JP2013520347A

JP2013520347A - Transportation system

Info

Publication number: JP2013520347A
Application number: JP2012553843A
Authority: JP
Inventors: レナート・ホーグランド
Original assignee: レナート・ホーグランド
Priority date: 2010-02-18
Filing date: 2011-02-17
Publication date: 2013-06-06
Also published as: WO2011112134A1; SE1200564A1; US20120304886A1; CA2790120A1

Abstract

鉄道の有利な点は、カーブの半径が大きいときに、それが高速用の列車を有していることである。これを一般的印実現するために、列車は急激なスロープを走行できなければならない。駆動車輪レール頭部の側部に押し付けられており、摩擦による二重の駆動力が得られており、列車の重量から独立した別の力によって制御される。搬送車輪は、カルダンリング及びカージュールに懸垂されることで側方の力から自由になっている。レール頭部の側部を走行する駆動車輪は、力が付与されなければが唯一の操舵である。転てつ器は、可動部品から自由にできる。最も外側のレールに平行なフランク・レールに押し付けられた車輪は、列車を転てつ器において左に維持する。二重ロータ・モータは駆動力を与える。それらはレール頭部の側部にある車輪に取り付けられる。さらに搬送カージュールにも取り付けられる。そのようなモータはカージュール内の搬送車リン及び側部にある駆動車輪内に配置可能である。レールは台形形状を採り得る。チューブ状のレールによって、それらはケーブル及び砂で充填されて騒音から隔離される。The advantage of the railroad is that it has a high speed train when the radius of the curve is large. In order to achieve this, the train must be able to travel on a steep slope. It is pressed against the side of the head of the drive wheel rail, resulting in a double drive force due to friction and is controlled by another force independent of the weight of the train. The conveying wheel is free from side force by being suspended by the cardan ring and the card joule. The drive wheel running on the side of the rail head is the only steering if no force is applied. The switch is free from moving parts. Wheels pressed against the flank rail parallel to the outermost rail keep the train to the left in the tumbler. The double rotor motor provides the driving force. They are attached to the wheels on the side of the rail head. Furthermore, it can be attached to a transporting card. Such motors can be placed in the carrier wheel in the card and in the drive wheels on the side. The rail may take a trapezoidal shape. With tubular rails, they are filled with cable and sand to isolate them from noise.

Description

本発明は、輸送システムに関する。 The present invention relates to a transportation system.

レール上の車輪は、多くの機能を実現しなければならない。客車がレールの上を走行可能にするためには、車輪はそれを運ばなければいけない。車輪は、レールに追従するように操舵される。車輪は客車を駆動する。車輪は転てつ器に追従することで選択されたトラックに又は転てつ器における共通のトラック内に入っていく。 The wheels on the rail must fulfill many functions. In order for the passenger car to run on the rails, the wheels must carry it. The wheels are steered to follow the rails. The wheels drive the passenger car. The wheels follow the switch to enter the selected track or into a common track in the switch.

フランジ、コーン形状のリング及び摩擦付きのこの車輪は、上記の全てに対応できており、これは大きな達成である。 This wheel with flange, cone-shaped ring and friction can accommodate all of the above, which is a great achievement.

それにもかかわらず、全く不足しているのは丘を登っていくことができないことである。これから、加速が制限されることが分かる。ｓｉｎｕｓｒｕｎ付きの円錐状の車輪は、レールの敷設の精度を要求する。 Nevertheless, what is completely lacking is the inability to climb hills. From this it can be seen that acceleration is limited. A conical wheel with sinus run requires the accuracy of rail laying.

レールのコンセプトは強いものであり、一般にその適用はもうすぐ２００年になり、未だに最良の輸送方法である。ここでは、伝統的なレール道の分析が、上記の問題に対する複数の解決策の中から一つの解決策を見つけるために行われる。 The rail concept is strong and in general its application will soon be 200 years and still the best transportation method. Here, a traditional rail road analysis is performed to find one solution among the multiple solutions to the above problem.

車輪の搬送能力は、レールに対する接触面が大きくなれば、大きくなる。車輪は完全に円筒状であるべきであり、レールは完全に平坦であるべきである。車輪は直線状のトラック及びカーブにおいて完全に走行することはできない。標準曲線を形成し、車輪を持ち上げたり下げたりできる。 The carrying capacity of the wheel increases as the contact surface with the rail increases. The wheels should be completely cylindrical and the rails should be completely flat. Wheels cannot run completely on straight tracks and curves. A standard curve is formed, and the wheels can be raised and lowered.

例示として、分析がどれだけ複雑であるかを示すために、解決策としてカーブにおける円筒状の車輪の完全な転がりが得られていない。 By way of example, the complete rolling of a cylindrical wheel on a curve has not been obtained as a solution to show how complex the analysis is.

直線状のバンドの上では、円筒状車輪は滑らずに回転できる。もしも人がバンドを縁方向に曲げれば、バンドはバックルする。人はこのバックリングに適切な波長の凹形状を付与できる。バンドをカーブにおける内側レールとしてみよう。もう一つのレールを同じように、しかし逆位相で凹形状に作成する。その場合に、波長は半径の増加に比例して増加する。円筒状車輪はカーブにおいてちょうど交差するところに配置される。それらを長方形のカルダンリング内に事由海胆回転させ、そのときに前後軸はバンドの高さまで下げられる．それは長方形リングはバンドまでさらにバンドをわずかに超えた各側にまで達している。Ｕ字状リンクを上下反対にしてカルダンリングの前後にバンドの高さに配置する。車輪の前後に特別に形成されたビームが配置される。車輪はＵ字状リンクの弧状のトップに配置され、そのトップはバンドの平均レベルに一致するようになっている。バンドの上の別の２つの車輪を多くの波長対応する距離に配置し、半波長を付与する。ビームを特別に形成された梁の左端部の前後間に配置する。 On the straight band, the cylindrical wheel can rotate without slipping. If a person bends the band in the edge direction, the band buckles. A person can give a concave shape of an appropriate wavelength to the buckling. Let's consider the band as the inner rail in the curve. Make another rail in the same way, but in a concave shape with opposite phase. In that case, the wavelength increases in proportion to the increase in radius. Cylindrical wheels are placed just across the curve. Rotate them in a rectangular cardan ring, and then the longitudinal axis can be lowered to the height of the band. It is a rectangular ring that reaches up to each side of the band and slightly beyond the band. The U-shaped link is turned upside down and placed at the height of the band before and after the cardan ring. Specially formed beams are arranged before and after the wheels. The wheels are arranged at the arcuate top of the U-shaped link, the top being adapted to match the average level of the band. Two other wheels on the band are placed at a distance corresponding to many wavelengths to give half-wave. The beam is placed before and after the left end of the specially formed beam.

同じような方法で、梁は右端部同士の間に配置される。これらの梁の中間点が客車又は交差する梁に接続される。車輪が傾いてさらに前方に転がるときに、客車は平坦に走行する。 In a similar manner, the beam is placed between the right ends. The midpoint of these beams is connected to the passenger car or intersecting beams. When the wheels tilt and roll further forward, the passenger car runs flat.

円筒状の車輪は操舵することが難しい（改良はされているが）、妥協が必要になっている。接触面は可能な限り広くなるようにされ、そして転がりが直線状のトラック上で完全になされる。なぜなら、そのようなことは、強い遠心力を避けるために試みられるかである。 Cylindrical wheels are difficult to steer (although improved) and require compromise. The contact surface is made as wide as possible and the rolling is done completely on a linear track. This is because such things are tried to avoid strong centrifugal forces.

車輪の縁の遊びは、車輪を傾けることによって、カーブにおいて車輪に転がり特性を与えるのに用いられる。車輪軸は、次に、傾けられる必要がある。ある機構は曲率半径を検出することができ、検出結果に従って軸を傾ける。さらに軸を回転中心に配置することができる。次に、機構が探求される。そのきこうはより細かく車輪を自動制御して正確な値にする。 Wheel edge play is used to impart rolling characteristics to the wheel in a curve by tilting the wheel. The wheel axle then needs to be tilted. Some mechanisms can detect the radius of curvature and tilt the axis according to the detection result. Furthermore, the shaft can be arranged at the center of rotation. Next, the mechanism is explored. The kiosk automatically controls the wheels more finely to obtain accurate values.

車輪軸は、車輪の前後にある短い軸に機械的に接続される。カルダンタイプの懸垂が生じる。これらの短い軸（複数）、幾何学的にいうところの前後軸は、車輪軸と同じ高さ、それより高く又はそれより低くなるように配置できる。これにより、周縁をトリムできる可能性が生じる。車輪の輪郭は、中心にある前後軸の周りにある円輪郭が変化し得る。それによって、車輪走行をトリムする別のパラメータが与えられる。車輪のカルダン懸垂は、「自然に」カージュールの名称が付けられる。 The wheel axle is mechanically connected to a short axle at the front and back of the wheel. Cardan type suspension occurs. These short shafts, geometrically longitudinal axes, can be arranged to be the same height, higher or lower than the wheel axis. This creates the possibility of trimming the periphery. The contour of the wheel may vary from a circular contour around a central longitudinal axis. Thereby, another parameter for trimming wheel travel is provided. The cardan suspension of the wheel is named “naturally” by the card.

