TWM543684U - 可收折的輪椅 - Google Patents

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TWM543684U TW106200009U TW106200009U TWM543684U TW M543684 U TWM543684 U TW M543684U TW 106200009 U TW106200009 U TW 106200009U TW 106200009 U TW106200009 U TW 106200009U TW M543684 U TWM543684 U TW M543684U
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Yi-Ren Song
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Orange Innovation Technology Co Ltd
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可收折的輪椅
本創作是關於一種可收折的輪椅,尤指一種構成前後收合、展開的可收折的輪椅結構,而讓可收折的輪椅在前後收合後,可作為助行器推行操作。
可收折的輪椅的操作使用,可提供肢體傷殘或行動不便人仕乘坐其上,而讓照顧者可以用手推行可收折的輪椅到處移動。又,今日常見的可收折的輪椅結構,主要是以連桿組件構成可以左右展開、收合結構,且於該連桿組件上方設置椅布,以及在該連桿組件前端設置前腳部,並且在該連桿組件後端設置一主體部,前腳部底端二側分別設置一前輪,主體部底端二側分別設置一主輪,該主輪的輪徑大於該前輪的輪徑。該可收折的輪椅結構,在操作使用時,係將連桿組件朝左右二側展開,藉此展開連桿組件上方所設置之椅布,而讓行動不便人仕可乘坐於椅布上,以及照顧者可用手握持主體部上方之推把推行可收折的輪椅移動。此一可收折的輪椅結構藉由連桿組件朝左右二側收合操作,雖可以縮小可收折的輪椅體積,以減少置放時之空間佔用,然而,當可收折的輪椅左右收合後,該可收折的輪椅由前端至後端的長度不變,該可收折的輪椅前端之二前輪及後端之二主輪左右靠攏,即大幅縮小了可收折的輪椅寬度,而除了收合置放以外,並無法作為諸如助行器之操作使用,因此,目前可收折的輪椅結構,僅能提供單一用途,於收合後僅為佔用空間之物品,無法產生加乘效益,而確有加以研究創新之必要。
為解決此問題本創作提供一種可收折的輪椅,包括:一背部支架,包括隔開的二側桿,該二側桿分別具有一第一端及一第二端,各側桿進一步分別包括形成在第一與第二端之間的一個第一樞部、一個第二樞部以及一個第三樞部,兩個後輪,分別與二側桿的第二端可轉動地結合,一座椅部,包括一基管,以及形成在基管兩個末端的兩個銜接板,各銜接板包括一縱身段以及一斜伸段,座椅部進一步包括由基管延伸的一椅架,椅架包括一前端,銜接板的各縱身段分別與背部支架的各第二樞部樞接,座椅部可相對背部支架在一個第一位置與一個第二位置之間樞轉,一個閉鎖件,可在一個閉鎖位置與一個釋放位置之間移動地容置在座椅部的基管中,一個椅板,固定在椅架上方,二第一連桿,各第一連桿包括一第一端及一第二端,各第一連桿的第一端樞設於各銜接板的斜伸段,二扶手桿,分別與背部支架的各第三樞部樞接,各扶手桿包括一轉接頭,各轉接頭分別與第一連桿的第二端樞接,座椅部在第一與第二位置之間樞轉時連動各扶手桿同步樞轉,一前腳部,包括隔開的兩側段以及在兩側段之間延伸的一個橫段,前腳部的橫段與座椅部的各前端樞接,兩個前輪,分別與前腳部的各側段可轉動地結合,二第二連桿,各包括一第一樞設端及一第二樞設端,各第二連桿的第一樞設端與前腳部的各側段樞接,各第二連桿的第二樞設端分別與背部支架的第一樞部樞接。
