JP2014007653A - 撮像装置、撮像方法、撮像システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】表示画像の画角を変更する速度を向上させることができる撮像装置、撮像方法、撮像システム及びプログラムを提供すること。
【解決手段】本発明にかかる撮像装置１は、撮像部１００と、画像切り出し部４０１と、を備える。撮像部１００は、撮像画像データを生成する。画像切り出し部４０１は、画角変更情報及び画素数情報に基づいて、撮像画像データの一部の領域を切り出し領域として設定する。画像切り出し部４０１は、切り出し領域に含まれる画像データを切り出し、無線モジュール３０９を用いて、切り出した画像データを操作端末２０に送信する。
【選択図】図２

Description

本発明は撮像装置、撮像方法、撮像システム及びプログラムに関する。

スマートフォンやタブレット端末等の無線通信端末を用いて操作可能なビデオカメラが知られている。このようなビデオカメラは、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信路を介して、無線通信端末から送られてくる操作信号を受信し、操作信号に応じた動作（録画開始、録画停止、パン動作、チルト動作、ズーム動作等）を実行する。

例えば、特許文献１には、携帯端末を用いて遠隔カメラを操作する映像遠隔制御方法が開示されている。携帯端末の向きを変えることにより、遠隔カメラは撮像方向の変更（パンチルト）を行う。そして、携帯端末は、遠隔カメラの撮像画像を表示する。

特開２００４−１２８９９７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の方法においては、携帯端末の向きを変える（画角変更を指示する）ことにより、遠隔カメラに対して制御信号が送信される。そして、制御信号を受信した遠隔カメラは、制御信号に応じた撮像方向を撮像するようにパンチルト動作等を実行する。このように、ユーザが携帯端末を用いて遠隔カメラに画角変更の指示をした後に、遠隔カメラが当該指示に応じてパンチルト動作等を行い、撮像した画像データを携帯端末に送信する。その結果、携帯端末において画角変更の指示が行われてから、当該指示に対応する画角の画像が表示されるまでに遅延が生じてしまうという問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、表示画像の画角を変更する速度を向上させることができる撮像装置、撮像方法、撮像システム及びプログラムを提供することを目的としている。

本発明の一態様に係る撮像装置（１）は、撮像処理により第１の画像データを生成する撮像手段（１００）と、撮像処理を行う画角の変更を指示する画角変更要求情報と、操作端末（２０）の表示手段（２１）の画素数に関する画素数情報と、を受信する受信手段（無線モジュール３０９）と、前記画角変更情報及び前記画素数情報に基づいて、前記第１の画像データの一部の領域を切り出し領域として設定し、前記切り出し領域に含まれる第２の画像データを切り出す画像切り出し手段（４０１）と、前記第２の画像データを前記操作端末（２０）に送信する送信手段（無線モジュール３０９）と、を備えるものである。このような構成により、撮像画像データの画角を変更することなく、切り出し領域のみを変更するだけで、表示部の画角を変更できる。そのため、表示部の画角変更の動作速度を向上させることができる。
上記撮像装置（１）において、前記画像切り出し手段（４０１）は、前記画素数情報に応じた画素数を含む領域を、前記切り出し領域として設定してもよい。
上記撮像装置（１）において、前記画像切り出し手段（４０１）は、前記画角変更情報に基づいて、前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の画素数を変更してもよい。
上記撮像装置（１）において、前記画像切り出し手段（４０１）は、前記画角変更情報に基づいて、前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の位置を変更してもよい。
上記撮像装置（１）において、前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の位置を検出する領域位置検出手段（領域状態検出部４０２）と、前記領域位置検出手段により検出された前記切り出し領域の位置に基づいて、前記撮像手段の画角を変更する第１の画角制御手段（４０３）と、をさらに備えてもよい。
上記撮像装置（１）において、前記切り出し領域の少なくとも一部が前記第１の画像データに含まれない場合、前記第１の画角制御手段（４０３）は、前記撮像手段の画角を変更してもよい。
上記撮像装置（１）において、前記切り出し領域の位置が前記第１の画像データの中央でない場合、前記画像切り出し手段（４０１）が、前記切り出し領域の位置を前記第１の画像データの中央に移動させると共に、前記第１の画角制御手段（４０３）が、前記切り出し領域の移動方向とは反対方向に、前記撮像手段の撮影方向を変更してもよい。
上記撮像装置（１）において、前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の画素数を検出する領域画素数検出手段（領域状態検出部４０２）と、前記領域画素数検出手段により検出された前記切り出し領域の画素数に基づいて、前記撮像手段の画角を変更する第２の画角制御手段（４０３）をさらに備えてもよい。
上記撮像装置（１）において、前記切り出し領域の画素数が前記画素数情報に応じた画素数よりも多い場合、前記画像切り出し手段（４０１）が、前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の画素数を減少させると共に、前記第２の画角制御手段（４０３）が、前記撮像手段の画角を広げてもよい。
上記撮像装置（１）において、前記切り出し領域の画素数が前記画素数情報に応じた画素数よりも少ない場合、前記画像切り出し手段（４０１）が、前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の画素数を増加させると共に、前記第２の画角制御手段（４０３）が、前記撮像手段の画角を狭めてもよい。
上記撮像装置（１）において、前記第１の画像データの画素数は、前記操作端末（２０）の表示手段（２１）の画素数よりも多くてもよい。
上記撮像装置（１）において、前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の位置に基づいて、前記第２の画像データに対して歪み補正処理を行う歪み補正手段（デジタル信号処理部１０８）をさらに備えてもよい。
本発明の一態様に係る撮像システムは、撮像装置（１）と、当該撮像装置（１）を操作する操作端末（２０）と、を備え、前記撮像装置（１）と前記操作端末（２０）とは、通信路を介して接続可能な撮像システムであって、前記撮像装置（１）は、撮像処理により第１の画像データを生成する撮像手段（１００）と、撮像処理を行う画角の変更を指示する画角変更情報と、操作端末（２０）の表示手段（２１）の画素数に関する画素数情報と、を受信する第１の受信手段（無線モジュール３０９）と、前記画角変更情報及び前記画素数情報に基づいて、前記第１の画像データの一部の領域を切り出し領域として設定し、前記切り出し領域に含まれる第２の画像データを切り出す画像切り出し手段（４０１）と、前記第２の画像データを前記操作端末に送信する第１の送信手段（無線モジュール３０９）と、を備え、前記操作端末（２０）は、操作手段（２０）と、前記操作手段（２０）の操作に基づいて、前記画角変更情報を生成する画角変更情報生成手段（制御部２３）と、前記第２の画像データを受信する第２の受信手段（通信部２４）と、前記第２の画像データを表示する表示手段（２１）と、前記画角変更情報及び前記表示手段の前記画素数情報を前記撮像装置に送信する第２の送信手段（通信部２４）と、を備えるものである。
本発明の一態様に係る撮像方法は、撮像処理により第１の画像データを生成し、撮像処理を行う画角の変更を指示する画角変更要求情報と、操作端末（２０）の表示手段（２１）の画素数に関する画素数情報と、を受信し、前記画角変更情報及び前記画素数情報に基づいて、前記第１の画像データの一部の領域を切り出し領域として設定し、前記切り出し領域に含まれる第２の画像データを切り出し、前記第２の画像データを前記操作端末（２０）に送信するものである。
本発明の一態様に係るプログラムは、撮像処理により第１の画像データを生成させるステップと、撮像処理を行う画角の変更を指示する画角変更情報と、操作端末（２０）の表示手段（２１）の画素数に関する画素数情報と、を受信させるステップと、前記画角変更情報及び前記画素数情報に基づいて、前記第１の画像データの一部の領域を切り出し領域として設定させ、前記切り出し領域に含まれる第２の画像データを切り出させるステップと、前記操作端末（２０）に対して、前記第２の画像データを送信させるステップと、 をコンピュータに実行させるものである。

