KR101611250B1 - opening and locking system of power sliding door - Google Patents

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KR101611250B1
KR101611250B1 KR1020140154835A KR20140154835A KR101611250B1 KR 101611250 B1 KR101611250 B1 KR 101611250B1 KR 1020140154835 A KR1020140154835 A KR 1020140154835A KR 20140154835 A KR20140154835 A KR 20140154835A KR 101611250 B1 KR101611250 B1 KR 101611250B1
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허재원
함헌주
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허재원
함헌주
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Abstract

The present invention relates to a technology of controlling the power of a motor such that a sliding door which is mounted on the side of a vehicle to be opened and closed, is not operated or is operated in another direction in a specific situation, and to a technology in which a controller controlling the operation of a sliding door stops an opening operation or a closing operation of the sliding door in a situation such as a parking mode of a vehicle or fuel injection, switches the operation over to the closing operation when a touch by a foreign material is detected at the time of the opening operation of the sliding door, and switches the operation over to the opening operation when a touch by a foreign material is detected at the time of the closing operation, thereby preventing an accident of a passenger in the operation of the sliding door. According to the present invention, a power transfer structure of a motor which transfers a driving force to the sliding door, clutch, and wire unit is improved, and thus it is possible to precisely and safely control the operation of the sliding door by turning on/off the power transfer to the motor.

Description

파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템 {opening and locking system of power sliding door}[0001] The present invention relates to an opening and closing system for a power sliding door,

본 발명은 차량의 측부에 장착되어 열리고 닫히는 슬라이딩 도어가 특정 상황에서는 동작하지 않거나 다른 방향으로 동작하도록 모터의 동력을 제어하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for controlling the power of a motor such that the sliding door, which is mounted on the side of the vehicle and opens and closes, does not operate under certain circumstances or operates in the other direction.

더욱 상세하게는, 본 발명은 슬라이딩 도어의 동작을 제어하는 컨트롤러가 차량의 파킹 모드, 연료 주입 등의 상황에서는 슬라이딩 도어의 열림 동작이나 닫힘 동작을 멈추게 하고 슬라이딩 도어의 열림 동작시 이물의 터치가 감지되는 경우 닫힘 동작으로 전환하게 하고 슬라이딩 도어의 닫힘 동작시 이물의 터치가 감지되는 경우 열림 동작으로 전환 제어함으로써 슬라이딩 도어의 동작에서 승객의 안전사고를 예방하는 기술에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a sliding door control apparatus and a sliding door control method thereof, in which a controller for controlling the operation of a sliding door stops an opening operation or a closing operation of a sliding door in a parking mode of a vehicle, The present invention relates to a technique for preventing a safety accident of a passenger in an operation of a sliding door by controlling switching to an opening operation when a touch of a foreign object is detected when the sliding door is closed.

일반적으로 승합 차량이나 VAV 타입 차량의 측부에 장착되는 슬라이딩 도어는 운전자나 승객이 슬라이딩 도어에 달린 레버를 조작하여 열고 닫도록 구성된다. 그러므로, 근력이 약한 사람은 도어를 여닫는 것이 매우 어렵고 차량이 비스듬히 경사진 곳에 위치한 경우에는 문을 여닫는 것이 어려울 뿐만 아니라 슬라이딩 도어의 열림 동작이나 닫힘 동작시 가속도가 붙어 위험한 상황도 발생한다.Generally, a sliding door mounted on a side portion of a VAT-type vehicle or a VAT-type vehicle is configured to open and close a lever operated by a driver or a passenger on a sliding door. Therefore, it is very difficult for people with weak muscles to open and close the door, and when the vehicle is placed at an inclined angle, it is difficult to open and close the door, and the sliding door is opened or closed.

이러한 이유로 차량에 슬라이딩 도어의 구동장치를 탑재하고 슬라이딩 도어의 열림 동작이나 닫힘 동작을 인력이 아닌 탑재된 구동장치에 의하도록 하는 기술이 개시되기도 하였다.For this reason, a technique has been disclosed in which a driving device for a sliding door is mounted on a vehicle and the opening and closing operations of the sliding door are performed by a driving device mounted not by a workforce.

