JP2013255545A - 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】操作者が使い勝手がよく、簡便に検査を可能な超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供する。
【解決手段】振動子を有する超音波探触子２が接続可能に構成され、測定対象に対して所定の計測処理を行う超音波診断装置１であって、超音波探触子２から測定対象に向けて超音波を送信させ、超音波探触子２が受信した反射超音波に基づき複数フレームの受信信号を生成する送受信処理を行い、フレーム毎の受信信号に基づき断層画像の生成し、送受信処理時の超音波探触子２の角度を取得し、超音波探触子２の角度と所定の目標角度とを比較し、目標角度に対する超音波探触子２の角度の差分に基づき、超音波探触子２の角度を目標角度へ誘導させるためのガイド画像を生成し、ガイド画像を超音波探触子の角度を取得したフレームに対応する断層画像に重畳して表示する表示処理を行う、制御器を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関するものである。

超音波診断装置は、超音波探触子と接続され、この超音波探触子を介して被検体内部の測定対象の情報を取得することができるので、医療分野で広く活用されている。

超音波診断装置を用いた検査では、定期的に測定対象のほぼ同一の位置で検査したり、定期的な検査ではなくても測定対象の所定の位置で検査したりする場合がある。例えば、動脈硬化の診断において、初期の粥状硬化を知る重要な指標である頸動脈の内中膜複合体厚（Ｉｎｉｔｉｍａ−ＭｅｄｉａＴｈｉｃｋｎｅｓｓ、以下ＩＭＴと略す。）の測定は、定期的に毎回、同一の頚動脈の位置で行われることが望ましいとされている。

ＩＭＴは、血管壁の内膜と中膜の複合体の厚さのことであり、図８に示す血管内腔２０１と外膜２０２との間に見える層（内中膜２０３）をいう。ＩＭＴ測定は、一般的に超音波診断装置を用い、血管内腔２０１と内膜２０４との境界（以後、内腔内膜境界２０５とする。）および中膜２０６と外膜２０２との境界（以後、中膜外膜境界２０７とする。）を検出し、その厚さを測定する。

このＩＭＴ測定は、図８に示すような頸動脈２０８の長軸方向（血管が伸長した方向）に切断した断面（以下、長軸断面とする。）に基づき、血管壁にＩＭＴ測定範囲２０９を設定し、その範囲２０９内でＩＭＴ値が算出される。一般的には、このＩＭＴ測定範囲２０９で測定されるＩＭＴの最大厚（ｍａｘＩＭＴ）や平均厚（ｍｅａｎＩＭＴ）をＩＭＴ値としている。例えば、非特許文献１では、ＩＭＴ測定範囲２０９を頸動脈２０８のうち総頸動脈（ＣＣＡ：Ｃｏｍｍｏｎ Ｃａｒｏｔｉｄ Ａｒｔｅｒｙ）の遠位側（頭側）の端１ｃｍに設定することが推奨されている。

非特許文献１に開示されているＩＭＴ測定範囲２０９は、頚動脈の長軸断面における頚動脈の所定の位置でＩＭＴ測定範囲を設定するものであって、頚動脈の短軸断面における所定の位置を設定するものではない。すなわち、短軸断面とは、頚動脈の長軸方向に対して垂直方向であり、超音波探触子からの超音波を送受信する方向（以下、深さ方向とする。）と、頚動脈の長軸方向および深さ方向に対する垂直方向（以下、短軸方向とする。）とで構成される平面に存する環状の血管断面のことであって、上記非特許文献１は環状の血管壁における所定の位置でＩＭＴ測定を行うか設定するものではない。

この短軸断面における所定の位置にＩＭＴ測定範囲２０９を設定するには、超音波探触子から頚動脈に向けて送信される超音波の送信方向が重要である。すなわち、首筋表面に配置した超音波探触子の向き（角度）が重要であって、例えば特許文献１では、ＩＭＴ測定に関するものではないが、超音波探触子に角速度センサや磁気センサなどの位置センサを備え、測定対象に対する超音波探触子の向き（超音波の送信方向）示す模式図を表示器に表示することで、操作者が超音波探触子を測定対象の所定の位置に合わせるためのガイドとする構成が開示されている。

