JP2018105119A - Slide door opening-closing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のスライドドア開閉装置に関する。 The present invention relates to a sliding door opening and closing device for a vehicle.
車両のスライドドアをリモートコントロールにより、モーター駆動にて開閉する電動スライドドアがワンボックスカーなどに多く採用されるようになっている(例えば、特許文献1参照)。 An electric sliding door that opens and closes by a motor drive by remote control of a sliding door of a vehicle is often employed in a one-box car or the like (for example, see Patent Document 1).
また、使用者が携帯する無線式の携帯機を用いて車両のドアの施錠、解錠を制御するキーレスエントリ装置も多く用いられており、キーレスエントリ装置が採用されている場合には、電動スライドドアの開閉動作も携帯機の開閉スイッチで行えるようになっている場合が多い(例えば、特許文献2参照)。また、携帯機の開閉スイッチを操作する代わりに、携帯機を保持した状態で電動スライドドアのノブを操作することにより、スライドドアの開閉動作が行われるようにして利便性を上げている場合もある。 In addition, a keyless entry device that controls locking and unlocking of a vehicle door using a wireless portable device carried by a user is also used in many cases. When the keyless entry device is employed, an electric slide is used. In many cases, the door can be opened and closed with an open / close switch of the portable device (see, for example, Patent Document 2). In addition, instead of operating the opening / closing switch of the portable device, operating the slide door opening / closing operation by operating the knob of the electric sliding door while holding the portable device may improve convenience. is there.
一方、両手が塞がっている場合に、開閉動作を足で行えるようにした開閉体作動装置が提案されている(特許文献3参照)。 On the other hand, an open / close body operating device has been proposed in which an open / close operation can be performed with feet when both hands are closed (see Patent Document 3).
かかる特許文献3の開閉体作動装置は、動作検知手段を車両の下部に設け、ユーザが車両の下に足を挿入して開閉の意志を伝えることにより、意図しない開閉を防止するものであるが、車両に近接して足を車両の下に挿入しなければならなく、利便性に欠け、両手に大きな荷物を抱えている場合など、足を車両の下に挿入する動作が不可能な場合があるなどの問題がある。
Such an opening / closing body actuating device of
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、手での操作を必要とせず、車両や携帯機に触れることなく且つ誤動作することなく電動のスライドドアを開閉できるスライドドア開閉装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a slide door opening and closing device that can open and close an electric slide door without touching a vehicle or a portable device without requiring manual operation and without malfunctioning. With the goal.
前記目的を達成する本発明の第1の態様は、車両の電動のスライドドアを開閉するスライドドア開閉装置であって、前記スライドドアの近傍に立った使用者の規定動作を検出する動作検出手段と、前記動作検出手段による前記規定動作の確認に基づいて、前記スライドドアを開方向又は閉方向に駆動するように制御する開閉制御手段とを具備し、前記開閉制御手段は、前記動作検出手段が前記規定動作として、前記使用者の足の前記スライドドアの開放方向への移動を検出したときに前記スライドドアを開放駆動させることを特徴とするスライドドア開閉装置にある。 A first aspect of the present invention that achieves the above object is a sliding door opening and closing device that opens and closes an electric sliding door of a vehicle, and detects a prescribed operation of a user standing in the vicinity of the sliding door. And an opening / closing control means for controlling the sliding door to be driven in an opening direction or a closing direction based on the confirmation of the prescribed action by the action detecting means, wherein the opening / closing control means comprises the action detecting means. The slide door opening and closing device is characterized in that, as the prescribed operation, the slide door is driven to open when the movement of the user's foot in the opening direction of the slide door is detected.
かかる第1の態様では、スライドドアの近傍(車両の側方におけるドア近傍)に立った使用者の規定動作の検出に基づいて、開方向又は閉方向に駆動制御され、規定動作は、使用者は手での操作を必要とせず且つ誤動作なく、電動のスライドドアを開閉することができる。 In the first aspect, the driving control is performed in the opening direction or the closing direction based on the detection of the user's specified operation in the vicinity of the slide door (in the vicinity of the door on the side of the vehicle). Can open and close the electric sliding door without requiring manual operation and without malfunction.
