JP2013546294A - 円盤回転子電気モータ、および円盤回転子モータを備える電動自転車またはペデレック - Google Patents

Abstract

【解決手段】本発明は、円盤形の少なくとも一つの固定子（１１）と、固定子（１１）および／またはモータハウジングに対して回転軸（１３）の周りに回転可能に取り付けられる、電機子円盤形の少なくとも一つの回転子（１２）と、を備える円盤電機子モータ（１０）に関する。回転子（１２）および固定子（１１）は、互いに対して平行にギャップ（１４）を空けて配置され、固定子（１１）に面する側の回転子（１２）の端面（１５）は、軸方向に極性を有する複数の永久磁石（１６）を有し、回転軸（１３）の周りにリング状に永久磁石が配置され、Ｎ極およびＳ極が接線方向で交互に固定子（１１）の方を向き、固定子（１１）は、回転子（１２）の回転軸（１３）の周りにリング状に配置された複数のコイル要素（１７）を有する。本発明は、共通の回転軸（１３）の周りに回転可能に取り付けられた二つの回転子（１２）の間に少なくとも一つの固定子（１１）が配置され、固定子（１１）のコイル要素（１７）は、それぞれのコイル軸が共通の回転軸（１３）の周りに接線方向に並ぶように配置され、コイル要素（１７）はそれぞれ、周りにコイルワイヤ（２０）が巻かれたコイルコア（１９）を有する巻型（１８）を有し、コイルコア（１９）は、コイル軸に沿って両側に互いに逆向きの二つの磁極体（２１）を有し、磁極体は、回転子（１２）の回転軸（１３）に関して軸方向および／または径方向にコイルコア（１９）の両側を越えて延び、各コイル要素（１７）の両方の磁極体（２１）がそれぞれ、回転子（１２）に面する固定子（１１）の互いに逆向きの両端面（２２）上で、それぞれの回転子（１２）の永久磁石（１６）と少なくとも部分的に向かい合う磁極表面（２３）を形成することで特徴付けられる。本発明は、そのような円盤電機子モータ（１０）を備える電動自転車（２５）またはペデレック（２５）にも関する。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルに係る円盤電機子モータに関し、また本発明に係る円盤電機子モータを備える電動自転車またはペデレックに関する。

円盤電機子モータでは、回転子と固定子は円盤形である。円盤は、平面の大きさに比べると薄い。円盤電機子モータの回転子円盤と固定子円盤は互いに平行に配置され、モータの回転軸に沿って回転軸と直交している。これは、円盤電機子モータの設計が他の電気モータの設計とは著しく異なることを意味する。回転軸と直交する円盤の直径はその軸方向長さよりも大きく、通常は倍以上大きい。

本発明が基礎とする円盤電機子モータは、少なくとも一つの円盤形の固定子と、固定子および／またはモータハウジングに対して回転軸の周りに回転可能に取り付けられる、電機子円盤形の少なくとも一つの回転子と、を備える。回転子（回転子円盤）および固定子（固定子円盤）は、互いに対して平行にギャップを空けて配置される。固定子（固定子円盤）に面する側の回転子の端面は、軸方向に極性を有する複数の永久磁石を有する。永久磁石は回転軸の周りにリング状に配置される。Ｎ極およびＳ極は、接線方向で交互に固定子の方を向く。固定子は、回転子の回転軸の周りにリング状に配置された複数のコイル要素を有する。

既知の設計では、コイル要素のコイル軸は、回転子の回転軸に対して軸方向に並べられる。したがって、コイル要素は軸方向に極性を有しており、回転子の永久磁石も同様である。具体的な極性は、コイルワイヤを通る電流の方向によって決まる。これに応じて、コイル要素の磁極が回転子の永久磁石と相互作用する。

これの欠点の一つは、各コイル要素が磁極すなわち磁極表面を介して回転子と相互作用するに過ぎない点である。コイル要素は通常、比較的大きな断面を有する平坦なコイルであり、これに対応して、磁極も比較的大きな磁極表面を形成する。これは、所望のトルクを提供するために、比較的大きな断面の円盤電機子モータが必要になることを意味する。