그러나, 차량에 탑재된 구동장치에 의해 슬라이딩 도어의 동작을 제어하는 경우 정해진 패턴(예: 닫힘 동작, 열림 동작)으로 슬라이딩 도어가 동작함에 따라 여러가지 특수한 상황(예: 비탈길 주정차, 연료 주입)에서 구동장치의 조작자 실수에 따라 위험한 상황(예: 슬라이딩 도어에 의한 안전사고)이 발생하기도 하는 문제점이 있다.
[선행기술문헌]
1. 대한민국 특허출원 10-2006-0124521호 "슬라이딩 도어의 개폐 제어방법"
2. 대한민국 특허출원 10-2005-0113241호 "승합차의 슬라이딩 도어의 안전열림장치"
3. 대한민국 특허출원 10-2006-0023904호 "차량의 슬라이딩 도어의 개방 제어 장치"However, when the operation of the sliding door is controlled by a driving device mounted on the vehicle, the sliding door is operated in a predetermined pattern (e.g., a closing operation and an opening operation) There is a problem that dangerous situations (for example, safety accidents due to sliding doors) may occur depending on the operator error of the apparatus.
[Prior Art Literature]
1. Korean Patent Application No. 10-2006-0124521 entitled "Method for controlling opening and closing of a sliding door"
2. Korean Patent Application No. 10-2005-0113241 "Safety opening device of a sliding door of a van"
3. Korean Patent Application No. 10-2006-0023904 entitled "Opening Control Device of Sliding Door of Vehicle"

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본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 슬라이딩 도어의 개폐를 안전하고 간편하게 제어할 수 있는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a power sliding door opening / closing system capable of safely and easily controlling opening and closing of a sliding door.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템은 슬라이딩 도어의 열림과 닫힘 동작을 제어하는 컨트롤러; 슬라이딩 도어에 장착되어 슬라이딩 도어의 닫힘 동작 중에 외부로부터의 터치를 감지하고 감지된 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 열림 동작을 제어하도록 하는 안전센서; 차량의 파킹 모드를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 열림 동작을 제어하도록 하는 파킹 모드 감지 스위치; 락/언락 레버의 사용자 조작에 따른 이벤트와 차량의 속력을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 닫힘 락/언락을 제어하도록 하는 락/언락 스위치; 차량의 연료 주입 모드를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 닫힘 락을 제어하도록 하는 연료 주입 감지 스위치;를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power sliding door opening / closing system comprising: a controller for controlling opening and closing operations of a sliding door; A safety sensor mounted on the sliding door for sensing a touch from the outside during a closing operation of the sliding door and transmitting the sensed signal to the controller so that the controller controls the opening operation of the sliding door; A parking mode sensing switch for sensing a parking mode of the vehicle and transmitting a sensed signal to the controller to allow the controller to control the opening operation of the sliding door; A lock / unlock switch for sensing an event according to a user operation of the lock / unlock lever and a speed of the vehicle and transmitting a sensed signal to the controller so that the controller controls closing / unlocking of the sliding door; And a fuel injection detection switch for detecting a fuel injection mode of the vehicle and transmitting a sensed signal to the controller so that the controller controls the closing lock of the sliding door.

