JP2013111871A - 検品システム、検品システムの制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷された画像が適正でないと判断されたシートに替えて排紙された合紙と、再印刷されるシートとを容易に差し替える。
【解決手段】シートの印刷状態を検査する検査手段と、前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常であると判定された場合に、当該シートを第１の排紙先に排紙し、前記シートの印刷状態が正常ではないと判定された場合に当該シートを第２の排紙先に排紙する第１の排紙制御手段と、前記シートの印刷状態が正常ではないと判定されたシートを前記第２の排紙先に排紙する際に、インサータから挿入紙を給紙し、当該挿入紙を前記第１の排紙先に排紙する第２の紙制御手段と、前記挿入紙に付加された識別情報を読み取る読取手段と、前記シートの印刷状態が正常ではないと判定されたシートに印刷された画像を別のシートに再印刷する場合に、当該再印刷されたシートを挿入すべき箇所を示す情報をユーザに通知する通知手段とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、シートの印刷状態を検品する検品システム、検品システムの制御方法及びプログラムに関するものである。

従来、顧客に納品する印刷物を生産するＰＯＤセンター等では、印刷物の状態を、作業員が手作業でチェックしているのが現状である。しかしながら、数百ページ、数千ページに及ぶ印刷物の場合、作業員がページ毎に詳細にチェックするためには、膨大な時間と労力が必要となってしまう。

そのため、印刷物の検品作業を自動化する技術が望まれている。そこで、検品作業を自動化する技術として、前もって別の装置で印刷された印刷物を検証するための検証用画像と、印刷物を撮像して取得した画像とを比較することで、印刷物の状態を検品する検品技術が知られている。そして、検品の結果、印刷状態が正常でないと判定された異常シートと、当該異常シートに印刷された画像を、別のシートに印刷することによって生成されるリカバリシートについての制御を記載した特許文献１、及び特許文献２が知られている。

特許文献１の仕組みは、異常が検知されない正常シートを排紙部に排紙している途中で、シートの異常が検知された場合に、異常が検知された異常シートを異常シート収納部に収納する。そして、後に続く、異常が検知されない正常シートを正常シート収納部に一時的に収納していく。そして、異常シートの代わりに、異常シートに印刷された画像を、別のシートに印刷し、当該別のシートを排紙部に排紙した後、正常シート収納部に収納された正常シートを排紙部に排紙する。これにより、発生した異常シートを取り除き、かつ取り除いた異常シートのリカバリを自動的に行なうことができる。

特開２００４−０２０６５０号公報

特許文献１に記載の仕組みでは、ユーザが異常シートと再出力シートとを見つけ出したり、入れ替えたりする作業は不要であるが、正常なシートを一旦待避させておく収納手段が必要になる。そのため、シートの搬送経路が複雑になり、コストが高くなるとともに、装置のサイズが大きくなってしまう。

さらに、異常シートを排出してから再出力シートを作り出すまでの間に、他の異常シートが発生した場合は、その発生数に比例して別の収納手段が必要になり、その必要数は一回目の異常シートから再出力シートまでの間の出力枚数分必要となる。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、シート差し替えのために装置を大型化せずとも、印刷された画像が適正でないと判断されたシートに替えて排紙された合紙と、再印刷されるシートとを容易に差し替えることができる仕組みを提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係る検品システムは以下に示す構成を備える。
シートに画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段によって画像が印刷されたシートの印刷状態を検査する検査手段と、前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常であると判定された場合に、当該シートを第１の排紙先に排紙し、前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常ではないと判定された場合に当該シートを第２の排紙先に排紙する排紙制御手段と、前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常ではないと判定されたシートを前記第２の排紙先に排紙する際に、インサータから挿入紙を給紙して、当該挿入紙に付加された識別情報を読み取る読取手段と、前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常ではないと判定されたシートに印刷された画像を再印刷する場合に、当該再印刷されたシートを挿入すべき箇所を示す情報を前記読取手段によって読み取られた識別情報に基づいてユーザに通知する通知手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、シート差し替えのために装置を大型化せずとも、印刷された画像が適正でないと判断されたシートに替えて排紙された合紙と再印刷されるシートとを容易に差し替えることができる。