本発明は、改善された円盤電機子モータを規定するという目的に基づいている。具体的には、既知の円盤電機子モータよりも高い磁極密度を有し、所与の同一の直径に対して得られるトルクが大きくなる円盤電機子モータが規定される。好ましくは、従来技術よりも著しくコンパクトな寸法で、円盤電機子モータが所望のトルクを出すことができる。加えて、そのような円盤電機子モータを有する改善された電動自転車またはペデレックが規定される。

この目的は、円盤電機子モータに対しては請求項１の特徴によって達成され、電動自転車またはペデレックに対しては請求項８の特徴によって達成される。有利な構成および発展形態は従属項で規定されている。

本発明に係る円盤電機子モータは、共通の回転軸の周りに回転可能に取り付けられた二つの回転子の間に少なくとも一つの固定子が配置される点で特徴付けられる。このため、円盤電機子モータは、固定子円盤の両側に配置された少なくとも二つの上述した回転子、すなわち二つの回転子円盤を有している。

さらに、本発明に係る円盤電機子モータは、それぞれのコイル軸が回転子の共通回転軸の周りに接線方向に並ぶようにコイル要素が配置される点で特徴付けられる。好ましくは、二つの回転子が互いに相互作用し、合同してその出力軸にモータの出力トルクを提供する。

さらに、本発明は、コイルワイヤが周りに巻かれたコイルコアを有する巻型（coil former）を各コイル要素が備えることも想定する。コイルコアは、コイル軸に沿って両側に互いに逆向きの二つの磁極体を有し、磁極体は、回転子の回転軸に関して軸方向および／または径方向にコイルコアの両側を越えて延びる。したがって、コイルコア上の磁極体によってコイルワイヤが固定される。磁極体が突き出ているため、コイルコアからコイルワイヤが滑り出ることはない。したがって、巻型は実質的にＨ字形の断面を有する。コイル要素は集中巻きされたコイル巻線を有する。コイル要素は巻型によってコンパクトな構造ユニットに構成されており、これにより固定子の製造が簡単になる。コイル要素の互いに逆向きの磁極体は、向かい合うコイル端と関連しているので、常に逆の極性を有する。

最後に、本発明に係る円盤電機子モータは、各コイル要素の両方の磁極体がそれぞれ、回転子に面する固定子の互いに逆向きの両端面上で、それぞれの回転子の永久磁石と少なくとも部分的に向かい合う磁極表面を形成する点でも特徴付けられる。このため、各磁極体は、固定子を通り軸方向に延びる。磁極体は、両方の固定子面上に同一の極性を持つ磁極表面を形成する。したがって、コイル要素の各磁極は二回使用される。すなわち、固定子に隣接する二つの回転子のそれぞれと相互作用する。

この場合、コイル要素は、独立コイル（例えばワイヤ巻線）と磁気的に分離された個別の要素を意味するものと理解される。すなわち、コイル要素の個々の磁界を生成するために、コイル要素のコイルが個別に電気的に駆動される。具体的には、隣接するコイル要素と独立してコイル要素を個別駆動することができる。さらに、隣接するコイル要素の巻型は、互いに間隔の離れた好都合な部品である。具体的には、ポリマー層によって互いから分離される部品、および／または、高分子化合物の中に鋳込まれる部品である。

本発明の有利な点は、本発明に係る円盤電機子モータでは、軸方向にコイル軸を持つ既知のタイプの円盤電機子モータと比較して、回転子およびその永久磁石と相互作用する磁極の数が二倍であることである。コイル軸を接線方向に並べたために、磁力線もコイル内で接線方向に延びる。コイルの両側から出てくるときに、磁力線が側面すなわち固定子と関連する回転子の方に向けて延びる。したがって、各コイルすなわち各コイル要素のＮ極とＳ極の両方が、関連する回転子上の永久磁石と相互作用する磁極を形成する。いずれの場合も、各コイル要素が、隣接する両方の回転子に向かう方向にＮ極とＳ極の両方を形成する。しかしながら、コイル軸を軸方向に並べた場合は、コイル要素のＮ極またはＳ極のみが、関連する回転子上の永久磁石と相互作用するに過ぎない。

