイド情報の抽出および報知処理を示すフローチャートである。

図７のガイド情報の報知処理において、制御部３１は、現在位置を取得し（ステップＳＴ１）、進行方向を特定し（ステップＳＴ２）、ガイド情報を取得するエリアを特定する（ステップＳＴ３）。
次に、制御部３１は、特定したエリアに座標値が含まれるガイド対象物およびガイド対象エリアを抽出する（ステップＳＴ４）。

現在位置の進行方向前方に存在するガイド対象物およびガイド対象エリアなどのガイド対象物等のガイド情報を取得した後、制御部３１は、報知対象のガイド情報の絞り込み処理を実行する。
制御部３１は、たとえばメモリデバイス８から、天候データ４１、時間帯データ４２、などの状態情報、およびジャンル設定データ４３などの設定情報を取得する（ステップＳＴ１１）。
次に、制御部３１は、取得した状態設定情報を用いて、ガイドデータ２７から抽出したガイド情報を絞り込む（ステップＳＴ１２）。
たとえば天候データ４１が雨を示している場合、または時間帯データ４２が夜間を示している場合、制御部３１は、抽出したガイド対象物等から、屋外のガイド対象物等を除く。
また、ジャンル設定データ４３が史跡のみを指定している場合、制御部３１は、店舗などのガイド対象物等を除く。

ガイド対象物等を絞り込んだ後、制御部３１は、報知対象のガイド対象物等の有無を判断する（ステップＳＴ１３）。
そして、絞り込み後に報知対象のガイド対象物等が残っている場合、制御部３１は、ガイドデータ２７から抽出したガイド対象物等の音声データを読み込み、スピーカ４へ出力する（ステップＳＴ５）。これにより、スピーカ４からガイド対象物等について説明する解説音声が流れる。
また、制御部３１は、ガイドデータ２７から抽出したガイド対象物等の表示データを読み込み、ディスプレイデバイス５へ出力する。ディスプレイデバイス５には、ガイド対象物等について説明する写真、地図などが表示される。

これに対し、報知対象のガイド対象物等が残っていない場合、制御部３１は、ステップＳＴ５の報知処理を実施することなく、ガイド対象物等についての説明の報知処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、ガイド対象物だけでなく、ガイド対象エリアについての説明をも報知できる。たとえば、現在位置が浅草エリアに差し掛かると、浅草エリアについての説明を報知できる。また、現在位置が標高３０００ｍのエリアに差し掛かると、その標高の説明を報知できる。
なお、標高データは、ナビゲーション装置１において地図データ２２の一部として記憶されている。また、県、市、町、村、地域などの各行政区画を示す行政界データも、地図データ２２の一部として記憶されている。制御部３１は、たとえば地図データ２２からこれらのデータを読み込んで、ガイド対象エリアを抽出し、ガイド対象エリアに到達する際に、それらについての説明を報知すればよい。
また、本実施形態では、天候、時間帯、状況、および設定の状況に応じて、報知対象となるガイド対象物等、または報知対象となるガイド対象物等の説明が異なる。ユーザにとって不要な情報が、無駄に報知されないようにできる。ガイド対象物等についての説明の報知を、わずらわしく感じさせないようにできる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係るナビゲーション装置１を説明する。
第３実施形態のナビゲーション装置１は、制御部３１によるガイド情報の抽出処理と報知処理とが別々の処理とされている点において、第１実施形態と異なる。
ハードウェア構成等は、第１実施形態と同様であり、図示および説明を省略する。

図８は、第３実施形態のメモリデバイス８に記憶される各種のデータを示す説明図である。
メモリデバイス８は、たとえば、目的地および案内経路を探索して案内するナビゲーション機能のために、地点データ２１、地図データ２２、現在位置データ２３、目的地データ２４、案内経路データ２５、プログラム２６を記憶する。また、メモリデバイス８は、ガイドデータ２７、ガイド禁止区間データ５１、ガイド出力テーブル５２を記憶する。これらのデータのうち、第１実施形態と同名のデータについての説明は省略する。

