JP2013230270A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】 荷重及び衝撃が与えられても直進性及び耐久性が高く、また安全性も高い、折り畳み可能な車椅子を提供する。
【解決手段】 車椅子の幅方向に距離を隔てて平行に配置した一対の縦フレーム部材３１，３１の間に横フレーム部材３２，３２を架設してなるシャシ３の両端部にキャスタ７，７及び主輪８，８が取り付けてある。縦フレーム部材３１，３１の一端部の天井部周面には脚部フレーム部材５２，５２の下端が、シャシ３の幅方向である前記横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動可能に連結してある。脚部フレーム部材５２，５２はその長手方向の中途位置で、第１脚部フレーム部材５２１，５２１と第２脚部フレーム部材５２２，５２２に分割されており、第１脚部フレーム部材５２１，５２１と第２脚部フレーム部材５２２，５２２とは所定方向へ屈折可能な屈折手段９，９によって相互に連結されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は折り畳みが可能な車椅子に関する。

身体障害者の姿勢を保持する車椅子が開発されている。
そのような車椅子には、座部及び／又は背もたれ部に、使用者の腰部、体幹部及び／又は頭部等をサポートするための複数のパットが使用者の状態に応じて配設してあり、また座面及び背もたれ面に展設されたシートの張りも使用者の状態に応じて調節するようになっている。

かかる車椅子にあっては、座部及び／又は背もたれ部に配設された各パット、座面及び背もたれ面に展設されたシートの状態に影響を及ぼすことなく当該車椅子を折り畳むことが要求されている。

この要求を満たすものとして後記する特許文献１には次のような車椅子が開示されている。

図２１は特許文献１に開示された車椅子のフレームの一部省略側面図であり、図中、３５０（３５０）は管材を幅方向へ互いに距離を隔てて平行に配置してなる基フレーム部材である。

基フレーム部材３５０（３５０）の一端部はそれぞれ適宜角度で下方へ屈曲させてあり、この屈曲された基フレーム部材３５０（３５０）の一端には、ひざ形ボルト４５０（４５０）を介して足載せ部４００（４００）を支持する前部フレーム部材３５１（３５１）が回動可能に連結してある。ひざ形ボルト４５０（４５０）には弾性を有するストップ部材４５１（４５１）がそれぞれ設けてあり、該ストップ部材４５１（４５１）によって前部フレーム部材３５１（３５１）が基フレーム部材３５０（３５０）から離隔する方向である前方へ回動しないようになしてある。

一方、基フレーム部材３５０（３５０）の間には、座部を担持する担持用部材３５２，３５２が基フレーム部材３５０（３５０）の長手方向へ互いに距離を隔てて架設してあり、基フレーム部材３５０（３５０）及び担持用部材３５２，３５２によって平面視が短寸梯子状の部材が構成されている。

基フレーム部材３５０（３５０）の他端部にはそれぞれ、楕円形状のサイドプレート３６０（３６０）及びＬ字状の蝶番ブラケット３７０（３７０）の一端が、それらを貫通するボルト３８０（３８０）によって固着してある。サイドプレート３６０（３６０）の適宜位置には当該サイドプレート３６０（３６０）を貫通する蝶番ピンアパーチャが開設してあり、前記蝶番ブラケット３７０（３７０）には、図２１に示した如く車椅子を展開させたときに前記蝶番ピンアパーチャに連通する蝶番ピンホールが貫通してある。そして、蝶番ピンアパーチャ及び蝶番ピンホール内にこれらを連通するように蝶番ピン３６１（３６１）を着脱可能に嵌入することによって蝶番ブラケット３７０（３７０）を所要の展開姿勢に保持してある。

蝶番ブラケット３７０（３７０）の他端には直管状の底部フレーム部材３９０（３９０）の一端が回動自在に連結してあり、該底部フレーム部材３９０（３９０）の他端は、前述した前部フレーム部材３５１（３５１）にその一側を固定し、他側が前記基フレーム部材３５０の他側部へ延設してなり、キャスタ７００（７００）の支持軸７１０（７０１）を当該支持軸７１０（７１０）の中心軸周りに回動自在に保持する担持用部材３５２（３５２）の上縁部に回動自在に連結してある。

一方、前述した基フレーム部材３５０の他端側にはＵ字状の背もたれフレーム部材４６０が配してあり、該背もたれフレーム部材４６０はその底部から適宜距離を隔てた位置で、前記サイドプレート３６０（３６０）及び背もたれフレーム部材４６０の両側部を貫通するピボットボルト３７２（３７２）によって、回動可能にサイドプレート３６０（３６０）に取り付けられている。背もたれフレーム部材４６０の両側部であって前記ピボットボルト３７２（３７２）を貫通させた位置より少し底部側の位置には、背もたれフレーム部材４６０を貫通する背もたれピンアパーチャが開設してあり、前記サイドプレート３６０（３６０）には、図２１に示した如く車椅子を展開させたときに前記背もたれピンアパーチャに連通するホールが貫通してある。そして、背もたれピンアパーチャ及びホール内にこれらを連通するように背もたれピン３７３（３７３）を着脱可能に嵌入することによって背もたれフレーム部材４６０を所要の展開姿勢に保持してある。

また、前述した蝶番ブラケット３７０（３７０）には車軸調整プレート４７０（４７０）が垂下してあり、該車軸調整プレート４７０（４７０）に固定された車軸クランプ４８０，４８０（４８０，４８０）によって主輪８００（８００）の車軸が回転自在に支持されている。