本発明により、表示画像の画角を変更する速度を向上させることができる撮像装置、撮像方法、撮像システム及びプログラムを提供することができる。

実施の形態にかかる撮像装置の外観図である。 実施の形態にかかる撮像装置のブロック図である。 実施の形態にかかる操作端末のブロック図である。 実施の形態にかかる操作端末の動作を示すフローチャートである。 実施の形態にかかる撮像装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態にかかる撮像装置及び操作端末の動作を説明するための図である。 実施の形態にかかる撮像装置及び操作端末の動作を説明するための図である。 実施の形態にかかる撮像装置及び操作端末の動作を説明するための図である。 実施の形態にかかる撮像装置及び操作端末の動作を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態にかかる撮像装置１は、動画像及び静止画像を撮像することができるデジタルカメラを有している。撮像装置１の外観斜視図を図１に示す。

＜撮像装置１の外観構成＞
図１に示すように、撮像装置１は、本体部１１と、支持部１２と、アーム部１３と、回転台１４と、固定台１５と、を備える。

本体部１１は、複数のレンズを有するレンズユニットや、撮像素子、バッテリ、Ｗｉ−Ｆｉモジュール等を格納する筐体である。本体部１１の前側には、レンズが取り付けられている。本体部１１は、後述する操作端末と無線通信を行い、操作端末から送信される指示信号に応じて動作する。

支持部１２は、本体部１１を支持する。また、支持部１２の左右方向の両端は、アーム部１３に対して回転可能に連結されている。このため、支持部１２は、左右方向を軸とするピッチ方向に回転することができる。アーム部１３の一端は、支持部１２に連結されている。また、アーム部１３の他端は、回転台１４の側面に固定されている。

回転台１４は、円盤形状であり、側面（周面）の対向する位置にアーム部１３が固定されている。回転台１４は、固定台１５に対して回転可能に連結されている。このため、回転台１４は、上下方向を軸とするヨー方向に回転することができる。このような構成により、本体部１１は、固定台１５の上方に位置するように支持され、パン動作（ヨー方向回転）及びチルト動作（ピッチ方向回転）を行うことができる。パンチルト動作は、図示しないモータを駆動させることにより実現される。つまり、支持部１２と、アーム部１３と、回転台１４と、固定台１５と、がパンチルト動作可能な雲台として機能する。

＜撮像装置１の内部構成＞
撮像装置１の本体部１１の内部構成について説明する。図２は、本実施の形態にかかる本体部１１のブロック図である。本体部１１は、ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２、絞り１０３、及び撮像素子１０４で構成される撮像部１００を有する。ズームレンズ１０１は図示しないズームアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。同様に、フォーカスレンズ１０２は、図示しないフォーカスアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。絞り１０３は、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。撮像素子１０４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成される。

撮像装置１を用いた撮像は以下の手順で行われる。撮像素子１０４は、ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２、及び絞り１０３を通過した光を光電変換して、被写体のアナログ画像信号を生成する。アナログ画像信号処理部１０５が、このアナログ画像信号を増幅した後、画像Ａ／Ｄ変換部１０６が、その増幅された信号をデジタル画像データに変換する。画像入力コントローラ１０７は、画像Ａ／Ｄ変換部１０６から出力されたデジタル画像データを撮像データとして取り込んで、バス２００を介してメインメモリ２０５に格納する。

デジタル信号処理部１０８（歪み補正処理手段）は、バス２００を介して中央制御部４００からの指令に基づき、メインメモリ２０５に格納された撮像データを取り込み、ＲＧＢ信号に対して、所定の信号処理を施して輝度信号と色差信号とからなるデータを生成する。デジタル信号処理部１０８はまた、オフセット処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢ補完処理、ノイズ低減処理、輪郭補正処理、歪み補正処理、色調補正処理、光源種別判定処理等の各種デジタル補正を行う。

マイク１０９は撮像時の周囲の音声を収音し、アナログ音声信号を生成する。アナログ音声信号処理部１１０がそのアナログ音声信号を増幅した後、音声Ａ／Ｄ変換部１１１が、その増幅された信号をデジタル音声データに変換する。音声入力コントローラ１１２は、音声Ａ／Ｄ変換部１１１から出力されたデジタル音声データを撮像データと併せてメインメモリ２０５に格納する。

多重化部１１３は、メインメモリ２０５に格納された撮像データ及びデジタル音声データの圧縮データを多重化しストリームデータを生成する。また、多重化部１１３は、カード型記録媒体３０２に格納されたストリームデータに逆多重化処理を施し、映像の圧縮データと音声の圧縮データとをそれぞれ分離して生成する。

圧縮・伸長処理部２０１は、バス２００を介して中央制御部４００からの指示に従い、メインメモリ２０５に格納された撮像データ及びデジタル音声データに所定の圧縮処理を施し、圧縮データを生成する。また、圧縮・伸長処理部２０１は、中央制御部４００からの指令に従い、カード型記録媒体３０２等に格納された映像の圧縮データ及び音声の圧縮データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮データを生成する。なお、本実施の形態の撮像装置１では、静止画像に対してはＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮方式が、動画像に対してはＭＰＥＧ２規格やＡＶＣ／Ｈ．２６４規格に準拠した圧縮方式が採用される。

音声・画像処理部２０２は、バス２００を介して中央制御部４００の指示に従い、メインメモリ２０５から読み出したデジタルデータに所定の画像処理を施す。例えばメニュー画像やＯＳＤ画像等、各種処理のための画像データを生成し、その画像データをメインメモリ２０５から読み出されたオリジナルの撮像データに重畳させて液晶モニタ３０４に出力する。この出力によって、液晶モニタ３０４に表示される画像は各種画像データが合成されたものとなる。なお、液晶モニタ３０４の代わりに有機ＥＬ（Electro-Luminescence）モニタ等の他のモニタを用いることも可能である。

ＲＯＭ２０３は、バス２００を介して中央制御部４００に接続されており、中央制御部４００が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等を格納している。フラッシュＲＯＭ２０４は、ユーザの設定情報等、撮像装置１の動作に関する各種設定情報を格納している。例えば、撮像装置１は、様々な撮像のシチュエーションに応じて、いくつかの撮像モードと、各モードにあわせた撮像条件の設定を予めフラッシュＲＯＭ２０４に記憶している。そして、ユーザは撮像を開始する前に、各モードの中から最適なモードを選択することにより、最適な撮像条件で撮像を実施することができる。例えば、特定の人物の撮像に適した「ポートレートモード」、運動会等の撮像に適した「スポーツモード」、又は夜景等の暗い場所の撮像に適した「夜景モード」等である。

メインメモリ２０５は、撮像データ（動画像及び静止画）の一時記憶領域として使用される。メインメモリ２０５は、中央制御部４００の指令に応じて、保持している多重化されたストリームデータをカード型記録媒体３０２に格納する。

メディア制御部２０６は、中央制御部４００の指令に従い、カードＩ／Ｆ３０１を通じてカード型記録媒体３０２へのデータの書き込みやデータの読み出しを制御する。カード型記録媒体３０２はＳＤカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリであり、撮像装置１に対して脱着可能に設けられている。

