JP2013240811A - Ac pulse arc welding control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電極マイナス極性電流比率が大きな値に設定されても、安定した溶接状態を得ることができる交流パルスアーク溶接制御方法に関するものである。 The present invention relates to an AC pulse arc welding control method capable of obtaining a stable welding state even when an electrode negative polarity current ratio is set to a large value.
交流パルスアーク溶接では、電極プラス極性期間中のピーク電流及びベース電流の通電と、電極マイナス極性期間中のベース電流の通電とを１周期として繰り返すことによって溶接が行われる。この交流パルスアーク溶接では、電極マイナス極性期間を調整することによって、溶接電流の平均値に占める電極マイナス極性期間の電流の比率である電極マイナス極性電流比率を変化させて、母材への入熱を制御することができる。このために、低入熱溶接が可能となり、高品質な薄板溶接を行うことができる。また、電極マイナス極性電流比率を変化させることによって、溶け込み深さ、余盛り高さ等のビード形状をワークに合わせて適正化することができる。通常、電極マイナス極性電流比率は０〜３０％程度の範囲で使用される。ここで、電極マイナス極性電流比率が０％とは、直流パルスアーク溶接のことである。 In AC pulse arc welding, welding is performed by repeating the energization of the peak current and base current during the electrode positive polarity period and the energization of the base current during the electrode negative polarity period as one cycle. In this AC pulse arc welding, by adjusting the electrode negative polarity period, the electrode negative polarity current ratio, which is the ratio of the current in the electrode negative polarity period to the average value of the welding current, is changed, and the heat input to the base metal is changed. Can be controlled. For this reason, low heat input welding is possible, and high-quality thin plate welding can be performed. Further, by changing the electrode negative polarity current ratio, the bead shape such as the penetration depth and the surplus height can be optimized according to the workpiece. Usually, the electrode negative polarity current ratio is used in the range of about 0 to 30%. Here, the electrode negative polarity current ratio of 0% means DC pulse arc welding.
ワークによっては、溶け込み部を小さくし、余盛り部を大きくした希釈率の小さなビード形状を形成する必要がある場合がある。例えば、鉄鋼材の薄板溶接において、溶接継手部に大きなギャップがあるワークを高速溶接するような場合である。このような場合には、ギャップを溶融金属で埋め、かつ溶け込みを小さくするために、希釈率の小さなビード形状が必要になる。このようなビード形状を形成するためには、電極マイナス極性電流比率を上記の通常範囲よりも大きな値である３０％以上に設定する必要がある。ときには５０％を超える値に設定する必要がある場合も生じる。このような場合には、電極プラス極性期間中のピーク電流及びベース電流の通電と、電極マイナス極性期間中のピーク電流及びベース電流の通電とを１周期として溶接を行う交流パルスアーク溶接方法が使用されている。以下、この従来技術（特許文献１参照）について説明する。以下の説明において、電極マイナス極性期間の溶接電流及び溶接電圧は負の値となるが、値の大小を記載したときはその絶対値の大小のことを意味している。 Depending on the workpiece, it may be necessary to form a bead shape with a small dilution rate with a small melted portion and a large surplus portion. For example, in the thin plate welding of steel materials, there is a case where a workpiece having a large gap in the welded joint portion is welded at high speed. In such a case, a bead shape with a small dilution rate is required to fill the gap with molten metal and reduce the penetration. In order to form such a bead shape, it is necessary to set the electrode minus polarity current ratio to 30% or more, which is a value larger than the normal range. Sometimes it may be necessary to set a value exceeding 50%. In such a case, an AC pulse arc welding method is used in which welding is performed with one cycle of energization of the peak current and base current during the electrode plus polarity period and the energization of the peak current and base current during the electrode minus polarity period. Has been. Hereinafter, this conventional technique (see Patent Document 1) will be described. In the following description, the welding current and the welding voltage during the electrode negative polarity period are negative values, but when the magnitude of the value is described, it means the magnitude of the absolute value.
図４は、従来技術における交流パルスアーク溶接制御方法を示す溶接電流Ｉｗの波形図である。同図において、０Ａから上側が電極プラス極性ＥＰを示し、下側が電極マイナス極性ＥＮを示す。同図は、電極マイナス極性電流比率が通常範囲（０〜３０％程度）よりも大きく設定された場合である。極性切換時のアーク切れを防止するために、極性切換時に短時間の間高電圧を溶接ワイヤと母材との間に印加している。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 4 is a waveform diagram of a welding current Iw showing an AC pulse arc welding control method in the prior art. In the figure, the upper side from 0A shows the electrode positive polarity EP, and the lower side shows the electrode negative polarity EN. This figure shows a case where the electrode negative polarity current ratio is set larger than the normal range (about 0 to 30%). In order to prevent arc breaks during polarity switching, a high voltage is applied between the welding wire and the base material for a short time during polarity switching. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
時刻ｔ１〜ｔ２の電極マイナス極性ベース期間Ｔbn中は、臨界値未満の電極マイナス極性ベース電流Ｉbnを通電する。時刻ｔ２〜ｔ３の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中は、電極マイナス極性ベース電流Ｉbnよりも大きな値の電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnを通電する。時刻ｔ３において極性を反転する。時刻ｔ３〜ｔ４の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中は、臨界値以上の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐを通電する。時刻ｔ４〜ｔ５の電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は、臨界値未満の電極プラス極性ベース電流Ｉｂを通電する。時刻ｔ５〜ｔ６は再び上記の電極マイナス極性ベース期間Ｔbnとなり、時刻ｔ６〜ｔ７は再び上記の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnとなり、時刻ｔ７〜ｔ８は再び上記の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐとなる。時刻ｔ１〜ｔ５の期間が１パルス周期Ｔｆとなる。また、時刻ｔ１〜ｔ３の期間が、電極マイナス極性期間Ｔenとなる。上記の電極プラス極性ベース期間Ｔｂを削除する場合もある。この場合には、電極マイナス極性ベース期間Ｔbn→電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn→電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ→電極マイナス極性ベース期間Ｔbnと繰り返される。 During the electrode minus polarity base period Tbn from time t1 to t2, an electrode minus polarity base current Ibn less than the critical value is applied. During the electrode negative polarity peak period Tpn from time t2 to t3, the electrode negative polarity peak current Ipn having a value larger than the electrode negative polarity base current Ibn is applied. The polarity is reversed at time t3. During the electrode positive polarity peak period Tp from time t3 to t4, the electrode positive polarity peak current Ip greater than the critical value is applied. During the electrode positive polarity base period Tb from time t4 to t5, the electrode positive polarity base current Ib less than the critical value is applied. Times t5 to t6 again become the electrode negative polarity base period Tbn, times t6 to t7 again become the electrode negative polarity peak period Tpn, and times t7 to t8 again become the electrode positive polarity peak period Tp. The period from time t1 to t5 is one pulse period Tf. Further, the period from time t1 to t3 becomes the electrode negative polarity period Ten. The electrode positive polarity base period Tb may be deleted. In this case, electrode negative polarity base period Tbn → electrode negative polarity peak period Tpn → electrode positive polarity peak period Tp → electrode negative polarity base period Tbn is repeated.
