JP2013523252A - 転覆防止システムを備えた移動用リフト装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、使用者を乗せたベッド部を回転させたとき、重心の変化によってリフト装置が転覆することを防止する転覆防止システムを備えた移動用リフト装置に関し、一実施の形態によれば、底面を構成するベースフレームと、ベースフレームの外側に選択的に伸びたり縮んだりする少なくとも１つ以上の延長足部と、それぞれの延長足部の先端に設けられベースフレームを床面に対して移動可能に支持するローラと、ベースフレームから上方に所定長さ延びたポストと、このポストによって支持され使用者が横たわれるように底面と平行に設けたベッド部とを含み、このベッド部は、前記ベースフレームに対して回転および昇降可能に設けられた上部構造物と、前記ベッド部の回転によって前記延長足部の伸縮量または前記ベッド部のベースフレームに対する高さを調節する転覆防止制御部とを有する移動用リフト装置を提供する。

Description

本発明は移動用リフト装置に関し、より詳しくは、使用者が横たわっているベッド部を回転させるとき、重心位置の変化によってリフト装置が転覆することを防止する転覆防止システムを備える移動用リフト装置に関する。

一般的に、身体が不自由な患者や老弱者の場合、看病人または介護する者の看護を受けて生活をしている。その中で、重症の患者や老弱者など自力で動けない人の場合は、長距離の移動を行うためには車椅子または移動用ベッドを使用している。

ところで、移動用ベッドは動くことがきわめて難しい患者が使用することが普通であるが、このような患者を看病人が病床から移動用ベッドに移すことさえ容易ではないだけではなく、かえって患者や老弱者の重さによって看病人が腰を負傷することが頻繁に起きる。このため、最近、患者や老弱者の移動または乗降を助ける様々な移動用リフト装置が開発されている。

一方、従来の移動用リフト装置は、単純に患者を乗り降させたり、ベッドに横たわっている患者を移動させたりする機能のみを備えているに過ぎず、移動用リフト装置が移動できる経路の制約が多かった。また、移動できる経路の制約があるため、移動用リフト装置が有っても、世話する看病人や介護する者の負傷の危険は相変わらず存在している。

すなわち、ベッド部は患者を横たえるために一方に長い長手方向を有する。しかし、このような移動用リフト装置は、病院の廊下で向かい合ってくる者がいたり、狭いコーナーを通過したりするときに移動用リフト装置全体を回転させる必要があるので、移動用リフト装置を移動させる看病人および移動用リフト装置に乗せられた患者にとって不便であった。

本発明は、上記のような従来の問題を解決するためになされたものであり、ベッド部のみの回転を可能とすることにより、移動が便利で、回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、ベッド部が回転して重心が変わっても、転覆するようなことがない安定した構造を有する回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置を提供することを他の目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一実施の形態による転覆防止システムを備えた移動用リフト装置は、底面を構成するベースフレームと、このベースフレームから上方に所定長さ延びたポスト、およびこのポストによって支持され、使用者が横たわれるように水平に設けられたベッド部からなり、このベッド部は前記ベースフレームに対して回転および昇降可能に設けられた上部構造物と、ベッド部の回転に伴ってベースフレームに対するベッド部の高さを調節する転覆防止制御部とから構成されている。

上部構造物は、ベースフレームに対して回転可能に設けたポストと、このポストにそって昇降可能に設けたブームと、このブームに固定されたベッド部とを含んでいる。

転覆防止制御部は、ブームをポストに対して昇降させる高さ調節部を含み、ベッド部の回転角度によってベースフレームに対するブームの高さを調節する。

高さ調節部は、ポスト内の内周面にねじ山が形成されたねじ孔がポストの長手方向にそって設けられ、ブーム内にねじ孔の長手方向にそって設けられ、ねじ孔のねじ山に螺合して回転により昇降するように外周面にねじ山が形成されたスクリューと、転覆防止制御部の制御によってスクリューを正方向または逆方向に回転させることによりポストに螺合したブームを昇降させる高さ調節モータとを含んでいる。

ベースフレームの外側に選択的に伸縮して、ベースフレームを底面に対して移動可能に支持する少なくとも１つ以上の延長足部を有し、転覆防止制御部はベッド部の回転に伴って延長足部の伸縮量を調節することができる。

転覆防止制御部は、延長足部をベースに対して伸縮させる伸縮駆動部を有し、ベッド部の回転角度に応じて延長足部の伸縮量を調節する。

伸縮駆動部は、延長足部からベースフレーム側に延在し一面に歯が形成されたラックと、ベースフレームに固定され、ラックに噛み合って転覆防止制御部の制御によって正方向または逆方向に所定回数回転してラックを直線方向に移動させる伸縮調節モータとを含む。

