DE102014218206A1 - Device for configuring an electronically controlled device and method for configuring an electronically controlled device - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft eine individuelle Anpassung der Steuerung von elektronisch gesteuerten Geräten, insbesondere von Massengütern. Hierzu werden während der Fertigung der einzelnen Geräte für jedes Gerät individuell ein oder mehrere Parameter bestimmt. Basierend auf diesen Parametern erfolgt dann für jedes einzelne Gerät eine separate, spezielle Anpassung der Steuerung. Auf diese Weise kann die Effizienz des Geräts erhöht werden, sowie die Lebensdauer und die Haltbarkeit des Geräts gesteigert werden.The present invention provides for customization of the control of electronically controlled devices, particularly bulk goods. For this purpose, one or more parameters are individually determined for each device during manufacture of the individual devices. Based on these parameters, a separate, special adaptation of the control takes place for each individual device. In this way, the efficiency of the device can be increased, and the life and durability of the device can be increased.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Konfiguration eines elektronisch gesteuerten Geräts und ein Verfahren zur Konfiguration eines elektronisch gesteuerten Geräts, insbesondere eines elektronisch gesteuerten Geräts mit individuell angepassten Steuerungsparametern. The present invention relates to a device for configuring an electronically controlled device and a method for configuring an electronically controlled device, in particular an electronically controlled device with customized control parameters.

Zur Steuerung von Massengütern, wie zum Beispiel Waschmaschinen oder Kaffeemaschinen, werden vermehrt elektronische Steuerungen eingesetzt. Konventionelle Steuerungen werden dabei als Massenware hergestellt. Derartige, als Massenware hergestellte Steuerungen, sind in der Regel vollständig identisch. Mittels zusätzlicher Sensorik können in speziellen Fällen gegebenenfalls aktuelle Betriebsbedingungen erfasst werden. In diesem Fall kann die verwendete Steuerung die Betriebsparameter des entsprechenden Geräts innerhalb einer vorgegebenen Bandbreite anpassen, um so auf die aktuellen Rahmenbedingungen zu reagieren. Jedoch ist die Effizienz solcher Steuerungen sehr eingeschränkt. Fertigungsbedingte Toleranzen, wie zum Beispiel der Abstand eines Heizelements zu einem zu erwärmenden Objekt, können dabei nur pauschal durch eine allgemeine Berechnung während des Gerätedesigns berücksichtigt werden. Streuungen beim Zusammenbau des Geräts während der Fertigung führen dabei dazu, dass die Effizienz der einzelnen Geräte unterschiedlich ausfallen kann. Darüber hinaus kann die Lebenserwartung eines Geräts aufgrund der fertigungsbedingten Toleranzen bei identischer Ansteuerung variieren. So kann zum Beispiel ein Gerät, bei dem ein Heizelement näher an einem zu erwärmenden Körper platziert wird, zu einer stärkeren Erwärmung führen. Eine solche stärkere Erwärmung kann dabei zu einer schnelleren Alterung und somit zu einem früheren Ausfall des Geräts führen. Die zuvor genannten Eigenschaften führen dazu, dass zur Aufrechterhalten eines vorgegebenen Qualitätsstandards bei der Produktion eines Geräts die einzuhaltenden Toleranzbänder sehr eng gesteckt werden müssen. Geräte, bei denen diese Toleranzbänder nicht eingehalten werden konnten, müssen entweder nachbearbeitet oder aussortiert werden. For control of bulk goods, such as washing machines or coffee machines, electronic controls are increasingly used. Conventional controls are manufactured as mass-produced goods. Such mass-produced controls are usually completely identical. In some cases, current operating conditions can be detected by means of additional sensors. In this case, the controller used can adjust the operating parameters of the corresponding device within a predetermined bandwidth, so as to respond to the current conditions. However, the efficiency of such controls is very limited. Production-related tolerances, such as the distance of a heating element to an object to be heated, can only be taken into account by a general calculation during the device design. Variations in the assembly of the device during manufacture lead to the fact that the efficiency of the individual devices may vary. In addition, the life expectancy of a device can vary due to the manufacturing tolerances with identical control. For example, a device in which a heating element is placed closer to a body to be heated, lead to increased heating. Such increased heating can lead to a faster aging and thus to a previous failure of the device. The aforementioned properties mean that in order to maintain a predetermined quality standard in the production of a device, the tolerance bands to be complied with must be placed very tightly. Devices that could not comply with these tolerance bands must either be reworked or sorted out.

Es besteht daher ein Bedarf nach einer Vorrichtung zur Konfiguration elektronisch gesteuerter Geräte und einem Verfahren zur Konfiguration elektronisch gesteuerter Geräte, das eine individuelle Anpassung der Steuerungsparameter an das jeweilige Gerät ermöglicht. Insbesondere besteht ein Bedarf nach einer individuellen Anpassung der Steuerungsparameter an die gerätespezifischen Fertigungsparameter. Thus, there is a need for a device for configuring electronically controlled devices and a method for configuring electronically controlled devices that allows for customization of the control parameters to the particular device. In particular, there is a need for an individual adaptation of the control parameters to the device-specific production parameters.

Hierzu schafft die vorliegende Erfindung gemäß einem ersten Aspekt eine Vorrichtung zur Herstellung eines elektronisch gesteuerten Geräts mit individuell angepassten Steuerungsparametern. Die Vorrichtung umfasst eine Erfassungsvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, einen gerätespezifischen Fertigungsparameter zu erfassen; eine Rechenvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, einen gerätespezifischen Steuerungsparameter unter Verwendung des erfassten Fertigungsparameters zu bestimmen; und eine Programmiervorrichtung, die dazu ausgelegt ist, den gerätespezifischen Steuerungsparameter in einen Parameterspeicher des elektronisch gesteuerten Geräts zu übertragen. To this end, the present invention according to a first aspect provides a device for producing an electronically controlled device with individually adapted control parameters. The device comprises a detection device which is designed to detect a device-specific production parameter; a computing device configured to determine a device-specific control parameter using the acquired manufacturing parameter; and a programming device configured to transfer the device-specific control parameter to a parameter memory of the electronically-controlled device.

Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Konfiguration eines elektronisch gesteuerten Geräts. Das Verfahren umfasst die Schritte des Erfassens von gerätespezifischen Fertigungsparametern; des Bestimmens von gerätespezifischen Steuerungsparametern unter Verwendung der erfassten Fertigungsparameter; und des Übertragens der gerätespezifischen Steuerungsparameter in einen Parameterspeicher des elektronisch gesteuerten Geräts. In another aspect, the present invention provides a method of configuring an electronically controlled device. The method includes the steps of detecting device-specific manufacturing parameters; determining device-specific control parameters using the acquired manufacturing parameters; and transmitting the device specific control parameters into a parameter memory of the electronically controlled device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei der Produktion von Massengütern individuelle Fertigungstoleranzen auftreten. Diese Fertigungstoleranzen können bei jedem gefertigten Gerät unterschiedlich sein. Dabei können bei dem Zusammenbau eines Geräts bereits die hierfür erforderlichen Einzelteile unterschiedliche Toleranzen aufweisen. Beispielsweise kann die Passgenauigkeit eines Lagers oder einer Dichtung variieren. Auch Unterschiede in der Heizleistung einer elektrischen Heizung sind möglich. Darüber hinaus kann es auch beim Zusammenbau zu individuellen Abweichungen kommen. Beispielsweise kann der Abstand der Einzelteile zueinander variieren. Dies würde zum Beispiel beim Einbau einer Heizung zu einer unterschiedlichen Erwärmung und den damit eingangs erwähnten Nachteilen führen. Auch können Schwankungen in der Fertigungsanlage, wie beispielsweise ein variierendes Drehmoment beim Anzug einer Verschraubung oder ähnliches, die individuellen Eigenschaften eines Geräts beeinträchtigen. The present invention is based on the recognition that individual production tolerances occur in the production of bulk goods. These manufacturing tolerances can be different for each manufactured device. In this case, in the assembly of a device already required for this item have different tolerances. For example, the accuracy of fit of a bearing or a seal may vary. Also, differences in the heating power of an electric heater are possible. In addition, there may be individual deviations during assembly. For example, the distance between the individual parts can vary. This would lead, for example, when installing a heater to a different heating and the disadvantages mentioned in the introduction. Also, variations in the manufacturing equipment, such as varying torque when tightening a fitting or the like, can affect the individual characteristics of a device.

Eine Idee, die der vorliegenden Erfindung daher zugrunde liegt, besteht darin, Informationen über die individuellen Eigenschaften jedes gefertigten Geräts separat zu erfassen, auszuwerten und daraufhin die Steuerung des jeweiligen Geräts basierend auf den erfassten Informationen individuell anzupassen. Hierdurch kann jedes einzelne gefertigte Gerät in einem optimierten Arbeitspunkt betrieben werden. Somit kann die Effizienz der einzelnen Geräte gesteigert werden. Sicherheitszuschläge aufgrund eines zu berücksichtigenden Toleranzbandes können dabei verkleinert werden. Durch die Anpassung der Steuerungsparameter auf die spezifischen Eigenschaften des jeweiligen Geräts können kritische Zustände, die zu einem erhöhten Verschleiß oder einer vorzeitigen Alterung führen, vermieden werden. Daher steigt auch die Lebenserwartung der einzelnen Geräte. One idea on which the present invention is based, therefore, is to separately acquire and evaluate information about the individual characteristics of each manufactured device and then to individually adapt the control of the respective device based on the acquired information. As a result, each individual manufactured device can be operated in an optimized operating point. Thus, the efficiency of the individual devices can be increased. Security surcharges due to a tolerance band to be taken into account can be reduced. By adapting the control parameters to the specific properties of the respective device, critical conditions that lead to increased wear or tear can be identified lead to premature aging, be avoided. Therefore, the life expectancy of the individual devices increases.

Aufgrund der verbesserten Anpassung der Steuerungsparameter auf das jeweilige Gerät ist es darüber hinaus auch möglich, größere Variationen der verwendeten Einzelteile auszugleichen, sowie stärkere Schwankungen während der Fertigung zu kompensieren. Daher sinken auch die Anforderungen an die einzelnen Bauteile, sowie an die Präzision der Fertigungslinie in der die Geräte gefertigt werden. In addition, due to the improved adaptation of the control parameters to the respective device, it is also possible to compensate for larger variations of the individual parts used, as well as to compensate for greater fluctuations during production. Therefore, the requirements for the individual components, as well as the precision of the production line in which the devices are manufactured, also decrease.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Rechenvorrichtung einen Speicher. Dieser Speicher ist dazu ausgelegt, Beziehungen zwischen gerätespezifischen Fertigungsparametern und korrespondierenden gerätespezifischen Steuerungsparametern abzuspeichern. Die Rechenvorrichtung bestimmt dabei die gerätespezifischen Steuerungsparameter unter Verwendung der in dem Speicher abgespeicherten Beziehungen. According to one embodiment, the computing device comprises a memory. This memory is designed to store relationships between device-specific manufacturing parameters and corresponding device-specific control parameters. The computing device determines the device-specific control parameters using the relationships stored in the memory.