上記の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ、上記の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐ、上記の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn、上記の電極マイナス極性ピーク電流Ｉpn、上記の電極マイナス極性ベース電流Ｉbn及び上記の電極プラス極性ベース電流Ｉｂは、予め適正値に設定されている。また、溶接電圧の絶対値の平均値が予め定めた電圧設定値に等しくなるように上記のパルス周期Ｔｆの長さがフィードバック制御（アーク長制御）される。このパルス周期Ｔｆを変化させるために上記の電極プラス極性ベース期間Ｔｂ又は上記の電極マイナス極性ベース期間Ｔbnが上記のフィードバック制御によって変化する。上記の電極プラス極性ベース期間Ｔｂがフィードバック制御によって変化するときは、上記の電極マイナス極性ベース期間Ｔbnは予め適正値に設定される。逆に、上記の電極マイナス極性ベース期間Ｔbnがフィードバック制御によって変化するときは、上記の電極プラス極性ベース期間Ｔｂは予め適正値に設定される。同図においては、電極マイナス極性電流比率Ｒenは以下のようになる。
Ｒen＝（（Ｔpn・｜Ｉpn｜＋Ｔbn・｜Ｉbn｜）／（Ｔｐ・Ｉｐ＋Ｔpn・｜Ｉpn｜＋Ｔbn・｜Ｉbn｜＋Ｔｂ・Ｉｂ））×100
The electrode positive polarity peak period Tp, the electrode positive polarity peak current Ip, the electrode negative polarity peak period Tpn, the electrode negative polarity peak current Ipn, the electrode negative polarity base current Ibn, and the electrode positive polarity. The base current Ib is set to an appropriate value in advance. Further, the length of the pulse period Tf is feedback-controlled (arc length control) so that the average value of the absolute values of the welding voltage becomes equal to a predetermined voltage setting value. In order to change the pulse period Tf, the electrode plus polarity base period Tb or the electrode minus polarity base period Tbn is changed by the feedback control. When the electrode positive polarity base period Tb changes by feedback control, the electrode negative polarity base period Tbn is set to an appropriate value in advance. Conversely, when the electrode negative polarity base period Tbn changes by feedback control, the electrode positive polarity base period Tb is set to an appropriate value in advance. In the figure, the electrode negative polarity current ratio Ren is as follows.
Ren = ((Tpn · | Ipn | + Tbn · | Ibn |) / (Tp · Ip + Tpn · | Ipn | + Tbn · | Ibn | + Tb · Ib)) × 100
溶接ワイヤの材質が鉄であり、シールドガスの種類が８０％Ａｒ＋２０％ＣＯ2の混合ガスである場合の各パラメータの設定値は、例えば以下のようになる。Ｔｐ＝１．７ms、Ｉｐ＝４５０Ａ、Ｔpn＝２．０〜１０．０ms、Ｉpn＝２００〜５００Ａ、Ｉｂ＝６０Ａ、Ｉbn＝６０Ａとなる。そして、Ｔbnをフィードバック制御している場合には、Ｔｂ＝０〜４．０msとなる。Ｔｂ＝０のときは、電極プラス極性ベース期間がない場合である。フィードバック制御されるＴbnの範囲は、１０〜１ms程度である。 When the welding wire is made of iron and the shield gas is a mixed gas of 80% Ar + 20% CO2, the setting values of the parameters are as follows, for example. Tp = 1.7 ms, Ip = 450 A, Tpn = 2.0 to 10.0 ms, Ipn = 200 to 500 A, Ib = 60 A, Ibn = 60 A. When Tbn is feedback-controlled, Tb = 0 to 4.0 ms. When Tb = 0, there is no electrode positive polarity base period. The range of Tbn to be feedback controlled is about 10 to 1 ms.
同図においては、上記の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐ及び上記の電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnの立上り及び立下りが急峻であり矩形波となる場合を示している。しかし、これらピーク電流の立上り及び又は立下りに所定の傾斜を持たせるようにして、台形波となるようにしても良い。アルミニウム材に対する交流パルスアーク溶接では、これらピーク電流を台形波にすることで、アーク力を弱くしてスパッタの発生を削減することができる。また、電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnを、矩形波、正弦波、三角波状に振動させても良い。このようにすることで、溶滴の形成状態を安定化することができる。 This figure shows a case where the rising and falling edges of the electrode positive polarity peak current Ip and the electrode negative polarity peak current Ipn are steep and become a rectangular wave. However, a trapezoidal wave may be formed by giving a predetermined slope to the rise and fall of these peak currents. In AC pulsed arc welding for aluminum materials, by making these peak currents a trapezoidal wave, the arc force can be weakened and the occurrence of spatter can be reduced. The electrode negative polarity peak current Ipn may be oscillated in a rectangular wave, sine wave, or triangular wave. By doing in this way, the formation state of a droplet can be stabilized.
次に、同図において、溶滴の形成及び移行について説明する。時刻ｔ４の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐの終了近傍において、溶滴が移行する。時刻ｔ４〜ｔ５の電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は、臨界値未満の小電流が通電し、かつ、電極プラス極性ＥＰであるので、溶接ワイヤ先端の溶融は少ししか生じず、溶滴はほとんど形成されない。時刻ｔ５〜ｔ６の電極マイナス極性ベース期間Ｔbnにおいて、溶接ワイヤ先端の溶融が促進されて小さな溶滴が形成される。これは、電極マイナス極性電流比率が大きくなるように設定されているために、電極マイナス極性ベース期間Ｔbnが長くなる。このために、電極マイナス極性ベース電流Ｉbnが臨界値未満の小電流値であっても、電極マイナス極性ＥＮでは溶接ワイヤ先端の溶融が促進されるので小さな溶滴が形成されることになる。時刻ｔ６〜ｔ７の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中は、大電流値の電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnが通電するために、溶滴は次第に成長して大きくなる。この期間の終了近傍において溶滴にくびれが発生するが、溶滴のサイズが大きいために移行させるまでには至らない。時刻ｔ７〜ｔ８の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中は、臨界値以上の第電流が通電するために、溶滴のくびれ部に強い電磁的ピンチ力が作用し、くびれが急速に進行して溶滴が移行する。この移行する溶滴サイズは直流パルスアーク溶接及び通常の電極マイナス極性電流比率での交流パルスアーク溶接の場合に比べて大きくなる。しかし、この大きなサイズの溶滴は、大電流値の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐによる強いアーク力によって溶融池に向けて押されるために、あまりスパッタを発生させずに移行することになる。上述したように、電極マイナス極性電流比率が大きな値に設定されているときは、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中に溶滴が急速に成長することになり、ピーク期間中に移行させるべき溶滴のサイズが大きくなる。このために、ピーク期間を２つ設け、かつ、一方を電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnとし、他方を電極プラス極性ピーク期間Ｔｐとすることによって、大きなサイズの溶滴を確実に移行させるようにしている。さらに、この２つのピーク期間の極性を変えることによって、電極マイナス極性電流比率を大きな値に設定しやすくしている。同図において、上記の電極プラス極性ベース期間Ｔｂがフィードバック制御によって変化する場合に電極マイナス極性電流比率を変化させるときは、上記の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn、電極マイナス極性ピーク電流Ｉpn、電極マイナス極性ベース期間Ｔbn又は電極マイナス極性ベース電流Ｉbnの少なくとも１つ以上を変化させることによって行う。上記の電極マイナス極性ベース期間Ｔbnがフィードバック制御によって変化する場合に電極マイナス極性電流比率を変化させるときは、上記の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn、電極マイナス極性ピーク電流Ｉpn又は電極マイナス極性ベース電流Ｉbnの少なくとも１つ以上を変化させることによって行う。ここで、電極マイナス極性電流比率を通常範囲よりも大きく設定するためには、上記の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn又は上記の電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnの少なくとも１つ以上を調整することによって行うことが望ましい。 Next, formation and transfer of droplets will be described with reference to FIG. In the vicinity of the end of the electrode positive polarity peak period Tp at time t4, the droplet moves. During the electrode positive polarity base period Tb from time t4 to t5, since a small current less than the critical value is energized and the electrode is positive polarity EP, the welding wire tip melts little and almost no droplets are formed. Not. In the electrode negative polarity base period Tbn at times t5 to t6, melting of the welding wire tip is promoted to form small droplets. Since the electrode negative polarity current ratio is set to be large, the electrode negative polarity base period Tbn becomes long. For this reason, even if the electrode negative polarity base current Ibn is a small current value less than the critical value, the electrode negative polarity EN promotes melting of the tip of the welding wire, so that a small droplet is formed. During the electrode negative polarity peak period Tpn from time t6 to t7, since the electrode negative polarity peak current Ipn having a large current value is energized, the droplet gradually grows and becomes larger. The constriction of the droplet occurs near the end of this period, but the droplet does not reach the transition due to the large size of the droplet. During the electrode positive polarity peak period Tp from time t7 to t8, since the first current exceeding the critical value is energized, a strong electromagnetic pinch force acts on the constricted portion of the droplet, and the constriction rapidly proceeds to form the droplet. Will migrate. This transferred droplet size is larger than in the case of DC pulse arc welding and AC pulse arc welding with a normal electrode negative polarity current ratio. However, since this large-sized droplet is pushed toward the molten pool by a strong arc force due to the electrode plus polarity peak current Ip having a large current value, the droplet does not generate much spatter. As described above, when the electrode negative polarity current ratio is set to a large value, the droplets grow rapidly during the electrode negative polarity peak period Tpn, and the droplets to be transferred during the peak period. Increase in size. For this reason, two peak periods are provided, and one of them is an electrode minus polarity peak period Tpn, and the other is an electrode plus polarity peak period Tp, so that a large-sized droplet is surely transferred. . Furthermore, by changing the polarities of these two peak periods, the electrode negative polarity current ratio can be easily set to a large value. In the figure, when the electrode plus polarity base period Tb is changed by feedback control, the electrode minus polarity peak period Tpn, the electrode minus polarity peak current Ipn, the electrode minus polarity is changed when the electrode minus polarity current ratio is changed. This is performed by changing at least one of the base period Tbn and the electrode negative polarity base current Ibn. When the electrode negative polarity base period Tbn is changed by feedback control, the electrode negative polarity peak period Tpn, the electrode negative polarity peak current Ipn or the electrode negative polarity base current Ibn is changed. It is performed by changing at least one or more. Here, in order to set the electrode negative polarity current ratio to be larger than the normal range, it is performed by adjusting at least one of the electrode negative polarity peak period Tpn or the electrode negative polarity peak current Ipn. desirable.