本発明によると、コイル軸と平行であるのはコイル要素のコイル側面であり、回転子に面するコイル軸に沿ったコイル端部ではないことも有利である。これらのコイル側面は、既知の円盤電機子モータのコイル端部よりも寸法が小さい。

本発明に係る円盤電機子モータの固定子は、隣接する回転子につき、２：１の割合で「コイルに対する磁極数」を有している。したがって、隣接する各回転子に対して、コイルすなわちコイル要素につき二つの磁極がアクティブになる。

軸方向にコイル要素が並べられた円盤電機子モータと比較してアクティブな磁極数が二倍であること、およびコイルが配置される面積の観点での利点の両方のために、既知の円盤電機子モータと比較して、本発明に係る円盤電機子モータの磁極密度をはるかに大きくすることができる。この結果、外形寸法が同等である既知の円盤電機子モータと比較して、本発明に係る円盤電機子モータで提供可能なトルクがはるかに大きくなる。

本発明に係る解決策で提供される各磁極体の二つの磁極表面は、固定子の端面に互いに逆向きに形成される。各磁極表面は必然的に一様な磁気分極を有する。すなわち、磁極体の両方の磁極表面がＮ極またはＳ極のいずれかを形成する。これに対応して、これらの磁極表面と向かい合う両方の回転子上の永久磁石も、同一の磁気分極を有している。すなわち、固定子を包囲する二つの回転子の、軸方向に向き合う永久磁石の極は、同一の磁気分極を有している。それらは、二つのＳ極または二つのＮ極のいずれかである。
言い換えると、他方の回転子に面している一方の回転子の永久磁石の極が、同一の磁気分極を有する他方の回転子の永久磁石の極の方を向くように、二つの回転子が互いに対して配置されている。すなわち、一方の回転子のＮ極が他方の回転子のＮ極に面しており、一方の回転子のＳ極が他方の回転子のＳ極に面している。これは、同一の磁気分極を有する二つの回転子の二つの永久磁石の極が、磁極体の二つの磁極表面を経由して、関連するコイル要素と相互作用することを意味する。二つの磁極表面は、コイル要素のＮ極側とＳ極側の両方の上にあり、逆の磁気分極を有する。この結果、軸方向にコイル軸が並べられた固定子／回転子構成と比較して、コイルコア内の磁束が二倍になる。

好ましくは、本発明に係る円盤電機子モータは、ＤＣモータおよび／またはブラシレス円盤電機子モータである。

好ましくは、磁極体は、固定子円盤の両側で固定子の表面まで延在し、そこで固定子表面上に磁極表面を形成する。これらの磁極表面は、回転子の表面に配置された永久磁石とは逆の磁極であり、好ましくは同様に平坦であり上記磁極と相互作用する。

本発明の変形形態の一つは、磁極体の拡大部上に磁極表面が形成されることも想定している。拡大部は、回転子の回転軸に関して接線方向に位置し、具体的には、同じコイル要素のそれぞれ他方の磁極体の方向の拡大部の上にある。したがって、回転子上の永久磁石と磁気的に相互作用する固定子の面積が増加する。コイルワイヤおよびコイルコアを覆う固定子の表面領域も、磁極表面として利用可能である。この結果、円盤電機子モータの性能が改善され、または、同一出力の場合、モータの寸法がよりコンパクトになる。

本発明の発展形態は、回転子の回転軸に関して径方向に磁極体が並べられることも想定している。これにより、回転子の回転軸からの径方向距離の増加とともに、コイル要素の二つの磁極体の間の距離および／またはコイル要素の接線方向長さが増加する。この結果、回転子上の永久磁石と磁極表面との一様な相互作用が保証される。これは、磁極表面の径方向長さが大きい場合には特に重要である。違う方法で考えると、磁極体のこの構成により、径方向長さが比較的大きい磁極表面を提供することができる。回転子の永久磁石の構成を対応させれば、コンパクトな寸法を維持したまま円盤電機子モータの出力が増加する。