図１は、緯度の円弧上を転がる球形を示している。FIG. 1 shows a sphere rolling on a latitude arc. 図２は、カルダン懸垂車輪を示している。FIG. 2 shows a cardan suspension wheel. 図３は、レールの中心に車輪によって置かれたカージュールを示しており、カージュールは長方形の断面を有するレールの横側に置かれることができる。FIG. 3 shows a curd placed by a wheel in the center of the rail, which can be placed on the side of the rail having a rectangular cross section. 図４は、車輪付きヴィノール（Ｖｉｇｎｏｌ）レール及び頭部の２つの側部に接触する操舵駆動車輪の断面を示している。FIG. 4 shows a cross-section of a steering drive wheel in contact with the wheeled Vignol rail and the two sides of the head. 図５は、どのようにレールが頭部から足までの表面間で平坦なバーとして完成しているかを示している。FIG. 5 shows how the rail is completed as a flat bar between the surfaces from the head to the feet. 図６は、図５のレールであり、平坦なバー及びリブの間を補強したものを示している。FIG. 6 shows the rail of FIG. 5 with reinforcement between flat bars and ribs. 図７は、台形形状の断面を有しており、巨大な鋼鉄の上に横たわる操舵駆動車輪を形成するバーを示している。FIG. 7 shows a bar having a trapezoidal cross section and forming a steering drive wheel lying on a giant steel. 図８は、平坦なバーの上で上下動するＵ字バーからなるレールを示す。立ち上がるチューブ内にはケーブルがある。FIG. 8 shows a rail consisting of a U-shaped bar that moves up and down on a flat bar. There is a cable in the tube that stands up. 図９は、上下動するＵ字バーからなるレールと、チューブ内に導体を有する平坦なバーとを示している。FIG. 9 shows a rail composed of a U-shaped bar that moves up and down, and a flat bar having a conductor in the tube. 図１０は、中実の台形状レールを示している。FIG. 10 shows a solid trapezoidal rail. 図１１は、どのようにして操舵車輪用の転轍機であるレールクターが正方形状に切断されたレールからそれらの間にスロットなしで製造されるかを示している。FIG. 11 shows how rail tractors, which are turning machines for steering wheels, are manufactured from square-cut rails without slots between them. 図１２は、どのようにして操舵車輪用の転轍機であるレールクターが正方形状に切断されたレールからそれらの間にスロットなしで製造されるかを示している。FIG. 12 shows how rail tractors, which are turning machines for steering wheels, are manufactured from square-cut rails without slots between them. 図１３は、レールクター付きトラックの断面を示しており、それはフランク・レール及び操舵駆動車輪及びフランク車輪付きのボギーを示している。FIG. 13 shows a cross section of a track with a rail tractor, which shows a flank rail and a steering drive wheel and a bogie with a flank wheel. 図１４は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。FIG. 14 shows a series of operation examples in which the steering wheel moves up and down when turning to the left in the rail tractor. 図１５は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。FIG. 15 shows a series of operation examples in which the steering wheel moves up and down when turning to the left in the rail tractor. 図１６は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。FIG. 16 shows a series of operation examples in which the steering wheel moves up and down when turning to the left in the rail tractor. 図１７は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。FIG. 17 shows a series of operation examples in which the steering wheel moves up and down when turning to the left in the rail tractor. 図１８は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。FIG. 18 shows a series of operation examples in which the steering wheel moves up and down when turning to the left in the rail tractor. 図１９は、どのようにして操舵車輪がレールクターにおいて左に向きを変える際に上昇したり下降したりする一連の動作例を示す。FIG. 19 shows an example of a series of operations in which the steering wheel moves up and down when turning to the left in the rail tractor. 図２０は、どのようにしてカージュールが、前後軸受をリムの下にある球形状の摺動面に置き換えることで製造されるかを示している。FIG. 20 shows how a cadre is manufactured by replacing the front and rear bearings with a spherical sliding surface under the rim. 図２１は、前後軸を有する搬送車輪の周縁での転がりを示す。FIG. 21 shows rolling at the periphery of a transport wheel having a longitudinal axis. 図２２は、前後軸を有する搬送車輪の周縁での転がりを示す。FIG. 22 shows rolling at the periphery of a transport wheel having a longitudinal axis. 図２３は、どのようにして一つおきの厚いころと薄いころが搬送しているかを示す。FIG. 23 shows how every other thick and thin roller is transported. 図２４は、どのようにして車輪が軸上をスライドするかを示している。FIG. 24 shows how the wheel slides on the shaft. 図２５は、広いゲージ（左右の車輪間の距離）を有する客車に車に積み込まれるかを示しており、車は直交して客車内外に駆動させられる。FIG. 25 shows whether a passenger car having a wide gauge (distance between left and right wheels) is loaded on the car, and the car is driven into and out of the passenger car orthogonally. 図２６は、客車が広いゲージの鉄道に設けられている場合に、どれだけ快適で十分なスペースがあるかを示している。FIG. 26 shows how comfortable and sufficient space there is when a passenger car is installed on a wide gauge railway. 図２７は、どのようにカージュールがレールの内側上にあるフランジ付きの操舵車輪によって運ばれることなく操舵されるかを示している。FIG. 27 shows how the caddy is steered without being carried by a flanged steering wheel on the inside of the rail. 図２８は、どのようにして二重ロータ・モータが操舵駆動車輪を駆動できるか、及びどのようにしてそれらが偏心軸によってレールに対して押圧されるかを示している。FIG. 28 shows how dual rotor motors can drive the steering drive wheels and how they are pressed against the rail by the eccentric shaft. 図２９は、車輪内の二重ロータ・モータを示しており、それは軸中心におけるブラシを介したＤＣ給電によって駆動される。FIG. 29 shows a double rotor motor in the wheel, which is driven by a DC feed through a brush at the center of the shaft. 図３０は、たたまれたバンドからなる磁極片を示している。このような磁極片は巻き線とともにバンドの２つのころの間に配置されている。FIG. 30 shows a pole piece consisting of a folded band. Such a pole piece is arranged between the two rollers of the band together with the winding. 図３１は、折りたたまれて曲げられたバンドの磁極片に関する要素を示しており、それらは磁極片と交互に一列に配置されている。FIG. 31 shows the elements associated with the pole pieces of the folded and bent band, which are arranged in a row alternating with the pole pieces. 図３２は、どのようにしてカージュール及び操舵車輪が標準のゲージ付きトラックに対して変位して置かれているかを示している。FIG. 32 shows how the curdule and steering wheel are displaced relative to a standard gauged track. 図３３は、３つの客車を有する列車を示している。そこでは、両端にあるカージュールは、列車間にあるカージュールがその目的地にまでの角度の半分の角度まで操舵駆動車輪によって水平に操舵される間、操舵駆動車輪によって完全に操舵される。FIG. 33 shows a train having three passenger cars. There, the cars at both ends are completely steered by the steering wheel while the cars between the trains are steered horizontally by the steering wheel until half the angle to its destination. 図３４は操舵駆動車輪を示しており、それはほとんど水平の軸及びフランジを有しているが搬送荷重面を有していない。FIG. 34 shows a steering drive wheel that has an almost horizontal shaft and flange but no carrying load surface. 図３５はカージュール付きボギーを示しており、それは操舵駆動車輪を有している。それらはレールの片側に当たりながら走行する。それは、大きさを変えることができるゲージを有することができる。機構は、客車をゲージの間に維持する。FIG. 35 shows a bogie with a car joule, which has steering drive wheels. They run while hitting one side of the rail. It can have a gauge that can vary in size. The mechanism keeps the passenger car between the gauges.

フランク・レールは、切替箇所において最も外側のレールに平行な新しいレールである。
フランク車輪は、搬送体の両側に直交して伸びる軸を有する車輪である。
レールクター（Ｒａｉｌｅｃｔｏｒ）は、フランク・レール付きのレール切替器である。
Ｒａｉｌｅｃｔｒｉｇｈｔは、例えば、レールクターを介して右側の通行を実行することである。
カージュール（Ｃａｒｄｕｌｅ）は、カルダン懸垂に搬送される車輪である。 The flank rail is a new rail parallel to the outermost rail at the switching point.
The flank wheel is a wheel having an axis extending perpendicularly to both sides of the transport body.
The Railector is a rail switch with a flank rail.
For example, Railright is to perform right-hand traffic through a rail tractor.
A cardur is a wheel that is transported to a cardan suspension.

操舵及び駆動車輪は、レール頭部の側部の上を走行する。
ころの基本的な幾何学形状は、前後軸及び車輪軸が交差しており、車輪受け面は球形の一部である。以上は、図１に示されている。カージュールは図２に示されている。レール１の上には、１つの軸３を有する車輪が走行する。車輪は正方形のカルダンリング４によって前後マウント５に懸垂されている。前後軸６がカージュールホルダ７に装着されている。 Steering and driving wheels travel on the side of the rail head.
The basic geometric shape of the roller is that the front and rear axes and the wheel axis intersect, and the wheel bearing surface is a part of a sphere. The above is shown in FIG. The curdule is shown in FIG. A wheel having one shaft 3 runs on the rail 1. The wheels are suspended from the front and rear mounts 5 by a square cardan ring 4. The front and rear shafts 6 are attached to the card holder 7.

操舵はとても正確である必要がない。もしも横風が客車を押せば、車輪はカージュール前後軸の回りにわずかに傾く。前後軸は、車輪の重心の近傍にある。これにより傾きが容易になり交差摩擦力を無視できるようにする。長方形のカルダンリングは、重量が小さく、車輪軸への曲げ力は検出されないであろう。 Steering does not have to be very accurate. If the crosswind pushes the passenger car, the wheels will tilt slightly around the front and rear axis of the car joule. The longitudinal axis is in the vicinity of the center of gravity of the wheel. As a result, the inclination becomes easy and the cross frictional force can be ignored. The rectangular cardan ring is small in weight and no bending force on the wheel axle will be detected.

駆動もフレキシブルである。カージュールは駆動に適している。摩擦力、前後方向に作用する、は最大限利用可能である。なぜなら、交差力が存在しないからである。
カージュール、そこでは軸及び車輪が場所を変更する、が図２に示されている。軸８は、前後軸９ための軸受が設けられた穴を有している。それは、軸受における内側リング１０内に配置されており、軸受はレールを走行する車輪１に設けられている。進度を調整するために、前後軸は直径以外に配置可能である。 The drive is also flexible. The curdule is suitable for driving. Frictional force, acting in the front-rear direction, is maximally available. This is because there is no crossing force.
A car joule, where the shaft and wheels change location, is shown in FIG. The shaft 8 has a hole in which a bearing for the front and rear shaft 9 is provided. It is arranged in an inner ring 10 in the bearing, which is provided on the wheel 1 traveling on the rail. In order to adjust the progress, the front and rear axes can be arranged other than the diameter.

図３には、レール頭部の平坦な側部に正確に転がる円筒状の操舵車輪１２，１３を含む駆動装置が示されている。操舵車輪は、列車本体に軸１５をもってリンク１４に装着されている。操舵車輪は図４に示すように円錐状にも形成できる。操舵車輪１６，１７が駆動されることで、ときどきそれがレール１に押圧させないが力を与える可能性が生じ、その力は所望の加速及び主な走行上昇が発生し、破壊効果が戻ることによって確実に速度を落とす。 FIG. 3 shows a drive device including cylindrical steering wheels 12 and 13 that roll precisely on the flat side of the rail head. The steering wheel is attached to the link 14 with a shaft 15 on the train body. The steering wheel can also be formed in a conical shape as shown in FIG. As the steering wheels 16 and 17 are driven, sometimes they do not press against the rail 1, but there is a possibility of applying force, and this force is caused by the desired acceleration and the main traveling rise, and the destructive effect is restored. Make sure to slow down.

