JP2006200378A - Fuel injection control device, fuel injection valve and adjustment method for fuel injection control - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve output performance and exhaust characteristics by suitably compensating the dispersion caused by individual difference of a fuel injection valve. <P>SOLUTION: The maximum value of an injection rate of a fuel injection valve and the deviation quantity between actual timing and injection start command timing are measured (S10). While calculating the correction quantity of target fuel pressure in a common rail on the basis of the maximum value of the injection rate, the correction quantity of the command timing is calculated on the basis of the deviation quantity (S20). These correction quantities are stored in the QR code provided to the fuel injection valve (S30). When the fuel injection valve is mounted in an engine, the correction quantity is read from the QR code and stored in the ECU for controlling the engine. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、燃料噴射弁の個体差に起因した噴射特性のばらつきを補償する燃料噴射制御装置、燃料噴射弁、及び燃料噴射制御の調整方法に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device, a fuel injection valve, and a method for adjusting fuel injection control that compensate for variations in injection characteristics caused by individual differences in fuel injection valves.

この種の燃料噴射制御装置としては、例えば下記特許文献１に見られるように、ディーゼルエンジンの電磁駆動式の燃料噴射弁の通電時間を補正することで、上記個体差に起因した噴射燃料量のばらつきを補償するものも提案されている。この燃料噴射制御装置によれば、燃料噴射弁の個体差にかかわらず、噴射される燃料量のばらつきを抑制することができる。   As this type of fuel injection control device, for example, as can be seen in Patent Document 1 below, by correcting the energization time of an electromagnetically driven fuel injection valve of a diesel engine, the amount of injected fuel caused by the individual difference is corrected. Some have been proposed to compensate for variations. According to this fuel injection control device, it is possible to suppress variations in the amount of fuel injected regardless of individual differences in fuel injection valves.

ところで、エンジンの出力性能や排気特性は、実際に噴射される燃料量によって一義的に定まるものではない。すなわち、噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量や噴射率が異なると、たとえ噴射される燃料量が同一であったとしてもエンジンの燃焼室に噴射される燃料の噴霧形状等が異なり、ひいては、エンジンの出力性能や排気特性を異ならしめることとなる。   Incidentally, engine output performance and exhaust characteristics are not uniquely determined by the amount of fuel actually injected. That is, if the deviation amount or injection rate between the injection start command timing and the actual timing is different, the spray shape of the fuel injected into the combustion chamber of the engine is different even if the injected fuel amount is the same. As a result, the output performance and exhaust characteristics of the engine differ.

このため、エンジンの運転状態等に基づき出力性能や排気特性を良好に維持するうえで適切な燃料噴射制御がなされたとしても、燃料噴射弁の個体差により、実際の燃料噴射態様は、エンジンの出力性能や排気特性を良好に維持するうえで適切なものとならないことがある。   For this reason, even if appropriate fuel injection control is performed to maintain good output performance and exhaust characteristics based on the operating state of the engine, etc., the actual fuel injection mode is different depending on the individual fuel injection valve. It may not be appropriate to maintain good output performance and exhaust characteristics.

また、エンジンの出力性能や排気特性を良好に維持すべく、通常、燃料噴射を行うことが許容される期間も制限されている。したがって、上記特許文献１に記載の装置による開弁期間の補正量も自ずと制限されることとなるため、十分な補正を行うことができないおそれもある。   Further, in order to maintain the engine output performance and exhaust characteristics well, the period during which fuel injection is normally allowed is also limited. Therefore, since the correction amount of the valve opening period by the apparatus described in Patent Document 1 is naturally limited, there is a possibility that sufficient correction cannot be performed.

このため、排気特性に対する規制や、エンジンの出力性能に対する要求が厳しさを増している近年の状況に対処するには、従来の燃料噴射制御装置は十分なものとはなっていない。
特開２０００−２２０５０８号公報 For this reason, the conventional fuel injection control device is not sufficient to cope with the recent situation in which the restriction on the exhaust characteristics and the demand for the output performance of the engine are becoming stricter.
JP 2000-220508 A

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、燃料噴射弁の個体差に起因した噴射特性のばらつきをより好適に補償し、ひいては、出力性能や排気特性を向上させることのできる燃料噴射制御装置、燃料噴射弁、及び燃料噴射制御の調整方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to more suitably compensate for variations in injection characteristics due to individual differences in fuel injection valves, and thus improve output performance and exhaust characteristics. It is an object of the present invention to provide a fuel injection control device, a fuel injection valve, and a fuel injection control adjustment method that can be performed.

以下、上記目的を達成するための手段、及びその作用効果について記載する。   In the following, means for achieving the above object and its effects are described.

手段１では、燃料ポンプにより加圧供給される燃料を高圧状態で蓄圧室に蓄え、該蓄圧室に蓄えられた燃料を燃料噴射弁を介して噴射する燃料噴射制御装置において、前記燃料噴射弁の個体差についての情報を記憶する記憶手段と、前記情報に基づき、前記蓄圧室内の燃圧を可変設定する設定手段とを備える。   In the first aspect of the present invention, in the fuel injection control device for storing the fuel pressurized and supplied by the fuel pump in the pressure accumulating chamber in a high pressure state and injecting the fuel stored in the pressure accumulating chamber through the fuel injection valve, Storage means for storing information about individual differences, and setting means for variably setting the fuel pressure in the pressure accumulating chamber based on the information.

燃料噴射弁の個体差に起因して、燃料噴射開始時の燃料噴射率の上昇度合いや、燃料噴射率の最大値、噴射開始のタイミング等、噴射特性にばらつきが生じる。こうした個体差に起因した噴射特性のばらつきを補償すべく、燃料噴射期間（燃料噴射弁の開弁期間）を調整する場合には、燃料噴射時期が噴霧形状を良好に保つことのできる時期から離間することや、許容される燃料噴射期間に収まらないために燃料噴射量が不足すること等が懸念される。   Due to individual differences in the fuel injection valves, there are variations in the injection characteristics such as the degree of increase in the fuel injection rate at the start of fuel injection, the maximum value of the fuel injection rate, the timing of the start of injection, and the like. When adjusting the fuel injection period (opening period of the fuel injection valve) in order to compensate for variations in injection characteristics due to such individual differences, the fuel injection timing is separated from the time when the spray shape can be kept good. There is a concern that the fuel injection amount is insufficient because the fuel injection amount is not within the allowable fuel injection period.

この点、上記構成では、燃料噴射弁の個体差に基づき、蓄圧室内の燃圧を可変設定することで、個体差に起因した噴射特性のばらつきを好適に補償することができ、ひいては、出力性能や排気特性を向上させることができる。   In this regard, in the above configuration, by variably setting the fuel pressure in the pressure accumulating chamber based on the individual difference of the fuel injection valves, it is possible to favorably compensate for variations in the injection characteristics due to the individual difference. Exhaust characteristics can be improved.

手段２では、手段１において、前記個体差についての情報には、前記燃料噴射弁の噴射率の最大値の実測値についての情報が含まれる。   In the means 2, in the means 1, the information on the individual difference includes information on the actual measurement value of the maximum value of the injection rate of the fuel injection valve.

個体差に起因した燃料噴射率のばらつきは、燃料噴射弁の噴射率の最大値のばらつきに顕著に表れる傾向にある。このため、噴射率の最大値によって、燃料噴射期間における燃料噴射率のばらつきを適切に把握することができる。   Variations in the fuel injection rate due to individual differences tend to appear significantly in variations in the maximum value of the injection rate of the fuel injection valve. For this reason, the variation in the fuel injection rate in the fuel injection period can be appropriately grasped by the maximum value of the injection rate.

このため、上記構成では、燃料噴射率のばらつきを簡易且つ好適に補償することができる。   For this reason, in the said structure, the dispersion | variation in a fuel injection rate can be compensated simply and suitably.

手段３では、手段２において、前記最大値の実測値についての情報は、前記蓄圧室内の燃圧を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において実測された燃料噴射率の最大値についての情報である。   In the means 3, in the means 2, the information on the measured value of the maximum value is information on the maximum value of the fuel injection rate measured in a state where the fuel pressure in the pressure accumulating chamber is set to a plurality of different values. .

燃料噴射率は、燃料噴射弁の個体差のみならず、蓄圧室内の燃圧によっても変化する。そして、燃料噴射弁の個体差による燃料噴射率のばらつきは、蓄圧室内の燃圧によって変化する。   The fuel injection rate varies depending not only on the individual difference of the fuel injection valves but also on the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. And the dispersion | variation in the fuel injection rate by the individual difference of a fuel injection valve changes with the fuel pressure in a pressure accumulation chamber.

この点、上記構成では、蓄圧室内の燃圧を様々に設定したときの燃料噴射率の実測値を用いることで、蓄圧室内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による燃料噴射率のばらつきを補償することができる。   In this regard, in the above configuration, by using the measured value of the fuel injection rate when the fuel pressure in the pressure accumulating chamber is set variously, the variation in the fuel injection rate due to individual differences can be appropriately considered while taking into account the influence of the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. Can be compensated.

手段４では、手段２又は３において、前記記憶手段は、前記最大値の実測値についての情報を、該実測値に基づく前記蓄圧室内の燃圧の補正量として記憶する。   In the means 4, in the means 2 or 3, the storage means stores information on the measured value of the maximum value as a correction amount of the fuel pressure in the pressure accumulating chamber based on the measured value.

上記構成によれば、燃圧の補正量が記憶されるために、設定手段の演算負荷を低減することができる。   According to the above configuration, since the correction amount of the fuel pressure is stored, the calculation load of the setting unit can be reduced.

手段５では、手段１〜４のいずれかにおいて、前記個体差についての情報には、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量の実測値についての情報が含まれ、前記設定手段は、前記実測値についての情報に基づき、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングを更に可変設定する。   In the means 5, in any one of the means 1 to 4, the information about the individual difference includes information about an actual measurement value of a deviation amount between an injection start command timing and an actual timing for the fuel injection valve, The setting means further variably sets an injection start command timing for the fuel injection valve based on information on the measured value.