コイルコアが平坦な本体であり、回転子の回転軸に関する径方向および／または接線方向の長さが軸方向の長さの二倍を超える発展形態は、コンパクトな寸法での高い出力に寄与する。これにより、軸方向にコンパクトな固定子が実現可能であり、これに対応してコンパクトな円盤電機子モータが可能になる。同時に、コイルコアすなわちコイル要素の径方向長さが比較的大きいと、磁極体すなわち磁極表面の径方向長さが対応して大きくなる。これも、強力かつコンパクトなモータの可能性を提供する。

好ましくは、巻型が部分的にまたは全体的に磁性材料で構成される。その結果、所望の強さの磁界強度が形成され、コイルの磁界を所望の方向に向けることができる。金属も当然考慮の対象になるが、磁性ポリマー（磁性導体ポリマー、すなわち磁性導体金属粒子で強化されたポリマー）も可能である。磁性ポリマーを使用すると、コイル要素すなわち固定子を、例えば射出成形を用いて特に安価に製造することができる。

このタイプの製造は特に安価であるので、インサートを有する射出成形法で回転子および／または固定子を製造すると好都合であることが分かっている。

本発明に係る電動自転車またはペデレックは、上記説明に対応する本発明に係る円盤電機子モータを有している。ここで、その利点は、特にモータの寸法がコンパクトである一方、高出力を維持するということである。この結果、モータの収容が容易になり、かさばる追加物やフレームの拡大なしに、見た目が魅力的な解決策が可能になる。

さらに、電動自転車またはペデレックのペダルスピンドル上の、ボトムブラケットとチェーンリングとの間に、円盤電機子モータが配置されることも想定される。伝達ねじを用いずに、具体的には固定接続または歯を用いた接続によって直接、回転子がペダルスピンドルにトルクを伝達できるように、回転子がペダルスピンドルに接続される。

円盤電機子モータのこの配置は、モータがチェーンリングの背後に隠れ見えないか少なくともほとんど見えないという利点を有している。外観に対して実質的な変更を加えることなく、少なくとも電気駆動装置の観点で実際の自転車フレームを形成することができる。具体的には、モータのこの配置のおかげで、既知の電動自転車のようにボトムブラケットの領域を著しく拡大する必要がなくなる。したがって、電動自転車は、電気駆動装置を持たない従来の自転車の外観を維持している。伝達ねじを用いない直接のトルク伝達も有利である。これにより、必要な空間の大きさが削減される。

例示的な実施形態の説明を参照して、および添付の模式図を参照して、さらなる特徴および長所の観点から本発明をより詳細に説明する。

本発明に係る円盤電機子モータの例示的な実施形態の回転軸に沿った横断面図である。 図１の上半分の拡大図である。 図１に示した円盤電機子モータのうち一つの回転子を、固定子に面する端面の平面図で示す図である。 図１に示した円盤電機子モータの固定子のうち一つのコイル要素の三次元図である。 図１に示した円盤電機子モータの固定子の平面図である。 本発明に係る円盤電機子モータを備える、本発明に係る電動自転車またはペデレックの駆動領域の一例の模式図である。

相互に対応する部分および部品には、図面内で同一の参照符号が付されている。

図１ないし５に示す円盤電機子モータ１０は、二つの回転子１２の間に配置される固定子１１を有する。固定子１１は、固定子円盤１１の形態をとる。回転子１２は、回転子円盤１２の形態をとる。回転子円盤１２は、固定子１１および場合によってはモータハウジング（図示せず）に対して、回転軸１３の周りに回転可能に取り付けられる電機子円盤である。

図１は、回転子円盤１２および固定子円盤１１が回転軸１３と直交するように並べられ、互いに平行に配置された様子を示す。これらは回転軸１３に沿って配置される。固定子円盤１１は、二枚の回転子円盤１２からギャップ１４だけ離して配置される。

二枚の回転子１２は、内側切り抜き部３０（図３参照）にある歯を介して、駆動スピンドル２８（例えばペダルスピンドル２８）に回転可能に固定される。すなわち、回転子は駆動スピンドル２８にトルクを伝達することができる。回転子１２は両方とも、自身のトルクを共通の駆動スピンドル２８に伝達する。両方の回転子１２は、共通の回転軸１３の周りに同様に回転する駆動スピンドル２８とともに回転する。