Bei den in dem Speicher abgespeicherten Beziehungen kann es sich beispielsweise um eine Tabelle handeln, bei der jeweils der Zusammenhang zwischen gerätespezifischen Fertigungsparametern und den hierzu korrespondierenden Steuerungsparametern hinterlegt. Dies ermöglicht eine besonders schnelle Ermittlung der geeigneten Steuerungsparameter aus den zuvor erfassten Fertigungsparametern. Alternativ kann in dem Speicher auch eine Formel abgelegt werden, aus der die jeweils geeigneten gerätespezifischen Steuerungsparameter berechnet werden können. Die dabei in dem Speicher abgelegte Beziehung zwischen gerätespezifischen Fertigungsparametern und korrespondierenden gerätespezifischen Steuerungsparametern kann vorab während des Designs des Geräts einmalig festgelegt werden. The relationships stored in the memory can be, for example, a table, in each of which the relationship between device-specific production parameters and the control parameters corresponding thereto is stored. This allows a particularly rapid determination of the appropriate control parameters from the previously recorded production parameters. Alternatively, a formula can also be stored in the memory from which the respectively suitable device-specific control parameters can be calculated. The relationship stored in the memory between device-specific production parameters and corresponding device-specific control parameters can be determined once during the design of the device once.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das elektronisch gesteuerte Gerät ein Bauteil, wobei die Erfassungsvorrichtung einen Bauteilsensor umfasst, der dazu ausgelegt ist, eine elektrische und/oder mechanische Eigenschaft des Bauteils zu erfassen. According to one embodiment, the electronically controlled device comprises a component, wherein the detection device comprises a component sensor which is designed to detect an electrical and / or mechanical property of the component.

Durch einen solchen Bauteilsensor kann das jeweilige Bauteil vorab geprüft werden. Die individuellen Eigenschaften des jeweiligen Bauteils können dabei erfasst und als gerätespezifische Fertigungsparameter weiter verarbeitet werden. Bei dem Bauteilsensor kann es sich beispielsweise um einen separaten, zusätzlichen Sensor halten. Ebenso ist es auch möglich, einen bereits in der Fertigungslinie vorhandenen Sensor zu verwenden, der bereits vorhanden ist, um die Einhaltung von vorgegebenen Toleranzen zu prüfen und Bauteile auszusortieren, die den vorgegebenen Toleranzgrenzen nicht entsprechen. By such a component sensor, the respective component can be checked in advance. The individual properties of the respective component can be recorded and further processed as device-specific production parameters. The component sensor may, for example, be a separate, additional sensor. Likewise, it is also possible to use an already existing in the production line sensor that is already present to verify compliance with predetermined tolerances and to sort out components that do not meet the specified tolerance limits.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das elektronische Gerät ein Bauteil, wobei die Erfassungsvorrichtung einen Positionssensor umfasst, der dazu ausgelegt ist, eine Position des eingebauten Bauteils in dem Gerät zu erfassen. According to a further embodiment, the electronic device comprises a component, wherein the detection device comprises a position sensor which is designed to detect a position of the installed component in the device.

Hierdurch können Schwankungen bei der Positionierung der einzelnen Bauteile während des Zusammenbaus des Geräts erfasst und ausgewertet werden. Somit kann die elektronische Steuerung der einzelnen Geräte auch auf, fertigungstechnische Toleranzen angepasst werden. Beispielsweise kann bei geringerem Abstand zwischen Wärmequelle und zu erwärmendem Objekt die Heizleistung der Wärmequelle verringert werden, oder bei größerem Abstand die Heizleistung erhöht werden. As a result, fluctuations in the positioning of the individual components during assembly of the device can be detected and evaluated. Thus, the electronic control of the individual devices can also be adapted to manufacturing tolerances. For example, with a smaller distance between the heat source and the object to be heated, the heating power of the heat source can be reduced, or at a greater distance, the heating power can be increased.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfasst in dem Verfahren zur Konfiguration des elektronisch gesteuerten Geräts der Schritt zum Erfassen von gerätespezifischen Fertigungsparametern mindestens einen elektrischen und/oder mechanischen Messwert eines Bauteils. According to a further embodiment, in the method for configuring the electronically controlled device, the step for acquiring device-specific production parameters detects at least one electrical and / or mechanical measured value of a component.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfasst der Schritt zum Erfassen von gerätespezifischen Fertigungsparametern mindestens eine Position eines Bauteils in dem elektronisch gesteuerten Gerät. According to a further embodiment, the step of detecting device-specific manufacturing parameters detects at least one position of a component in the electronically controlled device.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform erfasst der Schritt zum Erfassen von gerätespezifischen Fertigungsparametern mindestens einen Montageparameter. In accordance with yet another embodiment, the step of capturing device-specific manufacturing parameters captures at least one assembly parameter.

Ein solcher Montageparameter kann beispielsweise das Anzugsmoment einer Schraubverbindung, der Anpressdruck einer Klebeverbindung oder ähnliches sein. Somit können auch fertigungstechnisch bedingte Streuungen bei der individuellen Steuerung der Geräte ausgeglichen werden. Such a mounting parameter may be, for example, the tightening torque of a screw connection, the contact pressure of an adhesive bond or the like. Thus, production-related variations in the individual control of the devices can be compensated.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform bestimmt der Schritt zum Bestimmen von gerätespezifischen Steuerungsparametern die Steuerungsparameter unter Verwendung von vordefinierten Beziehungen zwischen gerätespezifischen Fertigungsparametern und korrespondierenden gerätespezifischen Steuerungsparametern. According to another embodiment, the step of determining device-specific control parameters determines the control parameters using predefined relationships between device-specific manufacturing parameters and corresponding device-specific control parameters.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren einen Schritt zum Klassifizieren des elektronisch gesteuerten Geräts basierend auf den erfassten gerätespezifischen Fertigungsparametern. According to another embodiment, the method includes a step of classifying the electronically controlled device based on the detected device specific manufacturing parameters.