ジャイロセンサ２０７は、３軸の加速度及び角速度の変化を検出し、撮像装置１のパンチルト量や上下及び左右の手ぶれ量を検出する。時計２０８は、撮像データの生成日時の情報を生成する。

液晶モニタ３０４、スピーカ３０５、操作部３０６及び入出力端子３０７は入出力Ｉ／Ｆ３０３に接続されている。液晶モニタ３０４は、例えばメインメモリ２０５に一時記録された撮像データや各種メニュー画像データ等、各種画像データから生成された画像を表示する。スピーカ３０５は、例えばメインメモリ２０５に一時記録された音声を出力する。操作部３０６は、上記のように、レリーズ・スイッチや電源スイッチを含む操作キー、十字キー、ジョイスティック、又は液晶モニタ３０４上に重畳されたタッチパネル等から構成されており、ユーザの撮像装置１への操作入力を受け付ける。入出力端子３０７は、パンチルト動作が可能な雲台（図１参照）やテレビモニタ、ＰＣ（Personal Computer）等に接続される。

無線モジュール３０９は、バス２００及び無線Ｉ／Ｆ３０８を介して、操作端末との間で信号の送受信を行う。具体的には、無線モジュール３０９は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信処理を行う。これにより、操作端末との通信が可能になる。

中央制御部４００は、ＣＰＵ、各種プログラムが格納されたＲＯＭ、及びワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路により構成され、撮像、各種画像の表示、及び連携撮影に関する情報の送受信等の撮像装置１全体の処理を統括的に制御する。中央制御部４００は、画像切り出し部４０１と、領域状態検出部４０２と、画角制御部４０３と、を備える。

画像切り出し部４０１は、撮像処理により生成された撮像画像データ（第１の画像データ）において、操作端末から送信される画素数に関する情報（例えば、１９２０×１０８０画素等の画像サイズ等。以下、画素数情報と称す。）に応じた画素数の領域を切り出し領域として設定する。なお、画素数情報とは、操作端末の表示部の画素数（以下では、画像サイズともいう）が特定可能な情報であればよく、予め操作端末の表示部の大きさ（インチ）が決まっている場合には、画素数の代わりに解像度を画素数情報として用いてもよい。

そして、画像切り出し部４０１は、当該切り出し領域の画像データを切り出す。つまり、切り出し領域に含まれる画像データ（第２の画像データ）は、撮像画像データの一部の領域であり、撮像画像データよりも画素数が少ない画像データである。画像切り出し部４０１は、切り出した画像データを無線モジュール３０９に出力する。無線モジュール３０９は、切り出された画像データを、無線通信路を介して、操作端末に送信する。

画像切り出し部４０１は、操作端末から送信されたパン動作、チルト動作、ズーム動作、テレ動作の実行を指示する情報、つまり、撮像部１００の画角の変更を指示するための情報（画角変更情報）に基づいて、撮像画像データにおける切り出し領域の位置を設定する。言い換えると、画像切り出し部４０１は、撮像画像データ（第１の画像データ）において、画角変更情報に応じた領域を、切り出し領域（第２の画像データ）として切り出す。

領域状態検出部４０２（領域位置検出手段、領域画素数検出手段）は、撮像画像データにおける切り出し領域の位置及び切り出し領域に含まれる画素数を検出する。領域状態検出部４０２は、検出した切り出し領域の位置及び画素数を、画角制御部４０３に出力する。

画角制御部４０３（第１及び第２の画角制御手段）は、撮像装置１にパン動作、チルト動作、ズーム動作、テレ動作を実行させるための制御信号を生成する。画角制御部４０３は、領域状態検出部４０２から出力された切り出し領域の位置及び画素数に基づいて、撮像部１００の画角を制御する。そして、画角制御部４０３は、パン動作またはチルト動作を実行させる場合、生成した制御信号を図１に示す雲台のモータ（図示省略）に対して出力する。これにより、雲台に搭載された撮像装置１がパン方向またはチルト方向に回転する。なお、パン方向とは水平方向を意味し、チルト方向とは垂直方向を意味する。また、ズーム動作またはテレ動作を実行させる場合、画角制御部４０３は、生成した制御信号を撮像部１００のズームアクチュエータに対して出力する。これにより、撮像部１００のズームレンズ１０１が駆動し、光学的なズーム動作またはテレ動作が実行される。

＜操作端末２０の構成＞
次に、撮像装置１を遠隔操作するための操作端末２０について説明する。図３は、本実施の形態に係る操作端末２０の構成例を示すブロック図である。操作端末２０は、表示部２１と、操作部２２と、制御部２３と、通信部２４と、を備える。

表示部２１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬであり、撮像装置１から送られてくるフレーム毎の画像データ（第２の画像データ）に基づいて動画像を表示する。操作部２２は、パン動作ボタンや、チルト動作ボタン、ズーム動作ボタン、テレ動作ボタン、録画開始ボタン、録画停止ボタン等である。

操作部２２の各ボタンの押下が行われると、制御部２３が、当該ボタンに対応する制御信号を生成する。例えば、制御部２３は、パン動作ボタンが押下されると、撮像装置１に対してパン動作を指示するための制御信号（以下、パン動作信号と称す）を生成する。また、制御部２３は、チルト動作ボタンが押下されると、撮像装置１に対してチルト動作を指示するための制御信号（以下、チルト動作信号と称す）を生成する。パン動作信号及びチルト動作信号は、撮像装置１の撮像方向を指示する方向指示情報であり、パンチルト角度の目標値やパンチルト量、等を含む信号である。なお、パン動作信号及びチルト動作信号に、撮像画像データにおける切り出し領域の座標情報を含めてもよい。

同様に、ズーム動作ボタンが押下されると、撮像装置１に対してズーム動作を指示するための制御信号（以下、ズーム動作信号と称す）を生成する。また、制御部２３は、テレ動作ボタンが押下されると、撮像装置１に対してテレ動作を指示するための制御信号（以下、テレ動作信号と称す）を生成する。

なお、操作部２２は、押下可能なボタンであってもよいし、タッチパネルであってもよい。例えば、スマートフォンに操作プログラムをダウンロードして操作端末２０として使用する場合には、表示部２１を操作部２２として使用することもできる。この場合、制御部２３は、ユーザの指で表示部２１が上下左右にスワイプされることにより、パンチルト動作信号を生成するようにしてもよい。例えば、スワイプの速度や量に応じて、パン角度やチルト角度を決定してもよい。さらに、スマートフォンに加速度センサを設けて、スマートフォンの端末自体を上下左右に傾けることにより、パンチルト動作信号を生成してもよい。

また、制御部２３は、ユーザの指で表示部２１がピンチアウトされることによりズーム動作信号を生成するようにしてもよい。さらに、制御部２３は、ユーザの指で表示部２１がピンチインされることによりテレ動作信号を生成するようにしてもよい。例えば、ピンチアウトやピンチイン動作時の２本の指の移動距離に応じて、ズーム量等を決定してもよい。

制御部２３は、ＣＰＵ、各種プログラムが格納されたＲＯＭ、及びワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路により構成され、各種画像の表示等の操作端末２０全体の処理を統括的に制御する。制御部２３は、撮像装置１と操作端末２０とが通信可能な状態となるための接続要求信号を生成する。そして、制御部２３は、撮像装置１に接続要求信号を送信する。撮像装置１と操作端末２０との通信が確立されると、制御部２３は、表示部２１の画素数情報を、通信部２４に送信させる。なお、画素数情報は、図示しないメモリ等に予め格納されている。