固定子円盤１１も、同様に内側切り抜き部３１を有する。内側切り抜き部３１には歯が付けられておらず、回転子円盤１２の内側切り抜き部３０よりもわずかに大きな直径を有する。このため、固定子円盤１１は、内側切り抜き部３１を通過する駆動スピンドル２８に動作可能に接続されるのではなく、駆動スピンドル２８の周りにある。すなわち、駆動スピンドル２８は固定子円盤１１に対して回転する。駆動スピンドル２８を固定子円盤１１に対して回転可能とする任意の他の望ましい構成、例えばボールベアリングを設けてもよい。

固定子円盤１１に面している二枚の回転子１２の端面１５は、軸方向に極性を持つ複数の永久磁石１６を有している。この永久磁石は、回転軸１３の周りにリング状に配置される（図３参照）。Ｎ極およびＳ極が接線方向に交互に固定子１１に面している。

図２は、回転子円盤１２の基本構造３５の切り欠き部３２内に永久磁石１６が挿入された様子を示す。この結果、固定子１１に面している永久磁石１６の表面が、回転子円盤１２の残りの部分とともに平坦な端面１５を形成する。固定子１１とは逆の永久磁石１６の後側には、切り欠き部３２内に磁気帰還路積層部（magnetic return path lamination）３３が配置されている。磁気帰還路積層部３３は、全ての永久磁石１６の後側で連続的に、回転軸１３の周りを周方向にリング状に延在している。永久磁石１６および場合によって磁気帰還路積層部３３がその中に挿入される回転子円盤１２の基本構造３５は、ポリマー体であってもよい。

固定子１１は多数のコイル要素１７を有する。コイル要素１７は、回転子１２の回転軸１３の周りにリング状に互いに間隔を空けて配置されている（図５参照）。コイル要素１７は、それぞれのコイル軸、すなわちコイル巻線を通る中心線が、回転子１２の回転軸１３の周りに接線方向に並ぶように配置される。したがって、リング状に配置されたコイル要素１７の全てのコイル軸が、回転子１２の回転軸１３の周りで円の接線となっている。コイル要素１７は、例えばポリマー体であってもよい固定子円盤１１の基本構造３６内に配置される。コイル要素１７のうちコイルワイヤ２０で構成される巻線は、ポリマー３７を用いたポッティングによって封止される。この結果、固定子円盤の内部に巻線が埋め込まれる。コイル要素１７間の隔たりがこのポリマーポッティング３７内に埋め込まれてもよい。

個々のコイル要素１７が図４に示されている。コイル要素は巻型１８を有する。この巻型は、周囲にコイルワイヤ２０が巻かれたコイルコア１９を含む。コイルコア１９は平坦な本体を持ち、回転子１２の回転軸１３（図４には示さず。コイル要素の配置は図５に示されている）に関する径方向および接線方向の長さは、軸方向長さの二倍を超える。言い換えると、コイルコア１９は、平坦なストリップ状の材料からなる。コイルコア１９は固定子円盤１１の軸中心に配置され、軸と平行に並べられる。

図４はさらに、コイルコア１９が、コイル軸に沿って両側に互いに逆向きの二つの磁極体２１を有する様子を示す。コイル軸はコイルコア１９を通って延び、コイルワイヤ２０からなる巻線の中心に正確に位置する。磁極体２１は、回転子１２の回転軸１３（図４には示さず。コイル要素の配置は図５に示されている）に関して軸方向および径方向に、コイルコア１９の両側を越えて延びる。言い換えると、コイル要素１７の磁極体２１は両方とも、コイル軸と直交する平面内で全ての側面においてコイルコアを越えて突き出している。したがって、コイルワイヤ２０がコイルコア１９から滑り出ることはできない。

さらに、図４および図５には、各コイル要素１７の二つの磁極体２１が磁極表面２３を形成する様子が示されている。磁極表面２３は、互いに逆向きであり回転子１２に面している固定子１１の両端面２２において、それぞれの回転子１２の永久磁石１６の向かい側に位置している。磁極表面２３は、固定子円盤１１の残りの部分とともに、平坦な端面２２を形成する。磁極体２１は、固定子円盤１１の全体を通り、向かい合う磁極表面２３の間で回転子１２の回転軸１３に関して軸方向に延びる。