Durch das Auswerten der erfassten gerätespezifischen Fertigungsparameter während der Herstellung eines Geräts können diese Informationen dazu weiter verwendet werden, um besonders hochwertige Geräte zu identifizieren. Solche besonders hochwertigen Geräte können beispielsweise als besonders effiziente oder sehr langlebige Geräte separat in einem Premiumsegment vermarktet werden. Ebenso ist durch eine solche Klassifizierung die Identifikation von minderwertigen oder funktionsunfähigen Geräten möglich. Solche Geräte können somit sehr einfach automatisch aussortiert werden. By evaluating the acquired device-specific manufacturing parameters during the manufacture of a device, this information can be further used to particular to identify quality devices. Such particularly high-quality devices can be marketed separately, for example, as particularly efficient or very durable devices in a premium segment. Likewise, the identification of inferior or inoperable devices is possible by such a classification. Such devices can thus be sorted out very easily automatically.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen. Further embodiments and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Diagramms zur Veranschaulichung eines Prinzips der individuellen Anpassung von Steuerungsparametern gemäß einer Ausführungsform; 1 a schematic representation of a diagram for illustrating a principle of the individual adjustment of control parameters according to an embodiment;

2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Konfiguration elektronisch gesteuerter Geräte gemäß einer Ausführungsform; und 2 a schematic representation of an apparatus for configuring electronically controlled devices according to an embodiment; and

3 eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms, wie es dem Verfahren gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegt. 3 a schematic representation of a flow chart, as it is based on the method according to an embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung des Grundprinzips der vorliegenden Erfindung. Durch das Bezugszeichen 1 ist dabei die Entwicklung eines Geräts dargestellte. Diese Entwicklung umfasst in dem vorliegenden Fall neben dem konventionellen Design ferner einen Schritt zur Definition der Anpassung der Betriebsparameter des zu designenden Geräts in Abhängigkeit von den Schwankungen individueller Eigenschaften innerhalb eines noch akzeptablen Toleranzbandes. Umfasst das zu designende Gerät beispielsweise ein Heizelement, so kann während des Entwurfs des Geräts festgelegt werden, wie die Heizleistung dieser Heizung in Abhängigkeit von dem tatsächlichen Abstand zwischen Heizung und zu erwärmendem Objekt angepasst werden soll. Ebenso kann beispielsweise eine Anpassung der Drehzahl eines Motors in Abhängigkeit von Schwankungen in der Maßgenauigkeit weiterer verwendeter Komponenten, wie beispielsweise Wellen, Lager oder ähnlichem, angepasst werden. Neben solchen mechanischen Fertigungsparametern können darüber hinaus beispielsweise auch elektrische Parameter, wie die Schwankung des elektrischen Widerstandes einer Komponente, Variationen in der Heizleistung eines elektrischen Heizelements oder ähnliches berücksichtigt werden. 1 shows a schematic representation of the basic principle of the present invention. By the reference numeral 1 is the development of a device shown. This development in the present case further includes, in addition to the conventional design, a step of defining the adaptation of the operating parameters of the device to be designed as a function of the variations of individual characteristics within a still acceptable tolerance band. If, for example, the device to be designed comprises a heating element, it can be determined during the design of the device how the heating power of this heating is to be adjusted as a function of the actual distance between the heating and the object to be heated. Likewise, for example, an adaptation of the rotational speed of a motor in response to fluctuations in the dimensional accuracy of other components used, such as waves, bearings or the like, to be adjusted. In addition to such mechanical manufacturing parameters beyond, for example, electrical parameters, such as the fluctuation of the electrical resistance of a component, variations in the heating power of an electric heating element or the like can be considered.

Darüber hinaus können auch Korrelationen der Steuerungsparameter zu Montageparametern vorgegeben werden. Beispielsweise können ein oder mehrere Steuerungsparameter von der tatsächlichen Kraft abhängen, mit der eine Schraubverbindung angezogen wurde. Weitere Korrelationen zwischen individuellen, gerätespezifischen Eigenschaften, die während der Fertigung des Geräts erfasst werden können und daraus resultierenden Anpassungen in den Steuerungsparametern des Geräts sind darüber hinaus ebenso möglich. In addition, correlations of the control parameters to assembly parameters can also be specified. For example, one or more control parameters may depend on the actual force with which a threaded connection was tightened. Further correlations between individual, device-specific properties that may be detected during device fabrication and resulting adjustments in device control parameters are also possible.

Auf diese Weise kann beispielsweise die Solldrehzahl für den Motor einer Waschmaschine oder die Ansteuerung der Heizung einer Waschmaschine individuell für jedes Gerät in Abhängigkeit der tatsächlichen Fertigungsparameter variiert werden. In this way, for example, the target speed for the engine of a washing machine or the control of the heating of a washing machine can be varied individually for each device depending on the actual manufacturing parameters.

Während des Entwurfs des Geräts wird somit zur Steuerung des elektronisch gesteuerten Geräts neben einem generischen Steuerungsanteil 3-1 auch noch ein Zusammenhang zwischen akzeptablen Toleranzen 3-2 von einzelnen gerätespezifischen Fertigungsparametern und dazu korrespondierenden Steuerungsparametern 3-3 definiert. During the design of the device thus becomes the control of the electronically controlled device in addition to a generic control portion 3-1 also a connection between acceptable tolerances 3-2 of individual device-specific production parameters and corresponding control parameters 3-3 Are defined.