그리고, 슬라이딩 도어의 열림 동작과 닫힘 동작에 구동력을 인가하는 모터; 모터의 회전에 연동하여 회전하는 클러치부; 클러치부의 온오프에 따라 모터와 일체로 또는 모터에 대해 독립적으로 회전하는 구동기어; 구동기어와 체인으로 연결되어 구동기어의 회전에 연동하여 회전하는 피동기어; 피동기어에 체인으로 연결되어 피동기어와 연동하여 회전하는 제 1,2 풀리; 제 1,2 풀리에 권선된 상태로 슬라이딩 도어에 연결되고 제 1,2 풀리의 회전에 연동하여 움직이면서 슬라이딩 도어를 열고 닫는 무한궤도 형태의 와이어부;를 더 포함하여 구성된다.A motor for applying driving force to opening and closing operations of the sliding door; A clutch portion that rotates in conjunction with rotation of the motor; A drive gear which rotates independently of the motor or independently of the motor in accordance with the on / off state of the clutch portion; A driven gear that is connected to the driving gear by a chain and rotates in conjunction with rotation of the driving gear; A first and second pulleys connected to the driven gear by a chain and rotated in association with the driven gear; And a wire portion connected to the sliding door in a state of being wound around the first and second pulleys and opening and closing the sliding door while interlocking with the rotation of the first and second pulleys.

또한, 슬라이딩 도어의 열림 동작시 슬라이딩 도어의 최대 열림을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 열림 동작을 멈추도록 하는 리미트 스위치; 슬라이딩 도어의 닫힘 동작시 슬라이딩 도어의 최대 닫힘을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 닫힘 동작을 멈추도록 하는 핀 스위치; 슬라이딩 도어의 움직임을 감지하고 감지한 신호에 따라 슬라이딩 도어가 움직인 거리값을 계산하여 계산한 거리값을 컨트롤러에 전달하면 컨트롤러가 거리값을 기초로 슬라이딩 도어의 멈춤 동작을 제어하도록 하는 포토 센서;를 더 포함하여 구성될 수 있다.A limit switch for detecting a maximum opening of the sliding door during a sliding operation of the sliding door and transmitting a sensed signal to the controller to stop the opening operation of the sliding door; A pin switch for detecting a maximum closing of the sliding door in a closing operation of the sliding door and transmitting a sensed signal to the controller so that the controller stops the closing operation of the sliding door; A photosensor for detecting the movement of the sliding door, calculating a distance value of the sliding door according to the sensed signal, and transmitting the calculated distance value to the controller, the controller controlling the stopping operation of the sliding door based on the distance value; As shown in FIG.

이때, 포토 센서는 슬라이딩 도어의 열림 동작을 감지하는 과정에서 단위 시간 동안 소정 거리 이내로 움직인 경우 이를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하면 컨트롤러는 슬라이딩 도어가 닫힘 동작을 수행하도록 제어한다.At this time, when the photosensor detects movement of the sliding door within a predetermined distance for a unit time in the process of sensing the opening operation of the sliding door, the photosensor senses the movement and transmits the sensed signal to the controller, so that the controller controls the sliding door to perform the closing operation.

그리고, 안전센서는 슬라이딩 도어의 닫힘 방향에 대응하는 슬라이딩 도어의 일측부 테두리를 따라 상하방향으로 부착됨이 바람직하다.It is preferable that the safety sensor is attached in the vertical direction along one side edge of the sliding door corresponding to the closing direction of the sliding door.

또한, 슬라이딩 도어에 부착된 동작 레버의 사용자 조작에 따른 이벤트를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어에 대한 열림 동작과 닫힘 동작을 동작 레버에 따른 수동 모드로 제어하도록 하는 동작 레버 스위치;를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, an operation lever that detects an event according to a user's operation of the operation lever attached to the sliding door and transmits the sensed signal to the controller so that the controller controls the opening operation and the closing operation of the sliding door in a manual mode according to the operation lever And a switch.

그리고, 클러치부의 회전에 연동하여 클러치부와 일체로 회전하는 피감지 회전륜;을 더 포함하여 구성되고, 포토 센서는 피감지 회전륜에 인접하는 차체의 고정된 위치에 연결된 상태로 피감지 회전륜의 회전을 감지하고 감지한 신호에 따라 슬라이딩 도어가 움직인 거리값을 계산하도록 구성된다.And a driven wheel which is rotated integrally with the clutch unit in association with the rotation of the clutch unit, and the photosensor is connected to the fixed position of the vehicle body adjacent to the driven wheel, And calculates a distance value of the sliding door according to the sensed signal.