図４からさらに分かるように、磁極表面２３は、磁極体２１の拡大部２４の上に形成される。拡大部は、回転子１２の回転軸１３に関して接線方向に位置する。この拡大部２４は、同じコイル要素１７のそれぞれ他方の磁極体２１の方向に形成される。すなわち、拡大部２４は、コイルワイヤ２０を含む巻線の少なくとも一部を越えて延びる。

図５は、回転子１２の回転軸１３に関して径方向に磁極体２１が並べられた様子を示す。このため、コイル要素１７の二つの磁極体２１の間の距離、すなわちコイル要素１７の接線方向の長さは、回転子１２の回転軸１３からの径方向距離の増加とともに増加する。これは図４からも明らかである。

回転子１２が駆動されて固定子１１に対して回転する程度まで、生成される磁界が磁極体２１の磁極表面２３を介して回転子１２の永久磁石１６と相互作用するように、固定子１１の個々のコイル要素１７が電気的に駆動される。

巻型１８は、完全にまたは部分的に磁性ポリマーまたは磁性金属で構成されていてもよい。

インサートを有する射出成形プロセスで回転子と固定子が製造されるように、回転子１２および固定子１１の製造が行われてもよい。すなわち、コイル要素１７または永久磁石１６と、場合により別の部品（例えば磁気帰還路積層部３３）とが、射出成形機のそれぞれの型穴の中に配置される。続いて、ポリマーが注入される。固化の後、固定子円盤１１または回転子円盤１２の中の所望の位置にそれぞれの部品が埋め込まれる。

図６は、電動自転車２５またはペデレック２５の駆動部の一例の模式図である。駆動部は、本発明に係る円盤電機子モータ１０を有する。円盤電機子モータは、電動自転車２５またはペデレック２５のペダルスピンドル２８上の、ボトムブラケット２６とチェーンリング２７との間に配置される。電動自転車２５またはペデレック２５のフレーム３４がボトムブラケット２６に隣接するか、またはボトムブラケットハウジングがフレーム３４の一部である。図示の例示的な実施形態は、上述したチェーンリング２７に加えて、二つの別のチェーンリングを有する。

円盤電機子モータ１０の径方向の寸法がチェーンリング２７の径方向の寸法に一致すること、および、円盤電機子モータ１０の軸方向の寸法が、三つのチェーンリングを有するチェーンリングユニットの軸方向長さとほぼ一致することが、はっきりと分かる。したがって、電動自転車２５またはペデレック２５の観察者からは円盤電機子モータ１０をほとんど見ることができず、円盤電機子モータ１０のために自転車の魅力が損なわれたり動作が不格好になったりすることはない。

図６は、伝達ねじ（transmission thread）を用いずに、具体的には固定接続または歯を用いた接続によって直接、回転子（単数または複数）１２がペダルスピンドル２８にトルクを伝達できるように、円盤電機子モータ１０の回転子（単数または複数）１２がペダルスピンドル２８に接続される様子を示す。円盤電機子モータ１０は、ハウジングなしで図１ないし５に示した円盤電機子モータ１０であってもよい。

１０ 円盤電機子モータ
１１ 固定子、固定子円盤
１２ 回転子、回転子円盤
１３ 回転軸
１４ ギャップ
１５ 回転子内側
１６ 永久磁石
１７ コイル要素
１８ 巻型
１９ コイルコア
２０ コイルワイヤ
２１ 磁極体
２２ 固定子端面
２３ 磁極表面
２４ 拡大部
２５ 電動自転車、ペデレック
２６ ボトムブランケット
２７ チェーンリング
２８ 駆動スピンドル、ペダルスピンドル
２９ 歯
３０ 回転子円盤１２の内側切り抜き部
３１ 固定子円盤１１の内側切り抜き部
３２ 回転子円盤１２の切り欠き部
３３ 磁気帰還路積層部
３４ フレーム
３５ 回転子円盤１２の基本構造
３６ 固定子円盤１１の基本構造
３７ ポリマーポッティング

Claims (9)

