JP2014025805A - Electronic apparatus, notification method of guide information, program, recording medium, client server system, client terminal, and server device - Google Patents

Electronic apparatus, notification method of guide information, program, recording medium, client server system, client terminal, and server device Download PDF

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久美子 藍澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently utilize a function of an electronic apparatus such as a navigation device.SOLUTION: A control part 31 of a navigation device 1 acquires a current position through a GPS reception part 2, acquires description about facilities in the periphery of the current position or the like by using the acquired current position, and notifies the description about the facilities by a speaker 4.

Description

本発明は、電子機器、ガイド情報の報知方法、プログラム、記録媒体、クライアントサーバシステム、クライアント端末、およびサーバ装置に関する。   The present invention relates to an electronic device, a guide information notification method, a program, a recording medium, a client server system, a client terminal, and a server device.

従来、ナビゲーション装置が提案されている(特許文献1)。   Conventionally, a navigation device has been proposed (Patent Document 1).

特開2003−322540号公報JP 2003-322540 A

ナビゲーション装置は、現在位置を取得し、地図データから案内地図を生成して表示部に表示する。また、これらの処理を繰り返して経路を案内する。
このため、ナビゲーション装置は、現在位置を取得する機能、地図データから案内地図を生成する機能、生成した案内経路を表示部などの報知部により案内する機能などの、多数の機能を有する。
しかしながら、ナビゲーション装置は、現在位置を取得しながら、設定された目的地までの案内経路を案内するだけである。ナビゲーション装置は、それに備えられた機能を基本的に経路案内という目的のために利用している。機能を有効に利用していない。
The navigation device acquires the current position, generates a guidance map from the map data, and displays it on the display unit. Further, the route is guided by repeating these processes.
For this reason, the navigation device has a number of functions, such as a function of acquiring a current position, a function of generating a guidance map from map data, and a function of guiding a generated guidance route by a notification unit such as a display unit.
However, the navigation device only guides the guide route to the set destination while acquiring the current position. The navigation device basically uses the functions provided for it for the purpose of route guidance. The function is not used effectively.

このように、ナビゲーション装置などの電子機器では、機能を有効に利用することが求められている。   Thus, electronic devices such as navigation devices are required to effectively use functions.

請求項1に係る発明は、現在位置の情報を取得する位置取得部と、取得された前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得するガイド情報取得部と、取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を報知する報知部と、を有することを特徴とする電子機器である。   The invention according to claim 1 is a guide information acquisition that acquires guide information that describes a peripheral facility or the like of the current position by using a position acquisition unit that acquires information of the current position and the acquired information of the current position. And an informing unit for informing a description of the surrounding facility at the current position using the acquired guide information.

請求項7に係る発明は、情報を報知する報知部が接続された電子機器の制御部によるガイド情報の報知方法であって、前記制御部は、現在位置の情報を取得する処理と、取得した前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得する処理と、取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を前記報知部に報知させる処理と、を実行することを特徴とするガイド情報の報知方法である。   The invention according to claim 7 is a guide information notification method by a control unit of an electronic device to which a notification unit that notifies information is connected, and the control unit acquires a process of acquiring information of a current position, and Using the information on the current position, processing for acquiring guide information that describes the surrounding facilities at the current position, and using the acquired guide information, the information on the surrounding facilities at the current position is notified. And a process for informing a part of the information.

請求項8に係る発明は、請求項7に記載のガイド情報の報知方法の処理を、前記電子機器の前記制御部に実行させる、ことを特徴とするプログラムである。   The invention according to claim 8 is a program characterized by causing the control unit of the electronic apparatus to execute the process of the guide information notification method according to claim 7.

請求項9に係る発明は、請求項7に記載のガイド情報の報知方法の処理を、前記電子機器の前記制御部に実行させる、ことを特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。   A ninth aspect of the present invention is a computer-readable recording medium storing a program, characterized in that the control unit of the electronic device executes the guide information notification method according to the seventh aspect. is there.

請求項10に係る発明は、クライアント端末とサーバ装置とが通信ネットワークにより通信可能に接続されたクライアントサーバシステムであって、前記クライアント端末または前記サーバ装置に設けられた位置取得部が、現在位置の情報を取得する位置取得機能と、前記クライアント端末または前記サーバ装置に設けられたガイド情報取得部が、取得された前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得するガイド情報取得機能と、前記クライアント端末に設けられた報知部が、取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を報知する報知機能と、を有することを特徴とするクライアントサーバシステムである。   The invention according to claim 10 is a client server system in which a client terminal and a server device are connected to be able to communicate with each other via a communication network, and the position acquisition unit provided in the client terminal or the server device has a current position. Guide information for explaining a peripheral facility and the like of the current position by using the information on the current position acquired by the guide information acquisition unit provided in the client terminal or the server device, and a position acquisition function for acquiring information Guide information acquisition function, and a notification unit provided in the client terminal, using the acquired guide information, a notification function to notify the description of the surrounding facilities and the like of the current position Is a client-server system characterized by

請求項11に係る発明は、請求項10に記載の前記クライアントサーバシステムの前記サーバ装置と前記通信ネットワークを通じて通信可能に接続されるクライアント端末であって、前記サーバ装置と通信するクライアント通信部と、前記報知部と、前記クライアント通信部および前記報知部に接続されるクライアント制御部と、を有し、前記クライアント制御部は、前記クライアント端末の前記現在位置の情報を用いて取得される前記現在位置の周辺施設等についての説明を、前記報知部に報知させる、ことを特徴とするクライアント端末である。   An invention according to claim 11 is a client terminal communicably connected to the server apparatus of the client server system according to claim 10 through the communication network, and a client communication unit that communicates with the server apparatus; The notification unit, the client communication unit, and a client control unit connected to the notification unit, wherein the client control unit is acquired using the current position information of the client terminal It is a client terminal characterized by causing the notification section to notify the description of the surrounding facilities.

請求項12に係る発明は、請求項10に記載の前記クライアントサーバシステムの前記表示部を有する前記クライアント端末と前記通信ネットワークを通じて通信可能に接続されるサーバ装置であって、前記クライアント端末と通信するサーバ通信部と、前記サーバ通信部に接続されるサーバ制御部と、を有し、前記サーバ制御部は、前記クライアント端末の前記現在位置の情報を用いて取得される前記現在位置の周辺施設等についての説明を、前記クライアント端末の前記報知部に報知させるために、前記サーバ通信部に前記クライアント端末と通信させる、ことを特徴とするサーバ装置である。   The invention according to claim 12 is a server device communicably connected to the client terminal having the display unit of the client server system according to claim 10 through the communication network, and communicates with the client terminal. A server communication unit, and a server control unit connected to the server communication unit, wherein the server control unit is acquired by using information on the current position of the client terminal, a facility around the current position, and the like The server device is characterized in that the server communication unit communicates with the client terminal in order to cause the notification unit of the client terminal to notify the client of the description.

本発明の第1実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェアを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the hardware of the navigation apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1のメモリデバイスに記憶される各種のデータを示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing various data stored in the memory device of FIG. 1. 本発明の第1実施形態でのガイド情報の抽出処理および報知処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the extraction process and the alerting | reporting process of guide information in 1st Embodiment of this invention. ガイド情報の取得エリアの一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the acquisition area of guide information. ガイド対象物の説明を報知している状態の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the state which alert | reports description of a guide target object. 第2実施形態のメモリデバイスに記憶される各種のデータを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the various data memorize | stored in the memory device of 2nd Embodiment. 第2実施形態でのガイド情報の抽出および報知処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the extraction and alerting | reporting process of guide information in 2nd Embodiment. 第3実施形態のメモリデバイスに記憶される各種のデータを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the various data memorize | stored in the memory device of 3rd Embodiment. ガイド禁止区間の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of a guide prohibition area. 第3実施形態でのガイド情報の抽出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the extraction process of guide information in 3rd Embodiment. 第3実施形態でのガイド情報の報知処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the alerting | reporting process of guide information in 3rd Embodiment. ガイド禁止区間データの更新処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the update process of guide prohibition area data. 本発明の第4実施形態に係るクライアントサーバシステムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the client server system which concerns on 4th Embodiment of this invention. 図13のサーバ装置のハードウェアを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the hardware of the server apparatus of FIG.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態に係るナビゲーション装置1のハードウェアを示す概略構成図である。
図1のナビゲーション装置1は、GPS(Global Positioning System)受信部2、タイマ3、スピーカ4、ディスプレイデバイス5、タッチパネルデバイス6、無線通信部7、メモリデバイス8、CPU(Central Processing Unit)9、RAM(Random Access Memory)10、およびこれらを接続するシステムバス11を有する。
ナビゲーション装置1は、たとえば自動車などの車両に搭載される。ナビゲーション装置1は、この他にもたとえば多機能携帯端末、携帯電話機のようにユーザが持ち運ぶできるものでもよい。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing hardware of the navigation apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
1 includes a GPS (Global Positioning System) receiver 2, a timer 3, a speaker 4, a display device 5, a touch panel device 6, a wireless communication unit 7, a memory device 8, a CPU (Central Processing Unit) 9, a RAM. (Random Access Memory) 10 and a system bus 11 for connecting them.
The navigation device 1 is mounted on a vehicle such as an automobile. In addition, the navigation device 1 may be a device that can be carried by the user, such as a multi-function mobile terminal or a mobile phone.

GPS受信部2は、GPS衛星の電波を受信する。衛星からの電波には、たとえばGPS衛星の位置および時刻の情報が含まれる。GPS受信部2は、複数のGPS衛星の位置および時刻から、GPS受信部2の位置を示す座標値を演算し、CPU9へ出力する。座標値には、たとえば緯度経度の値が使用できる。GPS受信部2が演算した座標値は、ナビゲーション装置1のたとえば現在位置として用いることができる。   The GPS receiver 2 receives radio waves from GPS satellites. The radio wave from the satellite includes, for example, information on the position and time of the GPS satellite. The GPS receiving unit 2 calculates a coordinate value indicating the position of the GPS receiving unit 2 from the positions and times of a plurality of GPS satellites, and outputs them to the CPU 9. For example, latitude and longitude values can be used as the coordinate value. The coordinate value calculated by the GPS receiver 2 can be used as, for example, the current position of the navigation device 1.

タイマ3は、時刻、経過時間などを計測する。
タイマ3は、計測した現在の時刻などを、CPU9へ出力する。
The timer 3 measures time, elapsed time, and the like.
The timer 3 outputs the measured current time and the like to the CPU 9.