上述したように、従来技術の交流パルスアーク溶接では、溶接ワイヤ先端の溶滴は、電極マイナス極性ベース期間Ｔbn中に少しづつ大きくなり、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnに入ると急速に成長して大きくなる。そして、電極プラス極性ピーク期間Ｔｐに入ると、溶滴は成長を続けると共に、溶滴上部にくびれが急速に形成されて、期間終了近傍において溶滴は溶融池へと円滑に移行する。溶滴の成長及び移行がこのサイクルで行われているときには、１パルス周期１溶滴移行状態となるので、スパッタ発生の少ない安定した溶接状態となる。 As described above, in the AC pulse arc welding of the prior art, the droplets at the tip of the welding wire gradually increase during the electrode negative polarity base period Tbn, and rapidly grow and increase when the electrode negative polarity peak period Tpn is entered. Become. Then, when the electrode positive polarity peak period Tp is entered, the droplet continues to grow and a constriction is rapidly formed on the top of the droplet, and the droplet smoothly moves to the molten pool near the end of the period. When the growth and transfer of droplets are performed in this cycle, the droplet transfer state is one pulse period, so that a stable welding state with less spattering is obtained.
しかし、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中に、溶接ワイヤ先端の溶滴と母材とが時々短絡状態になる場合が生じる。これは、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中は溶滴が急速に大きくなっており、溶融池との距離が短くなっているためである。電極プラス極性ピーク期間Ｔｐになると、溶融池は強いアーク力によって窪んだ状態になり、溶滴と溶融池との距離は長くなるので、短絡はほとんど発生しなくなる。電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中に短絡が発生すると、短絡状態にある大きなサイズの溶滴に大電流が通電するので、溶滴は溶融池へと短絡移行するが、そのときに多くのスパッタを飛散させることになる。この結果、溶滴移行状態も不安定になり、１パルス周期１溶滴移行の状態も崩れることになる。したがって、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中に短絡が発生したときは、スパッタの発生を抑制するように円滑に短絡移行させて早期にアーク状態へと復帰させ、溶滴移行状態が不安定になるのを抑制する必要がある。 However, during the electrode negative polarity peak period Tpn, the droplet at the tip of the welding wire and the base material sometimes become short-circuited. This is because the droplets rapidly increase during the electrode negative polarity peak period Tpn and the distance from the molten pool is shortened. When the electrode positive polarity peak period Tp is reached, the molten pool becomes depressed due to a strong arc force, and the distance between the droplet and the molten pool becomes long, so that a short circuit hardly occurs. If a short circuit occurs during the electrode negative polarity peak period Tpn, a large current flows through a large-sized droplet in the short-circuited state, so the droplet moves to the molten pool, but at that time, many spatters are scattered. I will let you. As a result, the droplet transfer state also becomes unstable, and the state of one pulse cycle and one droplet transfer also collapses. Therefore, when a short-circuit occurs during the electrode negative polarity peak period Tpn, the short-circuit transition is smoothly performed so as to suppress the occurrence of spatter, and the arc state is quickly restored, and the droplet transfer state becomes unstable. It is necessary to suppress.
そこで、本発明では、電極マイナス極性電流比率を通常範囲（０〜３０％）よりも大きな値に設定して溶接したときに、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中に短絡が発生しても安定した溶接状態を維持することができる交流パルスアーク溶接制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, when welding is performed with the electrode negative polarity current ratio set to a value larger than the normal range (0 to 30%), stable welding is performed even if a short circuit occurs during the electrode negative polarity peak period Tpn. An object of the present invention is to provide an AC pulse arc welding control method capable of maintaining the state.
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、溶接ワイヤを予め定めた送給速度で送給すると共に、電極マイナス極性ベース期間中は臨界値未満の電極マイナス極性ベース電流を通電し、続けて電極マイナス極性ピーク期間中は前記電極マイナス極性ベース電流よりも大きな値の電極マイナス極性ピーク電流を通電し、続けて電極プラス極性ピーク期間中は臨界値以上の電極プラス極性ピーク電流を通電し、これらの溶接電流の通電を１周期として繰り返して溶接を行う交流パルスアーク溶接制御方法において、
前記電極マイナス極性ピーク期間中に前記溶接ワイヤと母材との間に短絡が発生し、この短絡の発生時点での溶滴サイズに相関する値が基準値未満であるときはこの短絡期間中に電極マイナス極性ピーク電流よりも大きな値の溶接電流を通電し、前記溶滴サイズに相関する値が前記基準値以上であるときは前記短絡発生時点で前記電極プラス極性ピーク期間に切り換える、
ことを特徴とする交流パルスアーク溶接制御方法である。
In order to solve the above-described problems, the invention of
When a short circuit occurs between the welding wire and the base metal during the electrode negative polarity peak period, and the value correlated with the droplet size at the time of the occurrence of the short circuit is less than the reference value, during the short circuit period When a welding current having a value larger than the electrode negative polarity peak current is applied, and the value correlated with the droplet size is equal to or more than the reference value, switching to the electrode positive polarity peak period at the time of occurrence of the short circuit,
An AC pulse arc welding control method characterized by the above.
