JP2013234042A - Operation control system of passenger conveyor and operation control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗客コンベアの運転制御システム及び運転制御方法に係り、特に、踏段の着脱有無を自動監視し、踏段が外れている場合の運転を制御する乗客コンベアの運転制御システム及び運転制御方法に関する。 The present invention relates to an operation control system and an operation control method for a passenger conveyor, and more particularly, to an operation control system and an operation control method for a passenger conveyor that automatically monitor whether a step is attached or detached and control operation when the step is removed. .
複数の無端状に連結された踏段を上下部乗降口間で走行させる乗客コンベアとしては、踏段として踏段を走行させるエスカレータ、及び踏段としてその連結された踏面が同一平面を形成した状態で乗客を乗せて移動する傾斜型オートラインがある。これらの傾斜型乗客コンベアでは、保守作業時に乗客が乗る踏段を一部取り外して開口を設け、この開口から各種の保守作業を行う場合がある。また、保守点検時でなくても、何らかの不具合により前記踏段の一部が落下して開口が生じてしまう場合もある。 As a passenger conveyor that travels between a plurality of endlessly connected steps between upper and lower entrances and exits, an escalator that travels the steps as steps, and a passenger with the connected treads forming the same plane as steps There is an inclined auto line that moves. In these inclined type passenger conveyors, a part on which passengers ride during maintenance work is partly removed to provide an opening, and various maintenance work may be performed from this opening. Even if it is not at the time of maintenance inspection, a part of the step may fall due to some trouble and an opening may be generated.
そこで、このような踏段を使用した乗客コンベアでは、踏段の一部が落下して開口しているか否かを診断し、診断結果に基づいて安全を確保するための処理（制御）を実行する必要がある。このような運転制御装置として、例えば、特許文献１に記載された発明が公知である。この発明は、光学的に踏段の脱落を検出する光センサ装置、及び前記光センサ装置により前記踏段の脱落を検出したときはエスカレータの運転を停止させる制御盤を備えたことを特徴とするエスカレータの踏段脱落検出装置である。この装置では、踏段の脱落を検出したときはエスカレータの運転を自動停止させることができるため、踏段の脱落による他の多数の踏段の破損を防止でき、また、踏段の開口部への乗客の落下による災害を未然に防ぐことができるという効果を主張している。 Therefore, in a passenger conveyor using such a step, it is necessary to diagnose whether a part of the step has dropped and opened, and to execute processing (control) to ensure safety based on the diagnosis result There is. As such an operation control device, for example, the invention described in Patent Document 1 is known. The present invention includes an optical sensor device that optically detects a step drop, and a control panel that stops the operation of the escalator when the optical sensor device detects the step drop. This is a step drop detection device. This device can automatically stop the escalator when it detects that a step has dropped out, preventing many other steps from being damaged due to the step dropping off, and the passenger falling to the step opening. Insist on the effect that can prevent the disaster caused by.
この公知例に係る乗客コンベアの運転制御装置は、従来においては、起動と停止を小刻みに繰り返しながら踏段の有無を目視で確認していた作業を、連続運転指令中のセンサ信号処理の中で自動的に検知する構成としたので、自動で確実に踏段の有無が検知できるものである。 Conventionally, the passenger conveyor operation control device according to this known example automatically performs the operation of visually confirming the presence or absence of a step while repeatedly starting and stopping in a continuous operation command in the sensor signal processing. Therefore, the presence or absence of a step can be detected automatically and reliably.
しかし、特許文献１記載の発明では、運転制御装置は、踏段の有無を検知するために専用の光センサを所定の位置に設けて検知するため、踏段の外れた部位がセンサを通過する位置まで走行させないと踏段の外れている部位があることを知ることができない。そのため、起動直後に踏段の状態が危険な状態であるか否かを判断することはできない。また、保守点検時に踏段を外した開口部が存在した状態で乗客コンベアを運転する場合、前記光センサの検知機能を無効にしなければならない。光センサの検知機能を無効にするには、そのための操作が必要であり、また、無効にした後、確実に有効に戻さないと、その後の事故の原因にもなりかねない。 However, in the invention described in Patent Document 1, since the operation control device detects the presence or absence of a step by providing a dedicated optical sensor at a predetermined position, the operation control device can detect the position where the step is off until it passes the sensor. You cannot know that there is a part that is out of step unless you drive. Therefore, it is not possible to determine whether or not the step is in a dangerous state immediately after activation. Moreover, when operating a passenger conveyor in the state where the opening part which removed the step at the time of maintenance inspection exists, the detection function of the said optical sensor must be invalidated. In order to invalidate the detection function of the optical sensor, an operation for that purpose is necessary, and if it is invalidated, if it is not reliably reactivated, it may cause a subsequent accident.
いずれにしても乗客コンベアに起動指令を与えた直後に踏段が外れた部位があることを知ることができず、そのため、保守作業時及び保守作業直後の安全の確保に問題を残すことになる。 In any case, it is not possible to know that there is a part where the step is removed immediately after giving the start command to the passenger conveyor, so that a problem remains in ensuring safety at the time of the maintenance work and immediately after the maintenance work.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、乗客コンベアへ起動指令を与えた直後に踏段の外れた部位の有無を検知し、定格速度運転に到達する前に乗客及び作業者の安全を確保できるようにすることにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to detect the presence or absence of a step part immediately after giving a start command to the passenger conveyor, and to ensure the safety of passengers and workers before reaching rated speed operation. There is in doing so.
