【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物流設備等で搬送物を運搬するのに用いられる有軌道台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、物流設備等で用いられている有軌道台車は、一対のレール上を前後左右に配置した四つの車輪を介して走行するようになっており、前後何れか二つの車輪が駆動輪を成し、残りの二つの車輪が従動輪を成すようになっているのが通常である。
【０００３】
そして、各駆動輪及び各従動輪には、両レールがカーブしている箇所に対し支障なく対応し得るよう鉛直軸を中心として旋回する旋回機構が備えられており、しかも、各従動輪については、各駆動輪を起点として両レールの曲がりにより生じる左右方向の位置ずれに対応し得るよう水平方向に旋回する首振りアームを介在させた首振り機構も備えられるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、斯かる従来構造においては、各駆動輪を走行用のアクチュエータごと一体的に旋回し得るような旋回機構を採用しなければならず、また、各従動輪の首振りアームを介した旋回に要する大きな可動範囲を確保しなければならないため、これらの車輪に関する設計上の制約が有軌道台車の小型化を阻む要因となっていた。
【０００５】
例えば、規模の大きな図書館で書庫から必要な書籍を自動的に搬送させるシステム等では、その搬送物が比較的小さなものとなることから有軌道台車をコンパクトに設計する必要があるが、前述した如き車輪に関する設計上の制約が、有軌道台車の最小台車寸法を規定する結果となっていた。
【０００６】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、車輪に関する設計上の制約を緩和して従来以上の小型化を図り得るようにした有軌道台車を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一対のレール上を走行する有軌道台車であって、一方のレール上を転動する前後二つの従動輪と、他方のレール上を転動する一つの駆動輪とを備え、前記各従動輪が鉛直軸を中心に旋回可能に支持され且つ前記駆動輪が左右方向に移動自在に支持されていることを特徴とするものである。
【０００８】
而して、このように前後二つの従動輪と一つの駆動輪とによる三輪式の有軌道台車としても、従来の四輪式の有軌道台車と変わりなく両レール上を走行することが可能である。
【０００９】
即ち、両レールがカーブしている箇所については、一方のレール上を転動する前後二つの従動輪の鉛直軸を中心とした旋回作動と、他方のレール上を転動する駆動輪が一つしかないことによる自在性とにより対応することが可能となり、また、両レールの曲がりにより生じる左右方向の位置ずれについては、駆動輪の左右方向への移動により吸収することが可能となる。
【００１０】
この結果、車輪数自体が四輪から三輪に減ることにより車輪占有面積が縮小される上、従動輪に首振り機構が不要となって、首振りアームの旋回に要する大きな可動範囲を確保する必要がなくなり、しかも、駆動輪に走行用のアクチュエータごと一体的に旋回し得るような旋回機構が不要となり、アクチュエータを駆動輪から独立させて適宜な固定部位に設置することが可能となる。
【００１１】
また、本発明をより具体的に実施するに際しては、例えば、駆動輪がスプライン軸により左右方向に移動自在に軸支され、該スプライン軸が適宜な固定部位に設置されたアクチュエータにより回転駆動されるように構成すれば良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１〜図５は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図１は本形態例の有軌道台車を下方から仰ぎ見た底面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ方向の矢視図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向の矢視図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ方向の矢視図、図５は図４のＶ−Ｖ方向の矢視図を夫々示している。
【００１４】
図１に示す如く、本形態例においては、一対のレール１，２上を走行する有軌道台車３に関し、一方のレール１上を転動する前後二つの従動輪４，４と、他方のレール２上を転動する一つの駆動輪５とを共通の台車本体６の下面に装備した構造となっている。
【００１５】
ここで、他方のレール２側の一つの駆動輪５は、一方のレール１側の前後二つの従動輪４，４相互のほぼ中間位置に相対するようにバランス良く配置され、両レール１，２上に台車本体６が安定して載置されるようになっており、しかも、前記各従動輪４，４が鉛直軸ｘを中心に旋回可能に支持されていると共に、前記駆動輪５が左右方向に移動自在に支持されている。
【００１６】