このような車椅子にあっては、前述した蝶番ピンアパーチャ及び蝶番ピンホールに嵌入させた蝶番ピン３６１（３６１）を抜き出した後、図２１中に矢印で示した如く、ひざ形ボルト４５０（４５０）を介して前部フレーム部材３５１（３５１）を内側へ、前部フレーム部材３５１（３５１）と基フレーム部材３５０（３５０）とが略平行になるまで折り畳み、また、前述した背もたれピンアパーチャ及びホールに嵌入させた背もたれピン３７３（３７３）を抜き出した後、背もたれフレーム部材４６０をピボットボルト３７２（３７２）周りに内側へ回動させて、背もたれフレーム部材４６０と基フレーム部材３５０（３５０）とが略平行になるまで折り畳むことによって、当該車椅子を収納する。

特表平１０−５０９６０８号公報

しかしながら、このような従来の車椅子にあっては、キャスタ７００（７００）に与えられる衝撃が、ひざ形ボルト４５０（４５０）、担持用部材３５２（３５２）と底部フレーム部材３９０（３９０）との連結部、及び底部フレーム部材３９０（３９０）と蝶番ブラケット３７０（３７０）との連結部等に直接的に印加されるため、これらの可動部にガタが発生し易い。かかるガタが発生すると、前部フレーム部材３５１（３５１）が車椅子の前方へ回動することによって、キャスタ角がプラスになり、車椅子の直進性が低下する虞があった。逆に、キャスタ７００（７００）に与えられる衝撃によって、ひざ形ボルト４５０（４５０）に前述した折り畳み方向への負荷が印加されるため、前記ガタと相まって前部フレーム部材３５１（３５１）が折り畳み方向へ回動して、使用者が前のめりになってしまうという危険性もあった。

一方、基フレーム部材３５０（３５０）の他端部と蝶番ブラケット３７０（３７０）の一端とを連結するボルト３８０（３８０）には、使用者の殆どの荷重と主輪８００（８００）及びキャスタ７００（７００）に与えられる衝撃とが印加され続けるため疲労が生じ易く、車椅子の耐久性が低いという問題もあった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、荷重及び衝撃が与えられても直進性及び耐久性が高く、また安全性も高い車椅子を提供する。

本発明に係る車椅子は、着座する使用者を担持する座部用フレーム部材と、該座部用フレーム部材の両側に配され、当該座部用フレーム部材を支持する一対の棒状の側部支持手段と、前輪たるキャスタと、後輪たる主輪とを備え、移動可能になした車椅子において、幅方向へ適距離を隔てて配した一対の縦フレーム部材と、両縦フレーム部材の間を連結する一又は複数の横フレーム部材とを具備するシャシを備え、該シャシの縦フレーム部材の両端部に前記キャスタ及び主輪が回転自在に取り付けてあり、両側部支持手段の一端側それぞれは、前記シャシのキャスタ側の端近傍の位置に、シャシの幅方向と平行をなす軸周りに回動可能に連結させてあり、前記シャシの主輪側の適宜位置と、両側部支持手段の長手方向の中途位置又は前記座部用フレーム部材との間にはそれぞれ、両側部支持手段に印加される荷重を受けるための突っ張り用フレーム部材が、その両端部がシャシの幅方向と平行をなす軸周りに回動可能に架設してあり、両側部支持手段の座部用フレーム部材とシャシとの間の脚部はそれぞれ、その長手方向の適宜位置で両脚部の座部用フレーム部材側の部分がシャシ側へ屈折させ得るようになしてあることを特徴とする。

本発明の車椅子にあっては、着座する使用者を担持する座部用フレーム部材と、該座部用フレーム部材の両側に配され、当該座部用フレーム部材を支持する一対の棒状の側部支持手段と、前輪たるキャスタと、後輪たる主輪とを備えており、これらキャスタ及び主輪はシャシに支持されている。

シャシは、車椅子の幅方向へ適距離を隔てて配した一対の縦フレーム部材の間を一又は複数の横フレーム部材で連結して構成してあり、短寸梯子状の部材を横臥させた様態をなしている。このシャシの縦フレーム部材の両端部にキャスタ及び主輪が回転自在に取り付けてあり、これによってシャシが移動可能になっている。

両側部支持手段の一端側は、前記シャシのキャスタ側の端近傍の位置に、シャシの幅方向と平行をなす軸周りに回動可能に連結させてある。また、シャシの主輪側の適宜位置と両側部支持手段の長手方向の中途位置又は前記座部用フレーム部材との間にはそれぞれ突っ張り用フレーム部材が、その両端部がシャシの幅方向と平行をなす軸周りに回動可能に架設してあり、両脚部及び突っ張り用フレーム部材によって、座部用フレーム部材及び両側部支持手段に印加される荷重を受けている。

そして、前述した両側部支持手段の座部用フレーム部材とシャシとの間の脚部はそれぞれ、その長手方向の適宜位置で両脚部の座部用フレーム部材側の部分がシャシ側へ屈折させ得るようになしてあり、かかる両脚部の屈折点で側部支持手段が屈折される。

このような車椅子にあっては、前記屈折点で両脚部を屈折させることによって、両側部支持手段がシャシと対向するように折り畳まれるのに伴って、両脚部のシャシ側の部分がシャシの幅方向と平行をなす軸周りにシャシから離隔する方向へ回動すると共に、突っ張り用フレーム部材の両端連結部がそれぞれシャシの幅方向と平行をなす軸周りに回動しつつ傾頭して、座部用フレームがシャシに接近するように折り畳まれる。これによって、車椅子をワンタッチでコンパクトに折り畳むことができる。