前記課題を解決するため本発明は、複数の踏段が無端状に連結され、上下部乗降口間で走行する乗客コンベアの前記踏段の欠落による開口部の有無を診断し、その診断結果に基づいて走行を制御する乗客コンベアの運転制御システムであって、前記乗客コンベアの起動時の駆動トルクを算出する起動トルク算出手段と、前記起動時の駆動トルクの値と運転方向の条件から踏段開口部の有無を判断する開口有無診断手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention diagnoses the presence or absence of an opening due to the lack of the steps of a passenger conveyor in which a plurality of steps are connected endlessly and travels between upper and lower entrances and exits, and based on the diagnosis result An operation control system for a passenger conveyor that controls traveling, the starting torque calculating means for calculating the driving torque at the time of starting the passenger conveyor, the value of the driving torque at the time of starting and the condition of the driving direction, And an opening presence / absence diagnosis means for determining the presence / absence of the opening.
本発明によれば、乗客コンベアへ起動指令を与えた直後に踏段の外れた部位の有無を検知し、定格速度運転に到達する前に乗客及び作業者の安全を確保することができる。 According to the present invention, it is possible to detect the presence / absence of a part that is out of the step immediately after giving an activation command to the passenger conveyor, and to ensure the safety of passengers and workers before reaching the rated speed operation.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施形態に係る乗客コンベアとしてのエスカレータの駆動構成を示す正面図である。同図において、エスカレータＥは、踏段１、踏段チェーン２、上部及び下部スプロケット３、４、駆動モータ５並びにトルク制御装置６から基本的に構成されている。エスカレータＥの上部には上部乗降口１ａが、下部には下部乗降口１ｂが設けられ、乗客は上部乗降口１ａあるいは下部乗降口１ｂのいずれか一方から踏段１に乗り、他方から降りるようになっている。 FIG. 1 is a front view showing a drive configuration of an escalator as a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention. In the figure, the escalator E is basically composed of a step 1, a step chain 2, upper and lower sprockets 3 and 4, a drive motor 5, and a torque control device 6. An upper entrance 1a is provided at the top of the escalator E, and a lower entrance 1b is provided at the bottom, so that passengers can get on the step 1 from either the upper entrance 1a or the lower entrance 1b and get off from the other. ing.
踏段１は、無端状に連結された踏段チェーン２に軸支されている。踏段チェーン２は上部スプロケット３と下部スプロケット４に巻きかけられ、上部スプロケット３は駆動モータ５の駆動力によって回転駆動される。これにより、駆動モータ５が駆動されると、上部スプロケット３が回転し、この駆動力を踏段チェーン２が受けて回転する。踏段１はこの踏段チェーン２の回転と一体となって回転し、走行する。走行の際、上部乗降口１ａから下部乗降口１ｂの間で外部に露出している状態の踏段が、乗客が乗ることができる踏段であり、走行方向に応じて外部の踏段１は上部乗降口１ａあるいは下部乗降口１ｂから内部に入り込む。 The step 1 is pivotally supported by a step chain 2 connected endlessly. The step chain 2 is wound around the upper sprocket 3 and the lower sprocket 4, and the upper sprocket 3 is rotationally driven by the driving force of the drive motor 5. Thus, when the drive motor 5 is driven, the upper sprocket 3 rotates, and the step chain 2 receives this drive force and rotates. The step 1 rotates integrally with the rotation of the step chain 2 and travels. When traveling, the step exposed to the outside between the upper entrance 1a and the lower entrance 1b is a step on which passengers can ride, and the external step 1 depends on the traveling direction. It enters inside from 1a or the lower entrance 1b.
符号１５は乗客が掴まる手すり（ハンドレール）であり、駆動トルク制御装置６は駆動モータ５の加速度、速度、トルクなどを制御する。したがって、踏段１の走行制御は駆動トルク制御装置６によって実行される。 Reference numeral 15 is a handrail (handrail) that a passenger holds, and the drive torque control device 6 controls the acceleration, speed, torque, and the like of the drive motor 5. Therefore, the travel control of the step 1 is executed by the drive torque control device 6.
以下、各実施例について詳細に説明する。 Hereinafter, each example will be described in detail.
図２は実施例１に係るエスカレータの運転制御装置を示す機能ブロック図である。エスカレータの駆動構成自体は図１と同一である。 FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the escalator operation control apparatus according to the first embodiment. The drive configuration of the escalator itself is the same as in FIG.
図２に示すように、本実施例１におけるエスカレータの運転制御装置１００は、起動トルク算出部８及び開口有無診断部９を備えている。起動トルク算出部８は操作者７による運転指令を検出して起動開始時の駆動トルクを算出する。開口有無診断部９は起動トルク算出部８で算出された起動トルク値と運転方向情報から踏段開口部の有無を診断する。診断結果は報知装置１０に通知され、報知装置１０から操作者７へ報知する。なお、報知装置１０は診断結果の他に各種情報も報知する。 As shown in FIG. 2, the escalator operation control device 100 according to the first embodiment includes an activation torque calculation unit 8 and an opening presence / absence diagnosis unit 9. The starting torque calculator 8 detects a driving command from the operator 7 and calculates a driving torque at the start of starting. The opening presence / absence diagnosis unit 9 diagnoses the presence / absence of a step opening from the starting torque value calculated by the starting torque calculation unit 8 and the driving direction information. The diagnosis result is notified to the notification device 10 and is notified from the notification device 10 to the operator 7. In addition, the alerting | reporting apparatus 10 alert | reports various information besides a diagnostic result.
起動トルク算出部８と開口有無診断部９は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭなどを含む制御部に設定されている。ＣＰＵは中央制御装置であり、ＲＯＭに格納されたプログラムコードを読み込み、ＲＡＭに展開し、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながらプログラムを実行し、各部を制御する。ＲＡＭはまたデータバッファとしても使用され、ＥＰＲＯＭはＣＰＵが制御に使用するデータを記憶する。 The starting torque calculation unit 8 and the opening presence / absence diagnosis unit 9 are set in a control unit including a CPU, a ROM, a RAM, an EPROM, and the like (not shown). The CPU is a central control unit that reads the program code stored in the ROM, develops it in the RAM, executes the program while using the RAM as a work area, and controls each unit. The RAM is also used as a data buffer, and the EPROM stores data used by the CPU for control.
