JP5622230B2 - AC pulse arc welding control method - Google Patents

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Description

本発明は、電極マイナス極性電流比率を大きな値に設定したときに、安定した溶接状態を得ることができる交流パルスアーク溶接制御方法に関するものである。   The present invention relates to an AC pulse arc welding control method capable of obtaining a stable welding state when an electrode negative polarity current ratio is set to a large value.

一般的な交流パルスアーク溶接では、溶接ワイヤを定速で送給すると共に、電極プラス極性期間中のピーク電流及びベース電流の通電と、電極マイナス極性期間中のベース電流の通電とを１周期として繰り返すことによって溶接が行われる。この交流パルスアーク溶接では、電極マイナス極性期間を調整して電極マイナス極性電流比率を変化させることによって、母材への入熱を調整することができる。このために、低入熱溶接が可能となり、高品質な薄板溶接を行うことができる。また、電極マイナス極性電流比率を変化させることによって、溶け込み深さ、余盛り高さ等のビード形状をワークに合わせて適正化することができる。電極マイナス極性電流比率は、交流である溶接電流の絶対値の平均値に占める電極マイナス極性ベース電流の絶対値の百分率として定義される。ところで、溶接ビードの断面は、溶け込み部と余盛り部から形成される。そして、ビード形状を示す一つの指標である希釈率（％）＝（（溶け込み部の面積）／（溶け込み部の面積＋余盛り部の面積））×１００として定義されている。すなわち、希釈率が小さくなるほど、溶け込み部の面積が占める割合が小さくなることを示している。交流パルスアーク溶接において、電極マイナス極性電流比率が大きくなるほど希釈率は小さくなる。一般的な交流パルスアーク溶接では、電極マイナス極性電流比率は０〜３０％の範囲で所望の希釈率のビード形状が得られるように設定されるのが通常である。ここで、電極マイナス極性電流比率＝０のときとは、直流のパルスアーク溶接であることを意味している。   In general AC pulse arc welding, the welding wire is fed at a constant speed, and the peak current and the base current during the electrode positive polarity period and the base current during the electrode negative polarity period are set as one cycle. Welding is performed by repeating. In this AC pulse arc welding, the heat input to the base material can be adjusted by adjusting the electrode negative polarity period to change the electrode negative polarity current ratio. For this reason, low heat input welding is possible, and high-quality thin plate welding can be performed. Further, by changing the electrode negative polarity current ratio, the bead shape such as the penetration depth and the surplus height can be optimized according to the workpiece. The electrode negative polarity current ratio is defined as the percentage of the absolute value of the electrode negative polarity base current in the average value of the absolute values of the welding current that is alternating current. By the way, the cross section of a weld bead is formed from a penetration part and a surplus part. And, it is defined as dilution ratio (%) = ((area of melted portion) / (area of melted portion + area of surplus portion)) × 100, which is one index indicating the bead shape. That is, the smaller the dilution rate, the smaller the proportion occupied by the area of the melted portion. In AC pulse arc welding, the dilution rate decreases as the electrode negative polarity current ratio increases. In general AC pulse arc welding, the electrode negative polarity current ratio is generally set so that a bead shape with a desired dilution rate is obtained in the range of 0 to 30%. Here, when the electrode negative polarity current ratio = 0, it means DC pulsed arc welding.

しかし、ワークによっては、溶け込み部を小さくし、余盛り部を大きくした希釈率のかなり小さなビード形状を形成する必要がある場合がある。例えば、鉄鋼材の薄板溶接において、溶接継手部に大きなギャップがあるワークを高速溶接するような場合である。このような場合には、ギャップを溶融金属で埋め、かつ溶け込みを小さくするために、希釈率のかなり小さなビード形状が必要になる。このようなビード形状を形成するためには、電極マイナス極性電流比率を上記の通常範囲よりも大きな値である３０％以上に設定する必要がある。ときには５０％を超える値に設定する必要がある場合も生じる。このように電極マイナス極性電流比率を通常範囲よりも大きな値に設定する場合には、一般的な交流パルスアーク溶接では溶接状態が安定しないために、良好な溶接を行うことができない。この課題を解決するために、以下に示す従来技術（例えば、特許文献１参照）が提案されている。この従来技術では、ピーク電流を電極プラス極性と電極マイナス極性の両極性にわたって通電することによって、電極マイナス極性電流比率が大きな値に設定された場合でも安定した溶接状態を得ることができる。以下、この従来技術について説明する。   However, depending on the workpiece, it may be necessary to form a bead shape having a considerably small dilution rate with a small penetration portion and a large surplus portion. For example, in the thin plate welding of steel materials, there is a case where a workpiece having a large gap in the welded joint portion is welded at a high speed. In such a case, in order to fill the gap with the molten metal and reduce the penetration, a bead shape with a considerably small dilution rate is required. In order to form such a bead shape, it is necessary to set the electrode minus polarity current ratio to 30% or more, which is a value larger than the normal range. Sometimes it may be necessary to set a value exceeding 50%. In this way, when the electrode negative polarity current ratio is set to a value larger than the normal range, the welding state is not stable in general AC pulse arc welding, and thus good welding cannot be performed. In order to solve this problem, the following conventional technique (see, for example, Patent Document 1) has been proposed. In this prior art, a stable welding state can be obtained even when the electrode negative polarity current ratio is set to a large value by energizing the peak current over both the electrode positive polarity and the electrode negative polarity. Hereinafter, this prior art will be described.

図４は、電極マイナス極性電流比率を通常範囲よりも大きな値に設定して使用する交流パルスアーク溶接方法における溶接電流Ｉｗの波形図である。同図において、０Ａから上側が電極プラス極性ＥＰを示し、下側が電極マイナス極性ＥＮを示す。同図は、電極マイナス極性電流比率が通常範囲（０〜３０％程度）よりも大きく設定された場合である。同図において、極性切換時のアーク切れを防止するために、極性切換時に短時間の間高電圧を溶接ワイヤと母材との間に印加している。以下、同図を参照して説明する。   FIG. 4 is a waveform diagram of the welding current Iw in the AC pulse arc welding method in which the electrode negative polarity current ratio is set to a value larger than the normal range. In the figure, the upper side from 0A shows the electrode positive polarity EP, and the lower side shows the electrode negative polarity EN. This figure shows a case where the electrode negative polarity current ratio is set larger than the normal range (about 0 to 30%). In the figure, in order to prevent arc break at the time of polarity switching, a high voltage is applied between the welding wire and the base material for a short time at the time of polarity switching. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

以下の説明において用いる用語である臨界値とは、溶接ワイヤの溶滴移行状態がスプレー移行状態になる溶接電流値（絶対値）のことであり、その値は溶接ワイヤの材質、直径、シールドガスの種類等によって異なる。交流パルスアーク溶接によく使用される直径１．６mmのアルミニウムワイヤ（シールドガスはアルゴンガス）の場合では、臨界値は３５０Ａ程度である。また、直径１．２mmの鉄鋼ワイヤ（シールドガスはアルゴンガス８０％＋炭酸ガス２０％）の場合では、臨界値は４５０Ａ程度である。   The critical value, which is a term used in the following description, is a welding current value (absolute value) at which the droplet transfer state of the welding wire becomes a spray transfer state, and the values are the welding wire material, diameter, shield gas. It depends on the type. In the case of an aluminum wire with a diameter of 1.6 mm often used for AC pulse arc welding (the shielding gas is argon gas), the critical value is about 350A. Further, in the case of a steel wire having a diameter of 1.2 mm (shield gas is argon gas 80% + carbon dioxide gas 20%), the critical value is about 450A.

時刻ｔ１〜ｔ２の電極マイナス極性ベース期間Ｔbn中は、臨界値未満の電極マイナス極性ベース電流Ｉbnを通電する。時刻ｔ２〜ｔ３の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中は、上記の電極マイナス極性ベース電流Ｉbnよりも大きな値の電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnを通電する。時刻ｔ３において極性を反転する。時刻ｔ３〜ｔ４の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中は、臨界値以上の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐを通電する。時刻ｔ４〜ｔ５の電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は、臨界値未満の電極プラス極性ベース電流Ｉｂを通電する。時刻ｔ５〜ｔ６は再び上記の電極マイナス極性ベース期間Ｔbnとなり、時刻ｔ６〜ｔ７は再び上記の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnとなり、時刻ｔ７〜ｔ８は再び上記の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐとなる。時刻ｔ１〜ｔ５の期間が１パルス周期Ｔｆとなる。また、時刻ｔ１〜ｔ３の期間が、電極マイナス極性期間Ｔenとなる。   During the electrode minus polarity base period Tbn from time t1 to t2, an electrode minus polarity base current Ibn less than the critical value is applied. During the electrode negative polarity peak period Tpn from time t2 to t3, the electrode negative polarity peak current Ipn having a larger value than the electrode negative polarity base current Ibn is applied. The polarity is reversed at time t3. During the electrode positive polarity peak period Tp from time t3 to t4, the electrode positive polarity peak current Ip greater than the critical value is applied. During the electrode positive polarity base period Tb from time t4 to t5, the electrode positive polarity base current Ib less than the critical value is applied. Times t5 to t6 again become the electrode negative polarity base period Tbn, times t6 to t7 again become the electrode negative polarity peak period Tpn, and times t7 to t8 again become the electrode positive polarity peak period Tp. The period from time t1 to t5 is one pulse period Tf. Further, the period from time t1 to t3 becomes the electrode negative polarity period Ten.