検品装置を含む印刷検品システムの構成を示す断面図である。 印刷検品システムの制御方法を説明するフローチャートである。 本実施形態を示す検品装置に係るユーザインタフェース画面を示す図である。 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。 シート搬送状態を説明する図である。 検品装置を含む印刷検品システムの構成を示す断面図である。 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕

図１は、本実施形態を示す検品装置を含む印刷検品システムの構成を示す断面図である。
本実施形態に係る印刷検品システムは、画像形成装置１０、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００で構成される。
画像形成装置１０は、給紙カセットからシートを給紙し、当該シートに画像データに基づいて画像を形成し、画像が形成されたシートを後段の検品装置５００に向けて搬送する。検品装置５００は、搬送されてきたシートに形成された画像を読み取り、読み取った画像を示す画像データと、元の画像データとを比較し、シートの印刷状態を検査する。インサータ６００は、合紙を給紙可能である。フィニッシャ７００は、インサータ６００から受け取ったシートに対して、ユーザからの指示に基づいてステイプルやパンチ等の後処理を実行し、シートを排出する。

次に各装置について、詳しく説明する。
図１において、画像形成装置１０は、画像読取部１００、操作部５４０、プリンタ部３００、システムコントローラ部４００を有する。
画像形成装置１０の画像読取部１００は、原稿の画像を読み取り、読み取った原稿の画像を示す画像データを生成する。操作部５４０は、ユーザが画像形成装置１０を操作するために用いるものである。プリンタ部３００は、給紙カセット３１１、３１２、または手差しトレイ３１２からシートを給紙し、給紙されたシートに画像を印刷する。システムコントローラ部４００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、印刷検品システムを統括的に制御する。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出し、ＲＡＭに読み出したプログラムを実行することによって、シートの排紙制御（例えば、第１の排紙制御や第２の排紙制御、第３の排紙制御）や画像処理制御、印刷制御を実行する。シートの排紙制御を行う場合、画像形成装置１０内部の搬送ローラやフラッパ等の制御に加えて、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００にコマンドを発行し、それらの装置の内部の搬送ローラや、フラッパを制御するようにしてもよい。なお、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００の各装置の制御部が、コントローラ部４００の指示とは別に、独自に、排紙制御を行うようにしてもよい。
インサータ６００は、付加情報印刷部６４０を有する。付加情報印刷部６４０は、給紙される挿入紙に再印刷されるシートを識別するための識別情報を印刷する。また、付加情報印刷部６４０は、再印刷されるシートのリカバリ情報を印刷する。付加情報印刷部６４０は、インサータ６００から給紙される挿入紙に熱転写方式またはインクジェット方式により付加情報を印刷する。ここで、付加情報とは、インサータ６００から給紙されるシートに印刷される識別情報（図５参照）、および再印刷されるシートのリカバリ情報（図５参照）が含まれる。付加情報は、後述する制御において、画像形成装置１０でシートに印刷された画像が適正でないと判断された場合、当該シートを第１の排紙先となるＮＧ排紙トレイ６２０に排紙した後に付加される情報である。なお、合紙に識別情報があらかじめ印刷されていてもよい。
以下、あらかじめ印刷された両面原稿のコピーを行い、その結果を検品装置５００で検品するフローについて、図１の印刷検品システムの構成図、図２のフローチャートを用いて説明する。
図２は、本実施形態を示す検品装置を含む印刷検品システムの制御方法を説明するフローチャートである。なお、本例に示す各ステップは、画像形成装置のプリンタ制御部３３０、または、検品装置５００のデバイス制御装置５３０、または、インサータ６００のデバイス制御部６３０等の各ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
図２のフローチャートに示す処理は、光学ユニット５７０，５７１が読取るシート上の画像データと印刷すべき画像データとを比較してシートの印刷状態が適正であるかどうかを判断する処理を含む。なお、印刷状態が適正であるかどうかの判断には、シートに印刷された画像が適切に印刷されているか否かという状態を判断することも含むし、シート自体にしわや折れがないかを判断することも含む。また、図２のフローチャートに示す処理は、印刷状態が適正でないと判断した場合、当該適正でないと判断されたシートを第１の排紙先に対応するＮＧ排紙トレイ６２０に排紙する処理を含む。さらに、図２のフローチャートに示す処理は、当該適正でないと判断されたシートに代えてインサータ６００から給紙される挿入紙に付加情報印刷部６４０が識別情報を印刷する処理を含む。そして、図２のフローチャートに示す処理は、付加情報印刷部６４０が挿入紙に付加情報を印刷した後、当該挿入紙を印刷状態が適正であると判断するシートを排紙すべき第２の排紙先に対応するＯＫ排紙トレイ７５０に排紙する処理を含む。