図３は実施例１におけるエスカレータの運転制御手順を示すフローチャートである。診断及び運転制御はＣＰＵによって実行される。 FIG. 3 is a flowchart showing the operation control procedure of the escalator in the first embodiment. Diagnosis and operation control are executed by the CPU.
本実施例１においては、まず、運転指令の有無を判定し（ステップＳ１）、運転指令を検出した場合、運転方向を判定する（ステップＳ２）。運転指令方向が下降方向と判定された場合、下降運転を開始した起動時のトルク（以下、第１の起動トルクとも称する。）Ｔ１を算出する（ステップＳ３）。そして、ステップＳ３で第１の起動トルクＴ１を算出したら、算出した第１の起動トルクＴ１の値と、予めメモリ（例えばＥＰＲＯＭ）に記憶させている下降運転開始時の基準となる基準トルク値（以下、第１の基準値と称する。）Ｔｄの値を比較する（ステップＳ４）。 In the first embodiment, first, the presence / absence of a driving command is determined (step S1), and when the driving command is detected, the driving direction is determined (step S2). When it is determined that the operation command direction is the descending direction, a torque (hereinafter also referred to as a first activation torque) T1 at the start of the descending operation is calculated (step S3). When the first starting torque T1 is calculated in step S3, the calculated first starting torque T1 and a reference torque value (reference value for starting descent operation stored in a memory (for example, EPROM) in advance) ( Hereinafter, it is referred to as a first reference value.) The values of Td are compared (step S4).
このステップＳ４の比較で、第１の起動トルクＴ１と第１の基準値Ｔｄがほぼ同等であれば（Ｔ１≒Ｔｄ）、踏段１による走行抵抗は表側と裏側でバランスして（釣り合って）いると判定し、踏段１の開口はないと決定して（ステップＳ５）定格速度運転の指令を開始し（ステップＳ６）、この運転制御手順を終了する。 If the first starting torque T1 and the first reference value Td are substantially equal in the comparison in step S4 (T1≈Td), the running resistance by the step 1 is balanced (balanced) between the front side and the back side. It is determined that there is no opening of the step 1 (step S5), a command for rated speed operation is started (step S6), and this operation control procedure is ended.
起動開始時の第１の基準値Ｔｄは、手すり１５の走行抵抗や踏段１の走行抵抗が上昇運転と下降運転で若干差が生じるが、概ね、駆動モータ５の定格トルクの数％〜１０％程度であり、この値は乗客コンベアの階高や構造によって異なるが、同じ号機であれば、毎回の起動時は同じ値となる。 The first reference value Td at the start of startup is slightly different between the driving resistance of the handrail 15 and the driving resistance of the step 1 between the ascending operation and the descending operation, but is generally several% to 10% of the rated torque of the drive motor 5. This value is different depending on the floor height and structure of the passenger conveyor, but if the same machine is used, the value will be the same at every startup.
ステップＳ４で第１の起動トルクＴ１が第１の基準値Ｔｄと異なると判定された場合、ステップＳ７に移行して第１の起動トルクＴ１が第１の基準値Ｔｄより小さいか否かを判定する。このステップＳ７の判定で、小さいと判定された場合は、操作者には見えない裏側に踏段１の開口があると決定する（ステップＳ８）。 When it is determined in step S4 that the first starting torque T1 is different from the first reference value Td, the process proceeds to step S7 to determine whether or not the first starting torque T1 is smaller than the first reference value Td. To do. If it is determined in step S7 that the opening is small, it is determined that there is an opening of the step 1 behind the invisible to the operator (step S8).
このように小さいと判定されるのは、裏側の踏段１の総重量が表側の踏段１の総重量より軽いためであり、軽い側を持ち上げて重たい側を下すので、このアンバランス分が下降運転では第１の基準値Ｔｄを減少させるからである。このようにステップＳ８で操作者には見えない裏側に踏段１の開口があると決定されると、報知装置１０によって「裏側に踏段の開口があります」という注意アナウンスを報知し、その後、通常加速より緩やかな加速指令を与える（ステップＳ９）。そして、緩やかな加速が開始され、定格速度まで加速された後、定格速度運転を開始して（ステップＳ６）この運転制御手順を終了する。 It is determined that the total weight of the back side step 1 is lighter than the total weight of the front side step 1, and the light side is lifted and the heavy side is lowered. This is because the first reference value Td is decreased. Thus, when it is determined in step S8 that the opening of the step 1 is on the back side that is not visible to the operator, the notification device 10 notifies the caution announcement “there is a step opening on the back side”, and then normal acceleration is performed. A more gradual acceleration command is given (step S9). Then, after moderate acceleration is started and the motor is accelerated to the rated speed, the rated speed operation is started (step S6), and this operation control procedure is terminated.
また、ステップＳ７で第１の起動トルクＴ１が第１の基準値Ｔｄより小さくないと判定された場合、これは第１の起動トルクＴ１が第１の基準値Ｔｄより大きいとの判定結果となり、操作者に見える表側に踏段１の開口があると決定する（ステップＳ１０）。そして、報知装置１０によって「表側に踏段の開口があります」という注意アナウンスを報知し、その後、通常加速より緩やかな加速指令を与える（ステップＳ１１）。これにより緩やかな加速が開始され、定格速度まで加速された後、定格速度運転を開始して（ステップＳ６）この運転制御手順を終了する。 If it is determined in step S7 that the first starting torque T1 is not smaller than the first reference value Td, this is a determination result that the first starting torque T1 is larger than the first reference value Td. It is determined that there is an opening of the step 1 on the front side visible to the operator (step S10). Then, a warning announcement that “there is a step opening on the front side” is notified by the notification device 10, and thereafter an acceleration command that is gentler than normal acceleration is given (step S11). As a result, moderate acceleration is started, and after accelerating to the rated speed, the rated speed operation is started (step S6), and this operation control procedure is terminated.