또한, 제 1 풀리와 제 2 풀리는 일체로 회전하며, 제 1,2 풀리가 정회전을 하는 경우 와이어부는 제 1 풀리에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이고 제 2 풀리에서 권선되는 방향으로 움직이도록 구성되고, 제 1,2 풀리가 역회전을 하는 경우 와이어부는 제 1 풀리에서 권선되는 방향으로 움직이고 제 2 풀리에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이도록 구성됨이 바람직하다.
The first and second pulleys rotate integrally, and when the first and second pulleys rotate in the normal direction, the wire portion is configured to move in the direction in which the windings are unwound from the first pulleys and move in the direction to be wound in the second pulleys, It is preferable that when the first and second pulleys rotate in the reverse direction, the wire portion is configured to move in a direction to be wound by the first pulley and to move in a direction to unwind the winding in the second pulley.

본 발명은 차량의 특수한 상황(예: 비탈길 주정차, 연료 주입, 이물 끼임)에서는 슬라이딩 도어의 동작이 자동으로 제어되어 조작자의 실수와 관계없이 슬라이딩 도어의 동작에 따른 안전사고를 예방하는 효과가 있다.In the present invention, the operation of the sliding door is automatically controlled in a special situation of the vehicle (for example, a sloping road car, a fuel injection, a foreign object), thereby preventing a safety accident due to the operation of the sliding door regardless of an operator's mistake.

또한, 본 발명은 슬라이딩 도어에 구동력을 전달하는 모터, 클러치, 와이어부의 동력 전달 구조를 개선하여 모터의 동력 전달 온/오프에 따른 슬라이딩 도어의 동작을 정밀하고 안전하게 제어할 수 있는 장점이 있다.
Further, the present invention improves the power transmission structure of the motor, the clutch, and the wire for transmitting the driving force to the sliding door, thereby precisely and safely controlling the operation of the sliding door according to the power transmission on / off of the motor.

[도 1]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어 부분을 발췌하여 개략적으로 도시한 예시도.
[도 2]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 블록구성도.
[도 3]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에 클러치가 이격된 상태를 도시한 예시도.
[도 4]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 클러치가 접합한 상태를 도시한 예시도.
[도 5]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어가 닫히는 상태를 도시한 예시도.
[도 6]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어가 열리는 상태를 도시한 예시도.
[도 7]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 블록구성도.
[도 8]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 또 다른 블록구성도.
[도 9]는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에 클러치가 이격된 상태를 도시한 예시도.
[도 10]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 왼쪽 슬라이딩 도어에 대응하는 클러치가 접합하여 왼쪽 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 상태를 도시한 예시도.
[도 11]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 오른쪽 슬라이딩 도어에 대응하는 클러치가 접합하여 오른쪽 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 상태를 도시한 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view schematically showing a sliding door portion in a power sliding door opening / closing system according to a first embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram showing an opening and closing system of a power sliding door according to a first embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view showing a state in which the clutch is separated from the opening and closing system of the power sliding door according to the first embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a state in which a clutch is engaged in a power sliding door opening / closing system according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 5 is an exemplary view showing a state in which a sliding door is closed in a power sliding door opening / closing system according to a first embodiment of the present invention; FIG.
6 is an exemplary view showing a state in which a sliding door is opened in a power sliding door opening / closing system according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a block diagram showing a power sliding door opening / closing system according to a second embodiment of the present invention; FIG.
8 is a block diagram of another power sliding door according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an exemplary view showing a state in which a clutch is separated from an opening and closing system of a power sliding door according to a second embodiment of the present invention; FIG.
10 is an exemplary view showing a state in which a clutch corresponding to a left sliding door is joined in a power sliding door opening / closing system according to a second embodiment of the present invention, and the left sliding door is opened and closed.
11 is an exemplary view showing a state in which a right sliding door is opened and closed by coupling a clutch corresponding to a right sliding door in a power sliding door opening / closing system according to a second embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[도 1]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어 부분을 발췌하여 개략적으로 도시한 예시도이다. [도 1]을 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이딩 도어(D)는 승합 차량이나 VAN 타입 차량의 측부에 장착될 수 있으며, 운전자나 승객이 슬라이딩 도어(D)에 장착되는 레버를 조작하여 인력으로 열고 닫을 수 있으며 컨트롤러(100)에 의한 제어로 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작이나 닫힘 동작을 자동 제어할 수 있다.FIG. 1 is an exemplary view schematically showing a sliding door portion in a power sliding door opening / closing system according to a first embodiment of the present invention. FIG. Referring to FIG. 1, the sliding door D according to the present invention can be mounted on a side portion of a van or a VAN type vehicle. When a driver or a passenger operates a lever mounted on the sliding door D, And the opening and closing operations of the sliding door D can be controlled automatically by the control of the controller 100. [