1. 円盤形の少なくとも一つの固定子（１１）と、
   前記固定子（１１）および／またはモータハウジングに対して回転軸（１３）の周りに回転可能に取り付けられる、電機子円盤形の少なくとも一つの回転子（１２）と、を備え、
   前記回転子（１２）および前記固定子（１１）は、互いに対して平行にギャップ（１４）を空けて配置され、
   前記固定子（１１）に面する側の前記回転子（１２）の端面（１５）は、軸方向に極性を有する複数の永久磁石（１６）を有し、前記回転軸（１３）の周りにリング状に永久磁石が配置され、Ｎ極およびＳ極が接線方向で交互に前記固定子（１１）の方を向き、前記固定子（１１）は、前記回転子（１２）の回転軸（１３）の周りにリング状に配置された複数のコイル要素（１７）を有し、
   共通の回転軸（１３）の周りに回転可能に取り付けられた二つの回転子（１２）の間に少なくとも一つの固定子（１１）が配置され、
   前記固定子（１１）の前記コイル要素（１７）は、それぞれのコイル軸が前記共通の回転軸（１３）の周りに接線方向に並ぶように配置され、
   前記コイル要素（１７）はそれぞれ、周りにコイルワイヤ（２０）が巻かれたコイルコア（１９）を有する巻型（１８）を有し、
   前記コイルコア（１９）は、前記コイル軸に沿って両側に互いに逆向きの二つの磁極体（２１）を有し、該磁極体は、前記回転子（１２）の回転軸（１３）に関して軸方向および／または径方向に前記コイルコア（１９）の両側を越えて延び、
   各コイル要素（１７）の両方の磁極体（２１）がそれぞれ、前記回転子（１２）に面する前記固定子（１１）の互いに逆向きの両端面（２２）上で、それぞれの回転子（１２）の永久磁石（１６）と少なくとも部分的に向かい合う磁極表面（２３）を形成する
   ことを特徴とする円盤電機子モータ（１０）。
2. 前記磁極表面（２３）は前記磁極体（２１）の拡大部（２４）上に形成されており、 該拡大部は、前記回転子（１２）の回転軸（１３）に関して接線方向に位置することを特徴とする請求項１に記載の円盤電機子モータ（１０）。
3. 前記磁極体（２１）の接線方向拡大部（２４）は、同じコイル要素（１７）のそれぞれ他方の磁極体（２１）の方向に拡大部（２４）を備えることを特徴とする請求項２に記載の円盤電機子モータ（１０）。
4. 前記回転子（１２）の回転軸（１３）に関して径方向に前記磁極体（２１）が並べられ、前記回転子（１２）の回転軸（１３）からの径方向距離の増加とともに、前記コイル要素（１７）の二つの磁極体（２１）の間の距離および／または前記コイル要素（１７）の接線方向長さが増加することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の円盤電機子モータ（１０）。
5. 前記コイルコア（１９）が平坦な本体であり、前記回転子（１２）の回転軸（１３）に関する径方向および／または接線方向の長さが、自身の軸方向の長さの二倍を超えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の円盤電機子モータ（１０）。
6. 前記巻型（１８）が部分的にまたは全体的に磁性ポリマーおよび／または磁性金属で構成されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の円盤電機子モータ（１０）。
7. 前記回転子（１２）および／または固定子（１１）が、インサートを有する射出成形プロセスで製造されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の円盤電機子モータ（１０）。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載の円盤電機子モータ（１０）を備える電動自転車（２５）またはペデレック（２５）であって、
   前記円盤電機子モータ（１０）は、前記電動自転車（２５）またはペデレック（２５）のペダルスピンドル（２８）上の、ボトムブラケット（２６）とチェーンリング（２７）との間に配置され、前記回転子（１２）が前記ペダルスピンドル（２８）にトルクを伝達できるように、前記回転子（１２）が前記ペダルスピンドル（２８）に接続されることを特徴とする電動自転車（２５）またはペデレック（２５）。
9. 伝達ねじを用いずに、固定接続または歯を用いた接続によって直接、前記回転子（１２）から前記ペダルスピンドル（２８）へのトルクの伝達が行われることを特徴とする請求項８に記載の電動自転車（２５）またはペデレック（２５）。

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