在座椅部位於第一位置的狀態下,座椅部與背部支架非平行,且各前輪大致上與各後輪對齊,在座椅部位於第二位置的狀態下,座椅部與背部支架大致上平行,且各前輪與各後輪不對齊,在座椅部位於第一位置且閉鎖件位於閉鎖位置的狀態下,閉鎖件與背部支架合,座椅部定位於第一位置,在座椅部位於第一位置且閉鎖件位於釋放位置的狀態下,閉鎖件與背部支架不嵌合,座椅部可由第一位置往第二位置樞轉。
本創作特點即藉由前腳部、座椅部的前後展開或收合操作,而讓可收折的輪椅前後收合後,可將支架豎立於地面上,使支架底端的輔助輪與主體部底端的輪子支撐於地面,因而可在收合後減少可收折的輪椅體積且確保可收折的輪椅寬度,而讓使用者可以手持推把作為助行器推行操作。
在配合圖式說明本創作說明性實施例之詳細說明下,將可更清楚了解本創作。
如第1圖、第2圖、第3圖及第4圖所示,本創作可收折的輪椅10包括一背部支架20、一座椅部36及一前腳部72,藉此構成可前後展開或收合結構。該背部支架20包括沿縱向延伸且左右隔開的二側桿22,該二側桿22分別具有一第一端24及一第二端26,該二側桿22的第一端24之間具有一第一固定桿23,該二側桿22的第二端26之間具有一第二固定桿25,各側桿22的第一端24向後延伸成一推把28,該二側桿22的第一端24與第二端26之間設置一背靠件34,該二側桿22的第二端26分別樞設一後輪32。該二側桿22進一步分別包括形成在第一端24與第二端26之間的一個第一樞部20A、一個第二樞部20B以及一個第三樞部20C,該第三樞部20C位於第一端24與第二樞部20B之間。該二側桿22的第一端24至第二端26之間包括一定位部27,該定位部27設置一定位孔29,該定位部27位於第一樞部20A與第二樞部20B之間。
如第1圖、第2圖、第3圖及第4圖所示,該座椅部36包括沿左右方向延伸的一基管38,該基管38二端分別包括一安裝槽39,以及在該基管38的安裝槽39表面包括朝左右延伸且連通該安裝槽39的一滑道47,該安裝槽39中設置左右延伸的一彈簧41,以及設置抵壓於該彈簧41一端且沿左右延伸的一閉鎖件43(如第3圖所示) ,該閉鎖件43表面包括一撥桿45,該撥桿45位於該滑道47且該撥桿45末端伸出該滑道47,藉此可用手撥動該撥桿45,使該閉鎖件43能沿左右方向而在安裝槽39中在一個閉鎖位置與一個釋放位置之間移動。該基管38二端具有沿縱向延伸的一銜接板40,各銜接板40具有沿縱向延伸的一縱身段42,各銜接板40的縱身段42末端轉折形成一斜伸段44,各銜接板40的斜伸段44上包括一接管46,各銜接板40的縱身段42側包括沿左右延伸的一擋片48。該閉鎖件43抵壓該彈簧41且該閉鎖件43末端伸出該銜接板40時,該閉鎖件43係位於閉鎖位置,而當該閉鎖件43末端移動且縮入該銜接板40而未伸出該銜接皮40時,該閉鎖件43係位於釋放位置。
如第1圖及第2圖所示,該座椅部36並包括沿左右方向隔開的二椅架56,該二椅架56分別具有沿前後方向隔開的一前端58及一後端60,該二椅架56的前端58處設置一拉桿63,該二椅架56之間設置沿左右方向設置一接桿62,該二椅架56的後端60固結於該基管38表面。該座椅部36另包括一椅板131,該椅板131具有沿縱向隔開的一上表面133及一下表面135,該椅板131的下表面135貼靠固定在該椅架56上。各銜接板40的各縱身段42分別以一樞軸49與背部支架20的各第二樞部20B樞接,因而該座椅部36可藉由該樞軸49為旋轉中心,而在一個第一位置與一個第二位置之間樞轉。當該座椅部36位於第一位置時,該座椅部36與該背部支架20非平行,該座椅部36與該背部支架20夾持的角度範圍在90˚至110˚之間,即該座椅部36位於第一位置時,該座椅部36與該背部支架20概呈垂直狀,且當該座椅部36位於第一位置時,上述該閉鎖件43末端伸入該背部支架20的側桿22之定位部27的定位孔29中而處於閉鎖狀態(如第3圖所示),該座椅部36即向前完全展開於背部支架20前方(如第4圖及第5圖所示),且該銜接板40的擋片48位於各側桿22前方,可作為座椅部36旋轉至第一位置時之終端擋止,以避免該座椅部36產生過度旋轉。而當該閉鎖件43末端退出該定位部27的定位孔29時,該閉鎖件43位於釋放位置,因而該座椅部36可以樞軸49為旋轉中心,而由第一位置朝向該背部支架20向後旋轉收合至第二位置。
