JP2013243440A

JP2013243440A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2013243440A
Application number: JP2012114047A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Toyoda; 隆文豊田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2013-12-05

Abstract

【課題】確度高くＡＦ枠のちらつきを抑制することができる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】被写体を時系列に連続して撮像し複数の画像を生成する撮像部と、表示対象の画像から被写体を検出する被写体検出部と、表示対象の画像を表示する表示部と、被写体検出部により検出された被写体を示す被写体枠を表示対象の画像に重畳させて表示部に表示させる制御部と、を備え、制御部は、表示対象の画像より前に撮像部により撮像された複数の先行画像それぞれにおける被写体枠を、輝度を調整しつつ表示対象の画像の被写体枠とともに表示部に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関する。

従来、デジタルカメラなどは、構図確認用の低解像度画像（スルー画像）を動画表示するとともに、スルー画像から撮像された被写体である人物の顔領域を検出し、検出された顔領域でありオートフォーカス（ＡＦ）検出領域を示すＡＦ枠を重畳表示する。

しかしながら、撮影者であるユーザの手ぶれや被写体などの動きにより、表示されるＡＦ枠がその動きに追随して小刻みに動くために、人間の目には、残像効果によりＡＦ枠がちらついているように感じる。そこで、ＡＦ枠のちらつきを抑制する様々な技術が提案されている。

例えば、デジタルカメラが、被写体の動きを検出して動きベクトルを求め、その動きベクトルの積算値が予め設定された閾値を上回った場合、ＡＦ枠の位置を変更し表示品位の低下を抑える技術がある（特許文献１など参照）。

特開２０１０−２０４５８５号公報

しかしながら、従来技術では、動きベクトルの積算値が閾値付近で分布するほどの被写体の動きが大きい場合、依然としてＡＦ枠のちらつきが発生してしまう。

上記従来技術が有する問題に鑑み、本発明の目的は、確度高くＡＦ枠のちらつきを抑制することができる技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明を例示する撮像装置の一態様は、被写体を時系列に連続して撮像し複数の画像を生成する撮像部と、表示対象の画像から被写体を検出する被写体検出部と、表示対象の画像を表示する表示部と、被写体検出部により検出された被写体を示す被写体枠を表示対象の画像に重畳させて表示部に表示させる制御部と、を備え、制御部は、表示対象の画像より前に撮像部により撮像された複数の先行画像それぞれにおける被写体枠を、輝度を調整しつつ表示対象の画像の被写体枠とともに表示部に表示する。

また、制御部は、先行画像の被写体枠の輝度を、表示対象の画像と先行画像との撮像された時間差に応じて調整してもよい。

また、表示対象の画像および先行画像における被写体枠の位置の変位に基づいて、被写体の動きを検出する動き検出部を備え、制御部は、検出された被写体の動きに応じて先行画像の被写体枠の輝度を調整してもよい。

また、動き検出部は、表示対象の画像および先行画像の被写体枠の位置の変位に基づいて、被写体の動きが規則性のある動きかランダムな動きかを検出し、制御部は、検出結果に応じて、先行画像の被写体枠の輝度を調整してもよい。

また、規則性のある動きは、直線運動または円周運動であってもよい。

また、制御部は、動き検出部により検出された被写体の動きがランダムな動きの場合、複数の先行画像の数を減らしてもよい。

本発明によれば、確度高くＡＦ枠のちらつきを抑制することができる。

本発明の一の実施形態に係るデジタルカメラの構成を示す図一の実施形態に係るデジタルカメラによるＡＦ枠の表示処理を示すフローチャートＡＦ枠の重畳表示の一例を示す図本発明の他の実施形態に係るデジタルカメラの構成を示す図他の実施形態に係るデジタルカメラによるＡＦ枠の表示処理を示すフローチャート

《一の実施形態》
図１は、本発明の一の実施形態に係るデジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。

