JP2013227795A - Automatic opening/closing apparatus for vehicle door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用ドアの自動開閉装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic opening / closing device for a vehicle door.
従来、車両用ドアを自動で開閉する技術として、下記特許文献1に開示される自動開閉装置が知られている。特許文献1に記載の車両用ドアの自動開閉装置では、ドアを開扉させるためのスイッチをハンドル部に設け、このスイッチを操作することによりスライドドアをスライド駆動して開閉できる構成となっている。 Conventionally, as a technique for automatically opening and closing a vehicle door, an automatic opening and closing device disclosed in Patent Document 1 below is known. In the automatic door opening and closing device described in Patent Document 1, a switch for opening the door is provided in the handle portion, and the slide door is slid to open and close by operating this switch. .
しかしながら、上記のように車両用ドアを自動開閉する場合、操作を単純化する弊害として誤操作による車両用ドアの誤作動が発生する確率が高くなる傾向にある。誤ってドア開閉ハンドル等を操作した場合や、幼児等が不適切な操作をした場合に容易にドアが開閉する可能性がある。また、チャイルドロック等を設けた場合には、ドアの開閉動作が必要な場合にチャイルドロックを解除した後、ドアの開閉操作を行なう必要があり利用者にとって操作が煩雑となる。 However, when the vehicle door is automatically opened and closed as described above, there is a tendency that the malfunction of the vehicle door due to an erroneous operation increases as an adverse effect of simplifying the operation. There is a possibility that the door can be easily opened and closed when the door opening / closing handle or the like is operated by mistake or when an infant or the like performs an inappropriate operation. In addition, when a child lock or the like is provided, it is necessary to perform the door opening / closing operation after the child lock is released when the door opening / closing operation is necessary, which makes the operation complicated.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは車両用ドアを自動で開閉可能な利便性の高い車両用ドアの自動開閉装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a convenient vehicle door automatic opening and closing device capable of automatically opening and closing a vehicle door. .
上記課題を解決するために、請求項1の車両用ドアの自動開閉装置では、呼出信号を受信すると応答信号を送信する受送信手段を備えた送信機と、所定の時間間隔で前記呼出信号を送信し、前記送信機からの前記応答信号を受信する受送信手段と、送信機からの応答信号により車両用ドアを施錠または開錠するための信号を出力する受信機と、前記受信機からの出力により車両用ドアの施錠および開錠を行なう施錠回路と、車両用ドアの開閉軌跡上に存在する障害物を検出するセンサと、前記受信機からの車両用ドアを開錠するための信号を受信すると車両用ドアの開操作を行なうため前記センサによって検出された障害物と前記ドアとの位置関係を演算するドアコントロールユニットと、前記ドアコントロールユニットによって演算された障害物と前記ドアとの位置関係に基づいて前記ドアが障害物に干渉しないように車両用ドアの開閉動作を制御する駆動機構とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, in the automatic door opening and closing device according to claim 1, when receiving a call signal, a transmitter including a transmission / reception means for transmitting a response signal, and the call signal at a predetermined time interval. Receiving and transmitting means for transmitting and receiving the response signal from the transmitter, a receiver for outputting a signal for locking or unlocking the vehicle door according to the response signal from the transmitter, and from the receiver A locking circuit for locking and unlocking the vehicle door by output, a sensor for detecting an obstacle present on the opening and closing locus of the vehicle door, and a signal for unlocking the vehicle door from the receiver When receiving, the door control unit for calculating the positional relationship between the obstacle detected by the sensor and the door to perform the opening operation of the vehicle door, and the obstacle calculated by the door control unit. And a drive mechanism for controlling the opening / closing operation of the vehicle door so that the door does not interfere with the obstacle based on the positional relationship between the harmful object and the door.