通信部２４は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信処理を行い、パンチルト動作信号や、ズームテレ動作信号、各種制御信号を撮像装置１に対して送信する。また、通信部２４は、撮像装置１から送信される画像データ（第２の画像データ）を受信する。

＜操作端末２０の動作＞
次に、図４を参照して、操作端末２０の動作例について説明する。まず、ユーザは操作部２２を用いて撮像装置１との接続操作を行う。制御部２３は、操作部２２の操作に応じて、接続要求信号を生成する。そして、通信部２４は、無線通信路を介して、撮像装置１に接続要求信号を送信する。これにより、操作端末２０と撮像装置１とが接続される（ステップＳ１０１）。

操作端末２０と撮像装置１との接続が確立されると、制御部２３は、表示部２１の画素数情報を通信部２４に送信させる（ステップＳ１０２）。これにより、撮像装置１が、操作端末２０の表示部２１の画素数（画像サイズ）を認識する。

次に、通信部２４は、撮像装置１から送信された画像データ（第２の画像データ）を受信する。制御部２３は、通信部２４が受信した画像データを表示部２１に表示させる（ステップＳ１０３）。これにより、表示部２１には、撮像装置１の撮像処理により生成された画像データ（第１の画像データ）の一部の領域に対応する画像が表示される。

このとき、制御部２３は、ユーザにより撮像装置１との接続を切断する指示が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。接続を切断する指示とは、例えば、撮像終了（録画停止）ボタンの押下や、電源ＯＦＦの操作等を意味する。切断指示が行われた場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部２３は、撮像装置１と操作端末２０との接続を切断する（ステップＳ１０７）。これにより、操作端末２０を用いた撮像装置１の操作が終了する。

一方、ユーザにより切断指示が行われない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部２３は、ユーザにより画角を変更する指示が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。つまり、ユーザが操作部２２を用いて表示部２１に表示されている画像の画角を変更する指示（パンやズーム等の操作）が行ったか否かを、制御部２３は判定する。

ユーザにより表示画像の画角の変更指示が行われていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部２３は、ステップＳ１０３の動作に戻る。つまり、表示部２１は、撮像装置１から受信した画像の表示を続ける。

ユーザにより表示画像の画角の変更指示が行われた場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部２３は、画角変更要求信号を生成し、通信部２４に出力する。そして、通信部２４は、無線通信路を介して、撮像装置１に画角変更要求信号を送信する（ステップＳ１０６）。通信部２４により画角変更要求信号が送信されると、表示部２１は、撮像装置１から受信した画像の表示を続ける（ステップＳ１０３）。

なお、画角変更要求信号とは、パン動作信号、チルト動作信号、ズーム動作信号、及びテレ動作信号を意味する。また、各画角変更要求信号には、どの程度画角を変更するかを示す画角の変化量を示す情報（例えば、パン角度の目標値やパンチルト量、ズーム倍率等）も含まれる。画角の変化量は、例えば、操作部２２の操作量に応じて決定される。例えば、パン動作を指示する場合、パン動作ボタンの押下時間や、タッチパネルにおけるスワイプの距離等に応じて、画角の変化量が決定される。

＜撮像装置１の動作＞
続いて、本実施の形態にかかる撮像装置１の動作例について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。まず、撮像装置１の中央制御部４００は、無線モジュール３０９が操作端末２０から接続要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。無線モジュール３０９が接続要求信号を受信していない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、撮像装置１は、接続要求信号を受信するまで待機する。なお、撮像装置１は、接続要求信号の受信前から撮像処理を開始してもよいし、接続要求信号の受信後に撮像処理を開始してもよい。

無線モジュール３０９が操作端末２０から接続要求信号を受信した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、撮像装置１と操作端末２０とが接続される（ステップＳ２０２）。つまり、撮像装置１は、無線通信路を介して、画像データの送信や操作端末２０からの画角変更要求信号の受信が可能な状態となる。

撮像装置１と操作端末２０とが接続されると、無線モジュール３０９は、操作端末２０から画素数情報を受信する（ステップＳ２０３）。受信した画素数情報は、例えばフラッシュＲＯＭ２０３に格納される。

画像切り出し部４０１は、初期設定として、撮像部１００により生成された撮像画像データ（第１の画像データ）の中で、中央領域を切り出し領域として設定する。また、画像切り出し部４０１は、操作端末２０から受信した画素数情報に基づいて、切り出す画像データの画素数（画像サイズ）を設定する（ステップＳ２０４）。

例えば、操作端末２０の画素数情報として１９２０×１０８０画素というデータを受信した場合、画像切り出し部４０１は、撮像画像データと切り出す画像データの中心が一致するように、切り出す画像の領域の位置を設定する。そして、画像切り出し部４０１は、切り出し領域の画素数を１９２０×１０８０画素に設定する。

次に、画像切り出し部４０１は、画素数情報に基づいて設定した切り出し領域に含まれる画像データを切り出して、切り出した画像データを操作端末２０に送信する（ステップＳ２０５）。

ここで、領域状態検出部４０２は、撮像画像データにおける切り出し領域の位置及び画素数を検出する。そして、領域状態検出部４０２は、検出結果を画角制御部４０３に出力する。

画角制御部４０３は、入力された検出結果に基づいて、画像切り出し部４０１により切り出される領域が、撮像された画像の中央に位置しており、かつ、画素数情報（つまり、表示部２１の表示画像の画素数）に対応した画素数であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。つまり、画角制御部４０３は、撮像画像データの中心座標と、切り出し領域の画像データの中心座標とが一致するか否かを判定する。また、画角制御部４０３は、切り出し領域の画素数と画素数情報に含まれる画素数とが一致するか否かを判定する。

切り出し領域が撮像画像データの中央に位置していない場合、または、切り出し領域の画素数が画素数情報に対応していない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、画角制御部４０３は、切り出し領域が撮像画像データの中央であり、かつ、画素数情報に対応した画素数となるように、撮像装置１の画角を調整する（ステップＳ２０７）。つまり、画角制御部４０３は、切り出し領域に含まれる被写体が撮像画像の中央に来るように、撮像装置１の撮像方向を変更（パンチルト動作）したり、切り出し領域の画素数が受信した画素数情報に対応するように、撮像部１００にズーム動作させたりする。なお、ステップＳ２０７の画角調整処理は、画角の変化量によっては、一度に行われなくてもよい。ステップＳ２０５〜Ｓ２１２のループ処理を繰り返す毎に徐々に画角が変更されてもよい。

切り出し領域が撮像画像データの中央に位置し、かつ、画素数情報に対応する画素数である場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、または、画角制御部４０３により撮像装置１の画角が調整された場合（ステップＳ２０７）、中央制御部４００は、操作端末２０から接続の切断要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。撮像装置１が切断要求を受信した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、中央制御部４００は、撮像装置１と操作端末２０との接続を切断する（ステップＳ２１３）。これにより、操作端末２０を用いた撮像装置１の操作が終了する。

撮像装置１が切断要求を受信していない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、中央制御部４００は、無線モジュール３０９が画角変更要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。無線モジュール３０９が画角変更要求信号を受信していない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２０５の画像データの送信処理に戻る。

無線モジュール３０９が画角変更要求信号を受信した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、画像切り出し部４０１は、画角変更要求信号に基づいて、画角変更後の切り出し領域を設定する。領域状態検出部４０２は、画角変更後の切り出し領域の位置を検出する。そして、画角制御部４０３は、領域状態検出部４０２の検出結果に基づいて、画角変更後の切り出し領域が撮像画像データに含まれるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