リブ１８に対する車輪は、図５Ａに示すように適用可能である。しかし、これは、これらがレールクターを通すために持ち上げられる前にこの操舵駆動車輪が固定された継ぎ目なしのレールの上を水平方向の動きを与えられることを主張する。これは搬送車輪上にフランジがないときに用いられる。リブはスムーズでなければならず、好ましくは鋼鉄の車輪がよく転がるように均一な厚みを有している。
中実ゴムを有する車輪は少ない需要を有しており、役に立つ。なぜなら、それらは、丘を走行するとき及び加速されるときに大きな圧力と共に用いられるが穏当な主張だからである。レールは、操舵車輪が自由に走行できるように持ち上げられる。 The wheels for the ribs 18 are applicable as shown in FIG. 5A. However, this claims that the steering drive wheels are allowed to move horizontally over the fixed seamless rails before they are lifted to pass the rail tractor. This is used when there is no flange on the transport wheel. The ribs must be smooth and preferably have a uniform thickness so that the steel wheels roll well.
Wheels with solid rubber have little demand and are useful. Because they are used with great pressure when traveling on hills and when accelerated, they are reasonable claims. The rail is lifted so that the steering wheel can travel freely.

レールのリブは、上部構造によって、図５Ａに示すようにより厚くできる。例えば、正方形のバー１９、非対称のＵ字バー又は正方形のチューブである。そして、車輪は、平坦なトラックの上でレール頭部の側部に押しつけられて走行することができる。しかし、丘では車輪によって強い圧力で上部構造に押しつけられる。 The ribs of the rail can be made thicker by the superstructure as shown in FIG. 5A. For example, a square bar 19, an asymmetric U-bar or a square tube. Then, the wheel can run while being pressed against the side of the rail head on a flat track. However, on the hill, the wheel is pressed against the superstructure with strong pressure.

レールは、別の方法で完成させることができる。図５Ｂに示すように平坦なバー２０を頭部の下方から足下まで配置することで、駆動車輪に対する接触面を何倍にでもできる。ゴム被覆された車輪もここで用いることができる。接触面における交差力は無視可能となり、それによって軸における曲げ力も無視可能となる。この結果、車輪の重量を少なく維持できる。
平坦なバーは足下で固定され、頭部にスロットを有することができる。その結果、空間２１をコンクリートで満たして、さらに閉じることできる。 The rail can be completed in other ways. By arranging the flat bar 20 from below the head to the feet as shown in FIG. Rubber coated wheels can also be used here. The crossing force at the contact surface is negligible, so that the bending force at the shaft is negligible. As a result, the weight of the wheel can be kept small.
The flat bar is fixed under the foot and can have a slot in the head. As a result, the space 21 can be filled with concrete and further closed.

図５Ｃに示すように平坦なバー付きのすじかい２２も用いることができる。どのようにしてレールＵＩＣ６０、レールＳＪ４３からのリブの部分２３を１つにして、駆動車輪からの大きな圧力に耐えられるようにするかについても知られている。産業トラック用のレールは、一般に、あまりに正確である必要がない。そこでの速度はしばしば低いからである。レール上の上部構造はレールをより強固にして、その結果浮力が増加する。 A streak 22 with a flat bar as shown in FIG. 5C can also be used. It is also known how to combine the rib portions 23 from the rail UIC 60 and the rail SJ43 so as to withstand a large pressure from the drive wheels. Rails for industrial trucks generally do not need to be too accurate. Because the speed there is often low. The superstructure on the rail makes the rail stronger and consequently increases buoyancy.

頭部上をカージュールが走行することは、頭部が平坦で広場合には有利である。この構造は、図６に示すように上部構造２４によって実現することができる。スーパー・ヘッドは、傾いた側部を持つことができ、それは軸が鉛直でないときには操舵駆動車輪を円筒状にできる。 It is advantageous that the car joule runs on the head when the head is flat and wide. This structure can be realized by the upper structure 24 as shown in FIG. The super head can have inclined sides, which can make the steering drive wheel cylindrical when the axis is not vertical.

スーパー・ヘッドは、図７に示すように、足下まで達することができ、それにより広い駆動車輪２６を用いることでき、さらに増加した駆動力が得られる。側部は、折れ曲がった粗い板２７及びコンクリートによって筋交いを作ることができる。レールの構造は増加した浮力を得ることができ、それにより重い客車を有する短い列車が用いられる。 As shown in FIG. 7, the super head can reach to the feet, thereby using a wide driving wheel 26 and further increasing driving force. The sides can be brazed with a bent rough plate 27 and concrete. The structure of the rail can obtain increased buoyancy, thereby using a short train with a heavy passenger car.

図７における上部構造は、鉛直側と共に用いることができる。当然のことながら、歯車駆動が無視されることはない。機能は、側部が駆動されるレールよりもおそらくよいであろう。はめ歯歯車は、おそらくそれ自体の軸を有しており、それが重量物を駆動するに用いられるときは低速への入れ換えが行われる。はめ歯歯車は、未使用時には保護されるべきである。
新しいレールは長方形にすることができ、また台形形状２９にできる。それらは中実３０のような極端な形態にもできる。変形例が図８，９及び１０に示されている。 The superstructure in FIG. 7 can be used with the vertical side. Of course, the gear drive is not ignored. The function will probably be better than the rail on which the side is driven. The cogwheel probably has its own axis, and when it is used to drive a heavy object, it is switched to low speed. The cogwheel should be protected when not in use.
The new rail can be rectangular and can have a trapezoidal shape 29. They can also be in extreme forms such as solid 30. A variation is shown in FIGS.

今、急峻な丘に対処できる場合、古い線は直線状にすることができ、新しい線はより直線状にできる。これは、鉄道を建設する新しい原理であり、そこではトラックの部品はこれらの駆動力のために用いられる。駆動力は必要とされており、駆動車輪は、駆動力が必要なところで駆動される。もしもレールが土で汚れていれば、その結果スリップが生じ、それにより駆動車輪に対する圧力が増加する。古い線は使用可能であり、新しい線はお望みの場所まで丘について心配することなく伸ばせる。これは自然破壊を減らすことになり、製造への同意が得られやすい。 Now, if you can cope with steep hills, the old line can be straight and the new line can be more straight. This is a new principle for building railways, where truck components are used for these driving forces. Driving force is required, and the driving wheels are driven where driving force is required. If the rails are soiled with dirt, the result is slip, which increases the pressure on the drive wheels. Old lines are usable and new lines can be extended to the desired location without worrying about the hill. This reduces natural destruction and is likely to give consent to manufacturing.

さて荷重受け車輪がレールクター内にフランジレールを有さない場合は、レールクターは操舵に用いられる転てつ器であるが、車輪は図１１及び図１２に示すようにジョイントなしで製造できる。外側のレールの外側にあるレールクターに沿ったフランク・レール３２が、列車をレールクター内に維持するときに、他の操舵車輪は持ち上げられ又は押し上げられる。レールクター内のレール３３はｐｏｉｎｔｙに製造される必要はなく、むしろ端部はスロープを有するようになる。 If the load-receiving wheel does not have a flange rail in the rail, the rail is a rolling device used for steering, but the wheel can be manufactured without a joint as shown in FIGS. When the flank rail 32 along the rail tractor outside the outer rail keeps the train in the rail tractor, the other steering wheels are lifted or pushed up. The rail 33 in the railactor need not be manufactured to pointy, but rather the end will have a slope.

客車の下にあるボギー付きレールクターは、図１３に断面で示されている。レール１上では、客車はカージュール２によって埋設される。操舵駆動車輪１６，１７は、左に向けられる位置にある。フランク左側車輪３４は、ギア３５によってレールクターの左側のフランク・レール３２に押し付けられる。操舵駆動車輪は、ワイヤ３７，３７とともにそれらのハブの間に押しつけられる。 The bogie railer under the passenger car is shown in cross section in FIG. On the rail 1, the passenger car is buried by a car joule 2. The steering drive wheels 16 and 17 are in a position directed to the left. The flank left wheel 34 is pressed against the flank rail 32 on the left side of the rail by the gear 35. The steering drive wheels are pressed between the hubs together with the wires 37 and 37.

どのようにレールクターが段階的に実現されるかが、図１４〜１９に示されている。レールクターの記述の位置は、図１７において対応してされる。図１４では、内側の操舵車輪３８及び３９を有するレール頭部間の古典的な操舵が示されている。
正方形がレールであり、水平方向の長方形が操舵車輪であり、ハッチが入れられた水平方向の長方形はフランク車輪であり、鉛直方向の長方形は両脇の左側レール、両脇の右側レール又は２つのレールクターのフランク・レールである。２つのトラックが一体になって単一トラックにいくときには、外側レールの外側部分は分岐から自由になっている。図１５では、左側の外側操舵車輪４０は、下方にフランク車輪４１と共に移動する。右側のレールでは、左側の操舵車輪３９は上昇する。これは信号システムによって開始され、それは機構を持ち上げる。しかし、信号システムは、他の場合は、レールクター領域の平面まで傾斜されることで、自動的に実行され、それはレールのトップと同じ高さ（ｌｅｖｅｌ）である。 How the railactor is realized in stages is shown in FIGS. The position of the description of the rail clerk is corresponding in FIG. In FIG. 14, classic steering between rail heads with inner steering wheels 38 and 39 is shown.
The square is the rail, the horizontal rectangle is the steering wheel, the hatched horizontal rectangle is the flank wheel, the vertical rectangle is the left rail on both sides, the right rail on both sides, or two It is the rail rail of Frank rail. When the two tracks come together into a single track, the outer portion of the outer rail is free from branching. In FIG. 15, the left outer steering wheel 40 moves together with the flank wheel 41 downward. On the right rail, the left steering wheel 39 rises. This is initiated by the signaling system, which lifts the mechanism. However, the signaling system is otherwise performed automatically by being tilted to the plane of the railactor area, which is at the same level as the top of the rail.