請求項２の発明は、前記溶滴サイズに相関する値が、前記電極マイナス極性ピーク期間の開始時点からの経過時間である、
ことを特徴とする請求項１記載の交流パルスアーク溶接制御方法である。
In the invention of
The alternating-current pulse arc welding control method according to
請求項３の発明は、前記溶滴サイズに相関する値が、前記電極マイナス極性ピーク期間の開始時点からの前記溶接電流の積分値である、
ことを特徴とする請求項１記載の交流パルスアーク溶接制御方法である。
In the invention of
The alternating-current pulse arc welding control method according to
請求項４の発明は、前記電極プラス極性ピーク期間に続けて、臨界値未満の電極プラス極性ベース電流を通電する電極プラス極性ベース期間を設けて１周期としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の交流パルスアーク溶接制御方法である。
The invention of
本発明によれば、溶滴サイズに相関する値が基準値未満のときは、短絡が電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnの早期に発生した場合であるので、短絡が発生した時点における溶滴サイズは成長の早期であるのであまり大きくない。したがって、溶接電流を増加させることで、溶滴移行を促すことができ、速やかにアークを再発生させることができる。このために、短絡に伴うスパッタの発生は少なく、安定した溶接状態を維持することができる。他方、溶滴サイズに相関する値が基準値以上のときは、短絡が電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnの中期以後に発生した場合であるので、短絡が発生した時点における溶滴サイズは成長が急速に進行した後であるので大きくなる。したがって、溶接電流を増加させるだけでは円滑な溶滴移行を行うことはできない。そこで、極性を電極プラス極性に切り換えると共に、大電流値の電極プラス極性ピーク電流を通電することで、円滑な溶滴移行を促し、速やかにアークを再発生させている。このために、短絡に伴うスパッタの発生を抑制することができ、安定した溶接状態を維持することができる。 According to the present invention, when the value correlated with the droplet size is less than the reference value, it is a case where a short circuit occurs early in the electrode negative polarity peak period Tpn. It is not so big because it is early. Therefore, by increasing the welding current, droplet transfer can be promoted, and the arc can be regenerated quickly. For this reason, there is little generation | occurrence | production of the sputter | spatter accompanying a short circuit, and it can maintain the stable welding state. On the other hand, when the value correlated with the droplet size is greater than or equal to the reference value, the short-circuit occurs after the middle period of the electrode negative polarity peak period Tpn, so the droplet size at the time of occurrence of the short-circuit grows rapidly. It grows after it has progressed. Therefore, smooth droplet transfer cannot be performed only by increasing the welding current. Therefore, the polarity is switched to the electrode plus polarity, and the electrode plus polarity peak current having a large current value is energized to promote smooth droplet transfer and promptly regenerate the arc. For this reason, generation | occurrence | production of the sputter | spatter accompanying a short circuit can be suppressed and the stable welding state can be maintained.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明の実施の形態に係る交流パルスアーク溶接制御方法の溶接電流波形は、上述した図４と同一である。すなわち、電極マイナス極性ベース期間Ｔbn→電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn→電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ→電極プラス極性ベース期間Ｔｂを１パルス周期Ｔｆとする場合と、電極マイナス極性ベース期間Ｔbn→電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn→電極プラス極性ピーク期間Ｔｐを１パルス周期Ｔｆとする場合とがある。但し、本実施の形態では、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中に短絡が発生したときの溶接電流波形が従来技術とは異なるので、以下に説明する。 The welding current waveform of the AC pulse arc welding control method according to the embodiment of the present invention is the same as that in FIG. 4 described above. That is, the electrode negative polarity base period Tbn → the electrode negative polarity peak period Tpn → the electrode positive polarity peak period Tp → the electrode positive polarity base period Tb is set to one pulse period Tf, and the electrode negative polarity base period Tbn → electrode negative polarity peak The period Tpn → the electrode positive polarity peak period Tp may be set to one pulse period Tf. However, in the present embodiment, the welding current waveform when a short circuit occurs during the electrode negative polarity peak period Tpn is different from that of the prior art, and will be described below.
図１は、上述した図４において、時刻ｔ２〜ｔ３の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中に短絡が発生したときの電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnのみを取り出して表示した溶接電流及び溶接電圧波形図である。同図（Ａ）は溶接電流Ｉｗの波形を示し、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの波形を示す。同図は、短絡が、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnが解しする時刻ｔ２から予め定めた基準値が経過するよりも以前の時刻ｔ21に発生した場合である。これ以外の期間の溶接電流波形は、上述した図４と同一である。同図において、時刻ｔ２以前の期間は電極マイナス極性ベース期間Ｔbnとなり、時刻ｔ３以降の期間は極性が反転して電極プラス極性ピーク期間Ｔｐとなる。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 1 is a welding current and welding voltage waveform diagram in which only the electrode negative polarity peak period Tpn is extracted and displayed when the short circuit occurs during the electrode negative polarity peak period Tpn at time t2 to t3 in FIG. 4 described above. . FIG. 4A shows the waveform of the welding current Iw, and FIG. 4B shows the waveform of the welding voltage Vw. This figure shows a case where a short circuit occurs at time t21 before the elapse of a predetermined reference value from time t2 when the electrode negative polarity peak period Tpn is solved. The welding current waveform in the other periods is the same as that in FIG. 4 described above. In the figure, the period before time t2 becomes the electrode minus polarity base period Tbn, and the period after time t3 becomes the electrode plus polarity peak period Tp with the polarity reversed. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
時刻ｔ２において、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnが開始すると、同図（Ａ）に示すように、予め定めた電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnが通電し、同図（Ｂ）に示すように、アーク長に比例した電極マイナス極性ピーク電圧値が印加する。時刻ｔ２１において、溶接ワイヤ先端の溶滴と溶融池とが接触して短絡が発生すると、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖの短絡電圧値に急減する。このときに、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnが開始してからの経過時間（ｔ２〜ｔ21の時間）が上記の基準値よりも短いために、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは電極マイナス極性ピーク電流値Ｉpnから次第に大きくなる。溶接電流Ｉｗが大きくなると、溶滴に作用するピンチ力が強くなりくびれが形成されるので、溶滴は溶融池へと移行し、時刻ｔ22においてアークが再発生する。時刻ｔ22においてアークが再発生すると、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは元のアーク電圧値に急増する。同時に、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、電極マイナス極性ピーク電流値Ｉpnに戻る。そして、時刻ｔ２から所定時間後の時刻ｔ３において、極性が反転して、電極プラス極性ピーク期間Ｔｐに切り換えられる。 When the electrode negative polarity peak period Tpn starts at time t2, a predetermined electrode negative polarity peak current Ipn is energized as shown in FIG. 6A, and the arc length is set as shown in FIG. A proportional electrode negative polarity peak voltage value is applied. At time t21, when the droplet at the tip of the welding wire comes into contact with the molten pool to cause a short circuit, the welding voltage Vw rapidly decreases to a short circuit voltage value of several volts as shown in FIG. At this time, since the elapsed time (time t2 to t21) from the start of the electrode negative polarity peak period Tpn is shorter than the reference value, the welding current Iw is as shown in FIG. It gradually increases from the electrode negative polarity peak current value Ipn. When the welding current Iw increases, the pinch force acting on the droplet increases and a constriction is formed, so that the droplet moves to the molten pool and the arc is regenerated at time t22. When the arc is regenerated at time t22, the welding voltage Vw rapidly increases to the original arc voltage value as shown in FIG. At the same time, as shown in FIG. 5A, the welding current Iw returns to the electrode negative polarity peak current value Ipn. Then, at time t3, which is a predetermined time after time t2, the polarity is reversed and the polarity is switched to the electrode positive polarity peak period Tp.
同図は、短絡が電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnの早期に発生した場合であるので、短絡が発生した時点における溶滴サイズは成長の早期であるのであまり大きくない。したがって、溶接電流を増加させることで、溶滴移行を促すことができ、速やかにアークを再発生させることができる。このために、短絡に伴うスパッタの発生は少なく、安定した溶接状態を維持することができる。 This figure shows a case where a short circuit occurs early in the electrode negative polarity peak period Tpn, and therefore the droplet size at the time when the short circuit occurs is not so large because it is early in growth. Therefore, by increasing the welding current, droplet transfer can be promoted, and the arc can be regenerated quickly. For this reason, there is little generation | occurrence | production of the sputter | spatter accompanying a short circuit, and it can maintain the stable welding state.