如第1圖及第2圖所示,本創作可收折的輪椅10另包括二第一連桿50,各第一連桿50具有沿縱向隔開的一第一端52及一第二端54,各第一連桿50的第一端52樞設於各銜接板40的斜伸段44側所設置的接桿46上。以及,本創作可前後收折的輪椅10又包括二扶手桿111,各扶手桿111一端具有一轉接頭113,該轉接頭113具有沿前後方向延伸的的一樞接板115,各樞接板115樞設於各第一連桿50的第二端54。
如第1圖及第2圖所示,本創作可收折的輪椅10另包括一卡鉤板64,該卡鉤板64具有沿前後方向隔開的一鉤端66及一樞接端68,該鉤端66處具有一嵌槽70,該鉤端66與該樞接端68之間具有一撥片71,該卡鉤板64的樞接端68樞設於該扶手桿111表面且鄰近該轉接頭113。
如第1圖及第2圖所示,可收折的輪椅10的前腳部72具有沿左右方向延伸的一橫段74,該橫段74二端具有朝縱向轉折延伸的一側段76,該橫段74具有一第一樞耳78,各側段76具有一第二樞耳80,各側段76末端設置一輪架96,各輪架96底端樞設一前輪98,各側段76設置一置腳架117,各置腳架117上設置一踏板119,各置腳架117可於縱向及前後方向所夾持的夾角間旋轉。該前腳部72係以第一樞耳78與該座椅部36的椅架56之前端58樞設一起。
如第1圖及第2圖所示,本創作可收折的輪椅10並包括二第二連桿82,各第二連桿82具有沿前後方向隔開的一第一樞設端84及一第二樞設端86,該第一樞設端84與該前腳部72的第二樞耳80樞設一起,該第二樞設端86樞設於該背部支架20的各側桿22的第一樞部20A。該可收折的輪椅10另包括二延伸臂88,該二延伸臂88具有沿前後方向隔開的一定位端90及一支撐端92,各延伸臂88的定位端90固設於各第二連桿82,各延伸臂88的支撐端92設置一輔助輪94。
本創作對於可收折的輪椅10展開的操作使用,係將座椅部36朝遠離背部支架20的前方旋轉,而令座椅部36旋轉至第一位置時,該基管38二端之閉鎖件43末端伸入背部支架20的各側桿22之定位部27的定位孔29中,因而閉鎖件43呈閉鎖狀態,而將座椅部36完全展開且卡合定位在背部支架20前方,此時,該背部支架20的側桿22底端之後輪32豎立於地面,該前腳部72的側段76底端之各前輪98豎立於地面而與各後輪32前後對齊,該延伸臂88的輔助輪94與地面不接觸,因而該座椅部36穩定地完全展開,而讓肢體傷殘或行動不便人仕能坐在椅板131且腳部踩在踏板119,而讓照顧者可以用手握持推把28進行可收折的輪椅10推移活動。
本創作對於可收折的輪椅10前後收合的操作使用,係於可收折的輪椅10使用完畢後,可用手撥動閉鎖件43,使閉鎖件43移至釋放位置,而可用手拉動拉桿63或拉動椅板131,使座椅部36朝背部支架20向後旋轉,因而該座椅部36即以樞軸49為旋轉中心而朝向背部支架20向後收合,而當座椅部36向後旋轉時,即同時帶動該前腳部72及該二第二連桿82朝背部支架20向後收合,藉此該二延伸臂88即隨著該二第二連桿82帶動旋轉,而讓該二延伸臂88一端所設置的輔助輪94與背部支架20的後輪32都能豎立地支撐於地面,且當座椅部36朝背部支架20旋轉至第二位置時,即可利用該卡鉤板64的鉤端66之嵌槽70鉤持於該前腳部72的輪架96,使該前腳部72向後收合而貼靠在座椅部36前方且獲得該卡鉤板64扣持定位,此時,座椅部36與背部支架20大致上平行,且各前輪98與各後輪32前後不對齊,因而,整個可收折的輪椅10,經前後收合操作後,雖縮減了整體體積,卻不改變其整體寬度,使該背部支架20的寬度仍維持於概與人體肩膀寬度相同,而讓輕殘或輕傷人仕,在使用可收折的輪椅10且收合之後,仍可利用該輪椅10作為助行器進行推行操作或復健活動。