Während der Produktion der einzelnen Geräte, beispielsweise in einer Fertigungslinie 2 können daraufhin ein oder mehrere gerätespezifische Fertigungsparameter erfasst werden. Die Produktionslinie 2 kann dabei mehrere Fertigungsschritte/Fertigungszellen 2-i umfassen. Dabei können in jedem dieser Fertigungsschritte/Fertigungszellen 2-i ein oder mehrere gerätespezifische Fertigungsparameter erfasst werden. Die zu einem einzelnen Gerät korrespondierenden Fertigungsparameter werden dabei zunächst gesammelt. Beispielsweise können alle gesammelten gerätespezifischen Fertigungsparameter in einem Datenspeicher, beispielsweise einer Datenbank (hier nicht dargestellt) abgespeichert werden. Nach Fertigstellung eines Geräts werden daraufhin alle gesammelten gerätespezifischen Fertigungsparameter ausgewertet, was durch das Bezugszeichen 5 dargestellt wird. Basierend auf diesen individuellen gerätespezifischen Fertigungsparametern des jeweiligen Geräts wird daraufhin eine individuelle Gerätesteuerung 6 erstellt, die auf dem generischen Steuerungsanteil 3-3 und den individuell ermittelten Steuerungsparametern basiert. During the production of the individual devices, for example in a production line 2 As a result, one or more device-specific production parameters can be recorded. The production line 2 can do several manufacturing steps / manufacturing cells 2-i include. In each of these manufacturing steps / manufacturing cells 2-i one or more device-specific production parameters are recorded. The manufacturing parameters corresponding to a single device are initially collected. For example, all collected device-specific production parameters can be stored in a data memory, for example a database (not shown here). After completion of a device all collected device-specific manufacturing parameters are then evaluated, which is denoted by the reference numeral 5 is pictured. Based on these individual device-specific production parameters of the respective device then an individual device control 6 created on the generic control portion 3-3 and the individually determined control parameters.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Fertigungsvorrichtung zur Herstellung eines elektronisch gesteuerten Geräts gemäß einer Ausführungsform. In dem hier dargestellten Beispiel soll das Gerät aus den Bauteilen 10, 11 und 12 zusammengefügt werden. Die Beschränkung auf drei Bauteile dient dabei lediglich dem besseren Verständnis und stellt keine Beschränkung dar. Durch die Erfassungsvorrichtung 20 werden dabei während dem Zusammenbau eines Geräts jeweils gerätespezifische Fertigungsparameter erfasst. Beispielsweise können durch einen ersten Sensor 21 mechanische Eigenschaften der Bauteile 10 bis 12 bestimmt werden. So kann beispielsweise die individuelle Größe der einzelnen Bauteile 10 bis 12 erfasst werden. Die Erfassung der Bauteilgröße kann dabei mittels optischer, mechanischer oder beliebiger anderer Sensoren erfolgen. Ferner kann auch das Gewicht, die Steifigkeit, Federkraft, Unwucht einer Welle oder ein beliebiger weiterer mechanischer Parameter durch den mechanischen Sensor 21 erfasst werden. 2 shows a schematic representation of a manufacturing apparatus for manufacturing an electronically controlled device according to an embodiment. In the example shown here, the device is made of the components 10 . 11 and 12 be joined together. The restriction to three components is only for better understanding and is not limiting. By the detection device 20 During the assembly of a device, device-specific production parameters are recorded. For example, by a first sensor 21 mechanical properties of the components 10 to 12 be determined. For example, the individual size of the individual components 10 to 12 be recorded. The detection of the component size can be done by means of optical, mechanical or any other sensors. Furthermore, the weight, the stiffness, spring force, imbalance of a shaft or any other mechanical parameters by the mechanical sensor 21 be recorded.

Darüber hinaus können durch einen elektrischen Sensor 22 auch elektrische Eigenschaften der verwendeten Bauteile 10 bis 12 überprüft und erfasst werden. Beispielsweise können Schwankungen im ohmschen Widerstand eines Bauteils, Variationen in der Heizleistung eines elektrischen Heizelements, ein Spannungsabfall, Frequenzgänge, Resonanzen oder beliebige weitere elektrische Eigenschaften durch den elektrischen Sensor 22 erfasst und analysiert werden. Weitere Sensoren zur Erfassung und Analyse von weiteren Eigenschaften der verwendeten Bauteile 10 bis 12 sind darüber hinaus ebenso möglich. In addition, by an electrical sensor 22 also electrical properties of the components used 10 to 12 be checked and recorded. For example, variations in the ohmic resistance of a component, variations in the heating power of an electrical heating element, a voltage drop, frequency responses, resonances or any other electrical properties by the electrical sensor 22 recorded and analyzed. Other sensors for recording and analyzing further properties of the components used 10 to 12 are also possible.