ガイド禁止区間データ５１は、ガイド対象物についての説明の報知を規制する区間を示すデータである。
ガイド対象物についての説明の報知を規制する区間としては、たとえばナビゲーション情報を報知するための区間がある。

図９は、ガイド禁止区間の一例の説明図である。
図９には、交差点が図示されている。図９には、現在位置および進行方向を示す矢印と、交差点と現在位置との間の第１地点Ｐ１および第２地点Ｐ２と、交差点近傍のガイド対象物の位置を示す×印と、が図示されている。
そして、ナビゲーション装置１の進行方向前方には、交差点が存在する。ナビゲーション装置１は、ユーザとともに交差点へ右側から進入する。
この場合、交差点から所定の距離範囲までの区間が、ガイド禁止区間となる。
所定の距離範囲は、ナビゲーションのための報知をする区間以上であればよく、たとえば交差点から３００ｍ程度までの範囲とすればよい。
図９のガイド対象物は、交差点の近くに位置する。このため、第１実施形態の処理では、通常、交差点に近い第２地点Ｐ２においてガイド対象物についての説明が報知され得る。
しかし、図９の第２地点Ｐ２は、ガイド禁止区間内に位置する。たとえばガイド対象物についての説明が報知されている場合、ナビゲーション情報の報知はそれだけ遅れることになる。交差点に近づいてから又は通り過ぎてからナビゲーション情報が報知されてしまう可能性がある。
ガイド対象物についての説明の報知が、交差点におけるたとえば右左折のナビゲーション用の報知の妨げとならないようにするためには、ガイド禁止区間外にある、たとえば第１地点Ｐ１でガイド対象物についての説明を報知させればよい。
ガイド禁止区間データ５１は、このようなガイド対象物についての説明の報知を規制する区間を示すデータを保持する。

ガイド出力テーブル５２は、ガイド情報の抽出処理により抽出されたガイド対象物のガイド情報が記録される。
ガイド出力テーブル５２は、抽出した各ガイド対象物の情報として、たとえば、ガイド情報を報知する報知位置（地点）と、ガイドデータへのリンク情報とを含む。

図１０は、第３実施形態でのガイド情報の抽出処理を示すフローチャートである。
制御部３１は、たとえばディスプレイデバイス５に現在位置の地図を表示している場合、ユーザ操作があった場合、図１０のガイド情報の抽出処理を繰り返し実行する。

図１０のガイド情報の抽出処理において、制御部３１は、まず、現在位置を取得する（ステップＳＴ３１）。
次に、制御部３１は、経路案内中であるか否かを判断する（ステップＳＴ３２）。
経路案内中でない場合、制御部３１は、第１実施形態のガイド情報の第１取得エリアＡ１について、ガイド情報を取得する。そして、取得したガイド対象物のガイド情報を、ガイド出力テーブル５２に登録する（ステップＳＴ３３）。

経路案内中である場合、制御部３１は、第１実施形態とは異なるエリアについてガイド情報を取得する（ステップＳＴ３４）。
具体的にはたとえば、図４に示すように、制御部３１は、たとえば現在位置を中心とするドーナッツ型のエリアであって、進行方向に対して所定角度範囲内の地域を、ガイド情報を取得する第２取得エリアＡ２として特定する。そして、このドーナッツ型の第２取得エリアＡ２についてガイド情報を抽出し、ガイド出力テーブル５２に登録する。
なお、図４では、この経路案内中に取得する第２取得エリアＡ２は、経路案内中ではない場合に取得する第１取得エリアＡ１の外側に位置している。これらのエリアは、一部が互いに重なっていてもよい。

ガイド情報をガイド出力テーブル５２に登録した後、制御部３１は、ガイド出力テーブル５２に登録したガイド情報についての報知位置を登録する。
制御部３１は、まず、ガイド出力テーブル５２からガイド情報を読み込み、各ガイド情報についての通常の報知位置を特定する（ステップＳＴ３５）。
次に、制御部３１は、経路案内中であるか否かを判断する（ステップＳＴ３６）。
経路案内中でない場合、制御部３１は、通常の報知位置である第２地点Ｐ２をガイド出力テーブル５２に登録する（ステップＳＴ３７）。