本創作的基本教導已如前述各段加以說明,對具有本領域通常技能人仕而言,許多延伸和變化將是顯而易知者,例如,基管38二端所設置的閉鎖件43及彈簧41,只要設置一組即可對於座椅部36的前後展開收合進行閉鎖或解鎖操作。又,座椅部36的二椅架56形成一體的一椅架56結構,仍可供椅板131固結其上,而不影響該座椅部36於解鎖狀態下能朝向背部支架20前後收合操作。
由於說明書揭示的本創作可在未脫離本創作精神或大體特徵的其它特定形式來實施,且這些特定形式的一些形式已經被指出,所以,說明書揭示的實施例應視為舉例說明而非限制。本創作範圍是由所附的申請專利範圍界定,而不是由上述說明所界定,對於落入申請專利範圍的均等意義與範圍的所有改變仍將包含在其範圍之內。
10‧‧‧輪椅
20‧‧‧背部支架
20A‧‧‧第一樞部
20B‧‧‧第二樞部
20C‧‧‧第三樞部
22‧‧‧側桿
23‧‧‧第一固定桿
24‧‧‧第一端
25‧‧‧第二固定桿
26‧‧‧第二端
27‧‧‧定位部
28‧‧‧推把
29‧‧‧定位孔
32‧‧‧後輪
34‧‧‧背靠件
36‧‧‧座椅部
38‧‧‧基桿
39‧‧‧安裝槽
40‧‧‧銜接板
41‧‧‧彈簧
42‧‧‧縱身段
43‧‧‧閉鎖件
44‧‧‧斜伸段
45‧‧‧撥桿
46‧‧‧接管
48‧‧‧擋片
49‧‧‧樞軸
50‧‧‧第一連桿
52‧‧‧第一端
54‧‧‧第二端
56‧‧‧椅架
58‧‧‧前端
60‧‧‧後端
62‧‧‧接桿
64‧‧‧卡鉤板
63‧‧‧拉桿
66‧‧‧鉤端
68‧‧‧樞接端
70‧‧‧嵌槽
71‧‧‧撥片
72‧‧‧前腳部
74‧‧‧橫段
76‧‧‧側段
78‧‧‧第一樞耳
80‧‧‧第二樞耳
82‧‧‧第二連桿
84‧‧‧第一樞設端
86‧‧‧第二樞設端
88‧‧‧延伸臂
90‧‧‧定位端
92‧‧‧支撐端
94‧‧‧輔助輪
96‧‧‧輪架
98‧‧‧前輪
111‧‧‧扶手桿
113‧‧‧轉接頭
115‧‧‧樞接板
117‧‧‧置腳架
119‧‧‧踏板
131‧‧‧椅板
133‧‧‧上表面
135‧‧‧下表面
第1圖為本創作可收折的輪椅的立體分解圖。
第2圖為本創作可收折的輪椅組合立體外觀圖。
第3圖為第2圖的3-3剖線剖視圖。
第4圖為本創作可收折的輪椅另一視角的立體外觀圖。
第5圖為本創作可收折的輪椅展開使用的側視圖。
第6圖為本創作可收折的輪椅收合操作的側視圖。
第7圖為本創作可收折的輪椅收合操作的立體圖。
第8圖為本創作可收折的輪椅收合置放的側視圖。
第9圖為本創作可收折的輪椅收合置放的立體圖。
所有圖式係僅便於解釋本創作基本教導而已,圖式中將對構成較佳實施例之元件的數目、位置、關係、及尺寸之延伸將有所說明,在閱讀及了解本創作的敎導後相關之變化實施屬於業界技能。另外,在閱讀及了解本創作的敎導後,配合特定力量、重量、強度及類似要求之精確尺寸及尺寸比例之改變亦屬業界技能。
在不同圖式中係以相同標號來標示相同或類似元件,另外請了解文中諸如“第一"、 “第二”、“主”、“端"、“部"、“段"等等及類似用語,係僅便於看圖者參考圖中構造以及僅用於幫助描述本創作而已。
10‧‧‧輪椅
20‧‧‧背部支架
20A‧‧‧第一樞部
20B‧‧‧第二樞部
20C‧‧‧第三樞部
22‧‧‧側桿
23‧‧‧第一固定桿
24‧‧‧第一端
25‧‧‧第二固定桿
26‧‧‧第二端
27‧‧‧定位部