本発明の第2の態様は、第1の態様に記載のスライドドア開閉装置において、前記開閉制御手段は、前記動作検出手段が前記使用者の足の前記スライドドアの閉鎖方向への移動を検出したときに前記スライドドアを閉鎖駆動させることを特徴とするスライドドア開閉装置にある。 According to a second aspect of the present invention, in the slide door opening / closing apparatus according to the first aspect, the opening / closing control means detects the movement of the user's foot in the closing direction of the slide door. The sliding door opening and closing device is characterized in that the sliding door is driven to be closed when the sliding door is opened.
本発明の第3の態様は、第1又は2の態様に記載のスライドドア開閉装置において、前記開閉制御手段は、キーレスエントリ装置のキー認証を条件として、前記開方向又は前記閉方向への駆動の制御を行うことを特徴とするスライドドア開閉装置にある。 According to a third aspect of the present invention, in the sliding door opening / closing device according to the first or second aspect, the opening / closing control means is driven in the opening direction or the closing direction on the condition of key authentication of the keyless entry device. It is in the sliding door opening and closing apparatus characterized by performing control of.
かかる第3の態様では、キーレスエントリ装置によるキー認証を、開方向又は閉方向への駆動制御の条件とするので、さらに誤動作が防止される。 In the third aspect, since the key authentication by the keyless entry device is a condition for driving control in the opening direction or the closing direction, further malfunction is prevented.
本発明の第4の態様は、第1〜3の何れかの態様に記載のスライドドア開閉装置において、前記スライドドアの近傍に立った使用者の有無を検出する人検出手段をさらに具備し、前記人検出手段は、前記スライドドアのドアノブ近傍に設けられ、前記動作検出手段は、前記スライドドアの下方側面に設けられていることを特徴とするスライドドア開閉装置にある。 According to a fourth aspect of the present invention, in the slide door opening and closing device according to any one of the first to third aspects, the apparatus further comprises a human detection means for detecting the presence or absence of a user standing in the vicinity of the slide door, The human detection means is provided in the vicinity of a door knob of the slide door, and the operation detection means is provided on a lower side surface of the slide door.
かかる第4の態様では、スライドドアのドアノブ近傍に設けられた人検出手段により使用者の存在の有無を確実に検出し、スライドドアの下方側面に設けられた動作検出手段により使用者の足の規定動作を確実に検出することができる。 In the fourth aspect, the presence / absence of the user is reliably detected by the person detecting means provided in the vicinity of the door knob of the slide door, and the user's foot is detected by the action detecting means provided on the lower side surface of the slide door. The specified operation can be detected reliably.
本発明の第5の態様は、第1の態様に記載のスライドドア開閉装置において、前記開閉制御手段は、前記動作検出手段が前記規定動作として、前記使用者の足の前記スライドドアの開放方向への移動の前に、前記使用者の足が前記使用者よりも前方へ移動されることを含んで検出していることを条件に前記スライドドアを開閉駆動させることを特徴とするスライドドア開閉装置にある。 According to a fifth aspect of the present invention, in the slide door opening / closing apparatus according to the first aspect, the opening / closing control means is configured to open the slide door of the user's foot with the action detecting means as the prescribed action. The sliding door is opened and closed on the condition that the user's foot is detected to be moved forward than the user before moving to In the device.
本発明の第6の態様は、第2〜5の何れかの態様に記載のスライドドア開閉装置において、前記開閉制御手段は、前記動作検出手段が前記規定動作として、前記使用者の足の前記スライドドアの閉鎖方向への移動の前に、前記使用者の足が前記使用者よりも前方へ移動されることを含んで検出していることを条件に前記スライドドアを開閉駆動させることを特徴とするスライドドア開閉装置にある。 According to a sixth aspect of the present invention, in the slide door opening / closing apparatus according to any one of the second to fifth aspects, the opening / closing control means is configured such that the action detecting means has the prescribed action as the prescribed action of the user's foot. Before moving the sliding door in the closing direction, the sliding door is driven to open and close on the condition that it is detected that the user's foot is moved forward than the user. It is in the sliding door opening and closing device.