まず、検品装置５００のデバイス制御部５３０は、ユーザから操作部５４０を介して受け付けた検品の設定を検知する（図２のＳ１００）。

図３は検品装置５００の操作部５４０の画面の一例である。図３に示す画面には検品モードとカラーモードが表示されている。ここで、本実施形態での検品モードについて説明する。本実施形態では、検品モードとして、VDP文字（VDP Characters）、汚れ（Spots，Scatterings，etc．）、濃度ムラ（Uneven Density）の３種類の検品モードを持つものとする。

VDP文字モードは、Variable Data Publishingの略で、特定の画像を、配布先ごとに変えて印刷するような動作を行う。例えば、ダイレクトメールの印刷で、背景画像を変えずに、郵便番号や宛先などの特定の画像を、配布先ごとに変えながら印刷を行う。これらの印刷内容が意図した内容となっているかを検査するのがVDP文字モードである。次に汚れモードであるが、これはトナーのボタ落ち（Spots or Scatterings）、白抜け（White Spots）、スジ（Unexpected Lines）など、印刷物に意図しない画像が含まれているかを検査する。最後に濃度ムラモードであるが、これは印刷物の同じ濃度の部分が同じ濃度で出力されているかを検査する。また、カラーモードには、白黒モードとカラーモードの２種類が存在する。白黒モードではグレースケール８ｂｉｔで読み取り、カラーモードではRGB各色８ｂｉｔで読み取って印刷状態を検査するモードである。

ボタンＢＴ１〜３を選択して検品モードの設定が確定すると、システムコントローラ部４００は、原稿トレイ１１１に原稿がセットされたことを検知する。そして、システムコントローラ部４００は、操作部２００はユーザによる操作部２００内の図示しないコピースタートボタンの押下を検知する（Ｓ１１０）。

ここで、システムコントローラ部４００は、コピースタートを検知すると、読取制御装置１３０にスキャンスタートを指示し、原稿トレイ１１１にセットされた原稿を読み取らせる。読取制御装置１３０は、原稿搬送装置１１０に、原稿トレイ１１１上にセットされた原稿を先頭ページから順に１枚ずつ搬送するように指示し、湾曲したパスを介して原稿台ガラス１１４の上へと搬送する。
本実施形態では、両面原稿のコピーなので、スキャナユニット１２１で表面を読取り、原稿搬送装置１１０内に配置した光学ユニット１１３を使用して裏面を読取る（Ｓ１１１）。なお、光学ユニット１１３内には図示しないイメージセンサおよび光源等が配置されている。

レンズ１２２を介してイメージセンサ１２３により読取られた原稿の表面の画像データは、画像処理装置４１０にて所定の画像処理がなされて記憶装置４２０に格納されるとともに（Ｓ１１２）、プリンタ制御部３３０を介して露光制御部３０１に送られる。また、光学ユニット１１３内のイメージセンサによって読み取られた裏面の画像データはも、画像処理装置４１０にて所定の画像処理がなされて記憶装置４２０に格納されるとともに（Ｓ１１２）、プリンタ制御部３３０を介して露光制御部３０１に送られる。
また、記憶装置４２０に格納された原稿の表面及び裏面の画像データは、リファレンス画像として検品装置５００内の記憶装置５２０に送られる（Ｓ１０１）。