한편, 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작이나 닫힘 동작을 하는 도중에 차량의 스피커를 통해 멜로디가 출력되도록 구성될 수 있으며, 슬라이딩 도어(D)의 조작 에러나 슬라이딩 도어(D)의 동작시 과부하 또는 안전센서(110)에 의한 외력 감지시 부저가 미리 설정된 횟수가 울리도록 구성될 수 있다.The sliding door D may be configured to output a melody through the speaker of the vehicle during the opening or closing operation of the sliding door D and may be configured such that an operation error of the sliding door D or an overload or safety The buzzer may be configured to sound a predetermined number of times when an external force is sensed by the sensor 110. [

또한, 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작이나 닫힘 동작시 소정 시간(예:10초) 이상 외력에 의해 현재 동작이 방해를 받아 모터(210,210')에 과부하가 발생하면 부저가 연속적으로 울려 이를 외부에 알리도록 구성될 수도 있다.
If the current operation is obstructed by an external force for a predetermined time (for example, 10 seconds) in the opening operation or the closing operation of the sliding door D and an overload occurs in the motors 210 and 210 ', the buzzer continuously rings, May be configured to be notified.

[도 2]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 블록구성도이다. [도 2]를 참조하면, 본 발명은 차량의 측부에 장착되는 파워 슬라이딩 도어를 개폐하는 시스템으로서 컨트롤러(100), 안전센서(110), 파킹 모드 감지 스위치(120), 락/언락 스위치(130), 연료 주입 감지 스위치(140), 리미트 스위치(150), 핀 스위치(160), 포토 센서(170), 동작 레버 스위치(180)를 포함하여 구성된다.2 is a block diagram showing a power sliding door opening / closing system according to a first embodiment of the present invention. 2, the present invention is a system for opening and closing a power sliding door mounted on a side portion of a vehicle, including a controller 100, a safety sensor 110, a parking mode detection switch 120, a lock / unlock switch 130 A fuel injection detection switch 140, a limit switch 150, a pin switch 160, a photosensor 170, and an operation lever switch 180.

컨트롤러(100)는 차량에 장착되며 슬라이딩 도어(D)에 구동력을 전달하는 모터(210)의 동작을 제어함으로써 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작과 닫힘 동작을 제어한다.The controller 100 controls the opening and closing operations of the sliding door D by controlling the operation of the motor 210 mounted on the vehicle and transmitting the driving force to the sliding door D.

차량의 내측에 구비된 자동 모드 버튼부(101), 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102), 리셋 버튼부(105)에 대해 사용자 조작을 하면 해당 조작에 따른 제어신호가 컨트롤러(100)에 전달되어 슬라이딩 도어(D)에 대한 모터(210)의 동력 전달을 제어한다.When a user operates the automatic mode button unit 101, the sliding door operation button unit 102, and the reset button unit 105 provided inside the vehicle, a control signal corresponding to the operation is transmitted to the controller 100, And controls the power transmission of the motor 210 to the door D.