噴射開始の指令タイミングに対して実際のタイミングが変化すると、実際に噴射される燃料の噴霧形状が変化し、ひいては、出力性能や排気特性が変化する。   When the actual timing changes with respect to the injection start command timing, the spray shape of the fuel that is actually injected changes, and as a result, the output performance and the exhaust characteristics change.

この点、上記構成では、上記ずれ量の実測値に基づき噴射開始の指令タイミングが可変設定されるために、個体差をいっそう好適に補償することができ、ひいては、出力性能や排気特性を向上させることができる。   In this regard, in the above configuration, since the command timing for starting the injection is variably set based on the actually measured value of the deviation amount, individual differences can be compensated more favorably, and as a result, output performance and exhaust characteristics can be improved. be able to.

手段６では、手段５において、前記実測値についての情報には、前記蓄圧室内の燃圧を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において実測された前記ずれ量についての情報が含まれる。   In the means 6, the information on the measured value in the means 5 includes information on the deviation measured in the state where the fuel pressure in the pressure accumulating chamber is set to a plurality of different values.

上記ずれ量は、燃料噴射弁の個体差のみならず、蓄圧室内の燃圧によっても変化する。そして、燃料噴射弁の個体差による上記ずれ量のばらつきは、蓄圧室内の燃圧によって変化する。   The amount of deviation varies depending not only on the individual difference of the fuel injection valves but also on the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. And the dispersion | variation in the said deviation | shift amount by the individual difference of a fuel injection valve changes with the fuel pressure in a pressure accumulation chamber.

この点、上記構成では、蓄圧室内の燃圧を様々に設定したときの上記ずれ量の実測値を用いることで、蓄圧室内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による上記ずれ量のばらつきを補償することができる。   In this regard, in the above configuration, by using the measured value of the deviation when the fuel pressure in the pressure accumulator chamber is set variously, the variation in the deviation due to the individual difference is appropriately added while taking into account the influence of the fuel pressure in the accumulator chamber. Can be compensated.

手段７では、手段５又は６において、前記記憶手段は、前記ずれ量の実測値についての情報を、該実測値に基づく前記燃料噴射弁の噴射開始の指令タイミングの補正量として記憶する。   In the means 7, in the means 5 or 6, the storage means stores information on the measured value of the deviation amount as a correction amount of the command timing for starting the injection of the fuel injection valve based on the measured value.

上記構成によれば、指令タイミングの補正量が記憶されるために、設定手段の演算負荷を低減することができる。   According to the above configuration, since the correction amount of the command timing is stored, the calculation load of the setting unit can be reduced.

手段８では、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量の実測値についての情報を記憶する記憶手段と、前記情報に基づき、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングを可変設定する設定手段とを備える。   In the means 8, storage means for storing information about an actual measurement value of a deviation amount between an injection start command timing and an actual timing for the fuel injection valve, and an injection start command timing for the fuel injection valve based on the information. And setting means for variably setting.

噴射開始の指令タイミングに対して実際のタイミングが変化すると、実際に噴射される燃料の噴霧形状が変化し、ひいては、出力性能や排気特性が変化する。   When the actual timing changes with respect to the injection start command timing, the spray shape of the fuel that is actually injected changes, and as a result, the output performance and the exhaust characteristics change.

この点、上記構成では、上記ずれ量の実測値に基づき噴射開始の指令タイミングが可変設定されるために、個体差に起因した噴射特性を好適に補償することができ、ひいては、出力性能や排気特性を向上させることができる。   In this regard, in the above configuration, since the injection start command timing is variably set based on the actual measurement value of the deviation amount, it is possible to favorably compensate for the injection characteristics due to individual differences, and consequently, the output performance and the exhaust gas. Characteristics can be improved.

手段９では、手段８において、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量の実測値についての情報を記憶する記憶手段と、前記情報に基づき、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングを可変設定する設定手段とを備える。   In the means 9, in the means 8, the storage means for storing information about the measured value of the deviation amount between the injection start command timing for the fuel injection valve and the actual timing, and the injection for the fuel injection valve based on the information. Setting means for variably setting the start command timing.

上記ずれ量は、燃料噴射弁の個体差のみならず、蓄圧室内の燃圧によっても変化する。そして、燃料噴射弁の個体差による上記ずれ量のばらつきは、蓄圧室内の燃圧によって変化する。   The amount of deviation varies depending not only on the individual difference of the fuel injection valves but also on the fuel pressure in the pressure accumulating chamber. And the dispersion | variation in the said deviation | shift amount by the individual difference of a fuel injection valve changes with the fuel pressure in a pressure accumulation chamber.

この点、上記構成では、蓄圧室内の燃圧を様々に設定したときの上記ずれ量の実測値を用いることで、蓄圧室内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による上記ずれ量のばらつきを補償することができる。   In this regard, in the above configuration, by using the measured value of the deviation when the fuel pressure in the pressure accumulator chamber is set variously, the variation in the deviation due to the individual difference is appropriately added while taking into account the influence of the fuel pressure in the accumulator chamber. Can be compensated.

手段１０では、手段８又は９において、前記記憶手段は、前記ずれ量の実測値についての情報を、該実測値に基づく前記燃料噴射弁の噴射開始の指令タイミングの補正量として記憶する。   In the means 10, in the means 8 or 9, the storage means stores information on the measured value of the deviation amount as a correction amount for the command timing for starting the injection of the fuel injection valve based on the measured value.

上記構成によれば、指令タイミングの補正量が記憶されるために、設定手段の演算負荷を低減することができる。   According to the above configuration, since the correction amount of the command timing is stored, the calculation load of the setting unit can be reduced.

手段１１では、手段１〜１０のいずれかにおいて、前記記憶手段を、前記燃料噴射弁に備えることをその要旨とする。   The gist of the means 11 is that any one of the means 1 to 10 includes the storage means in the fuel injection valve.

上記構成では、燃料噴射弁に上記情報を記憶する手段を備えることで、燃料噴射弁と上記設定手段との対応付けが容易となる。このため、これらを予め対応付けつつ製造する必要性が生じないため、製造時の煩雑さを解消することができる。   In the above configuration, the fuel injection valve is provided with means for storing the information, so that the fuel injection valve can be easily associated with the setting means. For this reason, since it is not necessary to manufacture them while associating them in advance, the complexity at the time of manufacturing can be eliminated.

手段１２では、手段１〜１１のいずれかにおいて、当該燃料噴射制御装置は、ディーゼルエンジンに搭載されるものである。   In means 12, in any one of means 1 to 11, the fuel injection control device is mounted on a diesel engine.

ディーゼルエンジンでは、燃料噴射弁の個体差に起因した噴霧形状のばらつき等が、出力性能や排気特性に大きな影響を与えやすい。   In a diesel engine, variations in spray shape and the like due to individual differences in fuel injection valves tend to greatly affect output performance and exhaust characteristics.

この点、上記手段１２は、手段１〜１１の有する作用効果を好適に奏することができる構成となっている。   In this regard, the means 12 has a configuration capable of suitably achieving the functions and effects of the means 1-11.

手段１３では、内燃機関に燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、前記燃料噴射弁の噴射率の最大値の実測値についての情報を記憶する記憶手段を備える。   The means 13 is a fuel injection valve for injecting and supplying fuel to the internal combustion engine, and comprises storage means for storing information on the actual measured value of the maximum injection rate of the fuel injection valve.

個体差に起因した燃料噴射率のばらつきは、燃料噴射弁の噴射率の最大値のばらつきに顕著に表れる傾向にある。このため、噴射率の最大値によって、燃料噴射期間における燃料噴射率のばらつきを適切に把握することができる。   Variations in the fuel injection rate due to individual differences tend to appear significantly in variations in the maximum value of the injection rate of the fuel injection valve. For this reason, the variation in the fuel injection rate in the fuel injection period can be appropriately grasped by the maximum value of the injection rate.

ここで上記構成では、この噴射率の最大値の実測値についての情報を記憶する記憶手段を備えることで、噴射率の最大値のばらつきを補償するための制御を行う適宜の手段により当該燃料噴射弁の燃料噴射率のばらつきを簡易且つ好適に補償することができる。特に、上記構成では、上記情報を記憶する記憶手段を燃料噴射弁に備えるために、燃料噴射弁と上記適宜の手段との対応付けが容易となる。このため、これらを予め対応付けつつ製造する必要が生じないため、製造時の煩雑さを解消することができる。   Here, in the above-described configuration, the fuel injection is performed by an appropriate unit that performs control for compensating for the variation in the maximum value of the injection rate by including a storage unit that stores information about the actual value of the maximum value of the injection rate. Variations in the fuel injection rate of the valve can be compensated easily and suitably. In particular, in the above configuration, since the fuel injection valve is provided with storage means for storing the information, it is easy to associate the fuel injection valve with the appropriate means. For this reason, since it is not necessary to manufacture while making these correspond beforehand, the complexity at the time of manufacture can be eliminated.

なお、上記構成において、実測値についての情報は、手段３又は４に記載のものとしてもよい。また、当該燃料噴射弁は、ディーゼルエンジンに搭載されるものとしてもよい。   In the above configuration, the information about the actual measurement value may be that described in the means 3 or 4. The fuel injection valve may be mounted on a diesel engine.

手段１４では、内燃機関に燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量の実測値についての情報を記憶する記憶手段を備える。   The means 14 is a fuel injection valve for injecting and supplying fuel to the internal combustion engine, and comprises a storage means for storing information about the measured value of the deviation amount between the command timing for starting the injection to the fuel injection valve and the actual timing. .

