JP2013534624A - ナビゲーション装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図5は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置500を示す。ナビゲーション装置500は、地図データ540及び回避データ550を含むデータを格納する記憶部を有する。いくつかの実施形態において、地図データ540及び回避データ550は組み合わされる。ナビゲーション装置は、記憶部510にアクセスできる(情報通信している)処理部520を更に含む。処理部520は出力部530と通信し、出力部530は処理部から通信された結果に基づいて出力を行う。ナビゲーション装置500は、PNDに提供又は実現されるか、あるいはサーバに提供される。ナビゲーション装置がPNDに提供される場合、処理部500はプロセッサ210により具体化される。GPS部315は位置決め装置として動作し、自身の位置及び方向を含む場所情報を判定する。処理部500は、GPS部315から場所情報を受信し、地図データ530及び場所情報に基づいて望ましくない場所をユーザに通知するのが適切であるかを判定する(ここで、ユーザは、位置決め装置を使用して移動しており且つ同一の場所情報を有する仮定される)。判定は、記憶部530に格納された好みの情報に基づいてもよい。ユーザが通知されるべきであると判定される場合、プロセッサ520は、出力部530によりユーザに通知する。出力部は、出力装置260又は表示装置240であってもよい。更に又はあるいは、出力装置はI/Oポート270であってもよい。
図8は、一実施形態に係る処理部520により実行されてもよい別の方法を示す。ステップ805、810、820、825、830、835及び840は、図6に関連して説明したステップ605、610、620、625、630、635及び640にそれぞれ対応する。ステップ815はステップ615とは異なる。ステップ815において、処理部は、選択された前方経路に沿って全ての後続する利用可能な経路が望ましくない場所を含むか(望ましくない場所に到達するか)を判定する。図8の実施形態によると、望ましくない経路は、望ましくない場所に直接至るか又は望ましくない経路にのみ至る経路と規定される。
従来のナビゲーション装置は、最適な経路を選択するためにコスト関数を最小にする(又はコスト関数を最小にしようとする)。コスト関数は、例えば経路の長さ、経路を走行するのにかかる時間、経路に関連する消費燃料の見込み又はそれらの組み合わせを反映してもよい。経路計画の際、ユーザの要望に適した「最善」の経路を見つけるために既知のアルゴリズムが使用される。コスト関数を評価するために、各道路の長さ及び/又は道路における交通の速度(例えば、一般的な速度の推定を可能にするリアルタイム情報又は制限速度からの)等の関連情報が格納される必要がある。コスト関数を評価するための情報は、例えば実際の交通の流れの情報の場合のように時間に依存してもよい。しかし、多くの場合、時間に依存する情報は、現在の時間にのみ関連し、経路に関連するコストの可能性のある変化の信頼できる予測を可能にしない。本明細書において、コストは、経路又は経路の一部分に対するコスト関数の値を示し、金銭的なコストと関連付けられる必要はない。
式中、Fはコスト関数であり、経路中の道路(経路の区分又は部分)に対して加算が行われ、mは特定の時間において道路を使用する金銭的なコストであり、Tはその道路(又は道路の一部分)の予想移動時間である。Tは、例えば混雑時間におけるより遅い交通を考慮するために時間に依存してもよい。Tは、待機時間を含むこともできる。αは、金銭的なコストと時間との間の重み付けを調整するためのパラメータである。
Claims (15)
- 処理部(520)と、前記処理部に応答して出力を提供する出力部(530)とを備えるナビゲーション装置であって、
前記処理部(520)は、地図データ(540)と望ましくない場所を識別する情報を含む回避データ(550)とにアクセスでき、
前記処理部(520)は、
前記地図データ(540)に関連して地理的な場所及び移動の方向を表す場所情報を受信し、
各々がナビゲーション決定地点からの前方経路に対応する複数のナビゲーション選択肢を有するナビゲーション決定地点に前記地理的な場所及び移動の方向が接近するかを前記場所情報及び地図データ(540)に基づいて確認し、
前記地図データ(540)及び回避データ(550)に基づいて、前記ナビゲーション決定地点からの少なくとも1つの前方経路に対して、前記前方経路が望ましくない場所を含むことが不可避であるかを判定し、
少なくとも部分的に前記判定に基づいて結果情報を前記出力部(530)に提供するように構成されることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記前方経路に沿って次のナビゲーション決定地点の前に望ましくない場所に到達する場合、前記前方経路は望ましくない場所を含むことが不可避であると判定されることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置(500)。