前記各従動輪４，４の具体的な構造についての詳細は、図２及び図３に拡大して示す通りであり、前記従動輪４，４は、左右方向に延びる回転軸７により回動自在に軸支されて二股状のブラケット８により保持されており、このブラケット８は、ベアリング部９を介し鉛直軸ｘを中心として旋回し得るよう台車本体６下面に取り付けられている。
【００１７】
また、前記ブラケット８の前後位置にはガイドブロック１０が夫々装備されており、該各ガイドブロック１０により一方のレール１の上部両側面を挾持するようにした二対のガイドローラ１１が支持されるようになっている。
【００１８】
他方、前記駆動輪５の具体的な構造についての詳細は、図４及び図５に拡大して示す通りであり、前記駆動輪５は、左右方向に延びるスプライン軸１２により該スプライン軸１２の長手方向に移動自在に軸支されており、このスプライン軸１２自体は、台車本体６下面に取り付けたブラケット１３，１４により回動自在に保持されている。
【００１９】
そして、左右方向内側のブラケット１４から突出したスプライン軸１２の延長軸部１２’にプーリ１５が装着されていると共に、台車本体６の上面（台車本体６の下面プレート上面）に架構１７を介して横向きに支持された走行用のアクチュエータ１８の出力軸１９にプーリ２０が装着されており、これら両プーリ１５，２０の相互間に台車本体６下面のブラケット１６のプーリ２１，２２及び貫通孔２３を介してトルク伝達用のベルト２４が張り渡されている。
【００２０】
また、前記駆動輪５の外側端面には、該駆動輪５より小さな径で小径部２５が膨出しており、この小径部２５に対しガイドサポート２６のボス部２７が、相互回動を許容し且つ左右方向には互いに係合して連動し得るよう外嵌装着されており、前記ガイドサポート２６には、他方のレール２の上部両側面を挾持するようにした一対のガイドローラ２８が支持されるようになっている。
【００２１】
而して、このように前後二つの従動輪４，４と一つの駆動輪５とによる三輪式の有軌道台車３としても、アクチュエータ１８を駆動して該アクチュエータ１８の出力軸１９のプーリ２０からベルト２４を介しプーリ１５にトルクを伝え、スプライン軸１２を駆動輪５と共に回転駆動して走行力を得ることにより、従来の四輪式の有軌道台車３と変わりなく両レール１，２上を走行することが可能となる。
【００２２】
即ち、両レール１，２がカーブしている箇所については、一方のレール１上を転動する前後二つの従動輪４，４の鉛直軸ｘを中心とした旋回作動と、他方のレール２上を転動する駆動輪５が一つしかないことによる自在性とにより対応することが可能となり、また、両レール１，２の曲がりにより生じる左右方向の位置ずれについては、駆動輪５がガイドサポート２６と共にスプライン軸１２に対し左右方向へ移動することで吸収することが可能となる。
【００２３】
この結果、車輪数自体が四輪から三輪に減ることにより車輪占有面積が縮小される上、従動輪４，４に首振り機構が不要となって、首振りアームの旋回に要する大きな可動範囲を確保する必要がなくなり、しかも、駆動輪５に走行用のアクチュエータ１８ごと一体的に旋回し得るような旋回機構が不要となり、アクチュエータ１８を駆動輪５から独立させて台車本体６上の架構１７（適宜な固定部位）に設置することが可能となる。
【００２４】
従って、上記形態例によれば、車輪に関する設計上の制約を従来より大幅に緩和することができるので、有軌道台車３の従来以上の小型化を実現することができ、書籍等の比較的小さな搬送物を自動搬送する設備に用いるのに適した有軌道台車３を提供することができる。
【００２５】
尚、本発明の有軌道台車は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】
上記した本発明の有軌道台車によれば、車輪に関する設計上の制約を従来より大幅に緩和することができるので、有軌道台車の従来以上の小型化を実現することができ、書籍等の比較的小さな搬送物を自動搬送する設備に用いるのに適した有軌道台車を提供することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す底面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向の矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向の矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ方向の矢視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ方向の矢視図である。
【符号の説明】
１ 一方のレール
２ 他方のレール
３ 有軌道台車
４ 従動輪
５ 駆動輪
１２ スプライン軸
１８ アクチュエータ
ｘ 鉛直軸[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracked truck used for transporting goods in a distribution facility or the like.
