JP2005263481A - 吸引式移送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被移送物と接触している必要な箇所にのみ負圧を発生させることができ、負圧発生源の小型化を図るとともに、設備費および運転費を低減化させることができる吸引式移送方法を提供する。
【解決手段】負圧を利用して被移送物を吸引し、所定の場所まで移送したのちに、負圧を解除することで被移送物の移送を行なう吸引式移送方法。それぞれが先端に吸盤を備えた複数の吸引器における当該吸盤を被移送物と接触させて当該被移送物を吸引し、前記移送物を所定の場所まで移送し、ついで負圧を解除することを含んでいる。前記複数の吸引器のうち、その吸盤が被移送物と接触して当該移送物に吸着した吸引器には負圧を発生させ、その吸盤が被移送物に吸着していない吸引器には負圧を発生させないよう構成されてなる。
【選択図】図１６

Description

本発明は吸引式移送方法に関する。さらに詳しくは、被移送物と接触している必要な箇所にのみ負圧を発生させることができ、負圧発生源の小型化を図るとともに、設備費および運転費を低減化させることができる吸引式移送方法に関する。

農家で採取された果実や野菜などは、一般にコンテナと呼ばれている合成樹脂製の容器に入れられ、農協などの出荷センターに運び込まれる。この出荷センターでは、運び込まれた果実や野菜などを重量、大きさ、形状などを基準にして選別し、各等級ごとに梱包をして卸売市場などに出荷している。

出荷センターに運び込まれる果実や野菜は、前述したように、コンテナに収納された状態であるので、これらの選別作業を行なうためには、まず果実や野菜をコンテナから取り出して選別作業のライン、たとえばベルトコンベアの上に載せる必要があるが、現状では、このコンテナからベルトコンベアへの移送を人手で行なっており、時間がかかるとともにコストアップの要因にもなっている。

そこで、負圧による吸引力を利用して、コンテナに入ったままの状態で果実や野菜をまとめてベルトコンベア上へ移送する装置が用いられている。

この装置は、前記コンテナの開口部とほぼ同じ形状の面を有する吸引体を有しており、この吸引体は空気が通過しうるスポンジ状の材料で作製されている。そして、ブロワなどの負圧発生源に接続された前記吸引体をコンテナ内の果実や野菜に押しあてて当該果実や野菜を吸引して、移送するようにしている。

しかしながら、前述した装置では、少なくともコンテナの開口部とほぼ同じ形状の面全体から空気を吸引しており、実際に果実や野菜を吸引するのに利用されていない空気流が多く、空気の利用効率がわるい。また、空気抵抗の大きいスポンジ状の材料を介して空気を吸引していることも相俟って、大型で高出力の負圧発生源が必要となる。このため、設備費や運転費が大きくなるという問題がある。

本発明は、かかる問題を解消するためになされたものであり、被移送物と接触している必要な箇所にのみ負圧を発生させることができ、負圧発生源の小型化を図るとともに、設備費および運転費を低減化させることができる吸引式移送方法を提供することを目的とする。

本発明の吸引式移送方法は、負圧を利用して被移送物を吸引し、所定の場所まで移送したのちに、負圧を解除することで被移送物の移送を行なう吸引式移送方法であって、
それぞれが先端に吸盤を備えた複数の吸引器における当該吸盤を被移送物と接触させて当該被移送物を吸引し、
前記移送物を所定の場所まで移送し、ついで負圧を解除する
ことを含んでおり、前記複数の吸引器のうち、その吸盤が被移送物と接触して当該移送物に吸着した吸引器には負圧を発生させ、その吸盤が被移送物に吸着していない吸引器には負圧を発生させないよう構成されてなることを特徴としている。

前記吸引器は、内部に空気の通路を有するパイプからなるとともに、該パイプの内部には移動体が設けられており、さらに前記通路には断面積が小さくされた小径部が設けられており、前記吸引器の吸盤が被移送物に吸着した状態では前記移動体が空気の通路から退避して前記吸盤に負圧が作用し、前記吸引器の吸盤が被移送物に吸着していない状態では、前記小径部において流速が大きくなった空気流により吸引された前記移動体が、前記通路の出口を塞いで前記吸盤に負圧が作用しなくなるのが好ましい。