画角変更後の切り出し領域が撮像画像データに含まれる場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、画像切り出し部４０１は、画角変更要求信号に応じて、切り出し領域の変更を行う（ステップＳ２１１）。例えば、画角変更要求信号がパンチルト動作信号である場合、画像切り出し部４０１は、切り出し領域がパンチルト動作信号に対応する位置となるように、撮像画像における切り出し領域の位置を変更する。なお、パンチルト動作信号に対応する位置は、様々な手法により取得できる。例えば、パンチルト動作信号に含まれるパンチルト角度目標値やパンチルト量から画角変更後の切り出し領域の座標を算出することによりパンチルト動作信号に対応する位置を求めてもよい。また、操作端末２０が、パンチルト動作信号に画角変更後の切り出し領域の座標を含めてもよい。画角変更要求信号がズームテレ動作信号である場合、画像切り出し部４０１は、撮像画像データにおける切り出し領域の画素数（画像サイズ）を変更する。

画角変更後の切り出し領域が撮像画像データに含まれない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、画角制御部４０３は、撮像部１００の画角を変更する（ステップＳ２１２）。つまり、画角制御部４０３は、撮像装置１の支持部１２や回転台１４（図１参照）を駆動させることにより、撮像装置１の撮像方向を変更する。また、画角制御部４０３は、現在の撮像画像データよりも広い画角の画像データを要求された場合、ズームレンズ１０１を駆動させることにより、より広い画角の画像データを撮像部１００に撮像させる。

切り出し領域の変更（ステップＳ２１１）または撮像装置１の画角の変更（ステップＳ２１２）が行われると、画像切り出し部４０１は、変更後の画像データを切り出して、操作端末２０に送信する（ステップＳ２０５）。

＜撮像システムの具体的な動作例＞
ここで、図６〜図９を用いて、撮像装置１及び操作端末２０の動作について詳細に説明する。図６〜図９は、撮影状況、切り出し動作の説明図、及び操作端末２０の表示部２１に表示された表示画像を時系列に並べた図である。まず、図６を参照して、撮像装置１が操作端末２０からパン動作信号を受信する場合について説明する。

時刻ｔ１１は、撮像装置１と操作端末２０とが接続された直後の初期状態である。このとき、撮像装置１のパン角度が０°である（正面を向いている）とする。また、切り出し領域Ｒ１２は、撮像画像領域Ｒ１１の中央に位置している。そして、画像切り出し部４０１は、切り出し領域Ｒ１２の画像データを切り出し、操作端末２０に送信する。このため、表示部２１には、被写体である３つの花のうち、真ん中の花が表示されている。なお、図６、図７に示す例においては、切り出し領域Ｒ１２の画素数と、表示部２１に表示される表示画像の画素数とは同一であるものとする。

このとき、ユーザが、操作部２２を用いて、右方向に３０°のパン動作を指示したとする。すると、操作端末２０から撮像装置１に画角変更要求信号が送信される。画像切り出し部４０１は、画角変更要求信号に基づいて、切り出し領域Ｒ１２の位置を設定する。領域状態検出部４０２は、画角変更後の切り出し領域Ｒ１２の位置を検出し、画角制御部４０３に検出結果を出力する。画角制御部４０３は、検出結果に基づいて、画角変更後の切り出し領域Ｒ１２の全てが、撮像画像領域Ｒ１１に含まれるか否かを判定する。

図６の例においては、切り出し領域Ｒ１２の全てが撮像画像領域Ｒ１１に含まれるものとする。このため、時刻ｔ１２において、画像切り出し部４０１は、撮像画像領域Ｒ１１における切り出し領域Ｒ１２の位置を、３０°のパン動作に対応する位置まで移動させる。そして、画像切り出し部４０１は、位置変更後の切り出し領域Ｒ１２を切り出し、操作端末２０に送信する。したがって、時刻ｔ１２において、表示部２１には、パン角度３０°に対応する切り出し領域Ｒ１２の画像が表示される。つまり、撮像装置１の撮像画像領域Ｒ１１の画角は変更せずに、表示部２１の表示画像の画角のみを変更できる。つまり、撮像装置１の撮像方向を変更することなく、表示部２１の表示画像の画角を変更できる。このため、表示部２１の画角変更の動作速度を向上させることができる。加えて、切り出し領域Ｒ１２の画素数は、表示部２１の画素数と同じであるため、画質の劣化も生じない。

次に、画角制御部４０３は、領域状態検出部４０２により検出された切り出し領域Ｒ１２の位置に基づいて、切り出し領域Ｒ１２が撮像画像領域Ｒ１１の中央に位置しているか否かを判定する。時刻ｔ１２において、切り出し領域Ｒ１２は、撮像画像領域Ｒ１１の中央よりも右によっている。そのため、画角制御部４０３は、切り出し領域Ｒ１２が撮像画像領域Ｒ１１の中央に位置していないと判定する。したがって、画像切り出し部４０１は、切り出し領域Ｒ１２が撮像画像領域Ｒ１１の中央に来るように、切り出し領域Ｒ１２の位置を変更する。

具体的には、画像切り出し部４０１は、時刻ｔ１３において、撮像装置１のパン動作（パン指示方向）と反対方向（左方向）に、切り出し領域Ｒ１２の位置を移動させる。これにより、少しずつ切り出し領域Ｒ１２の位置を撮像画像Ｒ１１の中央に移動させる。

一方、時刻ｔ１３において、画角制御部４０３は、パン指示方向（右方向）に撮像部１００の画角を変更する（撮像部１００の撮像方向を変化させる）。言い換えると、画角制御部４０３が、切り出し領域Ｒ１２の移動方向とは反対方向に、撮像部１００の撮影方向を変更する。これにより、撮像装置１のパン角度が１０°となったとする。その結果、撮像画像領域Ｒ１１に含まれる被写体９０の位置も移動する。

このとき、操作部２２への操作は行われてないため、撮像画像領域Ｒ１１における切り出し領域Ｒ１２の相対的な位置は変化するが、被写体９０と切り出し領域Ｒ１２との相対的な位置は変化しない。そのため、表示部２１に表示される表示画像は変化しない。このような処理は、撮像画像領域Ｒ１１の画角と切り出し領域Ｒ１２の位置との変化量を合わせて、それぞれ反対方向へ変化させることにより実現できる。

その後も、画角制御部４０３は、撮像画像領域Ｒ１１における切り出し領域Ｒ１２の位置を撮像画像領域Ｒ１１の中央に徐々に移動させる。それと共に、画角制御部４０３は、右方向（切り出し領域Ｒ１２の移動方向とは反対方向）に撮像方向を変化させる。撮像装置１のパン角度が３０°となると、つまり、撮像装置１のパン角度が、ユーザが指示した角度になると、切り出し領域Ｒ１２は、撮像画像領域Ｒ１１の中央領域に戻る（時刻ｔ１４）。これにより、撮像装置１は、右方向への更なるパン動作の指示を受信した場合でも、撮像画像領域Ｒ１１における切り出し領域Ｒ１２の位置を変化させるだけで、表示部２１の表示画像の画角を変更できる。

なお、撮像画像領域Ｒ１１における切り出し領域Ｒ１２の位置が中央へ移動している最中にも、画像切り出し部４０１は、切り出し領域Ｒ１２を切り出し、操作端末２０に送信している。この移動中においても、表示部２１の表示画像は変化していない。このため、ユーザに違和感を与えることなく、被写体９０を表示することができる。

