JP2013241897A - Characteristic obtaining method for fuel injection valve - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、燃料噴射弁の噴射特性を取得する方法に関する。 The present invention relates to a method for obtaining an injection characteristic of a fuel injection valve.
一般的なエンジンの燃料噴射装置では、燃料噴射弁の駆動時間Ｔｑを制御することで噴射量Ｑを制御している。ただし、同じ型式の燃料噴射弁であっても、駆動時間Ｔｑと噴射量Ｑとの関係には個体差がある。それゆえ、燃料噴射弁を工場出荷する前に、所定の噴射量Ｑ及び供給圧からなる調整点において、燃料噴射弁の駆動時間Ｔｑを取得している。そして、取得されたＴｑ−Ｑ特性を、各燃料噴射弁の個体差情報としてＱＲコード（登録商標）に記憶している。エンジンＥＣＵは、ＱＲコードに記憶された個体差情報を用いて駆動時間Ｔｑを制御するとこにより、各燃料噴射弁の噴射量Ｑを制御している。 In a general engine fuel injection device, the injection amount Q is controlled by controlling the drive time Tq of the fuel injection valve. However, there are individual differences in the relationship between the drive time Tq and the injection amount Q even with the same type of fuel injection valve. Therefore, before the fuel injection valve is shipped from the factory, the drive time Tq of the fuel injection valve is acquired at an adjustment point consisting of a predetermined injection amount Q and supply pressure. And the acquired Tq-Q characteristic is memorize | stored in QR Code (trademark) as individual difference information of each fuel injection valve. The engine ECU controls the injection amount Q of each fuel injection valve by controlling the drive time Tq using the individual difference information stored in the QR code.
なお、特許文献１のエンジンの燃料噴射装置では、エンジン運転中に燃料噴射弁の噴射特性を取得して、燃料噴射弁の噴射状態を高精度に制御している。詳しくは、燃料噴射時において噴射孔での圧力変動パターンを検出することにより、噴射孔での圧力変動と相関がある噴射率の変化を表すモデルを取得し、取得したモデルを噴射特性として用いている。
In the engine fuel injection device of
ところで、上記一般的な燃料噴射装置では、調整点以外の噴射量及び供給圧からなる補間点における駆動時間Ｔｑを、調整点における駆動時間Ｔｑを線形補間して算出している。しかしながら、Ｔｑ−Ｑ特性は、線形性の崩れる部分を有している。そのため、調整点を多く取らないと、補間点におけるＴｑ−Ｑ特性の精度が悪化するという問題がある。 By the way, in the above general fuel injection device, the drive time Tq at the interpolation point composed of the injection amount and the supply pressure other than the adjustment point is calculated by linearly interpolating the drive time Tq at the adjustment point. However, the Tq-Q characteristic has a portion where linearity is lost. Therefore, unless many adjustment points are taken, there is a problem that the accuracy of the Tq-Q characteristic at the interpolation point deteriorates.
本発明は、上記実情を鑑み、より高精度な射特性を取得できる燃料噴射弁の特性取得方法を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a fuel injection valve characteristic acquisition method capable of acquiring a more accurate shooting characteristic.
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、燃料噴射弁から噴射する燃料の噴射量と前記燃料噴射弁の駆動時間との関係を示す噴射特性を取得する燃料噴射弁の特性取得方法であって、互いに異なる前記噴射量からなる基準点において、基準となるマスタ燃料噴射弁の既知の噴射率変化を表す噴射率波形を基準噴射率波形として設定する基準噴射率波形設定工程と、前記基準点から所定数の調整点を選択する調整点選択工程と、各調整点において、前記燃料噴射弁の前記噴射率波形を取得する第１噴射率波形取得工程と、前記各調整点において、前記基準噴射率波形と前記第１噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差を算出する噴射率波形偏差算出工程と、前記所定数の調整点の間の補間点を選択する補間点選択工程と、前記補間点において、前記噴射率波形偏差算出工程において算出された前記噴射率波形偏差を用いて、前記噴射率波形偏差を補間する噴射率波形偏差補間工程と、前記補間点において、補間点における前記基準噴射率波形と、前記噴射率波形偏差補間工程において補間された前記噴射率波形偏差とから、前記噴射率波形を取得する第２噴射率波形取得工程と、前記補間点において、前記第２噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形から、前記駆動時間を算出する駆動時間算出工程と、を備える。
In order to solve the above problem, the invention according to
請求項１に記載の発明によれば、互いに異なる噴射量からなる基準点から選択された調整点において、第１噴射率波形取得工程では、噴射率波形が取得される。噴射率波形には、燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報が含まれる。すなわち、第１噴射率波形取得工程において、駆動時間とは異なる、調整点における燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報が取得される。そして、噴射率波形偏差算出工程では、調整点における既知の基準噴射率波形と取得された噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差が算出される。 According to the first aspect of the present invention, the injection rate waveform is acquired in the first injection rate waveform acquisition step at the adjustment point selected from the reference points having different injection amounts. The injection rate waveform includes variation information of the injection state due to individual differences of the fuel injection valves. That is, in the first injection rate waveform acquisition step, the injection state variation information due to the individual difference of the fuel injection valve at the adjustment point, which is different from the driving time, is acquired. In the injection rate waveform deviation calculating step, an injection rate waveform deviation, which is a deviation between the known reference injection rate waveform at the adjustment point and the acquired injection rate waveform, is calculated.
続いて、噴射率波形偏差補間工程では、所定数の調整点の間で選択された補間点において、調整点で算出された噴射率波形偏差を用いて、噴射率波形偏差が補間される。すなわち、互いに異なる噴射量での噴射率波形偏差を用いて、それらの間の噴射量での噴射率波形偏差が補間される。そして、第２噴射率波形取得工程では、補間点における基準噴射率波形と補間された噴射率波形偏差とから、補間点における噴射率波形が取得される。さらに、駆動時間算出工程では、第２噴射率波形取得工程において取得された噴射率波形から、補間点における駆動時間が算出される。 Subsequently, in the injection rate waveform deviation interpolation step, the injection rate waveform deviation is interpolated using the injection rate waveform deviation calculated at the adjustment point at the interpolation point selected between the predetermined number of adjustment points. That is, by using the injection rate waveform deviation at different injection amounts, the injection rate waveform deviation at the injection amount between them is interpolated. In the second injection rate waveform acquisition step, the injection rate waveform at the interpolation point is acquired from the reference injection rate waveform at the interpolation point and the interpolated injection rate waveform deviation. Further, in the drive time calculation step, the drive time at the interpolation point is calculated from the injection rate waveform acquired in the second injection rate waveform acquisition step.
補間点において取得される噴射率波形には、駆動時間以外にも、燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報が含まれる。したがって、補間点において取得された噴射率波形から算出される駆動時間は、駆動時間以外に、燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報も反映したものとなる。それゆえ、請求項１に記載の発明により補間点において算出された駆動時間は、調整点において算出された駆動時間偏差を線形補間して算出する駆動時間と比較して、個体差による噴射状態のばらつきをより正確に表すこととなる。よって、請求項１に記載の発明によれば、調整点が少なくても、補間点において高精度な噴射特性を取得することができる。 The injection rate waveform acquired at the interpolation point includes not only the driving time but also information on the variation in the injection state due to individual differences of the fuel injection valves. Therefore, the driving time calculated from the injection rate waveform acquired at the interpolation point reflects the variation information of the injection state due to the individual difference of the fuel injection valves in addition to the driving time. Therefore, the drive time calculated at the interpolation point according to the first aspect of the invention is compared with the drive time calculated by linear interpolation of the drive time deviation calculated at the adjustment point, and the injection state due to individual differences. The variation will be expressed more accurately. Therefore, according to the first aspect of the present invention, even if there are few adjustment points, it is possible to obtain highly accurate injection characteristics at the interpolation points.
また、請求項４に記載の発明は、燃料噴射弁へ供給する燃料の供給圧と前記燃料噴射弁の駆動時間との関係を示す噴射特性を取得する燃料噴射弁の特性取得方法であって、前記燃料噴射弁から噴射する前記燃料の互いに異なる噴射量について、互いに異なる前記供給圧からなる基準点において、基準となるマスタ燃料噴射弁の既知の噴射率変化を表す噴射率波形を基準噴射率波形として設定する基準噴射率波形設定工程と、前記基準点から所定数の調整点を選択する調整点選択工程と、各調整点において、前記燃料噴射弁の前記噴射率波形を取得する第１噴射率波形取得工程と、前記各調整点において、前記基準噴射率波形と前記第１噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差を算出する噴射率波形偏差算出工程と、前記所定数の調整点の間の補間点を選択する補間点選択工程と、前記補間点において、前記噴射率波形偏差算出工程において算出された前記噴射率波形偏差を用いて、前記噴射率波形偏差を補間する噴射率波形偏差補間工程と、前記補間点において、補間点における前記基準噴射率波形と、前記噴射率波形偏差補間工程において補間された前記噴射率波形偏差とから、前記噴射率波形を取得する第２噴射率波形取得工程と、前記補間点において、前記第２噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形から、前記駆動時間を算出する駆動時間算出工程と、を備える。
The invention according to
請求項４に記載の発明によれば、互いに異なる供給圧からなる基準点から選択された調整点において、第１噴射率波形取得工程では、駆動時間とは異なる、調整点における燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報が取得される。そして、噴射率波形偏差算出工程では、調整点における既知の基準噴射率波形と算出された噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差が算出される。 According to the fourth aspect of the present invention, at the adjustment point selected from the reference points having different supply pressures, the individual fuel injection valve at the adjustment point is different from the drive time in the first injection rate waveform acquisition step. Variation information on the injection state due to the difference is acquired. In the injection rate waveform deviation calculating step, an injection rate waveform deviation that is a deviation between the known reference injection rate waveform at the adjustment point and the calculated injection rate waveform is calculated.