したがって、特許文献１の構成によると、操作者はまず、被検体の首筋の皮膚表面に超音波探触子を配置して超音波探触子を皮膚表面に当接させたまま移動させ、頚動脈の断層画像を取得する。そして、この頚動脈の断層画像に基づき、頚動脈の長軸断面における所定の位置近傍に超音波探触子を移動させる。その後、超音波探触子と皮膚表面との当接部
分を固定したまま、その当接部分を支点として超音波探触子の向きを調整することで、頚動脈の短軸断面における所定の位置に超音波探触子を配置していく。この際、操作者は、模式図を参照しながら、超音波探触子の向き（角度）を微調整していくことになる。

特開２０１０−１７２７０１号公報

Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅＡｍｅｒｉｃａｎ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｅｃｈｏｃａｒｄｉｏｇｒａｐｈｙ Ｆｅｂｒｕａｒｙ ２００８（９３〜１１１頁）

しかしながら、特許文献１の構成では、超音波探触子の向きを微調整する場合など厳密な角度合わせをしようとした場合、非常に使い勝手が悪いという課題を有していた。
すなわち、特許文献１の構成では、断層画像とは別に測定対象に対する超音波探触子の向きを示す模式図を備えたものであるので、断層画像と模式図とを逐次確認しながら、厳密な角度合わせをしなければならない。特に、頚動脈のＩＭＴ測定のように、測定対象が微細であり、熟練のスキルが要求される場合、使い勝手が悪いものであった。

本発明は、前記従来の課題を解決するためのもので、操作者が使い勝手がよく、簡便に検査を行うことができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。

そして、この目的を達成するために本発明の超音波診断装置は、振動子を有する超音波探触子が接続可能に構成され、測定対象に対して所定の計測処理を行う超音波診断装置であって、前記超音波探触子から前記測定対象に向けて超音波を送信させ、前記超音波探触子が受信した反射超音波に基づき複数フレームの受信信号を生成する送受信処理を行い、前記フレーム毎の受信信号に基づき断層画像の生成し、前記送受信処理時の前記超音波探触子の角度を取得し、前記超音波探触子の角度と所定の目標角度とを比較し、前記目標角度に対する前記超音波探触子の角度の差分に基づき、前記超音波探触子の角度を前記目標角度へ誘導させるためのガイド画像を生成し、前記ガイド画像を前記超音波探触子の角度を取得したフレームに対応する断層画像に重畳して表示する表示処理を行う、制御器を備えた構成とした。

また、本発明の超音波診断装置の制御方法は、振動子を有する超音波探触子が接続可能に構成され、測定対象に対して所定の計測処理を行う超音波診断装置の制御方法であって、前記超音波探触子から前記測定対象に向けて超音波を送信させ、前記超音波探触子が受信した反射超音波に基づき複数フレームの受信信号を生成する工程Ａと、前記フレーム毎の受信信号に基づき断層画像の生成する工程Ｂと、前記送受信処理時の前記超音波探触子の角度を取得する工程Ｃと、前記超音波探触子の角度と所定の目標角度とを比較し、前記目標角度に対する前記超音波探触子の角度の差分に基づき、前記超音波探触子の角度を前記目標角度へ誘導させるためのガイド画像を生成する工程Ｄと、前記ガイド画像を、前記超音波探触子の角度を取得したフレームに対応する断層画像に重畳して表示する表示処理を行う工程Ｅと、を含む。

本発明の超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法によれば、上記構成により、測定対象に対する超音波探触子の向きを微調整する際に、断層画像に注視しつつ、角度合わせが可能となるため、操作者に使い勝手がよく、簡便に検査を行うことができる。