また、前記吸引器が、
一端が開放されるとともに他端が閉止されており、内部に第１の通路を有する第１のパイプと、
一端が前記第１のパイプと接続されるとともに他端に吸盤が接続されており、内部に第２の通路を有する第２のパイプと
を備えており、前記第１のパイプの内部には移動体が収容されており、前記第１のパイプの開放された側の端部には、前記移動体が第１のパイプから飛び出るのを防ぐストッパ部が設けられており、前記第１の通路と第２の通路は、第１のパイプと第２のパイプの接続部において連通状態にされており、かつ前記接続部には、第２の通路の断面積を小さくするとともに前記移動体の第２の通路の移動を防ぐ小径部が形成されており、前記吸引器の吸盤が被移送物に吸着した状態では前記移動体が前記第１のパイプの閉止された側の端部付近に退避して前記吸盤に負圧が作用し、前記吸引器の吸盤が被移送物に吸着していない状態では、前記小径部において流速が大きくなった空気流により吸引された前記移動体が、前記第１のパイプのストッパに当接して前記第１の通路の出口を塞ぎ、前記吸盤に負圧が作用しなくなるのが好ましい。

また、前記吸引器が、一端が開放されるとともに他端に吸盤が接続されており、内部に通路を有するパイプからなり、該パイプの内部には移動体が収容されており、前記通路には、空気の通過は許すが、前記移動体の通過を阻止する移動体載置部が設けられており、前記パイプの開放された側の端部には、前記移動体がパイプから飛び出るのを防ぐストッパ部が設けられており、前記移動体が、ストッパ部と移動体載置部のあいだの前記通路に収容されており、前記移動体がストッパ部に当接したときに形成される当該移動体とストッパ部とのあいだの隙間が、前記移動体が移動体載置部に載置されたときに形成される当該移動体と移動体載置部とのあいだの隙間より小さくされてなるのが好ましい。

前記移動体が球体であるのが好ましい。

本発明によれば、果実や野菜などの被移送物と接触している吸引器にだけ負圧が作用し、被移送物と接触していない吸引器には負圧が発生しない。このように必要な箇所にのみ負圧を発生させているので負圧発生源の小型化を図ることができる。また、設備費および運転費の低減化を図ることができる。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の吸引式移送方法を詳細に説明する。

本発明の吸引式移送方法では、先端に吸盤を備えた複数の吸引器を用い、前記吸盤を果実や野菜などの被移送物と接触させて、当該被移送物を吸引している。そして、前記被移送物を所定の場所まで移送し、ついで負圧を解除することで被移送物の移動を行なっているが、前記複数の吸引器のうち、その吸盤が被移送物が接触して当該移送物に吸着した吸引器には負圧を発生させ、その吸盤が被移送物に吸着していない吸引器には負圧を発生させないよう構成されてなることを特徴としている。

そこで、まず、本発明の吸引式移送方法において用いられる吸引器および該吸引器を備えた吸引式移送装置について説明する。

図１は、本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器の一例の説明図である。図１に示されるように、本発明において用いられる吸引器Ａは、第１のパイプ１と、第２のパイプ１０と、連結部材２０と、吸盤３０とから構成されている。

第１のパイプ１は、その一端１ａが開放されるとともに、他端１ｂが閉止部材２によって閉止されている。閉止部材２として、本実施の形態では、合成樹脂製の短円柱体が用いられており、この短円柱体が第１のパイプ１の端部１ｂの内周面に固着されているが、これ以外にもキャップや栓を採用することができる。なお、栓の外周にネジを形成するとともに、第１のパイプ１の内周にもネジを形成し、栓のネジ込みの深さを調整することで第１のパイプ１の開放側端部１ａにおける栓の位置（栓の先端の第１のパイプ１内の位置）が調整できるようにしてもよい。また、第１のパイプ１の開放側端部１ａには、後述する球体が外部に飛び出るのを防ぐストッパ部５が設けられている。このストッパ部５は、図１〜２に示されるように、合成樹脂またはゴムで作製された環状部材からなっており、該環状部材の内径は球体の外径よりも小さくされている。なお、ストッパ部５としては、前記環状の部材以外に、図３に示されるように、第１のパイプ１の一端１ａ側をテーパ状に加工し、このテーパ部分で球体の飛び出しを防ぐようにすることもできる。この図３に示される実施の形態では、前記テーパ部分がストッパ部５である。