続いて、噴射率波形偏差補間工程では、所定数の調整点の間で選択された補間点において、調整点で算出された噴射率波形偏差を用いて、噴射率波形偏差が補間される。すなわち、互いに異なる供給圧での噴射率波形偏差を用いて、それらの間の供給圧での噴射率波形偏差が補間される。そして、第２噴射率波形取得工程では、補間点における基準噴射率波形と補間された噴射率波形偏差とから、補間点における噴射率波形が取得される。さらに、駆動時間算出工程では、第２噴射率波形取得工程において取得された噴射率波形から、補間点における駆動時間が算出される。 Subsequently, in the injection rate waveform deviation interpolation step, the injection rate waveform deviation is interpolated using the injection rate waveform deviation calculated at the adjustment point at the interpolation point selected between the predetermined number of adjustment points. That is, using the injection rate waveform deviation at different supply pressures, the injection rate waveform deviation at the supply pressure between them is interpolated. In the second injection rate waveform acquisition step, the injection rate waveform at the interpolation point is acquired from the reference injection rate waveform at the interpolation point and the interpolated injection rate waveform deviation. Further, in the drive time calculation step, the drive time at the interpolation point is calculated from the injection rate waveform acquired in the second injection rate waveform acquisition step.
したがって、請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、補間点において算出される駆動時間は、駆動時間以外に、燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報も反映したものとなる。それゆえ、請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、補間点において高精度な噴射特性を取得することができる。
Therefore, according to the invention described in
以下、燃料噴射弁の特性取得方法を具現化した各実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態において、互いに同一もしくは均等である部分については、図中に同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。 Hereinafter, each embodiment that embodies a method for obtaining characteristics of a fuel injection valve will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, portions that are the same or equivalent to each other are given the same reference numerals in the drawings, and the description of the portions with the same reference numerals is used.
（第１実施形態）
本実施形態に係る燃料噴射弁は、４ストロークレシプロ式ディーゼルエンジンを対象にするコモンレール式燃料噴射システムに搭載され、エンジンシリンダ内の燃焼室に、高圧燃料（例えば噴射圧力「１０００気圧」以上の軽油）を直接噴射する際に用いられる。このエンジンでは、４つのシリンダ＃１〜＃４のそれぞれにおいて、１燃焼サイクルが７２０°ＣＡ周期で実行される。
(First embodiment)
The fuel injection valve according to the present embodiment is mounted on a common rail fuel injection system for a four-stroke reciprocating diesel engine, and high pressure fuel (for example, light oil having an injection pressure of “1000 atm” or more is placed in a combustion chamber in the engine cylinder. ) Is used for direct injection. In this engine, one combustion cycle is executed at a cycle of 720 ° CA in each of the four
まず、図１を参照して、本実施形態に係るコモンレール式燃料噴射システムの概略について説明する。本実施形態に係る燃料噴射システムは、燃料タンク１０、燃料ポンプ１１、コモンレール１２、シリンダ＃１〜４のそれぞれに搭載されるインジェクタ２０（燃料噴射弁）、ＥＣＵ５０を備える。
First, an outline of a common rail fuel injection system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The fuel injection system according to this embodiment includes a fuel tank 10, a
燃料タンク１０は、エンジンの燃料（軽油）を溜めておくためのタンクである。燃料タンク１０は、燃料フィルタ１０ｂを介して、配管１０ａにより燃料ポンプ１１に接続されている。
The fuel tank 10 is a tank for storing engine fuel (light oil). The fuel tank 10 is connected to the
燃料ポンプ１１は、高圧ポンプ１１ａ及び低圧ポンプ１１ｂを備える。低圧ポンプ１１ｂは、燃料タンク１０から燃料を汲み上げる。高圧ポンプ１１ａは、低圧ポンプ１１ｂにより汲み上げられた燃料を加圧して、逐次所定のタイミングでコモンレール１２へ圧送する。高圧ポンプ１１ａに送られる燃料圧送量、すなわち燃料ポンプ１１の燃料吐出量は、燃料ポンプ１１の燃料吸入側に設けられた、吸入調整弁１１ｃ（SCV:Suction Control Valve）によって、調整される。
The
低圧ポンプ１１ｂは、例えばトロコイド式のフィードポンプとして構成されている。一方、高圧ポンプ１１ａは、例えばブランジャポンプから構成されている。どちらのポンプも、駆動軸１１ｄによって駆動される。駆動軸１１ｄは、エンジンの出力軸であるクランク軸４１に連動して回転する。すなわち、高圧ポンプ１１ａ及び低圧ポンプ１１ｂは、エンジンの出力によって駆動される。
The low pressure pump 11b is configured as a trochoid feed pump, for example. On the other hand, the high-pressure pump 11a is constituted by a blanker pump, for example. Both pumps are driven by the
コモンレール１２は、燃料ポンプ１１から圧送された燃料を高圧状態で蓄える。コモンレール１２内の圧力が、インジェクタ２０へ供給される燃料の供給圧Ｐｃになる。さらに、コモンレール１２は、蓄えた高圧燃料を、インジェクタ２０毎に設けられた高圧配管１４を通じて、各インジェクタ２０の燃料流入口２２へそれぞれ分配して供給する。コモンレール１２と高圧配管１４との間には、コモンレール１２から高圧配管１４へ流れる燃料の圧力脈動を減衰させるオリフィス１２ａが設置されている。
The
インジェクタ２０は、高圧配管１４を通じて供給される燃料を流入させるための燃料流入口２２を備える。また、インジェクタ２０は、余分な燃料を排出するための燃料排出口２１を備える。燃料排出口２１は、配管１８により燃料タンク１０と接続されている。すなわち、余分な燃料は、燃料タンク１０へ戻される。さらに、インジェクタ２０には、ＱＲコード（登録商標）を備えるプレート２８（記憶手段）が貼り付けられている。ＱＲコードには、インジェクタ２０の個体差情報が記憶される。なお、インジェクタ２０の詳細な構造は後述する。
The
ＥＣＵ５０は、インジェクタ２０が搭載される車両のエンジン制御装置である。クランク角センサ４２やアクセルセンサ４４等の各種センサによる検出値を取り組み、エンジンの運転状態や運転手の要求を取得する。そして、エンジンの運転状態や運転手の要求に応じて、吸入調整弁１１ｃやインジェクタ２０等の各種アクチュエータを操作し、エンジンの制御を行う。
The
次に、図２を参照して、インジェクタ２０の詳細構造を説明する。インジェクタ２０は、円柱形状のボデー２３を備える。ボデー２３の軸方向先端部分には、高圧燃料を噴射する噴孔２４が形成されている。そして、噴孔２４には、圧力センサ４０が取り付けられている。圧力センサ４０により、インジェクタ２０の噴射動作に伴う燃料圧力の変動パターンを検出することができる。なお、軸方向とは、燃料噴射弁の長手方向のことである。
Next, the detailed structure of the
ボデー２３の内部には、燃料流入口２２と噴孔２４とを繋ぐ高圧通路２５が形成されている。そして、ボデー２３の内部には、噴孔２４を開閉するニードル弁２６が収容されている。ニードル弁２６の先端に形成されたシート面２６ａを、ボデー内部に形成されたテーパ形状の着座面２３ａに着座又は離座させることにより、噴孔２４は閉鎖又は開放される。
Inside the
また、ボデー２３の内部には、ボデー２３の内周面とニードル弁２６の外周面との間に、軸方向に延びる環状の燃料通路２３ｅが形成され、ニードル弁２６の背面側（反噴孔側）に、背圧室２３ｂが形成されている。背圧室２３ｂには、シート面２６ａを着座面２３ａ（下側）に付勢するニードルスプリング３１が設置されている。燃料流入口２２から流入した高圧燃料は、高圧通路２５を通じて、燃料通路２３ｅ及び背圧室２３ｂへ供給される。
An
さらに、ボデー２３の内部には、背圧制御弁３２を収容する収容室２３ｃが形成されている。収容室２３ｃは、低圧通路３３と高圧通路２５と背圧室２３ｂとに連通するように形成されている。背圧制御弁３２がバルブスプリング３４に付勢されて低圧側バルブシート部３５ａを閉鎖すると、背圧室２３ｂ内の燃料圧力は上がる。一方、背圧制御弁３２がバルブスプリング３４の付勢に抗して高圧側バルブシート部３５ｂを閉鎖すると、背圧室２３ｂ内の燃料圧力は下がる。なお、低圧通路３３は、燃料排出口２１と接続している。
Further, a
さらに、ボデー２３の内部には、収容室２３ｃの背面側に、背圧制御弁３２と接する小径ピストン３６が収容されている。そして、小径ピストン３６の背面側に、油密室２３ｄを介して大径ピストン３７が収容されている。油密室２３ｄには、流体（例えば噴射燃料）が充填されている。充填されている流体により、大径ピストン３７の変位が拡大されて小径ピストン３６に伝達される。
Furthermore, a small-
さらに、ボデー２３の内部には、大径ピストン３７の背面側にピエゾアクチュエータ３０が収容されている。大径ピストン３７は、ピエゾスプリング３８によりピエゾアクチュエータ３０側に付勢されている。ピエゾアクチュエータ３０は、電圧効果により伸縮するピエゾスタックにより構成されており、背圧制御弁３２を作動させる電動アクチュエータとして機能する。