上記の電極マイナス極性ベース電流Ｉbn、上記の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn、上記の電極マイナス極性ピーク電流Ｉpn、上記の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ、上記の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐ、上記の電極プラス極性ベース期間Ｔｂ及び上記の電極プラス極性ベース電流Ｉｂは、予め適正値に設定されている。また、図示は省略しているが交流である溶接電圧の絶対値の平均値が、予め定めた電圧設定値に等しくなるように上記の電極マイナス極性ベース期間Ｔbnをフィードバック制御することによってパルス周期Ｔｆを変化させている。これにより、アーク長が適正値に維持されるようにアーク長制御（溶接電源の出力制御）が行われる。この制御方式は、周波数変調制御と呼ばれる。   The electrode negative polarity base current Ibn, the electrode negative polarity peak period Tpn, the electrode negative polarity peak current Ipn, the electrode positive polarity peak period Tp, the electrode positive polarity peak current Ip, the electrode positive polarity The base period Tb and the electrode positive polarity base current Ib are set to appropriate values in advance. Although not shown, the pulse period Tf is controlled by feedback control of the electrode negative polarity base period Tbn so that the average value of the absolute value of the welding voltage, which is alternating current, becomes equal to a predetermined voltage setting value. Is changing. Thus, arc length control (output control of the welding power source) is performed so that the arc length is maintained at an appropriate value. This control method is called frequency modulation control.

上記の電極マイナス極性ベース電流Ｉbnは、８０〜１５０Ａ程度の範囲で、送給速度に応じて、実験によって適正値に設定される。上記の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnは、１〜５msの範囲で、送給速度及び電極マイナス極性電流比率に応じて、実験によって適正値に設定される。上記の電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnは、２００〜５００Ａの範囲で、送給速度及び電極マイナス極性電流比率に応じて、実験によって適正値に設定される。したがって、この電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnは、臨界値未満の値から臨界値以上の値まで設定されることになる。上記の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ及び電極プラス極性ピーク電流Ｉｐは、１パルス周期１溶滴移行状態になるように、溶接ワイヤの材質、直径、シールドガスの種類等に応じて、実験によって適正値に設定される。したがって、電極プラス極性ピーク電流Ｉｐは、臨界値以上に設定される。例えば、直径１．２mmの鉄鋼ワイヤの場合には、Ｔｐ＝１．６ms及びＩｐ＝４６０Ａとなる。上記の電極プラス極性ベース期間Ｔｂは、２〜６msの範囲で、電極マイナス極性電流比率に応じて、実験によって適正値に設定される。上記の電極プラス極性ベース電流Ｉｂは、４０〜７０Ａの範囲で、送給速度に応じて、実験によって適正値に設定される。   The electrode negative polarity base current Ibn is set to an appropriate value by experiment according to the feed speed in the range of about 80 to 150A. The electrode negative polarity peak period Tpn is set to an appropriate value by experiment according to the feeding speed and the electrode negative polarity current ratio in the range of 1 to 5 ms. The electrode negative polarity peak current Ipn is set to an appropriate value by experiment according to the feed speed and the electrode negative polarity current ratio in the range of 200 to 500A. Therefore, the electrode negative polarity peak current Ipn is set from a value less than the critical value to a value greater than or equal to the critical value. The above-mentioned electrode positive polarity peak period Tp and electrode positive polarity peak current Ip are appropriate values by experiment according to the material of the welding wire, the diameter, the kind of shield gas, etc. so that one pulse period and one droplet transfer state are obtained. Set to Accordingly, the electrode positive polarity peak current Ip is set to a critical value or more. For example, in the case of a steel wire having a diameter of 1.2 mm, Tp = 1.6 ms and Ip = 460A. The electrode positive polarity base period Tb is set to an appropriate value by experiment according to the electrode negative polarity current ratio in the range of 2 to 6 ms. The electrode positive polarity base current Ib is set to an appropriate value by experiment according to the feeding speed in the range of 40 to 70A.

同図において、電極マイナス極性電流比率Ｒenは下式として定義することができる。
Ｒen＝（（Ｔpn・｜Ｉpn｜＋Ｔbn・｜Ｉbn｜）／（Ｔｐ・Ｉｐ＋Ｔpn・｜Ｉpn｜＋Ｔbn・｜Ｉbn｜＋Ｔｂ・Ｉｂ））×100 …（１）式 In the figure, the electrode negative polarity current ratio Ren can be defined as the following equation.
Ren = ((Tpn · | Ipn | + Tbn · | Ibn |) / (Tp · Ip + Tpn · | Ipn | + Tbn · | Ibn | + Tb · Ib)) × 100 (1)

次に、同図において、溶滴の形成及び移行について説明する。時刻ｔ４の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐの終了時点において、溶滴のくびれが急速に進行し、時刻ｔ４〜ｔ５の電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中において溶滴は溶融池へと移行する。また、この電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は、臨界値未満の小電流が通電し、かつ、電極プラス極性ＥＰであるので、移行後においても溶接ワイヤ先端の溶融は少ししか生じず、溶滴はほとんど形成されない。時刻ｔ５〜ｔ６の電極マイナス極性ベース期間Ｔbnにおいて、溶滴が形成される。電極マイナス極性電流比率が大きくなるように設定されているために、電極マイナス極性ベース期間Ｔbnが長くなり、電極マイナス極性ベース電流Ｉbnも電極プラス極性ベース電流Ｉｂよりも大きな値になっている。さらに、電極マイナス極性ＥＮでは、電極プラス極性ＥＰよりも同一電流値であっても溶接ワイヤ先端の溶融が促進されるので溶滴が形成されることになる。時刻ｔ６〜ｔ７の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn中は、電極マイナス極性ベース電流Ｉbn以上の大電流が通電するために溶滴はさらに大きくなる。この期間の終了近傍において溶滴にくびれが発生するが、溶滴のサイズが大きいために移行させるまでには至らない。時刻ｔ７〜ｔ８の電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中は、臨界値以上の第電流が通電するために、溶滴のくびれ部に強い電磁的ピンチ力が作用し、くびれが急速に進行し、次の電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中に溶滴が移行する。この移行する溶滴サイズは直流パルスアーク溶接及び通常の電極マイナス電流比率での交流パルスアーク溶接の場合に比べて大きくなる。上述したように、電極マイナス極性電流比率が大きな値に設定されるときは、電極マイナス極性ベース期間Ｔbn中にも溶滴が形成されることになり、ピーク期間中に移行させるべき溶滴のサイズが大きくなる。このために、ピーク期間を２つ設け、かつ、一方を電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnとし、他方を電極プラス極性ピーク期間Ｔｐとすることによって、大きなサイズの溶滴を確実に移行させるようにしている。さらに、この２つのピーク期間の極性を変えることによって、電極マイナス極性電流比率を大きな値に設定することができるようにしている。   Next, formation and transfer of droplets will be described with reference to FIG. At the end of the electrode positive polarity peak period Tp at time t4, the constriction of the droplet proceeds rapidly, and the droplet moves to the molten pool during the electrode positive polarity base period Tb from time t4 to t5. Further, during this electrode positive polarity base period Tb, a small current less than the critical value is energized and the electrode positive polarity EP, so that only a little melting of the welding wire tip occurs even after the transition, and the droplets are Little formed. In the electrode negative polarity base period Tbn at times t5 to t6, droplets are formed. Since the electrode negative polarity current ratio is set to be large, the electrode negative polarity base period Tbn becomes longer, and the electrode negative polarity base current Ibn is also larger than the electrode positive polarity base current Ib. Further, in the electrode negative polarity EN, even when the current value is the same as that of the electrode positive polarity EP, melting of the tip of the welding wire is promoted, so that a droplet is formed. During the electrode negative polarity peak period Tpn from time t6 to t7, a large current greater than or equal to the electrode negative polarity base current Ibn is applied, so that the droplet becomes larger. The constriction of the droplet occurs near the end of this period, but the droplet does not reach the transition due to the large size of the droplet. During the electrode positive polarity peak period Tp from time t7 to t8, since the first current exceeding the critical value is energized, a strong electromagnetic pinch force acts on the constricted portion of the droplet, and the constriction proceeds rapidly, The droplets move during the electrode positive polarity base period Tb. The size of the transferred droplet is larger than in the case of DC pulse arc welding and AC pulse arc welding at a normal electrode minus current ratio. As described above, when the electrode negative polarity current ratio is set to a large value, droplets are also formed during the electrode negative polarity base period Tbn, and the size of the droplets to be transferred during the peak period. Becomes larger. For this reason, two peak periods are provided, and one of them is an electrode minus polarity peak period Tpn, and the other is an electrode plus polarity peak period Tp, so that a large-sized droplet is surely transferred. . Furthermore, by changing the polarities of these two peak periods, the electrode negative polarity current ratio can be set to a large value.