- 前記前方経路に沿って後続するナビゲーション決定地点からの後続する全ての経路が望ましくない場所を含む場合、前記前方経路は望ましくない場所に至ることが不可避であると判定されることを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置(500)。
- 前記処理部(520)は、
接近するナビゲーション決定地点からの各前方経路、
前記決定地点に接近する経路の継続に対応する前記接近するナビゲーション決定地点からの前方経路、
接近するナビゲーション決定地点からの、事前計画された経路に沿う前方経路、
のいずれかに対して判定を実行することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のナビゲーション装置(500)。 - 前記回避データ(550)は、有料道路、課税対象となる経路、渋滞課金ゾーン、高さ制限のある経路、幅制限のある経路及び重量制限のある経路のうちの少なくとも1つを望ましくないと識別することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のナビゲーション装置(500)。
- 前記ナビゲーション装置(500)は、望ましくない場所に到達する予想時間又は現在の時間の少なくとも一方を表す時間データを受信するように構成されており、
前記回避データ(550)は時間に依存し、
前記処理部(520)は少なくとも部分的に前記時間データに基づいて前記判定を実行することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のナビゲーション装置(500)。 - 前記処理部(520)は、望ましくない場所が望ましくない程度が所定期間内に変化するかを調査し、
この調査の結果は、前記前方経路が望ましくない場所を含むことが不可避であるかの判定において使用され、且つ/又は
前記出力部(530)に提供される結果情報はこの調査の結果を含むことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーション装置(500)。 - 前記結果情報は、望ましくない場所が望ましくない程度を低減するために待機することの助言を含むことを特徴とする請求項7に記載のナビゲーション装置(500)。
- 前記出力部(530)からの前記出力は、望ましくない場所を回避するための経路又は方向を含むことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載のナビゲーション装置(500)。
- 前記判定を実行する時、
決定地点への進入路で折り返すナビゲーション決定地点からの経路、
決定地点への進入路を後戻りするナビゲーション決定地点からの経路、あるいは
閉ループを形成するナビゲーション決定地点からの経路
のうちの少なくとも1つは、前記処理部により前記決定地点からの前方経路であると判断されないことを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載のナビゲーション装置(500)。 - 前記出力部(530)からの前記出力は、前記処理部(520)から受信した前記結果情報に基づく警告を含むことを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載のナビゲーション装置(500)。
- 前記ナビゲーション装置(500)は位置決め装置(315)を含み、前記位置決め装置(315)は、場所情報を判定するように構成され、前記場所情報は、前記位置決め装置(315)の地理的な場所及び移動方向を表すことを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載のナビゲーション装置(500)。
- 前記ナビゲーション装置(500)はサーバであり、前記場所情報はリモート装置から受信されることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載のナビゲーション装置。
- 請求項13に記載のナビゲーション装置(500;1500)と、
前記リモート装置と、を備えるシステムであって、
前記リモート装置は、前記場所情報を判定するように構成された位置決め装置(315)であり、前記場所情報は、前記位置決め装置(315)の地理的な場所及び移動方向を表すことを特徴とするシステム。 - 機械により実現されるナビゲーション方法であって、
地理的な場所及び移動方向を表す場所情報を受信する工程と、
各々がナビゲーション決定地点からの前方経路に対応する複数のナビゲーション選択肢を有するナビゲーション決定地点に前記地理的な場所及び移動方向が接近するかを前記場所情報に基づいて確認する工程と、
望ましくない場所を識別する情報にアクセスする工程と、
望ましくない場所を識別する前記情報に基づいて、ナビゲーション決定地点からの少なくとも1つの前方経路に対して前記前方経路が望ましくない場所を含むことが不可避であるかを判定する工程と、
前記判定に応答して結果情報を出力する工程と
を備えることを特徴とする方法。
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