本発明のスライドドア開閉装置は、スライドドアの近傍に立った使用者の足の規定動作の検出とに基づいて、開方向又は閉方向に駆動制御されるので、使用者は手での操作を必要とせず且つ誤動作なく、電動のスライドドアを開閉することができる。 Since the sliding door opening and closing device of the present invention is driven and controlled in the opening direction or the closing direction based on the detection of the prescribed movement of the user's foot standing in the vicinity of the sliding door, the user can perform the operation by hand. The electric sliding door can be opened and closed without any need and malfunction.
図1、図2に基づいて、車両の一例である自動車に搭載された本発明のスライドドア開閉装置について説明する。 Based on FIG. 1 and FIG. 2, the sliding door opening and closing device of the present invention mounted on an automobile which is an example of a vehicle will be described.
図1は、本発明の一実施形態に係るスライドドア開閉装置を搭載したワンボックスタイプの自動車の左側面模式図を示す。図示のように、車両1の側部のセンターピラー2と、リアクォーターパネル3との間には後部座席4へ乗降するための乗降口5が設けられており、乗降口5には、車両1の前後方向に移動して乗降口5を開閉するスライドドア6が取り付けられている。
FIG. 1 is a schematic left side view of a one-box type automobile equipped with a sliding door opening and closing device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, an
図2は、スライドドアとその駆動装置の断面を車両上方から見た模式図である。スライドドア6を駆動する駆動装置10は、駆動モーター11を具備し、駆動モーター11には減速機12を介して駆動プーリー13が接続されている。駆動プーリー13は、車両前後方向にスライドドア6の略前後長だけ離れた位置に配置された前部ガイドプーリー14及び後部ガイドプーリー15に掛け渡された無端ワイヤー16に連結されている。無端ワイヤー16は、駆動プーリー13に複数回巻き付けられて、駆動モーター11を駆動した際の駆動プーリー13と無端ワイヤー16との間のスリップが防止されている。
FIG. 2 is a schematic view of a cross section of the sliding door and its driving device viewed from above the vehicle. The
無端ワイヤー16には、スライドドア6のインナーパネルに一端部が固定されたブラケット17の他端部が連結されており、駆動モーター11を駆動することにより、スライドドア6は、無端ワイヤー16と共動して前後のガイドプーリー14、15間を、図示しないガイドレールに案内されて移動し乗降口5を開閉する構造となっている。
The other end of the
本実施形態のスライドドア開閉装置は、図1及び図3の模式図に示すように、スライドドア6のドアノブ7の下側に設けられた人検出手段である超音波センサ21と、スライドドア6のドアノブ7の下方のサイドシル8に設けられた動作検出手段であるモーションセンサ22とを具備する。
As shown in the schematic diagrams of FIGS. 1 and 3, the slide door opening / closing device of the present embodiment includes an
