JP2011248748A - 検査用携帯端末、検査システム、携帯端末用検査方法および携帯端末用検査プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】図面に対して自動的に位置情報を付与するとともに、検査対象の位置を自動的に登録することができる。
【解決手段】ステップＳ１で取得した伏図が表示部に表示された状態で、伏図上の任意の位置が指定されると、その位置が現在位置として認識される。そして、位置／時刻取得部から位置情報を取得し、この位置情報と現在位置の伏図上の座標値とが紐付けられる（ステップＳ３）。これを２箇所又は３箇所について行うことで、伏図に位置情報が付加される（ステップＳ４）。検査対象を撮影する位置で特定のキーが押下されると、位置／時刻取得部から位置情報を取得し、これに基づいて撮影位置が伏図に登録される（ステップＳ６）。撮影位置で被写体の写真が撮影され（ステップＳ７）、写真、撮影位置等が紐付けて記憶される（ステップＳ１０）。
【選択図】図３

Description

本発明は検査用携帯端末、検査システム、携帯端末用検査方法および携帯端末用検査プログラムに係り、特に建設工事等における検査業務を支援する検査用携帯端末、検査システム、携帯端末用検査方法および携帯端末用検査プログラムに関する。

特許文献１には、点検担当者が設備点検の現場においてＰＤＡ（携帯情報端末）等の端末とデジタルカメラとを用いて、又はカメラ付き携帯電話を用いて行った点検の結果がサーバに保存されると、各点検箇所の経時変化の観察をＰＣで容易に行うことができる設備点検支援システムが開示されている。

特許文献２には、緯度経度座標が付与された図面データを表示させ、表示された図面データ上の検査位置が入力された場合に、撮像部を起動させ、撮像部によって撮像された撮像データを検査位置の緯度経度座標及び検査日時に対応付けて記憶部に格納する建物検査情報取得装置が開示されている。

特開２００７−５８４９６号公報 特開２００８−１９７７５０号公報

特許文献１に記載の発明においては、各点検箇所には予め点検箇所名、点検箇所位置情報、前回点検時の担当者のコメント、画像などの情報が入力されている。しかしながら、特許文献１に記載の発明においては、図面は用いられていないため、検査箇所が直感的にわかりにくいという問題がある。特許文献２に記載の発明においては、図面を用いるため検査箇所の確認は可能であるが、その図面には予め位置情報を付与しておく必要があるため、手間がかかる上、携帯端末だけで位置情報の登録、検査位置の入力を行うことはできないという問題がある。

また、特許文献１、特許文献２に記載の発明においては、検査者が検査を開始する時に検査箇所の位置を入力する必要があるため、検査者の手間が増え、場所の入力や指定ミスが増えるという問題がある。

このように検査された結果、不合格判定がなされた検査箇所は、改修後に再検査が必要となる。また、経時変化の観察が必要となる点検においては、同じ箇所を定期的に点検する必要がある。このように同一箇所で撮影される写真は、同じ構図で撮影されていなければ、時系列での写真の比較が困難である。特に、凹凸や柄のない壁の改修作業においては、改修前と改修後の写真が完全に同じ構図でなければ改修確認の証拠写真として不十分である。

しかしながら、特許文献２に記載の発明には、同一箇所で撮影される写真を同じ構図にすることは記載されていない。特許文献１に記載の発明には、前回点検時と同一の構図の写真を撮影するために撮影位置や撮影の方向も含めた位置確認を行うことが可能であると記載されている。しかしながら、デジタルカメラを用いた場合には、そのような操作を行うことは難しく、現実的に不可能であるという問題がある。携帯電話を用いた場合には、位置確認は可能であるが、ナビゲーション方法などの同一の構図の写真を撮影するための具体的な方法についての詳細は明記されていない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、図面に対して自動的に位置情報を付与するとともに、検査対象の位置を自動的に登録することができる検査用携帯端末、検査システム、携帯端末用検査方法および携帯端末用検査プログラムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の検査用携帯端末は、検査対象に関する情報が表示された図面を取得する図面取得手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて前記取得された図面に位置情報を付加する位置情報付加手段と、前記検査対象を被写体とした画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が画像を撮影する位置において前記位置情報取得手段により取得された位置情報である撮影位置を前記位置情報が付加された図面に紐付ける位置登録手段と、前記撮影手段により撮影された画像と前記撮影位置とを紐付けて記憶する記憶手段と、前記図面を表示すると共に、前記位置情報が付加された図面に紐付けられた撮影位置に基づいて撮影位置を示す表示を前記図面に重ねて表示する表示手段と、前記表示手段に表示された撮影位置を示す表示を選択する選択手段と、前記撮影位置を示す表示が選択されると、当該選択された撮影位置を示す表示の基となった撮影位置に紐付けられた画像を前記記憶手段から取得して前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の検査用携帯端末によれば、検査対象に関する情報が表示された図面を取得し、位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて図面に位置情報を付加する。検査対象を被写体とした画像を撮影すると共に、この画像を撮影する位置において取得された位置情報である撮影位置を位置情報が付加された図面に紐付け、撮影された画像と撮影位置とを紐付けて記憶する。図面を表示すると共に、位置情報が付加された図面に紐付けられた撮影位置に基づいて撮影位置を示す表示を図面に重ねて表示し、表示された撮影位置を示す表示が選択されると、選択された撮影位置を示す表示の基となった撮影位置に紐付けられた画像を表示する。これにより、予め図面に位置情報を入力することなく、検査現場で自動的に図面に位置情報を入力することができる。また、検査者が撮影位置を入力することなく、図面に撮影位置を登録することができる。したがって、検査者の手間を省き、位置情報の入力ミスや撮影位置の登録ミスを無くすことができる。また、携帯端末のみ、現場のみで登録処理を完結させることができる。なお、撮影位置を示す表示を図面に重ねて表示するタイミングは限定されるものではなく、撮影位置を登録したときでもよいし、写真撮影が終了してからでもよい。

請求項２に記載の検査用携帯端末は、請求項１に記載の検査用携帯端末において、前記位置登録手段は、前記検査対象の位置において前記位置情報取得手段により取得された位置情報である被写***置を前記位置情報が付加された図面に紐付け、前記記憶手段は、前記撮影された画像と前記被写***置とを紐付けて記憶し、前記表示手段は、前記図面に紐付けられた被写***置に基づいて被写***置を示す表示を前記図面に重ねて表示し、前記選択手段は、前記表示手段に表示された被写***置を示す表示を選択し、前記制御手段は、前記被写***置を示す表示が選択されると、当該選択された被写***置を示す表示の基となった被写***置に紐付けられた画像を前記記憶手段から取得して前記表示手段に表示させることを特徴とする。