図１６では、ボギーはフランク・レールに達している。左側のフランク・レール４２はフランク車輪４１に影響を与えている。そのため、操舵車輪４０は左側のレールに強く当たっている。右側のフランク・レール４３は自由に動く。右側の操舵車輪３８は図１７に示すように持ち上げられることができ、それによりそれはレールクター領域にわたって自由に動く。 In FIG. 16, the bogie has reached the flank rail. The left flank rail 42 affects the flank wheel 41. Therefore, the steering wheel 40 hits the left rail strongly. The right flank rail 43 moves freely. The right steering wheel 38 can be lifted as shown in FIG. 17 so that it moves freely over the railactor area.

信号システムは、レールクター領域を通過したときに検出を行い、図１８に示された最も内側の操舵車輪３８を押し下げる。この後、操舵車輪３９が下方に移動し、少なくともフランク車輪４１付きの操舵車輪４０は図１９に示すように上方に移動する。 The signaling system detects when it passes the railactor area and pushes down the innermost steering wheel 38 shown in FIG. Thereafter, the steering wheel 39 moves downward, and at least the steering wheel 40 with the flank wheel 41 moves upward as shown in FIG.

１つのオプションは、右のフランク・レール４３は、図１８に示すように傾斜屋根を有しており、もし信号システムが先にこれをしていなければ。それにより操舵車輪４４は図１９に示すように，それはフランク車輪４５を押し下げることができる。次に、操舵車輪３９は下方に移動し、操舵車輪４４は上方に移動する。もしも初期状態に戻ることが望まれていた場合。レールクター領域内のレールは固定されておりしかもジョイントを有さないので、曲率半径をどこまでも大きく設計できる。したがって、このレールクターは超高速列車に適している。
中間シャフト付きの車輪対は用いられておらず、フロアは２つの床を許容品が下げることができる。カージュールには、厚く強固なハブを用いる必要がない。 One option is that the right flank rail 43 has a sloped roof, as shown in FIG. 18, if the signaling system has not done this first. Thereby, the steering wheel 44 can push down the flank wheel 45 as shown in FIG. Next, the steering wheel 39 moves downward, and the steering wheel 44 moves upward. If it was desired to return to the initial state. Since the rail in the rail tractor area is fixed and does not have a joint, the radius of curvature can be designed to be as large as possible. Therefore, this railactor is suitable for super high-speed trains.
Wheel pairs with intermediate shafts are not used, and the floor can be lowered by two tolerable items. There is no need to use a thick and strong hub for the curdule.

交差力を受けない他の車輪が、図２０〜２４に示されている。図２０に示された軸４８上の一部が切断された球形４７における一部が切断された球４６は、転がるときに横方向に力を持たない車輪である。それは、ゴムリング４９付きのリング・スロットを形成することで弾性を得ることができ、その上に一部が切断された球形４７が載置されたリング５０があり、この上にリング５０が内側の広めのリング・スロットによって保持されており、それに弾性材料５１が内側スロットの両側まで延び、それは締め付けリング５２を有している。 Other wheels that are not subjected to crossing forces are shown in FIGS. A partly cut sphere 46 in the partly cut sphere 47 on the shaft 48 shown in FIG. 20 is a wheel having no lateral force when rolling. It can be made elastic by forming a ring slot with a rubber ring 49, on which there is a ring 50 on which a partially cut sphere 47 is mounted, on which the ring 50 is inside. The elastic material 51 extends to both sides of the inner slot, which has a clamping ring 52.

動作条件にしたがって、スポーク及び対応する部分はとても弱くなり、それらは交差する動きができるようになる。全く信じられないような素晴らしい材料は、パイプライン内にある。
図２１の断面に示すように、リング内の各々内の円錐台状のころは、転がるときに車輪に側方の力を与えない。ころは軸受５４を有しており、それはころ状にカスタマイズされたリング５５に収容されており、それはスポーク５６荷まで連続しており、それはハブ５７まで延びている。車輪側部は図２２に示されている。 Depending on the operating conditions, the spokes and corresponding parts become very weak and they can move in a crossing manner. An incredible material at all is in the pipeline.
As shown in the cross section of FIG. 21, the frustoconical rollers in each of the rings do not apply a lateral force to the wheel when rolling. The roller has a bearing 54 that is housed in a roller-like customized ring 55 that continues to the spoke 56 load, which extends to the hub 57. The wheel side is shown in FIG.

同様の車輪は、交互に大きなころ５８及び小さなころ５９が部分的互いに入った状態で、図２３に示されている。それらは軸６０及び６１を有しており、それらはハブ６２に延びている。 A similar wheel is shown in FIG. 23 with alternating large rollers 58 and small rollers 59 partially in each other. They have shafts 60 and 61, which extend to the hub 62.

車輪、それは軸上をスライドするのであるが、とても小さな横力を受ける。しかし、車輪は軸の横方向固定を必要とする。さらに、鉛直軸回りの制御された向きの変更も役に立つ。図２４では２つの軸受６３及び６４が示されており、そこでは車輪６６付きの軸６５がある。車輪は薄いリング状のタイヤ６７を有しており、それはわずかに変形可能であり、そのためそれは地面又はレールに対してフラットに横たわることができる。タイヤは、低い油が差された溝６８内に横たわって操舵される。 The wheel, which slides on the axis, receives a very small lateral force. However, the wheels require a lateral fixation of the shaft. In addition, controlled orientation changes around the vertical axis are also useful. In FIG. 24, two bearings 63 and 64 are shown, where there is a shaft 65 with wheels 66. The wheel has a thin ring-shaped tire 67, which is slightly deformable, so that it can lie flat against the ground or rail. The tire is steered lying in a groove 68 that is filled with low oil.

次なる改良のステップは、客車の幅を適切な寸法まで増加させることである。ゲージは、全ての部品において経済性、快適さ、旅客列車の目的への適合に影響を与える。さらに、荷物ワゴンは従来の長さより狭く、そのことはスイス特許公報１９８１−０８−１０の第１頁及び図２５に示されている。 The next improvement step is to increase the width of the passenger car to the appropriate dimensions. Gauges affect the economics, comfort, and suitability of passenger trains for all parts. Furthermore, the luggage wagon is narrower than the conventional length, which is shown on page 1 of Swiss patent publication 1981-08-10 and in FIG.

とても効果的かつ迅速に、線を維持する機械が存在する。これは、他の中でも、レールが場所にあるという事実に頼っている。このようにして、線は容易に広げられ、それにより機械によってゲージを２倍にできる。機械は、既設レールの上を走行する。ゲージの選択は、当然ながら、人気が高い２Ｗ世代、つまり２つのレール６９，７０は残され、１つのレールはレール７１の広い基準線の間の中間に入っていく、図２６に示すように。客車は、操舵車輪４０を下げながらレールクターによって左に移動する。しかし、フランク車輪７２は自由に回転している、又はそれ自体がモータを有している。モータは、レールクターが通過するときに摩擦を管理するためだけに必要である。左のフランク車輪は、フランク・レール４２に押し付けられて走行する。操舵は、レールクター車輪７３によって交互になされる。それは、レールクターの側部にある両脇の基礎７４の上にある。 There are machines that maintain the line very effectively and quickly. This relies on the fact that the rail is in place, among other things. In this way, the lines are easily spread out, so that the gauge can be doubled by the machine. The machine runs on existing rails. The choice of gauge is, of course, the popular 2W generation, ie, two rails 69 and 70 are left, one rail goes in the middle between the wide reference lines of the rail 71, as shown in FIG. . The passenger vehicle moves to the left by the rail tractor while lowering the steering wheel 40. However, the flank wheel 72 is freely rotating or has its own motor. The motor is only needed to manage the friction as the rail tractor passes. The left flank wheel is pressed against the flank rail 42 and travels. Steering is performed alternately by rail wheel 73. It is on the foundation 74 on both sides on the side of the rail tractor.

客車内の車輪ハウス７５によって、フロアはプラットフォームの高さ（ｌｅｖｅｌ）に達し、列車間のドアは多くのスペースを得ることになる。２つの床は、客車を不安定にすることなく、容易に使用可能である。交差している２つのベッド７６は、外側の壁の間に空間を確保できる。もしも客車が半分に分けられて通路が１階の２つの部屋であれば，十分に隔離することができ、ベッド１８を入れることができる。ベッドの長さは断面に適合している。 With the wheel house 75 in the passenger car, the floor will reach the level of the platform and the doors between trains will gain a lot of space. The two floors can be easily used without destabilizing the passenger car. The two beds 76 that intersect each other can secure a space between the outer walls. If the passenger car is divided in half and the passage is two rooms on the first floor, it can be well isolated and the bed 18 can be put in. The length of the bed is adapted to the cross section.

もしも加重が作用すれば、中間レールは左側に移動することができ、その結果さらなる車輪は重量物を運ぶことができるようになる。たとえ外側の車輪がフランジを有していたとしても、その車輪は交差力を受けて抵抗する必要が出てくる。フランジ付き車輪は円錐形状であるので、ころの直径は様々であり、それによって中間の車輪は自由に転がるようになる。 If a load is applied, the intermediate rail can move to the left so that additional wheels can carry heavy objects. Even if the outer wheel has a flange, the wheel needs to be resisted by a crossing force. Since the flanged wheel has a conical shape, the diameter of the rollers varies so that the middle wheel can roll freely.

標準のゲージを有する古い列車も、新しいレールを有するトラックの上を走行できる。今、２Ｗへの移行は、長い間に亘って段階的に実行できる。図２は、２つのカージュール２、軸受７９，８０によってボギー・フレーム７７に取り付けられた４つのフランジ状のコーン７８、前後軸のためのブラケットを裕宇する２つのカージュールを示している。カージュールは、移行期間は通常の転轍機を走行できるように組み立てることができる。車は、広い客車内に交差するように容易に走行できる。 Old trains with standard gauges can also run on tracks with new rails. Now, the transition to 2W can be carried out in stages over a long period of time. FIG. 2 shows two curls 2, four flanged cones 78 attached to the bogie frame 77 by bearings 79, 80, and two curls that allow brackets for the front and rear shafts. The carjour can be assembled so that it can run a normal switch during the transition period. The car can easily travel so as to cross a large passenger car.

列車は、廊下の両側に天井からの灯りを有する寝台車を持つことができる。寝台は、終日稼働の列車に空間をもたらす。３階の空間も確保した場合には、列車は短くなり、わずかな空気抵抗によって安定することが理解される。
フレキシブルな車輪システムでは、レール内に砂があっても、列車は静かに走行して、例えば海岸から海岸に走行する。 The train can have a sleeper car with ceiling lights on both sides of the hallway. Sleepers provide space for all-day trains. It is understood that if the space on the third floor is also secured, the train will be shortened and stabilized by a slight air resistance.
In a flexible wheel system, even if there is sand in the rail, the train runs quietly, for example from coast to coast.

