JP6020986B2 - 対象物特定システム、対象物特定サーバ及び対象物特定端末 - Google Patents
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Description
本実施の形態では、電力配電設備における電柱等の巡視、点検の際に、撮影した対象設備に関連する情報を自動で提示し、さらに撮影した設備画像に設備IDを自動で紐付け蓄積することで巡視作業を支援する巡視作業支援システムの一例を説明する。
本実施形態では、第1の実施形態とは異なったシステム構成及び処理手順を持つ巡視作業支援システムの一例を説明する。第1の実施形態では、携帯情報端末101がサーバシステム100に必要な情報を送信し、サーバシステム100側で撮影した設備を特定し、その結果を携帯情報端末101に送信する。これに対して、第2の実施形態では、携帯情報端末とサーバシステムがネットワークで接続されていない。ユーザはクライアントPCに携帯情報端末を接続し、該当日(すなわち巡視・点検等の作業を行う日)に巡視、点検予定の地域の関連データをダウンロードしてから巡視、点検に行く。点検時に、携帯情報端末内部で撮影設備の特定処理が行われる。該当日の巡視、点検が全て終了してから、携帯情報端末がクライアントPCを介してサーバシステムに結果をアップロードする。
本実施形態では、商店街等においてユーザが撮影機能及び測位機能を備える携帯情報端末を用いて店舗を撮影すると、撮影した店舗を自動で特定し、特定した店舗に関する情報をユーザに自動で提示する店舗情報提示システムの一例を説明する。
101、1803 携帯情報端末
102、1801 ネットワーク
200、1900、2400 無線通信部
201、1901、2401 表示部
202、1902、2402 位置情報取得部
203、1903、2403 撮影部
204、1904、2404 CPU
205、1905、2405 操作部
206、1906、2406 メモリ
207、1907、2407 3次元デジタルコンパス
208、1908、2408 撮影対象設備
209、1910、2410 GPS衛星
2409 測距部
Claims (13)
- ネットワークに接続される計算機と、
前記ネットワークに接続される端末装置と、を有する対象物特定システムであって、
前記計算機は、前記ネットワークに接続されるインターフェースと、前記インターフェースに接続されるプロセッサと、前記プロセッサに接続される記憶装置と、を有し、
前記記憶装置は、複数の対象物の位置情報を保持し、
前記端末装置は、前記対象物の画像を撮影する撮影部と、前記対象物の画像を撮影した位置の情報を取得する位置情報取得部と、前記対象物の画像を撮影した方角の情報を取得する方角情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した位置の情報及び前記方角情報取得部が取得した方角の情報を、前記ネットワークを介して前記計算機に送信する通信部と、を有し、
前記記憶装置は、さらに、前記位置情報取得部が取得した位置の誤差、前記方角情報取得部が取得した方角の誤差及び前記端末装置から撮影された対象物までの距離の誤差を示す誤差情報を保持し、
前記計算機は、
前記複数の対象物の位置情報と、前記対象物の画像を撮影した位置の情報と、前記対象物の画像を撮影した方角の情報と、前記位置情報取得部が取得した位置の誤差と、前記方角情報取得部が取得した方角の誤差と、に基づいて、前記複数の対象物から、前記撮影された対象物が存在する可能性がある範囲内に位置する少なくとも一つの対象物を第1の対象物候補として特定し、
前記撮影部が撮影した対象物が前記第1の対象物候補であると仮定した場合の、前記誤差情報に基づいて特定される、前記端末装置から前記第1の対象物候補までの距離の誤差範囲と、前記対象物の画像を撮影した方角の誤差範囲と、に基づいて、前記第1の対象物候補を撮影した位置の範囲を特定し、
特定された前記第1の対象物候補を撮影した位置の範囲と、前記誤差情報に基づいて特定される前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲との関係に基づいて、前記少なくとも一つの第1の対象物候補から、前記撮影された対象物の候補である少なくとも一つの第2の対象物候補を特定し、
前記特定された第2の対象物候補の情報を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、さらに、前記特定された第2の対象物候補の情報を表示する表示部を有することを特徴とする対象物特定システム。 - 前記計算機は、