スピーカ4は、音声などの音を出力する。スピーカ4は、CPU9から入力される音声データに基づく音声を出力する。
スピーカ4は、音声出力デバイスの一種である。ナビゲーション装置1は、音声出力デバイスとして、たとえばヘッドフォン、ヘッドフォン端子を備えてもよい。
The speaker 4 outputs sound such as voice. The speaker 4 outputs sound based on the sound data input from the CPU 9.
The speaker 4 is a kind of audio output device. The navigation device 1 may include, for example, a headphone and a headphone terminal as an audio output device.

ディスプレイデバイス5は、たとえば液晶ディスプレイデバイスである。ディスプレイデバイス5は、CPU9から入力される表示データに基づく表示画面を表示する。
表示画面には、たとえば、地図および現在位置を表示するナビゲーション画面がある。
The display device 5 is a liquid crystal display device, for example. The display device 5 displays a display screen based on display data input from the CPU 9.
The display screen includes, for example, a navigation screen that displays a map and a current position.

タッチパネルデバイス6は、たとえば静電式または感圧式のタッチパネルデバイス6である。タッチパネルデバイス6は、透明または半透明であり、ディスプレイデバイス5に重ねて配置される。タッチパネルデバイス6は、ユーザ操作があると、操作位置を示すデータを、CPU9へ出力する。
タッチパネルデバイス6は、入力デバイスの一種である。ナビゲーション装置1は、入力デバイスとして、たとえばキー入力デバイスを備えてもよい。
The touch panel device 6 is, for example, an electrostatic or pressure sensitive touch panel device 6. The touch panel device 6 is transparent or translucent, and is disposed so as to overlap the display device 5. When there is a user operation, the touch panel device 6 outputs data indicating the operation position to the CPU 9.
The touch panel device 6 is a kind of input device. The navigation apparatus 1 may include, for example, a key input device as an input device.

無線通信部7は、たとえば図示外の基地局と無線通信する。基地局と無線通信部7との無線通信には、たとえば64QAM(Quadrature Amplitude Modulation)方式で符号化された無線通信データが用いられる。
無線通信部7は、CPU9から入力されるデータを、64QAM方式で符号化し、基地局へ送信する。基地局は、無線通信部7から受信した符号化データを復号し、復号した通信データを、基地局が接続された通信ネットワークを通じて、図示外のサーバ装置へ送信する。
また、基地局は、無線通信部7へ送信される通信データを、通信ネットワークを通じてサーバ装置から受信し、64QAM方式で符号化し、無線通信部7へ送信する。無線通信部7は、基地局から受信した符号化データを復号し、復号したデータをCPU9へ出力する。
The radio communication unit 7 performs radio communication with a base station (not shown), for example. For wireless communication between the base station and the wireless communication unit 7, for example, wireless communication data encoded by a 64QAM (Quadrature Amplitude Modulation) method is used.
The wireless communication unit 7 encodes data input from the CPU 9 using the 64QAM method, and transmits the encoded data to the base station. The base station decodes the encoded data received from the wireless communication unit 7, and transmits the decoded communication data to a server device (not shown) through a communication network to which the base station is connected.
In addition, the base station receives communication data transmitted to the wireless communication unit 7 from the server device through the communication network, encodes the data using the 64QAM scheme, and transmits the encoded data to the wireless communication unit 7. The wireless communication unit 7 decodes the encoded data received from the base station, and outputs the decoded data to the CPU 9.

メモリデバイス8は、たとえばハードディスクデバイス、不揮発性メモリで構成される。
図2は、図1のメモリデバイス8に記憶される各種のデータを示す説明図である。
メモリデバイス8は、たとえば、目的地および案内経路を探索して案内するナビゲーション機能のために、地点データ21、地図データ22、現在位置データ23、目的地データ24、案内経路データ25、プログラム26を記憶する。また、メモリデバイス8は、ガイドデータ27を記憶する。
The memory device 8 is composed of, for example, a hard disk device or a nonvolatile memory.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing various data stored in the memory device 8 of FIG.
The memory device 8 stores, for example, point data 21, map data 22, current position data 23, destination data 24, guidance route data 25, and a program 26 for a navigation function for searching and guiding a destination and a guidance route. Remember. In addition, the memory device 8 stores guide data 27.

地点データ21は、案内経路の目的地に設定可能な地点の属性情報を有する。地点の属性情報は、たとえば地点の名称、地点の位置を示す座標値を含む。また、地点の属性情報は、該地点を説明する情報を含んでよい。   The point data 21 includes attribute information of points that can be set as the destination of the guide route. The point attribute information includes, for example, a point name and a coordinate value indicating the position of the point. Moreover, the attribute information of a point may include information describing the point.

地図データ22は、たとえば、タッチパネルデバイス6に表示する地図の区域毎のテクスチャデータ、および経路探索に用いる経路データを有する。
テクスチャデータは、地図データ22がカバーする地域を地図表示するためのデータである。テクスチャデータは、たとえば、カバー地域の各区域(メッシュ)の表示画像、各区域の位置(範囲)を示す座標値を含む。
経路データは、カバー地域内の移動経路を探索するために利用されるデータである。経路データは、たとえば、人または車両が通行可能な道路のデータを含む。道路のデータは、たとえば道路の名称、道路の識別情報、道路の経路を示す座標値リスト、道路のたとえば車線数や歩道の有無などの構造情報を含む。
The map data 22 includes, for example, texture data for each area of the map displayed on the touch panel device 6 and route data used for route search.
The texture data is data for displaying a map of the area covered by the map data 22. The texture data includes, for example, a display image of each area (mesh) in the cover area and a coordinate value indicating the position (range) of each area.
The route data is data used for searching for a moving route in the covered area. The route data includes, for example, data on roads on which people or vehicles can pass. The road data includes, for example, a road name, road identification information, a coordinate value list indicating a road route, and structural information such as the number of lanes and the presence / absence of a sidewalk of the road.

現在位置データ23は、ナビゲーション装置1の現在位置を示すデータである。現在位置データ23は、たとえば現在位置の座標値を含む。現在位置データ23は、たとえばGPS受信部2により繰り返し演算されるナビゲーション装置1の現在位置の座標値を用いて、CPU9により更新される。   The current position data 23 is data indicating the current position of the navigation device 1. The current position data 23 includes, for example, the coordinate value of the current position. The current position data 23 is updated by the CPU 9 using, for example, the coordinate value of the current position of the navigation device 1 that is repeatedly calculated by the GPS receiver 2.

目的地データ24は、目的地として選択された地点のデータである。目的地データ24は、選択された地点を特定するためのデータとして、たとえば、目的地として選択された地点に存在する対応物の名称、座標値を含む。   The destination data 24 is data of a point selected as a destination. The destination data 24 includes, as data for specifying the selected point, for example, the name and coordinate value of a counterpart existing at the point selected as the destination.

案内経路データ25は、現在位置から、選択された目的地へ至る経路のデータである。案内経路データ25は、案内経路を示すデータとして、たとえば、案内経路を示す座標値リストを含む。   The guide route data 25 is data of a route from the current position to the selected destination. The guide route data 25 includes, for example, a coordinate value list indicating the guide route as data indicating the guide route.

ガイドデータ27は、現在位置から進行方向の前方の沿線に存在する周辺施設、店舗、建造物、史跡、構造物などのガイド対象物を説明するデータである。ガイドデータ27は、基本的には、経路案内で説明するたとえば交差点、道路などの構造物以外の施設などを説明するデータであればよい。ガイドデータ27は、ディスプレイデバイス5に表示されるガイド対象物の位置を示す座標値、名称、ガイド対象物を解説する音声データなどを有する。この他にも、ガイド対象物を映した写真、ガイド対象物へ至る経路を示す地図などの表示データを含んでもよい。   The guide data 27 is data that describes guide objects such as peripheral facilities, stores, buildings, historic sites, structures, and the like that exist along the road ahead in the traveling direction from the current position. The guide data 27 may basically be data that describes facilities other than structures such as intersections and roads described in the route guidance. The guide data 27 includes coordinate values indicating the position of the guide object displayed on the display device 5, a name, audio data explaining the guide object, and the like. In addition, display data such as a photograph showing a guide object and a map showing a route to the guide object may be included.

CPU9は、マイクロコンピュータである。
RAM10は、プログラム26およびデータを一時記憶する揮発性メモリである。
CPU9は、メモリデバイス8に記憶されるプログラム26をRAM10に読み込んで実行する。これにより、ナビゲーション装置1には、図1に示すように、制御部31が実現される。
なお、メモリデバイス8に記憶されるプログラム26は、ナビゲーション装置1の出荷前にメモリデバイス8に記録されたものでも、出荷後にメモリデバイス8に記録されたものでもよい。出荷後にメモリデバイス8に記録されるプログラム26は、たとえばCD−ROM(Compact Disc - Read Only Memory)などのコンピュータ読取可能な記録媒体に記録されたものをインストールしたものでも、通信ネットワークなどを通じて図示外のサーバ装置からダウンロードしたものでもよい。
The CPU 9 is a microcomputer.
The RAM 10 is a volatile memory that temporarily stores the program 26 and data.
The CPU 9 reads the program 26 stored in the memory device 8 into the RAM 10 and executes it. Thereby, the control part 31 is implement | achieved in the navigation apparatus 1 as shown in FIG.
The program 26 stored in the memory device 8 may be recorded in the memory device 8 before shipment of the navigation device 1 or recorded in the memory device 8 after shipment. The program 26 recorded in the memory device 8 after shipment may be one installed on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), for example, which is not shown in the figure through a communication network or the like. It may be downloaded from the server device.

制御部31は、ナビゲーション装置1の制御部31として機能し、ナビゲーション装置1のガイド動作を含む全体的な動作を制御する。
制御部31は、ナビゲーション機能の他に、現在位置を示す情報を取得する位置取得機能と、取得された現在位置に基づいてガイド情報を取得するガイド情報取得機能と、取得されたガイド情報の説明を報知する報知機能と、を実行する。
The control unit 31 functions as the control unit 31 of the navigation device 1 and controls the overall operation including the guide operation of the navigation device 1.
In addition to the navigation function, the control unit 31 acquires a position acquisition function for acquiring information indicating the current position, a guide information acquisition function for acquiring guide information based on the acquired current position, and an explanation of the acquired guide information. And a notification function for informing the user.