超音波センサ21は、スライドドア6の側方(近傍)に立ってスライドドア6を開閉しようとする使用者の存在を検出するものであり、検出範囲はスライドドア6の側方で、例えば、水平距離150cm以下、好ましくは、100cm以下、高さ100cm〜180cm、好ましくは、120〜160cmのものである。超音波センサ21の設置場所はドアノブ7近傍ではなく、乗降口5の上部のルーフパネルに検出範囲を下方に向けた超音波センサを設けてもよい。また、人検出手段としては、超音波センサの他、赤外線センサなど、人を検知できるものであればよく、超音波センサや赤外線センサと共に熱検知センサを併用してもよい。
The
一方、モーションセンサ22は、いわゆる加速度センサであり、使用者の規定動作(足の規定動作)を検出するものである。検出範囲は、車両1の側方のスライドドア6の近傍の下部の限られた範囲でよく、水平距離150cm以下、好ましくは、100cm以下で、高さ50cm以下、好ましくは30cm以下の範囲でよい。モーションセンサ22は、モーションセンサ22より下方に設けたモーションセンサ22Aとしてもよいし、ドアノブ7の位置より後方に設けたモーションセンサ22Bとしてもよい。勿論、異なる箇所に複数個設けて検出範囲を確保すると共に、より正確な検出が行えるようにしてもよい。また、誤動作を防止するために、規定動作検出手段としてモーションセンサと共に熱検知センサを併用してもよい。
On the other hand, the
本実施形態では、詳細は、後述するフローチャートに基づいて説明するが、超音波センサ21とモーションセンサ22との検知状態により、スライドドア6の開閉駆動を制御する開閉制御手段は、図示しない車両1の電子制御システム内などに設けられ、人検出手段である超音波センサ21による使用者の存在確認と、動作検出手段であるモーションセンサ22による使用者の足の規定動作の検出とに基づいて、スライドドア6を開方向又は閉方向に駆動するように駆動モーター11を制御するようになっており、誤動作を防止しつつ、手での操作を行うことなく、スライドドア6の開閉を行うことができるようになっている。
In the present embodiment, the details will be described based on a flowchart described later, but the opening / closing control means for controlling the opening / closing drive of the
また、本実施形態の車両1には、いわゆるキーレスエントリ装置が設けられている。キーレスエントリ装置は、車両1の使用者が所持する携帯機および車両1に搭載された無線式自動暗号照合キー装置(以下、KOS;Keyless Operation System)のそれぞれに車両の使用者情報(所有者ID)が予め保持され、携帯機とKOSとの間で無線通信によって所有者IDのチェック(認証)が行われる。そして、該車両1の使用者であることが認証できたときKOS車載機は、使用者から出される施錠、解錠又はスライドドア6の開閉など指令を受け付けるようになっている。なお、KOS車載機は、例えば、上述した車両1の電子制御システム内などに設けられている。
Further, the
本実施形態のスライドドア開閉装置は、かかるキーレスエントリ装置とは別に、すなわち、キーレスエントリ装置によるスライドドア6の開閉とは別に動作するものであり、キーレスエントリ装置の携帯機のボタン操作などを行うことなく、人検出手段である超音波センサ21による使用者の存在確認と、動作検出手段であるモーションセンサ22による使用者の足の規定動作の検出とに基づいて、スライドドア6の開閉を行うものである。なお、キーレスエントリ装置の携帯機にスライドドア6の開閉ボタン等がある場合には、これらの操作によりスライドドア6の開閉等が行えることは勿論である。
The slide door opening / closing device of the present embodiment operates separately from the keyless entry device, that is, separately from the opening / closing of the
また、スライドドア開閉装置によるスライドドア6の開閉は、携帯機とKOSとの間での無線通信によっての所有者IDのチェック(認証)を前提条件としてもよい。
The opening / closing of the sliding
次に、図4に示すフローチャートに基づいて、スライドドア開閉装置によるドア開放の制御フローについて説明する。 Next, a control flow for door opening by the sliding door opening and closing device will be described based on the flowchart shown in FIG.