噴射開始の指令タイミングに対して実際のタイミングが変化すると、実際に噴射される燃料の噴霧形状が変化し、ひいては、出力性能や排気特性が変化する。   When the actual timing changes with respect to the injection start command timing, the spray shape of the fuel that is actually injected changes, and as a result, the output performance and the exhaust characteristics change.

この点、上記構成では、上記ずれ量についての情報を記憶する記憶手段を備えることで、ずれ量のばらつきを補償するための制御を行う適宜の手段により当該燃料噴射弁のずれ量のばらつきを簡易且つ好適に補償することができる。特に、上記構成では、上記情報を記憶する記憶手段を燃料噴射弁に備えるために、燃料噴射弁と上記適宜の手段との対応付けが容易となる。このため、これらを予め対応付けつつ製造する必要が生じないため、製造時の煩雑さを解消することができる。   In this regard, in the above configuration, by providing a storage unit that stores information on the amount of deviation, variation in the amount of deviation of the fuel injection valve can be simplified by an appropriate unit that performs control to compensate for variation in the amount of deviation. And it can compensate suitably. In particular, in the above configuration, since the fuel injection valve is provided with storage means for storing the information, it is easy to associate the fuel injection valve with the appropriate means. For this reason, since it is not necessary to manufacture while making these correspond beforehand, the complexity at the time of manufacture can be eliminated.

なお、上記構成において、実測値についての情報は、手段９又は１０に記載のものとしてもよい。また、当該燃料噴射弁は、ディーゼルエンジンに搭載されるものとしてもよい。   In the above configuration, the information about the actual measurement value may be that described in the means 9 or 10. The fuel injection valve may be mounted on a diesel engine.

手段１５では、燃料ポンプにより加圧供給される燃料を高圧状態で蓄圧室に蓄え、該蓄圧室に蓄えられた燃料を燃料噴射弁を介して噴射する際の制御の態様を調整する方法において、前記燃料噴射弁の個体差についての情報に基づき、前記蓄圧室内の燃圧の設定態様を調整する。   In the means 15, in the method of adjusting the control mode when the fuel pressurized and supplied by the fuel pump is stored in the pressure accumulating chamber in a high pressure state and the fuel stored in the pressure accumulating chamber is injected through the fuel injection valve, The fuel pressure setting mode in the pressure accumulating chamber is adjusted based on information on individual differences of the fuel injection valves.

燃料噴射弁の個体差に起因して、燃料噴射開始時の燃料噴射率の上昇度合いや、燃料噴射率の最大値、噴射開始のタイミング等、噴射特性にばらつきが生じる。こうした個体差に起因した噴射特性のばらつきを補償すべく、燃料噴射期間（燃料噴射弁の開弁期間）を調整する場合には、燃料噴射時期が噴霧形状を良好に保つことのできる時期から離間することや、許容される燃料噴射期間に収まらないために燃料噴射量が不足すること等が懸念される。   Due to individual differences in the fuel injection valves, there are variations in the injection characteristics such as the degree of increase in the fuel injection rate at the start of fuel injection, the maximum value of the fuel injection rate, the timing of the start of injection, and the like. When adjusting the fuel injection period (opening period of the fuel injection valve) in order to compensate for variations in injection characteristics due to such individual differences, the fuel injection timing is separated from the time when the spray shape can be kept good. There is a concern that the fuel injection amount is insufficient because the fuel injection amount is not within the allowable fuel injection period.

この点、上記方法では、燃料噴射弁の個体差に基づき、蓄圧室内の燃圧の設定態様を調整することで、個体差に起因した噴射特性のばらつきを好適に補償することができ、ひいては、出力性能や排気特性を向上させることができる。   In this regard, in the above method, by adjusting the setting mode of the fuel pressure in the pressure accumulating chamber based on the individual difference of the fuel injection valves, it is possible to suitably compensate for the variation in the injection characteristics due to the individual difference, and thus the output. Performance and exhaust characteristics can be improved.

なお、上記方法において、個体差についての情報は、手段２又は３に記載のものとしてもよい。また、当該燃料噴射制御を、ディーゼルエンジンの燃料噴射制御としてもよい。   In the above method, the information about individual differences may be that described in the means 2 or 3. In addition, the fuel injection control may be fuel injection control of a diesel engine.

手段１６では、当該燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量の実測値についての情報に基づき、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングの設定態様を調整する。   The means 16 adjusts the mode of setting the injection start command timing for the fuel injection valve based on the information about the measured value of the deviation amount between the injection start command timing for the fuel injection valve and the actual timing.

噴射開始の指令タイミングに対して実際のタイミングが変化すると、実際に噴射される燃料の噴霧形状が変化し、ひいては、出力性能や排気特性が変化する。   When the actual timing changes with respect to the injection start command timing, the spray shape of the fuel that is actually injected changes, and as a result, the output performance and the exhaust characteristics change.

この点、上記方法では、上記ずれ量の実測値に基づき噴射開始の指令タイミングの設定態様が調整されるために、個体差に起因した噴射特性を好適に補償することができ、ひいては、出力性能や排気特性を向上させることができる。   In this respect, in the above method, since the setting mode of the injection start command timing is adjusted based on the actually measured value of the deviation amount, it is possible to favorably compensate for the injection characteristics due to individual differences, and consequently the output performance. And exhaust characteristics can be improved.

なお、上記方法において、実測値についての情報は、手段９に記載のものとしてもよい。また、当該燃料噴射制御を、ディーゼルエンジンの燃料噴射制御としてもよい。   In the above method, the information about the actual measurement value may be that described in the means 9. In addition, the fuel injection control may be fuel injection control of a diesel engine.

以下、本発明にかかる燃料噴射制御装置、燃料噴射弁、及び燃料噴射制御の調整方法を、ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置、燃料噴射弁、及び燃料噴射制御の調整方法に適用した一実施形態を図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment in which a fuel injection control device, a fuel injection valve, and a fuel injection control adjustment method according to the present invention are applied to a diesel engine fuel injection control device, a fuel injection valve, and a fuel injection control adjustment method will be described. This will be described with reference to the drawings.

図１に、本実施形態にかかる燃料噴射制御装置を含む燃料噴射システムの全体構成を示す。図示するように、燃料タンク１内の燃料は、フィルタ２を介して燃料ポンプ４によって汲み上げられる。燃料ポンプ４によって汲み上げられた燃料は、加圧されてコモンレール６に供給される。コモンレール６は、燃料ポンプ４から加圧供給された高圧状態の燃料（高圧燃料）を蓄えて、各気筒の燃料噴射弁１０（ここでは、１つの気筒の燃料噴射弁のみを例示）に高圧燃料を分配供給する配管である。   FIG. 1 shows an overall configuration of a fuel injection system including a fuel injection control device according to the present embodiment. As shown in the figure, the fuel in the fuel tank 1 is pumped up by the fuel pump 4 through the filter 2. The fuel pumped up by the fuel pump 4 is pressurized and supplied to the common rail 6. The common rail 6 accumulates high-pressure fuel (high-pressure fuel) supplied under pressure from the fuel pump 4 and supplies high-pressure fuel to the fuel injection valves 10 (here, only one cylinder fuel injection valve is illustrated). It is a piping that distributes and supplies.

燃料噴射弁１０は、コモンレール６から供給される高圧燃料を、エンジンの燃焼室に噴射供給するものである。詳しくは、燃料噴射弁１０の先端に円柱状のニードル収納部１２が設けられている。そして、ニードル収納部１２には、その軸方向に変位可能なノズルニードル１４が収納されている。ノズルニードル１４は、燃料噴射弁１０の先端部に形成されている環状のニードルシート部１６に着座することで、ニードル収納部１２を外部（エンジンの燃焼室）から遮断する一方、ニードルシート部１６から離座することで、ニードル収納部１２を外部と連通させる。また、ニードル収納部１２には、コモンレール６から高圧燃料通路１８を介して高圧燃料が供給される。   The fuel injection valve 10 injects and supplies high-pressure fuel supplied from the common rail 6 to the combustion chamber of the engine. Specifically, a cylindrical needle storage portion 12 is provided at the tip of the fuel injection valve 10. The needle storage section 12 stores a nozzle needle 14 that can be displaced in the axial direction. The nozzle needle 14 is seated on an annular needle seat portion 16 formed at the tip of the fuel injection valve 10, thereby blocking the needle storage portion 12 from the outside (engine combustion chamber), while the needle seat portion 16. The needle storage portion 12 is communicated with the outside by being separated from the needle. Further, high pressure fuel is supplied from the common rail 6 through the high pressure fuel passage 18 to the needle storage portion 12.

ノズルニードル１４の背面側（ニードルシート部１６と対向する側の反対側）は、背圧室２０に対向している。背圧室２０には、高圧燃料通路１８を介してコモンレール６から高圧燃料が供給される。また、ノズルニードル１４の中間部には、ニードルスプリング２２が備えられており、ニードルスプリング２２によりノズルニードル１４は燃料噴射弁１０の先端側へ押されている。   The back side of the nozzle needle 14 (the side opposite to the side facing the needle seat portion 16) faces the back pressure chamber 20. High pressure fuel is supplied to the back pressure chamber 20 from the common rail 6 through the high pressure fuel passage 18. Further, a needle spring 22 is provided at an intermediate portion of the nozzle needle 14, and the nozzle needle 14 is pushed toward the tip end side of the fuel injection valve 10 by the needle spring 22.

一方、低圧燃料通路２４は燃料タンク１に連通しており、低圧燃料通路２４と背圧室２０との間は、弁体２６によって連通及び遮断される。すなわち、背圧室２０と低圧燃料通路２４とを連通するオリフィス２８が弁体２６によって塞がれることで、背圧室２０と低圧燃料通路２４とが遮断される一方、オリフィス２８が開放されることで背圧室２０と低圧燃料通路２４とが連通される。   On the other hand, the low-pressure fuel passage 24 communicates with the fuel tank 1, and the low-pressure fuel passage 24 and the back pressure chamber 20 are communicated and blocked by the valve body 26. That is, the orifice 28 that connects the back pressure chamber 20 and the low pressure fuel passage 24 is closed by the valve body 26, whereby the back pressure chamber 20 and the low pressure fuel passage 24 are blocked, while the orifice 28 is opened. Thus, the back pressure chamber 20 and the low pressure fuel passage 24 are communicated with each other.