前記誤差情報に基づいて、前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲と、前記対象物の画像を撮影した方角の誤差範囲と、を特定し、前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲内の全ての点を基点とする前記対象物の画像を撮影した方角の誤差範囲の和集合の範囲を、前記撮影された対象物が存在する可能性がある範囲として特定し、
前記第1の対象物候補を撮影した位置の範囲の少なくとも一部が、前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲に含まれる場合、前記第1の対象物候補を前記第2の対象物候補として特定することを特徴とする請求項1に記載の対象物特定システム。 - 前記記憶装置は、さらに、地図情報を保持し、
前記計算機は、
前記地図情報に基づいて、前記第1の対象物候補を撮影可能な範囲を特定し、
前記撮影部が撮影した対象物が前記第1の対象物候補であると仮定した場合に特定された、前記第1の対象物候補を撮影した位置の範囲の少なくとも一部が、前記対象物の画像を撮影した位置の範囲に含まれ、かつ、前記第1の対象物候補を撮影可能な範囲に含まれる場合、前記第1の対象物候補を前記第2の対象物候補として特定することを特徴とする請求項2に記載の対象物特定システム。 - 前記地図情報は、地形の情報及び建造物の形状の情報を含み、
前記計算機は、前記地図情報に基づいて、前記第1の対象物候補を見通し可能な範囲を、前記第1の対象物候補を撮影可能な範囲として特定することを特徴とする請求項3に記載の対象物特定システム。 - 前記地図情報は、前記端末装置のユーザが立ち入り可能な範囲を示す情報を含み、
前記計算機は、前記地図情報に基づいて、前記端末装置のユーザが立ち入り可能な範囲を、前記第1の対象物候補を撮影可能な範囲として特定することを特徴とする請求項3に記載の対象物特定システム。 - 前記撮影部が二つの前記対象物を撮影した場合、前記計算機は、前記誤差情報に基づいて、複数の前記第1の対象物候補のうち二つが前記撮影部によって撮影された前記二つの対象物であると仮定した場合の、前記端末装置から前記二つの第1の対象物候補の各々までの距離の誤差範囲と、前記二つの第1の対象物候補の各々の画像を撮影した方角の誤差範囲と、に基づいて、前記二つの第1の対象物候補の各々を撮影した位置の範囲を特定し、
前記二つの第1の対象物候補の各々を撮影した位置の範囲の少なくとも一部が互いに重複し、かつ、前記重複した範囲の少なくとも一部が、前記二つの第1の対象物候補の画像を撮影した位置の範囲に含まれる場合、前記二つの第1の対象物候補を二つの前記第2の対象物候補として特定することを特徴とする請求項2に記載の対象物特定システム。 - 前記通信部は、前記撮影部が撮影した画像を、前記ネットワークを介して前記計算機に送信し、
前記記憶装置は、さらに、前記複数の対象物の高さの情報を保持し、
前記計算機は、前記第1の対象物候補の高さと、前記撮影された画像に含まれる前記対象物の部分の画像の長さと、に基づいて、前記撮影された対象物と前記端末装置との距離を計算することを特徴とする請求項1に記載の対象物特定システム。 - 前記端末装置は、さらに、前記端末装置から前記撮影された対象物までの距離の情報を取得する測距部を有し、
前記通信部は、さらに、前記測距部が取得した距離の情報を、前記ネットワークを介して前記計算機に送信することを特徴とする請求項1に記載の対象物特定システム。 - 前記通信部は、前記撮影部が撮影した画像を、前記ネットワークを介して前記計算機に送信し、
前記計算機は、一つの前記第2の対象物候補のみが特定された場合、前記特定された第2の対象物候補を識別する情報と、前記撮影部が撮影した画像とを対応付けて前記記憶装置に格納し、
複数の前記第2の対象物候補が特定された場合、前記表示部は、前記複数の特定された第2の対象物候補の情報を表示し、
前記端末装置は、さらに、前記複数の特定された第2の対象物候補の情報のうち一つを選択する情報が入力される操作部を有し、
前記通信部は、選択された前記第2の対象物候補を識別する情報を、前記ネットワークを介して前記計算機に送信し、
前記計算機は、前記選択された第2の対象物候補を識別する情報と、前記撮影部が撮影した画像とを対応付けて前記記憶装置に格納することを特徴とする請求項1に記載の対象物特定システム。 - ネットワークに接続されるインターフェースと、前記インターフェースに接続されるプロセッサと、前記プロセッサに接続される記憶装置と、を有する対象物特定サーバであって、
前記記憶装置は、複数の対象物の位置情報を保持し、
前記対象物特定サーバは、前記ネットワークを介して、前記対象物の画像を撮影した位置の情報と、前記対象物の画像を撮影した方角の情報と、を端末装置から受信し、
前記記憶装置は、さらに、前記対象物の画像を撮影した位置の誤差、前記対象物の画像を撮影した方角の誤差及び前記端末装置から撮影された対象物までの距離の誤差を示す誤差情報を保持し、