一方、パン動作信号を受信した場合であって、切り出し領域Ｒ１２の画角変更後の位置が撮像画像領域Ｒ１１を超える場合について、図７を参照して説明する。なお、時刻ｔ２１における動作は図６の時刻ｔ１１と同様であるため説明を省略する。また、パン動作信号によって要求された切り出し領域は、破線領域であるとする。

領域状態検出部４０２は、受信したパン動作信号に基づいて、画角変更後の切り出し領域Ｒ１２の位置を検出する。画角制御部４０３は、領域状態検出部４０２により検出された切り出し領域Ｒ１２の位置に基づいて、切り出し領域Ｒ１２の画角変更後の位置が撮像画像領域Ｒ１１を超えるか否かを判定する。図７に示した例においては、切り出し領域Ｒ１２の画角変更後の位置（破線領域）が撮像画像領域Ｒ１１を超えるため、画角制御部４０３は、撮像装置１の画角を変更する。

具体的には、時刻ｔ２２において、画像切り出し部４０１は、切り出し領域Ｒ１２を撮像画像領域Ｒ１１の端に設定する。しかし、切り出し領域Ｒ１２の位置の変更だけでは所望の被写体が切り出し領域Ｒ１２に含まれない。そのため、画角制御部４０３が、撮像画像領域Ｒ１１における切り出し領域Ｒ１２の位置を変更することなく、撮像装置１の撮像方向を変更する。これにより、切り出し領域Ｒ１２に含まれる被写体９０の位置も変化する。その結果、所望の被写体９０が切り出し領域Ｒ１２に含まれる。そして、画像切り出し部４０１は、切り出し領域Ｒ１２を切り出し、操作端末２０に送信する。これにより、所望の被写体９０が表示部２１に表示される（時刻ｔ２３）。

その後、図６と同様に、画像切り出し部４０１は、切り出し領域Ｒ１２を撮像画像領域Ｒ１１の中央に移動させる。それと共に、画角制御部４０３は、切り出し領域Ｒ１２に含まれる被写体９０が撮像領域Ｒ１１の中央に位置するように、撮像装置１の撮像方向を切り出し領域Ｒ１２の移動方向と反対方向に変更する（時刻ｔ２４）。なお、チルト動作についても上述したパン動作と同様に行われる。

次に、図８を参照して、ユーザが操作部２２を用いてテレ動作を行う場合について説明する。時刻ｔ３１は、撮像装置１と操作端末２０とが接続された直後の初期状態である。つまり、切り出し領域Ｒ１２は、撮像画像領域Ｒ１１の中央に位置し、表示部２１と同じ画素数である。

ここで、ユーザが、操作部２２を用いて、撮像装置１に対してテレ動作を指示したとする。すると、操作端末２０から撮像装置１に画角変更要求信号が送信される。画像切り出し部４０１は、画角変更要求信号に基づいて、拡大した切り出し領域を設定する。つまり、画像切り出し部４０１は、切り出し領域Ｒ１２の画素数（画像サイズ）を増加させる。なお、拡大後（画角変更後）の切り出し領域Ｒ１２には、被写体９０の３つの花全てが含まれる。領域状態検出部４０２は、画角変更後の切り出し領域の画素数を検出する。画角制御部４０３は、領域状態検出部４０２の検出結果に基づいて、画角変更後の切り出し領域Ｒ１４の全てが、撮像画像領域Ｒ１１に含まれるか否かを判定する。図８の例においては、切り出し領域Ｒ１４の全てが撮像画像領域Ｒ１１に含まれるものとする。

そして、画像切り出し部４０１は、画像サイズ拡大後の切り出し領域Ｒ１２を切り出し、操作端末２０に送信する。したがって、時刻ｔ３２において、表示部２１には、テレ動作に対応する切り出し領域Ｒ１２の画像が表示される。つまり、撮像部１００の画角を変更することなく、表示部２１の表示画像の画角のみを変更できる。このため、表示部２１の画角変更の動作速度を向上させることができる。

このとき、切り出し領域Ｒ１２は、表示画像の画像サイズよりも大きい画像サイズである。つまり、切り出し領域Ｒ１２の画素数の方が、表示画像の画素数よりも多い。このため、操作端末２０に送信される画像データの画素数は、表示部２１の画素数を上回る。したがって、表示部２１においては、画質を劣化させることなく、テレ動作後の画像を表示させることができる。なお、画像切り出し部４０１が表示画像よりも大きい画像サイズの（画素数が多い）切り出し領域Ｒ１２を切り出した場合、表示部２１で切り出し領域Ｒ１２の画像を表示させるためには、画素数を下げるリサイズを行う必要がある。このリサイズは、撮像装置１側で行われてもよいし、操作端末２０側で行われてもよい。

さらに、時刻ｔ３２の状態においては、上記の通り、表示画像よりも画素数の多い画像データが切り出されているため、リサイズにより画素が間引かれてしまう。つまり、必要以上に高画質な切り出し領域Ｒ１２が切り出されている。

そのため、画角制御部４０３は、切り出し領域Ｒ１２の画素数が画素数情報に対応しているか否かを判定する。つまり、画角制御部４０３は、領域状態検出部４０２により検出された画素数に基づいて、切り出し領域Ｒ１２の画素数と画素数情報に含まれる画素数とが一致しているか否かを判定する。時刻ｔ３２において、切り出し領域Ｒ１２は、表示画像よりも多い画素数の画像である。そのため、画角制御部４０３は、切り出し領域Ｒ１２の画素数が画素数情報に対応していないと判定する。したがって、画角制御部４０３は、切り出し領域Ｒ１２の画素数を画素数情報の画素数に合わせるように、撮像画像領域Ｒ１１の画角を変更する。

具体的には、画角制御部４０３は、テレ動作を実行させるための制御信号を生成し、撮像部１００に対して命令する。つまり、時刻ｔ１３において、画角制御部４０３は、撮像装置１の撮像範囲を広げる（引いた画像を撮像する）ように、ズームレンズ１０１を駆動させる。これにより、少しずつ撮像画像領域Ｒ１１の画角が広がる。

このとき、画像切り出し部４０１は、撮像画像領域Ｒ１１の画角の変化に合わせて、撮像画像領域Ｒ１１における切り出し領域Ｒ１２の画像サイズを縮小する。つまり、画像切り出し部４０１は、切り出し領域Ｒ１２の画素数を減少させる。これにより、切り出し領域Ｒ１２の画像サイズが変化すると共に、撮像画像領域Ｒ１１における被写体９０の画像サイズも変化する。一方、被写体９０と切り出し領域Ｒ１２との相対的な位置及び画像サイズは変化しない。そのため、表示部２１に表示される表示画像は変化しない。このような処理は、撮像画像領域Ｒ１１の画角と切り出し領域Ｒ１２の画素数との変化量を合わせて変化させることにより実現できる。このように、切り出し領域Ｒ１２の画素数及び撮像画像領域Ｒ１１の画角を調整して、表示画像を変化させずに、切り出し領域Ｒ１２の画素数を表示画像の画素数に合わせる。これにより、必要以上に高画質な画像の切り出し及び送信を行わなくて済むと共に、リサイズ処理も省略できる。そのため、撮像装置１の処理負担を軽減できる。

次に、図９を参照して、ユーザが操作部２２を用いてズーム動作を行う場合について説明する。なお、時刻ｔ４１における動作は図８の時刻ｔ３１と同様であるため説明を省略する。