露光制御部３０１は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光が感光ドラム３０２に照射されると、感光ドラム３０２上には静電潜像が形成される。感光ドラム３０２上の静電潜像は現像器３０３により現像され、感光ドラム３０２上の現像剤はカセット３１１、３１２、手差し給紙部３１３のいずれかから給紙されたシートに転写部３０６で転写される。現像剤が転写されたシートは定着部３０４に導かれると、現像剤の定着処理が行われる（Ｓ１１３）。そして、Ｓ１１４で、プリンタ制御部３３０が全原稿のコピーを終了しているかどうかを判断して、終了していると判断した場合はコピー処理を終了し、終了していないと判断した場合は、Ｓ１１１へ戻り画像読み取りを繰り返す。

定着部３０４を通過したシートを、フラッパにより、一旦、パス３０７からパス３１０に導き、シートの後端がパス３０７を抜けた後、シートをスイッチバックさせてパス３０８から排出ローラ３０５に導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）にして排出ローラ３０５によりプリンタ部３００から排出することが可能である。これを反転排紙という。

このように、フェイスダウンで排出することにより、原稿搬送装置１１０を用いて複数枚の原稿を読取った画像をプリントする場合など、先頭ページから正しいページ順で画像形成を行うことが可能である。なお、手差し給紙部３１３からＯＨＰシートなどの硬いシートに画像形成を行う場合、パス３０７に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）のままで排出ローラ３０５から排出する。また、シートの両面に画像形成を行う場合、シートを定着部３０４からパス３０７、パス３１０に導き、シートの後端がパス３０７を抜けた直後にシートをスイッチバックさせ、図示しないフラッパにより両面搬送パス３０９に導く。

両面搬送パス３０９に導かれたシートに対し、再度、転写部３０６で静電潜像が転写され、定着部３０４で定着処理が施される。このように、転写部３０６から両面搬送パス３０９を経由して再び転写部３０６に戻る一連のパスの中に、Ａ４、Ｂ５等のハーフサイズ用紙が５枚入った状態でも搬送可能なように、パス長、ローラ配置、駆動系の分割がなされている。なお、これらの処理による排出ページ順は、奇数ページが下向きになるように排出され、両面コピー時のページ順を合わせることができる。

画像形成装置１０で印刷されたシートは、検品装置５００に搬送される。検品装置５００には、シートの搬送パス上に検知センサ５６０が設けられており、検知センサ５６０がローラ５７４，５７５により搬送パス上を搬送されるシートを検知する。すると、読取制御装置５５０は光学ユニット５７０、５７１を使用して、プリント画像としてシートを読み取る（Ｓ１０２）。読み取られたプリント画像データは、記憶装置５２０に格納される（Ｓ１０３）。
検品装置５００は、Ｓ１０１で得られたリファレンス画像としての画像データと、Ｓ１０３で読み取られた画像の画像データとを照合する（Ｓ１０４）。画像照合方法の一例については、後ほど図５を用いて説明する。そして、Ｓ１０８で、読取制御装置５５０が全画像の照合処理を終了しているかどうかをプリンタ制御部３３０の通知により判断して、終了している場合は、照合処理を終了し、終了していない場合は、Ｓ１０４に戻り、次のシートの照合処理を繰り返す。

ここで、画像照合の結果、ＯＫ（画像汚れなし）であると読取制御装置５５０が判断した場合は（Ｓ１０５でＹｅｓ）、検品装置５００はデバイス制御装置５３０から、照合ＯＫの通知をインサータ６００のデバイス制御部６３０に通知する（Ｓ１０６）。そして、インサータ６００のデバイス制御部６３０はインサータ６００のフラッパ６１０をフィニッシャ７００側に倒す（Ｓ１２０）。これにより、検品装置５００から排出されたシートは、インサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１２、６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される。

インサータ６００のデバイス制御部６３０から、ＯＫ用紙の通知をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知し（Ｓ１２６）、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、シートをＯＫ排紙トレイ７５０に排紙する（Ｓ１２１）。