[0002]
[Prior art]
In general, tracked trucks used in logistics facilities and the like run on a pair of rails via four wheels arranged in front, rear, left and right. It is usual that the remaining two wheels form a driven wheel.
[0003]
Each drive wheel and each driven wheel are provided with a turning mechanism that turns around a vertical axis so as to be able to cope with a curved portion of both rails without any trouble. In addition, a swing mechanism intervening with a swing arm that swings in a horizontal direction is provided so as to be able to cope with a lateral displacement caused by bending of both rails starting from each drive wheel.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional structure, it is necessary to adopt a turning mechanism capable of turning each drive wheel together with the traveling actuator, and also to turn each driven wheel via the swing arm. Since a necessary large movable range has to be secured, design restrictions on these wheels have been a factor that hinders downsizing of the tracked truck.
[0005]
For example, in a system that automatically transports necessary books from a library in a large library, it is necessary to design the tracked truck compact because the transported material is relatively small. Design constraints on the wheels have resulted in the minimum bogie dimensions of tracked bogies.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object to provide a tracked truck capable of reducing the design restrictions on wheels to achieve a smaller size than before.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a tracked truck that travels on a pair of rails, including two front and rear driven wheels that roll on one rail, and one drive wheel that rolls on the other rail, Each driven wheel is supported rotatably about a vertical axis, and the drive wheel is supported movably in the left-right direction.
[0008]
Thus, even with a three-wheeled tracked truck having two front and rear driven wheels and one drive wheel, it is possible to travel on both rails in the same manner as a conventional four-wheeled tracked truck. is there.
[0009]
In other words, for a place where both rails are curved, there is one turning wheel around the vertical axis of the two driven wheels before and after rolling on one rail, and one driving wheel rolling on the other rail. It is possible to cope with the flexibility due to the presence of only the two rails, and it is possible to absorb the lateral displacement caused by the bending of both rails by moving the drive wheels in the lateral direction.
[0010]
As a result, the wheel occupation area is reduced by reducing the number of wheels from four wheels to three wheels, and the driven wheel does not need a swing mechanism, and it is necessary to secure a large movable range required for turning the swing arm. In addition, there is no need for a turning mechanism that allows the driving wheels to turn integrally with the traveling actuator, and the actuator can be installed at an appropriate fixed portion independently of the driving wheels.
[0011]
In practicing the present invention more specifically, for example, a driving wheel is supported by a spline shaft so as to be movable in the left-right direction, and the spline shaft is rotationally driven by an actuator installed at an appropriate fixed portion. It may be configured as follows.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
1 to 5 show an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a bottom view of the tracked bogie according to the embodiment viewed from below, and FIG. 2 is an arrow in a II-II direction of FIG. FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 2, FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1, and FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. ing.
[0014]
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a tracked truck 3 traveling on a pair of rails 1, 2, two front and rear driven wheels 4, 4 rolling on one rail 1, and the other rail 2 and one drive wheel 5 rolling on the lower surface of a common bogie main body 6.
[0015]
Here, one drive wheel 5 on the other rail 2 side is arranged in a well-balanced manner so as to face a substantially intermediate position between the two front and rear driven wheels 4 and 4 on one rail 1 side. The carriage body 6 is stably mounted on the upper part, and the driven wheels 4, 4 are supported so as to be able to turn around a vertical axis x, and the drive wheels 5 are It is movably supported in the direction.
[0016]
Details of the specific structure of each of the driven wheels 4 and 4 are shown in an enlarged manner in FIGS. 2 and 3, and the driven wheels 4 and 4 are rotatable by a rotating shaft 7 extending in the left-right direction. And is held by a bifurcated bracket 8, which is attached to the lower surface of the bogie main body 6 via a bearing 9 so as to be able to turn around a vertical axis x.