このとき、両脚部の中途位置を支点にして折り畳む構成になしてあるため、折り畳み動作中に座部用フレーム部材に取り付けられるシート等に何らの影響も及ぼさない。

一方、前述したようにキャスタ及び主輪はシャシに取り付けてあるため、キャスタ及び主輪に荷重及び衝撃が与えられても耐久性が高く、従って直進性に影響が及ぼされない。また、両脚部はシャシに立設してあるため、キャスタ及び主輪に衝撃が与えられた場合であっても、当該衝撃はシャシに伝えられて、両脚部に屈折する方向の力として殆ど作用しない。従って、走行中の衝撃によって両脚部が屈折することが回避され安全性も高い。

本発明に係る車椅子は、両脚部はそれぞれ、前記シャシ側の第１部材と、前記座部用フレーム部材側の第２部材とを具備しており、対をなす第１部材と第２部材との間にはそれぞれ、第２部材をシャシ側へ屈折可能になした屈折手段が介装してあることを特徴とする。

本発明の車椅子にあっては、前述した両脚部はそれぞれ、シャシ側の第１部材と、座部用フレーム部材側の第２部材とを具備している。そして、対をなす第１部材と第２部材との間にはそれぞれ屈折手段が介装してあり、該屈折手段は所定の方向へ、すなわち第２部材をシャシ側へ屈折させるようになっている。これによって、車椅子の折り畳み操作及び展開操作を誤りなくスムーズに行うことができる。

本発明に係る車椅子は、前記屈折手段は、第１部材又は第２部材の端部に設けてあり、第２部材又は第１部材の端部周面が当接して第２部材がシャシとは反対側へ屈折することを禁止するホルダ部と、該ホルダ部と第２部材又は第１部材の端部とを前記シャシの幅方向と平行をなす軸周りに回動可能に連結する連結部と、当該屈折手段の屈折動作を止めるストッパとを具備することを特徴とする。

本発明の車椅子にあっては、前述した屈折手段は、第１部材の端部に設けてあり、第２部材の端部周面が当接して第２部材がシャシとは反対側へ屈折することを禁止するホルダ部を具備している。該ホルダ部は第２部材の端部に設けて、第１部材の端部周面が当接して第２部材がシャシとは反対側へ屈折することを禁止する構成にしてもよい。このホルダ部と第２部材又は第１部材の端部とは連結部にて、シャシの幅方向と平行をなす軸周りに回動可能に連結してある。更に、屈折手段には、該屈折手段の屈折動作を止めるストッパが設けてある。

かかる屈折手段によって、第２部材がシャシとは反対側へ屈折することが禁止されているため、折り畳んだ車椅子を展開する場合、所要の展開状態を超えて展開することが禁止される。従って、車椅子を展開する際もワンタッチでこれを実施することができる。また、屈折手段が比較的簡単な構成であるので耐久性が高い一方、部品コストが廉価である。

本発明に係る車椅子は、前記ストッパを解除する解除手段を備えることを特徴とする。

本発明の車椅子にあっては、ストッパを解除する解除手段を備えている。かかる解除手段は例えばレバー及び該レバーに連結したワイヤによって構成することができる。このような解除手段によって、ストッパを遠隔解除することができるので、車椅子に設けられた押し手部というように、車椅子を操作する第三者が操作し易い位置に解除手段を配設することによって、当該第三者は楽な姿勢で車椅子を折り畳むことができる。

本発明に係る車椅子は、前記屈折手段は、前記シャシの幅方向と平行をなす軸周りに適宜の角度に回動可能な関節継手を設けて構成してあることを特徴とする。

本発明の車椅子にあっては、前述した屈折手段は、シャシの幅方向と平行をなす軸周りに適宜の角度に回動可能な関節継手を設けて構成してある。かかる関節継手としてはダイヤルロックを適用することができる。これによって、前同様、車椅子をワンタッチでコンパクトに折り畳むことができる。一方、関節継手を操作することによって、適宜のリクライニング姿勢になすことができる。

本発明に係る車椅子を示す斜視図である。 図１に示した車椅子のフレームをキャスタ及び主輪と共に示す正面図である。 図１に示した車椅子のフレームをキャスタ及び主輪と共に示す側面図である。 図１に示した第１脚部フレーム部材、屈折手段及び第２脚部フレーム部材の一部切欠き部分拡大側面図である。 図１に示した第１脚部フレーム部材、屈折手段及び第２脚部フレーム部材の一部切欠き部分拡大側面図である。 本発明に係る車椅子のフレームを折り畳んだ状態を示す側面図である。 第２実施形態に係る車椅子のフレームの正面図である。 第２実施形態に係る車椅子のフレームの側面図である。 第３実施形態に係る車椅子のフレームの側面図である。 図９に示した車椅子のフレームをリクライニング姿勢になした状態を示す側面図である。 図９に示した車椅子のフレームを起立姿勢になした状態を示す側面図である。 図９に示した車椅子のフレームを折り畳んだ状態を示す側面図である。 第４実施形態に係る車椅子のフレームを示す正面図である。 第４実施形態に係る車椅子のフレームを示す側面図である。 図１３に示した車椅子のフレームをリクライニング姿勢になした状態を示す側面図である。 図１３に示した車椅子のフレームを折り畳んだ状態を示す側面図である。 本発明に係る第５実施形態の車椅子のフレームを示す正面図である。 本発明に係る第５実施形態の車椅子のフレームを示す側面図である。 図１７に示した車椅子のフレームをリクライニング姿勢になした状態を示す側面図である。 図１７に示した車椅子のフレームを折り畳んだ状態を示す側面図である。 従来の車椅子のフレームの側面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る車椅子について図面に基づいて詳述する。
図１は本発明に係る車椅子を示す斜視図であり、図中、２は車椅子の骨格を構成するフレーム、７，７は前輪たるキャスタ、８，８は後輪たる主輪である。また、図２及び図３は図１に示した車椅子のフレーム２をキャスタ７，７及び主輪８，８と共に示す正面図及び側面図である。