また、Ｓ１０５で、画像照合の結果、ＮＧ（印刷状態に異常あり）であると読取制御装置５５０が判断した場合は（Ｓ１０５でＮｏ）、Ｓ１０７へ進む。そして、Ｓ１０７で、検品装置５００は検品装置のデバイス制御装置５３０から、照合ＮＧの通知をインサータ６００のデバイス制御部６３０に通知する。そして、インサータ６００のデバイス制御部６３０はフラッパ６１０をＮＧ排紙トレイ６２０側に倒す（Ｓ１２２）。これにより、検品装置５００から排出されたシートは、インサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１６、６１７、６１８を通り、ＮＧ排紙トレイ６２０に排出される（Ｓ１２３）。

それと同時に、インサータ６００の挿入紙カセット６０１から合紙を給紙し（Ｓ１２４）、合紙は、付加情報印刷部６４０により識別番号を印字され（Ｓ１２７）、インサータ６００内で、ローラ６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される。インサータ６００のデバイス制御部６３０から、合紙挿入の通知をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知し、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、合紙をＯＫ排紙トレイ７５０に排紙する（Ｓ１２５）。なお、合紙は、ＯＫと判断された用紙に対してシフトした状態で（ずらした状態で）排紙されるようにするとよい。それによって、後から、ユーザが識別番号を容易に認識することができる。
図４は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、読取制御装置５５０が検品照合でＮＧと判断された後、ＮＧと判断されたシートの代わりに再出力シート（リカバリシート）が排紙される場合の処理例である。再出力シートは、ＮＧと判断されたシートに印刷された画像を、別のシートに印刷することによって生成されるシートである。ここで、検品照合とは、読取手段を構成する光学ユニット５７０、５７１が読み取る画像データと印刷すべき画像データとを比較照合してシートに印刷された画像状態が適正であるかどうかを判断することで行う。
なお、検査フローは図２と同じなので、それまでのフローは省略する（図示せず）。以下、図２に示した第１の処理に引き続いて実行される第２の処理について詳述する。
具体的には、読取制御装置５５０が、画像形成装置１０により再印刷されたシートの印刷状態を適正であると判断した場合、当該再印刷されたシートを第３の排紙先に対応する再出力排紙トレイ７４０に排紙する制御を説明する。さらに、インサータ６００から給紙される合紙に付加情報印刷部６４０により識別情報および再印刷されたシートを挿入すべき箇所や、差し替え手順を示すリカバリ情報を印刷させる。そして、リカバリ情報が印刷された合紙を、再印刷されたシートに添付する形で再出力排紙トレイ７４０に排紙に排紙する第２の処理を説明する。

読取制御装置５５０による再出力シートの画像照合の結果、照合ＮＧ（印刷状態に異常あり）であると読取制御装置５５０が判断した場合、検品装置５００はデバイス制御装置５３０から、照合ＮＧの通知をインサータ６００のデバイス制御部６３０に通知する。そして、インサータのデバイス制御部６３０はインサータ６００のフラッパ６１０をＮＧ排紙トレイ側に倒す（Ｓ５００）。そして、検品装置５００から排出されたシートは、インサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１６、６１７、６１８を通り、ＮＧ排紙トレイ６２０に排出される（Ｓ５０１）。

ここで、画像照合の結果、ＯＫ（印刷状態に異常なし）であると判断した場合、検品装置５００は検品装置５００のデバイス制御装置５３０から、照合ＯＫと再出力情報の通知をインサータのデバイス制御部６３０に通知する。そして、インサータのデバイス制御部６３０はインサータ６００のフラッパ６１０をフィニッシャ７００側に倒す（Ｓ５０２）。これにより、検品装置５００から排出された再出力シートは、インサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１２、６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される。

インサータ６００のデバイス制御部６３０から、再出力シートの通知をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知し（Ｓ５０３）、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、シートを再出力排紙トレイ７４０に排紙する（Ｓ５０４）。

それから、インサータ６００では、挿入紙カセット６０２から通知紙を給紙し（Ｓ５０５）、付加情報印刷部６４０が、通知紙に、デバイス制御部６３０の再出力情報と識別番号を印字する（Ｓ５０６）。これにより、インサータ６００内で、ローラ６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される。インサータ６００のデバイス制御部６３０から、通知紙の挿入をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知する。その後、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、通知紙を再出力排紙トレイ７４０に排紙して（Ｓ１２５）、排紙処理を終了する。

