TWM523451U - 起身輔助移動裝置 - Google Patents

Description

起身輔助移動裝置

本創作係有關一種起身輔助移動裝置，尤指透過馬達驅動支撐體升降，以協助行動不便者於床上起身、移行及回復坐姿之輔助移動裝置者。

按，醫療技術的發達使人類平均壽命日漸延長，並加速人口高齡化的發展，但隨著年紀增長，老年人會因關節退化而造成行動不便，甚至因難以下床而臥床生活；此外，對於受傷或手術後仍處於虛弱狀態之患者而言，於床鋪起身時同樣需耗費極大力量，此時，若周遭無旁人可提供協助，不論是老年人或患者皆難以透過自身力量將身體支撐起，甚至下床移行。

為了協助行動不便者能自行於床鋪起身並下床移行，故中華民國專利公告第M343483號，係揭露一種「起身移動輔助裝置」，其係於本體內部裝設有升降機構，並於兩側設有支撐座，底部則設有移動輪，使該升降機構能透過設於本體之控制按鈕驅動，以利用螺旋升降馬達或齒輪升降結構驅使支撐座進行上升、下降之動作。然而，該支撐座雖能置於使用者腋下，以透過支撐座升降來撐起使用者身體並協助於起身，但該輔助裝置會因本體抵於床鋪邊，而與使用者之間形成一距離，造成使用者需先將身體前傾或先由床鋪移動至椅子，始能將身體抵靠於支撐座，故仍有使用之不便。

另，中華民國公告第I450712號，係揭露一種「翻身移位機」，其係包含底座、升降機構、延長臂、懸臂樑及翻轉驅動裝置，升降機構包含升降柱以及升降驅動裝置，且升降柱固定於底座上，延長臂具有第一端與第二端，第一端連接升降驅動裝置，而能驅動延長臂沿著升降柱上下移動，第二端連接懸臂樑，翻轉驅動裝置包含馬達減速機、迴轉軸以及兩翻轉桿，馬達減速機樞接至懸臂樑，藉此，透過翻轉驅動裝置所包含的迴轉軸與翻轉桿達到縱向翻轉功能以及橫向翻轉功能，並配合吊繩幫助病人起身。然而，上述設計雖能多功能運用，但構件複雜、成本高昂，且仍需旁人輔助使用。

有鑑於習用輔助裝置僅適用於特定姿勢之使用者或需配合輔助構件使用，令其使用範圍受到限制，而仍有需改進之空間。

是以，本創作之目的係透過控制開關驅動傳動模組以控制支撐體上、下移動來輔助使用者撐起身體並完成起身站立動作，且於起身後藉該輔助移動裝置來支撐移行，並能幫助使用者回復坐姿。

本創作之另一目的係透過設置位移模組使傳動模組於控制支撐體上、下移動時，能更加穩定不晃動，避免輔助移動裝置因搖晃而傾倒。

為達前述目的，本創作提供一種起身輔助移動裝置，其係包含︰一底座，該底座上方結合有支架，並於底座底部組設複數輪子；一傳動模組，設於該支架，並包含一馬達，且該馬達延伸有一軸部；一螺桿，該螺桿外圍套設有一螺套，並使螺桿連接於馬達之軸部；一位移模組，結合於該螺套；一板體，結合於該位移模組，並於板體上方設有二支撐體；一電力供應裝置，設於該底座上方；一繼電器，電連接於該電力供應裝置；以及一控制開關，電連接於該繼電器，並用以控制傳動模組驅動螺桿轉動，使位移模組隨螺桿轉動方向而相對滑移，進而帶動板體及支撐體上、下移動。

基於上述，而能透過控制開關控制馬達驅動螺桿轉動，使位移模組隨螺桿轉動方向而相對滑移，進而帶動板體上、下移動，以藉設於板體上之支撐體上升撐起使用者身體或使支撐體下降來幫助使用者回復坐姿。

為使達成本創作目的之技術內容能有更完整的揭露，茲於以下內容詳述之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號︰

首先，請參閱第1圖並配合第2圖所示，該輔助移動裝置１包含一底座１１、一傳動模組１２、一螺桿１３、一位移模組１４、一板體１５、一電力供應裝置１６、一繼電器１７以及一控制開關１８。該底座１１呈H形，且上方結合有支架１１１，並於底座１１底部組設複數輪子１１２；該傳動模組１２設於支架１１１，並包含一馬達１２１、一減速機１２２及一聯軸器１２３，且馬達１２１延伸有一軸部（圖中未顯示），該軸部連接於減速機１２２；該螺桿１３外圍套設有一螺套１３１，並使螺桿１３藉聯軸器１２３連接於軸部；該位移模組１４包含一滑軌座１４１，該滑軌座１４１上設有線性滑軌１４２，且於線性滑軌１４２上滑接有一滑塊１４３，並使滑塊１４３結合於螺套１３１，使滑塊１４３能於線性滑軌１４２上滑移；該板體１５結合於位移模組１４之滑塊１４３，並於板體１５上方設有二L形支撐體１５１，且板體１５排列有複數螺孔１５２，使支撐體１５１能藉鎖固件１５３鎖固於板體１５；該電力供應裝置１６設於底座１１上方，且具有充、放電及蓄電功能，而能提供輔助移動裝置１運作所需電力；該繼電器１７電連接於電力供應裝置１６；而控制開關１８電連接於繼電器１７，並用以控制傳動模組１２作動。