まず、キーなどの携帯機を持った使用者が車両1に接近すると(ステップS1)、携帯機とKOSとの間での無線通信によっての所有者IDのチェック、すなわち、キー認証を行う(ステップS2)。ステップS2でキー認証がされなかった場合には(ステップS2;No)、ステップS1に戻り、キー認証がされ(ステップS2;Yes)、さらに使用者がスライドドア6に近接すると(ステップS3)、超音波センサ21による人の存在の有無が確認される(ステップS4)。ステップS4で存在が確認されない場合には(ステップS4;No)、ステップS1に戻り、人の存在が確認されると(ステップS4;Yes)、ステップS5に移行する。ステップS5で、車両1に近接した使用者が足により規定動作を行うと、モーションセンサ22による規定動作の検知が行われ(ステップS6)、開放に相当する規定動作が確認されない場合には(ステップS6;No)、ステップS1に戻り、開放に相当する規定動作が確認されると(ステップS6;Yes)、車両のロック状態を確認し(ステップS7)、アンロック状態の場合には(ステップS7;No)そのまま、ロック状態の場合には(ステップS7;Yes)ロックを解除した後(ステップS8)、スライドドアを開放する(ステップS9)。
First, when a user having a portable device such as a key approaches the vehicle 1 (step S1), the owner ID is checked by wireless communication between the portable device and the KOS, that is, key authentication is performed (step S1). S2). When the key authentication is not performed in step S2 (step S2; No), the process returns to step S1, the key authentication is performed (step S2; Yes), and when the user approaches the slide door 6 (step S3), The presence or absence of a person is confirmed by the ultrasonic sensor 21 (step S4). If the presence is not confirmed in step S4 (step S4; No), the process returns to step S1, and if the presence of a person is confirmed (step S4; Yes), the process proceeds to step S5. In step S5, when the user close to the
次に、図5に示すフローチャートに基づいて、スライドドア開閉装置によるドア閉の制御フローについて説明する。 Next, a control flow for door closing by the sliding door opening and closing device will be described based on the flowchart shown in FIG.
まず、スライドドアが開状態かどうかを判断し(ステップS11)、ステップS11でスライドドアが閉状態の場合には(ステップS11;No)、元に戻り、ステップS11でスライドドアが開状態で(ステップS11;Yes)、キーなどの携帯機を持った使用者が車両に近づくと(ステップS12)、携帯機とKOSとの間での無線通信によっての所有者IDのチェック、すなわち、キー認証を行う(ステップS13)。ステップS13でキー認証がされなかった場合には(ステップS13;No)、ステップS11に戻り、キー認証がされ(ステップS13;Yes)、さらに使用者がスライドドア6に近接すると(ステップS14)、超音波センサ21による人の存在の有無が確認される(ステップS15)。ステップS15で存在が確認されない場合には(ステップS15;No)、ステップS11に戻り、人の存在が確認されると(ステップS15;Yes)、ステップS16に移行する。ステップS16で、車両1に近接した使用者が足により規定動作を行うと、モーションセンサ22による規定動作の検知が行われ(ステップS17)、開放による規定動作が確認されない場合には(ステップS17;No)、ステップS11に戻り、開放に相当する規定動作が確認されると(ステップS17;Yes)、スライドドアを閉じる(ステップS18)。
First, it is determined whether or not the slide door is in an open state (step S11). If the slide door is in a closed state in step S11 (step S11; No), the process returns to the original state, and in step S11, the slide door is in an open state ( Step S11; Yes) When a user with a portable device such as a key approaches the vehicle (Step S12), the owner ID is checked by wireless communication between the portable device and the KOS, that is, key authentication is performed. It performs (step S13). When the key authentication is not performed in step S13 (step S13; No), the process returns to step S11, the key authentication is performed (step S13; Yes), and when the user approaches the slide door 6 (step S14), The presence or absence of a person is confirmed by the ultrasonic sensor 21 (step S15). If the presence is not confirmed in step S15 (step S15; No), the process returns to step S11. If the presence of a person is confirmed (step S15; Yes), the process proceeds to step S16. In step S16, when a user close to the
図4、図5のフロー制御において、ステップS2やステップS13のキーレスエントリ装置によるキー認証は省略してもよく、または、キー認証は行っても、ステップS7及びS8のロック状態の確認と、ロック解除を省略してもよい。ロック解除を省略したフローでは、ロックが解除されている場合のみ、スライドドア開閉装置によるスライドドアの開放が行われる、すなわち、スライドドアの開放の前提として、ロック解除が前提となるので、利便性が低減するが、安全性が向上する。 In the flow control in FIGS. 4 and 5, the key authentication by the keyless entry device in step S2 or step S13 may be omitted, or even if the key authentication is performed, the confirmation of the lock state in steps S7 and S8 and the lock Release may be omitted. In the flow without unlocking, the sliding door opening / closing device opens the sliding door only when the unlocking is performed, that is, the unlocking is premised on the assumption that the sliding door is opened. However, safety is improved.