その結果、各排紙トレイに排紙される印刷物の例を図５に示す。
図５は、本実施形態を示す印刷検品システムに設ける複数の排紙トレイに排紙されるシート状態を説明する図である。本例では、図１に示したＯＫ排紙トレイ７５０、ＮＧ排紙トレイ６２０、再出力排紙トレイ７４０に排紙されるシート状態を示している。
図５において、検品装置５００が搬送されるシートの３ページ目、６ページ目、９ページ目に画像照合処理でＮＧと判断した場合、ＯＫ排紙トレイ７５０には、１ページ目、２ページのＯＫシートが排紙される。その後、インサータ６００から搬送した合紙（ＩＤ１）が排紙されて積載される。そして４ページ目、５ページ目のＯＫシートが排紙された後、６ページ目に同様にインサータ６００から搬送した合紙（ＩＤ２）がそれぞれ排紙されて積載される。その後、７ページ目、８ページ目のＯＫシートが排紙された後、９ページ目にも同様にインサータ６００から搬送した合紙（ＩＤ３）が排紙されて積載される。
一方、ＮＧ排紙トレイ６２０では、画像照合処理でＮＧと判断された３ページ目、６ページ目、９ページ目が排紙されて積載される。
他方、再出力排紙トレイ７４０では、上記画像照合処理でＮＧと判断された３ページ目、６ページ目、９ページ目に対して再出力された再出力シートと、リカバリ情報シートとが積載される。ここで、リカバリ情報シートとは、各再出力シートをどのようにＯＫ排紙トレイ７５０に排紙された合紙と差し替えるかについて記述されたシートである。ユーザは、リカバリ情報シートにしたがって合紙との差し替え処理を行うことで、容易にＮＧシートの差し替え処理が完了する。
これにより、ユーザは、ＯＫ排紙トレイに排紙された複数枚の合紙のうちの、どの合紙を、どの再出力シートと入れ替えればよいかを容易に認識することができる。また、本実施形態によれば、検品装置５００でＮＧと判定されたことに従って、シートを搬送しつつ、印刷を停止せずに、検品装置５００よりもシートの搬送方向下流側に位置するインサータによって合紙を挿入できるため、生産性を極力維持することができる。
〔第２実施形態〕

図６は、本実施形態を示す検品装置を含む印刷検品システムの構成を示す断面図である。本例は、第１実施形態の印刷検品システムに対して、検品装置５００とインサータ６００の位置が異なる。第１の実施形態では、インサータ６００を検品装置５００よりもシート搬送方向下流側に接続した例を示していたが、本実施形態では、インサータ６００を検品装置５００よりもシート搬送方向上流側に接続した例を示す。また、エスケープ（NG）トレイは、インサータに設けられるのではなく、検品装置５００に設けられている。

以下、あらかじめ印刷された両面原稿のコピーを行い、その結果を検品装置５００で検品するフローについて、図６の印刷検品システム構成図、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、図６に示す構成において、第１図と同一のものには同一の符号を付して、説明を省略する。
図７は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。
なお、図７のフローチャートにおいて、図５と同様の検査フローについては、図２と同じなので、それまでのフローは省略する（図示せず）。

画像照合の結果、ＯＫ（画像汚れなし）であると読取制御装置５５０が判断した場合は、検品装置５００のデバイス制御装置５３０は、フラッパ６１０をフィニッシャ７００側に倒す（Ｓ７０１）。これにより、検品装置５００内で、フラッパ６１０、ローラ６１２、６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される。

検品装置５００のデバイス制御装置５３０から、ＯＫ用紙の通知をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知する（Ｓ７０２）。そして、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、シートをＯＫ排紙トレイ７５０に排紙して（Ｓ７０３）、排紙処理を終了する。

一方、画像照合の結果、ＮＧ（印刷状態に異常あり）であると読取制御装置５５０が判断した場合、検品装置５００は、フラッパ６１０をＮＧ排紙トレイ側に倒す（Ｓ７０４）。これにより、検品装置５００内で、フラッパ６１０、ローラ６１６、６１７、６１８を通り、ＮＧ排紙トレイ６２０に排出される（Ｓ７０５）。排出が完了すると、検品装置のデバイス制御装置５３０は、フラッパ６１０をフィニッシャ７００側に倒す（Ｓ７０６）。