一方、ステップＳ２で上昇運転と判定した場合は、上昇運転を開始した起動時のトルク（以下、第２の起動トルクと称する。）Ｔ２を算出する（ステップＳ１２）。第２の起動トルクＴ２を算出したら、算出した第２の起動トルクＴ２の値と、予め記憶させている上昇運転開始時の基準となるトルク値（以下、第２の基準値と称する。）Ｔｕの値を比較する（ステップＳ１３）。第２の起動トルクＴ２と第２の基準値Ｔｕがほぼ向等であれば、踏段１による走行抵抗は表側と裏側でバランスしていると判定し、踏段１の開口はないと決定して（ステップＳ１４）、定格速度運転の指令を開始して（ステップＳ６）この運転制御手順を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S2 that the vehicle is in the ascending operation, a starting torque (hereinafter referred to as a second activation torque) T2 at which the ascending operation is started is calculated (step S12). When the second starting torque T2 is calculated, the calculated second starting torque T2 value and a torque value (hereinafter referred to as a second reference value) Tu stored in advance as a reference at the start of the ascending operation are stored. Are compared (step S13). If the second starting torque T2 and the second reference value Tu are substantially equal, it is determined that the running resistance by the step 1 is balanced between the front side and the back side, and it is determined that there is no opening of the step 1 ( Step S14), a command for rated speed operation is started (step S6), and this operation control procedure is terminated.
ステップＳ１３で第２の起動トルクＴ２が第２の基準値Ｔｕと異なると判定された場合、ステップＳ１５に移行して第２の起動トルクＴ２が第２の基準トルクＴｕより小さいか否かを判定する。ステップＳ１５で小さいと判定された場合、操作者に見える表側に踏段１の開口があると決定する（ステップＳ１６）。そして、報知装置１０によって「表側に踏段の開口があります」という注意アナウンスを報知し、その後、通常加速より緩やかな加速指令を与える（ステップＳ１７）。これにより緩やかな加速が開始され、定格速度まで加速された後、定格速度運転を開始して（ステップＳ６）この運転制御手順を終了する。 When it is determined in step S13 that the second starting torque T2 is different from the second reference value Tu, the process proceeds to step S15 to determine whether the second starting torque T2 is smaller than the second reference torque Tu. To do. If it is determined in step S15 that it is small, it is determined that there is an opening of the step 1 on the front side visible to the operator (step S16). Then, a warning announcement that “there is a step opening on the front side” is notified by the notification device 10, and thereafter an acceleration command that is slower than normal acceleration is given (step S17). As a result, moderate acceleration is started, and after accelerating to the rated speed, the rated speed operation is started (step S6), and this operation control procedure is terminated.
他方、ステップＳ１５で第２の起動トルクＴ２が第２の基準値Ｔｕより小さくないと判定された場合、これは第２の起動トルクＴ２が第２の基準値Ｔｕより大きいとの判定結果となり、操作者に見えない裏側に踏段１の開口があると決定する（ステップＳ１８）。そして、報知装置１０によって「裏側に踏段の開口があります」という注意アナウンスを報知し、その後、通常加速より緩やかな加速指令を与える（ステップＳ１９）。これにより緩やかな加速が開始され、定格速度まで加速された後、定格速度運転を開始して（ステップＳ６）この運転制御手順を終了する。 On the other hand, when it is determined in step S15 that the second starting torque T2 is not smaller than the second reference value Tu, this is a determination result that the second starting torque T2 is larger than the second reference value Tu, It is determined that there is an opening of the step 1 on the back side invisible to the operator (step S18). Then, a warning announcement that “there is a step opening on the back side” is notified by the notification device 10, and thereafter, an acceleration command that is gentler than normal acceleration is given (step S19). As a result, moderate acceleration is started, and after accelerating to the rated speed, the rated speed operation is started (step S6), and this operation control procedure is terminated.
このように実施例１では、踏段１が取り外されて開口部があることを見落として起動操作が行われた場合、あるいは開口部があることを知らずに起動操作が行われた場合でも、開口部があることを自動的に監視装置１００が検知し、操作者及び近辺の人に注意アナウンスを報知してから通常より緩やかに加速を開始する診断運転が行われる。これにより、点検作業の安全性に優れたエレベータ制御が可能となり、乗客及び作業者の安全を確保することができる。 As described above, in the first embodiment, even when the activation operation is performed with the step 1 removed and the opening portion is overlooked, or even when the activation operation is performed without knowing that the opening portion is present, the opening portion When the monitoring device 100 automatically detects that there is an alarm and informs the operator and nearby people of a caution announcement, a diagnostic operation is started in which acceleration is started more slowly than usual. Thereby, the elevator control excellent in the safety | security of inspection work is attained, and the safety | security of a passenger and an operator can be ensured.
図４は実施例２に係るエスカレータの運転制御装置を示す機能ブロック図である。エスカレータの駆動構成自体は図１と同一である。 FIG. 4 is a functional block diagram illustrating the escalator operation control apparatus according to the second embodiment. The drive configuration of the escalator itself is the same as in FIG.