また、上述したフロー制御で、ステップS4やステップS15で人の検知がされなかった場合(ステップS4;No又はステップS15;No)の場合には、ステップS4又はステップS15に戻るようにしてもよいし、ステップS6やステップS17で規定動作の検知がされなかった場合(ステップS6;No又はステップS17;No)の場合には、ステップS6又はステップS17に戻るようにしてもよい。 Further, in the above flow control, when no person is detected in step S4 or step S15 (step S4; No or step S15; No), the process may return to step S4 or step S15. If the specified operation is not detected in step S6 or step S17 (step S6; No or step S17; No), the process may return to step S6 or step S17.
さらに、図4、図5の制御フローには記載しなかったが、上述したフロー制御の前提として、車両1が停止状態であることを検出するのは勿論である。
Further, although not described in the control flow of FIGS. 4 and 5, as a premise of the flow control described above, it is a matter of course that the
ここで、使用者がスライドドア6の開放を指示するための足の規定動作を図6を参照しながら説明する。
Here, a foot defining operation for the user to instruct opening of the sliding
図6は、使用者の足の動きを模式的に示したものであり、符号31は、軸足を示し、この場合には左足であり、符号32は軸足でない移動させる足、この場合には右足を示す。
FIG. 6 schematically shows the movement of the user's foot.
図6(a)は、規定動作の一例を示し、使用者が左足を軸足31として立った状態から、他方の足である右足を足32aの位置から足32b〜足32cに移動させた動作を示す。具体的には、右足を、左足前から右前方向、すなわち、スライドドア6の開放方向に移動させる動作を示す。この場合、使用者はスライドドア6を開放したいという意志に従って、右足を動作させればよく、直感的な規定動作によりスライドドア6を開放することができる。
FIG. 6A shows an example of the prescribed operation, in which the user moves the right foot, which is the other foot, from the position of the
図6(b)は、規定動作の他の例を示し、右足を足32dの位置から足32eの位置へ移動させる規定動作を示す。具体的には、右足を前方に蹴り出してから右前方向に移動させる動作である。この場合にも、スライドドア6を開放したいという意志に基づくものであり、直感的な規定動作によりスライドドア6を開放することができる。
FIG. 6B shows another example of the prescribed operation, and shows the prescribed operation for moving the right foot from the position of the
図6(c)は、規定動作の他の例を示し、右足の踵を足32の位置に固定したまま、爪先を爪先33aの位置から爪先33bの位置へ移動させる規定動作を示す。具体的には、爪先を左前から右前方向に移動させる動作である。この場合にも、スライドドア6を開放したいという意志に基づくものであり、直感的な規定動作によりスライドドア6を開放することができる。
FIG. 6C shows another example of the defining operation, showing the defining operation of moving the toe from the position of the
以上、図6に示した規定動作はスライドドア6の開放の指令のための規定動作の一例であり、これに限定されるものではない。
As described above, the prescribed operation shown in FIG. 6 is an example of the prescribed operation for instructing the opening of the
また、スライドドアを閉めるための規定動作は図6とは逆方向への動作となる。この場合にも、スライドドアを閉めたいという意志に基づいての動作であり、直感的な規定動作によりスライドドア6を閉じることができる。
Further, the prescribed operation for closing the slide door is an operation in the direction opposite to that in FIG. Also in this case, the operation is based on the will to close the slide door, and the
このような規定動作は、スライドドア6から所定の距離離れた位置で行うことができ、使用者が大きな荷物を抱えている場合にも、スライドドア6の開閉を容易に行うことができる。
Such a prescribed operation can be performed at a position away from the
なお、規定動作は、予め規定された足の動作であれば、これらに限定されるものではなく、スライドドアの開閉方向への足の移動に限定されるものではない。 The prescribed motion is not limited to these as long as it is a prescribed foot motion, and is not limited to the movement of the foot in the opening / closing direction of the slide door.