弁体２６は、バルブスプリング３０によって燃料噴射弁１０の先端側へ押されている。また、弁体２６は、電磁ソレノイド３２の電磁力により吸引されることで、燃料噴射弁１０の後方側に変位可能となっている。   The valve body 26 is pushed toward the distal end side of the fuel injection valve 10 by the valve spring 30. Further, the valve body 26 can be displaced to the rear side of the fuel injection valve 10 by being attracted by the electromagnetic force of the electromagnetic solenoid 32.

なお、燃料噴射弁１０には、その個体差についての情報を記憶するＱＲコード（登録商標）を備えるプレート３８が設けられている。これについては、後に詳述する。   The fuel injection valve 10 is provided with a plate 38 having a QR code (registered trademark) for storing information about individual differences. This will be described in detail later.

こうした構成において、電磁ソレノイド３２が通電されず電磁ソレノイド３２による吸引力が働いていないときには、弁体２６は、バルブスプリング３０の力によって、オリフィス２８を塞ぐこととなる。一方、ノズルニードル１４は、ニードルスプリング２２によって燃料噴射弁１０の先端側へ押され、ニードルシート部１６に着座した状態（燃料噴射弁１０の閉弁状態）となる。   In such a configuration, when the electromagnetic solenoid 32 is not energized and the attractive force by the electromagnetic solenoid 32 is not working, the valve body 26 closes the orifice 28 by the force of the valve spring 30. On the other hand, the nozzle needle 14 is pushed toward the distal end side of the fuel injection valve 10 by the needle spring 22 and is in a state of being seated on the needle seat portion 16 (the fuel injection valve 10 is closed).

ここで、電磁ソレノイド３２が通電されると、電磁ソレノイド３２による吸引力により弁体２６は燃料噴射弁１０の後方側へ変位し、オリフィス２８を開放する。これにより、背圧室２０の高圧燃料は、オリフィス２８を介して低圧燃料通路２４へと移動する。このため、背圧室２０の高圧燃料がノズルニードル１４へ印加する圧力は、ニードル収納部１２内の高圧燃料がノズルニードル１４に印加する圧力よりも小さくなる。そして、この圧力差が、ニードルスプリング２２がノズルニードル１４を燃料噴射弁１０の先端側へ押す力よりも大きくなると、ノズルニードル１４がニードルシート部１６から離座した状態（燃料噴射弁１０の開弁状態）となる。   Here, when the electromagnetic solenoid 32 is energized, the valve body 26 is displaced to the rear side of the fuel injection valve 10 by the suction force of the electromagnetic solenoid 32 to open the orifice 28. As a result, the high pressure fuel in the back pressure chamber 20 moves to the low pressure fuel passage 24 via the orifice 28. For this reason, the pressure applied to the nozzle needle 14 by the high-pressure fuel in the back pressure chamber 20 is smaller than the pressure applied to the nozzle needle 14 by the high-pressure fuel in the needle housing portion 12. When this pressure difference becomes larger than the force with which the needle spring 22 pushes the nozzle needle 14 toward the tip of the fuel injection valve 10, the nozzle needle 14 is separated from the needle seat portion 16 (opening of the fuel injection valve 10). Valve state).

このように、燃料噴射弁１０は、電磁ソレノイド３２への通電制御がなされていないときに閉弁状態となるノーマリークローズ型の噴射弁である。   As described above, the fuel injection valve 10 is a normally closed type injection valve that is closed when the energization control of the electromagnetic solenoid 32 is not performed.

また、燃料噴射弁１０は、ノズルニードル１４の変位方向の両端部に対向する室（ニードル収納部１２及び背圧室２０）のそれぞれに充填される燃料によりこれら両端部に印加する圧力のバランスが、弁体２６の変位によって操作される圧力バランスタイプの噴射弁でもある。この圧力バランスタイプの噴射弁では、高圧燃料によってノズルニードル１４の両端に印加される圧力のバランスを操作することで、燃料噴射弁１０の開弁及び閉弁が制御される。このため、これら開弁及び閉弁に用いられるアクチュエータである弁体２６及び電磁ソレノイド３２に必要とされるエネルギ量を低減することが可能な構成となっている。   In addition, the fuel injection valve 10 has a balance of pressure applied to both ends by the fuel filled in the chambers (needle storage portion 12 and back pressure chamber 20) facing both ends in the displacement direction of the nozzle needle 14. It is also a pressure balance type injection valve operated by the displacement of the valve body 26. In this pressure balance type injection valve, the opening and closing of the fuel injection valve 10 are controlled by operating the balance of the pressure applied to both ends of the nozzle needle 14 by the high pressure fuel. Therefore, the amount of energy required for the valve body 26 and the electromagnetic solenoid 32, which are actuators used for opening and closing the valves, can be reduced.

なお、低圧燃料通路２４は、燃料タンク１のみならず、コモンレール６内の燃圧が所定の閾値を上回らないように制限するプレッシャリミッタ４０と接続されている。そして、コモンレール６内の圧力が所定の閾値以上となると、コモンレール６内の燃料がプレッシャリミッタ４０を介して燃料タンク１へ戻されることで、コモンレール６内の圧力が所定の閾値を上回って上昇することを回避する。また、コモンレール６には、コモンレール６内の燃料を適宜燃料タンク１に戻すことでコモンレール６内の燃圧を調整する減圧弁４２が設けられている。更に、コモンレール６には、その内部の燃圧を検出する圧力センサ４４が設けられている。   The low-pressure fuel passage 24 is connected not only to the fuel tank 1 but also to a pressure limiter 40 that limits the fuel pressure in the common rail 6 so as not to exceed a predetermined threshold value. When the pressure in the common rail 6 exceeds a predetermined threshold value, the fuel in the common rail 6 is returned to the fuel tank 1 via the pressure limiter 40, so that the pressure in the common rail 6 rises above the predetermined threshold value. Avoid that. Further, the common rail 6 is provided with a pressure reducing valve 42 for adjusting the fuel pressure in the common rail 6 by appropriately returning the fuel in the common rail 6 to the fuel tank 1. Further, the common rail 6 is provided with a pressure sensor 44 for detecting the internal fuel pressure.

一方、電子制御装置（以下、ＥＣＵ５０）は、中央処理装置やメモリを備えており、ディーゼルエンジンの運転状態や運転環境等を検出する各種センサの検出値を取り込み、これらに基づいて、ディーゼルエンジンの出力特性を制御するものである。すなわち、例えばディーゼルエンジンの運転状態に応じて、ディーゼルエンジンの出力性能や排気特性を良好に維持するような燃料噴射制御がなされる。これは、以下の態様にて行われる。   On the other hand, the electronic control unit (hereinafter referred to as ECU 50) includes a central processing unit and a memory, takes in the detection values of various sensors that detect the operating state and operating environment of the diesel engine, and based on these, Controls output characteristics. That is, for example, fuel injection control is performed to maintain good output performance and exhaust characteristics of the diesel engine according to the operating state of the diesel engine. This is done in the following manner.

すなわち、ＥＣＵ５０では、ディーゼルエンジンの運転状態や運転環境に基づき、コモンレール６内の目標燃圧を設定する。そして、この目標燃圧に基づき、燃料ポンプ４や減圧弁４２を操作することで、コモンレール６内の実際の燃圧を目標とする燃圧に制御する。また、ＥＣＵ５０では、ユーザの要求や、ディーゼルエンジンの運転状態、運転環境に基づき、燃料噴射量や噴射開始の指令タイミングを算出する。そして、これら算出された燃料噴射量や噴射開始の指令タイミングに基づき、燃料噴射弁１０の通電操作を行う。   That is, the ECU 50 sets the target fuel pressure in the common rail 6 based on the operating state and operating environment of the diesel engine. Based on this target fuel pressure, the actual fuel pressure in the common rail 6 is controlled to the target fuel pressure by operating the fuel pump 4 and the pressure reducing valve 42. Further, the ECU 50 calculates the fuel injection amount and the injection start command timing based on the user's request, the operating state of the diesel engine, and the operating environment. The energization operation of the fuel injection valve 10 is performed based on the calculated fuel injection amount and the injection start command timing.

ただし、ディーゼルエンジンの運転状態や運転環境に基づき燃料噴射量及び噴射開始の指令タイミングを設定したとしても、燃料噴射弁１０の個体差により燃料噴射弁１０の噴射特性がばらつくため、必ずしも出力性能や排気特性を良好に維持するものとならないことがある。   However, even if the fuel injection amount and the command timing for starting the injection are set based on the operating state and operating environment of the diesel engine, the injection characteristics of the fuel injection valve 10 vary due to individual differences of the fuel injection valve 10, so the output performance or Exhaust characteristics may not be maintained well.

ここで、燃料噴射弁１０の個体差に起因した噴射特性のばらつきとしては、図２に示すものがある。図２（ａ）及び図２（ｂ）においては、いずれも横軸を時刻とし、縦軸を燃料噴射率としている。ここで、燃料噴射率は、単位時間あたりの燃料噴射量として定義される量（燃料噴射量の変化量として定義される量）である。   Here, the variation in the injection characteristics due to the individual difference of the fuel injection valves 10 is shown in FIG. In both FIG. 2A and FIG. 2B, the horizontal axis is time, and the vertical axis is fuel injection rate. Here, the fuel injection rate is an amount defined as a fuel injection amount per unit time (an amount defined as a change amount of the fuel injection amount).