本発明の実施の形態１における超音波診断装置のブロック図 本発明の実施の形態１における超音波診断装置の動作フローチャート 頚動脈の長軸断面（ａ）および短軸断面（ｂ）の断層画像を示す図 本発明の実施の形態１におけるＲＯＩ画像を重畳表示した断層画像を示す図 本発明の実施の形態１における一致画像を重畳表示した断層画像を示す図 本発明の実施の形態１におけるガイド画像を重畳表示した断層画像を示す図 本発明の実施の形態１におけるガイド画像を重畳表示した断層画像を示す図 頸動脈の長軸断面とＩＭＴの計測範囲を示す図

以下に、本発明の超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における超音波診断装置のブロック図である。

図１に示す超音波診断装置１は、超音波探触子２および表示器３と接続されている。

超音波探触子２は、一次元方向に配列された複数の振動子（不図示）を有し、振動子を通じて測定対象を含む被検体に超音波を送信するとともに、その反射超音波を受信して電気信号へと変換する。

なお、実施の形態１では、頚動脈のＩＭＴ測定を例に説明するため、ここでいう測定対象とは血管であって、具体的には頚動脈のことを指す。また、実施の形態１においては、一次元方向に配列された複数の振動子を有する超音波探触子２の例を示しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、頚動脈の反射超音波を取得できる構成であればよく、例えば、二次元方向に振動子を配列した二次元配列振動子や、一次元方向に配列された複数の振動子を機械的に揺動させて三次元の断層画像を構築する揺動型超音波探触子を用いてもよい。

超音波探触子２には、角度センサ４が内蔵されており、駆動中の超音波探触子２の角度情報を逐次取得し、その角度情報を超音波診断装置１に向けて出力する。

なお、実施の形態１においては、角度センサ４として超音波探触子２の重力方向に対する角度を求める加速度センサを用いた構成を示すが、本発明はこれに限定されず、例えば、磁気センサ、光学センサなど、超音波探触子２の角度情報を取得できるものであればよい。また、角度センサ４は、超音波探触子２に必ずしも内蔵する必要はなく、使用する角度センサ４の種類に応じて、内蔵するか否かを適宜定めることができる。

超音波診断装置１は、制御器５を備える。この制御器５は、送受信部６、角度変換部７、断層画像生成部８、ＲＯＩ設定部９、ＲＯＩ画像生成部１０、目標角度記憶部１１、角度判定部１２、ガイド生成部１３、ガイド表示記憶部１４、ＩＭＴ算出部１５、表示制御部１６および制御部１７から構成される。

送受信部６は、超音波探触子２と接続するものであって、超音波探触子２から超音波を
送信するために、所定のタイミングの駆動パルスを複数の振動子に供給する。また、超音波探触子２で反射超音波を受信して変換した電気信号を受け取り、その電気信号の増幅、検波などの、断層画像の構築に必要な受信処理を行うことで受信信号を生成する。そして、この送信処理および受信処理を繰り返し連続して行い、複数の受信信号からなるフレームを複数構築していく。

なお、ここでいうフレームとは、１枚の断層画像を構築する上で必要な受信信号の一つのまとまりであって、この一つのまとまりの受信信号に基づき断層画像を構築するために処理された信号、あるいは、この一つのまとまりの受信信号に基づき構築された１枚の断層画像のことをいう。

角度情報変換部７は、角度センサ４からの角度情報に基づき、超音波探触子２の角度を算出する。

断層画像生成部８は、送受信部６で生成したフレーム毎の受信信号に基づき、座標変換などを行って断層画像情報を逐次構築する。そして、後述する表示制御部１６を介して、生成した断層画像を逐次、表示器３で表示する。また、断層画像生成部８は、構築された断層画像情報（すなわち、フレーム毎の断層画像をいう。）と、その構築された断層画像情報が取得された際に角度情報演算部７で演算された超音波探触子２の角度とを関連付ける。

なお、実施の形態１では、断層画像情報に超音波探触子２の角度を関連付ける構成としたが、フレーム毎の複数の受信信号、あるいは、フレーム毎の複数の受信信号から断層画像情報へと処理される過程の信号に関連付ける構成であってもよいことはいうまでもない。この場合、角度情報演算部７は、超音波探触子２の角度を送受信部６へ出力することになる。