しかしながら、直感的な規定動作によりスライドドア6を開閉するためには、スライドドアの開閉方向への足の移動を規定動作とするのが好ましい。
However, in order to open and close the
また、スライドドアの開閉方向への足の移動を規定動作とする場合、上述したように、開方向への移動が開の指令、閉方向への移動が閉の指令としてもよいが、これらを区別することなく、スライドドアの開閉方向への足の移動により、スライドドアが閉じられている場合には、開の指令として判断し、スライドドアが開放されている場合には、閉の指令と判断するようにしてもよい。この場合にも、スライドドアの開閉方向への足の移動が規定動作となるので、直感的に操作することができる。 In addition, when the movement of the foot in the opening / closing direction of the slide door is set as the prescribed operation, as described above, the movement in the opening direction may be an opening command and the movement in the closing direction may be a closing command. Without distinction, when the sliding door is closed due to the movement of the foot in the opening and closing direction of the sliding door, it is determined as an opening command, and when the sliding door is opened, the closing command is You may make it judge. Also in this case, since the movement of the foot in the opening / closing direction of the slide door is the prescribed operation, it can be operated intuitively.
このように本実施形態では、人の検知と規定動作の検知を条件として、スライドドアの開閉を行うので、誤動作を防止することができるが、キーレスエントリ装置によるキー認証を組み合わせれば、さらに確実に誤動作を防止することができる。また、規定動作は、車両の側方におけるスライドドア6から少し離れた場所での足による直感的な動作とすることにより、大きな荷物を抱えた状態であっても、比較的容易にスライドドア6の開閉動作を行うことができる。
As described above, in this embodiment, since the sliding door is opened and closed on the condition of detection of a person and detection of a specified operation, malfunction can be prevented. However, if key authentication by a keyless entry device is combined, it is more reliable. It is possible to prevent malfunction. Further, the prescribed operation is an intuitive operation with a foot at a position slightly away from the
ここで、規定動作は、10〜30cmの範囲での動作であり、どんなに大きくても70cm以内、好ましくは50cm以内であるので、モーションセンサ22は、少なくとも10〜30cm程度の小さな動作を検出できることは勿論であるが、例えば、70cmを越える、あるいは50cmを越える大きな動作を規定動作ではないと判断するようにしてもよい。これにより、子供や小動物の移動による誤動作を防止することができ、さらに安全性を高めることができる。
Here, the specified operation is an operation in the range of 10 to 30 cm, and no matter how large it is within 70 cm, preferably within 50 cm, the
尚、以上説明した実施形態は、車両の左側の電動スライドドアについて説明したが、右側にも電動スライドドアを搭載している場合には、同様なスライドドア開閉装置を右側に搭載してもよい。また、上述した実施形態では、キーレスエントリ装置を搭載した車両について説明したが、キーレスエントリ装置の搭載は必須ではなく、キーレスエントリ装置が搭載されていない車両にも本発明のスライドドア開閉装置は適用可能である。 In the above-described embodiment, the left-side electric sliding door of the vehicle has been described. However, when an electric sliding door is mounted on the right side, a similar sliding door opening / closing device may be mounted on the right side. . In the above-described embodiment, the vehicle equipped with the keyless entry device has been described. However, the installation of the keyless entry device is not essential, and the sliding door opening and closing device of the present invention is applied to a vehicle not equipped with the keyless entry device. Is possible.
本発明は、自動車以外の車両又は車両以外の電動スライドドアの開閉装置として各種産業分野で利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in various industrial fields as a vehicle other than an automobile or an opening / closing device for an electric slide door other than a vehicle.