ナビゲーション処理について説明する。
ナビゲーション装置1の制御部31は、目的地を選択する。制御部31は、地点データ21から、経路探索の目的地の名称等を読み込み、ディスプレイデバイス5に表示する。タッチパネルデバイス6は、ユーザの操作位置に応じた操作位置データを制御部31へ出力する。制御部31は、ディスプレイデバイス5において、操作位置に対応する位置に表示した地点を目的地として選択する。選択された地点は、目的地データ24として保存される。
目的地を選択した後、制御部31は、該目的地までの案内経路を生成する。制御部31は、現在位置データ23、目的地データ24、地図データ22を取得し、現在地から目的地に至る案内経路を探索する。制御部31は、たとえば最短距離、最短時間、一般道優先、有料道路優先、屋根道優先などの経路の探索条件に応じた経路を探索する。探索された案内経路は、案内経路データ25として保存される。
案内経路を探索した後、制御部31は、経路案内を開始する。制御部31は、現在位置データ23、地図データ22、案内経路データ25を読み込み、現在位置および案内経路を地図上に表示するデータを生成し、ディスプレイデバイス5に表示させる。
また、制御部31は、たとえば現在位置データ23が更新される度に上述した現在位置の表示処理を繰り返し、ディスプレイデバイス5に表示される地図および案内経路を更新する。ユーザは、表示された地図および案内経路にしたがって、現在位置から目的地へ向かって移動できる。
The navigation process will be described.
The control unit 31 of the navigation device 1 selects a destination. The control unit 31 reads the name of the destination of the route search from the point data 21 and displays it on the display device 5. The touch panel device 6 outputs operation position data corresponding to the user's operation position to the control unit 31. The control unit 31 selects a point displayed at a position corresponding to the operation position on the display device 5 as a destination. The selected point is stored as destination data 24.
After selecting the destination, the control unit 31 generates a guide route to the destination. The control unit 31 acquires the current position data 23, the destination data 24, and the map data 22, and searches for a guidance route from the current location to the destination. The control unit 31 searches for a route according to a route search condition such as the shortest distance, the shortest time, the general road priority, the toll road priority, and the roof road priority. The searched guide route is stored as guide route data 25.
After searching for a guidance route, the control unit 31 starts route guidance. The control unit 31 reads the current position data 23, the map data 22, and the guide route data 25, generates data for displaying the current position and the guide route on the map, and displays the data on the display device 5.
The control unit 31 repeats the above-described current position display process every time the current position data 23 is updated, for example, and updates the map and the guidance route displayed on the display device 5. The user can move from the current position toward the destination according to the displayed map and guide route.

このようにナビゲーション装置1では、現在位置を取得しながら、設定された目的地までの経路を案内できる。
ところで、ナビゲーション装置1は、経路を案内するために、現在位置を取得する機能、地図データ22から案内地図を生成する機能、生成した案内経路を表示部などの報知部により報知する機能などの、多数の機能を有する。
しかしながら、ナビゲーション装置1は、これらの機能を基本的に経路案内という目的のために利用するだけである。備える機能を有効に利用していない。
そこで、本実施形態では、ナビゲーション装置1に設けられている各種の機能を有効に利用するために、現在位置の周辺のガイド対象物を説明する機能を追加する。
これにより、ナビゲーション装置1は、移動中に、移動経路の周辺の施設、店舗、建造物、史跡、構造物などの説明を、バズガイドのように報知できる。移動中のユーザへ、移動経路の周辺の情報を提供できる。旅行者であれは、観光案内ができる。散歩している人であれば、暇つぶしの情報を提供できる。ドライブ中であれば、通過地点にある寺などを紹介できる。音声により報知された説明は、BGM(Back Ground Music)の替わりにもなる。
以下、詳しく説明する。
As described above, the navigation device 1 can guide the route to the set destination while acquiring the current position.
By the way, the navigation device 1 has a function of acquiring a current position, a function of generating a guide map from the map data 22, and a function of notifying the generated guide route by a notifying unit such as a display unit in order to guide a route. Has many functions.
However, the navigation apparatus 1 basically uses these functions only for the purpose of route guidance. The functions provided are not used effectively.
Therefore, in the present embodiment, in order to effectively use various functions provided in the navigation device 1, a function for explaining a guide object around the current position is added.
Thereby, the navigation apparatus 1 can alert | report the description of the facility, shop, building, historical site, structure, etc. of the periphery of a movement path | route like a buzz guide during a movement. Information around the moving route can be provided to the moving user. Tourists can provide tourist information. If you are taking a walk, you can provide information on killing time. If you are driving, you can introduce temples at the passing point. The explanation notified by voice can be used instead of BGM (Back Ground Music).
This will be described in detail below.

図3は、本発明の第1実施形態でのガイド情報の抽出処理および報知処理を示すフローチャートである。
制御部31は、たとえばディスプレイデバイス5に現在位置の地図を表示している場合、ユーザ操作があった場合、ガイド情報の抽出処理および報知処理を実行する。
制御部31は、図3の処理を、たとえば現在位置データ23が更新される度に繰り返し実行する。
FIG. 3 is a flowchart showing guide information extraction processing and notification processing in the first embodiment of the present invention.
For example, when the map of the current position is displayed on the display device 5 and the user operation is performed, the control unit 31 executes guide information extraction processing and notification processing.
The control unit 31 repeatedly executes the process of FIG. 3 every time the current position data 23 is updated, for example.

図3のガイド情報の報知処理において、制御部31は、まず、現在位置を取得する(ステップST1)。制御部31は、メモリデバイス8から現在位置データ23を取得する。   In the guide information notification process of FIG. 3, the control unit 31 first acquires the current position (step ST1). The control unit 31 acquires the current position data 23 from the memory device 8.

現在位置を取得した後、制御部31は、メモリデバイス8のガイドデータ27から、ガイド情報の取得処理を開始する。   After acquiring the current position, the control unit 31 starts guide information acquisition processing from the guide data 27 of the memory device 8.

制御部31は、まず、現在位置の進行方向を特定する(ステップST2)。
制御部31は、たとえば、前回取得した現在位置から、今回取得した現在位置へ向かう方向を、進行方向として特定する。この他にもたとえば、ジャイロセンサなどの方位センサの検出値により、進行方向を特定してもよい。
First, the control unit 31 specifies the traveling direction of the current position (step ST2).
For example, the control unit 31 specifies a direction from the current position acquired last time to the current position acquired this time as the traveling direction. In addition to this, for example, the traveling direction may be specified by the detection value of a direction sensor such as a gyro sensor.

次に、制御部31は、ガイド情報を取得するエリアを特定する(ステップST3)。
制御部31は、たとえば現在位置を中心とする所定半径内であって、進行方向に対して所定角度範囲内の地域を、ガイド情報を取得するエリアとして特定する。車両に搭載されているナビゲーション装置1であれば所定半径はたとえば300m、所定角度はプラスマイナス80度であればよい。歩行者用のナビゲーション装置1であれば所定半径はたとえば50m、所定角度はプラスマイナス80度であればよい。
図4は、ガイド情報の取得エリアの一例の説明図である。
図4は、現在位置の周囲の地域を示す図である。そして、図4の地図には、矢印により図示されている。表示された地域図のうちで、矢印の元と重なる位置が現在位置に対応する。矢印の向きが現在位置からの進行方向に対応する。
図4の例の場合、制御部31は、第1取得エリアA1を、ガイド情報を取得するエリアとして特定する。
Next, the control part 31 specifies the area which acquires guide information (step ST3).
For example, the control unit 31 identifies an area within a predetermined radius centered on the current position and within a predetermined angle range with respect to the traveling direction as an area for acquiring guide information. In the case of the navigation device 1 mounted on the vehicle, the predetermined radius may be, for example, 300 m, and the predetermined angle may be plus or minus 80 degrees. In the case of the navigation device 1 for pedestrians, the predetermined radius may be, for example, 50 m, and the predetermined angle may be plus or minus 80 degrees.
FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of an acquisition area for guide information.
FIG. 4 is a diagram illustrating an area around the current position. The map in FIG. 4 is illustrated by arrows. In the displayed area map, the position overlapping the source of the arrow corresponds to the current position. The direction of the arrow corresponds to the direction of travel from the current position.
In the example of FIG. 4, the control unit 31 specifies the first acquisition area A1 as an area for acquiring guide information.

次に、制御部31は、ガイドデータ27を読み込み、特定したエリアに座標値が含まれるガイド対象物を抽出する(ステップST4)。   Next, the control unit 31 reads the guide data 27 and extracts a guide object whose coordinate value is included in the specified area (step ST4).

現在位置の進行方向前方に存在するガイド対象物のガイド情報を取得した後、制御部31は、該ガイド情報の説明を報知する(ステップST5)。
制御部31は、ガイドデータ27から抽出したガイド対象物を説明する音声データを読み込み、スピーカ4へ出力する。これにより、スピーカ4からガイド対象物を説明する解説音声が流れる。
また、制御部31は、ガイドデータ27から抽出したガイド対象物を説明する表示データを読み込み、ディスプレイデバイス5へ出力する。ディスプレイデバイス5には、ガイド対象物を説明する写真、地図などが表示される。
After acquiring the guide information of the guide object existing ahead in the traveling direction of the current position, the control unit 31 notifies the explanation of the guide information (step ST5).
The control unit 31 reads audio data describing the guide object extracted from the guide data 27 and outputs the audio data to the speaker 4. Thereby, a commentary sound explaining the guide object flows from the speaker 4.
In addition, the control unit 31 reads display data describing the guide object extracted from the guide data 27 and outputs the display data to the display device 5. The display device 5 displays a photograph, a map, and the like that explain the guide object.

図5は、ガイド対象物の説明を報知している状態の一例の説明図である。
図5は、ディスプレイデバイス5に、現在位置および周辺の地図の表示画面である。
地図中には、現在位置および左向きの進行方向を示す矢印が図示されている。また、現在位置の上側には、ガイド対象物としての東京タワーが表示されている。
この状況下で、東京タワーをガイド対象物として抽出すると、制御部31は、東京タワーについて説明するガイド情報に基づいて、たとえば「右手に東京タワーが見えます。展望台からは・・・」といった解説用音声を、スピーカ4から出力する。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a state in which the description of the guide target object is informed.
FIG. 5 is a display screen of the current position and the surrounding map on the display device 5.
In the map, an arrow indicating the current position and the leftward direction of travel is shown. In addition, above the current position, Tokyo Tower as a guide object is displayed.
Under this circumstance, when Tokyo Tower is extracted as a guide object, the control unit 31 is based on the guide information explaining Tokyo Tower, for example, “You can see Tokyo Tower on your right. From the observatory ...” Explanation voice is output from the speaker 4.