請求項２に記載の検査用携帯端末によれば、検査対象の位置において位置情報を取得し、取得された位置情報である被写***置を位置情報が付加された図面に紐付け、撮影された画像と被写***置とを紐付けて記憶する。図面を表示すると共に、位置情報が付加された図面に紐付けられた被写***置に基づいて被写***置を示す表示を図面に重ねて表示し、表示された被写***置を示す表示が選択されると、選択された被写***置を示す表示の基となった撮影位置に紐付けられた画像を表示する。これにより、検査者が被写***置を入力することなく、図面に被写***置を登録することができる。したがって、検査者の手間を省き、被写***置の登録ミスを無くすことができる。なお、被写***置を示す表示を図面に重ねて表示するタイミングは限定されるものではなく、被写***置を登録したときでもよいし、写真撮影が終了してからでもよい。

請求項３に記載の検査用携帯端末は、請求項１又は２に記載の検査用携帯端末において、前記選択された撮影位置を示す表示を任意の位置に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の検査用携帯端末によれば、選択された撮影位置を示す表示を任意の位置に移動させる。これにより、ユーザが撮影位置を微調整することができる。

請求項４に記載の検査用携帯端末は、請求項１から３のいずれかに記載の検査用携帯端末において、前記撮影手段により撮影された画像の構図に関する情報を取得する構図情報取得手段と、前記選択手段により撮影位置を示す表示が選択されると、前記撮影手段により連続的に被写体像の取得を開始させる撮影制御手段と、を備え、前記記憶手段は、前記撮影手段により撮影された画像と当該画像の構図に関する情報とを紐付けて記憶し、前記制御手段は、前記撮影手段により連続的に被写体像の取得が開始されると、当該選択された撮影位置を示す表示の基となった撮影位置に紐付けられた画像に紐付けられた構図に関する情報に基づいて、前記選択された撮影位置を示す表示の基となった撮影位置に紐付けられた画像と略同じ構図で前記撮影手段により連続的に被写体像の取得されるような案内表示を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

請求項４に記載の検査用携帯端末によれば、撮影手段により撮影された画像の構図に関する情報を取得し、撮影手段により撮影された画像と画像の構図に関する情報とを紐付けて記憶する。これにより、同一の撮影位置からは略同じ構図の写真が撮影可能となる。

また、請求項４に記載の検査用携帯端末によれば、表示手段に表示された撮影位置を示す表示が選択されると、連続的に被写体像の取得を開始すると共に、選択された撮影位置を示す表示の基となった撮影位置に紐付けられた画像に紐付けられた構図に関する情報に基づいて、選択された撮影位置を示す表示の基となった撮影位置に紐付けられた画像と略同じ構図で連続的に被写体像が取得されるような案内表示を表示する。これにより、同一の撮影位置で略同じ構図の写真を撮影するように検査者を誘導することができる。

請求項５に記載の検査用携帯端末は、請求項４に記載の検査用携帯端末において、前記撮影制御手段は、前記撮影手段により連続的に被写体像の取得された画像が前記選択された撮影位置に紐付けられた画像と略同じ構図となったときに画像を撮影することを特徴とする。

請求項５に記載の検査用携帯端末によれば、連続的に被写体像の取得された画像が、選択された撮影位置に紐付けられた画像と略同じ構図となったときに、画像を撮影する。これにより、自動的に略同一の構図の画像を撮影することができる。そして、撮影された略同一の構図の画像は、証拠写真として有効利用することができる。

請求項６に記載の検査用携帯端末は、請求項１から５のいずれかに記載の検査用携帯端末において、前記撮影手段により画像が撮影された日時を示す日時情報を取得する日時情報取得手段を備え、前記記憶手段は、前記撮影手段により撮影された画像と、当該画像が撮影された時に前記日時情報取得手段により取得された日時情報とを紐付けて記憶することを特徴とする。

請求項６に記載の検査用携帯端末によれば、画像が撮影された日時を示す日時情報を取得し、撮影された画像と、当該画像が撮影された時に取得された日時情報とを紐付けて記憶する。これにより、検査結果の経時的比較が容易となる。

請求項７に記載の検査用携帯端末は、請求項１から６のいずれかに記載の検査用携帯端末において、前記取得手段は、前記図面と共に当該図面の高さに関する情報を取得し、前記位置情報取得手段は、高さに関する情報を取得し、前記位置情報付加手段は、前記取得手段及び前記位置情報取得手段により取得された高さに関する情報に基づいて、前記位置情報取得手段により取得された高さに関する情報に相当する高さに関する情報を有する図面を前記取得手段により取得された画像のなかから選択し、当該選択した図面に位置情報を付加することを特徴とする。

請求項７に記載の検査用携帯端末によれば、図面と共に当該図面の高さに関する情報を取得し、かつ現在位置の高さに関する情報を取得する。取得された図面の高さに関する情報及び現在位置の高さに関する情報に基づいて、現在位置の高さに相当する高さの図面を取得された画像のなかから選択し、位置情報に基づいて選択された図面に位置情報を付加する。これにより、伏図を自動的に選択することができる。

請求項８に記載の検査用携帯端末は、請求項１から７のいずれかに記載の検査用携帯端末において、前記取得手段は、２次元又は３次元の図面を取得し、前記選択手段は、前記表示手段に表示された図面の中から任意の位置を選択し、前記位置情報付加手段は、前記取得手段により取得された図面における前記選択された任意の位置の座標値と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とを紐付けて記憶する処理を、前記図面が２次元の場合には２回、前記図面が３次元の場合には３回行うことにより前記取得された図面に位置情報を付加することを特徴とする。

請求項８に記載の検査用携帯端末によれば、表示された図面の中から任意の位置を選択し、選択された任意の位置の座標値と、位置情報取得手段により取得された位置情報とを紐付けて記憶する。この処理を、図面が２次元の場合には２回、図面が３次元の場合には３回行う。これにより、検査者が位置情報を入力することなく、自動的に図面に位置情報を付加することができる。

請求項９に記載の検査システムは、請求項１から８のいずれかに記載の検査用携帯端末と、管理装置とからなる検査システムであって、前記検査用携帯端末は、前記位置情報が付加された図面と、前記撮影位置と、前記画像とを含む検査結果を前記管理装置へ送信する第１の送信手段を備え、前記管理装置は、前記検査用携帯端末へ前記検査対象に関する情報が表示された図面を送信する第２の送信手段と、前記第１の送信手段から送信された検査結果を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された検査結果を紐付けて保存する検査情報保存手段と、を備え、前記図面取得手段は、前記第２の送信手段から送信された図面を取得することを特徴とする。

請求項９に記載の検査システムによれば、検査情報保存手段に携帯端末から送信された検査結果が紐付けて保存されるため、管理装置等の検査用携帯端末以外の端末でも検査結果を閲覧することが可能となる。