台形状のレールでは、磁力は、車輪をレールに当たるように引きつけるのに用いられる。図８では、側面は部分的に非磁性材料、例えばステンレス製非磁性鋼板から構成される。台形状のレール内部にあるワイヤを流れるＤＣ電流は、磁場（回るようになっており、鉄の車輪内を強く通る。
電気モータは、より少ない重量によって製造可能である。それは通常はステータが軸受を新しいハウジングに提供し、それは回転子と反対方向に回転することができるようになっている。新しいチューブ状の軸には、三相ＡＣ又はＤＣ電圧用のスリップリングが設けられる。軸はギアまで延び、そこでは一方の軸の回転方向が変更され、一方の軸からトルクがもたらされる。 In trapezoidal rails, the magnetic force is used to attract the wheels to hit the rails. In FIG. 8, the side surface is partially composed of a nonmagnetic material, such as a stainless steel nonmagnetic steel plate. The DC current flowing through the wire inside the trapezoidal rail is magnetic (turns around and strongly passes through the iron wheel.
Electric motors can be manufactured with less weight. It is usually that the stator provides a bearing to the new housing, which can rotate in the opposite direction of the rotor. The new tubular shaft is provided with a slip ring for three-phase AC or DC voltage. The shaft extends to the gear, where the direction of rotation of one shaft is changed and torque is provided from one shaft.

異なる方向に回転する操舵駆動車輪１６，１７に関しては、例えば図８に示すように、自然を利用している。電気モータ８１は、単純なギア８２間で延びる回転子の軸を有しており、それは１つの駆動車輪１７を駆動する。通常は、ステータは反対方向に回転することを許容する軸受を有しており、それは２番目の簡単なギア８３におけるコーン形状のはめ歯歯車まで延びており、それは他の駆動車輪１６を駆動する。駆動車輪８４，８５の軸受はアーム８６，８７及びアーム内の偏心ピン８８に相互に連結されており、その結果駆動車輪は、レール１の側部に押し付けられることができる。隠れた軸８９はおそらくモータからのカージュールの駆動に用いられる。 For the steering drive wheels 16 and 17 that rotate in different directions, for example, as shown in FIG. 8, nature is used. The electric motor 81 has a rotor shaft that extends between simple gears 82, which drive one drive wheel 17. Normally, the stator has a bearing that allows it to rotate in the opposite direction, which extends to a cone-shaped cog in the second simple gear 83, which drives the other drive wheel 16. . The bearings of the drive wheels 84, 85 are interconnected to the arms 86, 87 and the eccentric pins 88 in the arms so that the drive wheels can be pressed against the side of the rail 1. Hidden shaft 89 is probably used to drive the card from the motor.

カージュールは、図２９に示すように、車輪内のモータを持つことができる。そこでは、インバータ及び遊星ギアも用いられる。ブラシ９０は中心にあり、チューブ状の軸９１内の各端部から、もう一つのブラシが小さなリングに押し付けられており、三相電圧は直接モータに入力できる。コレクタ９２から、ワイヤは回転子９４内のコンバータ９３まで延びている。回転子では、巻き線９５が設けられており、それは三相電圧を供給する。回転子はさらに遊星ギアまで延びる内側のはめば歯車９６を有している。遊星ギア９７は、チューブ軸９９上のディスク９３に取り付けられている。それはチューブ軸９９にある軸受の上に着座しており、チューブ軸９９は外側に図示しないカルダンリング４に装着されるためのフランジ１０１を有している。反対側に、フランジ１０３を有しておりチューブ状に形成された軸１０２のみが配置されている。 As shown in FIG. 29, the curdule can have a motor in the wheel. An inverter and a planetary gear are also used there. The brush 90 is in the center, and from each end in the tube-shaped shaft 91, another brush is pressed against a small ring, and the three-phase voltage can be input directly to the motor. From the collector 92, the wire extends to the converter 93 in the rotor 94. In the rotor, a winding 95 is provided, which supplies a three-phase voltage. The rotor further has an internal cogwheel 96 that extends to the planetary gear. The planetary gear 97 is attached to a disk 93 on the tube shaft 99. It is seated on a bearing on the tube shaft 99, and the tube shaft 99 has a flange 101 for mounting on a cardan ring 4 (not shown) on the outside. On the opposite side, only a shaft 102 having a flange 103 and formed in a tube shape is disposed.

遊星ギアの外側のはめ歯歯車１０４は、カージュール車輪２の内側に着座しており、車輪の側部はチューブ軸９９，１０２によって保持されている。
ＤＣ電圧が回転子巻き線に供給されると、循環する磁場が発生する。これは回転子を一方向に駆動し、車輪を反対方向に駆動する。異なる方向への回転を伴うコリオリ力がバランスを取ることで、カージュールをカーブで傾かせる。 The cogwheel gear 104 on the outer side of the planetary gear is seated on the inner side of the card wheel 2, and the side of the wheel is held by the tube shafts 99 and 102.
When a DC voltage is supplied to the rotor winding, a circulating magnetic field is generated. This drives the rotor in one direction and the wheels in the opposite direction. By balancing Coriolis forces with rotation in different directions, the curl is tilted in a curve.

当然ながら、磁力を忘れてはいけない。モータへの磁場の伝達は地面から列車であり、図３０及び図３１に示すように大きな磁極片を用いることが効果的である。電気メッキ製品が半径を有する磁極片のトップにおいて折りたたまれるとき、それは板の厚みより大きいが、磁場は空隙内に広がっていき、その結果対応する程度の磁気抵抗は磁極片重さの増加なしで減少する。 Of course, don't forget the magnetic force. Transmission of the magnetic field to the motor is from the ground to the train, and it is effective to use a large pole piece as shown in FIGS. When the electroplated product is folded at the top of a pole piece with a radius, it is larger than the thickness of the plate, but the magnetic field spreads into the air gap so that the corresponding degree of reluctance does not increase the pole piece weight. Decrease.

図３０は、丸い曲げを有する台形状のパックに折りたたまれたバンドの磁極片を示している。パックは、中央部分が押しつぶされている。端部は上方に曲げられて直線状のトップ１０５を有する磁極片まで延びている。これらの磁極片は、巻き線の上にあるバンドのころ１０６の間にある。 FIG. 30 shows a band pole piece folded into a trapezoidal pack with round bends. The center of the pack is crushed. The end is bent upward and extends to a pole piece having a linear top 105. These pole pieces are between the band rollers 106 above the winding.

図３１は、丸い曲げによって長い台形状のパックに折り曲げられたバンドの磁極片を示している。パックは、２箇所１０８，１０９において曲げられ、端部は直線状のトップ１１０に向けて上方に向きを変えられている。これらのＵ字状のコアの多くは、磁極と交互に並んで列となるように配置されている。 FIG. 31 shows the pole piece of the band folded into a long trapezoidal pack by round bending. The pack is bent at two locations 108 and 109 and the ends are turned upwards toward the straight top 110. Many of these U-shaped cores are arranged so as to be arranged in rows alternately with the magnetic poles.

もしも標準の既設線上でカージュールが用いられれば、列車の下方の車輪は図３２のように見える。そこでは、列車は到達可能な速度になっている。左側のレール１に対して、一対の操舵車輪１６，１７が押し付けられている。それらの前方には、カージュール内に車輪が示されている。これの前方には、一対の操舵駆動車輪がある。右側のレールは、左側のカージュールなどに対向するそれの操舵駆動車輪を有している。 If a car joule is used on a standard existing line, the lower wheel of the train looks like FIG. There, the train is at a reachable speed. A pair of steering wheels 16 and 17 are pressed against the left rail 1. In front of them, the wheels are shown in a curl. In front of this is a pair of steering drive wheels. The right rail has its steering drive wheels facing the left-side karule and the like.

操舵車輪は、すなわち１ｍの直径を有しており、それらはレールの上に対向してではあるが、ずれることなく配置されている。２から、フランジ付きの従来の車輪は、２つのカージュール及び８つの操舵駆動車輪まで延びており、少なくとも５倍の駆動力が得られる。４つの車輪を有する客車間の通常のボギー又は８つの車輪を有する２つのボギーとで比較が可能である。しかし、重量は車輪間で分散されて手織り、その結果駆動力の合計は変化しない。しかし、操舵駆動車輪は好きなだけ強くレールに押し付けられる。 The steered wheels have a diameter of 1 m, which are arranged on the rails, but oppositely, without deviation. The conventional flanged wheel extends from 2 to 2 joules and 8 steering drive wheels, resulting in a drive force of at least 5 times. Comparison can be made with a regular bogie between four passenger wheels with four wheels or with two bogies with eight wheels. However, the weight is distributed among the wheels and hand-woven so that the total driving force does not change. However, the steering drive wheel is pressed against the rail as strongly as desired.

図３３には、３つの客車及び二重ゲージを有する列車内の車輪が示されている。それらのカージュール２０１，２０２は、端部に着座しており、それらの方向及び位置に４つの操舵車輪２０３によって操舵される。列車間のカージュール２０４はそれらの方向に、周囲にある列車の間の角度の半分だけ方向を変更することによって、操舵される。これは、多くの機構を用いて実現される。カージュールの位置は、２つの操舵車輪２０５によって操舵される。そこでは、駆動力は３倍にまで増加可能である。 FIG. 33 shows three passenger cars and wheels in a train with double gauges. These curdules 201 and 202 are seated at the ends and are steered by four steering wheels 203 in their direction and position. The train-to-train car joules 204 are steered by changing directions in those directions by half the angle between the surrounding trains. This is achieved using a number of mechanisms. The position of the car joule is steered by two steering wheels 205. There, the driving force can be increased up to three times.

それがどれだけ空間が広くなるかについては、列車間の二重ドア２０６の空間の事実によって示されている。フランク・レール３２及びフランク車輪３４も示されている。
鉄道についての恒久的な問題は、移動不能なゲージである。結果はいろいろなものがある。異なるゲージは起こされて，工場が多くの種類の列車を製造することになり、旅客が列車を乗り換えることになり、さらに品物が最積み込みされる。当然、線を標準のゲージに作り替えることはコストが高くなる。列車は一般には１つのゲージのために製造されるが、いくつかのゲージに対応した列車を製造することが必要になっている。 How much space it becomes is shown by the fact of the space of the double door 206 between trains. The flank rail 32 and flank wheel 34 are also shown.
A permanent problem with railways is the immovable gauge. There are various results. Different gauges are awakened, the factory will produce many types of trains, passengers will change trains, and more items will be loaded. Of course, remodeling the line to a standard gauge is costly. Trains are generally manufactured for a single gauge, but it is necessary to manufacture trains for several gauges.