以上のように、本実施形態では、目的地までの経路案内を実行するナビゲーション装置1の機能を利用して、現在位置の周辺にあるガイド対象物の説明を報知できる。現在位置の周囲に存在する施設、店舗、建造物、史跡、構造物などについての説明を報知できる。
また、制御部31は、進行方向前方の沿線に存在しているガイド対象物を抽出し、その説明を報知する。よって、現在位置がガイド対象物に到達する前に、該ガイド対象物の説明を事前に報知できる。
なお、本実施形態でも、後述する第2実施形態のように、ガイド対象物とともにガイド対象エリアについての説明を報知してもよい。
As described above, in the present embodiment, the description of the guide object around the current position can be notified using the function of the navigation device 1 that performs route guidance to the destination. Explanations about facilities, shops, buildings, historic sites, structures, etc. existing around the current position can be notified.
Moreover, the control part 31 extracts the guide target object which exists along the front of the advancing direction, and alert | reports the description. Therefore, before the current position reaches the guide object, the description of the guide object can be notified in advance.
In this embodiment as well, a description of the guide target area may be provided together with the guide target as in the second embodiment described later.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態に係るナビゲーション装置1を説明する。
第2実施形態のナビゲーション装置1は、ガイド情報の報知処理が、第1実施形態と異なる。
ハードウェア構成等は、第1実施形態と同様であり、図示および説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a navigation device 1 according to a second embodiment of the present invention will be described.
The navigation device 1 of the second embodiment differs from the first embodiment in the guide information notification process.
The hardware configuration and the like are the same as those in the first embodiment, and illustration and description thereof are omitted.

図6は、第2実施形態のメモリデバイス8に記憶される各種のデータを示す説明図である。
メモリデバイス8は、たとえば、目的地および案内経路を探索して案内するナビゲーション機能のために、地点データ21、地図データ22、現在位置データ23、目的地データ24、案内経路データ25、プログラム26を記憶する。また、メモリデバイス8は、ガイドデータ27、天候データ41、時間帯データ42、ジャンル設定データ43、季節データ44を記憶する。これらのデータのうち、第1実施形態と同名のデータについての説明は省略する。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing various data stored in the memory device 8 of the second embodiment.
The memory device 8 stores, for example, point data 21, map data 22, current position data 23, destination data 24, guidance route data 25, and a program 26 for a navigation function for searching and guiding a destination and a guidance route. Remember. The memory device 8 also stores guide data 27, weather data 41, time zone data 42, genre setting data 43, and season data 44. Among these data, description of data having the same name as that of the first embodiment is omitted.

天候データ41は、たとえば晴れのように天候を示すデータである。天候情報は、たとえば無線通信部7により取得できる。制御部31は、現在位置の天候情報を周期的に取得し、天候データ41を周期的に更新する。   The weather data 41 is data indicating the weather such as sunny. The weather information can be acquired by the wireless communication unit 7, for example. The control unit 31 periodically acquires weather information at the current position and periodically updates the weather data 41.

時間帯データ42は、現在の時間帯を示すデータである。現在時刻は、たとえばタイマ3により計測される。制御部31は、タイマ3により計測された現在時刻により、時間帯データ42を周期的に更新する。   The time zone data 42 is data indicating the current time zone. The current time is measured by the timer 3, for example. The control unit 31 periodically updates the time zone data 42 with the current time measured by the timer 3.

ジャンル設定データ43は、報知対象とするガイド対象物やガイド対象エリアのジャンルについての設定データである。
ガイド対象物には、施設、店舗、建造物、史跡、構造物などがある。この場合、ガイド対象物のジャンルには、店舗、歴史、建物などが設定可能である。制御部31は、タッチパネルに対するユーザ操作に基づいて、ガイド対象物のジャンルを選択し、ジャンル設定データ43を更新する。
ガイド対象エリアには、観光スポットとなるエリアなどである。この場合、ガイド対象エリアのジャンルには、古都、標高などが設定可能である。
The genre setting data 43 is setting data regarding the genre of the guide object to be notified and the guide object area.
Guide objects include facilities, stores, buildings, historic sites, structures, and the like. In this case, a store, a history, a building, etc. can be set as the genre of the guide object. The control unit 31 selects a genre of the guide object based on a user operation on the touch panel, and updates the genre setting data 43.
The guide target area is an area that is a tourist spot. In this case, an ancient city, an altitude, etc. can be set as the genre of the guide target area.

季節データ44は、春夏秋冬の季節を示すデータである。たとえば、カレンダー機能を活用し、4月から6月までを春、7月から9月までを夏、10月から12月までを秋、1月から3月までを冬と設定する。そして、現在の日時から季節を判断して、季節データを随時更新していく。   The season data 44 is data indicating the season of spring, summer, autumn and winter. For example, the calendar function is used to set April to June as spring, July to September as summer, October to December as autumn, and January to March as winter. Then, the season is judged from the current date and time, and the seasonal data is updated as needed.

図7は、第2実施形態でのガイド情報の抽出および報知処理を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing guide information extraction and notification processing in the second embodiment.

図7のガイド情報の報知処理において、制御部31は、現在位置を取得し(ステップST1)、進行方向を特定し(ステップST2)、ガイド情報を取得するエリアを特定する(ステップST3)。
次に、制御部31は、特定したエリアに座標値が含まれるガイド対象物およびガイド対象エリアを抽出する(ステップST4)。
In the guide information notification process of FIG. 7, the control unit 31 acquires the current position (step ST1), specifies the traveling direction (step ST2), and specifies the area from which guide information is acquired (step ST3).
Next, the control unit 31 extracts a guide target object and a guide target area whose coordinate values are included in the identified area (step ST4).

現在位置の進行方向前方に存在するガイド対象物およびガイド対象エリアなどのガイド対象物等のガイド情報を取得した後、制御部31は、報知対象のガイド情報の絞り込み処理を実行する。
制御部31は、たとえばメモリデバイス8から、天候データ41、時間帯データ42、などの状態情報、およびジャンル設定データ43などの設定情報を取得する(ステップST11)。
次に、制御部31は、取得した状態設定情報を用いて、ガイドデータ27から抽出したガイド情報を絞り込む(ステップST12)。
たとえば天候データ41が雨を示している場合、または時間帯データ42が夜間を示している場合、制御部31は、抽出したガイド対象物等から、屋外のガイド対象物等を除く。
また、ジャンル設定データ43が史跡のみを指定している場合、制御部31は、店舗などのガイド対象物等を除く。
After acquiring guide information such as a guide target existing in the forward direction of the current position and a guide target such as a guide target area, the control unit 31 performs a process of narrowing down guide information to be notified.
For example, the control unit 31 acquires state information such as weather data 41 and time zone data 42 and setting information such as genre setting data 43 from the memory device 8 (step ST11).
Next, the control unit 31 narrows down the guide information extracted from the guide data 27 using the acquired state setting information (step ST12).
For example, when the weather data 41 indicates rain, or when the time zone data 42 indicates night, the control unit 31 excludes an outdoor guide object or the like from the extracted guide object or the like.
Further, when the genre setting data 43 designates only a historic site, the control unit 31 excludes guide objects such as stores.

ガイド対象物等を絞り込んだ後、制御部31は、報知対象のガイド対象物等の有無を判断する(ステップST13)。
そして、絞り込み後に報知対象のガイド対象物等が残っている場合、制御部31は、ガイドデータ27から抽出したガイド対象物等の音声データを読み込み、スピーカ4へ出力する(ステップST5)。これにより、スピーカ4からガイド対象物等について説明する解説音声が流れる。
また、制御部31は、ガイドデータ27から抽出したガイド対象物等の表示データを読み込み、ディスプレイデバイス5へ出力する。ディスプレイデバイス5には、ガイド対象物等について説明する写真、地図などが表示される。
After narrowing down the guide objects and the like, the control unit 31 determines the presence or absence of a guide object or the like to be notified (step ST13).
Then, when the guide object to be notified remains after narrowing down, the control unit 31 reads audio data such as the guide object extracted from the guide data 27 and outputs it to the speaker 4 (step ST5). Thereby, a commentary sound for explaining the guide object and the like flows from the speaker 4.
Further, the control unit 31 reads display data such as a guide object extracted from the guide data 27 and outputs it to the display device 5. The display device 5 displays a photograph, a map, and the like that explain the guide object.

これに対し、報知対象のガイド対象物等が残っていない場合、制御部31は、ステップST5の報知処理を実施することなく、ガイド対象物等についての説明の報知処理を終了する。   On the other hand, when there is no guide object or the like to be notified, the control unit 31 ends the notification process for explaining the guide object or the like without performing the notification process of step ST5.

以上のように、本実施形態では、ガイド対象物だけでなく、ガイド対象エリアについての説明をも報知できる。たとえば、現在位置が浅草エリアに差し掛かると、浅草エリアについての説明を報知できる。また、現在位置が標高3000mのエリアに差し掛かると、その標高の説明を報知できる。
なお、標高データは、ナビゲーション装置1において地図データ22の一部として記憶されている。また、県、市、町、村、地域などの各行政区画を示す行政界データも、地図データ22の一部として記憶されている。制御部31は、たとえば地図データ22からこれらのデータを読み込んで、ガイド対象エリアを抽出し、ガイド対象エリアに到達する際に、それらについての説明を報知すればよい。
また、本実施形態では、天候、時間帯、状況、および設定の状況に応じて、報知対象となるガイド対象物等、または報知対象となるガイド対象物等の説明が異なる。ユーザにとって不要な情報が、無駄に報知されないようにできる。ガイド対象物等についての説明の報知を、わずらわしく感じさせないようにできる。
As described above, in the present embodiment, not only the guide target object but also the description of the guide target area can be notified. For example, when the current position approaches the Asakusa area, an explanation about the Asakusa area can be notified. Also, when the current position reaches an area with an altitude of 3000 m, the explanation of the altitude can be notified.
The elevation data is stored as a part of the map data 22 in the navigation device 1. In addition, administrative boundary data indicating administrative divisions such as prefectures, cities, towns, villages, and regions are also stored as part of the map data 22. For example, the control unit 31 reads these data from the map data 22, extracts the guide target area, and informs the explanation about them when the guide target area is reached.
Moreover, in this embodiment, description of the guide target object etc. used as alerting | reporting object or the guide subject etc. used as alerting | reporting object differs according to the weather, a time slot | zone, a condition, and the setting condition. Information unnecessary for the user can be prevented from being notified unnecessarily. The notification of the explanation about the guide object or the like can be prevented from being bothered.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態に係るナビゲーション装置1を説明する。
第3実施形態のナビゲーション装置1は、制御部31によるガイド情報の抽出処理と報知処理とが別々の処理とされている点において、第1実施形態と異なる。
ハードウェア構成等は、第1実施形態と同様であり、図示および説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a navigation device 1 according to a third embodiment of the present invention will be described.
The navigation device 1 according to the third embodiment is different from the first embodiment in that guide information extraction processing and notification processing by the control unit 31 are separate processing.
The hardware configuration and the like are the same as those in the first embodiment, and illustration and description thereof are omitted.