Further, a piezo actuator 30 is accommodated inside the
具体的には、ピエゾアクチュエータ３０に駆動電力が印加されると、ピエゾスタックが伸長する。そして、大径ピストン３７は、ピエゾスプリング３８の付勢力に抗して噴孔２４側に変位する。すると、小径ピストン３６が、背圧制御弁３２を高圧側バルブシート部３５ｂへ押し付ける。その結果、背圧室２３ｂ内の燃料圧力が下がり、ニードル弁２６がニードルスプリング３１の付勢力に抗して着座面２３ａから離座し、噴孔２４から燃料が噴射される。一方、ピエゾアクチュエータ３０に駆動電力が印加されないと、ピエゾスタックは縮小し、背圧制御弁３２は低圧側バルブシート部３５ａを閉鎖するので、背圧室２３ｂ内の燃料圧力は上がる。それゆえ、ニードル弁２６がニードルスプリング３１の付勢力により着座面２３ａに着座し、燃料噴射は停止される。よって、ピエゾアクチュエータ３０に通電する時間（駆動時間Ｔｑ）により、噴射量Ｑを制御することができる。
Specifically, when driving power is applied to the piezo actuator 30, the piezo stack expands. The large-
次に、インジェクタ２０の噴射特性を取得する方法を、図３〜７を参照しつつ説明する。図３に噴射量Ｑと駆動時間Ｔｑとの関係を示す。３つの曲線は、互いに異なる供給圧ＰｃにおけるＴｑ−Ｑ特性を示している。それぞれの供給圧Ｐｃについて、黒丸の点は、互いに異なる噴射量Ｑからなる基準点における、マスタインジェクタ（マスタ燃料噴射弁）の基準駆動時間Ｔｑｍである。マスタインジェクタは基準となるインジェクタであり、その基準駆動時間Ｔｑｍは予め取得されている既知の駆動時間である。また、それぞれの供給圧Ｐｃについて、白丸の点は、基準点（所定の噴射量）から選択した調整点において、実測されたインジェクタ２０の駆動時間Ｔｑであり、三角の点は、調整点（選択された複数の噴射量）の間の補間点において、補間された駆動時間Ｔｑである。以下、駆動時間Ｔｑの補間方法について述べる。
Next, a method for obtaining the injection characteristics of the
従来、それぞれの供給圧Ｐｃについて、調整点における基準駆動時間Ｔｑｍと駆動時間Ｔｑとの偏差（駆動時間偏差ΔＴｑ）を線形補間して、補間点における駆動時間偏差ΔＴｑ及び駆動時間Ｔｑを算出していた。しかしながら、図示されるように、Ｔｑ−Ｑ特性は、噴射量Ｑが小さい領域において線形性の崩れが大きくなる。そのため、噴射量Ｑが小さい領域では、調整点を多くとらないと、補間点におけるＴｑ−Ｑ特性の精度が悪化した。そこで、本実施形態では、各調整点において、個体差による噴射状態のばらつき情報が多く含まれる噴射率波形Ｒａを取得し、補間点において、噴射率波形Ｒａを補間して、補間した噴射率波形Ｒａから駆動時間Ｔｑを算出することにした。 Conventionally, for each supply pressure Pc, the deviation (drive time deviation ΔTq) between the reference drive time Tqm and the drive time Tq at the adjustment point is linearly interpolated to calculate the drive time deviation ΔTq and the drive time Tq at the interpolation point. It was. However, as shown in the figure, the Tq-Q characteristic has a large loss of linearity in a region where the injection amount Q is small. For this reason, in the region where the injection amount Q is small, the accuracy of the Tq-Q characteristic at the interpolation point deteriorates unless a large number of adjustment points are taken. Therefore, in the present embodiment, an injection rate waveform Ra containing a large amount of variation information of the injection state due to individual differences is obtained at each adjustment point, and the injection rate waveform Ra is interpolated by interpolation at the interpolation point. The driving time Tq is calculated from Ra.
噴射率波形Ｒａは、インジェクタ駆動信号のオンオフに伴う噴射率の変動パターンを表すものである。本実施形態では、図４に示すように、噴射率波形Ｒａを実際の噴射率変動パターンに近い台形と近似する。この台形と近似された噴射率波形Ｒａは、駆動信号がオンされてから実際に噴射が開始されるまでの時間である噴射開始遅れ時間Ｔｄと、駆動信号がオフされてから実際に噴射が終了されるまでの時間である噴射終了遅れ時間Ｔｅｅと、最大噴射率Ｑｄｍと、噴射開始から所定期間における噴射率の増加率である噴射開始傾きＱ２ｕｐと、噴射終了までの所定期間における噴射率の減少率である噴射終了傾きＱ２ｄｎの５パラメータから構成される。そして、噴射率波形Ｒａの内側の面積、すなわち台形の面積が噴射量Ｑに相当する。この５パラメータは、噴孔２４での圧力変動パターンを検出することにより算出される。すなわち、噴孔２４での圧力変動を検出することにより、この圧力変動と相関のある噴射率波形Ｒａを取得することができる（特許文献１参照）。
The injection rate waveform Ra represents a variation pattern of the injection rate that accompanies on / off of the injector drive signal. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the injection rate waveform Ra is approximated to a trapezoid that is close to the actual injection rate fluctuation pattern. The injection rate waveform Ra approximated to the trapezoidal shape is an injection start delay time Td that is a time from when the drive signal is turned on to when the injection is actually started, and the injection is actually ended after the drive signal is turned off. The injection end delay time Tee, which is the time until injection, the maximum injection rate Qdm, the injection start slope Q2up which is the increase rate of the injection rate in the predetermined period from the start of injection, and the decrease in the injection rate in the predetermined period until the end of injection It consists of five parameters of the injection end slope Q2dn, which is a rate. The area inside the injection rate waveform Ra, that is, the trapezoidal area corresponds to the injection amount Q. These five parameters are calculated by detecting the pressure fluctuation pattern at the
図５に、調整点における、インジェクタ２０の噴射率波形Ｒａ（実線）とマスタインジェクタの基準噴射率波形Ｒａｍ（破線）を示す。基準噴射率波形Ｒａｍは、マスタインジェクタを用いた試験等により、基準点において、予め基準駆動時間Ｔｑｍとともに取得されている既知の噴射率波形である。マスタインジェクタの基準駆動時間Ｔｑｍ及び基準噴射率波形Ｒａｍは、供給圧Ｐｃ及び噴射量Ｑについて十分に狭い間隔毎に設定されている。また、噴射率波形Ｒａは、インジェクタ２０を用いた工場での試験や、実際のエンジン運転時におけるインジェクタ２０の駆動により、調整点において、駆動時間Ｔｑとともに取得されたインジェクタ２０の噴射率波形である。図５に示すように、インジェクタの個体差により、基準噴射率波形Ｒａｍと、噴射率波形Ｒａとには、偏差（噴射率波形偏差ΔＲａ）が生じる。そこで、各調整点において、噴射率波形偏差ΔＲａを算出する。すなわち、基準噴射率波形Ｒａｍの５パラメータのそれぞれと、噴射率波形Ｒａの５パラメータのそれぞれとの偏差ΔＴｄ、ΔＴｅｅ、ΔＱｄｍ、ΔＱ２ｕｐ、ΔＱ２ｄｎを算出する。
FIG. 5 shows an injection rate waveform Ra (solid line) of the
次に、補間点において、補間点を挟む調整点において算出された噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、噴射率波形偏差ΔＲａを補間する。詳しくは、図６に示すように、補間点を挟む調整点において算出された５パラメータの偏差ΔＴｄ、ΔＴｅｅ、ΔＱｄｍ、ΔＱ２ｕｐ、ΔＱ２ｄｎを用いて、補間点におけるΔＴｄ、ΔＴｅｅ、ΔＱｄｍ、ΔＱ２ｕｐ、ΔＱ２ｄｎをそれぞれ補間する。本実施形態では、線形補間を行っているが、二次補間等の他の補間を行ってもよい。各補間点において、パラメータごとに偏差を補間することにより、噴射率波形偏差ΔＲａを容易に算出できる。 Next, at the interpolation point, the injection rate waveform deviation ΔRa is interpolated using the injection rate waveform deviation ΔRa calculated at the adjustment point sandwiching the interpolation point. Specifically, as shown in FIG. 6, ΔTd, ΔTee, ΔQdm, ΔQ2up, and ΔQ2dn at the interpolation point are calculated using the five parameter deviations ΔTd, ΔTee, ΔQdm, ΔQ2up, and ΔQ2dn calculated at the adjustment points across the interpolation point. Interpolate each. In this embodiment, linear interpolation is performed, but other interpolation such as quadratic interpolation may be performed. The injection rate waveform deviation ΔRa can be easily calculated by interpolating the deviation for each parameter at each interpolation point.