同図において、電極マイナス極性電流比率を所望値に調整するときには、上記の電極マイナス極性ベース期間Ｔbn、上記の電極マイナス極性ベース電流Ｉbn、上記の電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn及び上記の電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnを変化させることによって行う。   In this figure, when the electrode negative polarity current ratio is adjusted to a desired value, the electrode negative polarity base period Tbn, the electrode negative polarity base current Ibn, the electrode negative polarity peak period Tpn, and the electrode negative polarity peak. This is done by changing the current Ipn.

特開２０１０−７５９８３号公報JP 2010-75983 A

上述したように、従来技術の交流パルスアーク溶接では、溶滴は電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中に移行するように各パラメータが設定されている。これは、電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中に溶滴が移行するのが、スパッタが最も少なくなるためである。電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中に溶滴が移行すると、大電流値の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐの通電によって溶滴に強いアーク力が作用するために、スパッタが発生しやすくなる。また、電極プラス極性ベース期間Ｔｂから電極マイナス極性ベース期間Ｔbnへの極性切換時にいまだ溶滴が移行していない場合には、極性切換時のアーク力の複雑な変化に起因してスパッタが発生することになる。したがって、スパッタの発生を少なくするためには、電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中に溶滴が移行することが重要となる。   As described above, in the AC pulse arc welding of the prior art, each parameter is set so that the droplet moves during the electrode positive polarity base period Tb. This is because the droplets move during the electrode positive polarity base period Tb because the sputtering is minimized. When the droplet moves during the electrode positive polarity peak period Tp, a strong arc force acts on the droplet by energization of the electrode positive polarity peak current Ip having a large current value, so that sputtering is likely to occur. Further, if the droplets have not yet moved during the polarity switching from the electrode positive polarity base period Tb to the electrode negative polarity base period Tbn, spatter is generated due to a complex change in the arc force during the polarity switching. It will be. Therefore, in order to reduce the occurrence of sputtering, it is important that the droplets move during the electrode positive polarity base period Tb.

上述したように、電極マイナス極性電流比率の設定を大きくするのに伴い、電極プラス極性ベース期間Ｔｂも長くなるように設定される。これは、電極マイナス極性電流比率が大きくなるほど溶滴のサイズが大きくなり、移行タイミングが遅くなってくるためである。すなわち、電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中に溶滴にくびれが形成され、電極プラス極性ベース期間Ｔｂに入ってからこの溶滴が移行するまでに必要な時間が長くなるためである。このようにすることで、電極マイナス極性電流比率の設定が大きくなり、溶滴サイズが大きくなっても、確実に電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中に移行を行わせることができる。   As described above, as the setting of the electrode negative polarity current ratio is increased, the electrode positive polarity base period Tb is also set to be longer. This is because as the electrode negative polarity current ratio increases, the size of the droplet increases and the transition timing is delayed. That is, the constriction is formed in the droplet during the electrode positive polarity peak period Tp, and the time required from the start of the electrode positive polarity base period Tb to the transfer of the droplet increases. By doing so, even if the setting of the electrode negative polarity current ratio is increased and the droplet size is increased, the transition can be reliably performed during the electrode positive polarity base period Tb.

しかし、電極マイナス極性電流比率の設定が大きくなると、溶滴サイズが大きくなるために、電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中に移行させてもスパッタは発生する。これは、電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中でも５０Ａ程度の電極プラス極性ベース電流Ｉｂが通電しているために、その通電によるアーク力によって溶滴移行時にスパッタが発生するためである。このスパッタを削減するためには、電極プラス極性ベース電流Ｉｂを小さくすれば良い。しかし、電極プラス極性ベース電流Ｉｂを小さくすると、アーク切れが発生しやすくなり、溶接状態が不安定になりやすい。   However, since the droplet size increases as the setting of the electrode negative polarity current ratio increases, spatter is generated even when the electrode negative polarity base period Tb is reached. This is because the electrode positive polarity base current Ib of about 50 A is energized even during the electrode plus polarity base period Tb, so that spatter is generated at the time of droplet transfer due to the arc force caused by the energization. In order to reduce the sputtering, the electrode positive polarity base current Ib may be reduced. However, if the electrode positive polarity base current Ib is reduced, arc breakage is likely to occur, and the welding state tends to become unstable.

そこで、本発明では、電極プラス極性ベース期間中の溶滴移行に伴うスパッタ発生を少なくし、かつ、電極プラス極性ベース期間中にアーク切れによる溶接不安定も生じない交流パルスアーク溶接制御方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an AC pulse arc welding control method that reduces spatter generation due to droplet transfer during the electrode positive polarity base period and does not cause welding instability due to arc break during the electrode positive polarity base period. The purpose is to do.

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤを送給すると共に、電極マイナス極性ベース期間中は絶対値が電極マイナス極性臨界値の絶対値未満である電極マイナス極性ベース電流を通電し、続けて電極マイナス極性ピーク期間中は絶対値が前記電極マイナス極性ベース電流の絶対値よりも大きな値である電極マイナス極性ピーク電流を通電し、続けて電極プラス極性ピーク期間中は絶対値が電極プラス極性臨界値の絶対値以上である電極プラス極性ピーク電流を通電し、続けて電極プラス極性ベース期間中は絶対値が前記電極プラス極性臨界値の絶対値未満である電極プラス極性ベース電流を通電し、これらの通電を１周期として繰り返して溶接を行う交流パルスアーク溶接制御方法において、
前記電極プラス極性ベース電流は、絶対値が時間経過に伴って小さくなる傾斜を有している、
ことを特徴とする交流パルスアーク溶接制御方法である。

In order to solve the above-described problems, the invention of claim 1
With feeds the welding wire, the absolute value of the electrode negative polarity base period is energized electrode negative polarity base current is less than the absolute value of the electrode negative polarity critical value, during the electrode negative polarity peak period continues absolute value Electrode negative polarity peak current that is larger than the absolute value of the electrode negative polarity base current is energized, and then during the electrode positive polarity peak period, the absolute value is greater than the absolute value of the electrode positive polarity critical value. Energize the peak current, then energize the electrode plus polarity base current whose absolute value is less than the absolute value of the electrode plus polarity critical value during the electrode plus polarity base period, and repeat these energizations as one cycle for welding In the AC pulse arc welding control method to be performed,
The electrode positive polarity base current has a slope in which the absolute value decreases with time.
An AC pulse arc welding control method characterized by the above.

請求項２の発明は、前記電極マイナス極性ベース電流は、絶対値が時間経過に伴って大きくなる傾斜の後に定常値に収束する、
ことを特徴とする請求項１記載の交流パルスアーク溶接制御方法である。 In the invention of claim 2, the electrode negative polarity base current converges to a steady value after a gradient in which the absolute value increases with time.
The alternating-current pulse arc welding control method according to claim 1.

請求項１の発明によれば、電極プラス極性ベース電流は、絶対値が時間経過に伴って小さくなる傾斜を有している。このために、アーク切れが発生しやすい前半部分の電流値が大きいのでアーク切れを抑制することができる。かつ、溶滴移行が行われる後半部分の電流値が小さいので、スパッタの発生を少なくすることができる。   According to the first aspect of the present invention, the electrode positive polarity base current has a slope in which the absolute value decreases with time. For this reason, since the current value in the first half portion where arc breakage is likely to occur is large, arc breakage can be suppressed. And since the electric current value of the latter half part in which droplet transfer is performed is small, generation | occurrence | production of a spatter can be decreased.

請求項２の発明によれば、上記の効果に加えて、電極マイナス極性ベース電流は、絶対値が時間経過に伴って大きくなる傾斜の後に定常値に収束する。このために、極性切換直後の電流値を小さくすることができるので、スパッタの発生をより少なくすることができる。   According to the second aspect of the invention, in addition to the above effect, the electrode negative polarity base current converges to a steady value after a slope in which the absolute value increases with time. For this reason, since the electric current value immediately after polarity switching can be made small, generation | occurrence | production of a spatter can be decreased more.

本発明の実施の形態１に係る交流パルスアーク溶接制御方法を示す溶接電流波形図である。It is a welding current waveform figure which shows the alternating current pulse arc welding control method which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る溶接電源のブロック図である。It is a block diagram of the welding power supply which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図２の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。It is a timing chart of each signal in the welding power supply of FIG. 従来技術の交流パルスアーク溶接における溶接電流波形図である。It is a welding current waveform figure in the alternating current pulse arc welding of a prior art.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る交流パルスアーク溶接制御方法を示す溶接電流Ｉｗの波形図である。同図において、０Ａから上側が電極プラス極性ＥＰを示し、下側が電極マイナス極性ＥＮを示す。同図は、電極マイナス極性電流比率が通常範囲（０〜３０％程度）よりも大きく設定された場合である。同図において、極性切換時のアーク切れを防止するために、極性切換時に短時間の間高電圧を溶接ワイヤと母材との間に印加している。同図は、上述した図４と対応しており、電極プラス極性ベース期間Ｔｂ及び電極マイナス極性ベース期間Ｔbnの動作以外は同一であるので説明は省略する。以下、同図を参照して説明する。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a waveform diagram of a welding current Iw showing an AC pulse arc welding control method according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the upper side from 0A shows the electrode positive polarity EP, and the lower side shows the electrode negative polarity EN. This figure shows a case where the electrode negative polarity current ratio is set larger than the normal range (about 0 to 30%). In the figure, in order to prevent arc break at the time of polarity switching, a high voltage is applied between the welding wire and the base material for a short time at the time of polarity switching. This figure corresponds to FIG. 4 described above, and is the same except for the operations of the electrode positive polarity base period Tb and the electrode negative polarity base period Tbn, and a description thereof will be omitted. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