1 車両
2 センターピラー
5 乗降口
6 スライドドア
21 超音波センサ(人検出手段)
22 モーションセンサ(動作検出手段)
DESCRIPTION OF
22 Motion sensor (motion detection means)
Claims (6)
前記スライドドアの近傍に立った使用者の規定動作を検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段による前記規定動作の確認に基づいて、前記スライドドアを開方向又は閉方向に駆動するように制御する開閉制御手段とを具備し、
前記開閉制御手段は、前記動作検出手段が前記規定動作として、前記使用者の足の前記スライドドアの開放方向への移動を検出したときに前記スライドドアを開放駆動させる
ことを特徴とするスライドドア開閉装置。 A sliding door opening and closing device for opening and closing an electric sliding door of a vehicle,
An action detecting means for detecting a prescribed action of a user standing in the vicinity of the sliding door;
An opening / closing control means for controlling the sliding door to be driven in an opening direction or a closing direction based on the confirmation of the prescribed action by the action detecting means,
The open / close control means drives the slide door to open when the action detecting means detects movement of the user's foot in the opening direction of the slide door as the prescribed action. Switchgear.
前記開閉制御手段は、前記動作検出手段が前記使用者の足の前記スライドドアの閉鎖方向への移動を検出したときに前記スライドドアを閉鎖駆動させる
ことを特徴とするスライドドア開閉装置。 The sliding door opening and closing device according to claim 1,
The sliding door opening / closing device, wherein the opening / closing control means drives the sliding door to close when the motion detecting means detects the movement of the user's foot in the closing direction of the sliding door.
前記開閉制御手段は、キーレスエントリ装置のキー認証を条件として、前記開方向への駆動の制御の前にキー解除を行い、前記閉方向への駆動の制御の後にキー施錠を行う
ことを特徴とするスライドドア開閉装置。 In the sliding door opening and closing device according to claim 1 or 2,
The opening / closing control means performs a key release before controlling the driving in the opening direction, and performs key locking after controlling the driving in the closing direction, on condition of key authentication of the keyless entry device. Sliding door opening and closing device.
前記スライドドアの近傍に立った使用者の有無を検出する人検出手段をさらに具備し、 前記人検出手段は、前記スライドドアのドアノブ近傍に設けられ、
前記動作検出手段は、前記スライドドアの下方側面に設けられている
ことを特徴とするスライドドア開閉装置。 In the sliding door opening and closing device according to any one of claims 1 to 3,
It further comprises a human detection means for detecting the presence or absence of a user standing in the vicinity of the sliding door, the human detection means being provided in the vicinity of the door knob of the sliding door,
The sliding door opening and closing device, wherein the motion detection means is provided on a lower side surface of the sliding door.
前記開閉制御手段は、前記動作検出手段が前記規定動作として、前記使用者の足の前記スライドドアの開放方向への移動の前に、前記使用者の足が前記使用者よりも前方へ移動されることを含んで検出していることを条件に前記スライドドアを開閉駆動させる
ことを特徴とするスライドドア開閉装置。 The sliding door opening and closing device according to claim 1,
In the opening / closing control means, the user's foot is moved forward of the user before the movement of the user's foot in the opening direction of the slide door as the prescribed operation. The sliding door opening and closing device is characterized in that the sliding door is driven to open and close on the condition that it is detected.
前記開閉制御手段は、前記動作検出手段が前記規定動作として、前記使用者の足の前記スライドドアの閉鎖方向への移動の前に、前記使用者の足が前記使用者よりも前方へ移動されることを含んで検出していることを条件に前記スライドドアを開閉駆動させる
ことを特徴とするスライドドア開閉装置。 In the sliding door opening and closing device according to any one of claims 2 to 5,
In the opening / closing control means, the user's foot is moved forward of the user before the movement of the user's foot in the closing direction of the sliding door as the prescribed operation. The sliding door opening and closing device is characterized in that the sliding door is driven to open and close on the condition that it is detected.
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