図8は、第3実施形態のメモリデバイス8に記憶される各種のデータを示す説明図である。
メモリデバイス8は、たとえば、目的地および案内経路を探索して案内するナビゲーション機能のために、地点データ21、地図データ22、現在位置データ23、目的地データ24、案内経路データ25、プログラム26を記憶する。また、メモリデバイス8は、ガイドデータ27、ガイド禁止区間データ51、ガイド出力テーブル52を記憶する。これらのデータのうち、第1実施形態と同名のデータについての説明は省略する。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing various data stored in the memory device 8 of the third embodiment.
The memory device 8 stores, for example, point data 21, map data 22, current position data 23, destination data 24, guidance route data 25, and a program 26 for a navigation function for searching and guiding a destination and a guidance route. Remember. Further, the memory device 8 stores guide data 27, guide prohibition section data 51, and a guide output table 52. Among these data, description of data having the same name as that of the first embodiment is omitted.

ガイド禁止区間データ51は、ガイド対象物についての説明の報知を規制する区間を示すデータである。
ガイド対象物についての説明の報知を規制する区間としては、たとえばナビゲーション情報を報知するための区間がある。
The forbidden section data 51 is data indicating a section for restricting notification of the explanation of the guide object.
As a section which regulates reporting of explanation about a guide subject, there is a section for reporting navigation information, for example.

図9は、ガイド禁止区間の一例の説明図である。
図9には、交差点が図示されている。図9には、現在位置および進行方向を示す矢印と、交差点と現在位置との間の第1地点P1および第2地点P2と、交差点近傍のガイド対象物の位置を示す×印と、が図示されている。
そして、ナビゲーション装置1の進行方向前方には、交差点が存在する。ナビゲーション装置1は、ユーザとともに交差点へ右側から進入する。
この場合、交差点から所定の距離範囲までの区間が、ガイド禁止区間となる。
所定の距離範囲は、ナビゲーションのための報知をする区間以上であればよく、たとえば交差点から300m程度までの範囲とすればよい。
図9のガイド対象物は、交差点の近くに位置する。このため、第1実施形態の処理では、通常、交差点に近い第2地点P2においてガイド対象物についての説明が報知され得る。
しかし、図9の第2地点P2は、ガイド禁止区間内に位置する。たとえばガイド対象物についての説明が報知されている場合、ナビゲーション情報の報知はそれだけ遅れることになる。交差点に近づいてから又は通り過ぎてからナビゲーション情報が報知されてしまう可能性がある。
ガイド対象物についての説明の報知が、交差点におけるたとえば右左折のナビゲーション用の報知の妨げとならないようにするためには、ガイド禁止区間外にある、たとえば第1地点P1でガイド対象物についての説明を報知させればよい。
ガイド禁止区間データ51は、このようなガイド対象物についての説明の報知を規制する区間を示すデータを保持する。
FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of the guide prohibition section.
FIG. 9 shows an intersection. FIG. 9 shows an arrow indicating the current position and the traveling direction, a first point P1 and a second point P2 between the intersection and the current position, and an X mark indicating the position of the guide object near the intersection. Has been.
An intersection exists in front of the navigation device 1 in the traveling direction. The navigation device 1 enters the intersection from the right side together with the user.
In this case, a section from the intersection to a predetermined distance range is a guide prohibited section.
The predetermined distance range may be equal to or longer than a section in which notification for navigation is performed. For example, the predetermined distance range may be a range from an intersection to about 300 m.
The guide object in FIG. 9 is located near the intersection. For this reason, in the process of the first embodiment, the description of the guide target object can be generally notified at the second point P2 close to the intersection.
However, the second point P2 in FIG. 9 is located in the guide prohibited section. For example, when the explanation about the guide object is informed, the notification of the navigation information is delayed accordingly. There is a possibility that the navigation information is notified after approaching or passing the intersection.
In order to prevent the notification of the explanation about the guide object from interfering with the notification for the right-left turn navigation at the intersection, for example, the explanation of the guide object at the first point P1 outside the guide prohibition section. May be notified.
The guide prohibition section data 51 holds data indicating a section that restricts notification of the explanation of such a guide object.

ガイド出力テーブル52は、ガイド情報の抽出処理により抽出されたガイド対象物のガイド情報が記録される。
ガイド出力テーブル52は、抽出した各ガイド対象物の情報として、たとえば、ガイド情報を報知する報知位置(地点)と、ガイドデータへのリンク情報とを含む。
In the guide output table 52, guide information of the guide object extracted by the guide information extraction process is recorded.
The guide output table 52 includes, as information on each extracted guide object, for example, a notification position (point) for notifying guide information and link information to guide data.

図10は、第3実施形態でのガイド情報の抽出処理を示すフローチャートである。
制御部31は、たとえばディスプレイデバイス5に現在位置の地図を表示している場合、ユーザ操作があった場合、図10のガイド情報の抽出処理を繰り返し実行する。
FIG. 10 is a flowchart illustrating guide information extraction processing according to the third embodiment.
For example, when the map of the current position is displayed on the display device 5 and the user operation is performed, the control unit 31 repeatedly executes the guide information extraction process of FIG.

図10のガイド情報の抽出処理において、制御部31は、まず、現在位置を取得する(ステップST31)。
次に、制御部31は、経路案内中であるか否かを判断する(ステップST32)。
経路案内中でない場合、制御部31は、第1実施形態のガイド情報の第1取得エリアA1について、ガイド情報を取得する。そして、取得したガイド対象物のガイド情報を、ガイド出力テーブル52に登録する(ステップST33)。
In the guide information extraction process of FIG. 10, the control unit 31 first acquires the current position (step ST31).
Next, the control unit 31 determines whether route guidance is being performed (step ST32).
When route guidance is not being performed, the control unit 31 acquires guide information for the first acquisition area A1 of guide information according to the first embodiment. Then, the acquired guide information of the guide object is registered in the guide output table 52 (step ST33).

経路案内中である場合、制御部31は、第1実施形態とは異なるエリアについてガイド情報を取得する(ステップST34)。
具体的にはたとえば、図4に示すように、制御部31は、たとえば現在位置を中心とするドーナッツ型のエリアであって、進行方向に対して所定角度範囲内の地域を、ガイド情報を取得する第2取得エリアA2として特定する。そして、このドーナッツ型の第2取得エリアA2についてガイド情報を抽出し、ガイド出力テーブル52に登録する。
なお、図4では、この経路案内中に取得する第2取得エリアA2は、経路案内中ではない場合に取得する第1取得エリアA1の外側に位置している。これらのエリアは、一部が互いに重なっていてもよい。
When route guidance is being performed, the control unit 31 acquires guide information for an area different from that in the first embodiment (step ST34).
Specifically, for example, as shown in FIG. 4, the control unit 31 acquires guide information for a region within a predetermined angle range with respect to the traveling direction, for example, a donut-shaped area centered on the current position. To be specified as the second acquisition area A2. Then, guide information is extracted for the donut-shaped second acquisition area A 2 and registered in the guide output table 52.
In FIG. 4, the second acquisition area A <b> 2 acquired during the route guidance is located outside the first acquisition area A <b> 1 acquired when the route guidance is not being performed. These areas may partially overlap each other.

ガイド情報をガイド出力テーブル52に登録した後、制御部31は、ガイド出力テーブル52に登録したガイド情報についての報知位置を登録する。
制御部31は、まず、ガイド出力テーブル52からガイド情報を読み込み、各ガイド情報についての通常の報知位置を特定する(ステップST35)。
次に、制御部31は、経路案内中であるか否かを判断する(ステップST36)。
経路案内中でない場合、制御部31は、通常の報知位置である第2地点P2をガイド出力テーブル52に登録する(ステップST37)。
After registering the guide information in the guide output table 52, the control unit 31 registers the notification position for the guide information registered in the guide output table 52.
First, the control unit 31 reads guide information from the guide output table 52 and specifies a normal notification position for each guide information (step ST35).
Next, the control unit 31 determines whether route guidance is being performed (step ST36).
When route guidance is not being performed, the control unit 31 registers the second point P2, which is a normal notification position, in the guide output table 52 (step ST37).

これに対し、経路案内中である場合、制御部31は、ガイド禁止区間データ51を読み込み、特定した通常の報知位置がガイド禁止区間内であるか否かを判断する(ステップST38)。
たとえば図9のガイド対象物の通常の報知位置として第2地点P2を特定した場合、制御部31は、第2地点P2がガイド禁止区間内であると判断する。
制御部31は、ガイド禁止区間外であって、かつ、ガイド禁止区間より進行方向手前側となる、第1地点P1を区間外報知位置として演算する(ステップST39)。
その後、制御部31は、第2地点P2の替わりに、演算した第1地点P1をガイド出力テーブル52に登録する(ステップST40)。
なお、ガイド対象物の通常の報知位置がガイド禁止区間内でない場合、制御部31は、第2地点P2をガイド出力テーブル52に登録する(ステップST37)。
On the other hand, when the route guidance is being performed, the control unit 31 reads the guide prohibited section data 51 and determines whether or not the specified normal notification position is within the guide prohibited section (step ST38).
For example, when the second point P2 is specified as the normal notification position of the guide object in FIG. 9, the control unit 31 determines that the second point P2 is within the guide prohibited section.
The control unit 31 calculates the first point P1, which is outside the guide prohibited section and is closer to the traveling direction than the guide prohibited section, as the out-of-section notification position (step ST39).
Thereafter, the control unit 31 registers the calculated first point P1 in the guide output table 52 instead of the second point P2 (step ST40).
In addition, when the normal alerting | reporting position of a guide target object is not in a guide prohibition area, the control part 31 registers the 2nd point P2 in the guide output table 52 (step ST37).

このように制御部31は、経路案内中である場合、ガイド出力テーブル52に登録したガイド対象物の報知位置として、ガイド禁止区間外の位置を登録する。
制御部31は、ガイド出力テーブル52に登録したすべてのガイド情報について、案内を報知する地点を登録する。
As described above, when the route guidance is being performed, the control unit 31 registers a position outside the guide prohibited section as the notification position of the guide object registered in the guide output table 52.
The control unit 31 registers a point for notifying guidance for all the guide information registered in the guide output table 52.