本実施形態のデジタルカメラ１００は、撮像光学系１１、撮像素子１２、ＡＦＥ１３、バッファメモリ１４、モニタ１５、記憶部１６、記録Ｉ／Ｆ１７、ＣＰＵ１９、操作部材２１、バス２２から構成される。バッファメモリ１４、モニタ１５、記憶部１６、記録Ｉ／Ｆ１７、ＣＰＵ１９は、バス２２を介して情報伝達可能にそれぞれ接続される。また、操作部材２１は、ＣＰＵ１９に接続される。

撮像光学系１１は、ズームレンズやフォーカシングレンズを含む複数のレンズ群で構成されている。撮像光学系１１のレンズ位置は、レンズ駆動部（不図示）によって光軸方向に調整される。なお、簡単のため、図１では撮像光学系１１を１枚のレンズとして図示する。

撮像素子１２は、撮像光学系１１を通過した光束によって結像される被写体を撮像するデバイスである。この撮像素子１２の出力はＡＦＥ１３に入力される。なお、本実施形態の撮像素子１２は、順次走査方式の固体撮像素子（ＣＣＤ等）であっても、ＸＹアドレス方式の固体撮像素子（ＣＭＯＳ等）であってもよい。

撮像素子１２は、デジタルカメラの撮影モードにおいて、操作部材２１のレリーズ釦の全押し操作に応答して記録画像（本画像）を撮像する。また、撮影モードでの撮像素子１２は、撮影待機時にも所定の時間間隔でスルー画像を撮像する。このスルー画像のデータは、モニタ１５に動画表示されたり、ＣＰＵ１９による各種演算処理などに使用されたりする。なお、撮像素子１２の受光面には、複数の受光素子がマトリックス状に配列されている。また、撮像素子１２の各受光素子には、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）のカラーフィルタが公知のベイヤ配列に従って配置されている。そのため、撮像素子１２の各受光素子は、カラーフィルタでの色分解によってそれぞれの色に対応する画像信号を出力する。これにより、撮像素子１２は、カラーのスルー画像や本画像を取得できる。

ＡＦＥ１３は、撮像素子１２の出力に対してアナログ信号処理を施すアナログフロントエンド回路である。このＡＦＥ１３は、相関二重サンプリング、画像信号のゲインの調整、画像信号のＡ／Ｄ変換を行う。ＡＦＥ１３の出力は、バッファメモリ１４に一時的に記録される。なお、本実施形態では、撮像素子１２とＡＦＥ１３とで撮像部を構成する。また、バッファメモリ１４は、一般的な揮発性の半導体メモリ等を適宜選択して用いることができる。

モニタ１５は、液晶モニタなどであり、ＣＰＵ１９の指示に応じて各種画像を表示する。つまり、モニタ１５は、ＣＰＵ１９の指示に基づいて、撮像されたスルー画像や本画像を表示するとともに、撮像に必要となる各種情報や各種設定項目の入力を可能とするＧＵＩ(Graphical User Interface)形式の釦を重畳表示する。

記憶部１６は、ＣＰＵ１９によって実行される制御プログラムなどとともに、デジタルカメラ１００によって撮像された本画像のファイルを記憶する。記憶部１６には、不揮発性の半導体メモリなどを用いることができる。

記録Ｉ／Ｆ１７には、記憶媒体１８を接続するためのコネクタが形成されている。そして、記録Ｉ／Ｆ１７は、コネクタに接続された記憶媒体１８に対してデータの書き込み／読み込みを実行する。上記記憶媒体１８は、ハードディスクや、半導体メモリを内蔵したメモリカードなどで構成される。なお、図１では記憶媒体１８の一例としてメモリカードを示す。

ＣＰＵ１９は、制御部として、デジタルカメラ１００の各部を統括的に制御するプロセッサである。例えば、ＣＰＵ１９は、撮像素子１２に撮像されたスルー画像に基づいて、公知のコントラスト検出によるＡＦ制御や公知の自動露出（ＡＥ）演算などをそれぞれ実行する。また、ＣＰＵ１９は、ＡＦＥ１３から出力される画像データに対して、デジタル処理を施す。本実施形態のデジタル処理には、補間処理、ホワイトバランス処理、階調変換処理、輪郭強調処理、色変換処理などが含まれる。さらに、本実施形態のＣＰＵ１９は、顔検出部２０として動作する。