請求項１０に記載の携帯端末用検査方法は、検査対象に関する情報が表示された図面を取得するステップと、位置情報を取得するステップと、前記取得された位置情報に基づいて前記取得された図面に位置情報を付加するステップと、前記検査対象を撮影する位置において位置情報を取得するステップと、前記検査対象を撮影する位置において取得された位置情報である撮影位置を前記位置情報が付加された図面に紐付けるステップと、前記検査対象を撮影する位置において検査対象を被写体とした画像を撮影するステップと、前記撮影された画像と前記撮影位置とを紐付けて記憶手段に記憶するステップと、前記位置情報が付加された図面を表示手段に表示されると共に、前記位置情報が付加された図面に紐付けられた撮影位置に基づいて撮影位置を示す表示を前記図面に重ねて表示するステップと、前記表示手段に表示された撮影位置を示す表示を選択するステップと、前記選択された撮影位置を示す表示に紐付けられた画像を前記記憶手段から取得して前記表示手段に表示するステップと、を備えたことを特徴とする。

請求項１１に記載の携帯端末用検査方法は、請求項１０に記載の携帯端末用検査方法において、前記図面を取得するステップは、２次元又は３次元の図面を取得し、前記取得された位置情報に基づいて前記取得された図面に位置情報を付加するステップは、（ａ）前記取得された図面を表示手段に表示させるステップと、（ｂ）前記表示手段に表示された図面の中から任意の位置を選択するステップと、（ｃ）前記選択された任意の位置の前記図面における座標値と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とを紐付けて記憶するステップと、を含み、前記取得された図面が２次元の場合には、前記（ｂ）、（ｃ）のステップをそれぞれ２回繰り返し行い、前記取得された図面が３次元の場合には前記（ｂ）、（ｃ）のステップをそれぞれ３回繰り返し行うことを特徴とする。

請求項１２に記載の携帯端末用検査プログラムは、請求項１０又は１１に記載の携帯端末用検査方法を携帯端末に実行させることを特徴とする。

本発明によれば、図面に対して自動的に位置情報を付与するとともに、検査対象の位置を自動的に登録することができる。

建設検査システム１の概略構成図である。 建設検査システム１の概略ブロック図である。 建設検査システム１の任意点検査の検査処理のフローチャートである。 検査ポイントの表示例である。 検査結果の表示例である。 建設検査システム２の概略ブロック図である。 建設検査システム２の任意点検査の検査処理のフローチャートである。 建設検査システム２の再検査処理のフローチャートである。

＜第１の実施の形態＞
図１、図２は本発明の第１の実施の形態に係る建設検査システム１の概略構成を示す。このシステムは、主として、管理装置１０、携帯端末２０で構成される。管理装置１０と携帯端末２０とは、移動体通信網、インターネットおよびＬＡＮなどで構築されたネットワークを介して相互に接続可能である。

管理装置１０は、工事現場情報や作業結果を管理するものであり、携帯端末２０を用いて作業が行われるとその作業結果を登録する。管理装置１０は、図２に示すように、主として、処理部１１、検査情報保存部１２、入力部１３、表示部１４、通信部１５等で構成される。

処理部１１は、管理装置１０全体の動作を統括制御する。処理部１１は、所定のプログラムに従って動作を制御する制御手段として機能する。処理部１１はメモリ領域を有し、メモリ領域には、処理部１１が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納される。

検査情報保存部１２は、ハードディスクユニットのような大容量処理部の記憶媒体で構成される。検査情報保存部１２に蓄積される検査情報は、工事物件名、検査図面、検査種類（配筋検査など）、検査箇所（建物の階数など）、検査対象（柱、梁、壁など）、検査項目（種類、数、ピッチなど）、被写***置、撮影位置、写真、検査結果などを含む。検査図面は、見取り図面（伏図）、部材図面（配筋図、断面図など）を含む。部材図面、検査対象は、伏図に配置された各部材の位置に紐付けられている。また、被写***置、撮影位置は、伏図の任意の位置に紐付けられており、写真は被写***置、撮影位置に紐付けられている。ここで、伏図とは建設現場で建設中の建物の基礎（柱、梁、壁などの検査対象）の配置や形状を表示した平面図であり、建物内における検査対象の位置や検査対象の部材、形状等の検査対象に関する情報が伏図に明確に表示される。

入力部１３は、マウス、キーボード等であり、工事現場情報や計画時の工程等を入力する。入力部１３により入力された結果は処理部１１へ入力され、入力が行われたか否か、どのボタンへの入力が行われたか等が検出される。

表示部１４は、ＣＲＴモニタ、液晶モニタ等のカラー表示が可能なディスプレイであり、処理部１１から出力された各種管理情報等を表示する。

通信部１５は、携帯端末２０との間で、移動体通信網を介して音声、画像その他のデータを通信する。

携帯端末２０は、公知の携帯電話やＰＤＡなどで構成でき、図２に示すように、主として、処理部２１、入力部２２、表示部２３、撮影部２４、位置／時刻取得部２５、記憶部２６、通信部２７等で構成される。また、携帯端末２０は、送話音声を入力するマイクロフォンと、受話音声を出力するスピーカと、マイクロフォンから入力された音声の符号化及び受信した音声の復号化を行う音声処理部等の音声の通話に関わる回路を備えるが、これらは必須ではない。

処理部２１は、携帯端末２０全体の動作を統括制御する。処理部２１は、所定のプログラムに従って動作を制御する制御手段として機能する。処理部２１はメモリ領域を有し、メモリ領域には、処理部２１が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納される。

また、処理部２１は、伏図や写真等の画像を映像信号に変換して表示部２３に表示させる。画像を映像信号に変換して表示部２３に表示させる方法は既に公知の方法を用いることができるため、説明を省略する。

入力部２２は、カーソルを上下左右方向へ移動させる十字キー、数字、文字（漢字、英数字）等の入力を行うテンキーや、表示部２３に重ねて配設されたタッチパネル等からなる。入力部２２により入力された結果は処理部２１へ入力され、入力が行われたか否か、どのボタンへの入力が行われたか等が検出される。

表示部２３は、カラー表示が可能な液晶ディスプレイ、有機ＥＬ等のディスプレイである。表示部２３は、管理装置１０から送信された伏図、撮影部２４が撮影した写真等が表示されると共に、各種設定操作を行なう際のユーザインターフェース（ＧＵＩ）表示パネルとして利用される。

撮影部２４は、レンズユニットを通過した光を撮像素子に結像させて画像信号を取得し、処理部２１からの指令に従って画像信号を処理して画像データを取得する。撮影部２４の機能は一般的なデジタルカメラと同様であるため、説明を省略する。

位置／時刻取得部２５は、例えばＧＰＳ等の位置検索システムであり、携帯端末２０の位置情報や日時情報を取得する。位置／時刻取得部２５が取得する位置情報は、緯度、経度、高度を含む。日時情報は、年、月、日、時、分、秒を含む。なお、日時情報は、位置検索システムから取得する以外に、携帯端末２０の図示しない内部時計から取得するようにしてもよい。