請求項2の車両用ドアの自動開閉装置では、前記センサは、少なくとも車両用ドアの開閉動作の開始時及び開閉動作中は連続的に障害物の位置を検出し、車両用ドアの開操作時には前記センサにより検出された障害物と車両用ドアの距離が設定された距離を越えないように前記駆動機構を制御することを特徴とする。
In the vehicular door automatic opening / closing device according to
請求項1の発明では、呼出信号を受信すると応答信号を送信する受送信手段を備えた送信機と、所定の時間間隔で前記呼出信号を送信し、前記送信機からの前記応答信号を受信する受送信手段と、前記応答信号を受信すると車両用ドアを開錠するための信号を出力し、前記応答信号を受信できなければ所定時間経過後に車両用ドアを施錠するための信号を出力する受信機と、前記受信機からの出力により車両用ドアの施錠および開錠を行なう施錠回路と、車両用ドアの開閉動軌跡上に存在する障害物を検出するセンサと、前記受信機からの車両用ドアを開錠するための信号を受信すると車両用ドアの開操作を行なうため前記センサによって検出された障害物と前記ドアとの位置関係を演算するドアコントロールユニットと、前記ドアコントロールユニットによって演算された障害物と前記ドアとの位置関係に基づいて前記ドアが障害物に干渉しないように車両用ドアの開閉動作を制御する駆動機構とを備えることを特徴としている。持ち運び可能な上記送信機と車両に搭載された上記受信機の応答により、送信機を操作するという煩わしさを省き、障害物に干渉しないように車両用ドアの開操作を行なうことが可能となる。また、単に障害物との干渉を防ぐばかりでなく、車両の停車位置の状況下で最大限の乗降スペースを確保することが可能となる。本発明の構成によれば、自動で車両用ドアの開閉を行なうことができるため、運転者の快適性を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, a transmitter having receiving / transmitting means for transmitting a response signal when receiving a call signal, and transmitting the call signal at a predetermined time interval and receiving the response signal from the transmitter The receiving / transmitting means outputs a signal for unlocking the vehicle door upon receipt of the response signal, and outputs a signal for locking the vehicle door after a predetermined time if the response signal cannot be received. A locking circuit that locks and unlocks the vehicle door by the output from the receiver, a sensor that detects an obstacle present on the opening and closing movement locus of the vehicle door, and the vehicle for the vehicle from the receiver. A door control unit that calculates a positional relationship between an obstacle detected by the sensor and the door to perform an opening operation of the vehicle door when receiving a signal for unlocking the door; and the door controller And a drive mechanism for controlling the opening / closing operation of the vehicle door so that the door does not interfere with the obstacle based on the positional relationship between the obstacle and the door calculated by the unit. The response of the portable transmitter and the receiver mounted on the vehicle eliminates the hassle of operating the transmitter and allows the vehicle door to be opened so as not to interfere with obstacles. . In addition to simply preventing interference with the obstacle, it is possible to secure the maximum boarding / alighting space under the situation of the stop position of the vehicle. According to the configuration of the present invention, since the vehicle door can be automatically opened and closed, the comfort of the driver can be improved.
請求項2の発明では、前記センサは、少なくとも車両用ドアの開閉動作の開始時及び開閉動作中は連続的に障害物の位置を検出し、車両用ドアの開操作時には前記センサにより検出された障害物と車両用ドアの距離が設定された距離を越えないように前記駆動機構を制御することを特徴としている。前記ドアコントロールユニットは、センサにより検出された障害物までの距離と角度の信号から車両用ドア側にはどのような形状の障害物があるのかを認識し、車両用ドアをどの程度まで開けることが可能かを認識する。このとき、車両用ドアと障害物との距離が定められた距離よりも小さくなることがないように車両用ドアの開操作は行なわれる。そのため、確実に障害物との干渉を防ぎつつ車両用ドアの開操作を行なうことが可能となる。