カージュールを使用することによって、制限された水平方向への動きを客車に与えることができる。カージュールは、両側にフランジを有する車輪によって操舵され、さらには多少又は全く搬送されない。車輪間でロックされたゲージを用いることで、外側のフランジは、古い転てつ器を通るときに持ち上げられる。別の方法としては、転てつ器は二重フランジに対応して製造される。
カージュールの操舵、それは通常者の車輪であるが、丘を上がるのを助ける。このことは、図３４に示すように外側に傾いた軸３０３，３０４を有する２つの車輪３０１及び３０２によって実現される、レールの両側に軸受面なしで。しかし、車輪フランジ３０５なしで、それは軸受３０６，３０７によって、そして装置３０８，３０９はレール頭部３１０の側部に押し付けられる。それは完全な転がりではないだろう。搬送装置では、左右の車輪システム（カージュール及び操舵車輪又は操舵磁石）は、そのレールによって操舵される。車輪システムは、異なる方向及び互いに異なる距離に走行することが可能である。 By using a car joule, it is possible to give the passenger car limited horizontal movement. The curdule is steered by wheels with flanges on both sides and is not transported more or less. By using a gauge locked between the wheels, the outer flange is lifted as it passes through the old tip. Alternatively, the switch is manufactured for a double flange.
Carjour's steering, which is usually a person's wheel, helps to climb the hill. This is achieved by two wheels 301 and 302 having outwardly inclined axes 303, 304 as shown in FIG. 34, without bearing surfaces on both sides of the rail. However, without the wheel flange 305, it is pressed by the bearings 306, 307 and the devices 308, 309 against the side of the rail head 310. It will not be a complete roll. In the transport device, the left and right wheel systems (curdules and steering wheels or steering magnets) are steered by their rails. The wheel system can travel in different directions and different distances.

これの有利な点は列車が邪魔されることなくゲージを変更できることであり、さらにゲージが状況に適応可能なことである。列車が大きな片勾配付きの急なカーブで低速の時に内側に転がっていくことを防止するために、また高速の時に外側に転がっていくこと防止するために、ゲージは拡張され得る。
カージュールの問題は、ゲージをカーブでのみ拡張することが解決策となり得る。地面がｃｌａｙであれば、堤防は広げることができ、寝ている人は延びることができ、ゲージを増加してトラックを固くすることができる。新しい線は、広いゲージ（左右の車輪間の距離）及びより広い客車によって校正することができ、それによってより快適な状態及び材料のより効果的な利用が実現される。 The advantage of this is that the gauge can be changed without disturbing the train, and that the gauge can adapt to the situation. The gauge can be extended to prevent the train from rolling inward at low speeds on a steep curve with a large single slope, and to prevent rolling out at high speeds.
The problem of karjoules can be solved by extending the gauge only on curves. If the ground is clear, the dike can be widened, the sleeping person can be extended, and the gauge can be increased to harden the track. The new line can be calibrated with a wide gauge (distance between the left and right wheels) and a wider passenger car, thereby realizing a more comfortable condition and more effective utilization of the material.

図３５では、左側のレール１上を走行するカージュール８付きのボギーを示している。右側のレール上に、左側の車輪と他の場合は同じ部品によって走行するカージュール３２０が設けられている。それは、右側のレール３２１の上に対称的に配置され、それは左側のレール１と平行である必要はない。
カージュール８は、レール・ヘッドの両側に押しつけられた２つの前側操舵車輪及び２つの後側操舵車輪１６，１７によって操舵され、それは余分な高さをもたらす。 FIG. 35 shows a bogie with a car module 8 running on the left rail 1. On the right rail, there is provided a card 320 that travels with the left wheel and otherwise the same parts. It is placed symmetrically on the right rail 321 and it need not be parallel to the left rail 1.
The curdule 8 is steered by two front steering wheels and two rear steering wheels 16, 17 pressed against both sides of the rail head, which provides extra height.

操舵車輪を操舵磁石に置き換えることができる。通常の車輪におけるフランジに対応する輪郭を用いることができる。そのため、それらは通常の転てつ機の上を走行できる。例えば丘において操舵を駆動することができる。その場合、レートともにリニアモータが製造され、レールにおける磁石に好ましい電力量が供給される。
操舵車輪が駆動しているときに、それらは例えばワイヤからの大峰基地からによって互いに圧接させられており、それらは操舵車輪軸上の滑車の上に横たわっている。そのため、滑車装置内のブロックが実現される。ワイヤは折り曲げられ操舵車輪側部に沿うようになっており、車輪アーム８６，８７の圧力をレール頭部の側部に付与している。 The steering wheel can be replaced with a steering magnet. A contour corresponding to a flange in a normal wheel can be used. Therefore, they can run on a normal tipping machine. For example, steering can be driven on a hill. In that case, a linear motor is manufactured for both rates, and a preferred amount of power is supplied to the magnets on the rail.
When the steering wheels are driving, they are brought into pressure contact with each other, for example from Omine Base from the wire, and they lie on a pulley on the steering wheel shaft. Therefore, a block in the pulley device is realized. The wire is bent along the side of the steering wheel, and the pressure of the wheel arms 86 and 87 is applied to the side of the rail head.

ブラケット付きのカージュール軸は、広い左横棒３２２に着座している。操舵車輪もカージュールホルダ３２３とともに左側の横木３２２まで運ばれる。
右のカージュール３２０から、右側の横木３２４が延びている。 The curdule shaft with the bracket is seated on the wide left horizontal bar 322. The steering wheel is also carried to the left cross 322 together with the card holder 323.
A right side bar 324 extends from the right car module 320.

横木３２２，３２４を客車に接続することは、多くの方法で実現可能である。ここでは、右側の横木３２４上法の左側の横木３２２のスリップが描かれている。それらは、細長い穴を有しており、そこでは中央軸３２５がビーム３２６，３２７によってマークされた列車に向かっている。それらは、レールが線に沿ってゲージを変更するときに、操舵車輪がそれらを側方に動かしている間に一体にされている。 Connecting the crosspieces 322 and 324 to the passenger car can be realized in many ways. Here, the slip of the left side bar 322 of the right side bar 324 above is drawn. They have elongated holes where the central axis 325 is pointing towards the train marked by beams 326 and 327. They are united while the steering wheel moves them laterally as the rails change gauges along the line.

図面を読み取りやすくするために、中心の部材は小さく描かれているが、実際はそれらはカージュールまで進出することで、十分な寸法によって荷重に耐えられるようになっている。ビーム３２６は、中心軸３２５の回りに透明に描かれている。ここでのカージュールの種類は、軸受の内側に前後軸があり、カルダン軸受が交差軸内で前後軸の中間にあるものである。 In order to make the drawing easier to read, the central members are drawn small, but in fact, they have advanced to the cardur so that they can bear the load with sufficient dimensions. The beam 326 is drawn transparently around the central axis 325. The types of the cards here are those in which the front and rear shafts are inside the bearing, and the cardan bearing is in the middle of the front and rear shafts in the cross shaft.

Claims

客車及びエンジンが交差力から自由な車輪によって搬送される鉄道であって、
前記客車及びエンジンは車輪によって操舵され、車輪は主に交差力から自由であり、スライド・ブロック,磁化された車輪,磁石,レール頭部を押したり引いたりする巻き線のような操舵装置であり、車輪及びレールと一直線になった磁石によって駆動され、磁石は線を変更するゲージに沿って設けられている、鉄道。 A railway in which a passenger car and an engine are transported by wheels free from crossing force,
The passenger car and engine are steered by wheels, the wheels are mainly free from crossing forces, and are steering devices such as slide blocks, magnetized wheels, magnets, windings that push and pull the rail head Driven by magnets, aligned with the wheels and rails, the magnets are provided along gauges that change the lines of the railway.

ところどころに追加され前記最も外側のレールに平行なフランク・レールは、レールクターを構成しており、前記レールクターは、列車及びエンジンを最も外側のレール頭部の１つに対して操舵駆動車輪によって操舵し、列車及びエンジンには、両側の低い位置にフランク・レールに押し付けられる鉛直軸操舵付きのフランク車輪が設けられている、請求項１に記載の鉄道。 The flank rails added in some places and parallel to the outermost rail constitute a railactor, which has a train and engine driven by a steering drive wheel against one of the outermost rail heads. The railway according to claim 1, wherein the train and the engine are provided with flank wheels with vertical axis steering that are pressed against the flank rail at low positions on both sides.

列車及びエンジンは、操舵機構によって操舵され、操舵機構は前記レールの側部に対して駆動され、レールの側部は、そのために、台形状の断面を有するレールのように形成されている、請求項１に記載の鉄道。 The train and the engine are steered by a steering mechanism, the steering mechanism is driven relative to the side of the rail, and the side of the rail is thus formed like a rail with a trapezoidal cross section, Item 1. The railway according to item 1.

列車及びエンジンは、二重ロータ・モータを有しており、前記二重ロータ・モータは前記操舵及び搬送車輪を駆動し、転轍器の代わりに前記線はレールクターを有している、請求項１に記載の鉄道。 The train and engine have a double rotor motor, the double rotor motor drives the steering and transport wheels, and instead of a switch, the line has a railactor. Item 1. The railway according to item 1.

列車及びエンジン、それらの側部上に置かれた操舵ビームを有しており、最も外側のレールに対して平行な両脇のバーは、レールクターを通過するときに前記ビームの上を転がる車輪を有する、請求項１及び２に記載の鉄道。 Trains and engines, with steering beams placed on their sides, the bars on both sides parallel to the outermost rail are wheels that roll over the beams as they pass through the rail tractor The railroad according to claim 1, comprising:

列車及びエンジンは、交差力から自由な車輪と、転がり面とを有しており、前記転がり面は、球形の一部、楕円体の一部、シリンダー面及びサドル面であり、前記車輪はカルダン懸垂によって着座しており、軸タップが前後に延びてるリングを有するカージュール、請求項１に記載の鉄道。 The train and the engine have a wheel free from crossing force and a rolling surface. The rolling surface is a part of a sphere, a part of an ellipsoid, a cylinder surface, and a saddle surface. The railway of claim 1, comprising a ring seated by suspension and having a ring with axial taps extending back and forth.