これに対し、経路案内中である場合、制御部３１は、ガイド禁止区間データ５１を読み込み、特定した通常の報知位置がガイド禁止区間内であるか否かを判断する（ステップＳＴ３８）。
たとえば図９のガイド対象物の通常の報知位置として第２地点Ｐ２を特定した場合、制御部３１は、第２地点Ｐ２がガイド禁止区間内であると判断する。
制御部３１は、ガイド禁止区間外であって、かつ、ガイド禁止区間より進行方向手前側となる、第１地点Ｐ１を区間外報知位置として演算する（ステップＳＴ３９）。
その後、制御部３１は、第２地点Ｐ２の替わりに、演算した第１地点Ｐ１をガイド出力テーブル５２に登録する（ステップＳＴ４０）。
なお、ガイド対象物の通常の報知位置がガイド禁止区間内でない場合、制御部３１は、第２地点Ｐ２をガイド出力テーブル５２に登録する（ステップＳＴ３７）。

このように制御部３１は、経路案内中である場合、ガイド出力テーブル５２に登録したガイド対象物の報知位置として、ガイド禁止区間外の位置を登録する。
制御部３１は、ガイド出力テーブル５２に登録したすべてのガイド情報について、案内を報知する地点を登録する。

図１１は、第３実施形態でのガイド情報の報知処理を示すフローチャートである。
制御部３１は、たとえばディスプレイデバイス５に現在位置の地図を表示している期間において、図１１の処理を繰り返し実行する。

図１１のガイド情報の報知処理において、制御部３１は、まず、現在位置を取得する（ステップＳＴ４１）。
次に、制御部３１は、ガイド出力テーブル５２を読み込み、現在位置において報知する必要がある報知地点の有無を判断する（ステップＳＴ４２）。
現在位置において報知する必要がある報知地点が存在する場合、制御部３１は、該報知地点に対応して登録されたリンク情報を読み込み、さらにリンク情報に対応するガイド情報を読み込む。制御部３１は、読み込んだガイド情報の案内を、ディスプレイデバイス５およびスピーカ４から報知する（ステップＳＴ４３）。
これに対し、現在位置において報知する必要がある報知地点が存在しない場合、制御部３１は、ステップＳＴ４３を実行することなく、ガイド情報の報知処理を終了する。

次に、ガイド禁止区間データ５１の更新処理について説明する。
ナビゲーション装置１は、通常、案内経路において右左折する交差点についてのみナビゲーションのための報知処理を実行する。直進通過する交差点については、ナビゲーションのための報知処理を実行しない。
このようなナビゲーション用の報知がなされる場合において、ガイド禁止区間データ５１が交差点などに対して固定的に設定されているとき、ナビゲーションのための報知がなされない交差点についても、ガイド禁止区間が設定されてしまう。
その結果、案内経路中のガイド禁止区間の割合が大きくなるため、ガイド対象物についての説明を報知するための区間が不足し、報知しきれないガイド情報が発生する可能性がある。
そこで、ガイド禁止区間を、ナビゲーションのための報知区間と整合させる。

図１２は、ガイド禁止区間データ５１の更新処理を示すフローチャートである。
図１２は、案内経路を生成するタイミングにおいて、制御部３１が、ガイド禁止区間データ５１を更新する例である。

図１２のガイド禁止区間データ５１の更新処理において、制御部３１は、まず、目的地を選択し（ステップＳＴ５１）、案内経路を探索する（ステップＳＴ５２）。
次に、制御部３１は、探索した案内経路のデモンストレーションを実行する。制御部３１は、たとえばタッチパネルデバイス６に対するユーザ操作に応じて、案内経路のデモンストレーションを実行する。