図２（ａ）に示されるように、燃料噴射弁１０の個体差に起因して、燃料噴射開始に伴う燃料噴射率の上昇度合いや、燃料噴射率の最大値等にばらつきが生じる。また、図２（ｂ）に示されるように、燃料噴射弁１０の個体差に起因して、噴射開始のタイミングにもばらつきが生じる。   As shown in FIG. 2A, due to the individual difference of the fuel injection valves 10, the degree of increase in the fuel injection rate accompanying the start of fuel injection, the maximum value of the fuel injection rate, and the like vary. Further, as shown in FIG. 2B, due to individual differences of the fuel injection valves 10, the injection start timing also varies.

そこで、本実施形態では、燃料噴射弁１０の噴射率の最大値を実測し、これに基づいてコモンレール６内の燃圧を補正するとともに、噴射開始の指令タイミングに対する実際のタイミングのずれ量を実測し、これに基づいて燃料噴射弁１０の通電開始のタイミングを補正する。以下、これについて詳細に説明する。   Therefore, in the present embodiment, the maximum value of the injection rate of the fuel injection valve 10 is measured, and based on this, the fuel pressure in the common rail 6 is corrected, and the actual timing deviation with respect to the injection start command timing is measured. Based on this, the energization start timing of the fuel injection valve 10 is corrected. This will be described in detail below.

図３に、燃料噴射弁１０の個体差に起因した噴射特性のばらつきを補償するための処理の手順を示す。   FIG. 3 shows a processing procedure for compensating for variations in injection characteristics caused by individual differences in the fuel injection valves 10.

この一連の処理においては、まずステップＳ１０において、燃料噴射弁１０の噴射特性が計測される。具体的には、図４に示すように、燃料噴射弁１０の噴射率の最大値と、燃料噴射弁１０に対する噴射開始の指令タイミングに対する実際のタイミングのずれ量とを計測する。ちなみに、図４（ａ）は、燃料噴射弁１０に対する通電操作態様を示しており、図４（ｂ）は、そのときに計測される噴射特性を示している。   In this series of processes, first, in step S10, the injection characteristic of the fuel injection valve 10 is measured. Specifically, as shown in FIG. 4, the maximum value of the injection rate of the fuel injection valve 10 and the actual timing deviation with respect to the injection start command timing for the fuel injection valve 10 are measured. Incidentally, FIG. 4 (a) shows an energization operation mode for the fuel injection valve 10, and FIG. 4 (b) shows the injection characteristic measured at that time.

図４（ａ）に示す通電波形は、初めに最大の通電量にした後、段階的に通電量を低減させるものとなっている。このように初めに最大の通電量とするのは、先の図１に示した弁体２６の変位を開始させるのにもっとも大きな通電量が要求されるためである。なお、本実施形態では、通電量は、３段階で低減させてゼロとする構成となっており、１段階目の通電量の低減は、弁体２６の変位が開始された後、弁体２６を変位させつづけるために必要な通電量とするために行われる。また、２段階目の通電量の低減は、弁体２６を電磁ソレノイド３２の側に最大量変位させた状態で保持するために要求される通電量とするために行われる。   In the energization waveform shown in FIG. 4A, the energization amount is reduced stepwise after the maximum energization amount is first obtained. The reason why the maximum energization amount is initially set is that the maximum energization amount is required to start the displacement of the valve body 26 shown in FIG. In the present embodiment, the energization amount is reduced to zero in three stages and becomes zero. The first stage energization reduction is performed after the displacement of the valve element 26 is started. This is performed in order to obtain an energization amount necessary to continue displacement. The energization amount in the second stage is reduced in order to obtain an energization amount required for holding the valve element 26 in a state where the valve element 26 is displaced by the maximum amount toward the electromagnetic solenoid 32 side.

上記計測は、本実施形態においては、図５に示す態様にて行われる。すなわち、燃料噴射弁１０の先端を、その内周に歪みゲージ６１を備える容器内６０に入れ、噴射される燃料が歪みゲージ６１に及ぼす圧力を電気信号に変換することで燃料の噴射率等を計測する。   In the present embodiment, the above measurement is performed in the form shown in FIG. That is, the tip of the fuel injection valve 10 is placed in a container 60 having a strain gauge 61 on its inner periphery, and the pressure exerted on the strain gauge 61 by the injected fuel is converted into an electrical signal, so that the fuel injection rate, etc. measure.

なお、本実施形態では、燃料噴射率の最大値や、噴射開始の指令タイミングに対する実際のタイミングのずれ量を、コモンレール６内の燃圧を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において計測する。これは、噴射特性のばらつきが、燃料噴射弁１０の個体差によって一義的に定まらないことによる。すなわち、噴射特性のばらつきは、コモンレール６内の燃圧によっても変化することに起因して、燃料特性のばらつきも、コモンレール６内の燃圧によって変化する。そこで、本実施形態では、コモンレール６内の燃圧を様々に設定したときの実測値を用いることで、コモンレール６内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による噴射特性のばらつきを補償する。   In the present embodiment, the maximum value of the fuel injection rate and the actual timing deviation with respect to the injection start command timing are measured in a state where the fuel pressure in the common rail 6 is set to a plurality of different values. This is because the variation in the injection characteristics is not uniquely determined by the individual difference of the fuel injection valves 10. That is, the variation in the injection characteristics also changes depending on the fuel pressure in the common rail 6, and the variation in the fuel characteristics also changes depending on the fuel pressure in the common rail 6. Therefore, in the present embodiment, by using the actual measurement values when the fuel pressure in the common rail 6 is set in various ways, variations in injection characteristics due to individual differences are compensated while appropriately taking into account the influence of the fuel pressure in the common rail 6.

続くステップＳ２０では、計測結果に基づき、コモンレール６内の燃圧の補正量と、噴射開始の指令タイミングの補正量とを算出する。ここでは、基準となる噴射率の最大値を設定するとともに、計測される噴射率の最大値が基準となる噴射率の最大値となるときに補正量がゼロとなる態様にて燃圧の補正量を設定する。また、基準となるずれ量を設定するとともに、計測されるずれ量が基準となるずれ量となるときに補正量がゼロとなる態様にて指令タイミングの補正量を設定する。   In the subsequent step S20, the correction amount of the fuel pressure in the common rail 6 and the correction amount of the injection start command timing are calculated based on the measurement result. Here, the maximum value of the reference injection rate is set, and the correction amount of the fuel pressure is set in such a manner that the correction amount becomes zero when the maximum value of the measured injection rate becomes the maximum value of the reference injection rate. Set. In addition to setting a reference deviation amount, the correction amount for the command timing is set in such a manner that the correction amount becomes zero when the measured deviation amount becomes the reference deviation amount.

ちなみに、こうした補正量の設定は、実際には、燃圧の補正量の設定の後、この補正のなされた燃圧にて上記ずれ量を計測し、この計測結果に基づき指令タイミングの補正量を設定するようにすることが望ましい。すなわち、上記ステップＳ１０，Ｓ２０の処理は、実際には、噴射率の最大値の計測、及び燃圧の補正量の設定の後、上記ずれ量の計測、及び指令タイミングの補正量の設定を行うようにすることが望ましい。   Incidentally, in the setting of such a correction amount, actually, after setting the correction amount of the fuel pressure, the deviation amount is measured at the corrected fuel pressure, and the correction amount of the command timing is set based on the measurement result. It is desirable to do so. That is, in the processes of steps S10 and S20, in practice, after the measurement of the maximum value of the injection rate and the setting of the fuel pressure correction amount, the deviation amount is measured and the command timing correction amount is set. It is desirable to make it.

続くステップＳ３０では、算出した補正量を、燃料噴射弁１０に設ける上記ＱＲコードに記憶させる。ここで、ＱＲコードは、図６に示す概観を有し、縦方向及び横方向に情報を有する２次元コードの一種である。   In the subsequent step S30, the calculated correction amount is stored in the QR code provided in the fuel injection valve 10. Here, the QR code is a kind of two-dimensional code having the overview shown in FIG. 6 and having information in the vertical direction and the horizontal direction.

続くステップＳ４０では、燃料噴射弁１０をディーゼルエンジンに搭載する際、ＱＲコードから補正量を読み取り、ＥＣＵ５０に記憶させる。すなわち、図６に示すように、燃料噴射弁１０の備えるＱＲコードを、ＱＲコードスキャナ７０により読み込み、一旦パーソナルコンピュータ７２に取り込む。そして、パーソナルコンピュータ７２では、取り込まれたＱＲコードをＥＣＵ５０において処理可能なデータ（補正データ）に変換し、ＥＣＵ５０に出力する。   In subsequent step S40, when the fuel injection valve 10 is mounted on a diesel engine, the correction amount is read from the QR code and stored in the ECU 50. That is, as shown in FIG. 6, the QR code provided in the fuel injection valve 10 is read by the QR code scanner 70 and once taken into the personal computer 72. The personal computer 72 converts the captured QR code into data (correction data) that can be processed by the ECU 50 and outputs the data to the ECU 50.

続くステップＳ５０においては、ステップＳ４０において取り込まれた補正量に基づき、ＥＣＵ５０では、コモンレール６内の燃圧を制御する。また、ステップＳ６０では、噴射開始の指令タイミングを補正する。   In subsequent step S50, the ECU 50 controls the fuel pressure in the common rail 6 based on the correction amount taken in in step S40. In step S60, the injection start command timing is corrected.

上記ステップＳ５０にかかる処理は、具体的には、図７に示す処理となる。図７は、ステップＳ５０の処理の手順の詳細を示すものである。この処理は、実際には、所定周期でＥＣＵ５０により繰り返し実行される。   Specifically, the process in step S50 is the process shown in FIG. FIG. 7 shows the details of the processing procedure of step S50. This process is actually repeatedly executed by the ECU 50 at a predetermined cycle.