検品装置のデバイス制御装置５３０から、照合ＮＧの通知をインサータのデバイス制御部６３０に通知する（Ｓ７０７）。そして、挿入紙カセット６０１から合紙を給紙し（Ｓ７０８）、付加情報印刷部６４０は、合紙に識別番号を印字する（Ｓ７０９）。これにより、合紙は、検品装置５００内で、ローラ５７４、５７５、５７６を通り、検品装置５００に排出される。
この場合、光学ユニット５７０、５７１によって画像の読み取りは行わなくてもよい。検品装置のデバイス制御装置５３０から、合紙挿入の通知をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知し、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、合紙をＯＫ排紙トレイ７５０に排紙して（Ｓ７１０）、本処理を終了する。
なお、第２実施形態において、再出力用紙のフローは、図１システムにおける図５の再出力フローチャートと同等なので、ここでは説明を割愛する。

また、第２実施形態に示す印刷検品システムにおける構成において、図１に示した印刷検品システムと同様にインサータ内に識別番号を印字する付加情報印刷部６４０を所有している。しかしながら、あらかじめ識別番号が印字されている挿入紙を用いて、それを光学ユニット５７０、５７１によって画像の読み取る方式でもよい。
その場合、読み取った識別番号はインサータから画像形成装置１０へ通知され、画像形成装置１０において再出力シートの印刷と同時に、識別番号を表示したシートを印刷する構成とする。

本実施形態によれば、検品フローは１ページだけのものであるが、複数ページの場合には、同様の処理がページ分繰り返されることになる。つまり、画像形成装置１０においては、Ｓ１１３にて画像をプリントした後、全原稿のコピーが終了したかを画像処理装置４１０が判断し（Ｓ１１４）、もし、まだ終了していなかったら、Ｓ１１１の画像読み取りに戻る。また、検品装置５００においては、Ｓ１０８にて全画像の照合が終了したかを画像処理装置５１０が判断し、もし、まだ終了していなかったら、Ｓ１０４の画像照合に戻る。

また、原稿の読み取りをしながら同時にプリントして画像を検品するフローについて説明したが、例えば、原稿の読み取りだけ先に全部済ませておいて、その後にプリントして画像を検品しても構わない。また、プリントジョブについても同様に検品が可能である。プリントジョブでは、図１の画像形成装置１０内のシステムコントローラ部４００にプリントジョブが投入され、リファレンス画像が生成されることになる。
ここで、図２のコピー検品フローチャートのＳ１０４の画像照合処理の一例について、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、第１実施形態、第２実施形態について実行可能な画像照合処理に対応する。ここで、各ステップにおいて、画像処理を高速化したり、使用するメモリの容量を削減したりできるような処理を適宜加えてもよい。

図８は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、検品装置５００の画像処理装置５１０がＳ１０４で実行する画像照合処理の詳細手順である。
まず、Ｓ４００で、画像処理装置５１０は、システムコントローラ部４００内の記憶装置４２０に格納されているリファレンス画像を、検品装置５００内の記憶装置５２０に格納する。次に、Ｓ４０１で、画像処理装置５１０はリファレンス画像の解像度を変換する。通常、リファレンス画像の解像度は、６００ｄｐｉや１２００ｄｐｉであるが、画像照合は３００ｄｐｉや１５０ｄｐｉで行うため、解像度変換処理が必要になる。次に、Ｓ４０２で、画像処理装置５１０にて位置合わせ用特徴部分の抽出を行う。

また、Ｓ４０３で、光学ユニット５７０、５７１を使用してプリント画像を読取、記憶装置５２０に格納する。読取解像度は、Ｓ４０１で、リファレンス画像を解像度変換した後の解像度に合わせると、プリント画像側の解像度変換処理が必要なくなる。
次に、Ｓ４０４では、リファレンス画像とプリント画像の色空間を合わせるために、画像処理装置５１０にて色空間変換（輝度→濃度）を行う。カラーモードの場合はＲＧＢ→ＣＭＹＫ、白黒モードの場合はグレースケール→Ｋに変換する。