（１）電極プラス極性ベース期間Ｔｂの動作
時刻ｔ４〜ｔ５の電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は、開始ベース値Ｉbsから終端ベース値Ｉbeへと時間経過に伴い小さくなる傾斜を有する電極プラス極性ベース電流Ｉｂを通電する。開始ベース値Ｉbs及び終端ベース値Ｉbeは、予め設定される。例えば、開始ベース値Ｉbsは５０〜８０Ａ程度であり、終端ベース値Ｉbeは１０〜３０Ａ程度である。これらの値は、送給速度が速くなるのに比例して、上記の範囲内で大きな値に設定される。従来技術の項で説明したように、電極プラス極性ベース期間Ｔｂは、電極マイナス極性電流比率が大きくなるのに比例して、２〜６ms程度の範囲で長くなる。ここで、電極プラス極性ベース期間Ｔｂの開始時点（時刻ｔ４）を０msとしそれからの経過時間をｔ（ms）とすると、Ｔｂ＝２msの場合には、ｔ＝０msのときＩｂ＝Ｉbsとなり、ｔ＝２msのときＩｂ＝Ｉbeとなる。同様に、Ｔｂ＝６msの場合には、ｔ＝０msのときＩｂ＝Ｉbsとなり、ｔ＝６msのときＩｂ＝Ｉbeとなる。すなわち、
Ｉｂ＝（（Ｉbe−Ｉbs）／Ｔｂ）・ｔ＋Ｉbs …（１）式
となる。ここで、Ｉbs＞Ｉbeである。したがって、右肩下がりの傾斜Ｓ（Ａ/ms）＝（Ｉbe−Ｉbs）／Ｔｂは、電極プラス極性ベース期間Ｔｂの長さによって異なる値となる。上述したように、電極プラス極性ベース電流Ｉｂに時間経過に伴って小さくなる傾斜を持たせる理由は、以下のとおりである。すなわち、アーク切れは、電極プラス極性ベース期間Ｔｂの前半部分で発生しやすくなる。特に、電極プラス極性ベース期間Ｔｂの開始部分で発生しやすい。これは、大電流値の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐから小電流値の電極プラス極性ベース電流Ｉｂへと切り換えられたときに、アーク状態が過渡的な状態にあるために、アーク切れが発生しやすくなるためである。そこで、開始ベース値Ｉbsを大きな値にして電極プラス極性ベース電流Ｉｂの前半部分を後半部分よりも大きくすることによって、アーク切れを防止している。他方、溶滴移行は、電極プラス極性ベース期間Ｔｂの後半部分で行われることになる。特に、電極プラス極性ベース期間Ｔｂの終盤に行われることが多い。これは、電極マイナス極性電流比率を大きな値に設定するためには、この電極プラス極性ベース期間Ｔｂは短い方が望ましい。反面、電極プラス極性ベース期間Ｔｂは、この期間中に溶滴移行が行われるように設定する必要がある。これらの条件を満たすためには、電極プラス極性ベース期間Ｔｂは、溶滴移行がこの期間中に行われる最短時間に設定されることになる。この結果、溶滴移行のタイミングは、電極プラス極性ベース期間Ｔｂの後半部分となる。そこで、終端ベース値Ｉbeを小さな値にすることによって、電極プラス極性ベース電流Ｉｂの後半部分の値を小さくしている。このようにすると、溶滴移行時の電流値が小さくなるので、スパッタの発生を少なくすることができる。 (1) Operation in Electrode Plus Polarity Base Period Tb During the electrode plus polarity base period Tb from time t4 to t5, an electrode plus polarity base current having a slope that decreases with time from the start base value Ibs to the end base value Ibe. Energize Ib. The start base value Ibs and the end base value Ibe are set in advance. For example, the start base value Ibs is about 50 to 80 A, and the end base value Ibe is about 10 to 30 A. These values are set to large values within the above range in proportion to an increase in the feeding speed. As described in the section of the prior art, the electrode plus polarity base period Tb becomes longer in the range of about 2 to 6 ms in proportion to the increase of the electrode minus polarity current ratio. Here, assuming that the start time (time t4) of the electrode positive polarity base period Tb is 0 ms and the elapsed time from that is t (ms), when Tb = 2 ms, Ib = Ibs when t = 0 ms, and t When = 2 ms, Ib = Ibe. Similarly, when Tb = 6 ms, Ib = Ibs when t = 0 ms, and Ib = Ibe when t = 6 ms. That is,
Ib = ((Ibe−Ibs) / Tb) · t + Ibs (1) Here, Ibs> Ibe. Therefore, the downward slope S (A / ms) = (Ibe−Ibs) / Tb has a different value depending on the length of the electrode plus polarity base period Tb. As described above, the reason why the electrode positive polarity base current Ib has a slope that decreases with time is as follows. That is, the arc break is likely to occur in the first half of the electrode positive polarity base period Tb. In particular, it tends to occur at the beginning of the electrode positive polarity base period Tb. This is because the arc state is in a transitional state when switching from the electrode plus polarity peak current Ip having a large current value to the electrode plus polarity base current Ib having a small current value, and thus an arc break is likely to occur. It is to become. Therefore, arc start is prevented by setting the starting base value Ibs to a large value and making the first half of the electrode positive polarity base current Ib larger than the second half. On the other hand, the droplet transfer is performed in the latter half of the electrode positive polarity base period Tb. In particular, it is often performed at the end of the electrode positive polarity base period Tb. In order to set the electrode negative polarity current ratio to a large value, it is desirable that the electrode positive polarity base period Tb is short. On the other hand, the electrode positive polarity base period Tb needs to be set so that droplet transfer occurs during this period. In order to satisfy these conditions, the electrode positive polarity base period Tb is set to the shortest time during which droplet transfer takes place during this period. As a result, the timing of droplet transfer is the latter half of the electrode plus polarity base period Tb. Therefore, by setting the termination base value Ibe to a small value, the value in the latter half of the electrode positive polarity base current Ib is made small. In this way, since the current value at the time of droplet transfer becomes small, the occurrence of spatter can be reduced.

また、電極プラス極性ベース電流Ｉｂを以下のように設定しても良い。傾斜Ｓ（A/ms）及び終端ベース値Ｉbeを設定すると、電極プラス極性ベース電流Ｉｂは下式のように設定することができる。
Ｉｂ＝Ｓ・ｔ＋（Ｉbe−Ｓ・Ｔｂ） …（２）式
ここで、Ｓ＝−１０A/ms程度に設定し、Ｉbe＝１０〜３０Ａ程度に設定する。終端ベース値Ｉbeは、送給速度に比例して大きくなるように設定される。例えば、Ｓ＝−１０及びＩbe＝２０Ａに設定すると、Ｔｂ＝２msのときはＩbs＝４０Ａとなり、Ｔｂ＝６msのときはＩbs＝８０Ａとなる。 Further, the electrode positive polarity base current Ib may be set as follows. When the slope S (A / ms) and the termination base value Ibe are set, the electrode positive polarity base current Ib can be set as the following equation.
Ib = S · t + (Ibe−S · Tb) (2) Formula Here, S is set to about −10 A / ms, and Ibe is set to about 10 to 30 A. The terminal base value Ibe is set to increase in proportion to the feeding speed. For example, when S = −10 and Ibe = 20A are set, Ibs = 40A when Tb = 2ms, and Ibs = 80A when Tb = 6ms.

（２）電極マイナス極性ベース期間Ｔbnの動作
時刻ｔ１〜ｔ２及び時刻ｔ５〜ｔ６の電極マイナス極性ベース期間Ｔbn中は、極性切換後の本期間開始時は絶対値が上記の終端ベース値Ｉbeとなり、時間の経過に伴って絶対値が大きくなる傾斜を有して定常ベース値Ｉbcに収束する負の値の電極マイナス極性ベース電流Ｉbnを通電する。定常ベース値Ｉbcは、図４の電極マイナス極性ベース電流値Ｉbnに相当し、上述したように、８０〜１５０Ａ程度の範囲で設定される。この定常ベース値Ｉbcは、従来技術と同様に、送給速度に比例して大きくなるように設定される。傾斜の期間は、１〜３ms程度の範囲で設定される。このように極性切換後の電流値を小さくする理由は、以下のとおりである。上述したように、溶滴移行は電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中に行われる。しかし、溶滴移行が行われた後でも、溶接ワイヤ先端には少量の残留溶滴が残った上体にある。このような状態で極性が切り換えられると、スパッタが発生することになる。このスパッタの発生量は、極性切換後の電極マイナス極性ベース電流値Ｉbnに比例することになる。このために、電極マイナス極性ベース電流Ｉbnの開始時に、絶対値の小さな値から傾斜を持たせて定常ベース値Ｉbcへと収束するようにすると、スパッタの発生量を削減することができる。 (2) Operation in the electrode negative polarity base period Tbn During the electrode negative polarity base period Tbn at times t1 to t2 and times t5 to t6, the absolute value becomes the above-mentioned termination base value Ibe at the start of this period after polarity switching. The negative electrode base current Ibn having a negative value that converges to the steady base value Ibc with a slope that increases in absolute value as time passes is applied. The steady base value Ibc corresponds to the electrode negative polarity base current value Ibn in FIG. 4 and is set in the range of about 80 to 150 A as described above. This steady base value Ibc is set so as to increase in proportion to the feeding speed, as in the prior art. The period of inclination is set in a range of about 1 to 3 ms. The reason why the current value after polarity switching is thus reduced is as follows. As described above, the droplet transfer is performed during the electrode positive polarity base period Tb. However, even after the droplet transfer is performed, there is a small amount of residual droplet remaining on the tip of the welding wire. When the polarity is switched in such a state, sputtering occurs. The amount of spatter generated is proportional to the electrode minus polarity base current value Ibn after polarity switching. Therefore, when the electrode negative polarity base current Ibn is started, the amount of spatter can be reduced by converging from a small absolute value to a steady base value Ibc.