図２は、上述した図４において、時刻ｔ２からの電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中に短絡が発生したときの電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnのみを取り出して表示した溶接電流及び溶接電圧波形図である。同図（Ａ）は溶接電流Ｉｗの波形を示し、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの波形を示す。同図は、短絡が、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnの解し時点（時刻ｔ２）から上記の基準値が経過した以後の時刻ｔ23に発生した場合である。同図は、図１と対応している。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 2 is a welding current and welding voltage waveform diagram in which only the electrode negative polarity peak period Tpn is extracted and displayed when the short circuit occurs during the electrode negative polarity peak period Tpn from time t2 in FIG. FIG. 4A shows the waveform of the welding current Iw, and FIG. 4B shows the waveform of the welding voltage Vw. This figure shows a case where a short circuit occurs at time t23 after the above reference value has elapsed from the time when the electrode negative polarity peak period Tpn is dissolved (time t2). This figure corresponds to FIG. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
時刻ｔ２において、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnが開始すると、同図（Ａ）に示すように、上記の電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnが通電し、同図（Ｂ）に示すように、アーク長に比例した電極マイナス極性ピーク電圧値が印加する。時刻ｔ２3において、溶接ワイヤ先端の溶滴と溶融池とが接触して短絡が発生すると、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖの短絡電圧値に急減する。このときに、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnが開始してからの経過時間（ｔ２〜ｔ23の時間）が上記の基準値よりも長いために、この時刻ｔ23から所定時間後の時刻ｔ３において極性を反転させて、電極プラス極性ピーク期間Ｔｐに切り換える。この所定時間は、０〜０．２ms程度に設定される。この所定時間は、短絡状態がより確実になるまで処理を待機させる時間である。このタイミングで極性が切り換えられるために、時刻ｔ２からの電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnの時間長さは本来の設定値よりも短くなる。時刻ｔ３において、電極プラス極性ピーク期間Ｔｐに入ると、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗの極性は反転（正の値）するが短絡電圧値のままである。同時に、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは予め定めた電極プラス極性ピーク電流値Ｉｐとなる。極性が電極プラス極性になり、大電流値の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐが通電するので、溶滴に作用するピンチ力が強くなりくびれが形成され、かつ、溶滴が溶融池方向へと押し出される力が作用するので、溶滴は溶融池へと移行し、時刻ｔ31においてアークが再発生する。時刻ｔ31においてアークが再発生すると、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは元のアーク電圧値に急増する。そして、電極プラス極性ピーク期間Ｔｐは、所定時間だけ続くことになる。 When the electrode negative polarity peak period Tpn starts at time t2, the electrode negative polarity peak current Ipn is energized as shown in FIG. 5A, and is proportional to the arc length as shown in FIG. The negative polarity peak voltage value applied is applied. At time t23, when the droplet at the tip of the welding wire comes into contact with the molten pool and a short circuit occurs, the welding voltage Vw rapidly decreases to a short circuit voltage value of several volts as shown in FIG. At this time, since the elapsed time (time t2 to t23) from the start of the electrode negative polarity peak period Tpn is longer than the reference value, the polarity is inverted at a time t3 after a predetermined time from the time t23. And switch to the electrode positive polarity peak period Tp. This predetermined time is set to about 0 to 0.2 ms. This predetermined time is a time to wait for the process until the short-circuit state becomes more reliable. Since the polarity is switched at this timing, the time length of the electrode minus polarity peak period Tpn from time t2 becomes shorter than the original set value. When the electrode positive polarity peak period Tp is entered at time t3, the polarity of the welding voltage Vw is inverted (positive value) as shown in FIG. At the same time, as shown in FIG. 4A, the welding current Iw becomes a predetermined electrode positive polarity peak current value Ip. Since the polarity becomes electrode plus polarity and the electrode plus polarity peak current Ip having a large current value is applied, the pinch force acting on the droplet is strengthened and a constriction is formed, and the droplet is pushed out toward the molten pool. Since the force acts, the droplet moves to the molten pool, and the arc is regenerated at time t31. When the arc is regenerated at time t31, the welding voltage Vw rapidly increases to the original arc voltage value as shown in FIG. The electrode positive polarity peak period Tp continues for a predetermined time.
同図は、短絡が電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnの中期以後に発生した場合であるので、短絡が発生した時点における溶滴サイズは成長が急速に進行した後であるので大きくなる。したがって、図１のように溶接電流を増加させるだけでは円滑な溶滴移行を行うことはできない。そこで、極性を電極プラス極性に切り換えると共に、大電流値の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐを通電することで、円滑な溶滴移行を促し、速やかにアークを再発生させている。このために、短絡に伴うスパッタの発生を抑制することができ、安定した溶接状態を維持することができる。 This figure shows a case where the short circuit occurs after the middle period of the electrode negative polarity peak period Tpn. Therefore, the droplet size at the time when the short circuit occurs is large because the growth is after rapid growth. Therefore, smooth droplet transfer cannot be performed only by increasing the welding current as shown in FIG. Therefore, the polarity is switched to the electrode plus polarity, and the electrode plus polarity peak current Ip having a large current value is energized to promote smooth droplet transfer and promptly regenerate the arc. For this reason, generation | occurrence | production of the sputter | spatter accompanying a short circuit can be suppressed and the stable welding state can be maintained.
上述した図１及び図２の動作を整理すると、以下のようになる。電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中に短絡が発生し、そのときの溶滴サイズが基準値よりも小さいときは図１のように溶接電流を増加させて短絡の解除を促し、溶滴サイズが基準値よりも大きいときは短絡判別時点で電極プラス極性ピーク期間Ｔｐに切り換えて短絡の解除を促す。溶滴サイズは、溶滴サイズに相関する値によって検出する。溶滴サイズに相関する値としては、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnが開始してからの経過時間又は電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnが開始してからの溶接電流の積分値を使用する。基準値は、それぞれに対応して適正値に設定される。溶滴サイズに相関する値が経過時間であるときの基準値は例えば１msに設定され、電流の積分値であるときの基準値は例えば３５０A・msに設定される。これらの処理は、以下のように整理することができる。
１）電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnが開始されると、溶滴サイズに相関する値の算出を開始する。
２）短絡が発生した時点における上記の溶滴サイズに相関する値と予め定めた基準値とを比較する。
３）溶滴サイズに相関する値が基準値未満のときは、短絡期間中の溶接電流を増加させる。
４）溶滴サイズに相関する値が基準値以上のときは、その時点で電極プラス極性ピーク期間Ｔｐに切り換える。
The operation of FIG. 1 and FIG. 2 described above is organized as follows. When a short circuit occurs during the electrode negative polarity peak period Tpn and the droplet size is smaller than the reference value, the welding current is increased as shown in FIG. If it is greater than the value, switching to the electrode positive polarity peak period Tp is performed at the time of short-circuit discrimination, and the release of the short-circuit is urged. The droplet size is detected by a value correlated with the droplet size. As a value correlating with the droplet size, an elapsed time from the start of the electrode negative polarity peak period Tpn or an integrated value of the welding current from the start of the electrode negative polarity peak period Tpn is used. The reference value is set to an appropriate value corresponding to each. The reference value when the value correlated with the droplet size is the elapsed time is set to 1 ms, for example, and the reference value when the integrated value of the current is set to 350 A · ms, for example. These processes can be organized as follows.
1) When the electrode negative polarity peak period Tpn is started, calculation of a value correlated with the droplet size is started.
2) The value correlated with the droplet size at the time when the short circuit occurs is compared with a predetermined reference value.