図11は、第3実施形態でのガイド情報の報知処理を示すフローチャートである。
制御部31は、たとえばディスプレイデバイス5に現在位置の地図を表示している期間において、図11の処理を繰り返し実行する。
FIG. 11 is a flowchart illustrating guide information notification processing according to the third embodiment.
For example, the control unit 31 repeatedly executes the process of FIG. 11 during a period in which a map of the current position is displayed on the display device 5.

図11のガイド情報の報知処理において、制御部31は、まず、現在位置を取得する(ステップST41)。
次に、制御部31は、ガイド出力テーブル52を読み込み、現在位置において報知する必要がある報知地点の有無を判断する(ステップST42)。
現在位置において報知する必要がある報知地点が存在する場合、制御部31は、該報知地点に対応して登録されたリンク情報を読み込み、さらにリンク情報に対応するガイド情報を読み込む。制御部31は、読み込んだガイド情報の案内を、ディスプレイデバイス5およびスピーカ4から報知する(ステップST43)。
これに対し、現在位置において報知する必要がある報知地点が存在しない場合、制御部31は、ステップST43を実行することなく、ガイド情報の報知処理を終了する。
In the guide information notification process of FIG. 11, the control unit 31 first acquires the current position (step ST41).
Next, the control part 31 reads the guide output table 52, and judges the presence or absence of the alerting | reporting point which needs to alert | report in the present position (step ST42).
When there is a notification point that needs to be notified at the current position, the control unit 31 reads link information registered corresponding to the notification point, and further reads guide information corresponding to the link information. The control unit 31 notifies the guide of the read guide information from the display device 5 and the speaker 4 (step ST43).
On the other hand, when there is no notification point that needs to be notified at the current position, the control unit 31 ends the guide information notification process without executing step ST43.

次に、ガイド禁止区間データ51の更新処理について説明する。
ナビゲーション装置1は、通常、案内経路において右左折する交差点についてのみナビゲーションのための報知処理を実行する。直進通過する交差点については、ナビゲーションのための報知処理を実行しない。
このようなナビゲーション用の報知がなされる場合において、ガイド禁止区間データ51が交差点などに対して固定的に設定されているとき、ナビゲーションのための報知がなされない交差点についても、ガイド禁止区間が設定されてしまう。
その結果、案内経路中のガイド禁止区間の割合が大きくなるため、ガイド対象物についての説明を報知するための区間が不足し、報知しきれないガイド情報が発生する可能性がある。
そこで、ガイド禁止区間を、ナビゲーションのための報知区間と整合させる。
Next, the update process of the guide prohibition area data 51 is demonstrated.
The navigation device 1 normally executes a notification process for navigation only at an intersection that makes a right or left turn in the guidance route. Information processing for navigation is not executed for an intersection passing straight ahead.
In the case where such navigation notification is made, when the guide prohibited section data 51 is fixedly set for an intersection or the like, a guide prohibited section is also set for an intersection that is not notified for navigation. Will be.
As a result, since the ratio of the guide prohibition section in the guide route becomes large, there is a possibility that the section for notifying the explanation about the guide object is insufficient, and guide information that cannot be notified may be generated.
Therefore, the guide prohibition section is matched with the notification section for navigation.

図12は、ガイド禁止区間データ51の更新処理を示すフローチャートである。
図12は、案内経路を生成するタイミングにおいて、制御部31が、ガイド禁止区間データ51を更新する例である。
FIG. 12 is a flowchart showing the update processing of the guide prohibition section data 51.
FIG. 12 is an example in which the control unit 31 updates the guide prohibited section data 51 at the timing of generating the guide route.

図12のガイド禁止区間データ51の更新処理において、制御部31は、まず、目的地を選択し(ステップST51)、案内経路を探索する(ステップST52)。
次に、制御部31は、探索した案内経路のデモンストレーションを実行する。制御部31は、たとえばタッチパネルデバイス6に対するユーザ操作に応じて、案内経路のデモンストレーションを実行する。
In the update process of the guide prohibition section data 51 in FIG. 12, the control unit 31 first selects a destination (step ST51) and searches for a guide route (step ST52).
Next, the control unit 31 executes a demonstration of the searched guide route. For example, the control unit 31 demonstrates a guidance route in response to a user operation on the touch panel device 6.

案内経路のデモンストレーション処理において、制御部31は、出発位置から到達位置へ向かう案内系路上の現在位置を、ソフトウェア的に生成する(ステップST53)。制御部31は、生成した現在位置を用いて地図上に案内経路および現在位置を示す表示データを生成し、ディスプレイデバイス5に表示させる(ステップST54)。
また、制御部31は、現在位置を更新する度に、ガイドデータ27を読み込み、生成した現在位置において説明するガイド対象物を探索する。制御部31は、探索したガイド対象物のリンク情報をガイド出力テーブル52に登録する(ステップST55)。
In the demonstration process of the guidance route, the control unit 31 generates the current position on the guidance route from the departure position to the arrival position by software (step ST53). The control unit 31 generates display data indicating the guide route and the current position on the map using the generated current position, and displays the display data on the display device 5 (step ST54).
Further, every time the current position is updated, the control unit 31 reads the guide data 27 and searches for a guide object to be described at the generated current position. The control unit 31 registers the searched link information of the guide object in the guide output table 52 (step ST55).

ガイド対象物のリンク情報をガイド出力テーブル52に登録した場合、制御部31は、更に、登録したガイド情報についての報知位置をガイド出力テーブル52に登録する。
制御部31は、まず、ガイド出力テーブル52に登録したガイド情報についての通常の報知位置を特定する(ステップST56)。
次に、制御部31は、ガイド禁止区間データ51を読み込み、特定した通常の報知位置がガイド禁止区間内であるか否かを判断する(ステップST57)。
ガイド禁止区間内でない場合、通常の報知位置をガイド出力テーブル52に登録する(ステップST58)。
これに対し、通常の報知位置がガイド禁止区間内である場合、制御部31は、更に案内経路に基づいて該ガイド禁止区間において、ナビゲーション用の報知が実行される場合であるか否かを判断する(ステップST59)。たとえば右左折する交差点の進入経路である場合、ナビゲーション用の報知が実行される。直進通過する交差点である場合、ナビゲーション用の報知が実行されない。
ガイド禁止区間がナビゲーション用の報知が実行されない区間である場合、制御部31は、通常の報知位置をガイド出力テーブル52に登録する(ステップST58)。
ガイド禁止区間がナビゲーション用の報知が実行される区間である場合、制御部31は、ガイド禁止区間外であって、かつ、ガイド禁止区間より進行方向手前側となる案内位置を演算する(ステップST60)。
制御部31は、ガイド禁止区間に到達する前にガイド対象物についての説明の報知が終了するように、案内位置を演算する。たとえば、ガイド情報の長さに応じた報知時間と、移動速度とに基づいて説明の報知に必要となる距離を演算し、ガイド禁止区間より該距離以上手前の位置を、案内位置として演算する。
制御部31は、演算による案内位置をガイド出力テーブル52に登録する(ステップST61)。
制御部31は、以上の案内経路上のガイド対象物の登録処理を、演算による現在位置が更新される度に実行する。デモンストレーションの完了時には、案内系路上で案内するガイド対象物の情報がガイド出力テーブル52に蓄積される(ステップST62)。
制御部31は、その後の案内経路での案内の際に、ガイド対象物の情報が蓄積されたガイド出力テーブル52を用いて、図11のガイド情報の報知処理を実行する。
When the link information of the guide object is registered in the guide output table 52, the control unit 31 further registers the notification position for the registered guide information in the guide output table 52.
First, the control unit 31 specifies a normal notification position for the guide information registered in the guide output table 52 (step ST56).
Next, the control part 31 reads the guide prohibition area data 51, and judges whether the specified normal alerting | reporting position is in a guide prohibition area (step ST57).
If it is not within the guide prohibition section, the normal notification position is registered in the guide output table 52 (step ST58).
On the other hand, when the normal notification position is within the guide prohibited section, the control unit 31 further determines whether navigation notification is executed in the guide prohibited section based on the guide route. (Step ST59). For example, in the case of an approach route at an intersection that turns right or left, a notification for navigation is executed. In the case of an intersection passing straight ahead, navigation notification is not executed.
When the guide prohibition section is a section where navigation notification is not executed, the control unit 31 registers a normal notification position in the guide output table 52 (step ST58).
When the guide prohibition section is a section in which navigation notification is performed, the control unit 31 calculates a guide position that is outside the guide prohibition section and is closer to the traveling direction than the guide prohibition section (step ST60). ).
The control unit 31 calculates the guide position so that the notification of the explanation about the guide target object ends before reaching the guide prohibition section. For example, the distance required for the notification of the explanation is calculated based on the notification time corresponding to the length of the guide information and the moving speed, and a position more than the distance from the guide prohibited section is calculated as the guide position.
The control unit 31 registers the calculated guide position in the guide output table 52 (step ST61).
The control unit 31 performs the guide object registration process on the guide route described above every time the current position is updated by calculation. When the demonstration is completed, information on the guide object to be guided on the guide route is accumulated in the guide output table 52 (step ST62).
The controller 31 performs the guide information notification process of FIG. 11 using the guide output table 52 in which the information of the guide object is accumulated during the subsequent guidance on the guide route.

以上のように、本実施形態では、経路案内中ではガイド対象物の説明よりナビゲーションのための報知を優先し、ガイド対象物についての説明を報知できる。ナビゲーションタイミングを変更することなく、現在位置の周囲に存在する施設、店舗、建造物、史跡、構造物などについての説明を報知できる。
具体的には、ナビゲーション中に、ナビゲーション情報を報知する期間とガイド対象物についての説明を報知するタイミングとが重なる場合には、ナビゲーション情報の報知を優先し、ガイド対象物についての説明の報知タイミングをずらす。特に、ナビゲーション情報を報知する区間より前に、該区間において報知すべきガイド対象物についての説明を報知する。ガイド対象物の説明を報知するタイミングは、ナビゲーション情報の報知区間に到達する前に該説明の報知が終了するように、調整される。
よって、ナビゲーション情報を適切なタイミングで報知しつつ、付加的な情報であるガイド対象物についての説明をも報知できる。また、ガイド対象物についての説明より後にナビゲーション情報が報知されるので、ナビゲーション情報に対するユーザの注意(意識)を逸らすことなくガイド対象物についての説明を付加的に報知できる。ナビゲーション装置1の本来の機能(ナビゲーション機能)を妨げることなく、ガイド対象物についての説明を追加的に報知できる。
なお、本実施形態でも、第2実施形態のように、ガイド対象物とともにガイド対象エリアについての説明を報知してもよい。
As described above, in the present embodiment, during the route guidance, the notification for navigation is given priority over the description of the guide object, and the description of the guide object can be notified. An explanation of facilities, stores, buildings, historic sites, structures, etc. existing around the current position can be notified without changing the navigation timing.
Specifically, when the navigation information notification period overlaps with the timing for notifying the description of the guide object during navigation, the notification of the navigation information is given priority and the notification timing for the description of the guide object is given priority. Move. In particular, the explanation about the guide object to be notified in the section is notified before the section in which the navigation information is notified. The timing at which the explanation of the guide object is notified is adjusted so that the notification of the explanation ends before reaching the notification section of the navigation information.
Therefore, it is possible to notify the explanation of the guide object as additional information while notifying the navigation information at an appropriate timing. In addition, since the navigation information is notified after the description of the guide object, the description of the guide object can be additionally notified without diverting the user's attention (consciousness) to the navigation information. The explanation about the guide object can be additionally notified without interfering with the original function (navigation function) of the navigation device 1.
In the present embodiment as well, as in the second embodiment, the explanation about the guide target area may be notified together with the guide target object.