そして、Ｓ４０５では、Ｓ４０２で抽出した、リファレンス画像の特長部分の近傍から、画像処理装置５１０にて原稿データで同様の部分を抽出する。また、画像処理装置５１０にてシフト量、拡大／縮小の割合、回転角度を計算し、位置合わせを行う。
そして、Ｓ４０６では、画像処理装置５１０にて画像照合を行い、汚れを検出する。ここで、画像照合の結果、２つの画像データの差異量が小さい場合は正常に印刷できたと判断し、差異量が大きい場合は汚れがあると判断する。

なお、検品装置による画像照合処理の方法については、図８に示す方法に限られず、他の公知の方法を用いてもよい。
なお、上記実施形態では、合紙を直接排紙先に排紙する制御を実行したことをレポートすることについて言及していない。しかしながら、上記第１、第２の実施形態において、第１の処理および第２の処理で実行された経過をレポート情報として別に印刷する構成としてもよい。
また、そのレポート情報を外部の情報処理装置に通知して、メンテナンス情報として管理できるように構成してもよい。
さらに、合紙のリカバリ情報およびシートの差し替え手順を操作部５４０に表示する図示しないＵＩ画面で確認できるように構成してもよい。
本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。

２００ 操作部
３００ プリンタ部
３３０ プリンタ制御部
４００ コントローラ部
４１０ コントローラ制御部

Claims (7)

1. 印刷手段によって画像が印刷されたシートの印刷状態を検査する検査手段と、
   前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常であると判定された場合に、当該シートを第１の排紙先に排紙し、前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常ではないと判定された場合に当該シートを第２の排紙先に排紙する第１の排紙制御手段と、
   前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常ではないと判定されたシートを前記第２の排紙先に排紙する際に、インサータから挿入紙を給紙し、当該挿入紙を前記第１の排紙先に排紙する第２の排紙制御手段と、
   前記挿入紙に付加された識別情報を読み取る読取手段と、
   前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常ではないと判定されたシートに印刷された画像を別のシートに再印刷する場合に、当該再印刷されたシートを挿入すべき箇所を示す情報を前記読取手段によって読み取られた識別情報に基づいてユーザに通知する通知手段とを有することを特徴とする検品システム。
2. 前記通知手段は、当該再印刷されたシートを挿入すべき箇所を示す情報を、前記再印刷される別のシートに添付する情報シートに、前記読取手段によって読み取られた識別情報を印刷することによって、前記再印刷されたシートを挿入すべき箇所を示す情報をユーザに通知することを特徴とする請求項１に記載の検品システム。
3. 前記再印刷される別のシートを、第３の排紙先に排紙するよう制御する第３の排紙制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の検品システム。
4. 前記インサータは、前記検査手段よりも下流側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検品システム。
5. 前記インサータは、前記検査手段よりも上流側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検品システム。
6. 印刷手段によって画像が印刷されたシートの印刷状態を検査する検査工程と、
   前記検査工程で前記シートの印刷状態が正常であると判定された場合に、当該シートを第１の排紙先に排紙し、前記検査工程で前記シートの印刷状態が正常ではないと判定された場合に当該シートを第２の排紙先に排紙する第１の排紙制御工程と、
   前記検査工程で前記シートの印刷状態が正常ではないと判定されたシートを前記第２の排紙先に排紙する際に、インサータから挿入紙を給紙し、当該挿入紙を前記第１の排紙先に排紙する第２の排紙制御工程と、
   前記挿入紙に付加された識別情報を読み取る読取工程と、
   前記検査工程で前記シートの印刷状態が正常ではないと判定されたシートに印刷された画像を別のシートに再印刷する場合に、当該再印刷されたシートを挿入すべき箇所を示す情報を前記読取工程で読み取られた識別情報に基づいてユーザに通知する通知工程とを有することを特徴とする検品システムの制御方法。
7. 請求項６に記載の検品システムの制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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