3) When the value correlated with the droplet size is less than the reference value, the welding current during the short-circuit period is increased.
4) When the value correlated with the droplet size is equal to or greater than the reference value, the value is switched to the electrode positive polarity peak period Tp at that time.
図３は、上述した本発明の実施の形態に係る交流パルスアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は、上記の電極マイナス極性ベース期間Ｔbnがフィードバック制御によって変化する場合である。同図において、上述した極性切換時の高電圧印加回路については省略している。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。 FIG. 3 is a block diagram of a welding power source for carrying out the AC pulse arc welding control method according to the above-described embodiment of the present invention. This figure shows a case where the electrode negative polarity base period Tbn is changed by feedback control. In the figure, the high voltage application circuit at the time of switching the polarity is omitted. Hereinafter, each block will be described with reference to FIG.
インバータ回路ＩＮＶは、３相２００Ｖ等の交流商用電源（図示は省略）を入力として、整流及び平滑した直流電圧を、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉによるパルス幅変調制御によりインバータ制御を行い、高周波交流を出力する。インバータトランスＩＮＴは、高周波交流電圧をアーク溶接に適した電圧値に降圧する。２次整流器Ｄ２ａ〜Ｄ２ｄは、降圧された高周波交流を直流に整流する。電極プラス極性トランジスタＰＴＲは後述する電極プラス極性駆動信号Ｐｄによってオン状態になり、このときは溶接電源の出力は電極プラス極性ＥＰになる。電極マイナス極性トランジスタＮＴＲは後述する電極マイナス極性駆動信号Ｎｄによってオン状態になり、このときは溶接電源の出力は電極マイナス極性ＥＮになる。リアクトルＷＬは、リップルのある出力を平滑する。溶接ワイヤ１は、ワイヤ送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接ワイヤ１と母材２との間には溶接電圧Ｖｗが印加し、溶接電流Ｉｗが通電する。
The inverter circuit INV receives an AC commercial power supply (not shown) such as a three-phase 200V as an input, performs inverter control by rectifying and smoothing a DC voltage by pulse width modulation control using a current error amplification signal Ei described later, Is output. The inverter transformer INT steps down the high-frequency AC voltage to a voltage value suitable for arc welding. The secondary rectifiers D2a to D2d rectify the stepped-down high-frequency alternating current into direct current. The electrode plus polarity transistor PTR is turned on by an electrode plus polarity drive signal Pd described later. At this time, the output of the welding power source becomes the electrode plus polarity EP. The electrode minus polarity transistor NTR is turned on by an electrode minus polarity drive signal Nd described later, and at this time, the output of the welding power source becomes the electrode minus polarity EN. The reactor WL smooths the rippled output. The
電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。電圧平均化回路ＶＡＶは、この電圧検出信号Ｖｄの絶対値を平均化して、電圧平均値信号Ｖavを出力する。電圧設定回路ＶＲは、予め定めた電圧設定信号Ｖｒを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、この電圧設定信号Ｖｒと上記の電圧平均値信号Ｖavとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。電圧・周波数変換回路ＶＦは、この電圧誤差増幅信号Ｅｖに比例した周波数の信号に変換して、この周波数ごとに短時間だけＨｉｇｈレベルになるパルス周期信号Ｔｆを出力する。このパルス周期信号Ｔｆは、パルス周期ごとに短時間Ｈｉｇｈレベルとなるトリガ信号である。 The voltage detection circuit VD detects the welding voltage Vw and outputs a voltage detection signal Vd. The voltage averaging circuit VAV averages the absolute value of the voltage detection signal Vd and outputs a voltage average value signal Vav. The voltage setting circuit VR outputs a predetermined voltage setting signal Vr. The voltage error amplification circuit EV amplifies an error between the voltage setting signal Vr and the voltage average value signal Vav, and outputs a voltage error amplification signal Ev. The voltage / frequency conversion circuit VF converts the signal into a signal having a frequency proportional to the voltage error amplification signal Ev, and outputs a pulse period signal Tf that becomes High level for a short time for each frequency. This pulse cycle signal Tf is a trigger signal that becomes a high level for a short time every pulse cycle.
電極プラス極性ピーク期間設定回路ＴＰＲは、予め定めた電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔprを出力する。電極マイナス極性ピーク期間設定回路ＴＰＮＲは、予め定めた電極マイナス極性ピーク期間設定信号Ｔpnrを出力する。電極プラス極性ベース期間設定回路ＴＢＲは、予め定めた電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbrを出力する。タイマ回路ＴＭは、上記のパルス周期信号Ｔｆ、上記の電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔpr、上記の電極マイナス極性ピーク期間設定信号Ｔpnr、上記の電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbr及び後述する期間切換信号Ｔｃを入力として、上記のパルス周期信号Ｔｆが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化するごとに、上記の電極マイナス極性ピーク期間設定信号Ｔpnrによって定まる期間中はその値が１となり、但し、期間切換信号ＴｃがＨｉｇｈレベルに変化したときはこの期間を途中で終了し、、続いて上記の電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔprによって定まる期間中はその値が２となり、続いて上記の電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbrによって定まる期間中はその値が３となり、それ以後の電極マイナス極性ベース期間中はその値が４となる、タイマ信号Ｔｍを出力する。 The electrode positive polarity peak period setting circuit TPR outputs a predetermined electrode positive polarity peak period setting signal Tpr. The electrode negative polarity peak period setting circuit TPNR outputs a predetermined electrode negative polarity peak period setting signal Tpnr. The electrode plus polarity base period setting circuit TBR outputs a predetermined electrode plus polarity base period setting signal Tbr. The timer circuit TM includes the pulse period signal Tf, the electrode plus polarity peak period setting signal Tpr, the electrode minus polarity peak period setting signal Tpnr, the electrode plus polarity base period setting signal Tbr, and a period switching signal described later. Every time the pulse period signal Tf changes to high level for a short time with Tc as an input, the value becomes 1 during the period determined by the electrode negative polarity peak period setting signal Tpnr, provided that the period switching signal Tc is When the level changes to High level, this period is terminated halfway, and then the value becomes 2 during the period determined by the electrode positive polarity peak period setting signal Tpr, and then the electrode positive polarity base period setting signal. Its value is 3 during the period determined by Tbr, and its value during the subsequent electrode negative polarity base period. A 4, and outputs a timer signal Tm.