顔検出部２０は、被写体検出部として、スルー画像に対して顔検出処理を施し、被写体である人物の顔領域を検出する。この顔検出処理は公知のアルゴリズムによって行われる。一例として、顔検出部２０は、公知の特徴点抽出処理によって、眉，目，鼻，唇の各端点などの特徴点を画像から抽出し、これらの特徴点に基づいて顔領域か否かを判定する。あるいは、顔検出部２０は、予め記憶部１６に記憶された顔画像とスルー画像との相関係数を求め、この相関係数が一定の閾値を超えるときに顔領域と判定してもよい。

そして、ＣＰＵ１９は、モニタ１５にスルー画像（以下、現在のフレームと称す）を表示対象として表示するとともに、顔検出部２０により検出された現在のフレームにおける顔領域の位置や大きさなどの顔領域の情報に基づいて、ＡＦ枠を被写体枠としてモニタ１５に重畳表示する。また、本実施形態のＣＰＵ１９は、後述するように、現在のフレームのＡＦ枠とともに、現在のフレームより前に撮像された所定のフレーム数前までのスルー画像（以下、先行フレームと称す）におけるＡＦ枠を、表示輝度を調整しつつ現在のフレームに重畳してモニタ１５に表示する。なお、本実施形態における表示される所定のフレーム数は３とする。しかしながら、このフレーム数に限定されることなく、人物の数や撮影シーンなどに応じて３〜５など適宜設定することが好ましい。

操作部材２１は、例えば、レリーズ釦、電源釦、コマンドダイヤル、十字状のカーソルキー、決定釦などで構成される。そして、操作部材２１はデジタルカメラ１００の各種入力をユーザから受け付ける。例えば、操作部材２１は、レリーズ釦の半押し操作による撮像前のＡＥ動作開始の指示入力、および全押し操作による撮像モードに応じた撮像開始の指示入力、あるいはデジタルカメラ１００の動作モードの切替操作や、設定画面での入力操作などをユーザから受け付ける。また、本実施形態では、モニタ１５と同形状の透明のパネルで構成されモニタ１５の表面全体に積層配置されるタッチパネルを、操作部材２１として用いてもよい。すなわち、タッチパネルが、パネル表面に接触したスタイラス（または指先など）の位置を検出し、検出した位置情報をＣＰＵ１９に出力することでユーザからの指示入力を受け付けるようにしてもよい。

次に、図２のフローチャートを参照しつつ、本実施形態のデジタルカメラ１００によるＡＦ枠の表示処理動作について説明する。なお、本実施形態でいう「被写体の動き」とは、被写体自身の動きとともに、手ぶれなどに伴う動き（手ぶれ補正機能を有するデジタルカメラの場合には補正しきれない動き）も含む。

ＣＰＵ１９は、ユーザによる操作部材２１の電源釦操作により、電源投入指示を受け付け、デジタルカメラ１００の電源を投入する。ＣＰＵ１９は、記憶部１６より制御プログラムを読み込んで実行し、デジタルカメラ１００を初期化する。ＣＰＵ１９は、撮像素子１２に被写体のスルー画像を所定のフレームレートで撮像させ、ステップＳ１０１からの処理を開始する。

ステップＳ１０１：ＣＰＵ１９は、撮像素子１２により撮像された現在のフレームを読み込み、顔検出部２０は、被写体である人物の顔領域を検出する。ＣＰＵ１９は、検出された顔領域の情報を、現在のフレームに対応付けて不図示の内部メモリやバッファメモリ１４に記録する。

ステップＳ１０２：ＣＰＵ１９は、不図示の内部メモリやバッファメモリ１４より、現在のフレームおよび３フレーム前までの先行フレームにおける顔領域の情報を読み込む。ＣＰＵ１９は、それら顔領域の情報に基づいて、現在のフレームおよび３つの先行フレームにおけるＡＦ枠の中心位置および枠サイズを算出するとともに、各フレームのＡＦ枠の表示輝度を調整する。例えば、ＣＰＵ１９は、現在のフレームのＡＦ枠の表示輝度をＳ_０と設定する場合、現在のフレームとＮフレーム前の先行フレームとの撮像された時間差である、現在のフレームに対して先行するフレーム数に応じて、Ｎフレーム前の先行フレームのＡＦ枠の表示輝度Ｓ_ＮをＳ_０／（Ｎ＋１）と調整する。なお、Ｎは自然数で、本実施形態ではＮ＝１〜３である。