상세하게, 사용자가 자동 모드 버튼부(101)를 눌러 "PSD Switch Box"가 온 상태가 되면 슬라이딩 도어 동작부(102)의 사용자 조작에 따른 제어신호가 컨트롤러(100)에 전달되고, 리셋 버튼부(105)를 눌러 "PSD Switch Box"가 오프 상태가 되면 슬라이딩 도어 동작부(102)의 사용자 조작에 따른 제어신호가 생성되지 않게 된다.In detail, when the user presses the automatic mode button unit 101 and the "PSD Switch Box" is turned on, a control signal according to the user's operation of the sliding door operation unit 102 is transmitted to the controller 100, When the "PSD Switch Box" is turned off by pressing the button 105, a control signal corresponding to a user operation of the sliding door operation unit 102 is not generated.

그리고, 자동 모드 버튼부(101)의 사용자 조작으로 "PSD Switch Box"가 온 상태에서 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 누르면 슬라이딩 도어(D)가 열림 동작 또는 닫힘 동작을 하게 된다. 슬라이딩 도어(D)가 열려 있는 상태에서 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 누르면 슬라이딩 도어(D)가 닫히고 슬라이딩 도어(D)가 닫혀 있는 상태에서 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 누르면 슬라이딩 도어(D)가 열린다.When the user presses the sliding door operation button unit 102 with the "PSD Switch Box" turned on by the user's operation of the automatic mode button unit 101, the sliding door D performs the opening operation or the closing operation. When the sliding door operation button 102 is pressed in a state in which the sliding door D is opened and the sliding door D is closed and the sliding door operation button 102 is pressed while the sliding door D is closed, D) is opened.

한편, "PSD Switch Box"에 구비된 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)의 조작에 따라 컨트롤러(100)에 제어신호를 전달하는 패턴과 별도로 리모컨(106)을 통해서도 컨트롤러(100)에 모터(210)의 동작제어를 위한 제어신호를 전송할 수 있다.In addition to the pattern for transmitting the control signal to the controller 100 according to the operation of the sliding door operation button unit 102 provided in the PSD Switch Box, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

안전센서(110)는 슬라이딩 도어(D)에 장착되어 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 동작 중에 외부로부터의 터치(예:승객의 몸이나 손이 끼임)를 감지하고 감지된 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작을 제어하도록 한다.The safety sensor 110 is mounted on the sliding door D to sense a touch from the outside (for example, a body or a hand of a passenger) during the closing operation of the sliding door D and transmits the sensed signal to the controller 100 So that the controller 100 controls the opening operation of the sliding door D.

이때, 닫힘 동작중인 슬라이딩 도어(D)에 안전센서(110)에 의한 외부의 터치가 감지되면 차량에 구비된 스피커를 통해 터치를 알리는 부저(예:2회)가 울리도록 구성될 수 있다.At this time, when an external touch by the safety sensor 110 is sensed to the sliding door D in the closing operation, a buzzer (for example, two times) notifying the touch through the speaker provided in the vehicle may be sounded.

그러나, 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작 중에 안전센서(110)는 동작이 오프되어 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작 중에 외부로부터 안전센서(110)에 터치가 이루어져도 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작은 그대로 이루어진다.However, even if the safety sensor 110 is operated during the opening operation of the sliding door D and the safety sensor 110 is touched from the outside during the opening operation of the sliding door D, the opening operation of the sliding door D Is done as it is.

여기서, 안전센서(110)는 [도 1]에서와 같이 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 방향에 대응하는 슬라이딩 도어(D)의 일측부 테두리를 따라 상하방향으로 부착됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the safety sensor 110 is attached in the vertical direction along one side edge of the sliding door D corresponding to the closing direction of the sliding door D as shown in FIG.

즉, 슬라이딩 도어(D)가 닫힘 동작으로 하는 과정에서 승객의 몸이나 손이 안전센서(110)에 터치되면 슬라이딩 도어(D)가 바로 역방향의 열림 동작이 되도록 컨트롤러(100)는 모터(210)의 회전이 역회전으로 바뀌도록 제어한다.That is, when the passenger's body or hand touches the safety sensor 110 in the process of closing the sliding door D, the controller 100 controls the motor 210 so that the sliding door D is directly opened in the reverse direction. To be reversed.