図４に示すように、本実施例２におけるエスカレータＥの運転制御装置２００は、開口検知センサ１１と開口位置算出部１２とを備えている。開口検知センサ１１は踏段１が外されていないかを検知する赤外線あるいは音波などの反射信号を使用した反射型センサである。開口検知センサ１１はエスカレータＥが内部側を走行しているときに踏段１の欠落を検知する。本実施例２では、開口検知センサ１１は２個設けられ、１個は踏段１が下り方向に走行している場合に、上部乗降口１ａ側に踏段１が現れる直前の位置、他の１個は踏段１が上り方向に走行している場合に、下部乗降口１ｂ側に踏段１が現れる直前の位置に配置されている。開口位置算出部１２は、開口部が開口検知センサ１１の検知位置を通過してから移動した距離を、速度情報あるいは時間情報から算出して記憶する。その他の各部は、実施例１と同様に構成されている。 As shown in FIG. 4, the operation control apparatus 200 for the escalator E according to the second embodiment includes an opening detection sensor 11 and an opening position calculation unit 12. The opening detection sensor 11 is a reflection type sensor that uses a reflection signal such as an infrared ray or a sound wave to detect whether the step 1 is removed. The opening detection sensor 11 detects the lack of the step 1 when the escalator E is traveling inside. In the second embodiment, two opening detection sensors 11 are provided, one of which is a position immediately before the step 1 appears on the upper entrance 1a side when the step 1 is traveling in the downward direction, and the other one. Is disposed at a position immediately before the step 1 appears on the lower entrance 1b when the step 1 is traveling in the upward direction. The opening position calculation unit 12 calculates the distance traveled after the opening has passed the detection position of the opening detection sensor 11 from the speed information or the time information and stores it. The other parts are configured in the same manner as in the first embodiment.
図５は実施例２におけるエスカレータの運転制御手順を示すフローチャートである。診断及び運転制御はＣＰＵによって実行される。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation control procedure of the escalator in the second embodiment. Diagnosis and operation control are executed by the CPU.
本実施例２においては、まず、前回の起動から停止するまでの間に踏段１の開口が検知されていないか否かを判定する（ステップＳ２１）。検知されていない場合は、現在運転中か否かを判定し（ステップＳ２２）、運転中の場合は開口検知センサ１１の信号に基づいて開口部が通過したかを検知する（ステップＳ２３）。そして、開口部を検知した時点で、言い換えれば開口部がセンサ１１位置を通過したことを検知したら（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、エスカレータＥの速度情報、運転方向情報及び前記開口部通過情報（通過した時刻の情報）から開口部の位置を算出し、開口部の現在位置をメモリに記憶したか否かを判定する（ステップＳ２４）。なお、ステップＳ２４では、ステップＳ２３で開口部を検知した時点で、常時その位置を算出し、算出するたび更新するようになっている。そのため、一回開口部を検知すると、踏段１の移動とともに移動する開口部の現在位置は運転制御装置２００のＣＰＵによって常時把握されていることになる。 In the second embodiment, first, it is determined whether or not the opening of the step 1 has not been detected during the period from the previous activation to the stop (step S21). If not detected, it is determined whether or not the vehicle is currently in operation (step S22). If in operation, it is detected whether or not the opening has passed based on the signal from the opening detection sensor 11 (step S23). When the opening is detected, in other words, when it is detected that the opening has passed the position of the sensor 11 (step S23: Yes), the speed information of the escalator E, the driving direction information, and the opening passing information (passed) The position of the opening is calculated from the time information), and it is determined whether or not the current position of the opening is stored in the memory (step S24). In step S24, when the opening is detected in step S23, the position is always calculated and updated every time it is calculated. Therefore, once the opening is detected, the current position of the opening that moves with the movement of the step 1 is always grasped by the CPU of the operation control device 200.
そこで、ステップＳ２４で現在位置を記憶したら、「開口部が裏側を走行中で５秒後に表側に現れます」などの注意アナウンスを報知装置１０から適当な間隔で報知する（ステップＳ２５）。アナウンス中の走行情報は常時最新の位置へ更新する。また、アナウンスの間隔は、概ね５秒〜１５秒が適当である。 Therefore, when the current position is stored in step S24, a warning announcement such as “Opening appears on the front side in 5 seconds while driving on the back side” is notified from the notification device 10 at an appropriate interval (step S25). The running information during the announcement is always updated to the latest position. The announcement interval is generally 5 to 15 seconds.
最後に、停止指令の有無を判定し（ステップＳ２６）、停止指令を受けたと判定したらこの運転制御手順を終了する。 Finally, it is determined whether or not there is a stop command (step S26). If it is determined that a stop command has been received, this operation control procedure is terminated.
一方、ステップＳ２１で前回の起動から停止までの間に踏段１の開口が検知されていたと判定したら、新たな運転指令を受けたかを判定する（ステップＳ２７）。新たな運転指令を受けた場合、「前回の起動時、開口部が残されたまま停止しています。開口部がありますので注意してください」などの注意アナウンスを報知装置１０から報知し、その後、緩やかに加速して運転を開始する（ステップＳ２８）。 On the other hand, if it is determined in step S21 that the opening of the step 1 has been detected between the previous start and stop, it is determined whether a new operation command has been received (step S27). When a new operation command is received, a warning announcement such as “It has been stopped with the opening remaining at the previous start-up. Please be careful because there is an opening.” Then, the operation is started with moderate acceleration (step S28).
そして、メモリに記憶している開口部の位置を読み出し（ステップＳ２９）、新たな運転の速度情報、運転方向情報を加えて現在の開口位置を算出し、「開口部が裏側を走行中で５秒後に表側に現れます」などの注意アナウンスを適当な間隔で報知する（ステップＳ３０）。次いで、停止指令の有無を判定し（ステップＳ３１）、停止指令が受けていない場合は、ステップＳ２３に移行して開口検知センサ１１の信号に基づいて最新の開口部通過を検知し、最新の現在位置情報へ補正しながら、ステップＳ２４以降の処理を繰り返す。ステップＳ３１で停止指令を受けたと判定された場合、この運転制御手順を終了する。 Then, the position of the opening stored in the memory is read out (step S29), and the current opening position is calculated by adding new driving speed information and driving direction information. A warning announcement such as “appears on the front side in seconds” is notified at an appropriate interval (step S30). Next, the presence / absence of a stop command is determined (step S31). If the stop command has not been received, the process proceeds to step S23 to detect the latest opening passage based on the signal of the opening detection sensor 11, and the latest current The process after step S24 is repeated while correcting the position information. If it is determined in step S31 that a stop command has been received, this operation control procedure is terminated.