記憶部２６は、管理装置１０から送信された伏図、撮影部２４が撮影した写真や検査結果等を記憶する。

通信部２７は、管理装置１０との間で、移動体通信網を介して音声、画像その他のデータを通信する。

本実施の形態では、検査情報保存部１２が管理装置１０に含まれているが、検査情報保存部１２の機能をサーバとして独立させ、検査情報保存部１２以外の管理装置１０の機能を携帯端末２０にもたせるようにしてもよい。

このようにして構成された建設検査システム１の作用について説明する。この建設検査システム１の処理を管理装置１０および携帯端末２０に実行させるためのプログラムは管理装置１０や携帯端末２０の処理部内のメモリ領域又は図示しない記憶媒体に記憶されている。

図３は、任意点検査の検査処理のフローチャートである。「任意点検査」とは、携帯端末２０で検査図面を表示し、その検査図面上の任意の検査位置で検査結果と検査写真とを携帯端末２０で取得し、それらを紐付けて所定の記憶媒体（検査情報保存部１２等）に保存する処理を言う。

（ステップＳ１）管理装置１０には、複数の伏図が記憶されている。これらの伏図に対して、水平方向（ＸＹ空間）の図面であるか、垂直方向（ＸＺ空間またはＹＺ空間）の図面であるか、３次元（ＸＹＺ空間）の図面であるかを設定する。さらに、各伏図に対して工事物件名、検査図面等の基本情報を設定する。水平方向の図面とは例えば平面図や天井の図であり、垂直方向の図面とは例えば壁面の図である。これらの設定は、入力部１３から情報が入力され、処理部１１が図面と入力された情報とを関連付けて検査情報保存部１２に記憶させることにより行われる。

（ステップＳ２）検査者が現場で携帯端末２０の検査用アプリケーションを起動する。携帯端末２０は、通信部２７を介して管理装置１０から伏図を受信し、記憶部２６に記憶する。この伏図には、ステップＳ１で設定された各種情報が関連付けられている。入力部２２から所定の伏図の選択が入力されると、処理部２１は選択された伏図を表示部２３に表示させる。これにより、検査が開始される。

なお、伏図の選択は、入力部２２を介して行う場合に限られない。例えば、伏図に予めフロア情報（その図面が何階の図面であるかを示す情報）を設定しておき、位置／時刻取得部２５から高度を取得し、その高度に該当するフロア情報が設定された伏図を自動的に選択するようにしてもよい。例えば、高度が２．９ｍである場合には、２階の高さに相当するため、フロア情報が２階の伏図が選択される。

また、管理装置１０から全ての伏図を送信するのではなく、必要な伏図だけを送信するようにしてもよい。例えば、取得した高度を管理装置１０へ送信し、該当するフロア情報が設定された伏図のみを携帯端末２０へ送信するようにしてもよい。

（ステップＳ３）伏図が表示部２３に表示された状態で、入力部２２により伏図上の任意の位置が指定される。指定の方法としては、タッチパネルを押圧することにより、押圧された位置に重ねて表示された伏図上の位置を指定する方法や、十字キー等でカーソルを移動させて決定を示すキーを押圧することでカーソルが示す伏図上の位置を指定する方法等があげられる。

任意の位置が指定されると、処理部２１はその位置を現在位置として認識する。そして、処理部２１は位置／時刻取得部２５から位置情報を取得し、この位置情報と現在位置の伏図上の座標値とを紐付ける。これにより、現在位置の位置情報が伏図に登録される。

この登録作業を、伏図が２次元の図面、すなわち水平方向、垂直方向の図面である場合には伏図上の任意の２ヶ所に対して、３次元の図面である場合には伏図上の任意の３ヶ所に対して繰り返し行う。

（ステップＳ４）処理部２１は、ステップＳ３で登録された現在位置の位置情報に基づいて伏図に位置情報を付加する。すなわち、伏図の座標系が緯度、経度、高度の情報を持つ。水平方向の図面の場合には緯度と経度の情報を持ち、垂直方向の図面の場合には緯度又は経度と高さの情報を持ち、３次元の図面の場合に緯度、経度、高さの情報をもつ。したがって、検査者が位置情報を入力することなく、自動的、リアルタイムに伏図に位置情報を付加することができる。

（ステップＳ５）ステップＳ４で伏図に位置情報が付加されたら、伏図上に現在位置が表示可能となる。入力部２２により現在位置の表示指示が入力されると、処理部２１は位置／時刻取得部２５から位置情報を取得し、その位置情報を伏図上の座標系に変換して伏図の座標値を算出する。そして、処理部２１は、表示部２３に表示された伏図に重ねて、算出された座標値の位置に現在位置を示すアイコンを表示する。これにより、伏図に重ねて現在位置が表示される。

このステップＳ５の処理は、入力部２２から現在位置の表示指示を入力された時に行うようにしてもよいし、処理部２１が自動で定期的に行なうようにしてもよい。また、ステップＳ５の処理は必須の処理ではなく、必要に応じて省略してもよい。

（ステップＳ６）検査者が被写体、すなわち検査対象のある位置で入力部２２の特定のキーを押下すると、処理部２１は位置／時刻取得部２５から位置情報を取得し、その位置情報を伏図上の座標系に変換して伏図の座標値を算出する。そして、処理部２１は、この座標値及び位置情報を被写***置として伏図に紐付けて記憶部２６に記憶する。これにより、伏図に被写***置が登録される。なお、ステップＳ６の処理は必須ではなく、必要に応じて省略してもよい。

（ステップＳ７）検査者が被写体、すなわち検査対象を撮影する位置で入力部２２の特定のキーを押下すると、処理部２１は位置／時刻取得部２５から位置情報を取得し、その位置情報を伏図上の座標系に変換して伏図の座標値を算出する。そして、処理部２１は、この座標値及び位置情報を撮影位置として伏図に紐付けて記憶部２６に記憶する。これにより、撮影位置が伏図に登録される。そして、処理部２１は撮影部２４を介して被写体の写真を撮影する。

なお、ステップＳ６、Ｓ７の処理では、被写***置や撮影位置の登録のみでなく、登録された被写***置、撮影位置を示すアイコンを表示部２３に表示された伏図に重ねて表示するようにしてもよい。表示は、ステップＳ５の現在位置の表示と同様にして行うことができる。被写***置、撮影位置を表示部２３に表示した場合には、検査者が入力部２２を介して処理部２１が位置を微調整できるようにしてもよい。

位置の微調整の方法としては、ｉ)被写***置、撮影位置の位置情報を伏図の座標系がもつ緯度、経度等を用いて修正する、ｉｉ)伏図上に表示する被写***置、撮影位置を示すアイコンの座標値だけを修正し位置情報は修正しない、の２通りの方法が考えられる。ただし、被写***置の登録（ステップＳ６）を行わず、撮影位置の登録（ステップＳ７）のみで撮影を行い、被写***置へアイコンを移動させる場合がありうるため、同じ撮影位置から構図の同じ写真を複数回撮影することを考える（詳細は第２の実施の形態を参照）と、ｉｉ）の方法を採用するのが望ましい。