28‧‧‧推把
29‧‧‧定位孔
32‧‧‧後輪
34‧‧‧背靠件
36‧‧‧座椅部
38‧‧‧基桿
39‧‧‧安裝槽
40‧‧‧銜接板
41‧‧‧彈簧
42‧‧‧縱身段
43‧‧‧閉鎖件
44‧‧‧斜伸段
46‧‧‧接管
48‧‧‧擋片
49‧‧‧樞軸
50‧‧‧第一連桿
52‧‧‧第一端
54‧‧‧第二端
56‧‧‧椅架
58‧‧‧前端
60‧‧‧後端
62‧‧‧接桿
63‧‧‧拉桿
64‧‧‧卡鉤板
66‧‧‧鉤端
68‧‧‧樞接端
70‧‧‧嵌槽
71‧‧‧撥片
72‧‧‧前腳部
74‧‧‧橫段
76‧‧‧側段
78‧‧‧第一樞耳
80‧‧‧第二樞耳
82‧‧‧第二連桿
84‧‧‧第一樞設端
86‧‧‧第二樞設端
88‧‧‧延伸臂
90‧‧‧定位端
92‧‧‧支撐端
94‧‧‧輔助輪
96‧‧‧輪架
98‧‧‧前輪
111‧‧‧扶手桿
113‧‧‧轉接頭
115‧‧‧樞接板
117‧‧‧置腳架
119‧‧‧踏板
131‧‧‧椅板
133‧‧‧上表面
135‧‧‧下表面

Claims (8)

  1. 一種可收折的輪椅,包括:   一背部支架,包括隔開的二側桿,該二側桿分別具有一第一端及一第二端,各側桿進一步分別包括形成在第一與第二端之間的一個第一樞部、一個第二樞部以及一個第三樞部;   兩個後輪,分別與二側桿的第二端可轉動地結合;   一座椅部,包括一基管,以及形成在基管兩個末端的兩個銜接板,各銜接板包括一縱身段以及一斜伸段,座椅部進一步包括由基管延伸的一椅架,椅架包括一前端,銜接板的各縱身段分別與背部支架的各第二樞部樞接,座椅部可相對背部支架在一個第一位置與一個第二位置之間樞轉;   一個閉鎖件,可在一個閉鎖位置與一個釋放位置之間移動地容置在座椅部的基管中;   一個椅板,固定在椅架上方;   二第一連桿,各第一連桿包括一第一端及一第二端,各第一連桿的第一端樞設於各銜接板的斜伸段;   二扶手桿,分別與背部支架的各第三樞部樞接,各扶手桿包括一轉接頭,各轉接頭分別與第一連桿的第二端樞接,座椅部在第一與第二位置之間樞轉時連動各扶手桿同步樞轉;   一前腳部,包括隔開的兩側段以及在兩側段之間延伸的一個橫段,前腳部的橫段與座椅部的各前端樞接;   兩個前輪,分別與前腳部的各側段可轉動地結合;   二第二連桿,各包括一第一樞設端及一第二樞設端,各第二連桿的第一樞設端與前腳部的各側段樞接,各第二連桿的第二樞設端分別與背部支架的第一樞部樞接;   在座椅部位於第一位置的狀態下,座椅部與背部支架非平行,且各前輪大致上與各後輪對齊,   在座椅部位於第二位置的狀態下,座椅部與背部支架大致上平行,且各前輪與各後輪不對齊,   在座椅部位於第一位置且閉鎖件位於閉鎖位置的狀態下,閉鎖件與背部支架嵌合,座椅部定位於第一位置,   在座椅部位於第一位置且閉鎖件位於釋放位置的狀態下,閉鎖件與背部支架不嵌合,座椅部可由第一位置往第二位置樞轉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之可收折的輪椅,進一步包括:   兩個延伸臂,各包括固定於第二連桿上的一個定位端以及一個支撐端;   兩個輔助輪,分別與各延伸臂的支撐端樞接;   在座椅部位於第一位置的狀態下,各輔助輪與前、後輪對齊且各後輪位於前輪與輔助輪之間,   在在座椅部位於第二位置的狀態下,各輔助輪與後輪對齊且各輔助輪位於後輪前方,各後輪與各輔助輪支撐輪椅站立。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之可收折的輪椅,其中各銜接板進一步包括形成在縱身段一側的一個擋片;   在座椅部位於第一位置的狀態下,各擋片分別抵靠於背部支架的各側桿,   在座椅部位於第二位置的狀態下,各擋片與背部支架的各側桿隔開。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之可收折的輪椅,進一步包括:   一個卡鉤板,樞設於背部支架上,卡鉤板包括一個鉤端;   在座椅部位於第一位置的狀態下,卡鉤板的鉤端與前腳部分離,   在座椅部位於第二位置的狀態下,卡鉤板的鉤端與前腳部扣合,造成座椅部定位於第二位置。