[0017]
Guide blocks 10 are provided at front and rear positions of the bracket 8, respectively, and each pair of guide blocks 10 supports two pairs of guide rollers 11 which hold both upper side surfaces of one rail 1. It has become.
[0018]
On the other hand, the details of the specific structure of the drive wheel 5 are shown in an enlarged manner in FIGS. 4 and 5, and the drive wheel 5 is formed by a spline shaft 12 extending in the left-right direction. The spline shaft 12 itself is rotatably held by brackets 13 and 14 attached to the lower surface of the bogie main body 6.
[0019]
A pulley 15 is mounted on an extension shaft portion 12 ′ of the spline shaft 12 protruding from the bracket 14 on the inner side in the left-right direction, and a frame 17 is provided on the upper surface of the bogie main body 6 (the upper surface of the lower plate of the bogie main body 6). A pulley 20 is mounted on an output shaft 19 of a laterally supported traveling actuator 18. Pulleys 21, 22 and a through hole 23 of a bracket 16 on the lower surface of the bogie main body 6 are provided between the pulleys 15, 20. A belt 24 for transmitting torque is stretched through the belt.
[0020]
On the outer end surface of the drive wheel 5, a small diameter portion 25 bulges with a smaller diameter than the drive wheel 5, and a boss 27 of a guide support 26 allows the small diameter portion 25 to rotate relative to each other. In addition, a pair of guide rollers 28 are provided on the guide support 26 so as to sandwich the upper side surfaces of the other rail 2 so as to be engaged with each other in the left-right direction so as to be interlocked with each other. It has become so.
[0021]
Thus, also in the three-wheeled tracked vehicle 3 including the two front and rear driven wheels 4 and 4 and one drive wheel 5, the actuator 18 is driven to pull out the pulley 20 of the output shaft 19 of the actuator 18. By transmitting torque to the pulley 15 via the belt 24 and rotating the spline shaft 12 together with the drive wheel 5 to obtain a running force, the spline shaft 12 moves on both rails 1 and 2 in the same manner as the conventional four-wheeled tracked vehicle 3. It is possible to run.
[0022]
In other words, at the place where both rails 1 and 2 are curved, the turning operation about the vertical axis x of the two driven wheels 4 and 4 before and after rolling on one rail 1 and the turning operation on the other rail 2 The flexibility of having only one drive wheel 5 that rolls the rails makes it possible to cope with the positional deviation in the left and right direction caused by the bending of both rails 1 and 2. By moving the spline shaft 12 in the left-right direction with the spline shaft 12, the absorption can be achieved.
[0023]
As a result, the wheel occupation area is reduced by reducing the number of wheels from four wheels to three wheels, and the driven wheels 4 and 4 do not need a swing mechanism, thereby increasing the large movable range required for turning the swing arm. It is not necessary to secure the actuator 18 and the turning mechanism for turning the driving wheel 5 together with the traveling actuator 18 becomes unnecessary. The actuator 18 is independent of the driving wheel 5 and the frame 17 ( (An appropriate fixing portion).
[0024]
Therefore, according to the above-described embodiment, since the design constraints on the wheels can be greatly eased as compared with the conventional case, the tracked truck 3 can be made smaller than before, and a relatively small size such as a book can be realized. The tracked truck 3 suitable for use in equipment for automatically transporting a transported object can be provided.
[0025]
It should be noted that the tracked truck of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0026]
【The invention's effect】
According to the tracked truck of the present invention described above, since the design constraints on the wheels can be greatly eased as compared with the related art, it is possible to realize a more compact tracked truck than before, and to compare books and the like. It is possible to provide an excellent effect that it is possible to provide a tracked truck suitable for use in equipment for automatically transporting a very small transported object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a bottom view showing an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view in the direction of arrows II-II in FIG.
FIG. 3 is a view in the direction of arrows III-III in FIG. 2;
FIG. 4 is a view in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1;
FIG. 5 is a view in the direction of arrows VV in FIG. 4;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 One rail 2 The other rail 3 Tracked truck 4 Driving wheel 5 Driving wheel 12 Spline shaft 18 Actuator x Vertical axis
