JP2013248721A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送対象物を着脱可能に吸着させる吸着装置7を備え、当該吸着装置7の吸着ヘッド71は、圧縮空気供給装置72による圧縮空気の供給が行われる給気口7111と、圧縮空気の減圧が行われる内部減圧流路7114と、圧縮空気の減圧にともなう外気の吸入が行われる吸気口7112と、減圧後の空気および吸気口7112から吸入された空気の排気が行われる排気口7113と、外気の吸入にともなう搬送対象物の吸着が行われる吸着パッド712とを備えたこと。
【選択図】図2
Description
7 吸着装置
71 吸着ヘッド
7111 給気口
7112 吸気口
7113 排気口
7114 内部減圧流路
712 吸着パッド
72 圧縮機
8 ロボットアーム
Claims (3)
- 所定の搬送対象物を搬送するための搬送装置であって、
前記搬送対象物を着脱可能に吸着させる吸着装置を備え、
前記吸着装置は、
前記搬送対象物を吸着する吸着ヘッドに対する圧縮空気の供給を行う圧縮空気供給装置を備え、
前記吸着ヘッドは、
前記圧縮空気の供給が行われる給気口と、
この給気口から供給された前記圧縮空気の減圧が行われる内部減圧流路と、
この内部減圧流路における前記圧縮空気の減圧にともなう外気の吸入が行われる吸気口と、
前記内部減圧流路における減圧後の空気および前記吸気口から吸入された空気の排気が行われる排気口と、
前記吸気口に対応する位置に取り付けられ、前記外気の吸入にともなう前記搬送対象物の吸着が行われる吸着パッドと
を備えたことを特徴とする搬送装置。 - 前記搬送装置は、前記吸着装置における前記搬送対象物の吸着が行われる中空の吸着ヘッドが取り付けられ、当該吸着ヘッドを、前記搬送対象物の受け取り位置と搬送位置との間で移動させるロボットアームを備えていること
を特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記吸着パッドは、前記搬送対象物の吸着面を前記外気の吸入方向に縮退させることが可能とされた蛇腹構造を有すること
を特徴とする請求項2に記載の搬送装置。
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