（ステップＳ８）処理部２１は、ステップＳ７で撮影した写真を表示部２３に表示させる。これにより、検査者が撮影した写真を確認することができる。検査者が確認した結果、撮影された写真が適切な写真でない場合には、入力部２２の所定のキーが押下されることにより処理部２１がステップＳ７の処理を再度行うようにすることもできる。また、検査者が確認した結果、ステップＳ７で撮影した撮影対象の撮影をキャンセルしたい場合も考えられる。このような場合に対応するために、入力部２２の所定のキーが押下されることにより処理部２１がステップＳ６、Ｓ７の処理を再度行うようにすることもできる。

また、撮影した写真の一部を拡大した写真を撮影することも考えられる。この場合には、入力部２２を介して表示された写真の一部が選択されると、処理部２１は撮影部２４を介して被写体の写真を撮影する。また、同じ被写体に対して、同じ撮影位置から複数枚の写真を撮影することもできる。

（ステップＳ９）撮影した検査対象についてのコメント、合否判定等の検査結果補足情報が入力部２２を介して入力されると、処理部２１は、検査結果補足情報と写真とを関連付けて記憶部２６に一時的に記憶させる。

（ステップＳ１０）処理部２１は、ステップＳ６で登録された被写***置（ステップＳ６が省略されていない場合）、ステップＳ７で登録された撮影位置、ステップＳ７で撮影されステップＳ８で確認された写真、ステップＳ９で入力された検査結果補足情報を紐付けて記憶部２６に記憶する。ステップＳ８で拡大写真が撮影されている場合には、拡大写真と、拡大されていない写真上の選択位置も一緒に紐付けて記憶される。また、ステップＳ４で位置情報が付加された伏図を一緒に紐付けて記憶するようにしてもよい。

検査対象が複数ある場合には、ステップＳ６〜ステップＳ１０までの処理が検査対象の数だけ繰り返される。

（ステップＳ１１）処理部２１は、図４に示すように、ステップＳ１０で記憶された被写***置、撮影位置を示すアイコンを伏図に重ねて表示させる。以下、この伏図上に表示されるアイコンを、検査ポイントという。検査ポイントとして伏図上にプロットされるのは、ｉ)被写***置、ｉｉ)撮影位置、ｉｉｉ)被写***置と撮影位置の３通りが考えられる。ステップＳ６が省略されている場合にはｉｉ）の表示方法で表示される。ｉｉｉ）の表示方法の場合には、被写***置と撮影位置との関係が伝わるようにすることが望ましい。例えば、図４では、同じ写真に紐付けられている検査ポイントを丸で囲むことにより、被写***置と撮影位置とが同じ被写体に関係していることを示している。

ステップＳ９で検査結果補足情報として不具合内容が入力された場合には、検査ポイントを不具合内容に応じて変えるようにしてもよい。図４に示す場合においては、不具合内容が紐付けられていない被写***置には、丸や四角のアイコンを表示させ、不具合内容が紐付けられた被写***置には、不具合内容に応じたアイコン（例えば水漏れやひび割れ）が表示される。

処理部２１は、入力部２２を介して検査ポイントが選択されると、ステップＳ１０で被写***置や撮影位置に紐付けて保存された写真を表示部２３に表示させる。これにより、検査者は検査ポイントに紐付けられた写真を確認することができる。

また、検査ポイントの位置を微調整することもできる。微調整の方法は、ステップＳ７で説明した方法と同様であるため、説明を省略する。

（ステップＳ１２）処理部２１は、ステップＳ４で位置情報が付加された伏図や、ステップＳ１０で記憶部２６に紐付けて記憶された被写***置、撮影位置、写真、検査結果補足情報等を通信部２７を介して管理装置１０へ送信する。そして、処理部２１はアプリケーションを終了し、表示部２３に表示された伏図等が閉じられる。これにより、検査が終了される。

（ステップＳ１３）管理装置１０の処理部１１は、ステップＳ１２で携帯端末２０から送信された位置情報が付加された伏図、被写***置、撮影位置、写真、検査結果補足情報等（以下、検査結果という）を紐付けて検査情報保存部１２に記憶する。

（ステップＳ１４）ステップＳ１３で紐付けて記憶した情報は、管理装置１０の表示部１４でも閲覧可能である。図５は、管理装置１０で検査結果を閲覧した場合の表示例である。図５では、検査ポイントとして被写***置のみが表示されている。入力部１３を介して検査ポイントが選択されると、処理部１１は、選択された検査ポイントに紐付けられた写真を検査情報保存部１２から取得して表示部１４に表示させる。表示した写真に拡大写真が紐付けられている場合には、ステップＳ８で選択された位置にアイコンが表示される。入力部１３を介してそのアイコンが選択されると、処理部１１は、紐付けられた拡大写真を検査情報保存部１２から取得して表示部１４に表示させる。管理装置１０からも、携帯端末２０と同様、検査ポイントの微調整を行うことができる。微調整の方法は携帯端末２０で行う場合と同様であるため、説明を省略する。検査情報保存部１２に記憶された情報は、管理装置１０の表示部１４のみでなく他の携帯端末２０でも閲覧が可能となる。

本実施の形態によれば、予め図面（本実施の携帯では伏図）に位置情報を入力することなく、検査現場で自動的に図面に位置情報を入力することができる。また、検査者が検査位置（被写***置、撮影位置等）を入力することなく、図面に検査位置を登録することができる。そのため、検査者の手間を省き、位置情報の入力ミスや検査位置の登録ミスを無くすことができる。また、携帯端末のみ、現場のみで登録処理を完結させることができる。

なお、本実施の形態では、ステップＳ４において携帯端末２０で図面への位置情報の追加を行い、ステップＳ５において位置情報を伏図上の座標系に変換して座標値を算出したが、取得した位置情報を携帯端末２０から管理装置１０へ随時送信し、図面に位置情報を付加する計算や位置情報を伏図上の座標系に変換して座標値を算出する計算を管理装置１０で行なうようにしてもよい。

また、本実施の形態では、ステップＳ１２で検査結果等をまとめて携帯端末２０から管理装置１０へ送信したが、管理装置１０と携帯端末２０との間で随時通信を行い、リアルタイムで管理装置１０に写真や検査結果を送信し、検査情報保存部１２に保存するようにしても良い。

＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態で検査した結果、不合格であった場合等には、改修等を行った後で再検査を行う必要がある。

本発明の第２の実施の形態は、再検査を行う時に、以前の検査で撮影した写真と略同じ構図で写真が撮影できるように誘導する形態である。以下、第２の実施の形態に係る建設検査システム２について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図６は本発明の建設検査システム２の概略構成を示す。携帯端末２０−１は、公知の携帯電話やＰＤＡなどで構成でき、主として、処理部２１、入力部２２、表示部２３、撮影部２４、位置／時刻取得部２５、記憶部２６、通信部２７、方角検出部２８、傾き検出部２９等で構成される。また、携帯端末２０−１は、送話音声を入力するマイクロフォンと、受話音声を出力するスピーカと、マイクロフォンから入力された音声の符号化及び受信した音声の復号化を行う音声処理部等の音声の通話に関わる回路を備えるが、これらは必須ではない。