なお、実施例１に実施例２を組み合わせて診断し、走行制御することも可能である。 It is also possible to perform diagnosis by combining the first embodiment with the second embodiment to perform traveling control.
このように実施例２では、踏段１を取り外して点検作業を行う際、休憩後や作業者が入れ替わった後の起動時において、運転指令を与えた直後に、踏段１に開口部があることを操作者及び近辺の人に注意アナウンスを報知することができる。これにより長時間又は多人数作業時の安全性に優れたエレベータ制御が可能となり、乗客及び作業者の安全を確保することができる。 As described above, in the second embodiment, when the step 1 is removed and the inspection work is performed, an opening is provided in the step 1 immediately after giving a driving command after a break or at the start after the worker is replaced. A warning announcement can be notified to the operator and nearby people. Thereby, the elevator control excellent in the safety at the time of long-time or multi-person work becomes possible, and the safety of passengers and workers can be ensured.
図６は実施例３に係るエスカレータの運転制御装置を示す機能ブロック図である。エスカレータの駆動構成自体は図１と同一である。 FIG. 6 is a functional block diagram illustrating the escalator operation control apparatus according to the third embodiment. The drive configuration of the escalator itself is the same as in FIG.
図６に示すように、本実施例３におけるエスカレータＥの運転制御装置３００は、実施例１及び２における起動トルク算出部８、開口有無診断部９、開口検知センサ１１、開口位置算出部１２に加え、カバー開閉検知装置１３及び遠隔操作部１４を備えている。カバー開閉検知部１３は、駆動機器が納められた床下機械室１６を覆うカバー１７が開いていることを検知する検知機能を備えたものである。遠隔操作部１４は遠隔地からエスカレータＥの起動指令又は停止指令を与えるものである。その他の各部は実施例１及び２と同様に構成され、同様に機能する。 As shown in FIG. 6, the operation control device 300 for the escalator E according to the third embodiment includes an activation torque calculation unit 8, an opening presence / absence diagnosis unit 9, an opening detection sensor 11, and an opening position calculation unit 12 according to the first and second embodiments. In addition, a cover opening / closing detection device 13 and a remote control unit 14 are provided. The cover open / close detection unit 13 has a detection function for detecting that the cover 17 covering the underfloor machine room 16 in which the driving device is housed is open. The remote control unit 14 gives a start command or a stop command for the escalator E from a remote location. Other parts are configured in the same manner as in the first and second embodiments and function in the same manner.
図７は実施例３におけるエスカレータの運転制御手順を示すフローチャートである。診断及び運転制御はＣＰＵによって実行される。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation control procedure of the escalator in the third embodiment. Diagnosis and operation control are executed by the CPU.
本実施例３では、まず、遠隔操作又はスケジュール操作により、操作者７が介在しない状態での運転指令を受けているか否かを判定する（ステップＳ４１）。この判定で運転指令を受けている場合は、カバー開閉検知部１３の信号から床下機械室１６を覆うカバー１７が閉じられているか否かを判定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２で閉じられていると判定された場合は、前回の起動から停止するまでの間に踏段１の開口が検知されていないか否かを判定する（ステップＳ４３）。この判定は、実施例２（図５）のステップＳ２１からステップＳ３１の手順に従って行われる。 In the third embodiment, first, it is determined whether or not an operation command is received in a state where the operator 7 is not interposed by remote operation or schedule operation (step S41). If an operation command is received in this determination, it is determined from the signal from the cover opening / closing detection unit 13 whether the cover 17 covering the underfloor machine room 16 is closed (step S42). If it is determined in step S42 that it is closed, it is determined whether or not the opening of the step 1 has not been detected during the period from the previous activation to the stop (step S43). This determination is performed according to the procedure from step S21 to step S31 in the second embodiment (FIG. 5).
ステップＳ４３の判定で、開口はないと判定された場合は、ステップＳ４４で鳴動音を報知した後、さらに、起動を開始する旨のアナウンスを報知する。次いで、緩やかにエスカレータＥを起動し、超低速な状態を保つ（ステップＳ４５）。ここでの速度は、概ね、定格速度の１％〜１０％程度とする。そして、ステップＳ４６で起動トルク算出部８によって第１及び第２の起動トルクＴ１，Ｔ２を算出し、ステップＳ４７で第１及び第２の起動トルクＴ１，Ｔ２と第１及び第２の基準値Ｔｄ，Ｔｕが同等であるか否かを判定する。判定は、実施例１（図３）のステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ１２，Ｓ１３で述べた手順に従う。 If it is determined in step S43 that there is no opening, after a ringing sound is notified in step S44, an announcement to start is further notified. Next, the escalator E is slowly activated to maintain a very low speed state (step S45). The speed here is approximately 1% to 10% of the rated speed. In step S46, the first and second starting torques T1 and T2 are calculated by the starting torque calculator 8, and in step S47, the first and second starting torques T1 and T2 and the first and second reference values Td are calculated. , Tu are equal. The determination follows the procedure described in steps S2 to S4, S12, and S13 of the first embodiment (FIG. 3).
第１及び第２の起動トルクＴ１，Ｔ２が第１及び第２の基準値Ｔｄ，Ｔｕとそれぞれ同等と判定された場合は、報知装置１０によって増速を開始する注意アナウンスを報知し、その後、緩やかに加速して定格運転を開始し（ステップＳ４８）、この運転制御手順を終了する。 When it is determined that the first and second starting torques T1 and T2 are equal to the first and second reference values Td and Tu, respectively, a warning announcement for starting the acceleration is notified by the notification device 10, and then The rated operation is started by slowly accelerating (step S48), and this operation control procedure is terminated.