本発明による回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置は、以下のような効果を有する。

第一に、ベッド部を支持するポストが回転可能であるので、ベースフレームの全体を回転させることなく、ベッド部のみを回転させることができ、狭い廊下やコーナーを通過するときにより容易である。

第二に、ベッド部の回転に伴って転覆防止制御部により延長足部が伸張してベッド部により作用するモーメントを安定して支持するか、あるいはベッド部の高さが低くなってベッド部により作用するモーメント自体が小さくなることにより、移動用リフト装置の転覆事故を防止して患者の２次負傷を避けることができる。

本発明の一実施形態による移動用リフト装置を示す斜視図。 図１に示す移動用リフト装置の側面図。 図１に示す移動用リフト装置のベッド部の回転状態を示す斜視図。 図１に示す移動用リフト装置の伸縮調節部の一実施の形態を示す斜視図。 図１に示す移動用リフト装置の伸縮調節部の他の実施の形態を示す斜視図。 図１に示す移動用リフト装置のベッド部が回転して延長足部が伸縮している状態を示す斜視図。 図１に示す移動用リフト装置の高さ調節部の一実施の形態を示す断面図。 図１に示す移動用リフト装置のベッド部が回転して高さが低くなった状態を示す斜視図。 図８の側面図。

以下、上記目的を具体的に実現できる本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態の説明において、同一または相当部分は同一名称および符合を付してその説明を省略する。

本発明の一実施の形態による転覆防止システムを備えた移動用リフト装置１００（以下、‘移動用リフト装置’という）は、図１および図２に示すように、ベースフレーム１１０と、上部構造物１１２と、転覆防止制御部とを備えている。

ベースフレーム１１０は、この実施形態に係る移動用リフト装置１００の底面を構成し、この底面が移動用リフト装置１００のその他の構成要素を支持している。

このようなベースフレーム１１０は、図１に示すように、骨組構造から形成することができ、または所定の面積を有するパネル形態から形成することもできる。

ベースフレーム１１０の外縁部の複数個所に延長足部(extending legs)１２０が設けられている。

それぞれの延長足部１２０は、ベースフレーム１１０から外方に延び、後述する伸縮駆動部により選択的に伸びたり縮んだりする。

それぞれの延長足部１２０の先端部にはローラ１４０が設けられており、延長足部１２０およびベースフレーム１１０を底面に対して移動可能に支持する。

ベースフレーム１１０上には上部構造物１１２が設けられている。

上部構造物１１２は、ポスト１５０と、ベッド部１７０とを備えている。

ポスト１５０は、後述するベッド部１７０を床面から離間して支持するとともに、昇降可能に支持している。このようなポスト１５０は、ベッド部１７０をベースフレーム１１０から上方に離間した状態で支持するように上下方向に長手方向を有する。

ベッド部１７０は、老弱者および患者を横たえることができるように形成されており、容易な乗り降りができるために、ポスト１５０にそって上下方向に昇降させることによって高さ調節が可能である。

ベッド部１７０の下側には複数の移動輪が設けられており、床面での移動が容易である。

ベッド部１７０は、ポスト１５０にそって昇降可能に形成されているが、このために、ポスト１５０とベッド部１７０の間にはブーム１６０が設けられている。

ブーム１６０は、図１および図８に示すように、後述する高さ調節部によりポスト１５０にそって昇降可能に設けられ、一側にベッド部１７０が固定されている。

ベッド部１７０は、着脱部１８２、第１アーム１８４および第２アーム１８６を介してブーム１６０に結合することにより支持されている。

着脱部１８２は、ブーム１６０に着脱可能に固定されている。

第１アーム１８４は、着脱部１８２から一方に延び、ベッド部１７０が固定される。この実施形態では、図１および図２に示すように、第１アーム１８４が下方へと水平方向に延びており、水平に延びた部分にベッド部１７０の両側が結合されている。また、ベッド部１７０は第１ベッド１７２と第２ベッド１７４のように複数に分割して形成することができ、この場合、第１アーム１８４は一対設けられ、第１、第２ベッド１７２，１７４のそれぞれが一対の第１アーム１８４に回転可能にヒンジ結合されている。

第２アーム１８６は、第１アーム１８４からベッド部１７０と平行に結合され、その各両端には回転角度が調節可能なリンク１８８が設けられている。それぞれのリンク１８８の先端は、ベッド１７２，１７４の第１アーム１８４が回転可能に結合したところから所定間隔離間したところに回転可能に結合されている。これにより、第１ベッド１７２および第２ベッド１７４の角度調節が可能である。