案内経路のデモンストレーション処理において、制御部３１は、出発位置から到達位置へ向かう案内系路上の現在位置を、ソフトウェア的に生成する（ステップＳＴ５３）。制御部３１は、生成した現在位置を用いて地図上に案内経路および現在位置を示す表示データを生成し、ディスプレイデバイス５に表示させる（ステップＳＴ５４）。
また、制御部３１は、現在位置を更新する度に、ガイドデータ２７を読み込み、生成した現在位置において説明するガイド対象物を探索する。制御部３１は、探索したガイド対象物のリンク情報をガイド出力テーブル５２に登録する（ステップＳＴ５５）。

ガイド対象物のリンク情報をガイド出力テーブル５２に登録した場合、制御部３１は、更に、登録したガイド情報についての報知位置をガイド出力テーブル５２に登録する。
制御部３１は、まず、ガイド出力テーブル５２に登録したガイド情報についての通常の報知位置を特定する（ステップＳＴ５６）。
次に、制御部３１は、ガイド禁止区間データ５１を読み込み、特定した通常の報知位置がガイド禁止区間内であるか否かを判断する（ステップＳＴ５７）。
ガイド禁止区間内でない場合、通常の報知位置をガイド出力テーブル５２に登録する（ステップＳＴ５８）。
これに対し、通常の報知位置がガイド禁止区間内である場合、制御部３１は、更に案内経路に基づいて該ガイド禁止区間において、ナビゲーション用の報知が実行される場合であるか否かを判断する（ステップＳＴ５９）。たとえば右左折する交差点の進入経路である場合、ナビゲーション用の報知が実行される。直進通過する交差点である場合、ナビゲーション用の報知が実行されない。
ガイド禁止区間がナビゲーション用の報知が実行されない区間である場合、制御部３１は、通常の報知位置をガイド出力テーブル５２に登録する（ステップＳＴ５８）。
ガイド禁止区間がナビゲーション用の報知が実行される区間である場合、制御部３１は、ガイド禁止区間外であって、かつ、ガイド禁止区間より進行方向手前側となる案内位置を演算する（ステップＳＴ６０）。
制御部３１は、ガイド禁止区間に到達する前にガイド対象物についての説明の報知が終了するように、案内位置を演算する。たとえば、ガイド情報の長さに応じた報知時間と、移動速度とに基づいて説明の報知に必要となる距離を演算し、ガイド禁止区間より該距離以上手前の位置を、案内位置として演算する。
制御部３１は、演算による案内位置をガイド出力テーブル５２に登録する（ステップＳＴ６１）。
制御部３１は、以上の案内経路上のガイド対象物の登録処理を、演算による現在位置が更新される度に実行する。デモンストレーションの完了時には、案内系路上で案内するガイド対象物の情報がガイド出力テーブル５２に蓄積される（ステップＳＴ６２）。
制御部３１は、その後の案内経路での案内の際に、ガイド対象物の情報が蓄積されたガイド出力テーブル５２を用いて、図１１のガイド情報の報知処理を実行する。

以上のように、本実施形態では、経路案内中ではガイド対象物の説明よりナビゲーションのための報知を優先し、ガイド対象物についての説明を報知できる。ナビゲーションタイミングを変更することなく、現在位置の周囲に存在する施設、店舗、建造物、史跡、構造物などについての説明を報知できる。
具体的には、ナビゲーション中に、ナビゲーション情報を報知する期間とガイド対象物についての説明を報知するタイミングとが重なる場合には、ナビゲーション情報の報知を優先し、ガイド対象物についての説明の報知タイミングをずらす。特に、ナビゲーション情報を報知する区間より前に、該区間において報知すべきガイド対象物についての説明を報知する。ガイド対象物の説明を報知するタイミングは、ナビゲーション情報の報知区間に到達する前に該説明の報知が終了するように、調整される。
よって、ナビゲーション情報を適切なタイミングで報知しつつ、付加的な情報であるガイド対象物についての説明をも報知できる。また、ガイド対象物についての説明より後にナビゲーション情報が報知されるので、ナビゲーション情報に対するユーザの注意（意識）を逸らすことなくガイド対象物についての説明を付加的に報知できる。ナビゲーション装置１の本来の機能（ナビゲーション機能）を妨げることなく、ガイド対象物についての説明を追加的に報知できる。
なお、本実施形態でも、第２実施形態のように、ガイド対象物とともにガイド対象エリアについての説明を報知してもよい。