其次，請仍然參閱第2圖所示，使用時，係預先將二支撐體１５１調整至適當間距，並藉鎖固件１５３將二支撐體１５１鎖固於板體１５之對應螺孔１５２，於本創作之另一實施例中，設於板體１５之螺孔１５２亦能變更為溝槽１５４形式（如第3圖所示），使二支撐體１５１之間距具有較大的微調範圍。

當使用者Ａ欲由床鋪起身時，請參閱第2圖並配合第4圖所示，係將輔助移動裝置１推近使用者Ａ身旁，供使用者Ａ將腋下靠抵於二支撐體１５１，接著，透過按壓控制開關１８之上升按鈕來驅動馬達１２１，使馬達１２１軸部藉減速機１２２調整轉速後再利用聯軸器１２３與螺桿１３軸端部相接，同時讓螺桿１３同步轉動，而螺桿１３轉動同時，套設於螺桿１３外之螺套１３１則帶動結合於螺套１３１的滑塊１４３在線性滑軌１４２上朝上滑移（如第4圖箭頭所示），進而使結合於滑塊１４３之板體１５及支撐體１５１上升，直至使用者Ａ按壓控制開關１８之停止按鈕並呈站立姿勢（如第5圖所示）。此時，使用者Ａ即能藉輔助移動裝置１為支撐來推動移行（如第6圖所示）。而欲坐臥回床鋪時，則推動移行輔助移動裝置１直至靠近床邊，並按壓控制開關１８之下降按鈕以驅動馬達１２１，使馬達１２１之軸部經減速機１２２與聯軸器１２３而驅使螺桿１３同步轉動，以帶動滑塊１４３於線性滑軌１４２上朝下滑移，進而使結合於滑塊１４３之板體１５及支撐體１５１下降，直至使用者Ａ按壓控制開關１８之停止按鈕並回復坐姿（如第7圖所示）。

接著，請配合參閱第8圖，係本創作第二實施例之立體圖，其係於起身輔助移動裝置１結合有點滴架１９，於本實施例中，係將點滴架１９結合於滑軌座１４１頂端，以供吊掛點滴使用，並方便受傷或手術後仍處於虛弱狀態之患者於自行撐起身體後下床走動，使患者無需倚靠旁人協助，且能提升復原速度。

請接著參閱第9圖所示，係本創作第三實施例使用之示意圖，位於位移模組１４之滑軌座１４１上端及下端之適當位置分別設有一安全開關２，並將安全開關２電連接於控制開關１８，且該安全開關２可為極限開關或光感應開關，於本實施例中，該安全開關２為極限開關，當使用者Ａ（圖中未顯示）過度按壓或誤觸控制開關１８之上升或下降按鈕時，若滑塊１４３碰觸到安全開關２之壓塊２１（如第10圖所示）或感應光線，則訊號會傳送至控制開關１８，使控制開關１８呈斷電狀態，藉以確保輔助移動裝置１使用上之安全性。此外，位於螺桿１３外圍另套設有一可伸縮之防塵套３，並使該防塵套３隨著位移模組１４升降而壓縮或延長，以避免螺桿１３沾附灰塵，延長輔助移動裝置１使用壽命。

是以，使用本創作之起身輔助移動裝置顯然能達成如下之功效︰ 1.     本創作之輔助移動裝置能透過按壓控制開關驅動傳動模組以控制支撐體上、下移動及停止，藉此，輔助使用者自行撐起身體並完成起身站立動作，且能於起身後，藉輔助移動裝置來支撐身體及移行，並能幫助使用者回復坐姿，且無需旁人輔助。 2.     本創作之輔助移動裝置具有線性位移模組，使支撐體能於位移模組上上、下移動，藉以增加穩定性，避免輔助移動裝置因搖晃而傾倒。 3.     本創作之輔助移動裝置具有H形底座，故能方便推移至床鋪底部或座椅旁，使輔助移動裝置能接近使用者，讓使用者能輕易將身體抵靠於支撐體，且H形底座能於支撐時穩定重心，防止輔助移動裝置於使用過程重心偏移而傾倒。 4.     本創作之輔助移動裝置設有二安全開關，故能於使用者過度按壓或誤觸控制開關之上升或下降按鈕時，將訊號傳送至控制開關，使控制開關呈斷電狀態，確保輔助移動裝置使用之安全性。 5.     本創作之輔助移動裝置整體結構簡單、成本低廉，故能供醫療院所內受傷或手術後仍處於虛弱狀態之患者、長期照護機構之患者以及居家休養之患者使用，讓患者能自主控制起身或移行，並透過適當活動來提升復原速度。

惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例，並非用以限定本創作之實施範圍，凡未脫離本創作技藝精神所為之變化與修飾，皆為本創作專利範圍所涵蓋。

綜上所述，本創作確實已突破傳統並具有改良及創新之創作內容且能具體實施，理應符合新型專利之法定要件，爰依法提出專利申請，懇請　鈞局審查委員授予合法專利權，以勵創作，至感德便。

本創作︰
Ａ‧‧‧使用者
１‧‧‧輔助移動裝置
１１‧‧‧底座
１１１‧‧‧支架
１１２‧‧‧輪子
１２‧‧‧傳動模組
１２１‧‧‧馬達
１２２‧‧‧減速機
１２３‧‧‧聯軸器
１３‧‧‧螺桿
１３１‧‧‧螺套
１４‧‧‧位移模組
１４１‧‧‧滑軌座
１４２‧‧‧線性滑軌
１４３‧‧‧滑塊
１５‧‧‧板體
１５１‧‧‧支撐體
１５２‧‧‧螺孔
１５３‧‧‧鎖固件
１５４‧‧‧溝槽
１６‧‧‧電力供應裝置
１７‧‧‧繼電器
１８‧‧‧控制開關
１９‧‧‧點滴架
２‧‧‧安全開關
２１‧‧‧壓塊
３‧‧‧防塵套

第1圖係本創作之立體圖。 第2圖係本創作之前視圖。 第3圖係本創作板體另一實施例之示意圖。 第4~7圖係本創作第一實施例使用之示意圖。 第8圖係本創作第二實施例之立體圖。 第9~10圖係本創作第三實施例使用之示意圖。

1‧‧‧輔助移動裝置

11‧‧‧底座

111‧‧‧支架

12‧‧‧傳動模組

121‧‧‧馬達

13‧‧‧螺桿

14‧‧‧位移模組

141‧‧‧滑軌座

142‧‧‧線性滑軌

143‧‧‧滑塊

15‧‧‧板體

151‧‧‧支撐體

152‧‧‧螺孔

153‧‧‧鎖固件

16‧‧‧電力供應裝置

17‧‧‧繼電器

18‧‧‧控制開關

Claims (12)

1. 一種起身輔助移動裝置，包含： 一底座，該底座上方結合有支架，並於該底座底部組設複數輪子； 一傳動模組，設於該支架，並包含一馬達，且該馬達延伸有一軸部； 一螺桿，該螺桿外圍套設有一螺套，並使該螺桿連接於該馬達之軸部； 一位移模組，結合於該螺套； 一板體，結合於該位移模組，並於該板體上方設有二支撐體； 一電力供應裝置，設於該底座上方； 一繼電器，電連接於該電力供應裝置；以及 一控制開關，電連接於該繼電器，並用以控制該傳動模組驅動該螺桿轉動，使該位移模組隨螺桿轉動方向而相對滑移，進而帶動該板體及該支撐體上、下移動。
2. 如請求項1所述之起身輔助移動裝置，其中，該底座為H形。
3. 如請求項1所述之起身輔助移動裝置，其中，該傳動模組更包含一減速機及一聯軸器。
4. 如請求項1所述之起身輔助移動裝置，其中，該螺桿外套設有一防塵套。
5. 如請求項1所述之起身輔助移動裝置，其中，該位移模組進一步包含一滑軌座，該滑軌座上設有線性滑軌，並將一滑塊可滑動的設於該線性滑軌上，且將該滑塊結合於該螺套，使該滑塊能於該線性滑軌上滑移。
6. 如請求項1所述之起身輔助移動裝置，其中，該起身輔助移動裝置更包含一點滴架。
7. 如請求項1所述之起身輔助移動裝置，其中，該起身輔助移動裝置更包含分設於該位移模組上、下位置之二安全開關。
8. 如請求項7所述之起身輔助移動裝置，其中，該安全開關為極限開關或光感應開關。
9. 如請求項1所述之起身輔助移動裝置，其中，該板體排列有複數螺孔，使該支撐體能藉複數鎖固件鎖固於該板體之螺孔，並能藉該鎖固件之鎖固位置調整二支撐體之間距。
10. 如請求項1所述之起身輔助移動裝置，其中，該板體設有複數溝槽，使該支撐體能藉複數鎖固件鎖固於該板體之溝槽，並能藉該鎖固件之鎖固位置調整二支撐體之間距。
11. 如請求項1所述之起身輔助移動裝置，其中，該支撐體為L形。
12. 如請求項1所述之起身輔助移動裝置，其中，該電力供應裝置具有充、放電及蓄電功能。