ここで、ユーザが、操作部２２を用いて、撮像装置１に対してズーム動作を指示したとする。すると、操作端末２０から撮像装置１に画角変更要求信号が送信される。画像切り出し部４０１は、画角変更要求信号に基づいて、縮小した切り出し領域を設定する。つまり、画像切り出し部４０１は、切り出し領域Ｒ１２の画素数（画像サイズ）を減少させる。なお、縮小後（画角変更後）の切り出し領域Ｒ１２には、被写体９０の真ん中の花の拡大画像が含まれる。領域状態検出部４０２は、画角変更後の切り出し領域の画素数を検出する。画角制御部４０３は、領域状態検出部４０２の検出結果に基づいて、画角変更後の切り出し領域Ｒ１２の全てが、撮像画像領域Ｒ１１に含まれるか否かを判定する。図９の例においては、切り出し領域Ｒ１２の全てが撮像画像領域Ｒ１１に含まれるものとする。

そして、画像切り出し部４０１は、画像サイズ縮小後の切り出し領域Ｒ１２を切り出し、操作端末２０に送信する。したがって、時刻ｔ４２において、表示部２１には、ズーム動作信号に対応する切り出し領域Ｒ１２の画像が表示される。つまり、撮像部１００の画角を変更することなく、表示部２１の表示画像の画角のみを変更できる。このため、表示部２１の画角変更の動作速度を向上させることができる。

ただし、時刻ｔ４２における切り出し領域Ｒ１２は、表示部２１の画像サイズよりも小さい画像サイズである。つまり、表示部２１の画素数の方が、切り出し領域Ｒ１２の画素数よりも多い。

ここで、画角制御部４０３は、切り出し領域Ｒ１５の画素数が画素数情報に対応しているか否かを判定する。つまり、画角制御部４０３は、領域状態検出部４０２により検出された画素数に基づいて、切り出し領域Ｒ１２の画素数と画素数情報に含まれる画素数とが一致しているか否かを判定する。図９の例においては、ズーム動作を行った場合、操作端末２０に送信される画像データの画素数は、画素数情報の画素数を下回る。そのため、画角制御部４０３は、時刻ｔ３２において、切り出し領域Ｒ１２が画素数情報の画素数に対応していないと判定する。したがって、画角制御部４０３は、切り出し領域Ｒ１２の画素数を画素数情報の画素数に合わせるように、撮像画像領域Ｒ１１の画角を変更する。

具体的には、画角制御部４０３は、ズーム動作を実行させるための制御信号を生成し、撮像部１００に対して命令する。つまり、時刻ｔ４３において、画角制御部４０３は、撮像装置１の撮像範囲を狭める（寄った画像を撮像する）ように、ズームレンズ１０１を駆動させる。これにより、少しずつ撮像画像領域Ｒ１１の画角が狭くなる。

このとき、画像切り出し部４０１は、撮像画像領域Ｒ１１の画角の変化に合わせて、撮像画像領域Ｒ１１における切り出し領域Ｒ１２の画像サイズを拡大する。つまり、画像切り出し部４０１は、切り出し領域Ｒ１２の画素数を増加させる。これにより、切り出し領域Ｒ１２の画像サイズが変化すると共に、撮像画像領域Ｒ１１における被写体９０の画像サイズも変化する。一方、被写体９０と切り出し領域Ｒ１２との相対的な位置及び画像サイズは変化しない。そのため、表示部２１に表示される表示画像は変化しない。このような処理は、撮像画像領域Ｒ１１の画角と切り出し領域Ｒ１２の画素数との変化量を合わせて変化させることにより実現できる。

このように、切り出し領域の画素数及び撮像画像領域Ｒ１１の画角を調整して、表示画像を変化させずに、切り出し領域の画素数を画素数情報の画素数に合わせる。これにより、操作端末２０に送られてくる切り出し領域の画素数が、表示部２１の画素数まで増加する。そのため、表示部２１の表示能力を無駄にすることなく、高画質な画像を表示することができる。

以上のように、本実施の形態にかかる撮像装置１及び操作端末２０の構成によれば、操作端末２０が画素数情報を撮像装置１に送信する。画像切り出し部４０１は、画角変更情報及び画素数情報に基づいて、撮像画像データの一部の領域を切り出し領域として設定する。そして、画像切り出し部４０１は、切り出し領域の画像データを切り出し、操作端末に送信する。これにより、撮像部１００の画角を変更することなく、切り出し領域のみを変更するだけで、表示部２１の画角を変更できる。そのため、表示部２１の画角変更の動作速度を向上させることができる。また、画像切り出し部４０１は、画素数情報に対応する画素数の画像データを切り出す。このため、操作端末２０は、表示部２１の画素数に合った画像データを受信できる。したがって、表示部２１に表示される画像の劣化を防止できる。

＜変形例＞
本実施の形態にかかる撮像装置１の変形例について説明する。変形例にかかる撮像装置１においては、画像切り出し部４０１によって切り出された画像データに対して歪み補正処理が行われる。その他の構成においては、上記の実施の形態と同様であるため、適宜説明を省略する。

具体的には、デジタル信号処理部１０８が、撮像画像データにおける切り出し領域の位置に基づいて、切り出された画像データに対して歪み補正を行う。そして、歪み補正後の画像データが無線モジュール３０９により操作端末２０に送信される。

撮像装置１のレンズによっては、撮像画像データに歪み部分が生じてしまう。例えば、魚眼レンズを用いた場合、撮像画像データの中央から外側に離れるほど歪みが生じる。そのため、被写体が撮像画像データの中央に位置している場合と、被写体が撮像画像データの端に位置している場合とでは、当該被写体の見え方が異なる。そのため、画像切り出し部４０１が切り出し領域を撮像画像データの中央から端へ移動させた場合、移動後の切り出し領域の画像データが歪んでしまう。

変形例にかかる撮像装置１の構成によれば、デジタル信号処理部１０８が、撮像画像データにおける切り出し領域の位置に基づいて、切り出された画像データに対して歪み補正を行う。例えば、レンズが魚眼レンズである場合、デジタル信号処理部１０８は、切り出し領域が撮像画像データの中央に位置していれば、切り出された画像データに対して歪み補正を行わない。そして、切り出し領域が撮像画像データの中央から離れていくにつれて、デジタル信号処理部１０８は、切り出された画像データに対して歪み補正の補正度合いを高くする。これにより、撮像装置１は、撮像画像データにおける被写体の位置に拘らず、歪みを抑えた画像データを操作端末２０に送信することができる。その結果、表示部２１に表示された画像の画質を向上させることができる。

このとき、歪み補正処理の処理内容によっては、切り出し領域の画像データに含まれる画素の拡大処理または縮小処理等が行われる。このため、切り出された矩形の画像データが、歪み補正後に矩形でなくなってしまう場合がある（例えば、画像データの辺が歪んでしまう）。そのため、画像切り出し部４０１は、歪み補正後の画像データが矩形となるように、歪み補正処理の処理内容に応じて、予め切り出し領域の形状を変形させる（例えば、切り出し領域の所定の辺を外側又は内側に歪ませる等）そして、デジタル信号処理部１０８により歪み補正処理が行われることにより、変形した画像データから歪み補正された矩形の画像データが生成される。これにより、操作端末２０に送信される画像データは常に矩形となるため、視認性を向上させることができる。勿論、切り出す前に撮像画像データ全体に対して歪み補正を行い、歪み補正後の撮像画像データから矩形の切り出し領域を切り出してもよい。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更及び組み合わせをすることが可能である。例えば、上記の実施の形態においては、画像切り出し部４０１により切り出された画像データ（第２の画像データ）のサイズ（画素数）が、表示部２１に画素数と同一である場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像切り出し部４０１が、表示部２１の画素数（画素数情報に含まれる画素数）よりも多い画素数を有する画像データ（第２の画像データ）を切り出してもよい。この場合、切り出された画像データは、撮像装置１または操作端末２０において、表示部２１の画素数に合うように、画像サイズを小さくするリサイズ処理が行われる。