ステップＳ１０３：ＣＰＵ１９は、モニタ１５に現在のフレームを表示するとともに、ステップＳ１０２において求めた現在のフレームおよび３つの先行フレームにおけるＡＦ枠を、表示輝度Ｓ_０，Ｓ_１〜Ｓ_３に調整してモニタ１５に重畳表示する。図３は、表示輝度の変化を線幅および線種で表したＡＦ枠の重畳表示の一例を示す。すなわち、図３に示すように、モニタ１５に表示された現在のフレームに、現在のフレームのＡＦ枠３０および３つの先行フレームのＡＦ枠３１〜３３が、調整された表示輝度で重畳表示される。

ステップＳ１０４：ＣＰＵ１９は、ユーザによる操作部材２１のレリーズ釦操作により、本画像の撮像指示を受け付けたか否かを判定する。ＣＰＵ１９は、本画像の撮像指示を受け付けた場合（ＹＥＳ側）、ＡＦ枠の重畳表示を終了して、本画像の撮像指令を撮像素子１２に出力し本画像を撮像させる。

一方、ＣＰＵ１９は、本画像の撮像指示を受け付けていない場合、ステップＳ１０１（ＮＯ側）へ移行する。ＣＰＵ１９は、現在のフレームを１フレーム前の先行フレームとし、次に撮像されたスルー画像を現在のフレームとして、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の処理を行う。なお、ＣＰＵ１９は、３フレーム前の先行フレームは、４フレーム前となることから、その顔領域の情報を内部メモリ（不図示）またはバッファメモリ１４から消去するのが好ましい。

このように、本実施形態では、現在のフレームにおける被写体を示すＡＦ枠を現在のフレームとモニタ１５に表示するとともに、所定のフレーム数前までの先行フレームにおけるＡＦ枠を、先行するフレーム数に応じた表示輝度に調整しつつモニタ１５に重畳表示することにより、確度高くＡＦ枠のちらつきを抑制することができる。
《他の実施形態》
図４は、本発明の他の実施形態に係るデジタルカメラ２００の構成を示すブロック図である。なお、図４に示す本実施形態のデジタルカメラ２００の構成要素において、一の実施形態に係るデジタルカメラ１００と同じものについては同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。

本実施形態のデジタルカメラ２００と一の実施形態のデジタルカメラ１００との相違点は、ＣＰＵ１９が、制御プログラムの実行により、顔検出部２０とともに、現在のフレームおよび３フレーム前までの先行フレームのＡＦ枠に基づいて、被写体の動きを検出する動き検出部４０として動作する。ＣＰＵ１９は、動き検出部４０の検出結果に応じて、現在のフレームおよび各先行フレームにおけるＡＦ枠の表示輝度を調整する。なお、動き検出部４０の動作については後ほど説明する。

図５は、本実施形態のデジタルカメラ２００によるＡＦ枠の表示処理動作のフローチャートを示す。図５において、図２に示す一の実施形態における処理と同じ処理については、同じステップ番号を付し詳細な説明は省略する。

本実施形態に係るデジタルカメラ２００と一の実施形態に係るデジタルカメラ１００との処理動作の相違点は、ステップＳ１０２の代わりに、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３に変更される。

まず、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ１９は、３フレーム前までの先行フレームの顔領域の情報を取得したか否かを判定する。ＣＰＵ１９は、３フレーム前までの先行フレームの顔領域の情報を取得した場合、ステップＳ２０２（ＹＥＳ側）へ移行する。一方、ＣＰＵ１９は、３フレーム前までの先行フレームの顔領域の情報を取得していない場合、ステップＳ１０１（ＮＯ側）へ移行して、現在のフレームを１フレーム前の先行フレームとし、次に撮像されるスルー画像を現在のフレームとして処理する。つまり、本実施形態のデジタルカメラ２００は、３フレーム前までの先行フレームの顔領域の情報が取得されるまで、モニタ１５に現在のフレームとともに、現在のフレームおよび３つの先行フレームのＡＦ枠を表示しない。

