JP2014002536A - 配筋検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】配筋検査システム1において、携帯端末4は、配筋の設計情報をサーバから取得し、記憶し(S401)、通り芯距離データを入力し、記憶する。次に、GPS受信機3からGPS座標を受信し、ローカル座標、通り芯距離データに変換する(S403)。入力した通り芯距離データと、変換した通り芯距離データとを比較し、撮影場所と判定すれば(S404のYES)、変換した通り芯距離データを保持する(S405)。そして、デジタルカメラ2から鉄筋の撮影画像を受信し、撮影画像に通り芯距離データを付与したものを記憶する(S407)。画像からマーカが抽出できれば(S409のYES)、そのマーカ間の領域から鉄筋の本数、径、ピッチを計測する(S411)。計測情報と、設計情報とが合致すれば(S412のYES)、計測情報を画像の属性情報に書き込み、保存する(S415)。
【選択図】図4
Description
なお、特許文献1には、人為的な配筋検査ミスを防止することができる検査支援システムおよびプログラムが開示されているが、検査場所の妥当性を確認するものではない。
この構成によれば、検査すべき対象の図面上の鉄筋位置と、実際に撮影しようとしている鉄筋位置との合致を判定するので、検査対象でない鉄筋を誤って撮影することがなくなる。そして、配筋の状態に関して、その鉄筋位置に対応する設計情報と、実際の撮影画像から取得した計測情報との合致を判定するので、速やかに、かつ、精度よく配筋検査を行うことができる。
この構成によれば、鉄筋位置が、工事現場の通り芯からの距離で決められるので、当該通り芯を特定することにより、鉄筋位置が分かりやすい。しかも、最寄の通り芯が基準になるため、検査者に把握される距離が短くなるので、さらに鉄筋位置が分かりやすくなる。これよれば、検査者が鉄筋の位置を容易に把握できるので、工事現場における検査場所の誤認識を減らすことができる。
この構成によれば、鉄筋の画像情報、鉄筋の位置、鉄筋の径やピッチ等の計測情報を関連付けた状態で記憶する。これによれば、鉄筋の画像、位置、配筋状態のデータを対応付けながら参照することができる。また、画像のデータを開かなくても、位置及び配筋状態のデータを参照できるので、例えば、位置や配筋状態をソートキーとして並べ替えを行い、その順序に従って、画像を出力することができる。これによれば、鉄筋画像を効率よく整理することが可能になる。
図1は、配筋検査システム1の構成を示す図である。配筋検査システム1は、鉄筋の位置を計測し、当該鉄筋の位置が妥当か否かを判定するとともに、配筋の状態を示すデータ(配筋情報)を計測し、当該配筋の状態が妥当か否かを判定するシステムであり、デジタルカメラ2、GPS(Global Positioning System)受信機3及び携帯端末4を備える。
図3は、携帯端末4の記憶部45に記憶されるデータの構成を示す図である。記憶部45は、画像処理プログラム451、鉄筋規格情報452、設計情報453、画像情報454及び計測情報455を記憶する。画像処理プログラム451は、デジタルカメラ3で撮影された画像情報から配筋情報を抽出し、設計情報との適合性を判定する処理を行うプログラムであり、当該処理の必要に応じて処理部44の指示により記憶部45から読み出される。鉄筋規格情報452は、径長の分布から鉄筋の規格を求めるために用いられるテーブル情報である。なお、画像処理プログラム451及び鉄筋規格情報452の詳細な内容については、例えば、特開2012−67462号公報の段落[0027]〜[0053]、図6〜9を参照のこと。
図4は、配筋検査システム1の処理を示すフローチャートである。以下、デジタルカメラ2、GPS受信機3及び携帯端末4の処理を中心に、配筋検査業務に係る処理の流れを説明する。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、上記実施の形態では、配筋検査システム1において、デジタルカメラ2、GPS受信機3及び携帯端末4がそれぞれ別々の単体装置であるように説明したが、その形態に限定されない。例えば、GPS測位機能付きデジタルカメラ及び携帯端末を用いてもよいし、デジタルカメラ機能及びGPS測位機能を有する携帯端末を用いてもよい。
2 デジタルカメラ
3 GPS受信機
4 携帯端末
44 処理部
45 記憶部
451 画像処理プログラム
452 鉄筋規格情報
453 設計情報
454 画像情報
455 計測情報
Claims (3)
- 検査対象の鉄筋の位置である対象位置を取得する手段と、
撮影予定の鉄筋の位置を計測した計測位置を取得する手段と、
前記取得した対象位置と、前記取得した計測位置とが合致するか否かを判定し、当該判定した結果を出力する手段と、
前記対象位置と、前記計測位置とが合致した場合に、前記計測位置にあるべき配筋の状態を示す設計情報を取得するとともに、前記計測位置にある鉄筋を撮影した画像情報を取得し、当該画像情報から当該配筋の状態を計測情報として抽出する手段と、
前記取得した設計情報と、前記抽出した計測情報とが合致するか否かを判定し、当該判定した結果を出力する手段と、
を備えることを特徴とする配筋検査システム。 - 請求項1に記載の配筋検査システムであって、
前記鉄筋の位置は、最寄の通り芯からの距離によって特定される
ことを特徴とする配筋検査システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の配筋検査システムであって、
前記設計情報と、前記計測情報とが合致する場合に、前記画像情報、前記鉄筋の位置及び前記計測情報を関連付けて記憶する手段
をさらに備えることを特徴とする配筋検査システム。
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