この一連の処理においては、まずステップＳ５２において、コモンレール６内の燃圧の検出値を取り込む。続くステップＳ５４では、燃料噴射を行う燃料噴射弁１０について、ステップＳ５２で取り込まれた燃圧と、先の図３のステップＳ４０において記憶した補正量とに基づきコモンレール６内の燃圧の補正量を算出する。この処理は、ディーゼルエンジンの任意の気筒で燃料噴射を行うタイミングとなったときに行われるものである。すなわち、こうしたタイミングとなると、先の図３のステップＳ４０において記憶させた補正量のうち、該当する燃料噴射弁１０の噴射率の最大値のばらつき補償する補正量を読み出す（補正量の算出）。ただし、上述したように、該当する燃料噴射弁１０の個体差を補償する補正量は、様々な値の燃圧毎に記憶されているため、ステップＳ５２にて取り込まれた燃圧に基づき、記憶されている補正量から適切な補正量を読み出す（補正量の算出）。この際、上記様々な値と、取り込まれた燃圧とが一致しないときには、例えば補間処理等によって補正量を算出する。   In this series of processing, first, in step S52, the detected value of the fuel pressure in the common rail 6 is captured. In the subsequent step S54, the correction amount of the fuel pressure in the common rail 6 is calculated based on the fuel pressure taken in in step S52 and the correction amount stored in step S40 of FIG. . This process is performed when it is time to inject fuel in any cylinder of the diesel engine. That is, at such a timing, a correction amount that compensates for variations in the maximum value of the injection rate of the corresponding fuel injection valve 10 is read out from the correction amounts stored in step S40 of FIG. 3 (calculation of correction amount). However, as described above, the correction amount that compensates for the individual difference of the corresponding fuel injection valve 10 is stored for each fuel pressure of various values, and thus is stored based on the fuel pressure taken in step S52. An appropriate correction amount is read out from the correction amount (calculation of the correction amount). At this time, when the various values do not match the captured fuel pressure, a correction amount is calculated by interpolation processing or the like, for example.

こうして補正量が算出されると、ステップＳ５６では、この補正量に基づき燃料ポンプ４又は減圧弁４２を操作する。詳しくは、補正量がゼロより小さいとき、換言すれば、燃料噴射弁１０の噴射率の最大値が基準となる最大値よりも大きいとき、コモンレール６内の燃圧を低下させるべく、減圧弁４２を操作する。一方、補正量がゼロよりも大きいとき、換言すれば、燃料噴射弁１０の噴射率の最大値が基準となる最大値よりも小さいとき、コモンレール６内の燃圧を上昇させるべく、燃料ポンプ４を操作する。   When the correction amount is thus calculated, in step S56, the fuel pump 4 or the pressure reducing valve 42 is operated based on the correction amount. Specifically, when the correction amount is smaller than zero, in other words, when the maximum value of the injection rate of the fuel injection valve 10 is larger than the reference maximum value, the pressure reducing valve 42 is set to reduce the fuel pressure in the common rail 6. Manipulate. On the other hand, when the correction amount is larger than zero, in other words, when the maximum value of the injection rate of the fuel injection valve 10 is smaller than the reference maximum value, the fuel pump 4 is turned on to increase the fuel pressure in the common rail 6. Manipulate.

ちなみに、コモンレール６内の燃圧の補正は、フィードフォワード制御及びフィードバック制御のいずれによっても行うことができる。すなわち、フィードフォワード制御においては、該当する燃料噴射弁１０から燃料が噴射される以前に、上記態様にて減圧弁４２や燃料ポンプ４の操作を行えばよい。また、フィードバック制御においては、該当する燃料噴射弁１０から燃料が噴射される以前に、目標燃圧を上記補正量に基づき補正すればよい。   Incidentally, the correction of the fuel pressure in the common rail 6 can be performed by either feedforward control or feedback control. That is, in the feedforward control, the operation of the pressure reducing valve 42 and the fuel pump 4 may be performed in the above manner before the fuel is injected from the corresponding fuel injection valve 10. In the feedback control, the target fuel pressure may be corrected based on the correction amount before fuel is injected from the corresponding fuel injection valve 10.

また、上記ステップＳ６０にかかる処理は、具体的には、図８に示す処理となる。図８は、ステップＳ６０の処理の手順の詳細を示すものである。この処理は、実際には、所定周期でＥＣＵ５０により繰り返し実行される。   Further, the process in step S60 is specifically the process shown in FIG. FIG. 8 shows the details of the processing procedure of step S60. This process is actually repeatedly executed by the ECU 50 at a predetermined cycle.

この一連の処理においては、まずステップＳ６１に基づき、ユーザの要求や、ディーゼルエンジンの運転状態、運転環境にかかる各種センサの検出値を取り込む。続くステップＳ６３では、ステップＳ６１で取り込まれた各種センサの検出値に基づき燃料噴射量を算出する。また、ステップＳ６５では、ステップＳ６１で取り込まれた各種センサの検出値に基づき燃料の噴射開始の指令タイミングを算出する。   In this series of processing, first, based on step S61, the user's request, the detected values of various sensors relating to the operating state and operating environment of the diesel engine are captured. In subsequent step S63, the fuel injection amount is calculated based on the detection values of the various sensors taken in in step S61. In step S65, the fuel injection start command timing is calculated based on the detection values of the various sensors captured in step S61.

そして、ステップＳ６７では、燃料噴射を行う燃料噴射弁について、その個体差を補償する補正量を、燃圧に基づき算出する。すなわち、先の図３のステップＳ４０において記憶させた補正量のうち、該当する燃料噴射弁１０の個体差に起因した噴射開始のタイミングのばらつきを補償する補正量を読み出す（補正量の算出）。ただし、上述したように、該当する燃料噴射弁１０の噴射特性のばらつきを補償する補正量は、様々な値の燃圧毎に記憶されているため、ステップＳ６１にて取り込まれた燃圧に基づき、記憶されている補正量から適切な補正量を読み出す（補正量の算出）。この際、上記様々な値と、取り込まれた燃圧とが一致しないときには、例えば補間処理等によって補正量を算出する。   In step S67, a correction amount that compensates for the individual difference of the fuel injection valve that performs fuel injection is calculated based on the fuel pressure. That is, among the correction amounts stored in step S40 of FIG. 3, the correction amount that compensates for variations in the timing of the start of injection due to the individual difference of the corresponding fuel injection valve 10 is read (calculation of the correction amount). However, as described above, the correction amount for compensating for the variation in the injection characteristic of the corresponding fuel injection valve 10 is stored for each fuel pressure of various values, and therefore stored based on the fuel pressure taken in step S61. An appropriate correction amount is read out from the corrected correction amount (calculation of the correction amount). At this time, when the various values do not match the captured fuel pressure, a correction amount is calculated by interpolation processing or the like, for example.

こうして補正量が算出されると、ステップＳ６９では、ステップＳ６５にて算出された指令タイミングをこの補正量に基づき補正する。そして、この補正された指令タイミングに基づき、燃料噴射弁１０の通電操作を行う。   When the correction amount is thus calculated, in step S69, the command timing calculated in step S65 is corrected based on the correction amount. Then, based on the corrected command timing, the fuel injection valve 10 is energized.

このように、本実施形態では、各気筒の各燃料噴射弁１０における燃料噴射に先立ち、当該燃料噴射弁１０の噴射率の最大値の実測値に基づき、コモンレール６内の燃圧を補正した。また、燃料噴射弁１０の噴射開始の指令タイミングに対する実際のタイミングのずれ量の実測値に基づき、指令タイミングを補正した。これにより、図９に例示するように、燃料噴射弁１０の個体差にかかわらず、各燃料噴射弁１０の噴射特性を略等しい特性とすることができる。ちなみに、図９（ａ）は、各気筒における燃料噴射弁１０に対する通電量であり、燃料噴射を行う順番に第１気筒、第２気筒、第３気筒、第４気筒とした。   As described above, in this embodiment, the fuel pressure in the common rail 6 is corrected based on the actually measured value of the maximum value of the injection rate of the fuel injector 10 prior to the fuel injection in each fuel injector 10 of each cylinder. Further, the command timing was corrected based on the actual measurement value of the actual timing deviation with respect to the injection start command timing of the fuel injection valve 10. Thereby, as illustrated in FIG. 9, the injection characteristics of the fuel injection valves 10 can be made substantially equal regardless of the individual differences of the fuel injection valves 10. Incidentally, FIG. 9A shows the energization amount to the fuel injection valve 10 in each cylinder, and the first cylinder, the second cylinder, the third cylinder, and the fourth cylinder are set in the order of performing the fuel injection.

ここで、燃料噴射弁１０の噴射率や噴射開始のタイミングは、燃料噴射量と相関を有するとはいえ、燃料噴射量を計測しこれに基づき燃料噴射弁１０の通電操作期間を補正するのみでは、噴射特性のばらつきを十分に補正することができない。これに対し、本実施形態のように、噴射率の最大値や上記ずれ量を実際に計測し、これに基づき各種補正を行うことで、噴射特性のばらつきを好適に抑制することができる。このため、補正量がゼロとなる上記基準となる噴射率の最大値や基準となるずれ量において、出力性能や排気特性が良好になるように基本となる燃料噴射制御を適合することで、個体差にかかわらず出力性能や排気特性を良好に保つことができる。   Here, although the injection rate of the fuel injection valve 10 and the injection start timing have a correlation with the fuel injection amount, it is only necessary to measure the fuel injection amount and correct the energization operation period of the fuel injection valve 10 based on this. Therefore, the variation in the injection characteristics cannot be corrected sufficiently. On the other hand, as in this embodiment, by actually measuring the maximum value of the injection rate and the amount of deviation, and performing various corrections based on this, it is possible to suitably suppress the variation in the injection characteristics. For this reason, by adapting the basic fuel injection control so that the output performance and exhaust characteristics are good at the maximum value of the standard injection rate and the standard deviation amount at which the correction amount becomes zero, Regardless of the difference, output performance and exhaust characteristics can be kept good.