さらに、図７に示すように、補間点における基準噴射率波形Ｒａｍと、補間された噴射率波形偏差ΔＲａとから、補間点における噴射率波形Ｒａを取得する。詳しくは、補間点における基準噴射率波形ＲａｍのＴｄｍ、Ｔｅｅｍ、Ｑｄｍｍ、Ｑ２ｕｐｍ、Ｑ２ｄｎｍと、補間されたΔＴｄ、ΔＴｅｅ、ΔＱｄｍ、ΔＱ２ｕｐ、ΔＱ２ｄｎとを加算して、補間点におけるＴｄ、Ｔｅｅ、Ｑｄｍ、Ｑ２ｕｐ、Ｑ２ｄｎを算出する。そして、台形の高さがＱｄｍ、台形の脚の傾きがＱ２ｕｐ及びＱ２ｄｎ、台形の面積が噴射量Ｑとなるような、台形の上底と下底の長さ（時間）を算出する。これにより、補間点における噴射率波形Ｒａを取得することができる。 Further, as shown in FIG. 7, the injection rate waveform Ra at the interpolation point is obtained from the reference injection rate waveform Ram at the interpolation point and the interpolated injection rate waveform deviation ΔRa. Specifically, Tdm, Tem, Qdmm, Q2upm, and Q2dnm of the reference injection rate waveform Ram at the interpolation point and the interpolated ΔTd, ΔTee, ΔQdm, ΔQ2up, and ΔQ2dn are added to obtain Td, Tee, Qdm, Q2up and Q2dn are calculated. Then, the length (time) of the upper and lower bases of the trapezoid is calculated such that the height of the trapezoid is Qdm, the inclination of the trapezoidal leg is Q2up and Q2dn, and the area of the trapezoid is the injection amount Q. Thereby, the injection rate waveform Ra at the interpolation point can be acquired.
そして、補間点における噴射率波形Ｒａから、補間点における駆動時間Ｔｑを算出する。詳しくは、算出した噴射率波形Ｒａの底辺の長さを実噴射時間Ｔｑｒとする。そして、実噴射時間Ｔｑｒに噴射開始遅れ時間Ｔｄを加算し、噴射終了遅れ時間Ｔｅｅを減算して、駆動時間Ｔｑを算出する（図４参照）。よって、補間点において算出された駆動時間Ｔｑは、従来の補間方法により補間された駆動時間Ｔｑよりも、インジェクタ２０の個体差によるばらつき情報を多く反映したものとなる。そのため、従来よりも調整点を減らしたとしても、補間点において、高精度のＴｑ−Ｑ特性を取得することができる。
Then, the drive time Tq at the interpolation point is calculated from the injection rate waveform Ra at the interpolation point. Specifically, the length of the base of the calculated injection rate waveform Ra is set as the actual injection time Tqr. Then, the injection start delay time Td is added to the actual injection time Tqr, and the injection end delay time Tee is subtracted to calculate the drive time Tq (see FIG. 4). Therefore, the drive time Tq calculated at the interpolation point reflects more variation information due to individual differences of the
本実施形態では、さらに、補間点において、基準駆動時間Ｔｑｍと駆動時間Ｔｑとの偏差である駆動時間偏差ΔＴｑを算出する。そして、ＥＣＵ５０に、基準点における噴射量Ｑと基準駆動時間Ｔｑｍとの関係を予め記憶させておく。さらに、インジェクタ２０の工場出荷前において、プレート２８が備えるＱＲコードに、調整点及び補間点における駆動時間偏差ΔＴｑを記憶させておく。ＱＲコードに記憶された調整点及び補間点における駆動時間偏差ΔＴｑは、スキャナ装置により読み込まれ、ＥＣＵ５０に記憶される。よって、ＥＣＵ５０は、各調整点及び各補間点におけるインジェクタ２０の噴射特性を用いて、駆動時間Ｔｑを制御することにより、噴射量Ｑの制御することができる。なお、調整点及び補間点における駆動時間偏差ΔＴｑを記憶させる記憶装置は、ＱＲコードに限らず、ＩＣメモリ等の他の記憶装置でもよい。
In the present embodiment, a driving time deviation ΔTq that is a deviation between the reference driving time Tqm and the driving time Tq is further calculated at the interpolation point. Then, the
次に、図８を参照して、調整点及び補間点における駆動時間偏差ΔＴｑを算出する処理手順について説明する。本処理は、インジェクタ２０の工場出荷前において、マイコン等からなる計測器により実行される。上記計測器には、予め、互いに異なる供給圧Ｐｃについて、互いに異なる噴射量Ｑからなる基準点における、マスタインジェクタの基準駆動時間Ｔｑｍ及び基準噴射率波形Ｒａｍが設定されている（基準噴射率波形設定工程）。
Next, a processing procedure for calculating the drive time deviation ΔTq at the adjustment point and the interpolation point will be described with reference to FIG. This process is executed by a measuring instrument such as a microcomputer before the
まず、Ｓ１〜Ｓ５では、調整点においてインジェクタ２０の噴射特性を実測する。Ｓ１では、基準点から調整点を選択する。具体的には、基準点が設定されている供給圧Ｐｃから、インジェクタ２０の駆動時間Ｔｑ、及び噴射率波形Ｒａの実測を行う供給圧Ｐｃ（調整供給圧）を選択する（調整供給圧設定工程）。そして、選択した供給圧Ｐｃについて、上記基準点から、調整点としての噴射量Ｑを選択する（調整点選択工程）。
First, in S1 to S5, the injection characteristic of the
次に、Ｓ２において、まず、インジェクタ２０から噴射される燃料の噴射量Ｑが、本調整点としての噴射量Ｑとなる駆動時間Ｔｑを取得する。そして、インジェクタ２０に対する駆動信号を取得した駆動時間Ｔｑの間オンにして、インジェクタ２０を駆動させる。続いて、Ｓ３において、本調整点における基準駆動時間Ｔｑｍと取得した駆動時間Ｔｑとの偏差である、駆動時間偏差ΔＴｑを算出する（第１駆動時間偏差算出工程）。
Next, in S2, first, a drive time Tq is acquired at which the injection amount Q of the fuel injected from the
さらに、Ｓ４において、本調整点における噴射率波形Ｒａを取得する（第１噴射率波形取得工程）。すなわち、噴射率波形Ｒａの５パラメータを取得する。そして、Ｓ５において、本調整点における基準噴射率波形Ｒａｍと取得した噴射率波形Ｒａとの偏差である噴射率波形偏差ΔＲａを算出する（噴射率波形偏差算出工程）。すなわち、５パラメータのそれぞれの偏差を算出する。 Furthermore, in S4, the injection rate waveform Ra at this adjustment point is acquired (first injection rate waveform acquisition step). That is, five parameters of the injection rate waveform Ra are acquired. In S5, an injection rate waveform deviation ΔRa that is a deviation between the reference injection rate waveform Ram at the adjustment point and the acquired injection rate waveform Ra is calculated (injection rate waveform deviation calculating step). That is, the deviation of each of the five parameters is calculated.
続いて、次の調整点を選択するか否か判定する。すなわち、インジェクタ２０の噴射特性を取得するために必要な調整点が、すべて選択されているかどうか判定する。すべて選択されていない場合は、次の調整点を選択すると判定し（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ１に戻り、Ｓ１〜Ｓ５の処理を繰り返す。一方、すべて選択されている場合は、次の調整点を選択しないと判定し（Ｓ６：ＮＯ）、次の処理に進む。
Subsequently, it is determined whether or not the next adjustment point is selected. That is, it is determined whether all adjustment points necessary for acquiring the injection characteristics of the
次に、Ｓ７〜Ｓ１３では、補間点におけるインジェクタ２０の噴射特性を取得する。まず、Ｓ７において、補間点を選択する。具体的には、Ｓ１において選択された供給圧Ｐｃについて、Ｓ１において選択された調整点（調整点としての噴射量Ｑ）の間の補間点（補間点としての噴射量Ｑ）を選択する（補間点選択工程）。
Next, in S7 to S13, the injection characteristic of the
続いて、Ｓ８では、本補間点において、本補間点を挟む調整点において算出された噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、噴射率波形偏差ΔＲａを補間する（噴射率波形偏差補間工程）。すなわち、本補間点を挟む調整点において算出された５パラメータの偏差を用いて、本補間点における５パラメータの偏差をそれぞれ補間する。 Subsequently, in S8, the injection rate waveform deviation ΔRa is interpolated at the interpolation point using the injection rate waveform deviation ΔRa calculated at the adjustment point sandwiching the interpolation point (injection rate waveform deviation interpolation step). That is, the five parameter deviations at the interpolation point are interpolated using the five parameter deviations calculated at the adjustment points sandwiching the interpolation point.