前記第１のパイプ１は、内部に第１の通路３を有しており、この第１の通路３内には、移動体である球体４が収容されている。該球体４は、吸盤３０が果実や野菜などの被移送物に吸着されている状態では、自重により図１において実線で示される位置にあり、一方、吸盤３０が被移送物に吸着されていない状態では、負圧により第１のパイプ１内を上方へ移動し、前記ストッパ部５に当接した位置（図１において２点鎖線で示される位置）にある。このように球体４は、第１のパイプ１内を該第１のパイプ１と第２のパイプ１０の接続部の方へ移動する必要があるため、軽い部材で作製するのが好ましく、たとえばポリエチレン、ポリプロピレン、フッ素樹脂などの合成樹脂で作製するのが好ましい。なお、第１のパイプの通路（全通路のうち、閉止部材２から小径部５までの部分）の長さを球体４の直径の３倍程度以下に短くすると、金属やセラミックなどで作製した球体４を用いることができる。また、吸引力を強くすれば、図１に示される実施の形態においても、金属やセラミックからなる球体４を用いることができる。

第２のパイプ１０は、その一端１０ａが前記第１のパイプ１に接続されるとともに、他端１０ｂが連結部材２０に接続されている。また、第２のパイプ１０は、内部に第２の通路１１を有している。この第２の通路１１と前記第１の通路３は、第１のパイプ１と第２のパイプ１０の接続部において連通状態にされている。

また、前記接続部には、前記第２の通路１１の断面積を小さくするとともに前記球体４の第２の通路１１への移動を防ぐ小径部６が形成されている。本実施の形態においては、前記小径部６として、前記接続部において、ほぼ内方向に突出する環状のつば部が用いられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、環状の別部材を接続部に設けるようにしてもよく、また第２のパイプ１０自体の端部にテーパ部を形成し、小径にした端部を第１のパイプ１に接続するようにしてもよい。

第１のパイプ１および第２のパイプ１０は、断面が円形や楕円形の管状部材で作製することができるが、他の部材、たとえば断面が矩形の角筒などで作製することも可能であり、本発明において、とくに限定されるものではない。また、材質も、本発明において、とくに限定されるものではなく、たとえば合成樹脂や金属を用いることができる。

前記第２のパイプ１０の他端１０ｂに接続された連結部材２０は可撓性を有しており、本実施の形態では蛇腹で作製されているが、図３に示されるように、天然または合成のゴム製のチューブで作製することもできる。なお、連結部材２０および吸盤３０は、図１７に示される実施の形態のように、一体的に形成されたものであってもよい。

前記連結部材２０の、第２のパイプ１０と反対側の端部には吸盤３０が設けられている。この吸盤３０は、被移送物の形状に沿って変形しうるように、たとえばシリコーンゴム、ラテックス、ウレタンゴムなどの軟らかい材料で作製するのが好ましい。

つぎに、本発明の吸引式移送方法に用いられる他の吸引器について説明する。

図４〜５に示される吸引器Ｂは、一端が開放されるとともに他端に吸盤３０が接続されており、内部に通路５１を有するパイプ５０から構成されている。

前記パイプ５０の内部には、移動体である球体４が収容されている。この球体４は、たとえばステンレスなどの金属、セラミック、合成樹脂、またはゴムで作製されている。前記通路５１には、空気の通過は許すが、前記球体４の通過を阻止する、移動体載置部である球体載置部５２が設けられており、本実施の形態では、前記球体載置部５２はパイプの他端に設けられているが、たとえばパイプ５０の中央付近など他の場所に設けてもよい。

前記球体載置部５２は、短円筒体からなっており、図５に示されるように、一方の端面に切欠５３が形成されている。なお、球体載置部５２としては、格子またはメッシュを用いることもできる。この球体載置部５２を設けることで、この部分で通路の断面積が減少し、空気の流れが速くなるため、球体が上昇しやすくなる。また、前記短円筒体の上部の内径を下部の内径よりも小さくすると、球体４に集中的に空気をあてることができるので、球体４をさらに上昇させやすくなるという効果が得られる。