フレーム２は、車椅子の幅方向に距離を隔てて平行に配置した一対の縦フレーム部材３１，３１の間に一又は複数（図１〜図３に示した場合にあっては２本）の横フレーム部材３２，３２を縦フレーム部材３１，３１の長手方向へ距離隔てて架設してなるシャシ３を備えている。縦フレーム部材３１，３１は横臥させた管状部材の一端部を、その他の領域より所要寸法だけ***させて成形してあり、縦フレーム部材３１，３１の一端には短寸の支持柱７１，７１が鉛直姿勢で連結固定してある。この支持柱７１，７１の下端にキャスタ７，７がそれぞれ、支持柱７１，７１の中心軸周りに回動自在に支持されており、キャスタ７，７の略全ての部分が縦フレーム部材３１，３１の一端側***領域内に、縦フレーム部材３１，３１から適宜距離を隔てて位置するように構成してある。

縦フレーム部材３１，３１の他端近傍の位置の外側周面には、前記キャスタ７，７の外径より大きい外径の主輪８，８が回転自在に取り付けてある。縦フレーム部材３１，３１の主輪８，８の近傍には、例えば倒立Ｌ字状の当接部材８２，８２及び該当接部材８２，８２を操作するブレーキレバー８１，８１が配設してあり、該ブレーキレバー８１，８１を操作して前記当接部材８２，８２を主輪８，８に当接させることによって、主輪８，８の回転を禁止するようになっている。

一方、縦フレーム部材３１，３１の一端部の天井部周面には管状の脚部フレーム部材５２，５２の下端が、シャシ３の幅方向である前記横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動可能に連結してある。脚部フレーム部材５２，５２の上端部にはそれぞれ、対をなす管状の側部フレーム部材５１，５１の下端部が連結固定してある。これら側部フレーム部材５１，５１及び脚部フレーム部材５２，５２にて棒状の側部支持手段５，５が構成されている。

なお、本実施形態では側部支持手段５，５は側部フレーム部材５１，５１及び脚部フレーム部材５２，５２を連結固定させて構成したが、それらを連通させた一のフレーム部材で構成してもよい。その場合、当該側部支持手段において、後述する座部用フレーム部材４とシャシ３との間の部分が脚部となる。一方、前述した如く側部支持手段５，５を側部フレーム部材５１，５１及び脚部フレーム部材５２，５２を連結固定させて形成した場合、脚部フレーム部材５２，５２が前記脚部を構成する。

一方、両側部フレーム部材５１，５１の上端側の間には、その両端部を内側へ湾曲させてなり使用者の背部を支持する背部用フレーム部材５６及び当該車椅子を操作する第三者の持ち手となる持ち手用フレーム部材５７が、側部フレーム部材５１，５１の低い高さ位置から上方へこの順に架設してある。

また、両側部フレーム部材５１，５１の下端近傍には、平面視が略コ字状に成形してあり使用者を担持するための座部用フレーム部材４が配置してある。座部用フレーム部材４の両端近傍の外側には該座部用フレーム部材４を側部フレーム部材５１，５１に取り付けるための支持アーム４１，４１が突設してあり、座部用フレーム部材４のコ字状の底部４２を主輪８，８側になした状態で両支持アーム４１，４１を側部フレーム部材５１，５１の下端近傍の内面に固着させることによって、座部用フレーム部材４が側部フレーム部材５１，５１に取り付けられている。この座部用フレーム部材４の底部４２と前記背部用フレーム部材５６との間には、複数の縦バー（図２に示した場合にあっては２本）５８，５８が架設してあり、該縦バー５８，５８によって座部用フレーム部材４はその両端部の高さ位置より底部４２の高さ位置の方が若干低くなるように支持されている。

この座部用フレーム部材４の両端から適宜距離下方の位置には使用者の足を担持する横長長方形状の足担持板４５が配置してあり、該足担持板４５は座部用フレーム部材４の両端に垂下した連結部材４６，４６の下端に、前記側部フレーム部材５１，５１の幅方向の軸と平行な軸周りに回動可能に取り付けられている。

図１に示したように、座部用フレーム部材４上には使用者に応じた凹部を設けてなる座部シートＳ１が取り付けてある。また、側部フレーム部材５１，５１の上端から座部用フレーム部材４までの領域には背部シートＳ２が所要の撓みを持たせて帳設してあり、背部シートＳ２内の適宜位置に使用者の頭部、体幹部及び腰部を支持するパット（図示せず）がそれぞれ配設してある。

一方、前述した脚部フレーム部材５２，５２の上端近傍の位置には、脚部フレーム部材５２，５２と前記シャシ３の縦フレーム部材３１，３１との間で突っ張って、座部シートＳ１上に着座する使用者の荷重等を受ける管状の突っ張り用フレーム部材６，６の一端が、シャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動可能に連結してあり、両突っ張り用フレーム部材６，６の他端は、縦フレーム部材３１，３１の主輪８，８近傍の天井側周面の位置に、横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動可能に連結してある。