［第４実施形態］
図１３は、本発明の第４実施形態に係るクライアントサーバシステム６１の概略構成図である。
図１３のクライアントサーバシステム６１は、クライアント端末６２、サーバ装置６３、およびこれらを通信可能に接続する通信ネットワーク６４を有する。
そして、サーバ装置６３は、ナビゲーション機能とともにガイド機能を実行する。クライアント端末６２は、サーバ装置６３と通信し、ナビゲーション用およびガイド用のユーザインタフェースとして機能する。
以下、主に、第１実施形態との相違点について説明する。

通信ネットワーク６４は、たとえばインターネット、電話回線網で構成される。通信ネットワーク６４は、クライアント端末６２と無線通信する基地局６５を有する。

クライアント端末６２は、たとえばスマートフォン、携帯電話機などの携帯端末である。
クライアント端末６２のハードウェア構成は、たとえば図１のナビゲーション装置１のものと同様でよい。クライアント端末６２の各部の構成には、図１と同一の符号を使用し、図示および説明を省略する。

クライアント端末６２の無線通信部７は、基地局６５と通信回線を確立する。
無線通信部７は、この通信回線を用いて、サーバ装置６３から各種の通信データを受信する。無線通信部７は、受信した通信データをＣＰＵ９へ出力する。
無線通信部７は、通信回線を用いて、ＣＰＵ９から入力されるリクエストなどの通信データを基地局６５へ送信する。基地局６５へ送信された通信データは、通信ネットワーク６４を通じてサーバ装置６３へ送信される。

クライアント端末６２のＣＰＵ９は、メモリデバイス８に記憶されたプログラム２６をＲＡＭ１０に読み込んで実行する。これにより、クライアント端末６２のクライアント制御部７１が実現される。
クライアント制御部７１は、サーバ装置６３と協働してクライアント端末６２を用いたナビゲーション機能およびガイド機能を実現する。

図１４は、図１３のサーバ装置６３のハードウェアを示す概略構成図である。
図１４のサーバ装置６３は、サーバ通信部８１、サーバメモリデバイス８２、サーバＣＰＵ８３、サーバＲＡＭ８４、およびこれらを接続するサーバシステムバス８５を有する。
これらのサーバ装置６３の各部は、図１のクライアント端末６２の対応する名称のものと同じ機能を有するため、詳しい説明を省略する。

サーバメモリデバイス８２は、図２と同様にたとえば、地点データ２１、地図データ２２、現在位置データ２３、目的地データ２４、案内経路データ２５、サーバプログラムを記憶する。また、サーバメモリデバイス８２は、ガイドデータ２７を記憶する。

サーバＣＰＵ８３は、サーバメモリデバイス８２に記憶されるサーバプログラムをサーバＲＡＭ８４に読み込んで実行する。これにより、サーバ装置６３に、サーバ制御部９１が実現される。
サーバ制御部９１は、クライアントサーバシステム６１の全体を制御する制御部３１として機能する。
サーバ制御部９１は、クライアント端末６２を用いたナビゲーション機能の他に、クライアント端末６２の現在位置を示す情報を取得する位置取得機能と、取得されたクライアント端末６２の現在位置に基づいてガイド情報を取得するガイド情報取得機能と、取得されたガイド情報をクライアント端末６２により報知する報知機能と、を実行する。