前記パイプ５０の開放された側の端部には、前記球体４がパイプ５０から飛び出るのを防ぐストッパ部５が設けられている。本実施の形態では、このストッパ部５として、パイプの端部の内周面に装着された環状部材が用いられている。球体４は、このストッパ部５と球体載置部５２のあいだの通路に収容されている。

前記吸引器Ｂでは、前記球体４がストッパ部５に当接したときに形成される当該球体４とストッパ部５とのあいだのわずかな隙間（空気の通路となる部分）が、前記球体４が球体載置部５２に載置されたときに形成される当該球体４と球体載置部５２とのあいだの隙間より小さい。前記球体４とストッパ部５とのあいだの隙間は、たとえば球体４が当接するストッパ部５の部位に小さな溝を形成したり、または前記部位を粗面にしたりすることで調整することができる。また、開口部の中心がやや偏心した環状部材からなるストッパ部５を用いることで前記隙間を調整することもできる。

これにより、前記吸盤３０が被移送物に吸着されていない状態では、吸盤３０から吸引された空気流によって前記球体４は上昇してストッパ部５に当接し、前記球体４とストッパ部５の隙間を通る空気によってつくられる吸引力によって前記当接した状態が保たれる。

そして、吸盤３０が被移送物に接触すると、吸盤３０から吸引される空気量が減少し、それに伴って前記球体４とストッパ部５との隙間を通る空気量が減少する。その結果、吸引力が小さくなり、球体４の自重の方が大きくなり、球体４は下方へ落下し球体載置部５２上に載置される。そして、この状態で被移送物の吸盤による吸着が行なわれる。

なお、前述した２つの実施の形態では、パイプ内を移動する移動体として球体を用いているが、本発明は球体に限定されるものではなく、パイプの内壁とのあいだにわずかなクリアランスを介して当該パイプ内を移動し得るものであるかぎり、他の形状のものを用いることができる。そのような移動体の例としては、たとえば円柱体４ａ（図６参照）、角柱体４ｂ（３角柱体、４角柱体などの多角柱体を含む）（図７参照）、円錐体４ｃ（図８参照）、角錐体４ｄ（図９参照）、截頭円錐体４ｅ（図１０参照）、截頭角錐体４ｆ（図１１参照）、卵形のもの、球体を一方の方向に伸ばしたもの４ｇ（図１２参照）、弾丸形のもの４ｈ（図１３参照）またはこれらの組み合わせをあげることができる。たとえば前記組み合わせの例としては、図１４に示されるように円錐体の底面同士が接合されたような形状のもの４ｉや、図１５に示されるように截頭円錐体の底面同士が接合されたような形状のもの４ｊをあげることができるが、これら以外にも種々の組み合わせ（同種の形状だけでなく異種の形状の組み合わせも含む）が含まれ得ることは当業者にとって自明であろう。

つぎに、本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引式移送装置について説明する。

本発明にかかわる吸入式移送装置は、図１６に示されるように、前述した吸引器Ａが複数個採用されており、この吸引器Ａは、所定のピッチで縦方向および横方向に配設されている。ピッチのサイズは、被移送物の種類などに応じて適宜選定することができるが、通常５〜２０ｃｍ程度の範囲である。なお、吸引器Ａは、図１６に示されるように格子状に配設される以外に、たとえば千鳥状に配設することもでき、さらにはランダムに配設することもできる。なお、吸着器として、図３〜４に示されるものを用いることもできる。

前記吸引器Ａにおける第１のパイプの開放された側の端部は、それぞれチャンバ４０に接続されている。このチャンバ４０は、各吸引器Ａに作用する負圧を均一にするために設けられ、たとえばステンレスなどの金属や合成樹脂などで作製することができる。このチャンバ４０は配管４１を介して負圧発生源であるブロワ４２の吸入口に接続されている。