ところで、前記脚部フレーム部材５２，５２はその長手方向の中途位置で、シャシ３側の第１脚部フレーム部材５２１，５２１と側部フレーム部材５１，５１側の第２脚部フレーム部材５２２，５２２に分割されている。第１脚部フレーム部材５２１，５２１と第２脚部フレーム部材５２２，５２２とは所定方向へ屈折可能な屈折手段９，９によって相互に連結されており、両第１脚部フレーム部材５２１，５２１の間には脚部連結フレーム部材５５が架設してある。そして、第１脚部フレーム部材５２１，５２１及び第２脚部フレーム部材５２２，５２２は屈折手段９，９によって、シャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動して、車椅子の内側へ折り畳むことができるようになっている。

図４及び図５は、図１に示した第１脚部フレーム部材５２１、屈折手段９及び第２脚部フレーム部材５２２の一部切欠き部分拡大側面図であり、図４は展開状態、また図５は折り畳んだ状態をそれぞれ示している。なお、図中、図１に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してある。

図４に示した如く、屈折手段９は、略半円筒のホルダ部９１に、該ホルダ部９１の中心軸と同軸上に内嵌する円筒状の嵌合部９３を、前記ホルダ部９１の一端側に半円筒開口部を掛け渡すように配設した連結軸９４によって連結して構成してある。嵌合部９３の一端側の外周面であって前記ホルダ部９１の周面に対向する側とは反対側の位置には、前記連結軸９４を挿通させる挿通部９７が突設してあり、該挿通部９７に連結軸９４を挿通させて、ホルダ部９１と嵌合部９３とが連結軸９４周りに回動可能になしてある。これら挿通部９７及び連結軸９４にて連結部が構成されている。

前記嵌合部９３の周面であってホルダ部９１の周面に対向する適宜位置には、プランジャー９５が嵌合部９３から進出及び嵌合部９３内へ後退可能に設けてあり、嵌合部９３の周面であってプランジャー９５とは１８０度異なる位置には、該プランジャー９５を後退操作するための操作レバー９６が設けてある。なお、嵌合部９３内には図示しない弾性部材が設けてあり、該弾性部材によってプランジャー９５には嵌合部９３から進出する方向への力が付勢されている。一方、ホルダ部９１の周面であって、内嵌された嵌合部９３のプランジャー９５に対向する位置には、該プランジャー９５の頭部が嵌合する嵌合孔９２が開設してある。

前述したホルダ部９１の一端には環状部が設けてあり、該環状部を第１脚部フレーム部材５２１の上端部に内嵌させて、ホルダ部９１が第１脚部フレーム部材５２１に固着してある。また、嵌合部９３の他端側に第２脚部フレーム部材５２２の下端部を外嵌させて、嵌合部９３が第２脚部フレーム部材５２２に固着してある。

図１に示したように車椅子を展開している場合にあっては、ホルダ部９１内に嵌合部９３が、ホルダ部９１の中心軸と同軸上に内嵌して第１脚部フレーム部材５２１及び第２脚部フレーム部材５２２が直線状の姿勢になされると共に、嵌合部９３に設けられたプランジャー９５がホルダ部９１の嵌合孔９２に嵌入して、嵌合部９３が連結軸９４周りに回動することが禁止されている。

このとき、第２脚部フレーム部材５２２に不望の力が印加されても、屈折手段９の嵌合部９３がホルダ部９１の内周面に当接しているため、第２脚部フレーム部材５２２が前記矢符とは反対の方向へ回動することが防止される。

一方、操作レバー９６を操作してプランジャー９５を嵌合部９３内へ後退させた後、第２脚部フレーム部材５２２に所望の力を印加すると、図５中に矢符で示した如く、嵌合部 が連結軸９４周りにホルダ部９１の半円筒開口部から外方へ回動して、第２脚部フレーム部材５２２は第１脚部フレーム部材５２１と略対向するように折り畳まれる。

このように折り畳まれた状態で、第２脚部フレーム部材５２２に前述とは逆方向への力を与えると、嵌合部９３が連結軸９４周りにホルダ部９１の半円筒開口部の内方へ回動して、ホルダ部９１内に嵌合する。このとき、嵌合部９３に設けられたプランジャー９５には前述した力が付勢されているため、プランジャー９５がホルダ部９１の嵌合孔９２に対向したタイミングで当該プランジャー９５が嵌合孔９２内へ進出して嵌合部９３をホルダ部９１にロックする。

なお、本実施形態では第１脚部フレーム部材５２１にホルダ部９１を取付け、第２脚部フレーム部材５２２に嵌合部９３及びプランジャー９５を設けてあるが、第１脚部フレーム部材５２１に嵌合部９３及びプランジャー９５を設け、第２脚部フレーム部材５２２にホルダ部９１を取り付けてもよい。

このような車椅子にあっては、前述した如く操作レバー９６を操作することによって、第２脚部フレーム部材５２２が第１脚部フレーム部材５２１と対向するように折り畳まれるのに伴って、図６に示したように、第１脚部フレーム部材５２１（５２１）がシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りにシャシ３から離隔する方向へ回動すると共に、突っ張り用フレーム部材６（６）の両端連結部がそれぞれシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動しつつ傾頭して、第２脚部フレーム部材５２２（５２２）に連結した側部フレーム部材５１（５１）がシャシ３の縦フレーム部材３１（３１）と略平行をなす姿勢に折り畳まれる。これによって、車椅子をワンタッチでコンパクトに折り畳むことができる。

このように本発明に係る車椅子は、脚部フレーム部材５２（５２）の中途位置を支点にして前述したように折り畳む構成になしてあるため、折り畳み動作中に座部シートＳ１及び背部シートＳ２（共に図１参照）に何らの影響も及ぼさない。