Während des Zusammenbaus des Geräts aus den Bauteilen 10 bis 12 kann darüber hinaus durch einen weiteren Sensors 23 die Variation in der Positionierung der einzelnen Bauelemente erfasst werden. Beispielsweise kann hierdurch der genaue Abstand zwischen einem Heizelement und einer zu erwärmenden Fläche bestimmt werden. Auch die Bestimmung der Positionierung weiterer Bauelemente ist möglich. Ebenso können auch weitere fertigungsbedingte Parameter, wie beispielsweise eine Kraft, mit der das Gerät zusammengebaut wird, ein Anpressdruck oder eine Temperatur während des Verklebens oder eines anderen Produktionsschrittes, die Schichtdicke beim Aufbringen einer Beschichtung und vieles mehr erfasst werden. Zur Erfassung der gerätespezifischen Fertigungsparameter können dabei speziell ausgelegte Sensoren verwendet werden. Ebenso können auch bereits zur Qualitätskontrolle ohnehin vorhandene Sensoren verwendet werden, um die gerätespezifischen Fertigungsparameter zu erfassen. Ist beispielsweise zur Qualitätskontrolle ein Sensor vorhanden, der die Toleranz von bereitgestellten Bauteilen 10 bis 12 analysiert, so kann der von einem solchen Sensor erfasste Messwert ebenfalls als Fertigungsparameter verwendet werden. During assembly of the device from the components 10 to 12 In addition, through another sensor 23 the variation in the positioning of the individual components are detected. For example, this can be used to determine the exact distance between a heating element and a surface to be heated. The determination of the positioning of other components is possible. Similarly, other production-related parameters, such as a force with which the device is assembled, a contact pressure or a temperature during bonding or other production step, the layer thickness when applying a coating and much more can be detected. Specially designed sensors can be used to record the device-specific production parameters. Likewise, existing sensors can already be used for quality control in order to record the device-specific production parameters. For example, if there is a sensor for quality control, the tolerance of provided components 10 to 12 analyzed, the measured value detected by such a sensor can also be used as a production parameter.

Alle erforderlichen erfassten gerätespezifischen Fertigungsparameter werden daraufhin einer Rechenvorrichtung 30 bereitgestellt. Diese Rechenvorrichtung 30 bestimmt aus den gerätespezifischen Fertigungsparametern des jeweiligen Geräts individuelle Steuerungsparameter. Hierzu kann eine während des Entwurfs des Geräts festgelegte Beziehung zwischen den Fertigungsparametern und den daraus resultierenden optimalen Steuerungsparametern verwendet werden. Diese Beziehung kann beispielsweise in Form einer Tabelle in einem Speicher 31 der Rechenvorrichtung 30 abgelegt werden. Somit kann die Rechenvorrichtung 30 besonders einfach und schnell die optimalen Steuerungsparameter in Abhängigkeit der erfassten Fertigungsparameter ermitteln. Gegebenenfalls können die Steuerungsparameter durch Interpolation weiter präzisiert werden. Alternativ kann in der Rechenvorrichtung 30 auch eine mathematische Beziehung in Form einer Formel abgelegt werden, aus der die Rechenvorrichtung 30 die individuellen Steuerungsparameter für das jeweilige Gerät berechnen kann. Nach Bestimmung der individuellen Steuerungsparameter für das jeweilige Gerät durch die Rechenvorrichtung 30 wird daraufhin eine speziell für dieses Gerät abgestimmte Gerätesteuerung erstellt. Diese Gerätesteuerung umfasst neben dem generischen Steuerungsanteil des Geräts auch einen individuellen Anteil, der auf die jeweiligen Fertigungsparameter des jeweiligen Geräts abgestimmt ist. All required device-specific manufacturing parameters are then converted to a computing device 30 provided. This computing device 30 determines individual control parameters from the device-specific production parameters of the respective device. For this purpose, a relationship established between the manufacturing parameters and the resulting optimal control parameters during the design of the device can be used. This relationship may be in the form of a table in a memory, for example 31 the computing device 30 be filed. Thus, the computing device 30 Determine the optimal control parameters depending on the acquired production parameters very easily and quickly. If necessary, the control parameters can be further specified by interpolation. Alternatively, in the computing device 30 Also a mathematical relationship can be filed in the form of a formula from which the computing device 30 can calculate the individual control parameters for the particular device. After determining the individual control parameters for the respective device by the computing device 30 Then, a device control specially adapted for this device is created. In addition to the generic control component of the device, this device control also includes an individual component which is matched to the respective production parameters of the respective device.

Die so generierte Gerätesteuerung und insbesondere die gerätespezifischen Steuerungsparameter werden von der Rechenvorrichtung 30 an eine Programmiervorrichtung 40 gesendet. Daraufhin wird die Gerätesteuerung durch die Programmiervorrichtung 40 zu dem jeweiligen Gerät übertragen. Insbesondere werden durch die Programmiervorrichtung 40 der oder die gerätespezifischen Steuerungsparameter in einen Parameterspeicher des elektronisch gesteuerten Geräts übertragen. Somit kann das jeweilige Gerät mit einem speziell auf dieses Gerät optimierten Satz Steuerungsparameter betrieben werden. The device control thus generated, and in particular the device-specific control parameters, are provided by the computing device 30 to a programming device 40 Posted. Thereafter, the device control by the programming device 40 transferred to the respective device. In particular, by the programming device 40 the device or the device-specific control parameters are transferred to a parameter memory of the electronically controlled device. Thus, the respective device can be operated with a specially optimized set of control parameters for this device.