ＲＯＩ設定部９は、関心領域（以下、Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔの略でＲＯＩと称する。）を設定するものであって、一般的なパターンマッチングによって設定される。このＲＯＩは、頚動脈のＩＭＴ測定ではＩＭＴ測定範囲を設定するものである。頚動脈の長軸断面の断層画像は、体表面からの深さ方向に沿って順に頚動脈の体表面に近い側の血管壁（前壁）と遠い側の血管壁（後壁）が現れる。この血管壁に相当する部分は、断層画像において高い輝度として現れる。したがって、ＲＯＩ設定部９において予め記憶しておいた前壁と後壁の輝度情報のパターンと逐次得られた断層画像の輝度情報のパターンとを比較し、マッチした断層画像に対して、ＲＯＩを設定する。

なお、ここでは、自動的にＲＯＩを設定する構成について示したが、操作者が断層画像を確認しながら、操作部（不図示）によりＲＯＩを設定する構成であってもよい。

また、実施の形態１においては、断層画像の輝度情報に基づきＲＯＩを設定する構成を示しているが、その上流の送受信部６からの受信信号の信号強度からＲＯＩを設定する構成であってもよい。前壁、後壁に相当する受信信号の信号強度は、他の信号強度と比べて相対的に大きいからである。

ＲＯＩ画像生成部１０は、ＲＯＩ設定部９で設定されたＲＯＩに基づき、断層画像上にＲＯＩを表示させるための画像を生成する。

目標角度記憶部１１は、測定対象に対して測定すべき所定の目標角度を記憶する。すなわち、過去に診断した際の測定対象に対する超音波探触子２の角度、あるいは、予め設定しておいた所定の角度を、目標角度として記憶している。

角度判定部１２は、ＲＯＩが設定されたことを前提として、目標角度記憶部１１記憶された所定の目標角度に基づき、角度情報変換部７で演算された超音波探触子２の角度と比較し、その差分（ズレ）を算出する。そして、その比較結果から超音波探触子２が目標角度と一致したか否かを判定する。一致したと判定した場合は、一致したことをガイド生成部１３に出力するとともに、ＩＭＴ算出部１５でそのＲＯＩ内のＩＭＴを測定する。一方、一致しなかった場合は、その差分（ズレ）に基づき、超音波探触子２の向きをどの程度を変えればよいかを判定し、その情報をガイド生成部１３に出力する。

なお、超音波探触子２の角度が、目標角度に必ずしも完全一致する必要はなく、目標角度に対し、所定の範囲内の角度に超音波探触子２が位置されたとすれば、一致したと判定し、ガイド生成部１３に出力する構成にしてもよい。したがって、本発明における所定の目標角度の一致とは、その角度そのものに一致した場合と、その目標角度に対して、例えば、プラスマイナス５°というように、所定の範囲内の角度に一致した場合を、を意味することになる。

ガイド生成部１３は、角度判定部１２において、超音波探触子２の角度が目標角度に一致したと判定した場合は、一致したことを示す表示画像（以下、一致画像とする。）を生成する。一方、一致しなかったと判定した場合は、その差分（ズレ）に基づき、超音波探触子２の向きをどの程度変えればよいかを示すガイド画像を生成する。

ガイド表示記憶部１４は、ガイド生成部１３で生成されたガイド画像を随時記憶する。

ＩＭＴ算出部１５は、ＲＯＩ設定部９で設定されたＲＯＩに基づき、ＩＭＴ測定を行い、ＩＭＴ値を算出する。

表示制御部１６は、断層画像生成部８で生成された断層画像情報に基づき、断層画像を逐次構築する。そして、ガイド表示記憶部１４で記憶されているガイド表示を断層画像に重畳して表示させるよう制御する。なお、上述の通り、断層画像情報と、その際の超音波探触子２の角度とが関連付けられているので、表示する断層画像に対応したガイド表示を断層画像上に表示することができる。また、ここで生成するガイド表示情報は、単に文字で表示する構成であってもよいし、操作者が視覚的、直感的に理解できるマークで表示してもよいし、これらを組み合わせた表示であってもよい。