以上詳述した本実施の形態によれば、以下の効果が得られるようになる。   According to the embodiment described above in detail, the following effects can be obtained.

（１）燃料噴射弁１０の噴射率の最大値の実測値に基づき、コモンレール６内の燃圧を制御した。この噴射率の最大値は、個体差に起因した燃料噴射率のばらつきを顕著に表す傾向にあり、噴射率の最大値により、燃料噴射期間における燃料噴射率のばらつきを適切に把握することができる。このため、本実施形態では、燃料噴射率のばらつきを簡易且つ好適に補償することができる。   (1) The fuel pressure in the common rail 6 was controlled based on the actually measured value of the maximum injection rate of the fuel injection valve 10. The maximum value of the injection rate tends to represent the variation in the fuel injection rate due to the individual difference, and the variation in the fuel injection rate in the fuel injection period can be appropriately grasped by the maximum value of the injection rate. . For this reason, in this embodiment, the dispersion | variation in a fuel injection rate can be compensated simply and suitably.

（２）コモンレール６内の燃圧を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において実測された燃料噴射率の最大値の実測値をＥＣＵ５０に記憶した。これにより、コモンレール６内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による燃料噴射率のばらつきを補償することができる。   (2) The actual measured value of the maximum value of the fuel injection rate actually measured in a state where the fuel pressure in the common rail 6 is set to a plurality of different values is stored in the ECU 50. Thereby, it is possible to compensate for variations in the fuel injection rate due to individual differences while appropriately taking into account the influence of the fuel pressure in the common rail 6.

（３）ＥＣＵ５０に、噴射率の最大値の実測値に基づいたコモンレール６内の燃圧の補正量を記憶するようにした。これにより、ＥＣＵ５０の行う演算負荷を低減することができる。   (3) The ECU 50 stores the correction amount of the fuel pressure in the common rail 6 based on the actual measurement value of the maximum value of the injection rate. Thereby, the calculation load which ECU50 performs can be reduced.

（４）燃料噴射率の最大値の実測値に基づくコモンレール６内の燃圧の補正量を記憶したＱＲコードを、燃料噴射弁１０に備えた。これにより、燃料噴射弁１０とＥＣＵ５０との対応付けが容易となる。このため、これらを予め対応付けつつ製造する必要性が生じないため、製造時の煩雑さを低減することができる。   (4) The fuel injection valve 10 is provided with a QR code that stores the correction amount of the fuel pressure in the common rail 6 based on the actual measurement value of the maximum value of the fuel injection rate. Thereby, the association between the fuel injection valve 10 and the ECU 50 is facilitated. For this reason, since it is not necessary to manufacture them while associating them in advance, the complexity at the time of manufacturing can be reduced.

（５）燃料噴射弁１０に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量の実測値に基づき、燃料噴射弁１０に対する噴射開始の指令タイミングを可変設定した。これにより、個体差に起因した噴射特性のばらつきをいっそう好適に補償することができ、ひいては、出力性能や排気特性を向上させることができる。   (5) The injection start command timing for the fuel injection valve 10 is variably set based on the measured value of the deviation amount between the injection start command timing for the fuel injection valve 10 and the actual timing. Thereby, the dispersion | variation in the injection characteristic resulting from an individual difference can be compensated still more suitably, and an output performance and an exhaust characteristic can be improved by extension.

（６）コモンレール６内の燃圧を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において実測された上記ずれ量を、ＥＣＵ５０に記憶した。これのより、コモンレール６内の燃圧による影響を適切に加味しつつ個体差による上記ずれ量のばらつきを補償することができる。   (6) The deviation amount measured in a state where the fuel pressure in the common rail 6 is set to a plurality of different values is stored in the ECU 50. As a result, it is possible to compensate for the variation in the deviation due to individual differences while appropriately taking into account the influence of the fuel pressure in the common rail 6.

（７）ＥＣＵ５０に、ずれ量の実測値に基づいたコモンレール６内の燃圧の補正量を記憶するようにした。これにより、ＥＣＵ５０の行う演算負荷を低減することができる。   (7) The ECU 50 stores the correction amount of the fuel pressure in the common rail 6 based on the actually measured deviation amount. Thereby, the calculation load which ECU50 performs can be reduced.

（８）上記ずれ量の実測値に基づく噴射開始の指令タイミングの補正量を記憶するＱＲコードを、燃料噴射弁１０に備えた。これにより、燃料噴射弁１０とＥＣＵ５０との対応付けが容易となる。このため、これらを予め対応付けつつ製造する必要性が生じないため、製造時の煩雑さを低減することができる。   (8) The fuel injection valve 10 is provided with a QR code that stores the correction amount of the injection start command timing based on the actually measured deviation amount. Thereby, the association between the fuel injection valve 10 and the ECU 50 is facilitated. For this reason, since it is not necessary to manufacture them while associating them in advance, the complexity at the time of manufacturing can be reduced.

（９）当該燃料噴射制御装置を、ディーゼルエンジンに適用した。ディーゼルエンジンでは、燃料噴射弁の個体差に起因した噴霧形状のばらつき等が、出力性能や排気特性に大きな影響を与えやすいため、上記各効果を好適に奏することができる。   (9) The fuel injection control device was applied to a diesel engine. In a diesel engine, variations in spray shape due to individual differences in fuel injection valves and the like tend to have a large effect on output performance and exhaust characteristics, and thus the above effects can be suitably achieved.

（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。 (Other embodiments)
The above embodiment may be modified as follows.

・ＱＲコードに、噴射率の最大値に基づくコモンレール６内の燃圧の補正量を記憶する代わりに、噴射率の最大値の実測値そのもの等を記憶するようにしても、上記（１）、（２）、（４）の効果を得ることはできる。   -Instead of storing the correction amount of the fuel pressure in the common rail 6 based on the maximum value of the injection rate, instead of storing the correction value of the actual value of the injection rate in the QR code, the above (1), ( The effects of 2) and (4) can be obtained.

・ＱＲコードに、実際のタイミングのずれ量に基づく指令タイミングの補正量を記憶する代わりに、ずれ量の実測値そのもの等を記憶するようにしても、上記（５）、（６）、（８）の効果を得ることはできる。   (5), (6), (8) Even if the actual amount of deviation itself is stored in the QR code instead of storing the correction amount of the command timing based on the actual amount of deviation of timing. ) Can be obtained.

・噴射特性としては、噴射率の最大値や上記ずれ量に限らない。例えば、燃料噴射弁１０の個体差の反映される燃料噴射量の実測値に基づき、コモンレール６内の燃圧を可変設定するようにしてもよい。これにより、噴射率等を調整することができ、燃料噴射量のばらつきを補償することができる。しかも、この際、燃料噴射弁１０に対する通電時間を伸縮させる場合と比較して、噴霧形状のばらつきを好適に抑制することができる。   -The injection characteristics are not limited to the maximum value of the injection rate and the deviation amount. For example, the fuel pressure in the common rail 6 may be variably set based on the actually measured value of the fuel injection amount that reflects individual differences of the fuel injection valves 10. Thereby, an injection rate etc. can be adjusted and the dispersion | variation in fuel injection amount can be compensated. In addition, in this case, the variation in the spray shape can be suitably suppressed as compared with the case where the energization time for the fuel injection valve 10 is expanded and contracted.

・噴射率の最大値に基づくコモンレール６内の燃圧の補正量を算出したり上記ずれ量に基づき指令タイミングの補正量を算出したりして、上記補正を行った後、未だ実際に噴射される燃料量にばらつきが残る場合には、燃料噴射弁１０の通電操作時間を更に補正するようにしてもよい。   ・ After calculating the correction amount of the fuel pressure in the common rail 6 based on the maximum value of the injection rate or calculating the correction amount of the command timing based on the deviation amount, the injection is still actually performed. If variation in the fuel amount remains, the energization operation time of the fuel injection valve 10 may be further corrected.

・また、噴射特性を実測する手法としては、上記第１の実施形態で例示したものに限らない。   In addition, the method for actually measuring the injection characteristics is not limited to the one exemplified in the first embodiment.

・燃料噴射弁１０の個体差についての情報を記憶する手段としては、ＱＲコードの限らない。例えば、上記特許文献１に記載されているように、燃料噴射弁１０に備えられる抵抗器として上記手段を構成してもよい。また、この手段が燃料噴射弁１０に備えられる代わりに、ＥＣＵ５０に備えられる場合であっても、上記（１）〜（３）、（５）〜（７）の効果を得ることはできる。なお、この際、個体差についての情報に基づき、基本となる燃料噴射制御を補正するものに限らず、ＥＣＵ５０における基本となる制御態様が個体差に基づく情報を加味して予め調整されるようにしてもよい。すなわち、例えば上記指令タイミングの設定態様やコモンレール６内の燃圧の設定態様を、予め個体差についての情報に基づき調整してＥＣＵを製造する等してもよい。   -As a means to memorize | store the information about the individual difference of the fuel injection valve 10, a QR code is not restricted. For example, as described in Patent Document 1, the above means may be configured as a resistor provided in the fuel injection valve 10. Further, even when this means is provided in the ECU 50 instead of being provided in the fuel injection valve 10, the effects (1) to (3) and (5) to (7) can be obtained. At this time, not only the basic fuel injection control is corrected based on the information about the individual difference, but the basic control mode in the ECU 50 is adjusted in advance in consideration of the information based on the individual difference. May be. That is, for example, the ECU may be manufactured by previously adjusting the setting mode of the command timing and the setting mode of the fuel pressure in the common rail 6 based on information about individual differences.