方角検出部２８は、地磁気センサ等のセンサからなり、撮影部２４の対物レンズが向いている方角を検出する。なお、撮影部２４の対物レンズが向いている方角は、方角検出部２８を用いて検出することもできるし、位置／時刻取得部２５を用いて検出することもできる。

傾き検出部２９は、加速度センサや傾きセンサ等のセンサからなり、携帯端末２０−１の傾き（水平方向、垂直方向等）を検出する。

図７は、建設検査システム２の任意点検査の検査処理のフローチャートである。この建設検査システム２の処理を管理装置１０および携帯端末２０−１に実行させるためのプログラムは管理装置１０や携帯端末２０−１の処理部内のメモリ領域又は図示しない記憶媒体に記憶されている。なお、建設検査システム１の任意点検査の検査処理とは、撮影処理（ステップＳ７）及び保存処理（ステップＳ１０）のみが異なるため、撮影処理のみ説明し、その他は説明を省略する。

（ステップＳ７’）検査者が被写体、すなわち検査対象を撮影する位置で入力部２２の特定のキーを押下すると、処理部２１は位置／時刻取得部２５から位置情報（緯度、経度、高度）、時刻情報を取得する。そして、位置情報をその位置情報を伏図上の座標系に変換して伏図の座標値を算出し、この座標値及び位置情報を撮影位置として伏図に紐付けて記憶部２６に記憶させる。

処理部２１は撮影部２４を介して被写体の写真を撮影し、撮影した写真と共に撮影倍率を取得する。

処理部２１は、方角検出部２８から撮影部２４が写真を撮影したときの携帯端末２０−１の方角を検出すると共に、傾き検出部２９から撮影部２４が写真を撮影したときの携帯端末２０−１の傾きを取得する。

そして、処理部２１は、取得した撮影位置と、位置情報のうちの高度（以下、高さ情報という）と、携帯端末２０−１の方角と、携帯端末２０−１の傾きと、撮影倍率と、撮影日時とを紐付けて、すなわち構図に関する情報を紐付けて記憶部２６に記憶する。

なお、ステップＳ７’の処理において、登録された撮影位置を示すアイコンを表示部２３に表示された伏図上に重ねて表示するようにしてもよい。被写***置、撮影位置を表示部２３に表示した場合には、検査者が入力部２２を介して位置を微調整できるようにしてもよい。アイコンの表示、微調整の方法はステップＳ７と同様の方法を用いることができる。

（ステップＳ１０’）処理部２１は、ステップＳ６で登録された被写***置（ステップＳ６が省略されていない場合）、ステップＳ７’で登録された撮影位置、構図に関する情報、ステップＳ７’で撮影されステップＳ８で確認された写真、ステップＳ９で入力された検査結果補足情報を紐付けて記憶部２６に記憶する。ステップＳ８で拡大写真が撮影されている場合には、拡大写真と、拡大されていない写真上の選択位置も一緒に紐付けて記憶される。

検査対象が複数ある場合には、ステップＳ６〜ステップＳ１０’までの処理が検査対象の数だけ繰り返される。

図８は、建設検査システム２の再検査処理のフローチャートである。この建設検査システム２の処理を管理装置１０および携帯端末２０−１に実行させるためのプログラムは管理装置１０や携帯端末２０−１の処理部内のメモリ領域又は図示しない記憶媒体に記憶されている。

（ステップＳ２１）処理部２１は、検査情報保存部１２に紐付けて記憶された被写***置、撮影位置、写真、検査結果補足情報等の検査結果及び伏図を通信部２７を介して管理装置１０から取得する。処理部２１は、取得した検査結果や伏図を記憶部２６に記憶させ、伏図を表示部２３に表示させる。これにより、再検査が開始される。

（ステップＳ２２）この伏図には既に位置情報が付加されているため、伏図上に現在位置が表示可能である。入力部２２から現在位置の表示指示が入力されると、処理部２１は位置／時刻取得部２５から位置情報を取得し、その位置情報を伏図上の座標系に変換して伏図の座標値を算出する。そして、処理部２１は、表示部２３に表示された伏図に重ねて、算出された座標値の位置に現在位置を示すアイコンを表示する。これにより、伏図に重ねて現在位置が表示される。

このステップＳ２２の処理は、入力部２２から現在位置の表示指示を入力された時に行うようにしてもよいし、処理部２１が自動で定期的に行なうようにしてもよい。また、ステップＳ２２の処理は必須の処理ではなく、必要に応じて省略してもよい。

（ステップＳ２３）処理部２１は、記憶部２６に記憶された伏図、被写***置、撮影位置等に基づいて、表示部２３に表示された伏図に紐付けられた検査ポイントを伏図に重ねて表示する。

入力部２２を介して検査ポイントが選択されると、処理部２１は、その検査ポイントに紐付けられた写真を記憶部２６から取得して表示部２３に表示させる。入力部２２の所定キーが押下されることにより、検査ポイントに紐付けられた検査結果補足情報を表示部２３に表示させるようにしてもよい。

（ステップＳ２４）入力部２２を介して検査ポイントが選択され、表示部２３に表示された写真が選択されると、処理部２１は、検査者がその写真と同じ構図の写真の撮影を希望していると認識する。

検査ポイントに複数の写真が紐付けられている場合には、入力部２２により所望の写真の選択が可能となるように、処理部２１は紐付けられた全ての写真を並べて又は順番に表示部２３に表示する。

写真の選択方法は、入力部２２を介して選択する方法のほかに、処理部２１が自動的に選択する方法も考えられる。自動で選択する方法としては、位置／時刻取得部２５から位置情報を取得し、その位置情報に最も近い撮影位置で、ステップＳ７で撮影されステップＳ８で確認された写真、すなわちその撮影位置に紐付けられた写真を選択するようにすればよい。

（ステップＳ２５）処理部２１は、撮影部２４を起動し、連続的に被写体像を取得し、取得した被写体像を連続的に映像信号に変換して表示部２３に表示する。これにより、ライブビュー画像（スルー画像）が表示部２３に表示される。ライブビュー画像の取得、表示方法はすでに公知であるため、説明を省略する。

処理部２１は、位置／時刻取得部２５から位置情報（高さ情報を含む）、撮影日時、方角検出部２８から携帯端末２０−１の方角、傾き検出部２９から携帯端末２０−１の傾き、撮影部２４から撮影倍率を連続的に取得する。