列車及びエンジンは、前記車輪上に転がり面を有しており、それらは左右で異なる形状に変更されており、例えばコーン形状であり、それら名前が付いた表面から変位しており、それによってより良い操舵及び錘へ方向のクリープが可能になり、その結果車輪の傾きを減らす、請求項１及び６に記載の鉄道。 Trains and engines have rolling surfaces on the wheels, which have been changed to different shapes on the left and right, e.g. cone-shaped, displaced from their named surfaces, and thereby more 7. A railway according to claim 1 and 6, which allows good steering and creep in the direction of the weight, thereby reducing wheel tilt.

列車及びエンジンは、傾斜区軸を有する操舵車輪を有しており、操舵車輪は、前記レールに適合するようになっており、ヴァージル(Virgil)レールに対しては円錐接触面、台形状の４つの縁付きチューブのような傾いた側部付きのレールに対しては円筒状面、平坦なバー及びチューブ状のレールからなるU字輪郭は砂及びケーブルを有している、請求項１に記載の鉄道。 The train and engine have a steering wheel having an inclined axis, and the steering wheel is adapted to the rail. The Virgil rail has a conical contact surface and a trapezoidal shape. The U-shaped profile consisting of a cylindrical surface, a flat bar and a tube-like rail for sanded and cabled rails with inclined sides, such as two edged tubes. Railway.

列車及びエンジンは、鉛直軸を有して前記レールの側部を転がるる操舵車輪を有している、請求項１に記載の鉄道。 The train according to claim 1, wherein the train and the engine have steering wheels that have a vertical axis and roll on a side of the rail.

列車及びエンジンは、内側部分のフランジ付き車輪にによって操舵される搬送車輪を有し、それにより通常のトラック及び転てつ器を行くように管理される、請求項１に記載の鉄道。 The railway according to claim 1, wherein the train and the engine have transport wheels that are steered by flanged wheels in the inner part, and are thereby managed to go through normal tracks and switchboards.

列車及びエンジンは、両側にあるフランジ付きの車輪によって操舵される搬送車林を有し、それにより大きさを変えることができるゲージを有する線を走行できる、請求項１に記載の鉄道。 The railway according to claim 1, wherein the train and the engine can travel on a line having a gage that is steered by flanged wheels on both sides and thereby can be resized.

列車及びエンジンは、平坦な鉄板,レールのロッド部分、レール上の上部構造頭部に重ね合わされた通常のレールを走行し、レール上の上部構造は足下まで延び、異なる激しさの丘及び加速部品に対して異なる程度になっている、請求項１に記載の鉄道。 Trains and engines run on regular rails superimposed on flat steel plates, rail rods, superstructure heads on rails, superstructures that extend to the feet, hills and acceleration parts of different intensity The railway according to claim 1, wherein the railway is at a different level.

前記レールクターは、剛性が極端に高いレールを有しており、
前記レール間に部分的な詰め物を配置することで、操舵車輪を持ち上げることができ、前記列車用のレールクターを形成することができ、レールクターは最も外側のレールの外側に接触面を有しており、車輪の列を有する又は有さないフランク・レールを有し、それによりフランク車輪を有する又は有さない列車は外側の最も外側のレールに対して同一面でありかつ平行に配置される、請求項１に記載の鉄道。 The rail cutter has a rail with extremely high rigidity,
By placing a partial padding between the rails, the steering wheel can be lifted to form a rail tractor for the train, the rail tractor having a contact surface outside the outermost rail. Trains with or without wheel trains so that trains with or without flank wheels are coplanar and parallel to the outermost rail on the outside The railway according to claim 1.

前記操舵車輪は持ち上げられることでき、それは運転席又はセンターにあるレールクターシステムからの信号及び通信によって制御され、それらがレールクターに衝突する低い位置にあるときには機械的な力によって持ち上げられる、請求項１及び１３に記載の鉄道。 The steering wheel can be lifted, which is controlled by signals and communications from a driver or center tractor system and lifted by a mechanical force when they are in a low position where they impact the tractor. The railway according to 1 and 13.

車輪の一タイプは、交差力から自由であり、ボール形状の弾性可能性がある搬送面を有する固定車輪からなり、固定車輪は球形状の内側面及び適切な外側面を有する移動可能な弾性リングの上に配置されている、請求項１に記載の鉄道。 One type of wheel consists of a fixed wheel that is free from cross forces and has a ball-shaped elastic transfer surface, which is a movable elastic ring with a spherical inner surface and a suitable outer surface The railroad according to claim 1, wherein the railroad is arranged on the top.

車輪の一タイプは、船首形状の母線を有するコーン形状のころから形成され、半径は前記車輪リングの車輪半径と同じ大きさであり、前記ハブに固定された材料からなる軸に着座する各々の後で回転するように形成されている、請求項１に記載の鉄道。 One type of wheel is formed from cone-shaped rollers with a bow-shaped busbar, the radius is the same as the wheel radius of the wheel ring, and each seated on a shaft made of material fixed to the hub. The railway according to claim 1, wherein the railway is configured to rotate later.

車輪の一タイプは、船首形状の母線を有する大きい対称的なころ及び小さい対照的なころからなり、半径は車輪リングの車輪半径と同じであり、順番に各２番目のコロは前記ハブに固定された材料からなる軸中心に回転するように構成される、請求項１に記載の鉄道。 One type of wheel consists of a large symmetrical roller with a bow-shaped busbar and a small contrasting roller, the radius is the same as the wheel radius of the wheel ring, and in turn each second roller is fixed to the hub The railway according to claim 1, wherein the railway is configured to rotate about an axial center made of a formed material.

車輪の一タイプは、ワープされたリングによって飾られており、歯車、バンド、タップ及びゲーブルに締結されており、軸の上に配置されており、それは軸受をスライドするように形成されており、前記レールの前記位置によってある機構によって操舵される、請求項１に記載の鉄道。 One type of wheel is adorned with a warped ring, fastened to gears, bands, taps and gables and placed on the shaft, which is shaped to slide the bearing, The railway of claim 1, steered by a mechanism depending on the position of the rail.

前記列車は、車用の広い列車を有しており、車は片側から入るようになっており、他の側から出るようになっており、車は本棚のようにパックされる、請求項１に記載の鉄道。 The train has a wide train for cars, the car enters from one side, exits from the other side, and the car is packed like a bookshelf. Railways listed in

２Ｗ、３Ｗなど用の本体は、多くのフロア,廊下,エレベータ,本体間のドア及び展望台を有している、請求項１に記載の鉄道。 The railway according to claim 1, wherein the main body for 2W, 3W, etc. has a number of floors, hallways, elevators, doors between the main bodies, and an observation deck.

二重ロータ・モータは、前記操舵車輪から供給された前記駆動車輪を、前記レールに押し付けて前記カージュールを駆動することで、駆動する、請求項１に記載の鉄道。 The railway according to claim 1, wherein the double rotor motor is driven by pressing the driving wheel supplied from the steering wheel against the rail to drive the card.

二重モータ及びモータは、ギア内に埋め込まれた回転子を有しており、前記車輪を駆動し、前記軸内のブラシを介して電圧を供給され、前記回転子における前記慣性モーメントはコリオリ力を補償して、機能可能な寸法にまでする、請求項１に記載の鉄道。 The dual motor and the motor have a rotor embedded in the gear, drive the wheel, and are supplied with voltage via the brush in the shaft, and the moment of inertia in the rotor is Coriolis force The railway according to claim 1, wherein the rail is compensated to a functional size.

特に丘におけるリニア電気モータを用いた前記駆動では、操舵装置は電気メッキ製品の磁極片からなり、それは前記モータに沿って折り曲げられかつ交差しており、板の厚みより大きな半径を有しており、その結果軽い磁極片は前記磁場を広げ、前記空隙内の前記磁気抵抗を減らす、請求項１及び３に記載の鉄道。 Especially in the drive using a linear electric motor in the hill, the steering device consists of a pole piece of electroplated product, which is bent and intersected along the motor and has a radius greater than the thickness of the plate 4. A railway as claimed in claim 1 and 3, in which a lighter pole piece broadens the magnetic field and reduces the reluctance in the air gap.

前記モータは、磁極片によって形成されており、円弧状に配置されている、請求項１に記載の鉄道。 The railway according to claim 1, wherein the motor is formed of magnetic pole pieces and arranged in an arc shape.

前記搬送カージュールはそれの前後軸を前記軸受内に有しており、その結果カージュールは短いチューブからなり、それは２つの穴を有しており、好ましくは直径に追従しており、広げられた前後軸の中間部分内の穴に,それは前記端部においてロッドが着座する軸受を有しており、それはある距離を持って前記短いチューブにフィットしておりそれに対して他端は直接又は間接に例えばばねシステムを介して前記本体に着座している、請求項１に記載の鉄道。 The conveying module has its front and rear shafts in the bearing, so that the module consists of a short tube, which has two holes, preferably following the diameter and unfolded. In the hole in the middle part of the front and rear shaft, it has a bearing on which the rod sits at the end, which fits the short tube at a distance, whereas the other end is directly or indirectly The railway according to claim 1, wherein the railway is seated on the main body via a spring system, for example.

前記操舵駆動車輪は一対のカージュールであり、それは前記軸の角度でレールの側部に転がり,それは転がりクレームであり、それらの回転子の間にある二重ステータは、前記端部に形成された電気メッキ製品のバンドのパックのような磁性材料のロッドからなり、それによって空隙と連通し、好ましくは三相交番電圧のための前記回転子及び軸受、巻き線はさらには前記二重ステータの半分にわたる直流電圧さらには分離したロッドは、回転及び前記レールへの押しつけを実現する、請求項１に記載の鉄道。 The steering drive wheel is a pair of curls, which roll to the side of the rail at the angle of the shaft, which is a rolling claim, and a double stator between their rotors is formed at the end A rod of magnetic material, such as a band pack of electroplated products, thereby communicating with the air gap, preferably the rotor and bearing for three-phase alternating voltage, the windings are further of the double stator The railway according to claim 1, wherein the DC voltage over half or the separate rod achieves rotation and pressing against the rail.