上記（１）項の電極プラス極性ベース電流Ｉｂの傾斜制御だけを実施するようにしても良い。さらに、上記（２）項の電極マイナス極性ベース電流Ｉbnの傾斜制御を付加するようにしても良い。   Only the slope control of the electrode positive polarity base current Ib in the above item (1) may be performed. Furthermore, the slope control of the electrode negative polarity base current Ibn in the above item (2) may be added.

図２は、図１で上述した本発明の実施の形態１に係る交流パルスアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図において、極性切換時にアーク切れを防止するために数百Ｖの高電圧を溶接ワイヤ１と母材２との間に印加しているが、この高電圧印加回路は省略している。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。   FIG. 2 is a block diagram of a welding power source for carrying out the AC pulse arc welding control method according to the first embodiment of the present invention described above with reference to FIG. In the figure, a high voltage of several hundred volts is applied between the welding wire 1 and the base material 2 in order to prevent arc breaks during polarity switching, but this high voltage application circuit is omitted. Hereinafter, each block will be described with reference to FIG.

インバータ回路ＩＮＶは、３相２００Ｖ等の交流商用電源ＡＣを入力として、整流及び平滑した直流電圧を、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉによるパルス幅変調制御によりインバータ制御を行い、高周波交流を出力する。インバータトランスＩＮＴは、高周波交流電圧をアーク溶接に適した電圧値に降圧する。２次整流器Ｄ２ａ〜Ｄ２ｄは、降圧された高周波交流を直流に整流する。電極プラス極性トランジスタＰＴＲは後述する電極プラス極性駆動信号Ｐｄによってオン状態になり、このときは溶接電源の出力は電極プラス極性ＥＰになる。電極マイナス極性トランジスタＮＴＲは後述する電極マイナス極性駆動信号Ｎｄによってオン状態になり、このときは溶接電源の出力は電極マイナス極性ＥＮになる。リアクトルＷＬは、リップルのある出力を平滑する。溶接ワイヤ１は、ワイヤ送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。   The inverter circuit INV receives an AC commercial power supply AC such as a three-phase 200V as an input, performs inverter control by pulse width modulation control using a current error amplification signal Ei, which will be described later, and outputs a high-frequency alternating current. The inverter transformer INT steps down the high-frequency AC voltage to a voltage value suitable for arc welding. The secondary rectifiers D2a to D2d rectify the stepped-down high-frequency alternating current into direct current. The electrode plus polarity transistor PTR is turned on by an electrode plus polarity drive signal Pd described later. At this time, the output of the welding power source becomes the electrode plus polarity EP. The electrode minus polarity transistor NTR is turned on by an electrode minus polarity drive signal Nd described later, and at this time, the output of the welding power source becomes the electrode minus polarity EN. The reactor WL smooths the rippled output. The welding wire 1 is fed through the welding torch 4 by the rotation of the feed roll 5 coupled to the wire feed motor WM, and an arc 3 is generated between the base metal 2 and the welding wire 1.

電圧検出回路ＶＤは、溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。電圧平均化回路ＶＡＶは、この電圧検出信号Ｖｄの絶対値を平均化（平滑化、ローパスフィルタを通す処理等）して、電圧平均値信号Ｖavを出力する。電圧設定回路ＶＲは、予め定めた電圧設定信号Ｖｒを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の電圧設定信号Ｖｒと電圧平均値信号Ｖavとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。電圧・周波数変換回路ＶＦは、この電圧誤差増幅信号Ｅｖに比例した周波数の信号に変換して、この周波数ごとに短時間だけＨｉｇｈレベルになるパルス周期信号Ｔｆを出力する。   The voltage detection circuit VD detects the welding voltage Vw and outputs a voltage detection signal Vd. The voltage averaging circuit VAV averages (smooths, passes through a low-pass filter, etc.) the absolute value of the voltage detection signal Vd and outputs a voltage average value signal Vav. The voltage setting circuit VR outputs a predetermined voltage setting signal Vr. The voltage error amplification circuit EV amplifies the error between the voltage setting signal Vr and the voltage average value signal Vav and outputs a voltage error amplification signal Ev. The voltage / frequency conversion circuit VF converts the signal into a signal having a frequency proportional to the voltage error amplification signal Ev, and outputs a pulse period signal Tf that becomes High level for a short time for each frequency.

送給速度設定回路ＦＲは、予め定めた送給速度設定信号Ｆｒを出力する。送給制御回路ＦＣは、この送給速度設定信号Ｆｒを入力として、その値に対応した送給速度で溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを上記のワイヤ送給モータＷＭに出力する。電極マイナス極性電流比率設定回路ＲＮＲは、予め定めた電極マイナス極性電流比率設定信号Ｒnrを出力する。電極プラス極性ピーク期間設定回路ＴＰＲは、予め定めた電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔprを出力する。電極プラス極性ベース期間設定回路ＴＢＲは、上記の電極マイナス極性電流比率設定信号Ｒnrを入力として、この値に応じた電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbrを出力する。例えば、Ｒnr＝３０〜８０％の設定に対して、Ｔbr＝２〜６msの範囲で比例関係として設定される。電極マイナス極性ピーク期間設定回路ＴＰＮＲは、上記の送給速度設定信号Ｆｒ及び上記の電極マイナス極性電流比率設定信号Ｒnrを入力として、後述する予め定めた電極マイナス極性ピーク期間設定関数によって電極マイナス極性ピーク期間設定信号Ｔpnrを出力する。タイマ回路ＴＭは、上記のパルス周期信号Ｔｆ、上記の電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔpr、上記の電極マイナス極性ピーク期間設定信号Ｔpnr及び上記の電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbrを入力として、パルス周期信号Ｔｆが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化するごとに、電極マイナス極性ピーク期間設定信号Ｔpnrによって定まる期間中はその値が２となり、続いて電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔprによって定まる期間中はその値が３となり、続いて電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbrによって定まる期間中はその値が４となり、続いて次のパルス周期信号ＴｆがＨｉｇｈレベルになるまでの電極マイナス極性ベース期間中はその値が１となる、タイマ信号Ｔｍを出力する。   The feeding speed setting circuit FR outputs a predetermined feeding speed setting signal Fr. The feed control circuit FC receives this feed speed setting signal Fr, and feeds a feed control signal Fc for feeding the welding wire 1 at a feed speed corresponding to the value to the wire feed motor WM. Output. The electrode negative polarity current ratio setting circuit RNR outputs a predetermined electrode negative polarity current ratio setting signal Rnr. The electrode positive polarity peak period setting circuit TPR outputs a predetermined electrode positive polarity peak period setting signal Tpr. The electrode positive polarity base period setting circuit TBR receives the electrode negative polarity current ratio setting signal Rnr and outputs an electrode positive polarity base period setting signal Tbr corresponding to this value. For example, a proportional relationship is set in a range of Tbr = 2 to 6 ms with respect to a setting of Rnr = 30 to 80%. The electrode negative polarity peak period setting circuit TPNR receives the feed speed setting signal Fr and the electrode negative polarity current ratio setting signal Rnr as input, and performs an electrode negative polarity peak period setting function to be described later according to a predetermined electrode negative polarity peak period setting function. A period setting signal Tpnr is output. The timer circuit TM receives the pulse period signal Tf, the electrode plus polarity peak period setting signal Tpr, the electrode minus polarity peak period setting signal Tpnr, and the electrode plus polarity base period setting signal Tbr as inputs, and outputs a pulse period. Each time the signal Tf changes to the high level for a short time, the value becomes 2 during the period determined by the electrode negative polarity peak period setting signal Tpnr, and subsequently the value becomes during the period determined by the electrode positive polarity peak period setting signal Tpr. 3. Subsequently, the value becomes 4 during the period determined by the electrode positive polarity base period setting signal Tbr, and subsequently the value becomes 1 during the electrode negative polarity base period until the next pulse period signal Tf becomes High level. The timer signal Tm is output.