前記チャンバ４０は、旋回自在のアーム部材（図示せず）に取り付けられ、被移送物の吸引、移送および吸引の解除（所定の場所への被移送物の載置）が行なわれる。

つぎに、前述した吸引器を備えた吸引式移送装置を用いる本発明の吸引式移送方法について説明する。

まず、吸引器が接続されたチャンバを被移送物が収納されたコンテナの上方に移動させる。このとき、吸引器の吸盤は被移送物に吸着していないので、吸盤の開口部から第１のパイプ１の開放側端部１ａに向けて空気が流れ、その際小径部６によって空気の流速が大きくなるため、ベルヌーイの定理により、この小径部６付近の圧力が第１のパイプ１の他の端部１ｂ付近の内部圧力よりも小さくなる。その結果、球体４は前記小径部６の方に移動し、そして前記吸盤３０から端部１ａに向かう空気の流れに乗って第１のパイプ１内の第１の通路３を上方に引かれて移動し、やがてストッパ部５に当接して停止する。したがって、この状態では、各吸盤３０からは空気が吸引されていない。

つぎに、チャンバ４０を徐々に下方に移動させて、吸引器Ａの吸盤３０を被搬送物に接触させる。このとき、吸引器Ａの連結部材２０は、たとえば蛇腹からなっており、可撓性を有しているため、吸盤３０が被移送物の真上にこなくても、被搬送物を吸盤３０に吸着させることができる。図１８の（ａ）は、そのような吸着の例を示しており、被移送物の中心から少しはずれた位置に吸盤３０が配接されているが、吸引器を下降させていくにつれて、最初に被移送物と接触した吸盤の端部３０ａからの反力によって連結部材２０が変形し、前記端部３０ａと反対側の端部３０ｂが被移送物に近づいていき、やがて被移送物の表面と接触する。こうして吸盤３０全体が被移送物に吸着される。

前記吸着に際し、吸盤３０が被移送物に接触し始めると、少しではあるがこの吸盤３０から吸引されていた空気量が減少し、したがって球体４をストッパ部５に当接させていた吸引力が小さくなり、やがて球体４の自重の方が吸引力より大きくなって球体４は図１において実線で示される位置に移動する。その結果、ストッパ部５に当接していた球体４が移動したことにより、ストッパ部５において空気の流れを邪魔していた球体４がなくなるので吸盤３０からストッパ部５へ流れる空気量が多くなり、吸盤３０における吸引力が大きくなって、やがて吸盤３０全体が被移送物に吸着される。

ついで、チャンバ４０を上方へ移動させる。このとき、図１８の（ａ）で示されるように変形していた連結部材６は、被移送物の自重により、元のまっすぐな状態になっている（図１８の（ｂ）参照）。上方へ移動されたチャンバ４０は、被移送物を選別するライン、たとえばベルトコンベアなどの上方へ移動され、ついで被移送物が当該ベルトコンベアに接するまで下方に移動される。そののち、切換バルブ（図示せず）などにより、負圧発生源４２からチャンバ４０に至る経路の適宜の箇所で空気の流れを遮断し、前記吸盤３０に作用していた負圧を解除する。ついで、チャンバ４０を上方へ移動させると、もはや前記被移送物には負圧が作用していないので、被移送物はベルトコンベア上に残される。こうして、被移送物の移送の１サイクルが完了する。くり返し被移送物を移送するときは、前記チャンバ４０をつぎの被移送物が収容されているコンテナの上方へ移動させ、前述した操作がくり返される。

なお、前述した方法により被移送物を移送する過程において、被移送物に付着していたゴミや被移送物の一部などが、吸盤の先端、パイプの内部、ストッパ部、小径部または移動体載置部に付着もしくは堆積して空気の流れがわるくなり、吸引力が低下したり、さらには吸引できなくなることを防止するために、たとえばブロワを逆回転させるなどして吸盤側に空気を吐出するようにすることもできる。これにより、前記ストッパ部や吸盤などに付着していたゴミを飛散させ、空気の流れをよくして所定の吸引力を維持することができる。

本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器の一例の説明図である。 図１の吸引器を上方から見た説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器の他の例の説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器のさらに他の例の説明図である。 図４に示される吸引器における球体載置部の斜視説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器における移動体の他の例の説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器における移動体の他の例の説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器における移動体の他の例の説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器における移動体の他の例の説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器における移動体の他の例の説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器における移動体の他の例の説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器における移動体の他の例の説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器における移動体の他の例の説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器における移動体の他の例の説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引器における移動体の他の例の説明図である。 本発明の吸引式移送方法に用いられる吸引式移送装置の一例の説明図である。 図３の吸引器の連結部材および吸盤の変形例を示す説明図である。 図１６に示される吸引式移送装置の使用状態説明図である。