次に、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ１９は、不図示の内部メモリやバッファメモリ１４より、現在のフレームおよび３フレーム前までの先行フレームにおける顔領域の情報を読み込み、現在のフレームおよび３つの先行フレームにおけるＡＦ枠の中心位置および枠サイズを算出する。また、動き検出部４０は、現在のフレームおよび３つの先行フレームのＡＦ枠の中心位置の変位に基づいて、被写体の動きを検出する。

例えば、動き検出部４０は、各フレームのＡＦ枠の中心位置が直線に沿って変位する場合、被写体の動きは直線運動である検出する。また、動き検出部４０は、各フレームのＡＦ枠の中心位置が所定の位置を中心とする円周上を変位する場合、被写体の動きは円周運動であると検出する。一方、動き検出部４０は、上記のような規則性が見られない場合、被写体の動きはランダムな運動であると検出する。ただし、ランダム運動であってもＡＦ枠の中心位置が所定の位置を中心とする円周上に分布する場合があり、動き検出部４０は、被写体の動きは円周運動と検出しまう。そこで、本実施形態の動き検出部４０は、そのような誤検出を回避するために、例えば、円の半径が所定の大きさ以上の場合、被写体の動きは円周運動と検出し、所定の大きさより小さい場合、ランダムな動き検出するなどと設定するのが好ましい。あるいは、円周運動の場合のＡＦ枠の移動量は、ランダム運動の場合の移動量に比べて大きい傾向があることから、動き検出部４０は、円の半径と移動量とに基づいて、円周運動かランダム運動かを検出してもよい。

ステップＳ２０３において、ＣＰＵ１９は、ステップＳ２０２の検出結果に基づいて、現在のフレームおよび３つの先行フレームの表示輝度を調整する。例えば、ＣＰＵ１９は、被写体の動きが直線運動や円周運動などの規則性のある場合、一の実施形態と同様に、現在のフレームのＡＦ枠の表示輝度をＳ_０、Ｎフレーム前の先行フレームのＡＦ枠の表示輝度Ｓ_ＮをＳ_０／（Ｎ＋１）と調整する。一方、ＣＰＵ１９は、被写体の動きが規則性のないランダムな動きの場合、ＡＦ枠が重なり合うことによる表示品質の劣化を回避するために、各先行フレームの表示輝度をより大きな減衰率で調整する。例えば、ＣＰＵ１９は、Ｎフレーム前の先行フレームのＡＦ枠の表示輝度Ｓ_ＮをＳ_０／２^Ｎと調整する。

このように、本実施形態では、現在のフレームにおける被写体を示すＡＦ枠を現在のフレームとモニタ１５に表示するとともに、所定のフレーム数前までの先行フレームにおけるＡＦ枠を、先行するフレーム数に応じた表示輝度に調整しつつモニタ１５に重畳表示することにより、確度高くＡＦ枠のちらつきを抑制することができる。

また、被写体の動きに応じて、各フレームのＡＦ枠の表示輝度の減衰率を変えることにより、ちらつきを抑制し表示品質の劣化を回避することができる。
《実施形態の補足事項》
（１）上記実施形態では、顔検出部２０、動き検出部４０の処理を、ＣＰＵ１９がソフトウエア的に実現する例を説明したが、ＡＳＩＣを用いてハードウエア的に実現してもよい。

（２）上記実施形態では、顔検出部２０が、撮像素子１２により撮像されたスルー画像全てについて顔検出を行ったが、本発明はこれに限定されず、顔検出部２０は、スルー画像を間引きして顔検出を行ってもよい。

（３）上記実施形態では、図３に示すように被写体である人物を１人としたが、本発明はこれに限定されず、複数の人物に対しても適用可能である。その場合、ＣＰＵ１９は、人物ごとにＡＦ枠の色を変えてもよい。