電極プラス極性ピーク電流設定回路ＩＰＲは、予め定めた電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉprを出力する。電極マイナス極性ピーク電流設定回路ＩＰＮＲは、上記の送給速度設定信号Ｆｒ及び上記の電極マイナス極性電流比率設定信号Ｒnrを入力として、後述する予め定めた電極マイナス極性ピーク電流設定関数によって電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉpnrを出力する。開始ベース値設定回路ＩＢＳＲは、上記の送給速度設定信号Ｆｒを入力として、この値に応じた開始ベース値設定信号Ｉbsrを出力する。終端ベース値設定回路ＩＢＥＲは、上記の送給速度設定信号Ｆｒを入力として、この値に応じた終端ベース値設定信号Ｉberを出力する。電極プラス極性ベース電流設定回路ＩＢＲは、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記の電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbr、上記の開始ベース値設定信号Ｉbsr及び上記の終端ベース値設定信号Ｉberを入力として、タイマ信号Ｔｍの値が４（電極プラス極性ベース期間）に変化した時点からの経過時間ｔを計測し、上述した（１）式に基づいて算出された電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrを出力する。ここで、（１）式の代わりに上述した（２）式を使用するようにしても良い。定常ベース値設定回路ＩＢＣＲは、上記の送給速度設定信号Ｆｒを入力として、この値に応じた定常ベース値設定信号Ｉbcrを出力する。電極マイナス極性ベース電流設定回路ＩＢＮＲは、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記の終端ベース値設定信号Ｉber及び上記の定常ベース値設定信号Ｉbcrを入力として、タイマ信号Ｔｍの値が１（電極マイナス極性ベース期間）に変化した時点で終端ベース値設定信号Ｉberの値となり、それから所定時間で定常ベース値設定信号Ｉbcrの値まで傾斜を有して大きくなり、それ以降は定常ベース値設定信号Ｉbcrの値となる電極マイナス極性ベース電流設定信号Ｉbnrを出力する。   The electrode positive polarity peak current setting circuit IPR outputs a predetermined electrode positive polarity peak current setting signal Ipr. The electrode negative polarity peak current setting circuit IPNR receives the feed speed setting signal Fr and the electrode negative polarity current ratio setting signal Rnr as input, and performs an electrode negative polarity peak current by a predetermined electrode negative polarity peak current setting function to be described later. Outputs the current setting signal Ipnr. The start base value setting circuit IBSR receives the feed speed setting signal Fr and outputs a start base value setting signal Ibsr according to this value. The termination base value setting circuit IBER receives the feed speed setting signal Fr and outputs a termination base value setting signal Iber according to this value. The electrode positive polarity base current setting circuit IBR receives the timer signal Tm, the electrode positive polarity base period setting signal Tbr, the start base value setting signal Ibsr, and the termination base value setting signal Iber as inputs. The elapsed time t from when the value of Tm changes to 4 (electrode plus polarity base period) is measured, and the electrode plus polarity base current setting signal Ibr calculated based on the above-described equation (1) is output. Here, the above-described equation (2) may be used instead of the equation (1). The steady base value setting circuit IBCR receives the feeding speed setting signal Fr as described above and outputs a steady base value setting signal Ibcr corresponding to this value. The electrode negative polarity base current setting circuit IBNR receives the timer signal Tm, the termination base value setting signal Iber, and the steady base value setting signal Ibcr as input, and the value of the timer signal Tm is 1 (electrode negative polarity base period). ) Changes to the value of the terminal base value setting signal Iber, increases in a predetermined time until the value of the steady base value setting signal Ibcr, and thereafter increases to the value of the steady base value setting signal Ibcr. An electrode negative polarity base current setting signal Ibnr is output.

切換回路ＳＷは、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記の電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉpr、上記の電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉpnr、上記の電極マイナス極性ベース電流設定信号Ｉbnr及び上記の電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrを入力として、タイマ信号Ｔｍ＝１のとき電極マイナス極性ベース電流設定信号Ｉbnrを電流設定信号Ｉｒとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝２のとき電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉpnrを電流設定信号Ｉｒとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝３のとき電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉprを電流設定信号Ｉｒとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝４のとき電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrを電流設定信号Ｉｒとして出力する。電流検出回路ＩＤは、溶接電流Ｉｗの絶対値を検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流設定信号Ｉｒと上記の電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。   The switching circuit SW includes the timer signal Tm, the electrode positive polarity peak current setting signal Ipr, the electrode negative polarity peak current setting signal Ipnr, the electrode negative polarity base current setting signal Ibnr, and the electrode positive polarity base. When the current setting signal Ibr is input, the electrode negative polarity base current setting signal Ibnr is output as the current setting signal Ir when the timer signal Tm = 1, and the electrode negative polarity peak current setting signal Ipnr is set when the timer signal Tm = 2. When the timer signal Tm = 3, the electrode plus polarity peak current setting signal Ipr is outputted as the current setting signal Ir. When the timer signal Tm = 4, the electrode plus polarity base current setting signal Ibr is outputted as the current setting signal Ir. Output as. The current detection circuit ID detects the absolute value of the welding current Iw and outputs a current detection signal Id. The current error amplification circuit EI amplifies an error between the current setting signal Ir and the current detection signal Id, and outputs a current error amplification signal Ei.

駆動回路ＤＶは、上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、タイマ信号Ｔｍ＝１又は２のとき上記の電極マイナス極性駆動信号Ｎｄを出力し、タイマ信号Ｔｍ＝３又は４のとき上記の電極プラス極性駆動信号Ｐｄを出力する。これによって、電極マイナス極性ベース期間及び電極マイナス極性ピーク期間は電極マイナス極性となり、電極プラス極性ピーク期間及び電極プラス極性ベース期間は電極プラス極性となる。   The drive circuit DV receives the timer signal Tm, outputs the electrode negative polarity drive signal Nd when the timer signal Tm = 1 or 2, and drives the electrode positive polarity when the timer signal Tm = 3 or 4. The signal Pd is output. Accordingly, the electrode negative polarity base period and the electrode negative polarity peak period become the electrode negative polarity, and the electrode positive polarity peak period and the electrode positive polarity base period become the electrode positive polarity.

次に、上述した電極マイナス極性ピーク期間設定関数及び電極マイナス極性ピーク電流設定関数の求め方について説明する。上述したように、電極マイナス極性電流比率Ｒenは下式となる。
Ｒen＝（（Ｔpn・｜Ｉpn｜＋Ｔbn・｜Ｉbn｜）／（Ｔｐ・Ｉｐ＋Ｔpn・｜Ｉpn｜＋Ｔbn・｜Ｉbn｜＋Ｔｂ・Ｉｂ））×100
上式において、溶接ワイヤの材質、直径及びシールドガスの種類が決まれば、電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ及び電極プラス極性ピーク電流Ｉｐは所定値となる。また、送給速度（送給速度設定信号Ｆｒ）が設定されると、電極プラス極性ベース電流Ｉｂ及び電極マイナス極性ベース電流Ｉbnは所定値となる。そして、電極マイナス極性電流比率Ｒenが設定されると、電極プラス極性ベース期間Ｔｂが所定値となる。この状態で、送給速度（送給速度設定信号Ｆｒの値）を設定して溶接を行い、アーク長が適正になるように電圧設定信号Ｖｒの値を調整する。電極マイナス極性ベース期間Ｔbnは、溶接電圧の平均値が電圧設定信号Ｖｒの値と等しくなるようにフィードバック制御される。したがって、上式において、電極マイナス極性電流比率Ｒenは、電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn及び電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnによって設定されることになる。 Next, how to obtain the electrode negative polarity peak period setting function and the electrode negative polarity peak current setting function described above will be described. As described above, the electrode negative polarity current ratio Ren is expressed by the following equation.
Ren = ((Tpn · | Ipn | + Tbn · | Ibn |) / (Tp · Ip + Tpn · | Ipn | + Tbn · | Ibn | + Tb · Ib)) × 100
In the above equation, if the material of the welding wire, the diameter, and the type of the shielding gas are determined, the electrode positive polarity peak period Tp and the electrode positive polarity peak current Ip have predetermined values. When the feeding speed (feeding speed setting signal Fr) is set, the electrode positive polarity base current Ib and the electrode minus polarity base current Ibn are set to predetermined values. When the electrode negative polarity current ratio Ren is set, the electrode positive polarity base period Tb becomes a predetermined value. In this state, the feed speed (value of the feed speed setting signal Fr) is set and welding is performed, and the value of the voltage setting signal Vr is adjusted so that the arc length is appropriate. In the electrode negative polarity base period Tbn, feedback control is performed so that the average value of the welding voltage becomes equal to the value of the voltage setting signal Vr. Therefore, in the above equation, the electrode negative polarity current ratio Ren is set by the electrode negative polarity peak period Tpn and the electrode negative polarity peak current Ipn.