続いて、Ｓ９では、本補間点における基準噴射率波形Ｒａｍを読み出す。そして、Ｓ１０では、Ｓ９で読み出された基準噴射率波形Ｒａｍと、Ｓ８で補間された噴射率波形偏差ΔＲａとから、本補間点における噴射率波形Ｒａを取得する（第２噴射率波形取得工程）。すなわち、基準噴射率波形Ｒａｍの５パラメータのそれぞれと、補間された５パラメータの偏差のそれぞれとから、補間点における５パラメータをそれぞれ算出する。そして、補間点における５パラメータと、本補間点としての噴射量Ｑとから、本補間点における噴射率波形Ｒａを取得する。 Subsequently, in S9, the reference injection rate waveform Ram at the interpolation point is read. In S10, the injection rate waveform Ra at this interpolation point is acquired from the reference injection rate waveform Ram read in S9 and the injection rate waveform deviation ΔRa interpolated in S8 (second injection rate waveform acquisition step). ). That is, five parameters at the interpolation point are calculated from each of the five parameters of the reference injection rate waveform Ram and each of the deviations of the interpolated five parameters. Then, the injection rate waveform Ra at the interpolation point is acquired from the five parameters at the interpolation point and the injection amount Q as the interpolation point.
続いて、Ｓ１１では、Ｓ１０で取得した噴射率波形Ｒａから、本補間点における駆動時間Ｔｑを算出する（駆動時間算出工程）。続いて、Ｓ１２では、本補間点における基準駆動時間Ｔｑｍを読み出す。さらに、Ｓ１３では、Ｓ１２で読み出された基準駆動時間Ｔｑｍと、Ｓ１１で算出された駆動時間Ｔｑとの偏差である駆動時間偏差ΔＴｑを算出する（第２駆動時間偏差算出工程）。 Subsequently, in S11, the driving time Tq at the interpolation point is calculated from the injection rate waveform Ra acquired in S10 (driving time calculating step). Subsequently, in S12, the reference drive time Tqm at this interpolation point is read out. Further, in S13, a driving time deviation ΔTq that is a deviation between the reference driving time Tqm read in S12 and the driving time Tq calculated in S11 is calculated (second driving time deviation calculating step).
続いて、Ｓ１４では、次の補間点を選択するか否か判定する。すなわち、インジェクタ２０の噴射特性を取得するために必要な補間点が、すべて選択されているかどうか判定する。すべて選択されていない場合は、次の補間点を選択すると判定し（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ７に戻り、Ｓ７〜Ｓ１３の処理を繰り返す。一方、すべて選択されている場合は、次の補間点を選択しないと判定し（Ｓ１４：ＮＯ）、本処理を終了する。
Subsequently, in S14, it is determined whether or not the next interpolation point is selected. That is, it is determined whether all the interpolation points necessary for acquiring the injection characteristics of the
以上説明した第１実施形態は以下の効果を奏する。 The first embodiment described above has the following effects.
・互いに異なる噴射量Ｑからなる基準点から選択された調整点において、Ｓ４では、噴射率波形Ｒａが取得される。噴射率波形Ｒａには、インジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報が含まれる。すなわち、Ｓ４において、駆動時間Ｔｑとは異なる、調整点におけるインジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報が取得される。そして、Ｓ５では、調整点における基準噴射率波形Ｒａｍと取得された噴射率波形Ｒａとの偏差である噴射率波形偏差ΔＲａが算出される。
At the adjustment point selected from the reference points having different injection amounts Q, the injection rate waveform Ra is acquired in S4. The injection rate waveform Ra includes injection state variation information due to individual differences of the
続いて、Ｓ８では、所定数の調整点の間で選択された補間点において、調整点で算出された噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、噴射率波形偏差ΔＲａが補間される。すなわち、互いに異なる噴射量Ｑでの噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、それらの間の噴射量Ｑでの噴射率波形偏差ΔＲａが補間される。そして、Ｓ１０では、補間点における基準噴射率波形Ｒａｍと補間された噴射率波形偏差ΔＲａとから、補間点における噴射率波形Ｒａが取得される。さらに、Ｓ１１では、Ｓ１０において取得された噴射率波形Ｒａから、補間点における駆動時間Ｔｑが算出される。 Subsequently, in S8, the injection rate waveform deviation ΔRa is interpolated using the injection rate waveform deviation ΔRa calculated at the adjustment point at the interpolation point selected between the predetermined number of adjustment points. That is, using the injection rate waveform deviation ΔRa at different injection amounts Q, the injection rate waveform deviation ΔRa at the injection amount Q between them is interpolated. In S10, the injection rate waveform Ra at the interpolation point is acquired from the reference injection rate waveform Ram at the interpolation point and the interpolated injection rate waveform deviation ΔRa. In S11, the driving time Tq at the interpolation point is calculated from the injection rate waveform Ra acquired in S10.
補間点において取得される噴射率波形Ｒａには、駆動時間Ｔｑ以外にも、インジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報が含まれる。したがって、補間点において取得された噴射率波形Ｒａから算出される駆動時間Ｔｑは、駆動時間Ｔｑ以外に、インジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報も反映したものとなる。それゆえ、Ｓ１３で算出された駆動時間偏差ΔＴｑは、調整点において算出された駆動時間偏差ΔＴｑを線形補間して算出する駆動時間偏差と比較して、個体差による噴射状態のばらつきをより正確に表すこととなる。よって、調整点が少なくても、補間点において高精度な噴射特性を取得することができる。
In addition to the drive time Tq, the injection rate waveform Ra acquired at the interpolation point includes information on the variation in the injection state due to individual differences of the
・Ｓ１において選択された供給圧Ｐｃごとに、各補間点において、噴射率波形Ｒａが取得される。すなわち、Ｓ１において選択された供給圧Ｐｃごとに、各補間点において、高精度な噴射特性を取得することができる。 The injection rate waveform Ra is acquired at each interpolation point for each supply pressure Pc selected in S1. That is, highly accurate injection characteristics can be acquired at each interpolation point for each supply pressure Pc selected in S1.
（第２実施形態）
第２実施形態では、基準点が設定されている供給圧Ｐｃから、インジェクタ２０の駆動時間Ｔｑ及び噴射率波形Ｒａの実測を行う調整供給圧を選択し、さらに、調整供給圧の間の補間供給圧を選択する（補間供給圧選択工程）。次に、補間供給圧において、第２補間点としての噴射量Ｑを選択し（第２補間点選択工程）、調整供給圧において、第２補間点としての噴射量Ｑと等しい噴射量Ｑを補間点として選択する。そして、補間点において、第１実施形態と同様に駆動時間Ｔｑを算出し（第２駆動時間算出工程）、第２補間点において、補間点において算出された駆動時間Ｔｑを用いて、駆動時間Ｔｑを補間する（駆動時間補間工程）。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, an adjustment supply pressure for actually measuring the drive time Tq of the
図９に、補間供給圧Ｐｃ２及び調整供給圧Ｐｃ１、Ｐｃ３と噴射量Ｑとの関係を示す。四角の点は、補間供給圧Ｐｃ２における第２補間点である。そして、丸の点は、調整供給圧Ｐｃ１及びＰｃ３における調整点、三角の点は、調整供給圧Ｐｃ１及びＰｃ３における第２補間点としての噴射量Ｑと等しい補間点である。まず、補間供給圧Ｐｃ２を挟む調整供給圧Ｐｃ１、Ｐｃ３のそれぞれについて、第１実施形態と同様に、調整点において取得された噴射率波形Ｒａを用いて、補間点における噴射率波形Ｒａを補間する。そして、補間された噴射率波形Ｒａから補間点における駆動時間Ｔｑを算出する。さらに、調整供給圧Ｐｃ１及びＰｃ３のそれぞれの補間点において算出された駆動時間Ｔｑを用いて、第２補間点での駆動時間Ｔｑを線形補間する。 FIG. 9 shows the relationship between the interpolation supply pressure Pc2, the adjusted supply pressures Pc1 and Pc3, and the injection amount Q. A square point is a second interpolation point at the interpolation supply pressure Pc2. The round points are adjustment points for the adjusted supply pressures Pc1 and Pc3, and the triangular points are interpolation points equal to the injection amount Q as the second interpolation point for the adjusted supply pressures Pc1 and Pc3. First, for each of the adjusted supply pressures Pc1 and Pc3 sandwiching the interpolation supply pressure Pc2, the injection rate waveform Ra at the interpolation point is interpolated using the injection rate waveform Ra acquired at the adjustment point, as in the first embodiment. . Then, the drive time Tq at the interpolation point is calculated from the interpolated injection rate waveform Ra. Further, the drive time Tq at the second interpolation point is linearly interpolated using the drive time Tq calculated at the respective interpolation points of the adjusted supply pressures Pc1 and Pc3.
・第２実施形態によれば、補間供給圧を挟む所定数の調整供給圧について、第２補間点としての噴射量Ｑと等しい上記補間点において、それぞれ駆動時間Ｔｑが算出される。そして、算出された駆動時間Ｔｑを用いて、第２補間点での駆動時間Ｔｑが補間される。したがって、上記調整点とは異なる供給圧Ｐｃについても、駆動時間Ｔｑを容易に取得することができる。 According to the second embodiment, the driving time Tq is calculated for each of the interpolation points equal to the injection amount Q as the second interpolation point for a predetermined number of adjusted supply pressures sandwiching the interpolation supply pressure. Then, the drive time Tq at the second interpolation point is interpolated using the calculated drive time Tq. Therefore, the drive time Tq can be easily obtained even for the supply pressure Pc different from the adjustment point.