一方、前述したようにキャスタ７（７）及び主輪８（８）はシャシ３に取り付けてあるため、キャスタ７（７）及び主輪８（８）に荷重及び衝撃が与えられても耐久性が高く、従って直進性に影響が及ぼされない。また、前述した脚部フレーム部材５２（５２）はシャシ３に立設してあるため、キャスタ７（７）及び主輪８（８）に衝撃が与えられた場合であっても、当該衝撃はシャシ３に伝えられて、脚部フレーム部材５２（５２）に屈折手段９（９）が開く方向の力として作用しない。従って、走行中の衝撃によって屈折手段９（９）が開くことが回避され安全性も高い。

なお、本実施形態では障害者用の車椅子に適用した場合について示してあるが、本発明はこれに限らず、健常者の幼児用等、種々の車椅子に適用し得ることはいうまでもない。

（第２実施形態）
図７及び図８は、第２実施形態に係る車椅子のフレームの正面図及び側面図であり、前述した操作レバー９６を遠隔操作し得るようになしてある。なお、両図中、図１〜図３に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。

図７及び図８に示したように、突っ張り用フレーム部材６，６の一端はシャシ３の主輪８，８側の横フレーム部材３２に、その長手方向へ適宜距離を隔てて当該横フレーム部材３２周りに回動自在に連結してあり、突っ張り用フレーム部材６，６の他端は座部用フレーム部材４の底部４２に、前記横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動自在に連結してある。

ところで、前述した持ち手用フレーム部材５７には遠隔レバー１０が取り付けてあり、該遠隔レバー１０にはワイヤ１１，１１の一端が接続してある。ワイヤ１１，１１の他端は前述した操作レバー９６（９６）及び第２脚部フレーム部材５２２（５２２）に係合してあり、ワイヤ１１，１１が遠隔レバー１０側に引かれると、操作レバー９６（９６）をして嵌合部内へプランジャー９５（９５）を後退せしめるようになされ、ワイヤ１１，１１への引張り力が無くなると、嵌合部からプランジャー９５（９５）が進出し得るようになっている。

このような車椅子にあっては、車椅子を操作する第三者が持ち手用フレーム５７の遠隔レバー１０を操作して、操作レバー９６（９６）をして嵌合部内へプランジャー９５（９５）を後退せしめることによって、前同様、第２脚部フレーム部材５２２が第１脚部フレーム部材５２１と対向するように折り畳まれるのに伴って、第１脚部フレーム部材５２１（５２１）がシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りにシャシ３から離隔する方向へ回動すると共に、突っ張り用フレーム部材６（６）の両端連結部がそれぞれシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動しつつ傾頭して、第２脚部フレーム部材５２２（５２２）に連結した側部フレーム部材５１（５１）がシャシ３の縦フレーム部材３１（３１）と略平行をなす姿勢に折り畳むことができる。

これによって、前述した効果に加えて、前記第三者は立ち姿勢で車椅子の折り畳み操作を実施することができるため、当該折り畳み操作を楽な姿勢で行うことができる。

（第３実施形態）
図９は、第３実施形態に係る車椅子のフレームの側面図であり、前述した第１脚部フレーム部材５２１と第２脚部フレーム部材５２２とを他の屈折手段で連結した場合を示している。なお、図９中、図１〜図３に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。

図９に示したように、第１脚部フレーム部材５２１（５２１）と第２脚部フレーム部材５２２（５２２）との間には屈折手段９（９）たるダイヤルロック１９（１９）が介装してあり、該ダイヤルロック１９（１９）によって第２脚部フレーム部材５２２（５２２）がシャシ３の横フレーム部材３２（図１参照）と平行をなす軸周りに回動可能になしてある。

ダイヤルロック１９は、内面に複数の凹凸を放射状に設けてなる一対の第１部分及び第２部分を互いに歯合させてなり、クイックレバー２０を操作することによって第１部分及び第２部分の歯合を解除して第１部分及び第２部分を相互に回動させ、また第１部分及び第２部分を歯合させて第１部分及び第２部分を適宜の回動角度で固定することができるようになっている。前記第１部分及び第２部分の一方に第１脚部フレーム部材５２１が固定してあり、第１部分及び第２部分の他方に第２脚部フレーム部材５２２が固定してある。従って、クイックレバー２０を操作することによって、第２脚部フレーム部材５２２（５２２）をシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動させて、図１０に示した如く、両側部フレーム部材５１（５１）及び座部用フレーム部材４等を主輪８（８）側へ倒したリクライニング姿勢、又は図１１に示した如く、座部用フレーム部材４を略水平になす起立姿勢に変更し得るようになっている。

更にかかる車椅子においては、前述したクイックレバー２０を操作することによって、前述したリクライニング姿勢より更に第２脚部フレーム部材５２２（５２２）をシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動させて、図１２に示した如く、第１脚部フレーム部材５２１（５２１）がシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りにシャシ３から離隔する方向へ回動すると共に、突っ張り用フレーム部材６（６）の両端連結部がそれぞれシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動しつつ傾頭し、第２脚部フレーム部材５２２（５２２）に連結した側部フレーム部材５１（５１）がシャシ３の縦フレーム部材３１（３１）へ可及的に接近する姿勢に折り畳むことができる。

このような車椅子にあっては、前同様、車椅子をワンタッチでコンパクトに折り畳むことができる一方、脚部フレーム部材５２（５２）の中途位置を支点にして前述したように折り畳む構成になしてあるため、折り畳み動作中に座部シートＳ１及び背部シートＳ２（共に図１参照）に何らの影響も及ぼさない。