電極プラス極性ピーク電流設定回路ＩＰＲは、予め定めた電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉprを出力する。電極マイナス極性ピーク電流設定回路ＩＰＮＲは、後述する電流増加信号Ｔupを入力として、電流増加信号ＴupがＬｏｗレベルのときはその値が所定値となり、電流増加信号ＴupがＨｉｇｈレベルのときはこの所定値から次第に増加する値となる電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉpnrを出力する。電極マイナス極性ベース電流設定回路ＩＢＮＲは、予め定めた電極マイナス極性ベース電流設定信号Ｉbnrを出力する。電極プラス極性ベース電流設定回路ＩＢＲは、予め定めた電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrを出力する。切換回路ＳＷは、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記の電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉpr、上記の電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉpnr、上記の電極マイナス極性ベース電流設定信号Ｉbnr及び上記の電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrを入力として、上記のタイマ信号Ｔｍ＝１のとき上記の電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉpnrを電流設定信号Ｉｒとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝２のとき上記の電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉprを電流設定信号Ｉｒとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝３のとき上記の電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrを電流設定信号Ｉｒとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝４のとき上記の電極マイナス極性ベース電流設定信号Ｉbnrを電流設定信号Ｉｒとして出力する。電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗの絶対値を検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流設定信号Ｉｒと上記の電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。 The electrode positive polarity peak current setting circuit IPR outputs a predetermined electrode positive polarity peak current setting signal Ipr. The electrode negative polarity peak current setting circuit IPNR receives a current increase signal Tup to be described later, and when the current increase signal Tup is at a low level, the value becomes a predetermined value, and when the current increase signal Tup is at a high level, this predetermined value. The electrode minus polarity peak current setting signal Ipnr, which gradually increases from the output, is output. The electrode negative polarity base current setting circuit IBNR outputs a predetermined electrode negative polarity base current setting signal Ibnr. The electrode positive polarity base current setting circuit IBR outputs a predetermined electrode positive polarity base current setting signal Ibr. The switching circuit SW includes the timer signal Tm, the electrode positive polarity peak current setting signal Ipr, the electrode negative polarity peak current setting signal Ipnr, the electrode negative polarity base current setting signal Ibnr, and the electrode positive polarity base. When the timer signal Tm = 1, the electrode minus polarity peak current setting signal Ipnr is output as the current setting signal Ir when the timer signal Tm = 1, and when the timer signal Tm = 2, the electrode plus polarity peak current is input. The setting signal Ipr is output as the current setting signal Ir. When the timer signal Tm = 3, the electrode positive polarity base current setting signal Ibr is output as the current setting signal Ir. When the timer signal Tm = 4, the electrode negative polarity is output. The base current setting signal Ibnr is output as the current setting signal Ir. The current detection circuit ID detects the absolute value of the welding current Iw and outputs a current detection signal Id. The current error amplification circuit EI amplifies an error between the current setting signal Ir and the current detection signal Id, and outputs a current error amplification signal Ei.
駆動回路ＤＶは、上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、上記のタイマ信号Ｔｍ＝１又は４のとき上記の電極マイナス極性駆動信号Ｎｄを出力し、タイマ信号Ｔｍ＝２又は３のとき上記の電極プラス極性駆動信号Ｐｄを出力する。これによって、電極マイナス極性ベース期間及び電極マイナス極性ピーク期間は電極マイナス極性となり、電極プラス極性ピーク期間及び電極プラス極性ベース期間は電極プラス極性となる。送給速度設定回路ＦＲは、予め定めた送給速度設定信号Ｆｒを出力する。送給制御回路ＦＣは、この送給速度設定信号Ｆｒを入力として、その値に対応した送給速度で溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを上記のワイヤ送給モータＷＭに出力する。
The drive circuit DV receives the timer signal Tm, outputs the electrode minus polarity drive signal Nd when the timer signal Tm = 1 or 4, and outputs the electrode plus when the timer signal Tm = 2 or 3. The polarity drive signal Pd is output. Accordingly, the electrode negative polarity base period and the electrode negative polarity peak period become the electrode negative polarity, and the electrode positive polarity peak period and the electrode positive polarity base period become the electrode positive polarity. The feeding speed setting circuit FR outputs a predetermined feeding speed setting signal Fr. The feed control circuit FC receives this feed speed setting signal Fr, and feeds a feed control signal Fc for feeding the
短絡判別回路ＳＤは、上記の電圧検出信号Ｖｄを入力として、その値がしきい値未満のときはＨｉｇｈレベルとなる短絡判別信号Ｓｄを出力する。このしきい値は、短絡とアークとを判別する値であり、例えば１０Ｖ程度に設定される。溶滴サイズ相関値算出回路ＴＤは、上記のタイマ信号Ｔｍ及び上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、タイマ信号Ｔｍが１（電極マイナス極性ピーク期間）に変化した時点からの時間経過又は電流検出信号Ｉｄの積分値を溶滴サイズ相関値信号Ｔｄとして出力する。短絡処理回路ＳＣは、この溶滴サイズ相関値信号Ｔｄ、上記のタイマ信号Ｔｍ及び上記の短絡判別信号Ｓｄを入力として、タイマ信号Ｔｍ＝１であり、かつ、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベルに変化した時点における溶滴サイズ相関値信号Ｔｄの値が予め定めた基準値未満であるときは短絡判別信号Ｓｄをそのまま電流増加信号Ｔupとして出力し、溶滴サイズ相関値信号Ｔｄの値が上記の基準値以上であるときは期間切換信号ＴｃをＨｉｇｈレベルに変化させて出力する。 The short circuit determination circuit SD receives the voltage detection signal Vd as described above and outputs a short circuit determination signal Sd that is at a high level when the value is less than the threshold value. This threshold value is a value for discriminating between a short circuit and an arc, and is set to about 10 V, for example. The droplet size correlation value calculation circuit TD receives the timer signal Tm and the current detection signal Id as input, and the time elapsed from the time when the timer signal Tm changes to 1 (electrode minus polarity peak period) or the current detection signal. The integral value of Id is output as the droplet size correlation value signal Td. The short circuit processing circuit SC receives the droplet size correlation value signal Td, the timer signal Tm, and the short circuit determination signal Sd as input, the timer signal Tm = 1, and the short circuit determination signal Sd changes to the high level. When the value of the droplet size correlation value signal Td is less than a predetermined reference value, the short-circuit determination signal Sd is output as it is as the current increase signal Tup, and the value of the droplet size correlation value signal Td is the above reference value. When the value is greater than or equal to the value, the period switching signal Tc is changed to a high level and output.
同図において、電極プラス極性ベース期間Ｔｂを削除するときには、上記の電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbr＝０に設定すれば良い。 In the figure, when the electrode plus polarity base period Tb is deleted, the above electrode plus polarity base period setting signal Tbr = 0 may be set.
上述した実施の形態によれば、電極マイナス極性ピーク期間中に溶接ワイヤと母材との間に短絡が発生し、この短絡の発生時点での溶滴サイズに相関する値が基準値未満であるときはこの短絡期間中に電極マイナス極性ピーク電流よりも大きな値の溶接電流を通電し、溶滴サイズに相関する値が上記の基準値以上であるときは短絡発生時点で前記電極プラス極性ピーク期間に切り換える。上記の溶滴サイズに相関する値は、電極マイナス極性ピーク期間の開始時点からの経過時間又は電極マイナス極性ピーク期間の開始時点からの溶接電流の積分値である。これにより、溶滴サイズに相関する値が基準値未満のときは、短絡が電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnの早期に発生した場合であるので、短絡が発生した時点における溶滴サイズは成長の早期であるのであまり大きくない。したがって、溶接電流を増加させることで、溶滴移行を促すことができ、速やかにアークを再発生させることができる。このために、短絡に伴うスパッタの発生は少なく、安定した溶接状態を維持することができる。他方、溶滴サイズに相関する値が基準値以上のときは、短絡が電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnの中期以後に発生した場合であるので、短絡が発生した時点における溶滴サイズは成長が急速に進行した後であるので大きくなる。したがって、溶接電流を増加させるだけでは円滑な溶滴移行を行うことはできない。そこで、極性を電極プラス極性に切り換えると共に、大電流値の電極プラス極性ピーク電流を通電することで、円滑な溶滴移行を促し、速やかにアークを再発生させている。このために、短絡に伴うスパッタの発生を抑制することができ、安定した溶接状態を維持することができる。 According to the embodiment described above, a short circuit occurs between the welding wire and the base metal during the electrode negative polarity peak period, and the value correlated with the droplet size at the time of occurrence of this short circuit is less than the reference value. During this short-circuit period, a welding current having a value larger than the electrode negative polarity peak current is applied, and when the value correlated with the droplet size is equal to or greater than the above reference value, the electrode positive polarity peak period at the time of occurrence of the short-circuit Switch to. The value correlated with the droplet size is an integral value of the welding current from the start time of the electrode negative polarity peak period or the elapsed time from the start time of the electrode negative polarity peak period. As a result, when the value correlated with the droplet size is less than the reference value, this is a case where a short circuit occurs early in the electrode negative polarity peak period Tpn. Not so big because there are. Therefore, by increasing the welding current, droplet transfer can be promoted, and the arc can be regenerated quickly. For this reason, there is little generation | occurrence | production of the sputter | spatter accompanying a short circuit, and it can maintain the stable welding state. On the other hand, when the value correlated with the droplet size is greater than or equal to the reference value, the short-circuit occurs after the middle period of the electrode negative polarity peak period Tpn, so the droplet size at the time of occurrence of the short-circuit grows rapidly. It grows after it has progressed. Therefore, smooth droplet transfer cannot be performed only by increasing the welding current. Therefore, the polarity is switched to the electrode plus polarity, and the electrode plus polarity peak current having a large current value is energized to promote smooth droplet transfer and promptly regenerate the arc. For this reason, generation | occurrence | production of the sputter | spatter accompanying a short circuit can be suppressed and the stable welding state can be maintained.