上記のことに基づいて、送給速度を設定して溶接を行いながら、電極マイナス極性電流比率Ｒenが例えば１０％、２０％、…、８０％、９０％になるように電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn及び電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnを調整して、それらの値を記録する。さらに、送給速度を、例えば３、５、…、１３、１５、１７m/minと変化させて、上記と同様に、各電極マイナス極性電流比率Ｒenに設定したときの電極マイナス極性ピーク期間Ｔpn及び電極マイナス極性ピーク電流Ｉpnを記録する。そして、これらの記録データから、送給速度設定信号Ｆｒ及び電極マイナス極性電流比率設定信号Ｒnrを入力とする電極マイナス極性ピーク期間設定関数及び電極マイナス極性ピーク電流設定関数を求める。   Based on the above, the electrode negative polarity peak period Tpn is set so that the electrode negative polarity current ratio Ren becomes, for example, 10%, 20%,. And adjust the electrode negative polarity peak current Ipn and record these values. Further, the electrode negative polarity peak period Tpn when the feeding speed is changed to, for example, 3, 5,..., 13, 15, 17 m / min and each electrode negative polarity current ratio Ren is set in the same manner as described above. Record the electrode negative polarity peak current Ipn. Then, an electrode negative polarity peak period setting function and an electrode negative polarity peak current setting function are obtained from these recording data as inputs of the feed speed setting signal Fr and the electrode negative polarity current ratio setting signal Rnr.

図３は、図２で上述した溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接電流Ｉｗを示し、同図（Ｂ）はパルス周期信号Ｔｆを示し、同図（Ｃ）はタイマ信号Ｔｍを示し、同図（Ｄ）は電流設定信号Ｉｒを示し、同図（Ｅ）は電極プラス極性駆動信号Ｐｄを示し、同図（Ｆ）は電極マイナス極性駆動信号Ｎｄを示す。以下、同図を参照して説明する。   FIG. 3 is a timing chart of each signal in the welding power source described above with reference to FIG. (A) shows the welding current Iw, (B) shows the pulse period signal Tf, (C) shows the timer signal Tm, (D) shows the current setting signal Ir, FIG. 4E shows the electrode positive polarity drive signal Pd, and FIG. 4F shows the electrode negative polarity drive signal Nd. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

同図（Ｂ）に示すように、パルス周期信号Ｔｆは、時刻ｔ２及びｔ６において短時間だけＨｉｇｈレベルになる。したがって、１パルス周期は、時刻ｔ２〜ｔ６の期間となる。このようになる理由は、電極マイナス極性ベース期間Ｔbnがフィードバック制御によって定まるので、１周期の最後の期間となるためである。時刻ｔ５〜ｔ６の電極マイナス極性ベース期間Ｔbnにおける各信号の動作は、時刻ｔ１〜ｔ２の動作と同一である。   As shown in FIG. 5B, the pulse period signal Tf becomes High level for a short time at time t2 and t6. Therefore, one pulse period is a period from time t2 to t6. The reason for this is that the electrode negative polarity base period Tbn is determined by feedback control, and is therefore the last period of one cycle. The operation of each signal in the electrode negative polarity base period Tbn at times t5 to t6 is the same as the operation at times t1 to t2.

同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ１以前は電極プラス極性ベース期間Ｔｂとなり、時刻ｔ１〜ｔ２は電極マイナス極性ベース期間Ｔbnとなり、時刻ｔ２〜ｔ３は電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnとなり、時刻ｔ３〜ｔ４は電極プラス極性ピーク期間Ｔｐとなり、時刻ｔ４〜ｔ５は電極プラス極性ベース期間Ｔｂとなり、時刻ｔ５〜ｔ６は電極マイナス極性ベース期間Ｔbnとなり、時刻ｔ６以後は電極マイナス極性ピーク期間Ｔpnとなる。同図（Ｂ）に示すように、パルス周期信号Ｔｆは、上述したように、時刻ｔ２及び時刻ｔ６において短時間Ｈｉｇｈレベルになるトリガ信号である。この時刻ｔ２〜ｔ６の周期がパルス周期となる。同図（Ｃ）に示すように、タイマ信号Ｔｍは、時刻ｔ２において上記のパルス周期信号ＴｆがＨｉｇｈレベルになった時点から図２の電極マイナス極性ピーク期間設定信号Ｔpnrによって定まる期間（時刻ｔ２〜ｔ３の期間）はその値が２となり、時刻ｔ３から図２の電極プラス極性ピーク期間設定信号Ｔprによって定まる期間（時刻ｔ３〜ｔ４の期間）はその値が３となり、時刻ｔ４から図２の電極プラス極性ベース期間設定信号Ｔbrによって定まる期間（時刻ｔ４〜ｔ５の期間）はその値が４となり、時刻ｔ５から上記のパルス周期信号ＴｆがＨｉｇｈレベルになる時刻ｔ６までの期間はその値が１となり、時刻ｔ６においてその値は２に戻る。したがって、時刻ｔ１〜ｔ２の電極マイナス極性ベース期間中はその値は１となり、時刻ｔ１以前の電極プラス極性ベース期間中はその値は４となる。同図では、タイマ信号Ｔｍの値の変化を階段状に示している。   As shown in FIG. 6A, before the time t1, the electrode positive polarity base period Tb is reached, the times t1 to t2 are the electrode minus polarity base period Tbn, the times t2 to t3 are the electrode minus polarity peak period Tpn, and the time t3 ˜t4 is the electrode plus polarity peak period Tp, the times t4 to t5 are the electrode plus polarity base period Tb, the times t5 to t6 are the electrode minus polarity base period Tbn, and the time after the time t6 is the electrode minus polarity peak period Tpn. As shown in FIG. 5B, the pulse period signal Tf is a trigger signal that becomes a high level for a short time at time t2 and time t6, as described above. The period from time t2 to t6 is a pulse period. As shown in FIG. 6C, the timer signal Tm is a period (time t2 to time t2) determined by the electrode negative polarity peak period setting signal Tpnr in FIG. 2 from the time when the pulse period signal Tf becomes High level at time t2. 2 during the period of time t3), the value determined by the electrode positive polarity peak period setting signal Tpr in FIG. 2 from time t3 (period of time t3 to t4) is 3, and the electrode of FIG. The value determined by the period determined by the positive polarity base period setting signal Tbr (period from time t4 to t5) is 4, and the value is 1 from time t5 to time t6 when the pulse period signal Tf becomes high level. At time t6, the value returns to 2. Therefore, the value is 1 during the electrode negative polarity base period from time t1 to t2, and the value is 4 during the electrode positive polarity base period before time t1. In the figure, the change in the value of the timer signal Tm is shown in a stepped manner.

同図（Ｄ）に示すように、電流設定信号Ｉｒは、上記のタイマ信号Ｔｍの値によって変化し、時刻ｔ１以前は電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrの値となり、時刻ｔ１〜ｔ２の期間は電極マイナス極性ベース電流設定信号Ｉbnrの値となり、時刻ｔ２〜ｔ３の期間は電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉpnrの値となり、時刻ｔ３〜ｔ４の期間は電極プラス極性ピーク電流設定信号Ｉprの値となり、時刻ｔ４〜ｔ５の期間は電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrの値となり、時刻ｔ５〜ｔ６の期間は電極マイナス極性ベース電流設定信号Ｉbnrの値となり、時刻ｔ６以後の期間は電極マイナス極性ピーク電流設定信号Ｉpnrの値となる。電流設定信号Ｉｒの値は全て正の値である。時刻ｔ４〜ｔ５の電極プラス極性ベース電流設定信号Ｉbrは、図２の開始ベース値設定信号Ｉbsrの値から終端ベース値設定信号Ｉberの値へと時間経過に伴って小さくなる右肩下がりの直線波形となる。また、時刻ｔ５〜ｔ６の電極マイナス極性ベース電流Ｉbnrは、上記の終端ベース値設定信号Ｉberの値から定常ベース値設定信号Ｉbcrの値へと所定期間の間に傾斜を有する波形となる。ここで、Ｉbcr＞Ｉbsr＞Ｉberである。   As shown in FIG. 4D, the current setting signal Ir changes depending on the value of the timer signal Tm, becomes the value of the electrode positive polarity base current setting signal Ibr before time t1, and the period from time t1 to t2 The value of the electrode negative polarity base current setting signal Ibnr is the value of the electrode negative polarity peak current setting signal Ipnr during the period from time t2 to t3, and the value of the electrode positive polarity peak current setting signal Ipr during the period from time t3 to t4. The period of time t4 to t5 becomes the value of the electrode plus polarity base current setting signal Ibr, the period of time t5 to t6 becomes the value of the electrode minus polarity base current setting signal Ibnr, and the period after time t6 is the electrode minus polarity peak current setting. This is the value of the signal Ipnr. The values of the current setting signal Ir are all positive values. The electrode positive polarity base current setting signal Ibr at times t4 to t5 is a straight waveform with a downward slope that decreases with time from the value of the start base value setting signal Ibsr to the value of the end base value setting signal Iber in FIG. It becomes. Further, the electrode negative polarity base current Ibnr at times t5 to t6 has a waveform having a slope during a predetermined period from the value of the termination base value setting signal Iber to the value of the steady base value setting signal Ibcr. Here, Ibcr> Ibsr> Iber.

同図（Ｅ）に示すように、電極プラス極性駆動信号Ｐｄは、時刻ｔ１以前の期間及び時刻ｔ３〜ｔ５の期間中出力されて、図２の電極プラス極性トランジスタＰＴＲをオン状態にする。同図（Ｆ）に示すように、電極マイナス極性駆動信号Ｎｄは、時刻ｔ１〜ｔ３の期間及び時刻ｔ５以後の期間中出力されて、図２の電極マイナス極性トランジスタＮＴＲをオン状態にする。   As shown in FIG. 5E, the electrode positive polarity drive signal Pd is output during the period before time t1 and during the period from time t3 to t5 to turn on the electrode positive polarity transistor PTR in FIG. As shown in FIG. 5F, the electrode minus polarity drive signal Nd is output during the period from time t1 to time t3 and the period after time t5 to turn on the electrode minus polarity transistor NTR in FIG.