Wird bei der Auswertung der erfassten gerätespezifischen Fertigungsparameter dabei festgestellt, dass ein oder mehrere gerätespezifische Fertigungsparameter nicht innerhalb der vorgegebenen Fertigungstoleranzen liegen, so kann das entsprechende Gerät automatisch als fehlerhaft klassifiziert werden. In diesem Fall muss das fehlerhafte Gerät aussortiert und gegebenenfalls nachbearbeitet werden. Ferner können durch Analyse der erfassten gerätespezifischen Fertigungsparameter, beispielsweise in der Rechenvorrichtung 30, auch Geräte mit unterschiedlichen Qualitätsstufen ermittelt werden. Beispielsweise können Geräte, deren Bauteile innerhalb einer sehr engen Fertigungstoleranz liegen und/oder die während des Produktionsprozesses besonders gut zusammengebaut wurden als besonders hochwertig klassifiziert werden. Beliebige weitere Klassifizierungen sind darüber hinaus ebenso möglich. Da während der Bestimmung der Steuerungsparameter durch die Rechenvorrichtung 30 auch sehr einfach die Ermittlung eines zu erreichenden Wirkungsgrades oder weitere Geräteeigenschaften bestimmt werden kann, ist in diesem Zusammenhang auch eine besonders zuverlässige und effiziente Klassifizierung der jeweiligen Geräte möglich. If during the evaluation of the detected device-specific production parameters it is determined that one or more device-specific production parameters are not within the specified manufacturing tolerances, the corresponding device can automatically be classified as defective. In this case, the faulty device must be sorted out and, if necessary, reworked. Furthermore, by analyzing the detected device-specific manufacturing parameters, for example in the computing device 30 , even devices with different quality levels can be determined. For example, devices whose components are within a very tight manufacturing tolerance and / or which were assembled particularly well during the production process were classified as particularly high quality. Any other classifications are also possible. Since during the determination of the control parameters by the computing device 30 It is also very easy to determine the determination of an efficiency to be achieved or other device properties, in this context also a particularly reliable and efficient classification of the respective devices is possible.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms, wie es einem Verfahren zur Konfiguration eines elektronisch gesteuerten Geräts zugrunde liegt. In Schritt S1 wird dabei zunächst ein oder mehrere gerätespezifischen Fertigungsparameter erfasst. Bei den dabei erfassten gerätespezifischen Fertigungsparametern kann es sich um beliebige Fertigungsparameter, insbesondere um die zuvor bereits beschriebenen elektrischen, mechanischen und weiteren Fertigungsparameter handeln. Basierend auf den so erfassten gerätespezifischen Fertigungsparametern kann in Schritt S2 eine Klassifizierung des jeweiligen Geräts erfolgen. Beispielsweise können dabei defekte oder besonders hochwertige Geräte identifiziert werden oder die Geräte entsprechend ihres zu erwartenden Wirkungsgrades oder weiterer Eigenschaften klassifiziert werden. 3 shows a schematic representation of a flow chart, as it is based on a method for configuring an electronically controlled device. In step S1, one or more device-specific production parameters are first detected. The device-specific production parameters detected in this case can be any desired production parameters, in particular the electrical, mechanical and other production parameters already described above. Based on the device-specific production parameters thus acquired, a classification of the respective device can take place in step S2. For example, defective or particularly high-quality devices can be identified or the devices classified according to their expected efficiency or other properties.

In Schritt S3 werden daraufhin ein oder mehrere gerätespezifische Steuerungsparameter unter Verwendung der erfassten Fertigungsparameter bestimmt. Abschließend werden daraufhin der oder die gerätespezifischen Steuerungsparameter, oder alternativ die vollständige Gerätesteuerung an das elektronisch gesteuerte Gerät übertragen. Die gerätespezifischen Steuerungsparameter können dabei in einem speziellen Parameterspeicher des elektronisch gesteuerten Geräts abgelegt werden. In step S3, one or more device-specific control parameters are then determined using the acquired manufacturing parameters. Finally, the device-specific control parameters or, alternatively, the complete device control are transmitted to the electronically controlled device. The device-specific control parameters can be stored in a special parameter memory of the electronically controlled device.

Der Schritt S1 zum Erfassen von gerätespezifischen Fertigungsparametern kann dabei, wie bereits zuvor beschrieben, mindestens einen elektrischen und/oder mechanischen Messwert eines Bauteils 10 bis 12 des elektronisch gesteuerten Geräts erfassen. Ebenso kann der Schritt S1 zum Erfassen von gerätespezifischen Fertigungsparametern mindestens eine Position eines Bauteils 10 bis 12 in dem elektronisch gesteuerten Gerät erfassen. Zusätzlich oder alternativ kann in dem Schritt S1 zum Erfassen von gerätespezifischen Fertigungsparametern auch mindestens ein Montageparameter erfasst werden. The step S1 for detecting device-specific production parameters can, as already described above, at least one electrical and / or mechanical measured value of a component 10 to 12 of the electronically controlled device. Likewise, the step S1 for detecting device-specific production parameters can at least one position of a component 10 to 12 in the electronically controlled device. Additionally or alternatively, at least one assembly parameter can also be detected in step S1 for detecting device-specific production parameters.

Der Schritt S3 zum Bestimmen von gerätespezifischen Steuerungsparametern können die Steuerungsparameter unter Verwendung von vordefinierten Beziehungen zwischen gerätespezifischen Fertigungsparametern und korrespondierenden gerätespezifischen Steuerungsparametern bestimmen. Beispielsweise können hierzu die vordefinierten Beziehungen zwischen Fertigungsparametern und Steuerungsparametern als Tabelle oder mathematische Formel bereitgestellt werden. The step S3 for determining device-specific control parameters may determine the control parameters using predefined relationships between device-specific manufacturing parameters and corresponding device-specific control parameters. For example, the predefined relationships between production parameters and control parameters can be provided as a table or mathematical formula for this purpose.

Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung die individuelle Anpassung der Steuerung von elektronisch gesteuerten Geräten, insbesondere Massengütern. Hierzu werden während der Fertigung der einzelnen Geräte für jedes Gerät individuell ein oder mehrere Parameter bestimmt. Basierend auf diesen Parametern erfolgt dann für jedes einzelne Gerät eine separate, spezielle Anpassung der Steuerung. Auf diese Weise kann die Effizienz des Geräts erhöht werden, sowie die Lebensdauer und die Haltbarkeit des Geräts gesteigert werden. In summary, the present invention relates to the individual adaptation of the control of electronically controlled devices, in particular bulk goods. For this purpose, one or more parameters are individually determined for each device during manufacture of the individual devices. Based on these parameters, a separate, special adaptation of the control takes place for each individual device. In this way, the efficiency of the device can be increased, and the life and durability of the device can be increased.