さらに、画像切り出し部４０１は、撮像装置１と操作端末２０との接続が確立した直後において、初期設定として撮像画像データの中央領域を切り出し領域として設定していたが、これに限られるものではない。撮像画像データに含まれる領域であれば、位置は限定されない。ただし、その後のパンチルト動作を考慮すると、切り出し領域の上下左右に余裕があった方が、全ての方向へのパンチルト動作を撮像装置１の撮像方向を変更することなく実現できる。そのため、切り出し領域の初期設定の位置は、撮像画像データの中央であることが好ましい。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更及び組み合わせをすることが可能である。また、上記の撮像装置１及び操作端末２０の処理は、メインプロセッサのＲＯＭ等に格納されたコンピュータプログラムによって実行可能である。上述の例において、各処理をコンピュータ（プロセッサ）に行わせるための命令群を含むプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

１ 撮像装置
１１ 本体部
１２ 支持部
１３ アーム部
１４ 回転台
１５ 固定台
２０ 操作端末
２１ 表示部
２２ 操作部
２３ 制御部
２４ 通信部
９０ 被写体
１００ 撮像部
１０１ ズームレンズ
１０２ フォーカスレンズ
１０３ 絞り
１０４ 撮像素子
１０５ アナログ画像信号処理部
１０６ 画像Ａ／Ｄ変換部
１０７ 画像入力コントローラ
１０８ デジタル信号処理部
１０９ マイク
１１０ アナログ音声信号処理部
１１１ 音声Ａ／Ｄ変換部
１１２ 音声入力コントローラ
１１３ 多重化部
２０１ 圧縮・伸張処理部
２０２ 音声・画像処理部
２０３ ＲＯＭ
２０４ フラッシュＲＯＭ
２０５ メインメモリ
２０６ メディア制御部
２０７ ジャイロセンサ
３０１ カードＩ／Ｆ
３０２ カード型記録媒体
３０３ 入出力Ｉ／Ｆ
３０４ 液晶モニタ
３０５ スピーカ
３０６ 操作部
３０７ 入出力端子
３０８ 無線Ｉ／Ｆ
３０９ 無線モジュール
４００ 中央制御部
４０１ 画像切り出し部
４０２ 領域状態検出部
４０３ 画角制御部

Claims (15)

1. 撮像処理により第１の画像データを生成する撮像手段と、
   撮像処理を行う画角の変更を指示する画角変更要求情報と、操作端末の表示手段の画素数に関する画素数情報と、を受信する受信手段と、
   前記画角変更情報及び前記画素数情報に基づいて、前記第１の画像データの一部の領域を切り出し領域として設定し、前記切り出し領域に含まれる第２の画像データを切り出す画像切り出し手段と、
   前記第２の画像データを前記操作端末に送信する送信手段と、
   を備える撮像装置。
2. 前記画像切り出し手段は、前記画素数情報に応じた画素数を含む領域を、前記切り出し領域として設定する請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記画像切り出し手段は、前記画角変更情報に基づいて、前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の画素数を変更する請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記画像切り出し手段は、前記画角変更情報に基づいて、前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の位置を変更する請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の位置を検出する領域位置検出手段と、
   前記領域位置検出手段により検出された前記切り出し領域の位置に基づいて、前記撮像手段の画角を変更する第１の画角制御手段と、をさらに備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記切り出し領域の少なくとも一部が前記第１の画像データに含まれない場合、前記第１の画角制御手段は、前記撮像手段の画角を変更する請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記切り出し領域の位置が前記第１の画像データの中央でない場合、前記画像切り出し手段が、前記切り出し領域の位置を前記第１の画像データの中央に移動させると共に、前記第１の画角制御手段が、前記切り出し領域の移動方向とは反対方向に、前記撮像手段の撮影方向を変更する請求項５または６に記載の撮像装置。
8. 前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の画素数を検出する領域画素数検出手段と、
   前記領域画素数検出手段により検出された前記切り出し領域の画素数に基づいて、前記撮像手段の画角を変更する第２の画角制御手段をさらに備える請求項１〜７のいずれか一項に記載の撮像装置。
9. 前記切り出し領域の画素数が前記画素数情報に応じた画素数よりも多い場合、前記画像切り出し手段が、前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の画素数を減少させると共に、前記第２の画角制御手段が、前記撮像手段の画角を広げる請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記切り出し領域の画素数が前記画素数情報に応じた画素数よりも少ない場合、前記画像切り出し手段が、前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の画素数を増加させると共に、前記第２の画角制御手段が、前記撮像手段の画角を狭める請求項８または９に記載の撮像装置。
11. 前記第１の画像データの画素数は、前記操作端末の表示手段の画素数よりも多い請求項１〜１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
12. 前記第１の画像データにおける前記切り出し領域の位置に基づいて、前記第２の画像データに対して歪み補正処理を行う歪み補正手段をさらに備える請求項１〜１１のいずれか一項に記載の撮像装置。
13. 撮像装置と、当該撮像装置を操作する操作端末と、を備え、前記撮像装置と前記操作端末とは、通信路を介して接続可能な撮像システムであって、
    前記撮像装置は、
    撮像処理により第１の画像データを生成する撮像手段と、
    撮像処理を行う画角の変更を指示する画角変更情報と、操作端末の表示手段の画素数に関する画素数情報と、を受信する第１の受信手段と、
    前記画角変更情報及び前記画素数情報に基づいて、前記第１の画像データの一部の領域を切り出し領域として設定し、前記切り出し領域に含まれる第２の画像データを切り出す画像切り出し手段と、
    前記第２の画像データを前記操作端末に送信する第１の送信手段と、を備え、
    前記操作端末は、
    操作手段と、
    前記操作手段の操作に基づいて、前記画角変更情報を生成する画角変更情報生成手段と、
    前記第２の画像データを受信する第２の受信手段と、
    前記第２の画像データを表示する表示手段と、
    前記画角変更情報及び前記表示手段の前記画素数情報を前記撮像装置に送信する第２の送信手段と、を備える撮像システム。
14. 撮像処理により第１の画像データを生成し、
    撮像処理を行う画角の変更を指示する画角変更要求情報と、操作端末の表示手段の画素数に関する画素数情報と、を受信し、
    前記画角変更情報及び前記画素数情報に基づいて、前記第１の画像データの一部の領域を切り出し領域として設定し、前記切り出し領域に含まれる第２の画像データを切り出し、
    前記第２の画像データを前記操作端末に送信する撮像方法。
15. 撮像処理により第１の画像データを生成させるステップと、
    撮像処理を行う画角の変更を指示する画角変更情報と、操作端末の表示手段の画素数に関する画素数情報と、を受信させるステップと、
    前記画角変更情報及び前記画素数情報に基づいて、前記第１の画像データの一部の領域を切り出し領域として設定させ、前記切り出し領域に含まれる第２の画像データを切り出させるステップと、
    前記操作端末に対して、前記第２の画像データを送信させるステップと、
    をコンピュータに実行させるプログラム。

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