符号の説明

Ａ、Ｂ 吸引器
１ 第１のパイプ
３ 第１の通路
４ 球体
５ ストッパ部
６ 小径部
１０ 第２のパイプ
１１ 第２の通路
２０ 連結部材
３０ 吸盤
４０ チャンバ
４２ 負圧発生源
５０ パイプ
５２ 球体載置部
５３ 切欠

Claims (6)

1. 負圧を利用して被移送物を吸引し、所定の場所まで移送したのちに、負圧を解除することで被移送物の移送を行なう吸引式移送方法であって、
   それぞれが先端に吸盤を備えた複数の吸引器における当該吸盤を被移送物と接触させて当該被移送物を吸引し、
   前記移送物を所定の場所まで移送し、ついで負圧を解除する
   ことを含んでおり、前記複数の吸引器のうち、その吸盤が被移送物と接触して当該移送物に吸着した吸引器には負圧を発生させ、その吸盤が被移送物に吸着していない吸引器には負圧を発生させないよう構成されてなることを特徴とする吸引式移送方法。
2. 前記吸引器は、内部に空気の通路を有するパイプからなるとともに、該パイプの内部には移動体が設けられており、さらに前記通路には断面積が小さくされた小径部が設けられており、前記吸引器の吸盤が被移送物に吸着した状態では前記移動体が空気の通路から退避して前記吸盤に負圧が作用し、前記吸引器の吸盤が被移送物に吸着していない状態では、前記小径部において流速が大きくなった空気流により吸引された前記移動体が、前記通路の出口を塞いで前記吸盤に負圧が作用しなくなる請求項１記載の吸引式移送方法。
3. 前記吸引器は、内部に空気の通路を有するパイプからなるとともに、該パイプの内部には移動体が設けられており、さらに前記通路には断面積が小さくされた移動体載置部が設けられており、前記吸引器の吸盤が被移送物に吸着した状態では前記移動体が移動体載置部に載置して前記吸盤に負圧が作用し、前記吸引器の吸盤が被移送物に吸着していない状態では、前記移動体載置部において流速が大きくなった空気流により吸引された前記移動体が、前記通路の出口を塞いで前記吸盤に負圧が作用しなくなる請求項１記載の吸引式移送方法。
4. 前記吸引器が、
   一端が開放されるとともに他端が閉止されており、内部に第１の通路を有する第１のパイプと、
   一端が前記第１のパイプと接続されるとともに他端に吸盤が接続されており、内部に第２の通路を有する第２のパイプと
   を備えており、前記第１のパイプの内部には移動体が収容されており、前記第１のパイプの開放された側の端部には、前記移動体が第１のパイプから飛び出るのを防ぐストッパ部が設けられており、前記第１の通路と第２の通路は、第１のパイプと第２のパイプの接続部において連通状態にされており、かつ前記接続部には、第２の通路の断面積を小さくするとともに前記移動体の第２の通路の移動を防ぐ小径部が形成されており、前記吸引器の吸盤が被移送物に吸着した状態では前記移動体が前記第１のパイプの閉止された側の端部付近に退避して前記吸盤に負圧が作用し、前記吸引器の吸盤が被移送物に吸着していない状態では、前記小径部において流速が大きくなった空気流により吸引された前記移動体が、前記第１のパイプのストッパに当接して前記第１の通路の出口を塞ぎ、前記吸盤に負圧が作用しなくなる請求項１記載の吸引式移送方法。
5. 前記吸引器が、一端が開放されるとともに他端に吸盤が接続されており、内部に通路を有するパイプからなり、該パイプの内部には移動体が収容されており、前記通路には、空気の通過は許すが、前記移動体の通過を阻止する移動体載置部が設けられており、前記パイプの開放された側の端部には、前記移動体がパイプから飛び出るのを防ぐストッパ部が設けられており、前記移動体が、ストッパ部と移動体載置部のあいだの前記通路に収容されており、前記移動体がストッパ部に当接したときに形成される当該移動体とストッパ部とのあいだの隙間が、前記移動体が移動体載置部に載置されたときに形成される当該移動体と移動体載置部とのあいだの隙間より小さくされてなる請求項１記載の吸引式移送方法。
6. 前記移動体が球体である請求項２、３、４または５記載の吸引式移送方法。

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