  5. 一種可收折的輪椅,包括:   一背部支架,包括兩個第一端以及兩個第二端;   兩個後輪,分別與背部支架的兩個第二端樞接;   一個座椅部,包括與背部支架樞接的兩個銜接板以及與銜接板隔開的一個前端,各銜接板包括一個斜伸段,座椅部可相對背部支架在一個第一位置與一個第二位置之間樞轉;   兩支扶手桿,分別與背部支架樞接,各扶手桿包括形成在末端的一個轉接頭;   兩支第一連桿,各包括分別與各銜接板之斜伸段樞接的第一端以及分別與扶手桿之轉接頭樞接的一個第二端,座椅部在第一與第二位置之間樞轉時連動各扶手桿同步樞轉;   一個前腳部,與座椅部的前端樞接;   兩個前輪,可轉動地與前腳部結合;   兩支第二連桿,各包括與與前腳部樞接的第一樞設端以及與背部支架樞接的一個第二樞設端,所述座椅部位於各扶手桿與各第二連桿之間;   在座椅部位於第一位置的狀態下,座椅部與背部支架非平行,且各前輪大致上與各後輪對齊,   在座椅部位於第二位置的狀態下,座椅部與背部支架大致上平行,且各前輪與各後輪不對齊。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之可收折的輪椅,進一步包括:   兩個延伸臂,各包括固定於第二連桿上的一個定位端以及一個支撐端;   兩個輔助輪,分別與各延伸臂的支撐端樞接;   在座椅部位於第一位置的狀態下,各輔助輪與前、後輪對齊且各後輪位於前輪與輔助輪之間,   在在座椅部位於第二位置的狀態下,各輔助輪與後輪對齊且各輔助輪位於後輪前方,各後輪與各輔助輪支撐輪椅站立。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之可收折的輪椅,其中各銜接板進一步包括形成在縱身段一側的一個擋片;   在座椅部位於第一位置的狀態下,各擋片分別抵靠於背部支架的各側桿,   在座椅部位於第二位置的狀態下,各擋片與背部支架的各側桿隔開。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之可收折的輪椅,其中座椅部進一步包括一個基桿以及形成在基桿中的一個安裝槽,進一步包括:   一個閉鎖件,可在一個閉鎖位置與一個釋放位置之間位移地容置在座椅部的安裝槽中,閉鎖件位於閉鎖位置的狀態下,閉鎖件的一部分位於安裝槽外側,閉鎖件位於釋放位置的狀態下,閉鎖件完全縮入安裝槽內;   一個卡鉤板,樞設於背部支架上,卡鉤板包括一個鉤端;   在座椅部位於第一位置的狀態下,卡鉤板的鉤端與前腳部分離,   在座椅部位於第一位置且閉鎖件位於閉鎖位置的狀態下,閉鎖件與背部支架嵌合,座椅部定位於第一位置,   在座椅部位於第一位置且閉鎖件位於釋放位置的狀態下,閉鎖件與背部支架不嵌合,座椅部可以由第一位置樞轉往第二位置,   在座椅部位於第二位置的狀態下,卡鉤板的鉤端與前腳部扣合,造成座椅部定位於第二位置。
TW106200009U 2017-01-03 2017-01-03 可收折的輪椅 TWM543684U (zh)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI626038B (zh) * 2017-01-03 2018-06-11 Foldable wheelchair

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