一方、ステップＳ４２でカバー１９が開いていると判定された場合及びステップＳ４３で踏段１が外されて開口があると判定された場合は、ステップＳ４２及びＳ４３の判定された状態を遠隔操作端末又は作業員の携帯端末へ通知し（ステップＳ４９）、エスカレータＥ側が遠隔起動を実施できない状態である旨のアナウンスを適当な間隔で報知し続けておき（ステップＳ５０）、この運転制御手順を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S42 that the cover 19 is open, or if it is determined in step S43 that the step 1 is removed and there is an opening, the determined state in steps S42 and S43 is set to the remote control terminal or The worker's portable terminal is notified (step S49), and the announcement that the escalator E side cannot be remotely activated is continuously notified at an appropriate interval (step S50), and the operation control procedure is terminated.
他方、ステップＳ４７で第１及び第２の起動トルクＴ１，Ｔ２（の少なくとも一方）が対応する第１及び第２の基準値Ｔｄ，Ｔｕと異なると判定された場合は、踏段１が外れている、ベルトが滑っているなどの機器異常の可能性があることを遠隔操作端末又は作業員の携帯端末へ通知し（ステップＳ５１）、運転制御装置３００のＣＰＵは遠隔起動ができない状態である旨のアナウンスを報知装置１０から適当な間隔で報知し続けておき（ステップＳ５２）、この運転制御手順を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S47 that the first and second starting torques T1 and T2 (at least one of them) are different from the corresponding first and second reference values Td and Tu, the step 1 is out. The remote control terminal or the portable terminal of the worker is notified that there is a possibility of equipment abnormality such as slipping of the belt (step S51), and the CPU of the operation control device 300 is in a state where it cannot be remotely activated. Announcements are continuously notified from the notification device 10 at appropriate intervals (step S52), and this operation control procedure is terminated.
このように実施例３では、監視カメラあるいは人感センサなどのエスカレータＥの制御とは直接関係しない装置を必要とせず、遠隔操作又はスケジュール操作で安全にエスカレータＥを起動することができる。これにより、毎日の起動操作を行う設備管理者の負担を軽減し、安全管理に優れたエレベータ制御が可能となり、乗客及び作業者の安全を確保することができる。 Thus, in Example 3, the apparatus which is not directly related to control of the escalator E, such as a monitoring camera or a human sensor, is not required, and the escalator E can be started safely by remote operation or schedule operation. Thereby, the burden on the equipment manager who performs the daily startup operation can be reduced, the elevator control excellent in safety management can be performed, and the safety of passengers and workers can be ensured.
以上のように、本実施形態によれば、エスカレータＥへ起動指令を与えた直後に踏段１の外れた部位の有無を検知し、踏段１が外れた開口部がある場合には、その旨、報知するので、定格速度運転に到達する前に乗客及び作業者の安全を確保することができる。 As described above, according to the present embodiment, immediately after giving an activation command to the escalator E, the presence or absence of a part from which the step 1 is removed is detected. Since the notification is made, the safety of passengers and workers can be ensured before reaching the rated speed operation.
なお、特許請求の範囲における乗客コンベアは本実施形態ではエスカレータＥに、踏段は符号１に、上下部乗降口は上部乗降口１ａ及び下部乗降口１ｂに、起動トルク算出手段は起動トルク算出部８に、開口有無診断手段は開口有無診断部９に、開口検知手段は開口検知センサ１１に、開口位置算出手段は開口位置算出部１２に、記憶手段はメモリ（例えばＥＰＲＯＭ）に、報知手段は報知装置１０に、床下機械室は符号１６に、カバーは符号１７に、カバー開閉検知手段はカバー開閉検知部１３に、遠隔操作手段は遠隔操作部１４に、それぞれ対応し、エスカレータＥの運転制御は運転制御装置１００，２００，３００のＣＰＵによって実行される。 In this embodiment, the passenger conveyor in the claims is the escalator E, the step is the reference numeral 1, the upper and lower entrances are at the upper entrance 1a and the lower entrance 1b, and the startup torque calculation means is the startup torque calculator 8 In addition, the opening presence / absence diagnosis means is in the opening presence / absence diagnosis section 9, the opening detection means is in the opening detection sensor 11, the opening position calculation means is in the opening position calculation section 12, the storage means is in the memory (for example, EPROM), and the notifying means is informing. The machine 10 corresponds to the machine floor 16, the cover 17 to the cover, the cover open / close detection means to the cover open / close detection section 13, and the remote operation means to the remote operation section 14. It is executed by the CPU of the operation control device 100, 200, 300.
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all included. The subject of the present invention. The above-described embodiments show preferred examples, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in the present specification. These are included in the technical scope described in the appended claims.