（第３実施形態）
第３実施形態では、互いに異なる噴射量Ｑについて、互いに異なる供給圧Ｐｃからなる基準点を設定する。図１０に、駆動時間Ｔｑと噴射量Ｑの関係を示す。２つの直線は、互いに異なる噴射量Ｑを示している。３つの曲線は、互いに異なる供給圧ＰｃにおけるＴｑ−Ｑ特性を示している。それぞれの噴射量Ｑについて、黒丸の点は、互いに異なる供給圧Ｐｃからなる基準点における基準駆動時間Ｔｑｍである。また、それぞれの噴射量Ｑについて、白丸の点は、基準点（所定の供給圧）から選択した調整点において、実測されたインジェクタ２０の駆動時間Ｔｑであり、三角の点は、調整点（選択された複数の供給圧）の間の補間点において、補間された駆動時間Ｔｑである。以下、図８を参照して、調整点及び補間点における駆動時間偏差ΔＴｑを算出する処理手順について説明する。本処理は、出荷前に工場において、マイコン等からなる計測器により実行される。なお、第１実施形態と同じ処理については、説明を省略する。
(Third embodiment)
In the third embodiment, a reference point composed of different supply pressures Pc is set for different injection amounts Q. FIG. 10 shows the relationship between the drive time Tq and the injection amount Q. The two straight lines indicate different injection amounts Q. The three curves show Tq-Q characteristics at different supply pressures Pc. For each injection amount Q, the black circle points are the reference driving time Tqm at the reference point consisting of the different supply pressures Pc. Further, for each injection quantity Q, the white circle points are the measured driving times Tq of the
上記計測器には、予め、互いに異なる噴射量Ｑについて、互いに異なる供給圧Ｐｃからなる基準点における、基準駆動時間Ｔｑｍ及び基準噴射率波形Ｒａｍが設定されている（基準噴射率波形設定工程）。Ｓ１では、上記基準点が設定されている噴射量Ｑから、インジェクタ２０の駆動時間Ｔｑ、及び噴射率波形Ｒａの実測を行う噴射量Ｑを選択する。そして、選択した噴射量Ｑについて、上記基準点から、調整点としての供給圧Ｐｃを選択する（調整点選択工程）。そして、第１実施形態と同様にＳ２〜Ｓ６の処理を行う。
In the measuring instrument, a reference drive time Tqm and a reference injection rate waveform Ram are set in advance for reference points of different supply pressures Pc for different injection amounts Q (reference injection rate waveform setting step). In S1, the injection amount Q for actually measuring the drive time Tq of the
続いて、Ｓ７では、Ｓ１において選択された噴射量Ｑについて、Ｓ１において選択された調整点（調整点としての供給圧Ｐｃ）の間の補間点（補間点としての供給圧Ｐｃ）を選択する（補間点選択工程）。そして、第１実施形態と同様にＳ８〜Ｓ１４の処理を行う。 Subsequently, in S7, for the injection amount Q selected in S1, an interpolation point (supply pressure Pc as an interpolation point) between the adjustment points (supply pressure Pc as an adjustment point) selected in S1 is selected ( Interpolation point selection process). And the process of S8-S14 is performed similarly to 1st Embodiment.
・第３実施形態によれば、互いに異なる供給圧Ｐｃからなる基準点から選択された調整点において、Ｓ４では、駆動時間Ｔｑとは異なる、調整点におけるインジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報が取得される。そして、Ｓ５では、調整点における既知の基準噴射率波形Ｒａｍと算出された噴射率波形Ｒａとの偏差である噴射率波形偏差ΔＲａが算出される。
According to the third embodiment, at the adjustment point selected from the reference points made up of the different supply pressures Pc, in S4, different from the drive time Tq, the variation information of the injection state due to the individual difference of the
続いて、Ｓ８では、所定数の調整点の間で選択された補間点において、調整点で算出された噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、噴射率波形偏差ΔＲａが補間される。すなわち、互いに異なる供給圧Ｐｃでの噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、それらの間の供給圧Ｐｃでの噴射率波形偏差ΔＲａが補間される。そして、Ｓ１０では、補間点における基準噴射率波形Ｒａｍと補間された噴射率波形偏差ΔＲａとから、補間点における噴射率波形Ｒａが取得される。さらに、Ｓ１１では、Ｓ１０において取得された噴射率波形Ｒａから、補間点における駆動時間Ｔｑが算出される。 Subsequently, in S8, the injection rate waveform deviation ΔRa is interpolated using the injection rate waveform deviation ΔRa calculated at the adjustment point at the interpolation point selected between the predetermined number of adjustment points. That is, using the injection rate waveform deviation ΔRa at different supply pressures Pc, the injection rate waveform deviation ΔRa at the supply pressure Pc between them is interpolated. In S10, the injection rate waveform Ra at the interpolation point is acquired from the reference injection rate waveform Ram at the interpolation point and the interpolated injection rate waveform deviation ΔRa. In S11, the driving time Tq at the interpolation point is calculated from the injection rate waveform Ra acquired in S10.
したがって、第１実施形態と同様に、補間点において算出される駆動時間Ｔｑは、駆動時間Ｔｑ以外に、インジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報も反映したものとなる。それゆえ、第１実施形態と同様に、調整点が少なくても、補間点において高精度な噴射特性を取得することができる。
Therefore, as in the first embodiment, the driving time Tq calculated at the interpolation point reflects the injection state variation information due to individual differences of the
（他の実施形態）
・上記各実施形態では、Ｓ１〜Ｓ１４の処理を工場で行い、各調整点及び各補間点における駆動時間偏差ΔＴｑを、インジェクタ２０に設けられたプレート２８が備えるＱＲコードに記憶させている。しかしながら、Ｓ１〜Ｓ６までの処理を工場で行い、Ｓ５で算出された各調整点における噴射率波形偏差ΔＲａをＥＣＵ５０に記憶させてもよい。この場合、ＥＣＵ５０が、エンジン運転中に、ＥＣＵ５０に予め記憶されている基準駆動時間Ｔｑｍ及び基準噴射率波形Ｒａｍと、各調整点における噴射率波形偏差ΔＲａとを用いて、駆動時間Ｔｑを算出する。すなわち、ＥＣＵ５０が、運転状況に応じた目標噴射量Ｑとしての補間点において、Ｓ８〜Ｓ１１の処理を行い、駆動時間Ｔｑを算出する。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, the processing of S1 to S14 is performed at the factory, and the driving time deviation ΔTq at each adjustment point and each interpolation point is stored in the QR code provided on the
・本実施形態によれば、ＥＣＵ５０には、各基準点における基準駆動時間Ｔｑｍ及び基準噴射率波形Ｒａｍと、各調整点における噴射率波形偏差ΔＲａが記憶される。そして、ＥＣＵ５０は、エンジン運転中に、運転状況に応じた目標噴射量Ｑとしての補間点において、駆動時間Ｔｑを算出する。よって、より運転状況に適した噴射量Ｑの制御を行うことができる。
According to the present embodiment, the
・上記各実施形態では、噴射率波形を台形と近似していたが、台形以外の形状と近似してもよい。図１１に、上底と下底が平行な五角形と近似した場合の噴射率波形Ｒａの一例を示す。この五角形と近似された噴射率波形Ｒａは、駆動信号がオンされてから実際に噴射が開始されるまでの時間である第１噴射開始遅れ時間Ｔｄ１と、駆動信号がオンされてから噴射率の増加率が変化する変化点までの時間である第２噴射開始遅れ時間Ｔｄ２と、駆動信号がオフされてから実際に噴射が終了されるまでの時間である噴射終了遅れ時間Ｔｅｅと、最大噴射率Ｑｄｍと、噴射開始から変化点までの噴射率の増加率である噴射開始傾きＱ２ｕｐ１と、変化点から最大値までの噴射率の増加率である噴射増加傾きＱ２ｕｐ２と、噴射終了までの所定時間における噴射率の減少率である噴射終了傾きＱ２ｄｎの７パラメータと、噴射率波形Ｒａ内の面積である噴射量Ｑとから決定される。 In each of the above embodiments, the injection rate waveform is approximated to a trapezoid, but may be approximated to a shape other than a trapezoid. FIG. 11 shows an example of the injection rate waveform Ra when approximating a pentagon in which the upper base and the lower base are parallel. The injection rate waveform Ra approximated to this pentagon is the first injection start delay time Td1 that is the time from when the drive signal is turned on until the actual injection is started, and the injection rate after the drive signal is turned on. The second injection start delay time Td2 that is the time until the change point at which the increase rate changes, the injection end delay time Tee that is the time from when the drive signal is turned off until the actual injection is ended, and the maximum injection rate Qdm, an injection start slope Q2up1 that is an increase rate of the injection rate from the start of injection to the change point, an injection increase slope Q2up2 that is an increase rate of the injection rate from the change point to the maximum value, and a predetermined time until the end of injection It is determined from the seven parameters of the injection end slope Q2dn, which is the reduction rate of the injection rate, and the injection amount Q, which is the area within the injection rate waveform Ra.