ベッド部１７０には、患者や老弱者がベッド部１７０に横たわったり起き上がったりするときに握持できる第１把持部１８５が設けられている。また、第１把持部１８５は、ベッド部１７０が床面に置かれたとき、ベッド部１７０を押したり引いたりすることができるように形成されている。また、第１把持部１８５は回転可能に設けられており、必要時には反らすことができるので、患者や老弱者が横たわったり起き上がったりするときに邪魔にならない。

ブーム１６０またはポスト１５０には、保護者や看病人が移動用リフト装置１００を押したり引いたりすることができるように第２把持部１８５が設けられている。

なお、ベッド部１７０は、図３に示すように、ベースフレーム１１０に対して水平方向に回転可能に形成されている。このために、この実施形態では、ポスト１５０の下端部がベースフレーム１１０に回転可能に結合されていることを例示している。

もちろん、この発明はこれに限定されず、ベッド部が結合されたブームまたはブームに結合された着脱部が回転するように形成することもできる。

したがって、ポスト１５０が回転可能であるので、ポスト１５０に設けられたブーム１６０およびベッド１７０は全てポスト１５０の回転に伴って回転することができる。したがって、廊下を移動中に向かい合ってくる者がいる時、狭い廊下のコーナーを回る時、あるいは幅狭い門を通過する時にも、移動用リフト装置１００の全体を回転させることなく、ポスト１５０を回転させることのみでもベッド部１７０を回転させることができるので、より容易に最適の角度でベッド部１７０を回転させることができ、保護者や看病人の利便性が向上する。

なお、第１アーム１８４が下方へと水平方向に延び、水平方向に延びた部分にベッド部１７０が固定されているので、ベッド部１７０は、図２に示すように、ポスト１５０から一定距離離間したところに支持されている。

しかし、ベッド部１７０がポスト１５０から水平方向に一定距離離間したところで支持されているので、ポスト１５０が回転することによってベッド部１７０も回転して重心が変わることがある。この場合、ベースフレーム１１０には、ベッド部１７０に横たわっている人の重さが加わってベースフレーム１１０の支点との距離によるモーメントが加えられ、これにより移動用リフト装置１００が転覆する恐れがある。また、このようにベッド部１７０が回転して重心が偏重した状態で底面が傾斜した場合、転覆の恐れが高くなる。使用者がベッド部１７０に横たわっている場合、移動用リフト装置１００の転覆は使用者が高齢または患者であることを勘案したとき、致命的な負傷を起こす恐れがある。

したがって、上記のように移動用リフト装置１００が転覆することを防止するために、さらに転覆防止制御部が設けられる。

転覆防止制御部は、伸縮駆動部によりベッド部１７０の回転に伴って延長足部１２０の伸縮を行う。

伸縮駆動部は、図４に示すように、ラック１２２と伸縮調節モータ１２４とを備えている。

ラック１２２は、延長足部１２０からベースフレーム１１０の方へ伸びており、その一面に歯が平面上に形成されている。

伸縮調節モータ１２４は、ベースフレーム１１０に設けられ、ラック１２２の歯に噛み合って正方向および逆方向に回転することにより、ラック１２２およびラック１２２が形成された延長足部１２０をラック１２２が形成された長手方向に移動させる。

すなわち、伸縮調節モータ１２４が正方向に回転すれば、ラック１２２および延長足部１２０がベースフレーム１１０の外側に押され、伸縮調節モータ１２４が逆方向に回転すれば、ラック１２２および延長足部１２０がベースフレーム１１０の内側に引かれる。

なお、延長足部１２０は、図５に示すように、ベースフレーム１１０に向かって延びたピストン１２３と、ピストン１２３を取り囲むように形成されたシリンダー１２５と、シリンダー１２５内の空気圧を調節するエアポンプ１２７とを備えた構成とすることもできる。

すなわち、エアポンプ１２７によりシリンダー１２５内の空気圧を増加させると、ピストン１２３が押されながら延長足部１２０が伸張し、エアポンプ１２７によりシリンダー１２５内の空気圧を減少させると、ピストン１２３がシリンダー１２５内に収縮しながら延長足部１２０がベースフレーム１１０内に引かれて縮小される。

したがって、ベッド部１７０が回転して重心が変わると、図６に示すように、転覆防止制御部は、ベースフレーム１１０に設けられた延長足部１２０のうち、ベッド部１７０の重心が移動する側の延長足部１２０の伸縮調節モータ１２４またはエアポンプ１２７を駆動して延長足部１２０が伸張するように制御する。このとき、重心が移動しない側の延長足部１２０は小さくなるように制御して、ベースフレーム１１０全体が占める空間を相対的に小さくする。