한편, 슬라이딩 도어(D)가 열림 동작을 하는 도중에는 슬라이딩 도어(D)의 다른 동작을 제어하기 위한 사용자 조작을 수행해도 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작은 그대로 이루어진다.Meanwhile, even if a user performs an operation for controlling other operations of the sliding door D during the opening operation of the sliding door D, the opening operation of the sliding door D is performed as it is.

파킹 모드 감지 스위치(120)는 차량의 파킹 모드를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작을 제어하도록 한다.The parking mode detection switch 120 senses the parking mode of the vehicle and transmits the sensed signal to the controller 100 to allow the controller 100 to control the opening operation of the sliding door D.

즉, 차량이 파킹 모드가 아닌 경우에는 주행중이거나 정차 중일 수 있는데, 운전자의 실수로 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 눌러 슬라이딩 도어(D)가 열리면 차량의 내부에 있는 승객이 위험한 상황에 처할 수도 있기 때문에 차량의 파킹 모드에서만 슬라이딩 도어(D)의 개폐 동작이 이루어지도록 한다.That is, when the vehicle is not in the parking mode, the vehicle may be in the middle of running or stopping. If the sliding door D is opened by pressing the sliding door operation button part 102 by mistake of the driver, the passenger inside the vehicle may be in a dangerous situation The opening and closing operation of the sliding door D is performed only in the parking mode of the vehicle.

여기서, 파킹 모드 이외의 동작 모드에서 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102), 좌측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(103), 우측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(104)를 조작하면 슬라이딩 도어(D)는 현재의 상태에서 동작하지 않고 동작이 이루어지지 않음을 알리는 부저(예:1회)가 울리도록 구성될 수 있다.When the sliding door operation button unit 102, the left sliding door operation button unit 103 and the right sliding door operation button unit 104 are operated in the operation mode other than the parking mode, the sliding door D is operated in the current state A buzzer (e.g., once) indicating that the operation is not performed and the operation is not performed may be made to sound.

락/언락 스위치(130)는 락/언락 레버(미도시)의 사용자 조작에 따른 이벤트와 차량의 속력을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 락/언락을 제어하도록 한다.The lock / unlock switch 130 senses an event in response to a user operation of a lock / unlock lever (not shown) and the speed of the vehicle and transmits a sensed signal to the controller 100, Lock < / RTI >

상세하게, 차량에 구비된 락/언락 레버를 운전자 또는 승객이 조작하여 슬라이딩 도어(D)에 대해 락 상태로 전환한 상태에서는 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 눌러도 컨트롤러(100)를 통한 모터(210)의 동작이 이루어지지 않는다. 즉, 슬라이딩 도어(D)에 대해 언락 상태로 전환한 상태에서만 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 누르면 컨트롤러(100)를 통한 모터(210)의 동작이 이루어진다.Specifically, in a state in which the lock / unlock lever provided in the vehicle is operated by a driver or a passenger to change the lock state with respect to the sliding door D, even if the sliding door operation button portion 102 is depressed, 210 are not operated. That is, when the sliding door operation button unit 102 is pressed only when the sliding door D is switched to the unlocked state, the operation of the motor 210 through the controller 100 is performed.

그러나, 슬라이딩 도어(D)가 열림 상태에서 락/언락 레버에 대한 운전자 또는 승객의 조작에 의해 락 상태로 전환된 상태에서 수동으로 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 동작은 가능하다.However, in the state that the sliding door D is opened, the closing operation of the sliding door D is possible manually in a state where the lock / unlock lever is switched to the locked state by the operation of the driver or the passenger.