・コモンレール６内の燃圧を制御する手段としては、上記燃料ポンプ４や、減圧弁４２に限らない。例えば、燃料噴射弁１０の空打ち駆動を行なうことで、コモンレール６内の燃圧を制御してもよい。ここで、空打ち駆動は、電磁ソレノイド３２への通電を行なうことで、背圧室２０と低圧燃料通路２４とを連通させ、且つノズルニードル１４がニードルシート部１６から離座する（燃料噴射弁１０が開弁する）前に電磁ソレノイド３２への通電制御を止めることで行なうものである。これにより、コモンレール６から加圧供給される燃料を噴射することなく燃料タンク１に戻すことができ、ひいてはコモンレール６内の燃圧を制御することができる。   The means for controlling the fuel pressure in the common rail 6 is not limited to the fuel pump 4 or the pressure reducing valve 42. For example, the fuel pressure in the common rail 6 may be controlled by performing idle driving of the fuel injection valve 10. Here, in the idle driving, the electromagnetic solenoid 32 is energized to connect the back pressure chamber 20 and the low pressure fuel passage 24, and the nozzle needle 14 is separated from the needle seat portion 16 (fuel injection valve). This is performed by stopping the energization control to the electromagnetic solenoid 32 before 10 opens. Thereby, the fuel pressurized and supplied from the common rail 6 can be returned to the fuel tank 1 without being injected, and the fuel pressure in the common rail 6 can be controlled.

・その他、燃料噴射弁としては、圧力バランスタイプのものに限らない。また、本発明にかかる燃料噴射制御装置、燃料噴射弁、及び燃料噴射制御の調整方法の適用されるエンジンとしては、ディーゼルエンジンに限らない。   ・ Other fuel injection valves are not limited to pressure balance type. The engine to which the fuel injection control device, the fuel injection valve, and the fuel injection control adjustment method according to the present invention are applied is not limited to a diesel engine.

本発明にかかる燃料噴射制御装置の一実施形態の構成を示す図。The figure which shows the structure of one Embodiment of the fuel-injection control apparatus concerning this invention. 燃料噴射弁の個体差に起因した噴射特性のばらつきを説明するタイムチャート。The time chart explaining the dispersion | variation in the injection characteristic resulting from the individual difference of a fuel injection valve. 上記実施形態にかかる噴射特性のばらつきを補償するための処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the process for compensating the dispersion | variation in the injection characteristic concerning the said embodiment. 上記補正を行うための噴射特性の計測態様を示すタイムチャート。The time chart which shows the measurement aspect of the injection characteristic for performing the said correction | amendment. 上記実施形態にかかる噴射特性の計測手法を示す図。The figure which shows the measurement method of the injection characteristic concerning the said embodiment. ばらつきの補正量をＥＣＵに記憶させる手法を示す図。The figure which shows the method of memorize | storing the correction amount of dispersion | variation in ECU. 上記実施形態におけるコモンレール内の燃圧の補正にかかる処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the process concerning correction | amendment of the fuel pressure in the common rail in the said embodiment. 同実施形態における指令タイミングの補正にかかる処理の手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a procedure of processing related to correction of command timing in the embodiment. 同実施形態にかかる燃料噴射制御態様を示すタイムチャート。The time chart which shows the fuel-injection control aspect concerning the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…燃料タンク、４…燃料ポンプ、６…コモンレール、１０…燃料噴射弁、３８…プレート、４２…減圧弁、５０…ＥＣＵ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel tank, 4 ... Fuel pump, 6 ... Common rail, 10 ... Fuel injection valve, 38 ... Plate, 42 ... Pressure reducing valve, 50 ... ECU.

Claims (16)

燃料ポンプにより加圧供給される燃料を高圧状態で蓄圧室に蓄え、該蓄圧室に蓄えられた燃料を燃料噴射弁を介して噴射する燃料噴射制御装置において、
前記燃料噴射弁の個体差についての情報を記憶する記憶手段と、
前記情報に基づき、前記蓄圧室内の燃圧を可変設定する設定手段とを備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 In a fuel injection control device for storing fuel pressurized and supplied by a fuel pump in a pressure accumulation chamber in a high pressure state and injecting fuel stored in the pressure accumulation chamber via a fuel injection valve,
Storage means for storing information on individual differences of the fuel injectors;
A fuel injection control device comprising: setting means for variably setting the fuel pressure in the pressure accumulating chamber based on the information. 前記個体差についての情報には、前記燃料噴射弁の噴射率の最大値の実測値についての情報が含まれる請求項１記載の燃料噴射制御装置。   The fuel injection control device according to claim 1, wherein the information about the individual difference includes information about an actual measurement value of a maximum value of an injection rate of the fuel injection valve. 前記最大値の実測値についての情報は、前記蓄圧室内の燃圧を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において実測された燃料噴射率の最大値についての情報である請求項２記載の燃料噴射制御装置。   3. The fuel injection control according to claim 2, wherein the information about the measured value of the maximum value is information about the maximum value of the fuel injection rate actually measured in a state where the fuel pressure in the pressure accumulating chamber is set to a plurality of different values. apparatus. 前記記憶手段は、前記最大値の実測値についての情報を、該実測値に基づく前記蓄圧室内の燃圧の補正量として記憶する請求項２又は３記載の燃料噴射制御装置。   4. The fuel injection control device according to claim 2, wherein the storage unit stores information on the measured value of the maximum value as a correction amount of the fuel pressure in the pressure accumulating chamber based on the measured value. 前記個体差についての情報には、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量の実測値についての情報が含まれ、
前記設定手段は、前記実測値についての情報に基づき、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングを更に可変設定する請求項１〜４のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。 The information about the individual difference includes information about an actual measurement value of a deviation amount between an injection start command timing for the fuel injection valve and an actual timing,
The fuel injection control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the setting means further variably sets an injection start command timing for the fuel injection valve based on information on the measured value. 前記実測値についての情報には、前記蓄圧室内の燃圧を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において実測された前記ずれ量についての情報が含まれる請求項５記載の燃料噴射制御装置。   6. The fuel injection control device according to claim 5, wherein the information about the actually measured value includes information about the deviation amount actually measured in a state where the fuel pressure in the pressure accumulating chamber is set to a plurality of different values. 前記記憶手段は、前記ずれ量の実測値についての情報を、該実測値に基づく前記燃料噴射弁の噴射開始の指令タイミングの補正量として記憶する請求項５又は６記載の燃料噴射制御装置。   The fuel injection control device according to claim 5 or 6, wherein the storage means stores information on the actual measurement value of the deviation amount as a correction amount of an injection start command timing of the fuel injection valve based on the actual measurement value. 前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量の実測値についての情報を記憶する記憶手段と、
前記情報に基づき、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングを可変設定する設定手段とを備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 Storage means for storing information about an actual measurement value of a deviation amount between an injection start command timing for the fuel injection valve and an actual timing;
A fuel injection control apparatus comprising: setting means for variably setting an injection start command timing for the fuel injection valve based on the information. 前記実測値についての情報は、前記蓄圧室内の燃圧を互いに異なる複数の値にそれぞれ設定した状態において実測された前記ずれ量についての情報である請求項８記載の燃料噴射制御装置。   9. The fuel injection control device according to claim 8, wherein the information about the actually measured value is information on the deviation amount actually measured in a state where the fuel pressure in the pressure accumulating chamber is set to a plurality of different values. 前記記憶手段は、前記ずれ量の実測値についての情報を、該実測値に基づく前記燃料噴射弁の噴射開始の指令タイミングの補正量として記憶する請求項８又は９記載の燃料噴射制御装置。   10. The fuel injection control device according to claim 8, wherein the storage unit stores information on the actual measurement value of the deviation amount as a correction amount of a command timing of injection start of the fuel injection valve based on the actual measurement value. 前記記憶手段を、前記燃料噴射弁に備える請求項１〜１０のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。   The fuel injection control device according to claim 1, wherein the storage unit is provided in the fuel injection valve. 当該燃料噴射制御装置は、ディーゼルエンジンに搭載されるものである請求項１〜１１のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。   The fuel injection control device according to claim 1, wherein the fuel injection control device is mounted on a diesel engine. 内燃機関に燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、
前記燃料噴射弁の噴射率の最大値の実測値についての情報を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする燃料噴射弁。 A fuel injection valve for injecting and supplying fuel to an internal combustion engine,
A fuel injection valve comprising storage means for storing information about an actual measurement value of a maximum value of an injection rate of the fuel injection valve. 内燃機関に燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、
前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量の実測値についての情報を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする燃料噴射弁。 A fuel injection valve for injecting and supplying fuel to an internal combustion engine,
A fuel injection valve comprising storage means for storing information about an actual measurement value of a deviation amount between an injection start command timing and an actual timing for the fuel injection valve. 燃料ポンプにより加圧供給される燃料を高圧状態で蓄圧室に蓄え、該蓄圧室に蓄えられた燃料を燃料噴射弁を介して噴射する際の制御の態様を調整する方法において、
前記燃料噴射弁の個体差についての情報に基づき、前記蓄圧室内の燃圧の設定態様を調整することを特徴とする燃料噴射制御の調整方法。 In a method of adjusting a control mode when fuel pressurized and supplied by a fuel pump is stored in a pressure accumulation chamber in a high pressure state, and fuel stored in the pressure accumulation chamber is injected through a fuel injection valve,
A fuel injection control adjustment method, comprising: adjusting a fuel pressure setting mode in the pressure accumulating chamber based on information on individual differences of the fuel injection valves. 当該燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングと実際のタイミングとのずれ量の実測値についての情報に基づき、前記燃料噴射弁に対する噴射開始の指令タイミングの設定態様を調整することを特徴とする燃料噴射制御の調整方法。   A fuel injection characterized by adjusting a setting mode of an injection start command timing for the fuel injection valve based on information on a measured value of a deviation amount between an injection start command timing and an actual timing for the fuel injection valve Control adjustment method.
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