In the invention of
以下、本発明の車両用ドアの自動開閉装置の一実施形態について図を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of an automatic opening / closing device for a vehicle door according to the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の形態において、車両用ドアの自動開閉装置1は、各種のスイッチやセンサからの入力に基づいて車両用ドアの開閉を総括的に制御するドアコントロールユニット2と、ドアの開閉方向に障害物が存在するか否かを検出するセンサ3と、ドアコントロールユニット2からの信号に基づき車両用ドアの開閉角度を制御する駆動機構4と、呼出信号を受信すると応答信号を送信する受送信手段を備えた送信機5と、所定の時間間隔で前記呼出信号を送信し、前記送信機5からの前記応答信号を受信する受送信手段と、前記応答信号を受信すると車両用ドアを開錠するための信号を出力し、前記応答信号を受信できなければ所定時間経過後に車両用ドアを施錠するための信号を出力する受信機6と、前記ドアコントロールユニット2からの信号に基づき車両用ドアのロックアクチュエータを駆動する施錠回路7とからなる。
In the embodiment of the present invention, the vehicle door automatic opening / closing device 1 includes a
センサ3は、障害物検知センサとして車両用ドアの開閉方向に障害物が存在するか否かを検出するセンサであり、障害物の方向や距離等を特定するためセンサヘッド部が車両用ドアに取付けられている。
The
駆動機構4は、ドアコントロールユニット2からの信号に基づき車両用ドアの開閉角度の制御に用いられる。ドアコントロールユニット2は、受信機6から車両用ドアを開錠するためのアンロック信号を受信すると、車両用ドアの開操作を行なうためセンサ3からの信号により検出された障害物までの距離と角度の信号から車両用ドア側にはどのような形状の障害物があるのかを演算する。この車両用ドアと障害物の距離が設定されている値よりも大きければ、ドアコントロールユニット2はドアを開けても問題ないと判断し、駆動機構4を用い演算で求めた障害物から一定の距離まで車両用ドアの開操作を行なう。車両用ドアと障害物の距離が設定された値よりも小さければ、ドアコントロールユニット2は車両用ドアの開動作を許可せず、手動での開閉に切り替える。また、ドアコントロールユニット2は、送信機5からロック信号を受信すると、車両用ドアの状態を確認し、車両用ドアが閉状態であった場合は施錠回路7を駆動し、ロック状態へと操作する。車両用ドアが開状態であった場合は、施錠回路7を駆動し、ロック状態へと操作し、車両用ドアの閉操作を行なうためセンサ3からの信号により車両用ドアの内側に障害物が存在するか否かを検出する。車両用ドアの内側に障害物が存在しなかった場合、ドアコントロールユニット2はドアを閉めても問題ないと判断し、駆動機構4を用い車両用ドアの閉操作を行なう。車両用ドアの内側に障害物が存在した場合、車両用ドアの閉操作は行なわれない。
The drive mechanism 4 is used to control the opening / closing angle of the vehicle door based on a signal from the
送信機5は、通常の自動車キーと同様にキー部分と、合成樹脂の握り部分とを備える。上記キー部分は車両用ドアを機械的に施錠する際に使用される。上記握り部分には受信機6からの呼出信号を受信した場合、応答信号を発信する送受信機が埋め込まれる。また、握り部分表面には2個の押しボタンが設けられる。この押しボタンはそれぞれ、ロック用の信号を発信するロック操作部、アンロック用の信号を発信するアンロック操作部である。
The
受信機6は、車両に搭載されており、所定の時間間隔で呼出信号を送信し、送信機5はこの信号を受信したら応答信号を受信機6へと送信する。受信機6は、送信機5から送信された応答信号が正規のものであることを確認したら、車両のドアをアンロックし、応答信号を受信できなければ所定の時間後に車両ドアをロックするための信号をドアコントロールユニット2から施錠回路7へと送信する。
The
施錠回路7は、送信機5からの信号を受けたドアコントロールユニット2からの指令に基づき車両用ドアのロックアクチュエータを駆動し、車両用ドアをロックまたはアンロック側へと操作する。受信機6からの呼出信号を受信した送信機5は、受信機6に応答信号を送信し、受信機6が送信機5から正規の応答信号を受信したことを確認したドアコントロールユニット2は施錠回路7へ車両用ドアのロックアクチュエータを駆動し、アンロック側へと操作するよう信号を送る。この信号に基づき施錠回路7は、車両用ドアをアンロック側へと操作する。また、受信機6は送信機5からの応答信号を受信できなければ所定時間経過後に車両用ドアを施錠するための信号を出力する。この信号に基づきドアコントロールユニット2は、施錠回路7へ車両用ドアのロックアクチュエータを駆動しロック側へと操作するための信号を送り、施錠回路7は車両用ドアをロック側へと操作する。また、施錠回路7は、送信機5のロック操作部・アンロック操作部による信号によっても車両用のドアをロックまたはアンロック側へと操作する。
The
本発明における車両用ドアの自動開操作の流れについて説明する。運転者が車両に近づくと送信機5が受信機6からの呼出信号を受信し、送信機5に設定されている応答信号を受信機6に送信する。この応答信号を受け車両用ドアの自動開閉装置1が起動する。まず、受信機6は送信機5から送信された応答信号と受信機6に登録された信号とを照合する。この信号が互いに一致していた場合、ドアコントロールユニット2は施錠回路7へと開錠信号を送信し、車両用ドアのロックアクチュエータをアンロック側に駆動する。車両用ドアが開錠されると、ドアの開閉に伴う軌跡方向に存在する障害物の検出を行なうためのセンサ3が駆動する。センサ3による障害物の検出信号はドアコントロールユニット2に入力され、ドアコントロールユニット2はこれらの信号に基づいて検出されている障害物の形状や車両用ドアからの位置を検出し、車両用ドアをどの程度まで開くことができるかなどを演算する。車両用ドアと障害物の距離が設定されている値よりも小さければ、ドアコントロールユニット2は車両用ドアの開動作を許可せず、手動での開閉に切り替わる。一方、車両用ドアと障害物の距離が設定値よりも大きければドアコントロールユニット2は駆動手段4を用い、車両用ドアの開動作を行なう。この際、障害物との距離を把握し車両用ドアをどこまで開けることができるか演算し駆動機構4に指令を送っているので、単に障害物との干渉を防ぐばかりでなく、車両の停車位置の状況下で最大限の乗降スペースを確保することが可能となる。