この場合、各調整点において、上記７パラメータを取得する。そして、上記各実施形態と同様に、パラメータごとに偏差を算出して補間し、噴射率波形偏差ΔＲａを算出する。さらに、各補間点において、補間された噴射率波形偏差ΔＲａのそれぞれのパラメータと、補間点における基準噴射率波形Ｒａｍのそれぞれのパラメータとを加算して、補間点における噴射率波形Ｒａの７パラメータを算出する。続いて、Ｔｄ１、Ｔｄ２及びＱ２ｕｐ１から変化点の高さ（噴射率）を求める。そして、変化点の高さと、五角形の高さＱｄｍと、五角形の三辺の傾きＱ２ｕｐ１、Ｑ２ｕｐ２及びＱ２ｄｎと、五角形の面積Ｑ（噴射量）とから、五角形の上底と下底の長さ（時間）を算出する。これにより、補間点における噴射率波形Ｒａを取得することができる。そして、駆動時間Ｔｑは、五角形の底辺に相当する実噴射時間Ｔｑｒに第１噴射開始遅れ時間Ｔｄ１を加算し、噴射終了遅れ時間Ｔｅｅを減算して算出される。 In this case, the above seven parameters are acquired at each adjustment point. Then, as in the above embodiments, the deviation is calculated for each parameter and interpolated to calculate the injection rate waveform deviation ΔRa. Further, at each interpolation point, the respective parameters of the interpolated injection rate waveform deviation ΔRa and the respective parameters of the reference injection rate waveform Ram at the interpolation point are added to obtain seven parameters of the injection rate waveform Ra at the interpolation point. calculate. Subsequently, the height (injection rate) of the change point is obtained from Td1, Td2, and Q2up1. Then, the lengths of the upper and lower bases of the pentagon (from the height Qdm of the pentagon, the slopes Q2up1, Q2up2, and Q2dn of the pentagon, and the area Q (injection amount) of the pentagon) ( Time). Thereby, the injection rate waveform Ra at the interpolation point can be acquired. The drive time Tq is calculated by adding the first injection start delay time Td1 to the actual injection time Tqr corresponding to the base of the pentagon and subtracting the injection end delay time Tee.
なお、パラメータは、上記パラメータ以外を設定してもよい。例えば、Ｑ２ｕｐ２の代わりに、変化点における噴射率である変化点噴射率Ｑｄｍ２を設定してもよい。パラメータと噴射量Ｑとから五角形を決定できれば、パラメータをどのように設定してもよい。 Note that parameters other than the above parameters may be set. For example, instead of Q2up2, a change point injection rate Qdm2 that is an injection rate at the change point may be set. As long as the pentagon can be determined from the parameter and the injection amount Q, the parameter may be set in any way.
・さらに、図１２に、上底と下底が平行な六角形と近似した場合の噴射率波形Ｒａの一例を示す。この六角形と近似された噴射率波形Ｒａは、駆動信号がオンされてから実際に噴射が開始されるまでの時間である第１噴射開始遅れ時間Ｔｄ１と、駆動信号がオンされてから噴射率の増加率が変化する第１変化点までの時間である第２噴射開始遅れ時間Ｔｄ２と、駆動信号がオフされてから実際に噴射が終了されるまでの時間である第１噴射終了遅れ時間Ｔｅｅ１と、駆動信号がオフされてから噴射率の減少率が変化する第２変化点までの時間である第２噴射終了遅れ時間Ｔｅｅ２と、最大噴射率Ｑｄｍと、噴射開始から第１変化点までの噴射率の増加率である噴射開始傾きＱ２ｕｐ１と、第１変化点から最大値までの噴射率の増加率である噴射増加傾きＱ２ｕｐ２と、第２変化点から噴射終了までの噴射率の減少率である噴射終了傾きＱ２ｄｎ１と、最大値から第２変化点までの噴射率の減少率である噴射減少傾きＱ２ｄｎ２の９パラメータと、噴射率波形Ｒａ内の面積である噴射量Ｑとから決定される。 Further, FIG. 12 shows an example of the injection rate waveform Ra when approximating a hexagon in which the upper base and the lower base are parallel. The injection rate waveform Ra approximated to the hexagonal shape is a first injection start delay time Td1 that is a time from when the drive signal is turned on until the actual injection is started, and an injection rate after the drive signal is turned on. The second injection start delay time Td2 that is the time until the first change point at which the rate of increase of the change changes, and the first injection end delay time Tee1 that is the time from when the drive signal is turned off until the actual injection is ended. The second injection end delay time Tee2, which is the time from when the drive signal is turned off to the second change point at which the rate of decrease in the injection rate changes, the maximum injection rate Qdm, and the time from the start of injection to the first change point. An injection start slope Q2up1 that is an increase rate of the injection rate, an injection increase slope Q2up2 that is an increase rate of the injection rate from the first change point to the maximum value, and a decrease rate of the injection rate from the second change point to the end of injection A certain injection end slope Q2 And n1, is determined from the maximum value and the 9 parameters of the second is the rate of decrease in injection rate injection loss before the change point slope Q2dn2, the injection quantity Q is the area of the injection rate in the waveform Ra.
この場合、各調整点において、上記９パラメータを取得する。そして、上記各実施形態と同様に、パラメータごとに偏差を算出して補間し、噴射率波形偏差ΔＲａを算出する。さらに、補間点において、補間された噴射率波形偏差ΔＲａのそれぞれのパラメータと、補間点における基準噴射率波形Ｒａｍのそれぞれのパラメータとを加算して、補間点における噴射率波形Ｒａの９パラメータを算出する。続いて、Ｔｄ１、Ｔｄ２及びＱ２ｕｐ１から第１変化点の高さ（噴射率）を算出し、Ｔｅｅ１、Ｔｅｅ２及びＱ２ｄｎ１から第２変化点の高さ（噴射率）を算出する。そして、第１変化点の高さと、第２変化点の高さと、六角形の高さＱｄｍと、六角形の四辺の傾きＱ２ｕｐ１、Ｑ２ｕｐ２、Ｑ２ｄｎ１及びＱ２ｄｎ２と、六角形の面積Ｑ（噴射量）とから、六角形の上底と下底の長さ（時間）を算出する。これにより、補間点における噴射率波形Ｒａを取得することができる。そして、駆動時間Ｔｑは、六角形の底辺に相当する実噴射時間Ｔｑｒに第１噴射開始遅れ時間Ｔｄ１を加算し、第１噴射終了遅れ時間Ｔｅｅ１を減算して算出される。 In this case, the nine parameters are acquired at each adjustment point. Then, as in the above embodiments, the deviation is calculated for each parameter and interpolated to calculate the injection rate waveform deviation ΔRa. Further, at the interpolation point, each parameter of the interpolated injection rate waveform deviation ΔRa and each parameter of the reference injection rate waveform Ram at the interpolation point are added to calculate nine parameters of the injection rate waveform Ra at the interpolation point. To do. Subsequently, the height (injection rate) of the first change point is calculated from Td1, Td2, and Q2up1, and the height (injection rate) of the second change point is calculated from Tee1, Tee2, and Q2dn1. The height of the first change point, the height of the second change point, the hexagonal height Qdm, the inclinations Q2up1, Q2up2, Q2dn1, and Q2dn2 of the hexagonal sides, and the hexagonal area Q (injection amount). From the above, the length (time) of the upper and lower bases of the hexagon is calculated. Thereby, the injection rate waveform Ra at the interpolation point can be acquired. The drive time Tq is calculated by adding the first injection start delay time Td1 to the actual injection time Tqr corresponding to the base of the hexagon and subtracting the first injection end delay time Tee1.
なお、パラメータは、上記パラメータ以外を設定してもよい。例えば、Ｑ２ｄｎ２の代わりに、第２変化点における噴射率である第２変化点噴射率Ｑｄｍ３を設定してもよい。パラメータと噴射量Ｑとから六角形を決定できれば、パラメータをどのように設定してもよい。 Note that parameters other than the above parameters may be set. For example, instead of Q2dn2, a second change point injection rate Qdm3 that is an injection rate at the second change point may be set. As long as the hexagon can be determined from the parameter and the injection amount Q, the parameter may be set in any way.
・噴射率波形Ｒａを五角形や六角形と近似すると、噴射率波形Ｒａを台形と近似した場合よりも、実際の噴射率パターンに近い形状に近似できることがある。噴射率波形Ｒａを実際の噴射率パターンにより近い形状に近似すれば、より精度の高い噴射特性を取得できる。なお、さらにパラメータ数を増やし、噴射率波形Ｒａを７角形以上の多角形と近似してもよい。 -When the injection rate waveform Ra is approximated to a pentagon or hexagon, it may be approximated to a shape closer to the actual injection rate pattern than when the injection rate waveform Ra is approximated to a trapezoid. If the injection rate waveform Ra is approximated to a shape closer to an actual injection rate pattern, more accurate injection characteristics can be acquired. In addition, the number of parameters may be further increased, and the injection rate waveform Ra may be approximated to a heptagon or more polygon.
