JP2013504114A - 目状態検出装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
Claims (29)
- 顔を含む連続映像から、目開き、目閉じ及び瞬きとして目の状態を検出する方法であって、
(a)前記連続映像から停止した初期映像を入力するステップ、
(b)前記停止した初期映像から顔領域を検出するステップ、
(c)前記顔領域から目領域を検出するステップ、
(d)前記目領域から自動的な臨界値を設定し、イメージを分割し、分割された区域の境界点を獲得して、前記境界点に最も適合して一致させた楕円を用いて目開き及び目閉じを予備判別するステップ、及び
(e)前記ステップ(d)で目閉じと予備判別された場合、予め設定された回数だけ前記ステップ(a)ないし前記ステップ(d)を繰り返して、計算された目閉じ時間が予め設定された臨界値時間より大きいときは、目閉じと判別し、大きくないときは、瞬きと判別するステップ、
を含むことを特徴とする目状態検出方法。 - 前記ステップ(b)は、haar基盤の顔検出法(haar based face detection)またはテンプレートマッチング法を用いて顔領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(c)は、目幾何学(eye geometry)を用いて目領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(d)は、
(d−1)前記目領域をフィルタリングするステップ、
(d−2)前記目領域から自動的な臨界値を設定するステップ、
(d−3)前記目領域の二進化されたイメージを分割し、分割された区域の境界点を獲得するステップ、
(d−4)前記境界点に最も適合する楕円を一致させるステップ、及び
(d−5)前記楕円を用いて目開き及び目閉じを予備判別するステップ、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の目状態検出方法。 - 前記ステップ(d−1)の前に、前記目領域をクロップ(crop)し、リサイズするステップをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(d−1)は、コンボリューションを用いてログガボール(Log Gabor)フィルタリングすることを特徴とする請求項4に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(d−2)は、
(dd−1)前記目領域のイメージ内における他のイメージのピクセル周波数の統計的表現である2Dヒストグラムを計算するステップ、
(dd−2)前記2Dヒストグラムを他のピクセル値の確率分布に正規化するステップ、
(dd−3)前記正規化された2Dヒストグラムから不確実性(uncertainty)の平均値を示す数値であるエントロピーを計算するステップ、
(dd−4)2段階の最大エントロピー値のインデックスを獲得するステップ、及び
(dd−5)2段階の最大エントロピー値に基づく自動的な臨界値を設定するステップ、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の目状態検出方法。 - 前記ステップ(dd−2)は、各一つのヒストグラム要素をイメージ内の全体ピクセル数で分けて正規化することを特徴とする請求項8に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(dd−1)で計算された2Dヒストグラムを保存するために、一次元整数配列を用いることを特徴とする請求項8に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(dd−5)は、前記検出された最大エントロピー値を中心に、予め設定されたパーセント内に臨界値を獲得することを特徴とする請求項8に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(dd−3)の次に、すべての小さいヒストグラムコラムを一つにグルーピングするヒストグラム均等化(equalization)を行うことを特徴とする請求項8に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(d−4)で、少なくとも6個の境界点を用いて、最も適合する楕円を一致させることを特徴とする請求項4に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(d−5)で、前記楕円の円形度または面積を用いて、目開き及び目閉じを予備判別することを特徴とする請求項4に記載の目状態検出方法。
- 前記停止した初期映像は、グレー映像であることを特徴とする請求項1に記載の目状態検出方法。
- 請求項1ないし請求項15のいずれか1項に記載の目状態検出方法を行うために、デジタル処理装置によって実行できる命令語のプログラムが具現されており、前記デジタル処理装置によって読み取り可能なプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
- 顔を含む連続映像から、目開き、目閉じ及び瞬きとして目の状態を検出する装置であって、
前記連続映像を撮影するカメラ部、及び
前記連続映像から第1項ないし第15項のいずれか1項に記載の目状態検出方法によって目状態検出を行って、目開き、目閉じ及び瞬きとして目の状態を判別する信号処理部、
を含むことを特徴とする目状態検出装置。 - 顔を含む連続映像から、目開き、目閉じ及び瞬きとして目の状態を検出する方法であって、
(a)前記連続映像から停止した初期映像を入力するステップ、
(b)前記停止した初期映像から顔領域及び目領域を検出するステップ、
(c)前記検出された目領域をログガボールフィルタリングするステップ、
(d)前記目領域から自動的な臨界値を設定するステップ、
(e)前記目領域の二進化されたイメージを分割し、分割された区域の境界点を獲得するステップ、
(f)前記境界点に最も適合する楕円を一致させるステップ、
(g)前記楕円を用いて目開き及び目閉じを予備判別するステップ、及び
(h)前記ステップ(g)で目閉じと予備判別された場合、予め設定された回数だけ前記ステップ(a)ないし前記ステップ(g)を繰り返して、計算された目閉じ時間が予め設定された臨界値時間より大きいときは、目閉じと判別し、大きくないときは、瞬きと判別するステップ、
を含むことを特徴とする目状態検出方法。 - 前記ステップ(c)は、コンボリューションを用いてログガボールフィルタリングすることを特徴とする請求項18に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(d)は、
(d−1)前記目領域のイメージ内における他のイメージのピクセル周波数の統計的表現である2Dヒストグラムを計算するステップ、
(d−2)前記2Dヒストグラムを他のピクセル値の確率分布に正規化するステップ、
(d−3)前記正規化された2Dヒストグラムから不確実性(uncertainty)の平均値を示す数値であるエントロピーを計算するステップ、
(d−4)2段階の最大エントロピー値のインデックスを獲得するステップ、及び
(d−5)2段階の最大エントロピー値に基づく自動的な臨界値を設定するステップ、
を含むことを特徴とする請求項18に記載の目状態検出方法。 - 前記ステップ(d−2)は、各一つのヒストグラム要素をイメージ内の全体ピクセル数で分けて正規化することを特徴とする請求項21に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(d−1)で計算された2Dヒストグラムを保存するために、一次元整数配列を用いることを特徴とする請求項21に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(d−5)は、前記検出された最大エントロピー値を中心に、予め設定されたパーセント内に臨界値を獲得することを特徴とする請求項21に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(d−3)の次に、すべての小さいヒストグラムコラムを一つにグルーピングするヒストグラム均等化(equalization)を行うことを特徴とする請求項21に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(f)で、少なくとも6個の境界点を用いて、最も適合する楕円を一致させることを特徴とする請求項18に記載の目状態検出方法。
- 前記ステップ(g)で、前記楕円の円形度または面積を用いて、目開き及び目閉じを予備判別することを特徴とする請求項18に記載の目状態検出方法。
- 前記停止した初期映像は、グレー映像であることを特徴とする請求項18に記載の目状態検出方法。
- 請求項18ないし請求項28のいずれか1項に記載の目状態検出方法を行うために、デジタル処理装置によって実行できる命令語のプログラムが具現されており、前記デジタル処理装置によって読み取り可能なプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
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