The flow of the automatic opening operation of the vehicle door in the present invention will be described. When the driver approaches the vehicle, the
自動閉操作の場合、運転者は車両から降りると送信機5のロック操作部を操作しロック信号を送信する。このロック信号を受信した受信機6は、登録された信号と受信した信号を照合する。受信した信号が正規のものであった場合、ドアコントロールユニット2は車両用ドアの状態を確認し、車両用ドアが閉状態であった場合、施錠回路7へと施錠信号を送信し、車両用ドアのロックアクチュエータをロック側に駆動する。車両用ドアが開状態であった場合、ドアコントロールユニット2は施錠回路7へと施錠信号を送信し、車両用ドアのロックアクチュエータをロック側に駆動する。車両用ドアが施錠されると、センサ3は車両用ドアの内側に障害物が存在するか否かを検出する。その結果、車両用ドアの内側に障害物が存在しなかった場合、ドアコントロールユニット2はドアを閉めても問題ないと判断し、駆動機構4を用い車両用ドアの閉操作を行なう。一方、車両用ドアの内側に障害物が存在した場合、車両用ドアの閉操作は行なわれない。この操作により車両用ドアの閉軌跡内に存在する障害物を認識し、車両用ドアの閉動作を行なうことができるので、両手に荷物を抱えた状態等、両手を使用することが困難な場合においても人の手を介することなく車両用ドアの閉操作を行なうことができ運転者の快適性が向上する。
In the case of the automatic closing operation, when the driver gets out of the vehicle, the driver operates the lock operation unit of the
上記に述べた本発明の構成によれば、センサ3によって車両用ドアの開閉軌跡内に存在する障害物を認識し、障害物に干渉しないように車両用ドアを開閉することができるので障害物の存在を気にすることなく車両用ドアの開閉操作が可能となる。また、車両速度が0でない場合には車両用ドアの自動開閉を禁止することで誤動作による事故を防止することも可能となる。さらに、両手に荷物を抱えた状態等、両手を使用することが困難な場合においても人の手を介することなく車両用ドアの開閉を行なうことができるので運転者の快適性が向上する。
According to the configuration of the present invention described above, an obstacle present in the opening / closing locus of the vehicle door can be recognized by the
1 自動開閉装置
2 ドアコントロールユニット
3 センサ
4 駆動機構
5 送信機
6 受信機
7 施錠回路
1 Automatic switchgear
2 Door control unit
3 Sensor
4 Drive mechanism
5 Transmitter
6 Receiver
7 Locking circuit
Claims (2)
The sensor continuously detects the position of an obstacle at the start and at the start of the opening / closing operation of the vehicle door, and the obstacle detected by the sensor and the vehicle door are detected during the opening operation of the vehicle door. 2. The automatic opening / closing device for a vehicle door according to claim 1, wherein the drive mechanism is controlled so that a distance does not exceed a set distance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012100991A JP2013227795A (en) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Automatic opening/closing apparatus for vehicle door |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| JP2012100991A Pending JP2013227795A (en) | 2012-04-26 | 2012-04-26 | Automatic opening/closing apparatus for vehicle door |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101679191B1 (en) * | 2014-11-27 | 2016-11-29 | 임성준 | method for door opening force of vehicle |
| CN111512012A (en) * | 2017-12-04 | 2020-08-07 | 维特汽车有限责任公司 | Optical sensor system for a motor vehicle |
-
2012
- 2012-04-26 JP JP2012100991A patent/JP2013227795A/en active Pending
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| CN111512012A (en) * | 2017-12-04 | 2020-08-07 | 维特汽车有限责任公司 | Optical sensor system for a motor vehicle |
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