さらに、表示制御部１６は、ＲＯＩ画像生成部１０で生成されたＲＯＩ画像を断層画像上に重畳して表示させ、ＩＭＴ算出部１５で算出されたＩＭＴの測定結果（ＩＭＴ値）を表示器３に表示させる制御を行う。なお、操作者が超音波探触子２の向きを厳密に調整する際に、より一層注視しながら行うことができるよう、ＲＯＩ画像中、あるいはＲＯＩ画像近傍にガイド表示を表示させる構成であれば、より好ましい構成となる。

制御部１７は、上述の各ブロックを制御する。

以上の構成からなる超音波診断装置１の動作について、操作者の動作を踏まえて、図２のフロー図を用いて説明する。ここでは、頚動脈のＩＭＴ測定を例に説明する。

なお、送受信部６による超音波の送受信、断層画像生成部８による断層画像の生成、表示器３への断層画像の表示は、一般的な超音波診断装置と同様であるため、説明を省略する。

ステップ１（Ｓ０１）では、操作者が超音波の送受信をした状態で、超音波探触子２を
被検体の首筋表面に当接させた状態で移動させ、表示器３を確認しながら頚動脈が表示される位置を探索する。この際、超音波探触子２の角度センサ４は、随時、その角度情報を取得し、角度情報変換部７に出力することになる。なお、実施の形態１では、後述する図６（ａ）および図７（ａ）に示すように、被検体たる患者が横になった状態の頭部方向から見た際の被検体に対する超音波探触子２の向きを角度情報として取得する構成としている。そして、角度情報変換部７は、その角度情報に基づき超音波探触子２の角度を算出し、その角度を断層画像と関連付けていく。

ステップ２（Ｓ０２）では、操作者がステップ１（Ｓ０１）の探索により、頚動脈が表示器３中に表示された首筋表面の位置に超音波探触子２を固定する。この場合、図３に示すように、頚動脈の長軸断面で断層画像を取得した場合には、血管壁の前壁および後壁に白く強い輝度で表示され（図３（ａ））、短軸断面で断層像を取得した場合には、環状の血管壁２１２が白く強い輝度で表示される（図３（ｂ））。実施の形態１においては、図３（ａ）の長軸断面の断層画像を取得した場合で説明を行う。

ステップ３（Ｓ０３）では、ＲＯＩ設定部９が、予め記憶しておいたパターンに基づき、図４に示すように所定の定められた位置にＲＯＩ１０１を設定する（図４では、後壁を跨ぐようにＲＯＩ１０１を設定する構成としている。）。したがって、ステップ２（Ｓ０２）で、頚動脈の断層画像が得られなければ、ＲＯＩの設定は行われないことになる。

ステップ４（Ｓ０４）では、ステップ３（Ｓ０３）のＲＯＩの設定が行われたことを前提として、現在の超音波探触子２の角度と目標角度記憶部１１で記憶されている目標角度とが一致するか否かを判定する。一致した場合はステップ５（Ｓ０５）に移行し、一致しなかった場合は目標角度との差分（ズレ）の情報とともにステップ８（Ｓ０８）に移行する。

ステップ５（Ｓ０５）では、現在の超音波探触子２の角度と目標角度とが一致した場合、その一致したことを示す一致画像を生成する。この一致画像は、単に文字で一致したことを表示しても良いし、図形等で表示する構成であってもよい。

ステップ６（Ｓ０６）では、ステップ５（Ｓ０５）で生成した一致画像をガイド表示記憶部１４で記憶しておく。そして、その角度が関連付けされた断層画像を表示器３に表示する際に、表示制御部１６において、例えば、図５のように断層画像に重畳し、ＲＯＩ画像中に一致画像１０２を表示する制御を行う。