１２…コモンレール、２０…インジェクタ（燃料噴射弁）、２４…噴孔、５０…ＥＣＵ（エンジン制御装置）、Ｒａ…噴射率波形、Ｔｑ…駆動時間、ΔＲａ…噴射率波形偏差、ΔＴｑ…駆動時間偏差。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
互いに異なる前記噴射量からなる基準点において、基準となるマスタ燃料噴射弁の既知の噴射率変化を表す噴射率波形を基準噴射率波形として設定する基準噴射率波形設定工程と、
前記基準点から所定数の調整点を選択する調整点選択工程と、
各調整点において、前記燃料噴射弁の前記噴射率波形を取得する第１噴射率波形取得工程と、
前記各調整点において、前記基準噴射率波形と前記第１噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差を算出する噴射率波形偏差算出工程と、
前記所定数の調整点の間の補間点を選択する補間点選択工程と、
前記補間点において、前記噴射率波形偏差算出工程において算出された前記噴射率波形偏差を用いて、前記噴射率波形偏差を補間する噴射率波形偏差補間工程と、
前記補間点において、補間点における前記基準噴射率波形と、前記噴射率波形偏差補間工程において補間された前記噴射率波形偏差とから、前記噴射率波形を取得する第２噴射率波形取得工程と、
前記補間点において、前記第２噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形から、前記駆動時間を算出する駆動時間算出工程と、を備えることを特徴とする燃料噴射弁の特性取得方法。 A fuel injection valve characteristic acquisition method for acquiring an injection characteristic indicating a relationship between an injection amount of fuel injected from a fuel injection valve (20) and a drive time of the fuel injection valve,
A reference injection rate waveform setting step of setting, as a reference injection rate waveform, an injection rate waveform representing a known injection rate change of a master fuel injection valve serving as a reference at a reference point composed of different injection amounts;
An adjustment point selection step of selecting a predetermined number of adjustment points from the reference point;
At each adjustment point, a first injection rate waveform acquisition step of acquiring the injection rate waveform of the fuel injection valve;
An injection rate waveform deviation calculating step for calculating an injection rate waveform deviation that is a deviation between the reference injection rate waveform and the injection rate waveform acquired in the first injection rate waveform acquiring step at each adjustment point;
An interpolation point selection step of selecting an interpolation point between the predetermined number of adjustment points;
An injection rate waveform deviation interpolation step of interpolating the injection rate waveform deviation using the injection rate waveform deviation calculated in the injection rate waveform deviation calculation step at the interpolation point;
A second injection rate waveform acquisition step for acquiring the injection rate waveform from the reference injection rate waveform at the interpolation point and the injection rate waveform deviation interpolated in the injection rate waveform deviation interpolation step at the interpolation point;
And a drive time calculating step of calculating the drive time from the injection rate waveform acquired in the second injection rate waveform acquiring step at the interpolation point.
前記供給圧から所定数の調整供給圧を選択する調整供給圧選択工程と、
各調整供給圧について、前記調整点選択工程と、前記第１噴射率波形取得工程と、前記噴射率波形偏差算出工程と、前記補間点選択工程と、前記噴射率波形偏差補間工程と、前記第２噴射率波形取得工程と、前記駆動時間算出工程と、を実行する請求項１に記載の燃料噴射弁の特性取得方法。 The reference injection rate waveform setting step includes a step of setting the reference injection rate waveform for different supply pressures of the fuel supplied to the fuel injection valve,
An adjusted supply pressure selection step of selecting a predetermined number of adjusted supply pressures from the supply pressure;
For each adjusted supply pressure, the adjustment point selection step, the first injection rate waveform acquisition step, the injection rate waveform deviation calculation step, the interpolation point selection step, the injection rate waveform deviation interpolation step, the first The fuel injection valve characteristic acquisition method according to claim 1, wherein a two injection rate waveform acquisition step and the drive time calculation step are executed.
前記補間供給圧において、第２補間点としての前記噴射量を選択する第２補間点選択工程と、
前記補間供給圧を挟む前記所定数の調整供給圧において、前記第２補間点としての前記噴射量と等しい噴射量について、それぞれ前記駆動時間を算出する第２駆動時間算出工程と、
前記第２駆動時間算出工程において算出された前記駆動時間を用いて、前記第２補間点での前記駆動時間を補間する駆動時間補間工程と、
を備える請求項２に記載の燃料噴射弁の特性取得方法。 An interpolation supply pressure selection step of selecting an interpolation supply pressure between the predetermined number of regulated supply pressures;
A second interpolation point selection step of selecting the injection amount as a second interpolation point at the interpolation supply pressure;
A second drive time calculating step of calculating the drive time for each injection amount equal to the injection amount as the second interpolation point at the predetermined number of adjusted supply pressures sandwiching the interpolation supply pressure;
A drive time interpolation step of interpolating the drive time at the second interpolation point using the drive time calculated in the second drive time calculation step;
A method for obtaining characteristics of a fuel injection valve according to claim 2, comprising:
前記燃料噴射弁から噴射する前記燃料の互いに異なる噴射量について、互いに異なる前記供給圧からなる基準点において、基準となるマスタ燃料噴射弁の既知の噴射率変化を表す噴射率波形を基準噴射率波形として設定する基準噴射率波形設定工程と、
前記基準点から所定数の調整点を選択する調整点選択工程と、
各調整点において、前記燃料噴射弁の前記噴射率波形を取得する第１噴射率波形取得工程と、
前記各調整点において、前記基準噴射率波形と前記第１噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差を算出する噴射率波形偏差算出工程と、
前記所定数の調整点の間の補間点を選択する補間点選択工程と、
前記補間点において、前記噴射率波形偏差算出工程において算出された前記噴射率波形偏差を用いて、前記噴射率波形偏差を補間する噴射率波形偏差補間工程と、
前記補間点において、補間点における前記基準噴射率波形と、前記噴射率波形偏差補間工程において補間された前記噴射率波形偏差とから、前記噴射率波形を取得する第２噴射率波形取得工程と、
前記補間点において、前記第２噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形から、前記駆動時間を算出する駆動時間算出工程と、を備えることを特徴とする燃料噴射弁の特性取得方法。 A fuel injection valve characteristic acquisition method for acquiring an injection characteristic indicating a relationship between a supply pressure of fuel supplied to a fuel injection valve (20) and a drive time of the fuel injection valve,
An injection rate waveform representing a known change in the injection rate of a master fuel injection valve serving as a reference at a reference point consisting of different supply pressures for different injection amounts of the fuel injected from the fuel injection valve is a reference injection rate waveform A reference injection rate waveform setting step to set as
An adjustment point selection step of selecting a predetermined number of adjustment points from the reference point;
At each adjustment point, a first injection rate waveform acquisition step of acquiring the injection rate waveform of the fuel injection valve;
An injection rate waveform deviation calculating step for calculating an injection rate waveform deviation that is a deviation between the reference injection rate waveform and the injection rate waveform acquired in the first injection rate waveform acquiring step at each adjustment point;
An interpolation point selection step of selecting an interpolation point between the predetermined number of adjustment points;
An injection rate waveform deviation interpolation step of interpolating the injection rate waveform deviation using the injection rate waveform deviation calculated in the injection rate waveform deviation calculation step at the interpolation point;
A second injection rate waveform acquisition step for acquiring the injection rate waveform from the reference injection rate waveform at the interpolation point and the injection rate waveform deviation interpolated in the injection rate waveform deviation interpolation step at the interpolation point;
And a drive time calculating step of calculating the drive time from the injection rate waveform acquired in the second injection rate waveform acquiring step at the interpolation point.
前記調整点において、前記駆動時間を取得し、前記基準駆動時間と取得した前記駆動時間との偏差である駆動時間偏差を算出する第１駆動時間偏差算出工程と、
前記補間点において、前記基準駆動時間と算出された前記駆動時間との偏差である前記駆動時間偏差を算出する第２駆動時間偏差算出工程と、を備え、
前記燃料噴射弁が搭載される車両のエンジン制御装置（５０）に、前記基準点における前記噴射量と前記基準駆動時間との関係を予め記憶させ、
前記燃料噴射弁に設けた記憶手段（２８）に、前記各調整点及び前記各補間点における前記駆動時間偏差を記憶させる請求項１〜８のいずれか１つに記載の燃料噴射弁の特性取得方法。 Setting the known drive time of the master fuel injector as a reference drive time;
A first driving time deviation calculating step of acquiring the driving time at the adjustment point and calculating a driving time deviation which is a deviation between the reference driving time and the acquired driving time;
A second driving time deviation calculating step of calculating the driving time deviation which is a deviation between the reference driving time and the calculated driving time at the interpolation point;
In a vehicle engine control device (50) on which the fuel injection valve is mounted, the relationship between the injection amount at the reference point and the reference drive time is stored in advance.
The characteristic acquisition of the fuel injection valve according to any one of claims 1 to 8, wherein the storage means (28) provided in the fuel injection valve stores the drive time deviation at each of the adjustment points and the interpolation points. Method.
前記燃料噴射弁が搭載される車両のエンジン制御装置（５０）に、前記基準点における前記基準駆動時間及び前記基準噴射率波形を予め記憶させておくとともに、前記各調整点において算出された前記噴射率波形偏差を記憶させ、
前記エンジン制御装置は、前記車両の運転中に、運転状況に応じた目標としての前記補間点において、前記噴射率波形偏差の補間を行い、前記補間点における前記駆動時間を算出する請求項１〜８のいずれか１つに記載の燃料噴射弁の特性取得方法。 Setting the known drive time of the master fuel injector as a reference drive time;
The engine control device (50) of the vehicle on which the fuel injection valve is mounted stores in advance the reference drive time and the reference injection rate waveform at the reference point, and the injection calculated at each adjustment point. Memorize the rate waveform deviation,
The engine control device performs interpolation of the injection rate waveform deviation at the interpolation point as a target according to a driving situation during driving of the vehicle, and calculates the driving time at the interpolation point. 9. A method for acquiring the characteristics of a fuel injection valve according to any one of 8 above.
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