検査時の写真撮影処理（ステップＳ７’）では、高さ情報、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率、撮影日時が写真に紐付けられている。処理部２１は、ステップＳ２４で選択された写真に紐付けられた位置情報、高さ情報、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率を記憶部２６から取得し、これと連続的に取得している位置情報、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率とを比較する。そして、処理部２１は、連続的に取得している位置情報（高さ情報を含む）、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率が、ステップＳ２４で選択された写真に紐付けられた位置情報、高さ情報、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率と略一致するように表示部２３にナビゲート表示を行う。

ナビゲート表示としては、ｉ）連続的に撮影している取得している位置情報（高さ情報を含む）、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率と、ステップＳ２４で選択された写真に紐付けられた位置情報、高さ情報、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率とを並べて表示部２３に表示する、ｉｉ）検査者を誘導したい方向を示す矢印を表示部２３に表示する、ｉｉｉ）ステップＳ２４で選択された写真をライブビュー画像に重ねて表示する、等が考えられる。ナビゲート表示は、入力部２２からの入力に応じて変更してもよいし、処理部２１が写真を解析して自動的に適切なナビゲート表示を選択してもよい。自動的に適切なナビゲート表示を選択する方法としては、例えば、ライブビュー画像内の輪郭を抽出し、輪郭が多い場合にはｉｉｉ）のナビゲート表示を選択し、輪郭が少ない場合（例えば、壁や床等の写真等が考えられる）にはｉｉｉ）以外のナビゲート表示を選択する等があげられる。

これにより、ステップＳ２４で選択された写真と略同一の構図の写真を撮影するように検査者を誘導することができる。

なお、構図に関する情報として、本実施の形態では位置情報、高さ情報、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率を用いたが、略同一の構図の写真を撮影するための要素はこれに限定されない。携帯端末２０−１の機種が検査者によって異なることもありうるため、その場合には写真の解像度、縦撮りか横撮りかを示す情報、撮像素子の大きさ等を追加することも考えられる。また、ｉｉｉ）ステップＳ２４で選択された写真をライブビュー画像に重ねて表示する、というナビゲート表示を採用する場合など、位置情報、高さ情報、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率は必要ない場合もありうる。

このようにしてライブビュー画像の構図がステップＳ２４で選択された写真と略同一の構図となったら、入力部２２を介して撮影指示が入力され、処理部２１は撮影部２４を介して画像を撮影すると共に、撮影時の位置情報、日時情報、高さ情報、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率を取得する。

なお、撮影部２４での画像の撮影は、入力部２２から入力される撮影指示を待って行なってもよいし、処理部２１が自動的に撮影指示を出すようにしてもよい。例えば、連続的に撮影している取得している位置情報（高さ情報を含む）、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率と、ステップＳ２４で選択された写真に紐付けられた位置情報、高さ情報、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率とが一致した時に処理部２１が撮影指示を出すようにすれば、処理部２１が自動で撮影指示を出すことができる。

（ステップＳ２６）処理部２１は、ステップＳ２５で撮影した写真を表示部２３に表示させる。これにより、検査者が撮影した写真を確認することができる。検査者が確認した結果、ステップＳ２５で撮影された写真が適切な写真でない場合には、入力部２２の所定のキーが押下されることにより処理部２１がステップＳ２５の処理を再度行うようにすることもできる。

また、撮影した写真の一部を拡大した写真を撮影することも考えられる。この場合には、入力部２２を介して表示された写真の一部が選択されると、処理部２１は撮影部２４を介して被写体の写真を撮影する。また、同じ被写体に対して、同じ撮影位置から複数枚の写真を撮影することもできる。

（ステップＳ２７）撮影した検査対象についてのコメント、合否判定等の検査結果補足情報が入力部２２を介して入力されると、処理部２１は、検査結果補足情報と写真とを関連付けて記憶部２６に一時的に記憶させる。

（ステップＳ２８）処理部２１は、ステップＳ２５で撮影した写真、取得した撮影時の位置情報（高さ情報を含む）、日時情報、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率を、ステップＳ２４で選択された写真に紐付けられた被写***置、撮影位置等に紐付けて記憶部２６に記憶する。ステップＳ２６で拡大写真が撮影されている場合には、拡大写真と、拡大されていない写真上の選択位置も一緒に紐付けて記憶される。

（ステップＳ２９）処理部２１は、図４に示すように、ステップＳ２４で選択された写真の検査ポイントを伏図上に表示する。処理部２１は、入力部２２を介して検査ポイントが選択されると、ステップＳ２８で記憶された写真を表示部２３に表示させる。これにより、検査者は再検査処理で撮影され、検査ポイントに紐付けられた写真を確認することができる。

また、処理部２１は、入力部２２からの入力に応じてステップＳ２４で選択された写真を表示部２３に表示してもよい。これにより、検査者が検査処理で撮影された写真と、再検査処理で撮影された写真とを比較することができる。処理部２１は、入力部２２からの入力に応じて再度ステップＳ２５〜Ｓ２９を行うようにしてもよい。

（ステップＳ３０）処理部２１は、ステップＳ２８で記憶部２６に紐付けて記憶された被写***置、撮影位置、写真、検査結果補足情報等を通信部２７を介して管理装置１０へ送信する。そして、処理部２１はアプリケーションを終了し、表示部２３に表示された伏図等が閉じられる。これにより、検査が終了される。

（ステップＳ３１）管理装置１０の処理部１１は、ステップＳ３０で携帯端末２０から送信された被写***置、撮影位置、写真、検査結果補足情報等を紐付けて検査情報保存部１２に記憶する。

（ステップＳ３２）ステップＳ３１で紐付けて記憶した情報は、管理装置１０の表示部１４でも閲覧可能である。管理装置１０で検査結果を閲覧する処理については、第１の実施の形態と同一であるため、説明を省略する。

ステップＳ３１で写真と撮影日時とが紐付けて記憶されているため、処理部１１は、複数回検査を行っている検査ポイントについては、複数枚の写真を並べて表示し、必要に応じてその写真の撮影日時を表示する。これにより、検査者が写真を時系列で閲覧することができ、検査結果の時間変化を容易に把握することができる。

本実施の形態によれば、位置情報、高さ情報、携帯端末２０−１の方角、携帯端末２０−１の傾き、撮影倍率など略同一の構図の写真を撮影するための要素を写真撮影時に取得し、記憶するようにしたため、同一の撮影位置からは略同じ構図の写真が撮影可能となる。また、略同一の構図の写真を撮影するようなガイダンス表示を行うため、同一の撮影位置で略同じ構図の写真を撮影するように検査者を誘導することができる。このようにして再検査時に以前の検査時と略同じ構図の写真を撮影することにより、再検査時に撮影した写真を証拠写真として有効利用することができる。

また、本実施の形態によれば、写真の撮影日時を写真に紐付けて記憶するため、検査結果の経時的比較が容易となる。

本発明は、管理装置、携帯端末を備えた建設検査システムに限らず、携帯端末単体として提供しても良いし、建設検査システム、携帯端末に適用するプログラムとして提供することもできる。