１ 踏段
１ａ 上部乗降口
１ｂ 下部乗降口
８ 起動トルク算出部
９ 開口有無診断部
１０ 報知装置
１１ 開口検知センサ
１２ 開口位置算出部
１３ カバー開閉検知部
１４ 遠隔操作部
１６ 床下機械室
１７ カバー
１００，２００，３００ 運転制御装置
Ｅ エスカレータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Step 1a Upper entrance / exit 1b Lower entrance / exit 8 Starting torque calculation part 9 Opening presence-and-absence diagnostic part 10 Notification apparatus 11 Opening detection sensor 12 Opening position calculation part 13 Cover opening / closing detection part 14 Remote operation part 16 Underfloor machine room 17 Cover 100,200 , 300 Operation controller E Escalator
Claims (10)
前記乗客コンベアの起動時の駆動トルクを算出する起動トルク算出手段と、
前記起動時の駆動トルクの値と運転方向の条件から踏段開口部の有無を判断する開口有無診断手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。 A passenger conveyor in which a plurality of steps are connected endlessly, diagnoses the presence or absence of an opening due to the lack of the steps of the passenger conveyor traveling between the upper and lower entrances, and controls the operation of the passenger conveyor based on the diagnosis result The operation control system of
A starting torque calculating means for calculating a driving torque when starting the passenger conveyor;
An opening presence / absence diagnosis means for determining the presence / absence of a step opening from the value of the driving torque at the time of startup and the condition of the driving direction;
An operation control system for a passenger conveyor, comprising:
前記踏段が前記乗客コンベアの内部側を走行する間に前記開口部の有無を検知する開口検知手段と、
前記開口検知手段が前記開口部を検知したとき、当該開口部が前記開口検知手段を通過してから前記開口部が移動した距離を算出して記憶手段に記憶する開口位置算出手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。 An operation control system for a passenger conveyor according to claim 1,
Opening detection means for detecting the presence or absence of the opening while the step travels on the inside of the passenger conveyor;
An opening position calculating means for calculating a distance moved by the opening after the opening has passed through the opening detecting means when the opening detecting means has detected the opening;
An operation control system for a passenger conveyor, comprising:
前記開口位置算出手段は、前記距離の算出及び前記記憶手段への記憶を継続的に実施すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。 An operation control system for a passenger conveyor according to claim 2,
The operation control system for a passenger conveyor, wherein the opening position calculation means continuously calculates the distance and stores it in the storage means.
前記開口有無診断手段が、前記開口部があると診断したとき、当該開口部の現在位置を報知する報知手段を備えていること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。 An operation control system for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 3,
When the opening presence / absence diagnosing means diagnoses that the opening is present, the passenger conveyor operation control system includes a notifying means for notifying a current position of the opening.
前記報知手段による報知後、緩やかに乗客コンベアを加速し、運転を開始すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。 An operation control system for a passenger conveyor according to claim 4,
After the notification by the notification means, the passenger conveyor operation control system is characterized in that the passenger conveyor is gently accelerated to start operation.
駆動機器が納められた床下機械室を覆うカバーと、
前記カバーの開閉状態を検知するカバー開閉検知手段と、
遠隔地から前記乗客コンベアの起動指令又は停止指令を与える遠隔操作手段と、
を備え、
前記カバー開閉検知手段が、前記カバーが閉じていないことを検知したとき、その状態を前記遠隔操作手段に通知し、前記報知手段により遠隔起動できない旨報知すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。 An operation control system for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 5,
A cover covering the machine room under the floor where the driving equipment is stored;
A cover open / close detecting means for detecting an open / closed state of the cover;
Remote operation means for giving a start command or a stop command for the passenger conveyor from a remote location;
With
When the cover opening / closing detection means detects that the cover is not closed, the state is notified to the remote operation means, and the notification means notifies that it cannot be remotely activated. system.
遠隔地から前記乗客コンベアの起動指令又は停止指令を与える遠隔操作手段を備え、
前記開口検知手段が前回の起動から停止までの間に前記開口部を検知したとき、その状態を前記遠隔操作手段に通知し、前記報知手段により遠隔起動できない旨報知すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。 The operation control system for a passenger conveyor according to claim 4 or 5,
Remote control means for giving a start command or a stop command for the passenger conveyor from a remote location,
Passenger conveyor characterized in that, when the opening detection means detects the opening between the previous start and stop, the remote operation means is notified of the state and the notification means notifies that the opening is impossible. Operation control system.
駆動機器が納められた床下機械室を覆うカバーと、
前記カバーの開閉状態を検知するカバー開閉検知手段と、
を備え、
前記カバー開閉検知手段が、前記カバーが閉じていないことを検知したとき、及び前記開口検知手段が前回の起動から停止までの間に前記開口部を検知したとき、その状態を前記遠隔操作手段に通知し、前記報知手段により遠隔起動できない旨報知すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。 An operation control system for a passenger conveyor according to claim 7,
A cover covering the machine room under the floor where the driving equipment is stored;
A cover open / close detecting means for detecting an open / closed state of the cover;
With
When the cover opening / closing detection means detects that the cover is not closed, and when the opening detection means detects the opening between the previous start and stop, the state is indicated to the remote operation means. An operation control system for a passenger conveyor, which notifies that the information means cannot be remotely activated.
前記カバー開閉検知手段が、前記カバーが閉じていることを検知し、前記開口検知手段が前回の起動から停止までの間に前記開口部を検知しないとき、緩やかに乗客コンベアを起動し、超低速状態を保持すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。 An operation control system for a passenger conveyor according to claim 6 or 8,
When the cover open / close detection means detects that the cover is closed and the opening detection means does not detect the opening between the previous start and stop, the passenger conveyor is started slowly, A passenger conveyor operation control system characterized by maintaining a state.
前記乗客コンベアの起動時の駆動トルクを起動トルク算出手段によって算出する工程と、
前記工程で算出された前記起動時の駆動トルクの値と運転方向の条件から踏段開口部の有無を開口有無診断手段により診断する工程と、
前記診断する工程で前記開口部があると診断されたとき、当該開口部の現在位置を報知手段によって報知する工程と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの運転制御方法。 A passenger conveyor in which a plurality of steps are connected endlessly, diagnoses the presence or absence of an opening due to the lack of the steps of a passenger conveyor that travels between upper and lower entrances, and controls the operation of the passenger conveyor based on the diagnosis result The operation control method of
Calculating a driving torque at the time of starting the passenger conveyor by a starting torque calculating means;
A step of diagnosing the presence / absence of a step opening from the value of the driving torque at the time of start calculated in the step and the condition of the driving direction by an opening presence / absence diagnosis means;
A step of notifying the current position of the opening by a notification means when the opening is diagnosed in the step of diagnosing; and
An operation control method for a passenger conveyor.
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