ステップ７（Ｓ０７）では、ステップ６（Ｓ０６）にて、現在の超音波探触子２の角度が目標角度に一致したことを操作者に知らせた後、そのＲＯＩの範囲内でＩＭＴ測定を行う。超音波診断装置でのＩＭＴ測定は、公知の方法であるので、ここでは説明を省略する。

一方、ステップ８（Ｓ０８）では、現在の超音波探触子２の角度が目標角度と一致しなかった場合、目標角度との差分（ズレ）の情報に基づきガイド生成部１３で超音波探触子２の向きをどの程度を変えればよいかを示すガイド画像を生成する。

ステップ９（Ｓ０９）では、ステップ８（Ｓ０８）で生成したガイド画像をガイド表示記憶部１４で記憶しておく。そして、その角度が関連付けされた断層画像を表示器３に表示する際に、表示制御部１６において、断層画像に重畳し、ＲＯＩ画像中にガイド画像を表示する制御を行う。

例えば、図６（ａ）のように超音波探触子２が、目標角度θよりもθ_１大きな角度で配
置されていたとすると（図６（ａ）中の矢印は超音波探触子２を模式的に示している。）、断層画像には図６（ｂ）に示すように、下側の矢印とともに現在の超音波探触子２の角度を何度ずらせば目標角度に到達するかを示す表示（図６（ｂ）中の−θ_１°を指す。）する。一方、図７（ａ）のように超音波探触子２が、目標角度θよりもθ_１小さな角度で配置されていたとすると、断層画像には図７（ｂ）に示すように上側の矢印とともに現在の超音波探触子２の角度を何度ずらせば目標角度に到達するかを示す表示（図６（ｂ）中の＋θ_１°を指す。）する。これにより、操作者は超音波探触子２の首筋表面との当接部分を支点として固定した状態で、目標角度に合わせるように向きを変えればよいことが分かる。

なお、図６（ｂ）および図７（ｂ）のガイド画像１０３は、本発明の一例として示したものであって、本発明はこれに限定されない。例えば、ガイド画像１０３を上記の通り矢印画像とするとともに点滅表示させるように構成し、超音波探触子２の角度が目標角度に近づくにつれて、その点滅が速くなるように表示させる構成であっても、操作者には、分かり易い構成となる。

その後、ステップ２（Ｓ０２）に戻り、再度、操作者は、超音波探触子２の首筋表面との当接部分を支点として固定した状態で、目標角度に合わせるように向きを変え、同様に目標角度に一致するまで、ステップ２（Ｓ０２）以降のステップを繰り返すことになる。以上の構成により、本発明の超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法では、超音波探触子の現在の角度に対する目標角度の差分（ズレ）の表示を断層画像に重畳して表示するものであるので、超音波探触子の向きを微調整する場合であっても、視線を断層画像から逸らすことなく操作することができ、操作者のユーザビリティ向上を実現することができる。

本発明の超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法によれば、上記構成により、測定対象に対する超音波探触子の向きを微調整する際に、断層画像に注視しつつ、角度合わせが可能となるため、操作者に使い勝手がよく、簡便に検査を行うことができる。
したがって、特に微細な測定対象であり、熟練のスキルが要求される血管の性状測定に有用である。

１ 超音波診断装置
２ 超音波探触子
３ 表示器
４ 角度センサ
５ 制御器
６ 送受信部
７ 角度情報変換部
８ 断層像生成部
９ ＲＯＩ設定部
１０ ＲＯＩ画像生成部
１２ 角度判定部
１３ ガイド生成部
１４ ガイド表示記憶部
１５ ＩＭＴ算出部
１６ 表示制御部
１７ 制御部
１０１ ＲＯＩ
１０２ 一致画像
１０３ ガイド画像
２０１ 血管内腔
２０２ 外膜
２０３ 内中膜
２０４ 内膜
２０５ 内腔内膜境界
２０６ 中膜
２０７ 中膜外膜境界
２０８ 頚動脈
２０９ ＩＭＴ測定範囲
２１０ 前壁
２１１ 後壁
２１２ 環状の血管壁

Claims (14)