以下、サーバ装置６３によるクライアント端末６２を用いたガイド機能について説明する。
クライアント端末６２を用いたガイド対象物についての説明の報知処理において、サーバ制御部９１は、まず、クライアント端末６２の現在位置を取得する。サーバ制御部９１は、サーバ通信部８１とクライアント端末６２との間で通信を実行させ、クライアント制御部７１からクライアント端末６２の現在位置を取得する。なお、サーバ制御部９１は、クライアント端末６２が通信に利用する基地局６５の位置情報を、クライアント端末６２の現在位置として取得してもよい。
また、サーバ制御部９１は、クライアント端末６２の現在位置での進行方向を特定する。サーバ制御部９１は、たとえば、前回取得した現在位置から、今回取得した現在位置へ向かう方向を、進行方向として特定する。この他にもたとえば、クライアント端末６２のジャイロセンサなどの方位センサにより検出した進行方向をクライアント端末６２から取得してもよい。

クライアント端末６２の現在位置および進行方向を取得した後、サーバ制御部９１は、ガイド情報を取得する。サーバ装置６３は、まず、たとえばクライアント端末６２の現在位置を中心とする所定半径内であって、進行方向に対して所定角度範囲内の地域を、ガイド情報を取得するエリアとして特定する。次に、サーバ制御部９１は、ガイドデータ２７を読み込み、特定したエリアに座標値が含まれるガイド対象物を抽出する。

ガイド対象物を抽出した後、サーバ制御部９１は、該ガイド情報に含まれるガイド対象物についての説明をクライアント端末６２により報知する。サーバ制御部９１は、サーバ通信部８１およびクライアント端末６２の無線通信部７に通信させ、クライアント制御部７１へガイド情報を送信する。クライアント制御部７１は、受信したガイド情報から表示データを生成し、ディスプレイデバイス５に表示させる。また、クライアント制御部７１は、受信したガイド情報から音声データを生成し、スピーカ４から出力させる。これにより、スピーカ４からガイド対象物について説明する解説音声が流れる。
なお、本実施形態でも、第２実施形態のように、ガイド対象物とともにガイド対象エリアについての説明を報知してもよい。

以上のように、本実施形態では、クライアント端末６２を用いたナビゲーション機能を利用して、クライアント端末６２の現在位置の周辺にあるガイド対象物についての説明を報知できる。

なお、第４実施形態において、クライアントサーバシステム６１のサーバ装置６３は、第１実施形態のナビゲーション装置１と同様のガイド処理を実施している。
この他にもたとえばサーバ装置６３は、第２実施形態または第３実施形態のガイド処理を実施してもよい。

第４実施形態において、クライアント端末６２は、サーバ装置６３で取得されたガイド情報の説明を報知するユーザインタフェースとして機能している。
この他にもたとえば、クライアント端末６２は、ガイド情報を取得する処理を実行してよい。この場合、サーバ装置６３は、クライアント端末６２のリクエストに応じて、要求されたデータをクライアント端末６２へ送信する。
さらに他にもたとえば、サーバ装置６３は、ナビゲーション処理およびガイド処理の一部を実行し、クライアント端末６２は、残部を実行してもよい。

第４実施形態において、サーバ装置６３は、単一のコンピュータ装置である。
この他にもたとえば、サーバ装置６３は、複数台のコンピュータ装置で構成されてもよい。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

たとえば上記実施形態では、ガイドデータ２７は、ガイド情報を抽出するナビゲーション装置１またはサーバ装置６３に記憶されている。
この他にもたとえば、ナビゲーション装置１またはサーバ装置６３は、他の電子機器またはサーバ装置６３からガイド情報を取得してもよい。

１ ナビゲーション装置（電子機器）
２ ＧＰＳ受信部（位置取得部）
４ スピーカ（報知部）
５ ディスプレイデバイス（報知部）
３１ 制御部（ガイド情報取得部）
６１ クライアントサーバシステム
６２ クライアント端末
６３ サーバ装置
６４ 通信ネットワーク
７１ クライアント制御部
８１ サーバ通信部
９１ サーバ制御部（位置取得部、ガイド情報取得部、報知部）

Claims (12)