Claims (10)

Vorrichtung zur Konfiguration eines elektronisch gesteuerter Geräts mit individuell angepassten von Steuerungsparametern, mit: einer Erfassungsvorrichtung (20), die dazu ausgelegt ist, einen gerätespezifischen Fertigungsparameter zu erfassen; eine Rechenvorrichtung (30), die dazu ausgelegt ist, einen gerätespezifischen Steuerungsparameter unter Verwendung des erfassten Fertigungsparameters zu bestimmen; eine Programmiervorrichtung (40), die dazu ausgelegt ist, den gerätespezifischen Steuerungsparameter in einen Parameterspeicher des elektronisch gesteuerten Geräts zu übertragen. Device for configuring an electronically controlled device with customized control parameters, comprising: a detection device ( 20 ) designed to capture a device-specific manufacturing parameter; a computing device ( 30 ) configured to determine a device-specific control parameter using the acquired manufacturing parameter; a programming device ( 40 ) which is adapted to transfer the device-specific control parameter into a parameter memory of the electronically controlled device. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Rechenvorrichtung (30) einen Speicher (31) umfasst, der dazu ausgelegt ist, Beziehungen zwischen gerätespezifischen Fertigungsparametern und korrespondierenden gerätespezifischen Steuerungsparametern abzuspeichern, und wobei die Rechenvorrichtung (30) den gerätespezifischen Steuerungsparameter ferner unter Verwendung der in dem Speicher (31) abgespeicherten Beziehungen bestimmt. Apparatus according to claim 1, wherein the computing device ( 30 ) a memory ( 31 ), which is adapted to store relationships between device-specific manufacturing parameters and corresponding device-specific control parameters, and wherein the computing device ( 30 ) the device-specific control parameter further using the in the memory ( 31 ) stored relationships. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das elektronisch gesteuerte Gerät ein Bauteil (10, 11, 12) umfasst und wobei die Erfassungsvorrichtung (20) ferner einen Bauteilsensor (21, 22) umfasst, der dazu ausgelegt ist, eine elektrische und/oder mechanische Eigenschaft des Bauteils (10, 11, 12) zu erfassen. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the electronically controlled device is a component ( 10 . 11 . 12 ) and wherein the detection device ( 20 ) further comprises a component sensor ( 21 . 22 ), which is designed to have an electrical and / or mechanical property of the component ( 10 . 11 . 12 ) capture. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das elektronisch gesteuerte Gerät ein Bauteil (10, 11, 12) umfasst und wobei die Erfassungsvorrichtung (20) ferner einen Positionssensor (23) umfasst, der dazu ausgelegt ist, eine Position des eingebauten Bauteils (10, 11, 12) in dem Gerät zu erfassen. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the electronically controlled device is a component ( 10 . 11 . 12 ) and wherein the detection device ( 20 ) further comprises a position sensor ( 23 ), which is adapted to a position of the installed component ( 10 . 11 . 12 ) in the device. Verfahren zur Konfiguration eines elektronisch gesteuerten Geräts, mit den Schritten: Erfassen (S1) von gerätespezifischen Fertigungsparametern; Bestimmen (S3) von gerätespezifischen Steuerungsparametern unter Verwendung der erfassten Fertigungsparameter; Übertragen (S4) der gerätespezifischen Steuerungsparameter in einen Parameterspeicher des elektronisch gesteuerten Geräts.  Method of configuring an electronically controlled device, comprising the steps of: Detecting (S1) device specific manufacturing parameters; Determining (S3) device specific control parameters using the acquired manufacturing parameters; Transmitting (S4) the device-specific control parameter into a parameter memory of the electronically controlled device. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Schritt (S1) zum Erfassen von gerätespezifischen Fertigungsparametern mindestens einen elektrischen oder mechanischen Messwert eines Bauteils (10, 11, 12) des elektronisch gesteuerten Geräts erfasst. Method according to claim 5, wherein the step (S1) for detecting device-specific production parameters comprises at least one electrical or mechanical measurement value of a component ( 10 . 11 . 12 ) of the electronically controlled device. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Schritt (S1) zum Erfassen von gerätespezifischen Fertigungsparametern mindestens eine Position eines Bauteils (10, 11, 12) in dem elektronisch gesteuerten Gerät erfasst. Method according to claim 5 or 6, wherein the step (S1) for detecting device-specific production parameters comprises at least one position of a component ( 10 . 11 . 12 ) in the electronically controlled device. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei der Schritt (S1) zum Erfassen von gerätespezifischen Fertigungsparametern mindestens einen Montageparameter erfasst. Method according to one of claims 5 to 7, wherein the step (S1) for detecting device-specific manufacturing parameters detects at least one assembly parameter. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei der Schritt (S3) zum Bestimmen von gerätespezifischen Steuerungsparametern die Steuerungsparameter unter Verwendung von vordefinierten Beziehungen zwischen gerätespezifischen Fertigungsparametern und korrespondierenden gerätespezifischen Steuerungsparametern bestimmt. Method according to one of claims 5 to 8, wherein the step (S3) for determining device-specific control parameters determines the control parameters using predefined relationships between device-specific manufacturing parameters and corresponding device-specific control parameters. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, mit einem Schritt (S2) zum Klassifizieren des eines elektronisch gesteuerten Geräts basierend auf den erfassten gerätespezifischen Fertigungsparametern. Method according to one of claims 5 to 8, comprising a step (S2) for classifying the an electronically controlled device based on the detected device-specific manufacturing parameters.

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