1. 振動子を有する超音波探触子が接続可能に構成され、測定対象に対して所定の計測処理を行う超音波診断装置であって、
   前記超音波探触子から前記測定対象に向けて超音波を送信させ、前記超音波探触子が受信した反射超音波に基づき複数フレームの受信信号を生成する送受信処理を行い、
   前記フレーム毎の受信信号に基づき断層画像の生成し、
   前記送受信処理時の前記超音波探触子の角度を取得し、
   前記超音波探触子の角度と所定の目標角度とを比較し、前記目標角度に対する前記超音波探触子の角度の差分に基づき、前記超音波探触子の角度を前記目標角度へ誘導させるためのガイド画像を生成し、
   前記ガイド画像を前記超音波探触子の角度を取得したフレームに対応する断層画像に重畳して表示する表示処理を行う、制御器を備えた超音波診断装置。
2. 前記制御器は、前記超音波探触子の角度が前記目標角度と一致すれば、前記所定の測定対象に対して前記所定の計測処理を行う、請求項２に記載の超音波診断装置。
3. 前記制御器は、前記超音波探触子の角度が前記目標角度と一致するか否かの判定処理を行い、前記超音波探触子の角度が目標角度に一致しなかった場合、前記目標角度に対する前記超音波探触子の角度の差分に基づき、前記超音波探触子の角度を前記目標角度へ誘導させるためのガイド画像を生成する、請求項１に記載の超音波診断装置。
4. 前記制御器は、前記判定処理により前記超音波探触子の角度が前記目標角度と一致すると判定した場合は一致したことを示す一致画像を生成し、前記一致画像を前記超音波探触子の角度を取得したフレームに対応する断層画像に重畳して表示する、請求項３に記載の超音波診断装置。
5. 前記制御器は、前記所定の計測処理を行う領域を規定するＲＯＩを設定する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
6. 前記制御器は、前記測定対象に対して前記ＲＯＩが設定されたことに伴い、対応するフレームに対する前記判定処理を行う、請求項５に記載の超音波診断装置。
7. 前記制御器は、前記ＲＯＩを示すＲＯＩ画像を生成し、対応するフレームの断層画像に前記ＲＯＩを重畳して表示する、請求項５または６に記載の超音波診断装置。
8. 前記制御器は、前記ガイド画像を、前記ＲＯＩ画像中あるいはＲＯＩ画像近傍に位置する断層画像に重畳して表示する、請求項７に記載の超音波診断装置。
9. 前記制御器は、予め記憶した前記所定の目標角度に基づき前記判定処理を行う、請求項１〜８のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
10. 前記制御器は、外部に別途設けられた角度センサにより得られた角度情報に基づき、前記送受信処理時の前記超音波探触子の角度を取得する、請求項１〜９のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
11. 前記超音波診断装置は、表示器と接続され、前記表示処理された画像を前記表示器に出力する、請求項請求項１〜１０のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
12. 前記測定対象は血管であって、前記超音波探触子の角度は前記血管に対する短軸方向で
    ある、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
13. 前記所定の計測処理は、血管のＩＭＴ測定である、請求項１２に記載の超音波診断装置。
14. 振動子を有する超音波探触子が接続可能に構成され、測定対象に対して所定の計測処理を行う超音波診断装置の制御方法であって、
    前記超音波探触子から前記測定対象に向けて超音波を送信させ、前記超音波探触子が受信した反射超音波に基づき複数フレームの受信信号を生成する工程Ａと、
    前記フレーム毎の受信信号に基づき断層画像の生成する工程Ｂと、
    前記送受信処理時の前記超音波探触子の角度を取得する工程Ｃと、
    前記超音波探触子の角度と所定の目標角度とを比較し、前記目標角度に対する前記超音波探触子の角度の差分に基づき、前記超音波探触子の角度を前記目標角度へ誘導させるためのガイド画像を生成する工程Ｄと、
    前記ガイド画像を、前記超音波探触子の角度を取得したフレームに対応する断層画像に重畳して表示する表示処理を行う工程Ｅと、を含む超音波診断装置の制御方法。