前記対象物特定サーバは、
前記複数の対象物の位置情報と、前記対象物の画像を撮影した位置の情報と、前記対象物の画像を撮影した方角の情報と、前記対象物の画像を撮影した位置の誤差と、前記対象物の画像を撮影した方角の誤差と、に基づいて、前記複数の対象物から、前記撮影された対象物が存在する可能性がある範囲内に位置する少なくとも一つの対象物を第1の対象物候補として特定し、
前記撮影された対象物が前記第1の対象物候補であると仮定した場合の、前記誤差情報に基づいて特定される、前記端末装置から前記第1の対象物候補までの距離の誤差範囲と、前記対象物の画像を撮影した方角の誤差範囲と、に基づいて、前記第1の対象物候補を撮影した位置の範囲を特定し、
特定された前記第1の対象物候補を撮影した位置の範囲と、前記誤差情報に基づいて特定される前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲との関係に基づいて、前記少なくとも一つの第1の対象物候補から、前記撮影された対象物の候補である少なくとも一つの第2の対象物候補を特定し、
前記特定された第2の対象物候補の情報を前記端末装置に送信することを特徴とする対象物特定サーバ。 - 前記対象物特定サーバは、
前記誤差情報に基づいて、前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲と、前記対象物の画像を撮影した方角の誤差範囲と、を特定し、前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲内の全ての点を基点とする前記対象物の画像を撮影した方角の誤差範囲の和集合の範囲を、前記撮影された対象物が存在する可能性がある範囲として特定し、
前記第1の対象物候補を撮影した位置の範囲の少なくとも一部が、前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲に含まれる場合、前記第1の対象物候補を前記第2の対象物候補として特定することを特徴とする請求項10に記載の対象物特定サーバ。 - 複数の対象物の位置情報を保持するメモリと、前記対象物の画像を撮影する撮影部と、前記対象物の画像を撮影した位置の情報を取得する位置情報取得部と、前記対象物の画像を撮影した方角の情報を取得する方角情報取得部と、前記メモリ、前記撮影部、前記位置情報取得部及び前記方角情報取得部に接続されるプロセッサと、前記プロセッサに接続される表示部と、を有する対象物特定端末であって、
前記メモリは、さらに、前記位置情報取得部が取得した位置の誤差、前記方角情報取得部が取得した方角の誤差及び前記対象物特定端末から撮影された対象物までの距離の誤差を示す誤差情報を保持し、
前記プロセッサは、
前記複数の対象物の位置情報と、前記対象物の画像を撮影した位置の情報と、前記対象物の画像を撮影した方角の情報と、前記位置情報取得部が取得した位置の誤差と、前記方角情報取得部が取得した方角の誤差と、に基づいて、前記複数の対象物から、前記撮影された対象物が存在する可能性がある範囲内に位置する少なくとも一つの対象物を第1の対象物候補として特定し、
前記撮影部が撮影した対象物が前記第1の対象物候補であると仮定した場合の、前記誤差情報に基づいて特定される、前記対象物特定端末から前記第1の対象物候補までの距離の誤差範囲と、前記対象物の画像を撮影した方角の誤差範囲と、に基づいて、前記第1の対象物候補を撮影した位置の範囲を特定し、
特定された前記第1の対象物候補を撮影した位置の範囲と、前記誤差情報に基づいて特定される前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲との関係に基づいて、前記少なくとも一つの第1の対象物候補から、前記撮影された対象物の候補である少なくとも一つの第2の対象物候補を特定し、
前記表示部は、前記特定された第2の対象物候補の情報を表示することを特徴とする対象物特定端末。 - 前記プロセッサは、
前記誤差情報に基づいて、前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲と、前記対象物の画像を撮影した方角の誤差範囲と、を特定し、前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲内の全ての点を基点とする前記対象物の画像を撮影した方角の誤差範囲の和集合の範囲を、前記撮影された対象物が存在する可能性がある範囲として特定し、
前記第1の対象物候補を撮影した位置の範囲の少なくとも一部が、前記対象物の画像を撮影した位置の誤差範囲に含まれる場合、前記第1の対象物候補を前記第2の対象物候補として特定することを特徴とする請求項12に記載の対象物特定端末。
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