上述した実施の形態１において、電極プラス極性ベース電流は、絶対値が時間経過に伴って小さくなる傾斜を有している。このために、アーク切れが発生しやすい前半部分の電流値が大きいのでアーク切れを抑制することができる。かつ、溶滴移行が行われる後半部分の電流値が小さいので、スパッタの発生を少なくすることができる。   In the first embodiment described above, the electrode positive polarity base current has a slope in which the absolute value decreases with time. For this reason, since the current value in the first half portion where arc breakage is likely to occur is large, arc breakage can be suppressed. And since the electric current value of the latter half part in which droplet transfer is performed is small, generation | occurrence | production of a spatter can be decreased.

さらに、上述した実施の形態１において、電極マイナス極性ベース電流は、絶対値が時間経過に伴って大きくなる傾斜の後に定常値に収束する。このために、極性切換直後の電流値を小さくすることができるので、スパッタの発生をより少なくすることができる。   Further, in the first embodiment described above, the electrode negative polarity base current converges to a steady value after a gradient in which the absolute value increases with time. For this reason, since the electric current value immediately after polarity switching can be made small, generation | occurrence | production of a spatter can be decreased more.

１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
Ｄ２ａ〜Ｄ２ｄ ２次整流器
ＤＶ 駆動回路
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＮ 電極マイナス極性
ＥＰ 電極プラス極性
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
ＦＣ 送給制御回路
Ｆｃ 送給制御信号
ＦＲ 送給速度設定回路
Ｆｒ 送給速度設定信号
Ｉｂ 電極プラス極性ベース電流
Ｉbc 定常ベース値
ＩＢＣＲ 定常ベース値設定回路
Ｉbcr 定常ベース値設定信号
Ｉbe 終端ベース値
ＩＢＥＲ 終端ベース値設定回路
Ｉber 終端ベース値設定信号
Ｉbn 電極マイナス極性ベース電流
ＩＢＮＲ 電極マイナス極性ベース電流設定回路
Ｉbnr 電極マイナス極性ベース電流設定信号
ＩＢＲ 電極プラス極性ベース電流設定回路
Ｉbr 電極プラス極性ベース電流設定信号
Ｉbs 開始ベース値
ＩＢＳＲ 開始ベース値設定回路
Ｉbsr 開始ベース値設定信号
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
ＩＮＴ インバータトランス
ＩＮＶ インバータ回路
Ｉｐ 電極プラス極性ピーク電流
Ｉpn 電極マイナス極性ピーク電流
ＩＰＮＲ 電極マイナス極性ピーク電流設定回路
Ｉpnr 電極マイナス極性ピーク電流設定信号
ＩＰＲ 電極プラス極性ピーク電流設定回路
Ｉpr 電極プラス極性ピーク電流設定信号
Ｉｒ 電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
Ｎｄ 電極マイナス極性駆動信号
ＮＴＲ 電極マイナス極性トランジスタ
Ｐｄ 電極プラス極性駆動信号
ＰＴＲ 電極プラス極性トランジスタ
Ｒen 電極マイナス極性電流比率
ＲＮＲ 電極マイナス極性電流比率設定回路
Ｒnr 電極マイナス極性電流比率設定信号
Ｓ 傾斜
ＳＷ 切換回路
Ｔｂ 電極プラス極性ベース期間
Ｔbn 電極マイナス極性ベース期間
ＴＢＲ 電極プラス極性ベース期間設定回路
Ｔbr 電極プラス極性ベース期間設定信号
Ｔen 電極マイナス極性期間
Ｔｆ パルス周期（信号）
ＴＭ タイマ回路
Ｔｍ タイマ信号
Ｔｐ 電極プラス極性ピーク期間
Ｔpn 電極マイナス極性ピーク期間
ＴＰＮＲ 電極マイナス極性ピーク期間設定回路
Ｔpnr 電極マイナス極性ピーク期間設定信号
ＴＰＲ 電極プラス極性ピーク期間設定回路
Ｔpr 電極プラス極性ピーク期間設定信号
ＶＡＶ 電圧平均化回路
Ｖav 電圧平均値信号
ＶＤ 電圧検出回路
Ｖｄ 電圧検出信号
ＶＦ 電圧・周波数変換回路
ＶＲ 電圧設定回路
Ｖｒ 電圧設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＬ リアクトル
ＷＭ ワイヤ送給モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding wire 2 Base material 3 Arc 4 Welding torch 5 Feed roll D2a-D2d Secondary rectifier DV Drive circuit EI Current error amplification circuit Ei Current error amplification signal EN Electrode minus polarity EP Electrode plus polarity EV Voltage error amplification circuit Ev Voltage error Amplified signal FC Feeding control circuit Fc Feeding control signal FR Feeding speed setting circuit Fr Feeding speed setting signal Ib Electrode positive polarity base current Ibc Steady base value IBCR Steady base value setting circuit Ibcr Steady base value setting signal Ibe Ending base value IBER terminal base value setting circuit Iber terminal base value setting signal Ibn electrode minus polarity base current IBNR electrode minus polarity base current setting circuit Ibnr electrode minus polarity base current setting signal IBR electrode plus polarity base current setting circuit Ibr electrode plus polarity base current setting signal Ibs start base value IBSR Start base value setting circuit Ibsr Start base value setting signal ID Current detection circuit Id Current detection signal INT Inverter transformer INV Inverter circuit Ip Electrode positive polarity peak current Ipn Electrode negative polarity peak current IPNR Electrode negative polarity peak current setting circuit Ipnr Electrode negative polarity peak Current setting signal IPR Electrode plus polarity peak current setting circuit Ipr Electrode plus polarity peak current setting signal Ir Current setting signal Iw Welding current Nd Electrode minus polarity drive signal NTR Electrode minus polarity transistor Pd Electrode plus polarity drive signal PTR Electrode plus polarity transistor Ren Electrode Negative polarity current ratio RNR Electrode minus polarity current ratio setting circuit Rnr Electrode minus polarity current ratio setting signal S Slope SW Switching circuit Tb Electrode plus polarity base period Tbn Electrode minus polarity base During TBR electrode positive polarity base period setting circuit Tbr electrode positive polarity base period setting signal Ten electrode negative polarity period Tf pulse cycle (signal)
TM timer circuit Tm timer signal Tp electrode plus polarity peak period Tpn electrode minus polarity peak period TPNR electrode minus polarity peak period setting circuit Tpnr electrode minus polarity peak period setting signal TPR electrode plus polarity peak period setting circuit Tpr electrode plus polarity peak period setting signal VAV Voltage averaging circuit Vav Voltage average value signal VD Voltage detection circuit Vd Voltage detection signal VF Voltage / frequency conversion circuit VR Voltage setting circuit Vr Voltage setting signal Vw Welding voltage WL Reactor WM Wire feed motor

Claims (2)

溶接ワイヤを送給すると共に、電極マイナス極性ベース期間中は絶対値が電極マイナス極性臨界値の絶対値未満である電極マイナス極性ベース電流を通電し、続けて電極マイナス極性ピーク期間中は絶対値が前記電極マイナス極性ベース電流の絶対値よりも大きな値である電極マイナス極性ピーク電流を通電し、続けて電極プラス極性ピーク期間中は絶対値が電極プラス極性臨界値の絶対値以上である電極プラス極性ピーク電流を通電し、続けて電極プラス極性ベース期間中は絶対値が前記電極プラス極性臨界値の絶対値未満である電極プラス極性ベース電流を通電し、これらの通電を１周期として繰り返して溶接を行う交流パルスアーク溶接制御方法において、
前記電極プラス極性ベース電流は、絶対値が時間経過に伴って小さくなる傾斜を有している、
ことを特徴とする交流パルスアーク溶接制御方法。 With feeds the welding wire, the absolute value of the electrode negative polarity base period is energized electrode negative polarity base current is less than the absolute value of the electrode negative polarity critical value, during the electrode negative polarity peak period continues absolute value Electrode negative polarity peak current that is larger than the absolute value of the electrode negative polarity base current is energized, and then during the electrode positive polarity peak period, the absolute value is greater than the absolute value of the electrode positive polarity critical value. Energize the peak current, then energize the electrode plus polarity base current whose absolute value is less than the absolute value of the electrode plus polarity critical value during the electrode plus polarity base period, and repeat these energizations as one cycle for welding In the AC pulse arc welding control method to be performed,
The electrode positive polarity base current has a slope in which the absolute value decreases with time.
AC pulse arc welding control method characterized by the above. 前記電極マイナス極性ベース電流は、絶対値が時間経過に伴って大きくなる傾斜の後に定常値に収束する、
ことを特徴とする請求項１記載の交流パルスアーク溶接制御方法。 The electrode negative polarity base current converges to a steady value after a gradient in which the absolute value increases with time.
The AC pulse arc welding control method according to claim 1, wherein:
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