一方、キャスタ７（７）及び主輪８（８）はシャシ３に取り付けてあるため、キャスタ７（７）及び主輪８（８）に荷重及び衝撃が与えられても耐久性が高く、従って直進性に影響が及ぼされない。また、前述した脚部フレーム部材５２（５２）はシャシ３に立設してあるため、キャスタ７（７）及び主輪８（８）に衝撃が与えられた場合であっても、当該衝撃はシャシ３に伝えられて、脚部フレーム部材５２（５２）に屈折手段９（９）が開く方向の力として作用しない。従って、走行中の衝撃によって屈折手段９（９）が開くことが回避され安全性も高い。

なお、本実施形態では第１脚部フレーム部材５２１と第２脚部フレーム部材５２２とをダイヤルロック１９で連結した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、所定方向へ屈折して当該姿勢を保持し得るように構成された他の関節継手を用いることができる。

（第４実施形態）
図１３及び図１４は、第４実施形態に係る車椅子のフレームを示す正面図及び側面図であり、第３実施形態の車椅子のフレームとは異なる機構でリクライニング可能になしてある。なお、両図中、図７及び図８に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。

図１３及び図１４に示したように、第１脚部フレーム部材５２１，５２１の間に架設した脚部連結フレーム部材５５と座部用フレーム部材４のコ字状底部４２との間には、シリンダホルダ１４，１４及び該シリンダホルダ１４，１４内に進退可能に挿入されたロッド１５（１５）を備えるアームシリンダ１６，１６が脚部連結フレーム部材５５の長手方向へ適宜の距離を隔てて架設してある。

前記シリンダホルダ１４は、該シリンダホルダ１４の周面であってロッド１５が挿入された側とは反対側の端部近傍の位置で前記脚部連結フレーム部材５５の周面に、該脚部連結フレーム部材５５の中心軸周りに回動自在に連結してあり、また前記ロッド１５のシリンダホルダ１４内に挿入された側とは反対側の端部を座部用フレーム部材４の底部４２に、前記脚部連結フレーム部材５５と平行をなす軸周りに回動自在に連結してある。また、シリンダホルダ１４の長手方向の中途位置には、ロッド１５の進退位置を保持するストッパが内設してあり、その周面には前記ストッパを解除・作動させるスイッチ１５１が設けてある。

ところで、前述した側部フレーム部材５１（５１）及び座部用フレーム部材４は、第２脚部フレーム部材５２２（５２２）に対して一体的に回動し得るようになっている。

一方、前述した持ち手用フレーム部材５７には遠隔レバー１０が取り付けてあり、該遠隔レバー１０にはワイヤ１１（１１）の一端が接続してある。ワイヤ１１（１１）の他端は前述したスイッチ１５１（１５１）に係合してあり、ワイヤ１１（１１）が遠隔レバー１０側に引かれると、スイッチ１５１（１５１）を介してストッパが解除され、ワイヤ１１（１１）への引張り力が無くなると、スイッチ１５１（１５１）を介してストッパが作動するようになっている。

このような車椅子にあっては、図１５に示した如く、車椅子を操作する第三者が持ち手用フレーム部材５７の遠隔レバー１０を操作してスイッチ１５１（１５１）を介してストッパを解除した状態で、持ち手用フレーム部材５７にシャシ３側への力を印加することによって、側部フレーム部材５１，５１をシャシ３側へ任意の角度でリクライニングさせた後、遠隔レバー１０を元の状態に復帰させてスイッチ１５１（１５１）を介してストッパを作動させることによって、側部フレーム部材５１，５１をそのリクライニング姿勢に保持することができる。

一方、このようなリクライニングを復帰させておき、図１６に示した如く、屈折手段９を屈折させて、第２脚部フレーム部材５２２が第１脚部フレーム部材５２１と対向するように折り畳まれるのに伴って、第１脚部フレーム部材５２１（５２１）がシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りにシャシ３から離隔する方向へ回動すると共に、突っ張り用フレーム部材６（６）の両端連結部がそれぞれシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動しつつ傾頭して、第２脚部フレーム部材５２２（５２２）に連結した側部フレーム部材５１（５１）がシャシ３の縦フレーム部材３１（３１）に可及的に接近した姿勢に折り畳むことができる。

これによって、リクライニング可能な車椅子であっても、当該車椅子をワンタッチでコンパクトに折り畳むことができる。また、当該車椅子は、脚部フレーム部材５２（５２）の中途位置を支点にして前述したように折り畳む構成になしてあるため、折り畳み動作中に座部シートＳ１及び背部シートＳ２（共に図１参照）に何らの影響も及ぼさない。

一方、前同様、キャスタ７（７）及び主輪８（８）はシャシ３に取り付けてあるため、キャスタ７（７）及び主輪８（８）に荷重及び衝撃が与えられても耐久性が高く、従って直進性に影響が及ぼされない。また、前述した脚部フレーム部材５２（５２）はシャシ３に立設してあるため、キャスタ７（７）及び主輪８（８）に衝撃が与えられた場合であっても、当該衝撃はシャシ３に伝えられて、脚部フレーム部材５２（５２）に屈折手段９が開く方向の力として作用しない。従って、走行中の衝撃によって屈折手段９（９）が開くことが回避され安全性も高い。

（第５実施形態）
図１７及び図１８は、本発明に係る第５実施形態の車椅子のフレームを示す正面図及び側面図であり、第４実施形態の車椅子のフレームとは異なる構成でリクライニングし得るようになしてある。なお、両図中、図１３及び図１４に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。