１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
ＤＶ 駆動回路
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＮ 電極マイナス極性
ＥＰ 電極プラス極性
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
ＦＣ 送給制御回路
Ｆｃ 送給制御信号
ＦＲ 送給速度設定回路
Ｆｒ 送給速度設定信号
Ｉｂ 電極プラス極性ベース電流
Ｉbn 電極マイナス極性ベース電流
ＩＢＮＲ 電極マイナス極性ベース電流設定回路
Ｉbnr 電極マイナス極性ベース電流設定信号
ＩＢＲ 電極プラス極性ベース電流設定回路
Ｉbr 電極プラス極性ベース電流設定信号
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
ＩＮＴ インバータトランス
ＩＮＶ インバータ回路
Ｉｐ 電極プラス極性ピーク電流
Ｉpn 電極マイナス極性ピーク電流
ＩＰＮＲ 電極マイナス極性ピーク電流設定回路
Ｉpnr 電極マイナス極性ピーク電流設定信号
ＩＰＲ 電極プラス極性ピーク電流設定回路
Ｉpr 電極プラス極性ピーク電流設定信号
Ｉｒ 電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
Ｎｄ 電極マイナス極性駆動信号
ＮＴＲ 電極マイナス極性トランジスタ
Ｐｄ 電極プラス極性駆動信号
ＰＴＲ 電極プラス極性トランジスタ
Ｒen 電極マイナス極性電流比率
ＳＣ 短絡処理回路
ＳＤ 短絡判別回路
Ｓｄ 短絡判別信号
ＳＷ 切換回路
Ｔｂ 電極プラス極性ベース期間
Ｔbn 電極マイナス極性ベース期間
ＴＢＲ 電極プラス極性ベース期間設定回路
Ｔbr 電極プラス極性ベース期間設定信号
Ｔｃ 期間切換信号
ＴＤ 溶滴サイズ相関値算出回路
Ｔｄ 溶滴サイズ相関値信号
Ｔen 電極マイナス極性期間
Ｔｆ パルス周期（信号）
ＴＭ タイマ回路
Ｔｍ タイマ信号
Ｔｐ 電極プラス極性ピーク期間
Ｔpn 電極マイナス極性ピーク期間
ＴＰＮＲ 電極マイナス極性ピーク期間設定回路
Ｔpnr 電極マイナス極性ピーク期間設定信号
ＴＰＲ 電極プラス極性ピーク期間設定回路
Ｔpr 電極プラス極性ピーク期間設定信号
Ｔup 電流増加信号
ＶＡＶ 電圧平均化回路
Ｖav 電圧平均値信号
ＶＤ 電圧検出回路
Ｖｄ 電圧検出信号
ＶＦ 電圧・周波数変換回路
ＶＲ 電圧設定回路
Ｖｒ 電圧設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＬ リアクトル
ＷＭ ワイヤ送給モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding wire 2 Base material 3 Arc 4 Welding torch 5 Feed roll DV Drive circuit EI Current error amplification circuit Ei Current error amplification signal EN Electrode minus polarity EP Electrode plus polarity EV Voltage error amplification circuit Ev Voltage error amplification signal FC Feeding control Circuit Fc Feeding control signal FR Feeding speed setting circuit Fr Feeding speed setting signal Ib Electrode plus polarity base current Ibn Electrode minus polarity base current IBNR Electrode minus polarity base current setting circuit Ibnr Electrode minus polarity base current setting signal IBR Electrode plus polarity Base current setting circuit Ibr Electrode plus polarity base current setting signal ID Current detection circuit Id Current detection signal INT Inverter transformer INV Inverter circuit Ip Electrode plus polarity peak current Ipn Electrode minus polarity peak current IPNR Electrode minus polarity peak current setting circuit Ipnr Electrode Negative polarity peak current setting signal IPR Electrode plus polarity peak current setting circuit Ipr Electrode plus polarity peak current setting signal Ir Current setting signal Iw Welding current Nd Electrode minus polarity drive signal NTR Electrode minus polarity transistor Pd Electrode plus polarity drive signal PTR Electrode plus polarity Transistor Ren Electrode negative polarity current ratio SC Short circuit processing circuit SD Short circuit determination circuit Sd Short circuit determination signal SW Switching circuit Tb Electrode plus polarity base period Tbn Electrode minus polarity base period TBR Electrode plus polarity base period setting circuit Tbr Electrode plus polarity base period setting signal Tc period switching signal TD droplet size correlation value calculation circuit Td droplet size correlation value signal Ten electrode negative polarity period Tf pulse period (signal)
TM timer circuit Tm timer signal Tp electrode plus polarity peak period Tpn electrode minus polarity peak period TPNR electrode minus polarity peak period setting circuit Tpnr electrode minus polarity peak period setting signal TPR electrode plus polarity peak period setting circuit Tpr electrode plus polarity peak period setting signal Tup Current increase signal VAV Voltage averaging circuit Vav Voltage average value signal VD Voltage detection circuit Vd Voltage detection signal VF Voltage / frequency conversion circuit VR Voltage setting circuit Vr Voltage setting signal Vw Welding voltage WL Reactor WM Wire feed motor
Claims (4)
前記電極マイナス極性ピーク期間中に前記溶接ワイヤと母材との間に短絡が発生し、この短絡の発生時点での溶滴サイズに相関する値が基準値未満であるときはこの短絡期間中に電極マイナス極性ピーク電流よりも大きな値の溶接電流を通電し、前記溶滴サイズに相関する値が前記基準値以上であるときは前記短絡発生時点で前記電極プラス極性ピーク期間に切り換える、
ことを特徴とする交流パルスアーク溶接制御方法。 While feeding the welding wire at a predetermined feed rate, the electrode minus polarity base current less than the critical value is energized during the electrode minus polarity base period, and the electrode minus polarity base current is continuously applied during the electrode minus polarity peak period. The electrode minus polarity peak current with a larger value is energized, then the electrode plus polarity peak current exceeding the critical value is energized during the electrode plus polarity peak period, and welding is performed by repeating energization of these welding currents as one cycle. In the AC pulse arc welding control method to be performed,
When a short circuit occurs between the welding wire and the base metal during the electrode negative polarity peak period, and the value correlated with the droplet size at the time of the occurrence of the short circuit is less than the reference value, during the short circuit period When a welding current having a value larger than the electrode negative polarity peak current is applied, and the value correlated with the droplet size is equal to or more than the reference value, switching to the electrode positive polarity peak period at the time of occurrence of the short circuit,
AC pulse arc welding control method characterized by the above.
ことを特徴とする請求項１記載の交流パルスアーク溶接制御方法。 The value correlated with the droplet size is the elapsed time from the start of the electrode negative polarity peak period,
The AC pulse arc welding control method according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項１記載の交流パルスアーク溶接制御方法。 The value correlated with the droplet size is an integral value of the welding current from the start point of the electrode negative polarity peak period.
The AC pulse arc welding control method according to claim 1, wherein:
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