（４）上記他の実施形態では、ＣＰＵ１９が、現在のフレームのＡＦ枠の表示輝度をＳ_０とし、Ｎフレーム前の先行フレームのＡＦ枠の表示輝度Ｓ_Ｎを、被写体の動きが規則性のある場合、Ｓ_０／（Ｎ＋１）とし、ランダムな動きの場合、Ｓ_０／２^Ｎとしたが、本発明はこれに限定されない。ＣＰＵ１９は、先行フレームのＡＦ枠の表示輝度Ｓ_Ｎを、ランダムな動きの場合の減衰率が規則的な動きの場合よりも大きいのであれば、どのように調整してもよい。また、ＣＰＵ１９は、各フレームの表示輝度だけでなく色も変更してもよい。

また、ＣＰＵ１９は、被写体の動きがランダムの場合、減衰率を変えることなく、重畳表示される先行フレームのフレーム数Ｎを減らしたり間引いたりしてもよい。あるいは、ＣＰＵ１９は、現在のフレームのＡＦ枠の表示輝度Ｓ_０および先行フレームのＡＦ枠の表示輝度Ｓ_Ｎを、全体の輝度を１／２などに落とすようにしてもよい。

（５）上記他の実施形態では、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ１９が、３フレーム前までの先行フレームの顔領域の情報が取得されるまで、モニタ１５に現在のフレームとともに、現在のフレームおよび３つの先行フレームにおけるＡＦ枠を表示しないとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＣＰＵ１９は、３つの先行フレームの顔領域の情報をするまで、モニタ１５に現在のフレームのみを表示してもよい。また、ＣＰＵ１９は、モニタ１５に現在のフレームと現在のフレームのＡＦ枠とを表示したり、現在のフレームと現在のフレームのＡＦ枠とともに、顔領域の情報が取得できた先行フレームのＡＦ枠を表示したりしてもよい。

（６）上記他の実施形態では、動き検出部４０が、各フレームのＡＦ枠の中心位置に基づいて、被写体の動きを検出するとしたが、本発明はこれに限定されず、顔領域の重心位置などに基づいて検出してもよい。

以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図する。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。

１１…撮像光学系、１２…撮像素子、１３…ＡＦＥ、１４…バッファメモリ、１５…モニタ、１６…記憶部、１７…記録Ｉ／Ｆ、１８…記憶媒体、１９…ＣＰＵ、２０…顔検出部、２１…操作部材、２２…バス、４０…動き検出部、１００、２００…デジタルカメラ

Claims

被写体を時系列に連続して撮像し複数の画像を生成する撮像部と、
表示対象の前記画像から前記被写体を検出する被写体検出部と、
前記表示対象の画像を表示する表示部と、
前記被写体検出部により検出された前記被写体を示す被写体枠を前記表示対象の画像に重畳させて前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記表示対象の画像より前に前記撮像部により撮像された複数の先行画像それぞれにおける前記被写体枠を、輝度を調整しつつ前記表示対象の画像の前記被写体枠とともに前記表示部に表示する
ことを特徴とする撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記先行画像の前記被写体枠の前記輝度を、前記表示対象の画像と前記先行画像との撮像された時間差に応じて調整することを特徴とする撮像装置。
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記表示対象の画像および前記先行画像における前記被写体枠の位置の変位に基づいて、前記被写体の動きを検出する動き検出部を備え、
前記制御部は、検出された前記被写体の動きに応じて前記先行画像の前記被写体枠の輝度を調整する
ことを特徴とする撮像装置。
請求項３に記載の撮像装置において、
前記動き検出部は、前記表示対象の画像および前記先行画像の前記被写体枠の位置の変位に基づいて、前記被写体の動きが規則性のある動きかランダムな動きかを検出し、
前記制御部は、前記検出結果に応じて、前記先行画像の前記被写体枠の輝度を調整する
ことを特徴とする撮像装置。
請求項４に記載の撮像装置において、
前記規則性のある動きは、直線運動または円周運動であることを特徴とする撮像装置。
請求項４または請求項５に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記動き検出部により検出された前記被写体の動きが前記ランダムな動きの場合、前記複数の先行画像の数を減らすことを特徴とする撮像装置。