本実施形態の車椅子のフレームにあっては、アームシリンダ１６，１６が脚部連結フレーム部材５５とシャシ３の横フレーム部材３２との間に架設してある。アームシリンダ１６を構成するシリンダホルダ１４は、該シリンダホルダ１４の周面であってロッド１５が挿入された側とは反対側の端部近傍の位置で脚部連結フレーム部材５５の周面に、シャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動自在に連結してあり、またアームシリンダ１６を構成するロッド１５のシリンダホルダ１４内に挿入された側とは反対側の端部はシャシ３の横フレーム部材３２の周面に、横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動自在に連結してある。

そして、図１９に示した如く、車椅子を操作する第三者が持ち手用フレーム部材５７の遠隔レバー１０を操作してストッパ１５１（１５１）を解除した状態で、持ち手用フレーム部材５７にシャシ３側への力を印加することによって、側部フレーム部材５１（５１）をシャシ３側へ任意の角度でリクライニングさせた後、遠隔レバー１０を元の状態に復帰させてストッパ１５１（１５１）を作動させることによって、側部フレーム部材５１（５１）をそのリクライニング姿勢に保持することができる。

一方、図２０に示した如く、側部フレーム部材５１（５１）をシャシ３側へ更にリクライニングさせておき、屈折手段９を屈折させて、第２脚部フレーム部材５２２が第１脚部フレーム部材５２１と対向するように折り畳まれるのに伴って、第１脚部フレーム部材５２１（５２１）がシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りにシャシ３から離隔する方向へ回動すると共に、突っ張り用フレーム部材６（６）の両端連結部がそれぞれシャシ３の横フレーム部材３２と平行をなす軸周りに回動しつつ傾頭して、第２脚部フレーム部材５２２（５２２）に連結した側部フレーム部材５１（５１）がシャシ３の縦フレーム部材３１（３１）に可及的に接近した姿勢に折り畳むことができる。

これによって、リクライニング可能な車椅子であっても、当該車椅子をワンタッチでコンパクトに折り畳むことができる。また、前同様、折り畳み動作中に座部シートＳ１及び背部シートＳ２（共に図１参照）に何らの影響も及ぼさない。更に、キャスタ７（７）及び主輪８（８）に荷重及び衝撃が与えられても耐久性が高く、従って直進性に影響が及ぼされない。また、キャスタ７（７）及び主輪８（８）に衝撃が与えられた場合であっても、当該衝撃はシャシ３に伝えられて、脚部フレーム部材５２（５２）に屈折手段９が開く方向の力として作用しないため、走行中の衝撃によって屈折手段９（９）が開くことが回避され安全性も高い。

２ フレーム
３ シャシ
４ 座部用フレーム部材
５ 側部支持手段
６ 突っ張り用フレーム部材
７ キャスタ
８ 主輪
９ 屈折手段
３１ 縦フレーム部材
３２ 横フレーム部材
５１ 側部フレーム部材
５２ 脚部フレーム部材
９１ ホルダ部
９３ 嵌合部
９５ プランジャー
９６ 操作レバー
Ｓ１ 座部シート
Ｓ２ 背部シート

Claims (5)

1. 着座する使用者を担持する座部用フレーム部材と、該座部用フレーム部材の両側に配され、当該座部用フレーム部材を支持する一対の棒状の側部支持手段と、前輪たるキャスタと、後輪たる主輪とを備え、移動可能になした車椅子において、
   幅方向へ適距離を隔てて配した一対の縦フレーム部材と、両縦フレーム部材の間を連結する一又は複数の横フレーム部材とを具備するシャシを備え、
   該シャシの縦フレーム部材の両端部に前記キャスタ及び主輪が回転自在に取り付けてあり、
   両側部支持手段の一端側それぞれは、前記シャシのキャスタ側の端近傍の位置に、シャシの幅方向と平行をなす軸周りに回動可能に連結させてあり、
   前記シャシの主輪側の適宜位置と、両側部支持手段の長手方向の中途位置又は前記座部用フレーム部材との間にはそれぞれ、両側部支持手段に印加される荷重を受けるための突っ張り用フレーム部材が、その両端部がシャシの幅方向と平行をなす軸周りに回動可能に架設してあり、
   両側部支持手段の座部用フレーム部材とシャシとの間の脚部はそれぞれ、その長手方向の適宜位置で両脚部の座部用フレーム部材側の部分がシャシ側へ屈折させ得るようになしてある
   ことを特徴とする車椅子。
2. 両脚部はそれぞれ、前記シャシ側の第１部材と、前記座部用フレーム部材側の第２部材とを具備しており、
   対をなす第１部材と第２部材との間にはそれぞれ、第２部材をシャシ側へ屈折可能になした屈折手段が介装してある
   請求項１記載の車椅子。
3. 前記屈折手段は、第１部材又は第２部材の端部に設けてあり、第２部材又は第１部材の端部周面が当接して第２部材がシャシとは反対側へ屈折することを禁止するホルダ部と、該ホルダ部と第２部材又は第１部材の端部とを前記シャシの幅方向と平行をなす軸周りに回動可能に連結する連結部と、当該屈折手段の屈折動作を止めるストッパとを具備する請求項２記載の車椅子。
4. 前記ストッパを解除する解除手段を備える請求項３記載の車椅子。
5. 前記屈折手段は、前記シャシの幅方向と平行をなす軸周りに適宜の角度に回動可能な関節継手を設けて構成してある請求項２記載の車椅子。
   

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