１、２：建設検査システム、１０：管理装置、１１：処理部、１２：検査情報保存部、１３：入力部、１４：表示部、１５：通信部、２０、２０−１：携帯端末、２１：処理部、２２：入力部、２３：表示部、２４：撮影部、２５：位置／時刻取得部、２６：記憶部、２７：通信部、２８：方角検出部、２９：傾き検出部

Claims (12)

1. 検査対象に関する情報が表示された図面を取得する図面取得手段と、
   位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて前記取得された図面に位置情報を付加する位置情報付加手段と、
   前記検査対象を被写体とした画像を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段が画像を撮影する位置において前記位置情報取得手段により取得された位置情報である撮影位置を前記位置情報が付加された図面に紐付ける位置登録手段と、
   前記撮影手段により撮影された画像と前記撮影位置とを紐付けて記憶する記憶手段と、
   前記図面を表示すると共に、前記位置情報が付加された図面に紐付けられた撮影位置に基づいて撮影位置を示す表示を前記図面に重ねて表示する表示手段と、
   前記表示手段に表示された撮影位置を示す表示を選択する選択手段と、
   前記撮影位置を示す表示が選択されると、当該選択された撮影位置を示す表示の基となった撮影位置に紐付けられた画像を前記記憶手段から取得して前記表示手段に表示させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする検査用携帯端末。
2. 前記位置登録手段は、前記検査対象の位置において前記位置情報取得手段により取得された位置情報である被写***置を前記位置情報が付加された図面に紐付け、
   前記記憶手段は、前記撮影された画像と前記被写***置とを紐付けて記憶し、
   前記表示手段は、前記図面に紐付けられた被写***置に基づいて被写***置を示す表示を前記図面に重ねて表示し、
   前記選択手段は、前記表示手段に表示された被写***置を示す表示を選択し、
   前記制御手段は、前記被写***置を示す表示が選択されると、当該選択された被写***置を示す表示の基となった被写***置に紐付けられた画像を前記記憶手段から取得して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の検査用携帯端末。
3. 前記選択された撮影位置を示す表示を任意の位置に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の検査用携帯端末。
4. 前記撮影手段により撮影された画像の構図に関する情報を取得する構図情報取得手段と、
   前記選択手段により撮影位置を示す表示が選択されると、前記撮影手段により連続的に被写体像の取得を開始させる撮影制御手段と、を備え、
   前記記憶手段は、前記撮影手段により撮影された画像と当該画像の構図に関する情報とを紐付けて記憶し、
   前記制御手段は、前記撮影手段により連続的に被写体像の取得が開始されると、当該選択された撮影位置を示す表示の基となった撮影位置に紐付けられた画像に紐付けられた構図に関する情報に基づいて、前記選択された撮影位置を示す表示の基となった撮影位置に紐付けられた画像と略同じ構図で前記撮影手段により連続的に被写体像の取得されるような案内表示を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の検査用携帯端末。
5. 前記撮影制御手段は、前記撮影手段により連続的に撮影された画像が前記選択された撮影位置に紐付けられた画像と略同じ構図となったときに画像を撮影することを特徴とする請求項４に記載の検査用携帯端末。
6. 前記撮影手段により画像が撮影された日時を示す日時情報を取得する日時情報取得手段を備え、
   前記記憶手段は、前記撮影手段により撮影された画像と、当該画像が撮影された時に前記日時情報取得手段により取得された日時情報とを紐付けて記憶することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の検査用携帯端末。
7. 前記取得手段は、前記図面と共に当該図面の高さに関する情報を取得し、
   前記位置情報取得手段は、高さに関する情報を取得し、
   前記位置情報付加手段は、前記取得手段及び前記位置情報取得手段により取得された高さに関する情報に基づいて、前記位置情報取得手段により取得された高さに関する情報に相当する高さに関する情報を有する図面を前記取得手段により取得された画像のなかから選択し、当該選択した図面に位置情報を付加することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の検査用携帯端末。
8. 前記取得手段は、２次元又は３次元の図面を取得し、
   前記選択手段は、前記表示手段に表示された図面の中から任意の位置を選択し、
   前記位置情報付加手段は、前記取得手段により取得された図面における前記選択された任意の位置の座標値と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とを紐付けて記憶する処理を、前記図面が２次元の場合には２回、前記図面が３次元の場合には３回行うことにより前記取得された図面に位置情報を付加することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の検査用携帯端末。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の検査用携帯端末と、管理装置とからなる検査システムであって、
   前記検査用携帯端末は、前記位置情報が付加された図面と、前記撮影位置と、前記画像とを含む検査結果を前記管理装置へ送信する第１の送信手段を備え、
   前記管理装置は、
   前記検査用携帯端末へ前記検査対象に関する情報が表示された図面を送信する第２の送信手段と、
   前記第１の送信手段から送信された検査結果を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信された検査結果を紐付けて保存する検査情報保存手段と、を備え、
   前記図面取得手段は、前記第２の送信手段から送信された図面を取得することを特徴とする検査システム。
10. 検査対象に関する情報が表示された図面を取得するステップと、
    位置情報を取得するステップと、
    前記取得された位置情報に基づいて前記取得された図面に位置情報を付加するステップと、
    前記検査対象を撮影する位置において位置情報を取得するステップと、
    前記検査対象を撮影する位置において取得された位置情報である撮影位置を前記位置情報が付加された図面に紐付けるステップと、
    前記検査対象を撮影する位置において検査対象を被写体とした画像を撮影するステップと、
    前記撮影された画像と前記撮影位置とを紐付けて記憶手段に記憶するステップと、
    前記位置情報が付加された図面を表示手段に表示されると共に、前記位置情報が付加された図面に紐付けられた撮影位置に基づいて撮影位置を示す表示を前記図面に重ねて表示するステップと、
    前記表示手段に表示された撮影位置を示す表示を選択するステップと、
    前記選択された撮影位置を示す表示に紐付けられた画像を前記記憶手段から取得して前記表示手段に表示するステップと、
    を備えたことを特徴とする携帯端末用検査方法。
11. 前記図面を取得するステップは、２次元又は３次元の図面を取得し、
    前記取得された位置情報に基づいて前記取得された図面に位置情報を付加するステップは、
    （ａ）前記取得された図面を表示手段に表示させるステップと、
    （ｂ）前記表示手段に表示された図面の中から任意の位置を選択するステップと、
    （ｃ）前記選択された任意の位置の前記図面における座標値と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とを紐付けて記憶するステップと、を含み、
    前記取得された図面が２次元の場合には、前記（ｂ）、（ｃ）のステップをそれぞれ２回繰り返し行い、前記取得された図面が３次元の場合には前記（ｂ）、（ｃ）のステップをそれぞれ３回繰り返し行うことを特徴とする請求項１０に記載の携帯端末用検査方法。
12. 請求項１０又は１１に記載の携帯端末用検査方法を携帯端末に実行させることを特徴とする携帯端末用検査プログラム。