前記回転子は歯によって構成されており、前記歯の厚みは、内側が前記回転子の内側部分にリング形状で貢献している、請求項１及び２６に記載の鉄道。 27. The railway according to claim 1 and 26, wherein the rotor is constituted by teeth, and the thickness of the teeth contributes to the inner portion of the rotor in a ring shape.

歯の一バリエーションはバンドのパックによって達成されており、それは端部を逆転することで磁極片を与え、前記中央部分から２つの平坦なリングによって巻かれており、バンドの２つの平坦なリングは前記始まりの増加する幅及び前記端部の漸減する幅,前記フラットリングは、重ねられたU字状の導電体であって前記内側縁及び最も外側の導電性の強いロッドに対して減っていく厚みを有しており、それは前記パックに上方及び下方に横たわっており、その後に２つの歯の中間において前記全ては折りたたまれており、それは多くの他の二重歯と共に互いにリングに固定されており、その後に前記U字状の導電体は共に固定されており、強い導電性のリングは前記ロッドに取り付けられている、請求項１、２６及び２７に記載の鉄道。 One variation of the tooth is achieved by a pack of bands, which reverses the end to give a pole piece, wound from the central part by two flat rings, and the two flat rings of the band are The starting increasing width and the gradually decreasing width of the end, the flat ring is a superimposed U-shaped conductor, decreasing with respect to the inner edge and the outermost conductive rod It has a thickness, which lies on top and bottom of the pack, after which all of it is folded in the middle of the two teeth, it is fixed to the ring together with many other double teeth 28. Railway according to claim 1, 26 and 27, wherein the U-shaped conductor is fixed together and a strong conductive ring is attached to the rod.

歯の一バリエーションは、バンドが巻かれてリングになっており、それは一端が磁極片で他端がループになっており、その後で前記ユニットは前記ループを通してロッドを有しており、それはバンドを巻かれた２つのリングの内側に横たわっており、最期に前記導電ロッドは前記磁極片及び前記リングの間に進んでいき、前記リングに固定される、請求項２６及び２７に記載の鉄道。 One variation of the tooth is a ring with a band wound on it, one end with a pole piece and the other end with a loop, after which the unit has a rod through the loop, which 28. Railroad according to claim 26 and 27, lying on the inside of two wound rings, and finally the conducting rod advances between the pole piece and the ring and is fixed to the ring.

歯の一バリエーションはバンドのパックによって達成されており、それは上下逆転した端部によって磁極片を与えており、前記端部に近くなって導体が設けられており、前記中間部分において折り曲げられ、前記達成された内側端部において平坦に押圧されており、それは巻かれたバンドを提供しており、それは漸減する幅で終了しており、その結果前記ユニットは多くの他の押圧されたユニットと共に短い接続された回転子を実現する、請求項１、２６及び２７に記載の鉄道。 One variation of the tooth is achieved by a pack of bands, which provides a pole piece by an inverted end, provided with a conductor close to the end, bent at the intermediate part, It is pressed flat at the inner end achieved, which provides a wound band, which ends with a tapering width so that the unit is short with many other pressed units 28. Railway according to claim 1, 26 and 27, realizing a connected rotor.

バンドのパックは、代わりに、折り曲げられ、バンドの平坦な押圧されたロールの回りに押し付けられている、請求項１及び３０に記載の鉄道。 31. Railway according to claim 1 and 30, wherein the band pack is instead folded and pressed around the flat pressed roll of the band.

前記吸引磁石は前記空間内で前記車輪間に着座している、請求項１及び２８に記載の鉄道。 The railway according to claim 1 and 28, wherein the attraction magnet is seated between the wheels in the space.

前記操舵駆動車輪は、ワイヤによって共に押し付けられており、それは滑車の上を走行し、滑車装置内のブロックのように、それは前記操舵駆動車輪及び前記回転子の間に配置され、滑車は広い内側リングからなる軸受を有しており、そこには滑車用の多くの外側リングが横たわる多くの外側のボールの転がりの列があり、そこでは前記滑車の軸は傾き、その結果前記ワイヤは向きが付けられており、その結果それは前記レールの前記頭部に向いており、その後に曲げ車輪からレールの外側部分にある他の曲げ車輪に移動する、請求項１及び４に記載の鉄道。 The steering drive wheels are pressed together by wires, which run over the pulley, like a block in the pulley device, it is located between the steering drive wheel and the rotor, and the pulley is wide inside Bearings consisting of rings, in which there are many rows of rolling balls of balls on which many outer rings for the pulley lie, in which the axis of the pulley is tilted so that the wires are oriented The railway according to claim 1 and 4, wherein the railway is attached so that it faces the head of the rail and then moves from the bending wheel to another bending wheel in the outer part of the rail.

一対の操舵駆動車輪を有しており、それのレール頭部の左側部分の上にある１つのころ及びカージュールであり、カージュールの前後軸は前記レールの上に横たわっており、前記本体又は短い接続されたロータリングによって囲まれたプラットフォームの下方での梁に固定された三相インナー・ステータの中心を保持しており、それは前記カージュールの前記車輪リングの上に着座しており、前記外側表面は吸引磁石の磁場を前記吸引磁石の前記磁極から受けるように準備されており、そこではロータリングを有する車輪リングは、前記前後軸に沿って傾くための空間が形成されており、その結果それらの軸は好ましくは鉛直に建っており、その結果それらは例えばレールクター内にあるレールを容易に通過する、請求項１に記載の鉄道。 A pair of steering drive wheels, a roller and a curd on the left side of the rail head thereof, the front and rear axes of the curd lying on the rail, the body or Retains the center of a three-phase inner stator fixed to the beam below the platform surrounded by a short connected rotor ring, which sits on the wheel ring of the curdule, The outer surface is prepared to receive the magnetic field of the attracting magnet from the magnetic pole of the attracting magnet, wherein the wheel ring having the rotor ring is formed with a space for tilting along the front-rear axis, As a result, the rails according to claim 1, in which the axes are preferably erected, so that they pass easily through a rail, for example in a rail tractor.

一対の操舵駆動車輪を有しており、それらはレールのヘッドの片側を走行し、個別に持ち上げたり降ろしたりできる、請求項１に記載の鉄道。 The railway of claim 1 having a pair of steering drive wheels, which run on one side of the rail head and can be individually lifted and lowered.

インナー・ステータ,回転子リング及び前記吸引磁石は、非対照的なＶ溝に配置されており、電磁流量を曲げ、その結果タンジェント方向の力成分が生じる、請求項１に記載の鉄道。 The railway according to claim 1, wherein the inner stator, the rotor ring, and the attraction magnet are arranged in an asymmetric V-groove, and the electromagnetic flow is bent, resulting in a force component in a tangent direction.

前記操舵駆動車輪の操舵は、レールクターの最も外側のレールに対してであり、それはボギー内の吸引磁石によって完全になり、吸引磁石は軟磁性材料かなる最も外側のレールの外側部分を引きつける、請求項１に記載の鉄道。 Steering of the steering drive wheel is relative to the outermost rail of the railactor, which is complete by an attracting magnet in the bogie, which attracts the outer part of the outermost rail made of soft magnetic material, The railway according to claim 1.

前記操舵駆動車輪は、例えばニオブのような永久磁石付きの同期モータ、非同期モータ,二重モータのようなDCモータを有しており、前記本体の下方に内側又は外側タイプの懸垂があり、前記操作は持ち上げ、下降及び傾けであり、その結果前記操舵駆動車輪は交互に例えばレールを通過できる、請求項１に記載の鉄道。 The steering drive wheel has, for example, a synchronous motor with a permanent magnet such as niobium, an asynchronous motor, and a DC motor such as a double motor, and has an inner or outer type suspension below the main body. The railway according to claim 1, wherein the operations are lifting, lowering and tilting, so that the steering drive wheels can alternately pass, for example, a rail.

列車は、轍の輪郭によって補強された自転車道、歩道、路傍を有し梁によって強化された通り及び道路を走行し、そこではトラックから通りへの適用が内側操舵駆動車輪によって行われ、外側の操舵は水平方向の位置を超えて車輪が傾く間に前記車輪リングが前記通りの高さに達し、そこでは歩道の縁は狭くなり、前記トラックはレールのトップまで満たされる前に、前記内側の操舵車輪水平方向の位置に傾く、請求項１に記載の鉄道。 The train travels on streets and roads with bicycle paths, sidewalks, roadsides reinforced by the profile of the fence and reinforced by beams, where the application from the track to the street is done by the inner steering drive wheels and the outer Steering goes beyond the horizontal position and the wheel ring reaches the street height, where the edge of the sidewalk is narrowed, and the inside of the track is filled before the track is filled to the top of the rail. The railway according to claim 1, wherein the railway is inclined to a position in a horizontal direction of the steering wheel.

カージュールは、各レールを走行し、カージュールホルダによって操舵され、それは前記端部にあり、操舵車輪が車輪、操舵プレート及び操舵磁石を回転させるようなそうだが行われ、
前記カージュールホルダは、横木に固定され、それは例えば横木内の長い穴を通る鉛直軸によって、前記本体を運び、その結果前記カージュールは、フレキシブルなゲージと共に線に付いていくことができ、前記本体を例えば前記カージュールホルダ及び前記鉛直軸の間にあるＺリンクのようなセンタリング機構によってセンタリングできる、請求項１に記載の鉄道。 A car joule runs on each rail and is steered by a car joule holder, which is at the end, so that the steering wheel rotates the wheels, the steering plate and the steering magnet, and so on.
The curdule holder is fixed to a rung, which carries the body, for example, by a vertical axis through a long hole in the rung, so that the curd can be attached to a line with a flexible gauge, The railway according to claim 1, wherein the main body can be centered by a centering mechanism such as a Z link located between the card holder and the vertical axis.

リニア電気モータが前記操舵磁石によって形成され、磁石はレールに沿って形成され、電磁磁石が好ましく、なぜなら前記給電及び駆動は地面に横たわっているので、請求項１及び３に記載の鉄道。 The railway according to claim 1 and 3, wherein a linear electric motor is formed by the steering magnet, the magnet being formed along a rail, preferably an electromagnetic magnet, because the feeding and driving lie on the ground.

前記操舵車輪はほとんど水平の軸を有しており、軸方向軸受と共に前記レール頭部の側部に押し付けられる、請求項１及び２に記載の鉄道。 The railway according to claim 1 and 2, wherein the steering wheel has a substantially horizontal axis and is pressed against a side of the rail head together with an axial bearing.