1. 現在位置の情報を取得する位置取得部と、
   取得された前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得するガイド情報取得部と、
   取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を報知する報知部と、
   を有することを特徴とする電子機器。
2. 前記ガイド情報取得部は、
   進行方向前方の沿線に存在する施設、店舗、建造物、史跡、および構造物などのガイド対象物を説明するガイド情報、または行政界データや標高データを用いたガイド対象エリアを説明するガイド情報を取得し、
   前記報知部は、
   現在位置が前記ガイド対象物または前記ガイド対象エリアに到達する際に、前記ガイド対象物または前記ガイド対象エリアの説明を報知する、
   ことを特徴とする請求項１記載の電子機器。
3. 前記報知部は、
   天候、時間帯、状況、および設定のうち少なくとも１つの状況に応じて異なる説明を報知する、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の電子機器。
4. 前記報知部は、
   前記位置取得部により取得される前記現在位置を用いたナビゲーションのためのナビゲーション情報を報知し、
   前記ナビゲーション中には、前記ガイド対象物または前記ガイド対象エリアの説明より前記ナビゲーション情報の報知を優先する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の電子機器。
5. 前記報知部は、
   前記ナビゲーションで用いる案内経路を、前記案内経路による案内を開始する前に、前記案内経路をたどって事前案内する際に、前記案内経路の周辺施設等についての説明を報知する、
   ことを特徴とする請求項４記載の電子機器。
6. 前記報知部は、
   前記ナビゲーションで用いる案内経路についての前記ナビゲーション情報を報知する区間を予想し、
   予想した前記区間に到達する前に前記ガイド情報の報知が終了するように、前記ガイド対象物または前記ガイド対象エリアの説明の報知を、前記現在位置が前記区間に到達する前に完了する、
   ことを特徴とする請求項４または５記載の電子機器。
7. 情報を報知する報知部が接続された電子機器の制御部によるガイド情報の報知方法であって、
   前記制御部は、
   現在位置の情報を取得する処理と、
   取得した前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得する処理と、
   取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を前記報知部に報知させる処理と、
   を実行することを特徴とするガイド情報の報知方法。
8. 請求項７に記載のガイド情報の報知方法の処理を、前記電子機器の前記制御部に実行させる、
   ことを特徴とするプログラム。
9. 請求項７に記載のガイド情報の報知方法の処理を、前記電子機器の前記制御部に実行させる、
   ことを特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
10. クライアント端末とサーバ装置とが通信ネットワークにより通信可能に接続されたクライアントサーバシステムであって、
    前記クライアント端末または前記サーバ装置に設けられた位置取得部が、現在位置の情報を取得する位置取得機能と、
    前記クライアント端末または前記サーバ装置に設けられたガイド情報取得部が、取得された前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得するガイド情報取得機能と、
    前記クライアント端末に設けられた報知部が、取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を報知する報知機能と、
    を有することを特徴とするクライアントサーバシステム。
11. 請求項１０に記載の前記クライアントサーバシステムの前記サーバ装置と前記通信ネットワークを通じて通信可能に接続されるクライアント端末であって、
    前記サーバ装置と通信するクライアント通信部と、
    前記報知部と、
    前記クライアント通信部および前記報知部に接続されるクライアント制御部と、
    を有し、
    前記クライアント制御部は、
    前記クライアント端末の前記現在位置の情報を用いて取得される前記現在位置の周辺施設等についての説明を、前記報知部に報知させる、
    ことを特徴とするクライアント端末。
12. 請求項１０に記載の前記クライアントサーバシステムの前記表示部を有する前記クライアント端末と前記通信ネットワークを通じて通信可能に接続されるサーバ装置であって、
    前記クライアント端末と通信するサーバ通信部と、
    前記サーバ通信部に接続されるサーバ制御部と、
    を有し、
    前記サーバ制御部は、
    前記クライアント端末の前記現在位置の情報を用いて取得される前記現在位置の周辺施設等についての説明を、前記クライアント端末の前記報知部に報知させるために、前記サーバ通信部に前記クライアント端末と通信させる、
    ことを特徴とするサーバ装置。

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