このようにベッド部１７０の回転に伴って延長足部１２０を伸縮するので、ベッド部１７０およびポスト１５０を支持する支点がより広くなり、ベッド部１７０およびポスト１５０をより安定して支持することができる。

転覆防止制御部は、高さ調節部によりベッド部１７０の回転に伴ってベッド部１７０の高さを調節する。

図７は高さ調節部を示す断面図である。高さ調節部は、ポスト１５０に対してブーム１６０を昇降させるものであり、ねじ孔１５２と、スクリュー１６２と、高さ調節モータ１６４とを備えている。

すなわち、ポスト１５０内にはポスト１５０の長手方向にそって内周面にねじ山が形成されたねじ孔１５２が設けられており、ブーム１６０にはねじ孔１５２の長手方向にそって外周面にねじ山が形成されたスクリュー１６２およびスクリュー１６２を正方向または逆方向に回転させる高さ調節モータ１６４を備えている。スクリュー１６２は、ねじ孔１５２の内周面に螺合し、高さ調節モータ１６４によって正方向または逆方向に回転してねじ孔１５２にそって上昇または下降させ、これによりブーム１６０も上昇または下降する。また、ブーム１６０に結合したベッド部１７０も上昇または下降する。

このように、ベッド部１７０が回転して重心が変わると、図８および図９に示すように、転覆防止制御部は高さ調節モータ１６４を回転させてベッド部１７０の高さを調節する。

すなわち、ベッド部１７０が回転して重心位置が変わると、ベッド部１７０の高さを低くしてベッド部１７０の重心位置とベースフレーム１１０との距離を短くすることにより、作用するモーメントを小さくして移動用リフト装置１００が転覆することを防止する。

以上、本発明を好ましい実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更を加えることが可能であることは本発明が属する分野の通常の知識を有する者にとっては明らかであり、このような変更を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが請求範囲の記載から明らかである。

Claims (7)

1. 底面を構成するベースフレームと、
   前記ベースフレームから上方に所定長さ延びたポスト、およびこのポストによって支持され、使用者が横たわれるように水平に設けられたベッド部からなり、このベッド部は前記ベースフレームに対して回転および昇降可能に設けられた上部構造物と、
   前記ベッド部の回転に伴ってベースフレームに対する前記ベッド部の高さを調節する転覆防止制御部と、
   を含む転覆防止システムを備える移動用リフト装置。
2. 前記上部構造物は、
   前記ベースフレームに対して回転可能に設けたポストと、
   前記ポストにそって昇降可能に設けたブームと、
   前記ブームに固定されたベッド部と、
   を含むことを特徴とする請求項１記載の転覆防止システムを備える移動用リフト装置。
3. 前記転覆防止制御部は、前記ブームをポストに対して昇降させる高さ調節部を含み、
   前記ベッド部の回転角度によって前記ベースフレームに対するブームの高さを調節することを特徴とする請求項２記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。
4. 前記高さ調節部は、前記ポスト内の内周面にねじ山が形成されたねじ孔が前記ポストの長手方向にそって設けられ、
   前記ブーム内に前記ねじ孔の長手方向にそって設けられ、前記ねじ孔のねじ山に螺合して回転により昇降するように外周面にねじ山が形成されたスクリューと、
   前記転覆防止制御部の制御によって前記スクリューを正方向または逆方向に回転させることにより前記ポストに螺合したブームを昇降させる高さ調節モータと、
   を含むことを特徴とする請求項３記載の転覆防止システムを備える移動用リフト装置。
5. 前記ベースフレームの外側に選択的に伸縮して、前記ベースフレームを底面に対して移動可能に支持する少なくとも１つ以上の延長足部を有し、
   前記転覆防止制御部は、前記ベッド部の回転に伴って前記延長足部の伸縮量を調節することを特徴とする請求項１記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。
6. 前記転覆防止制御部は、前記延長足部を前記ベースに対して伸縮させる伸縮駆動部を有し、
   前記ベッド部の回転角度に応じて前記延長足部の伸縮量を調節することを特徴とする請求項５記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。
7. 前記伸縮駆動部は、
   前記延長足部から前記ベースフレーム側に延在し、一面に歯が形成されたラックと、
   前記ベースフレームに固定され、前記ラックに噛み合って前記転覆防止制御部の制御によって正方向または逆方向に所定回数回転して前記ラックを直線方向に移動させる伸縮調節モータと、
   を含むことを特徴とする請求項６記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。

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