[第4実施形態]
図13は、本発明の第4実施形態に係るクライアントサーバシステム61の概略構成図である。
図13のクライアントサーバシステム61は、クライアント端末62、サーバ装置63、およびこれらを通信可能に接続する通信ネットワーク64を有する。
そして、サーバ装置63は、ナビゲーション機能とともにガイド機能を実行する。クライアント端末62は、サーバ装置63と通信し、ナビゲーション用およびガイド用のユーザインタフェースとして機能する。
以下、主に、第1実施形態との相違点について説明する。
[Fourth Embodiment]
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a client server system 61 according to the fourth embodiment of the present invention.
The client server system 61 in FIG. 13 includes a client terminal 62, a server device 63, and a communication network 64 that connects these devices so that they can communicate with each other.
And the server apparatus 63 performs a guide function with a navigation function. The client terminal 62 communicates with the server device 63 and functions as a navigation and guide user interface.
Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.

通信ネットワーク64は、たとえばインターネット、電話回線網で構成される。通信ネットワーク64は、クライアント端末62と無線通信する基地局65を有する。   The communication network 64 is configured by, for example, the Internet or a telephone line network. The communication network 64 includes a base station 65 that performs wireless communication with the client terminal 62.

クライアント端末62は、たとえばスマートフォン、携帯電話機などの携帯端末である。
クライアント端末62のハードウェア構成は、たとえば図1のナビゲーション装置1のものと同様でよい。クライアント端末62の各部の構成には、図1と同一の符号を使用し、図示および説明を省略する。
The client terminal 62 is a mobile terminal such as a smartphone or a mobile phone.
The hardware configuration of the client terminal 62 may be the same as that of the navigation device 1 of FIG. The same reference numerals as those in FIG. 1 are used for the components of the client terminal 62, and illustration and description thereof are omitted.

クライアント端末62の無線通信部7は、基地局65と通信回線を確立する。
無線通信部7は、この通信回線を用いて、サーバ装置63から各種の通信データを受信する。無線通信部7は、受信した通信データをCPU9へ出力する。
無線通信部7は、通信回線を用いて、CPU9から入力されるリクエストなどの通信データを基地局65へ送信する。基地局65へ送信された通信データは、通信ネットワーク64を通じてサーバ装置63へ送信される。
The wireless communication unit 7 of the client terminal 62 establishes a communication line with the base station 65.
The wireless communication unit 7 receives various communication data from the server device 63 using this communication line. The wireless communication unit 7 outputs the received communication data to the CPU 9.
The wireless communication unit 7 transmits communication data such as a request input from the CPU 9 to the base station 65 using a communication line. The communication data transmitted to the base station 65 is transmitted to the server device 63 through the communication network 64.

クライアント端末62のCPU9は、メモリデバイス8に記憶されたプログラム26をRAM10に読み込んで実行する。これにより、クライアント端末62のクライアント制御部71が実現される。
クライアント制御部71は、サーバ装置63と協働してクライアント端末62を用いたナビゲーション機能およびガイド機能を実現する。
The CPU 9 of the client terminal 62 reads the program 26 stored in the memory device 8 into the RAM 10 and executes it. Thereby, the client control unit 71 of the client terminal 62 is realized.
The client control unit 71 implements a navigation function and a guide function using the client terminal 62 in cooperation with the server device 63.

図14は、図13のサーバ装置63のハードウェアを示す概略構成図である。
図14のサーバ装置63は、サーバ通信部81、サーバメモリデバイス82、サーバCPU83、サーバRAM84、およびこれらを接続するサーバシステムバス85を有する。
これらのサーバ装置63の各部は、図1のクライアント端末62の対応する名称のものと同じ機能を有するため、詳しい説明を省略する。
FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing hardware of the server device 63 of FIG.
14 includes a server communication unit 81, a server memory device 82, a server CPU 83, a server RAM 84, and a server system bus 85 that connects them.
Since each part of these server apparatuses 63 has the same function as the corresponding name of the client terminal 62 of FIG. 1, detailed description is omitted.

サーバメモリデバイス82は、図2と同様にたとえば、地点データ21、地図データ22、現在位置データ23、目的地データ24、案内経路データ25、サーバプログラムを記憶する。また、サーバメモリデバイス82は、ガイドデータ27を記憶する。   The server memory device 82 stores, for example, the point data 21, the map data 22, the current position data 23, the destination data 24, the guide route data 25, and the server program as in FIG. The server memory device 82 also stores guide data 27.

サーバCPU83は、サーバメモリデバイス82に記憶されるサーバプログラムをサーバRAM84に読み込んで実行する。これにより、サーバ装置63に、サーバ制御部91が実現される。
サーバ制御部91は、クライアントサーバシステム61の全体を制御する制御部31として機能する。
サーバ制御部91は、クライアント端末62を用いたナビゲーション機能の他に、クライアント端末62の現在位置を示す情報を取得する位置取得機能と、取得されたクライアント端末62の現在位置に基づいてガイド情報を取得するガイド情報取得機能と、取得されたガイド情報をクライアント端末62により報知する報知機能と、を実行する。
The server CPU 83 reads the server program stored in the server memory device 82 into the server RAM 84 and executes it. Thereby, the server control unit 91 is realized in the server device 63.
The server control unit 91 functions as the control unit 31 that controls the entire client server system 61.
In addition to the navigation function using the client terminal 62, the server control unit 91 obtains guide information based on the position acquisition function for acquiring information indicating the current position of the client terminal 62 and the acquired current position of the client terminal 62. A guide information acquisition function to be acquired and a notification function to notify the acquired guide information from the client terminal 62 are executed.

以下、サーバ装置63によるクライアント端末62を用いたガイド機能について説明する。
クライアント端末62を用いたガイド対象物についての説明の報知処理において、サーバ制御部91は、まず、クライアント端末62の現在位置を取得する。サーバ制御部91は、サーバ通信部81とクライアント端末62との間で通信を実行させ、クライアント制御部71からクライアント端末62の現在位置を取得する。なお、サーバ制御部91は、クライアント端末62が通信に利用する基地局65の位置情報を、クライアント端末62の現在位置として取得してもよい。
また、サーバ制御部91は、クライアント端末62の現在位置での進行方向を特定する。サーバ制御部91は、たとえば、前回取得した現在位置から、今回取得した現在位置へ向かう方向を、進行方向として特定する。この他にもたとえば、クライアント端末62のジャイロセンサなどの方位センサにより検出した進行方向をクライアント端末62から取得してもよい。
Hereinafter, the guide function using the client terminal 62 by the server device 63 will be described.
In the notification process for explaining the guide object using the client terminal 62, the server control unit 91 first acquires the current position of the client terminal 62. The server control unit 91 performs communication between the server communication unit 81 and the client terminal 62 and acquires the current position of the client terminal 62 from the client control unit 71. The server control unit 91 may acquire the position information of the base station 65 used by the client terminal 62 for communication as the current position of the client terminal 62.
In addition, the server control unit 91 specifies the traveling direction of the client terminal 62 at the current position. For example, the server control unit 91 specifies a direction from the current position acquired last time to the current position acquired this time as the traveling direction. In addition, for example, the traveling direction detected by an orientation sensor such as a gyro sensor of the client terminal 62 may be acquired from the client terminal 62.

クライアント端末62の現在位置および進行方向を取得した後、サーバ制御部91は、ガイド情報を取得する。サーバ装置63は、まず、たとえばクライアント端末62の現在位置を中心とする所定半径内であって、進行方向に対して所定角度範囲内の地域を、ガイド情報を取得するエリアとして特定する。次に、サーバ制御部91は、ガイドデータ27を読み込み、特定したエリアに座標値が含まれるガイド対象物を抽出する。   After acquiring the current position and the traveling direction of the client terminal 62, the server control unit 91 acquires guide information. First, the server device 63 specifies, for example, an area within a predetermined radius centered on the current position of the client terminal 62 and within a predetermined angle range with respect to the traveling direction as an area for acquiring guide information. Next, the server control unit 91 reads the guide data 27 and extracts a guide object whose coordinate value is included in the specified area.

ガイド対象物を抽出した後、サーバ制御部91は、該ガイド情報に含まれるガイド対象物についての説明をクライアント端末62により報知する。サーバ制御部91は、サーバ通信部81およびクライアント端末62の無線通信部7に通信させ、クライアント制御部71へガイド情報を送信する。クライアント制御部71は、受信したガイド情報から表示データを生成し、ディスプレイデバイス5に表示させる。また、クライアント制御部71は、受信したガイド情報から音声データを生成し、スピーカ4から出力させる。これにより、スピーカ4からガイド対象物について説明する解説音声が流れる。
なお、本実施形態でも、第2実施形態のように、ガイド対象物とともにガイド対象エリアについての説明を報知してもよい。
After extracting the guide object, the server control unit 91 notifies the client terminal 62 of an explanation about the guide object included in the guide information. The server control unit 91 causes the server communication unit 81 and the wireless communication unit 7 of the client terminal 62 to communicate, and transmits guide information to the client control unit 71. The client control unit 71 generates display data from the received guide information and displays it on the display device 5. In addition, the client control unit 71 generates audio data from the received guide information and outputs it from the speaker 4. Thereby, the commentary sound explaining the guide object flows from the speaker 4.
In the present embodiment as well, as in the second embodiment, the explanation about the guide target area may be notified together with the guide target object.

以上のように、本実施形態では、クライアント端末62を用いたナビゲーション機能を利用して、クライアント端末62の現在位置の周辺にあるガイド対象物についての説明を報知できる。   As described above, in the present embodiment, the navigation function using the client terminal 62 can be used to notify the description of the guide object around the current position of the client terminal 62.

なお、第4実施形態において、クライアントサーバシステム61のサーバ装置63は、第1実施形態のナビゲーション装置1と同様のガイド処理を実施している。
この他にもたとえばサーバ装置63は、第2実施形態または第3実施形態のガイド処理を実施してもよい。
In the fourth embodiment, the server device 63 of the client server system 61 performs the same guide process as the navigation device 1 of the first embodiment.
In addition to this, for example, the server apparatus 63 may perform the guide processing of the second embodiment or the third embodiment.

第4実施形態において、クライアント端末62は、サーバ装置63で取得されたガイド情報の説明を報知するユーザインタフェースとして機能している。
この他にもたとえば、クライアント端末62は、ガイド情報を取得する処理を実行してよい。この場合、サーバ装置63は、クライアント端末62のリクエストに応じて、要求されたデータをクライアント端末62へ送信する。
さらに他にもたとえば、サーバ装置63は、ナビゲーション処理およびガイド処理の一部を実行し、クライアント端末62は、残部を実行してもよい。
In the fourth embodiment, the client terminal 62 functions as a user interface that notifies the explanation of the guide information acquired by the server device 63.
In addition to this, for example, the client terminal 62 may execute a process of acquiring guide information. In this case, the server device 63 transmits the requested data to the client terminal 62 in response to a request from the client terminal 62.
In addition, for example, the server device 63 may execute a part of the navigation process and the guide process, and the client terminal 62 may execute the remaining part.

第4実施形態において、サーバ装置63は、単一のコンピュータ装置である。
この他にもたとえば、サーバ装置63は、複数台のコンピュータ装置で構成されてもよい。
In the fourth embodiment, the server device 63 is a single computer device.
In addition to this, for example, the server device 63 may be configured by a plurality of computer devices.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。   The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention.

たとえば上記実施形態では、ガイドデータ27は、ガイド情報を抽出するナビゲーション装置1またはサーバ装置63に記憶されている。
この他にもたとえば、ナビゲーション装置1またはサーバ装置63は、他の電子機器またはサーバ装置63からガイド情報を取得してもよい。
For example, in the above embodiment, the guide data 27 is stored in the navigation device 1 or the server device 63 that extracts guide information.
In addition, for example, the navigation device 1 or the server device 63 may acquire guide information from another electronic device or the server device 63.

1 ナビゲーション装置(電子機器)
2 GPS受信部(位置取得部)
4 スピーカ(報知部)
5 ディスプレイデバイス(報知部)
31 制御部(ガイド情報取得部)
61 クライアントサーバシステム
62 クライアント端末
63 サーバ装置
64 通信ネットワーク
71 クライアント制御部
81 サーバ通信部
91 サーバ制御部(位置取得部、ガイド情報取得部、報知部)
1 Navigation device (electronic equipment)
2 GPS receiver (position acquisition unit)
4 Speaker (notification part)
5 Display device (notification part)
31 Control unit (guide information acquisition unit)
61 Client server system 62 Client terminal 63 Server device 64 Communication network 71 Client control unit 81 Server communication unit 91 Server control unit (position acquisition unit, guide information acquisition unit, notification unit)

Claims (12)

現在位置の情報を取得する位置取得部と、
取得された前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得するガイド情報取得部と、
取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を報知する報知部と、
を有することを特徴とする電子機器。
A position acquisition unit for acquiring current position information;
Using the acquired information on the current position, a guide information acquisition unit that acquires guide information that describes the peripheral facilities and the like of the current position;
Using the acquired guide information, a notification unit that notifies the description of the surrounding facilities of the current position,
An electronic device comprising:
前記ガイド情報取得部は、
進行方向前方の沿線に存在する施設、店舗、建造物、史跡、および構造物などのガイド対象物を説明するガイド情報、または行政界データや標高データを用いたガイド対象エリアを説明するガイド情報を取得し、
前記報知部は、
現在位置が前記ガイド対象物または前記ガイド対象エリアに到達する際に、前記ガイド対象物または前記ガイド対象エリアの説明を報知する、
ことを特徴とする請求項1記載の電子機器。
The guide information acquisition unit
Guide information that describes guide objects such as facilities, stores, buildings, historic sites, and structures existing along the road ahead in the direction of travel, or guide information that describes guide target areas using administrative boundary data and elevation data Acquired,
The notification unit
When the current position reaches the guide target object or the guide target area, a description of the guide target object or the guide target area is notified.
The electronic device according to claim 1.
前記報知部は、
天候、時間帯、状況、および設定のうち少なくとも1つの状況に応じて異なる説明を報知する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の電子機器。
The notification unit
Announce a different explanation according to at least one of the weather, time zone, situation, and setting,
The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is an electronic device.
前記報知部は、
前記位置取得部により取得される前記現在位置を用いたナビゲーションのためのナビゲーション情報を報知し、
前記ナビゲーション中には、前記ガイド対象物または前記ガイド対象エリアの説明より前記ナビゲーション情報の報知を優先する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の電子機器。
The notification unit
Informing navigation information for navigation using the current position acquired by the position acquisition unit,
During the navigation, priority is given to the notification of the navigation information over the description of the guide target object or the guide target area.
The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is an electronic device.
前記報知部は、
前記ナビゲーションで用いる案内経路を、前記案内経路による案内を開始する前に、前記案内経路をたどって事前案内する際に、前記案内経路の周辺施設等についての説明を報知する、
ことを特徴とする請求項4記載の電子機器。
The notification unit
Before starting guidance by the guidance route for the guidance route used in the navigation, when the advance guidance is performed by following the guidance route, an explanation about the facilities around the guidance route is notified.
The electronic device according to claim 4, wherein:
前記報知部は、
前記ナビゲーションで用いる案内経路についての前記ナビゲーション情報を報知する区間を予想し、
予想した前記区間に到達する前に前記ガイド情報の報知が終了するように、前記ガイド対象物または前記ガイド対象エリアの説明の報知を、前記現在位置が前記区間に到達する前に完了する、
ことを特徴とする請求項4または5記載の電子機器。
The notification unit
Anticipating a section informing the navigation information about the guidance route used in the navigation,
The notification of the description of the guide object or the guide target area is completed before the current position reaches the section so that the notification of the guide information is completed before the predicted section is reached.
The electronic apparatus according to claim 4 or 5, wherein
情報を報知する報知部が接続された電子機器の制御部によるガイド情報の報知方法であって、
前記制御部は、
現在位置の情報を取得する処理と、
取得した前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得する処理と、
取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を前記報知部に報知させる処理と、
を実行することを特徴とするガイド情報の報知方法。
A notification method of guide information by a control unit of an electronic device to which a notification unit that notifies information is connected,
The controller is
Processing to obtain current location information;
Using the acquired information on the current position, a process of acquiring guide information that describes the peripheral facility etc. of the current position;
Using the acquired guide information, a process for notifying the notification unit of the description of the surrounding facility at the current position, and the like,
A guide information notification method characterized by:
請求項7に記載のガイド情報の報知方法の処理を、前記電子機器の前記制御部に実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
The guide information notification method according to claim 7 is caused to be executed by the control unit of the electronic device.
A program characterized by that.
請求項7に記載のガイド情報の報知方法の処理を、前記電子機器の前記制御部に実行させる、
ことを特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
The guide information notification method according to claim 7 is caused to be executed by the control unit of the electronic device.
The computer-readable recording medium which recorded the program characterized by the above-mentioned.
クライアント端末とサーバ装置とが通信ネットワークにより通信可能に接続されたクライアントサーバシステムであって、
前記クライアント端末または前記サーバ装置に設けられた位置取得部が、現在位置の情報を取得する位置取得機能と、
前記クライアント端末または前記サーバ装置に設けられたガイド情報取得部が、取得された前記現在位置の情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等について説明するガイド情報を取得するガイド情報取得機能と、
前記クライアント端末に設けられた報知部が、取得された前記ガイド情報を用いて、前記現在位置の周辺施設等についての説明を報知する報知機能と、
を有することを特徴とするクライアントサーバシステム。
A client server system in which a client terminal and a server device are connected to be communicable via a communication network,
A position acquisition unit provided in the client terminal or the server device acquires a current position information; and
Guide information acquisition unit provided in the client terminal or the server device, using the acquired information of the current position, a guide information acquisition function for acquiring guide information that describes the peripheral facility of the current position,
A notification unit provided in the client terminal, using the acquired guide information, a notification function for notifying the description of the surrounding facilities of the current position,
A client-server system comprising:
請求項10に記載の前記クライアントサーバシステムの前記サーバ装置と前記通信ネットワークを通じて通信可能に接続されるクライアント端末であって、
前記サーバ装置と通信するクライアント通信部と、
前記報知部と、
前記クライアント通信部および前記報知部に接続されるクライアント制御部と、
を有し、
前記クライアント制御部は、
前記クライアント端末の前記現在位置の情報を用いて取得される前記現在位置の周辺施設等についての説明を、前記報知部に報知させる、
ことを特徴とするクライアント端末。
A client terminal that is communicably connected to the server device of the client server system according to claim 10 through the communication network,
A client communication unit that communicates with the server device;
The notification unit;
A client control unit connected to the client communication unit and the notification unit;
Have
The client control unit
Let the informing part inform the explanation about the surrounding facilities of the current position acquired using the information of the current position of the client terminal,
A client terminal characterized by that.
請求項10に記載の前記クライアントサーバシステムの前記表示部を有する前記クライアント端末と前記通信ネットワークを通じて通信可能に接続されるサーバ装置であって、
前記クライアント端末と通信するサーバ通信部と、
前記サーバ通信部に接続されるサーバ制御部と、
を有し、
前記サーバ制御部は、
前記クライアント端末の前記現在位置の情報を用いて取得される前記現在位置の周辺施設等についての説明を、前記クライアント端末の前記報知部に報知させるために、前記サーバ通信部に前記クライアント端末と通信させる、
ことを特徴とするサーバ装置。
A server device that is communicably connected to the client terminal having the display unit of the client server system according to claim 10 through the communication network,
A server communication unit communicating with the client terminal;
A server control unit connected to the server communication unit;
Have
The server control unit
The server communication unit communicates with the client terminal to cause the notification unit of the client terminal to notify the notification unit of the client terminal of the description of the surrounding facility at the current position acquired using the current position information of the client terminal. Let
The server apparatus characterized by the above-mentioned.
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