연료 주입 감지 스위치(140)는 차량의 연료 주입 모드를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 락을 제어하도록 한다.The fuel injection detection switch 140 senses the fuel injection mode of the vehicle and transmits a sensed signal to the controller 100 so that the controller 100 controls the closing of the sliding door D. [

즉, 차량이 연료를 주입하는 상태에서는 슬라이딩 도어(D)가 열리는 방향으로 이동하면 연료 주입구에 끼워진 주유 호스와 맞닿기 때문에 이로 인해 주유중 2차 사고가 발생할 수 있는데, 운전자의 실수로 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 눌러 슬라이딩 도어(D)가 열리는 일이 없도록 차량의 연료 주입 모드에서는 연료 주입 감지 스위치(140)가 이를 감지하여 슬라이딩 도어(D)가 닫힌 상태에서 열리지 않도록 제어한다.That is, when the vehicle is injecting fuel, if the sliding door D is moved in the direction of opening, it comes into contact with the oil hose inserted into the fuel injection port. As a result, a secondary accident may occur during lubrication. The fuel injection detection switch 140 detects the fuel injection mode so that the sliding door D is not opened in the fuel injection mode so that the sliding door D is not opened by pressing the button portion 102. [

한편, 연료 주입 스위치(140)에 의해 차량의 연료 주입 모드를 감지하여 연료 주입구가 위치한 쪽의 슬라이딩 도어(D)에 대한 닫힘 락을 제어하지만, 연료 주입구가 없는 쪽의 슬라이딩 도어(D')는 열림 동작과 닫힘 동작의 제어가 가능하도록 구성된다.On the other hand, the fuel injection switch 140 senses the fuel injection mode of the vehicle and controls the closing of the sliding door D on the side where the fuel injection port is located. However, the sliding door D ' So that the opening operation and the closing operation can be controlled.

리미트 스위치(150)는 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작시 슬라이딩 도어(D)의 최대 열림을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작을 멈추도록 한다.The limit switch 150 senses the maximum opening of the sliding door D in the opening operation of the sliding door D and transmits the sensed signal to the controller 100 so that the controller 100 controls the opening operation of the sliding door D .

핀 스위치(160)는 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 동작시 슬라이딩 도어(D)의 최대 닫힘을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 동작을 멈추도록 한다.The pin switch 160 senses the maximum closing of the sliding door D during the closing operation of the sliding door D and transmits a sensed signal to the controller 100 so that the controller 100 performs a closing operation of the sliding door D .

상세하게, 슬라이딩 도어(D)가 열리는 동작에서 슬라이딩 도어(D)의 무게에 따라 큰 가속도가 생기며 특히 경사진 곳에서는 이러한 현상이 크게 나타날 수 있는데, 슬라이딩 도어(D)가 최대 열림 동작에 인접하는 위치에 있을 때 리미트 스위치(150)가 이를 감지하여 컨트롤러(100)에 전달하면 컨트롤러(100)는 모터(210)의 회전을 감속하여 슬라이딩 도어(D)의 열림 속력을 부드럽게 낮출 수 있다.Specifically, in the operation in which the sliding door D is opened, a great acceleration is generated depending on the weight of the sliding door D, and in a particularly inclined place, such a phenomenon may occur. The limit switch 150 detects this and transmits it to the controller 100 so that the controller 100 can smoothly lower the opening speed of the sliding door D by decelerating the rotation of the motor 210. [

반대로, 슬라이딩 도어(D)가 닫히는 동작에서 슬라이딩 도어(D)의 무게에 따라 큰 가속도가 생기며 특히 경사진 곳에서는 이러한 현상이 크게 나타날 수 있는데, 슬라이딩 도어(D)가 최대 닫힘 동작에 인접하는 위치에 있을 때 핀 스위치(160)가 이를 감지하여 컨트롤러(100)에 전달하면 컨트롤러(100)는 모터(210)의 회전을 감속하여 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 속력을 부드럽게 낮출 수 있다.In contrast, when the sliding door D is closed, a large acceleration is generated depending on the weight of the sliding door D, and particularly in a tilted position, such a phenomenon may occur. The controller 100 senses the rotation of the motor 210 and transmits the sensed result to the controller 100. The controller 100 decelerates the rotation of the motor 210 and smoothly decreases the closing speed of the sliding door D.

포토 센서(170)는 슬라이딩 도어(D)의 움직임을 감지하고 감지한 신호에 따라 슬라이딩 도어(D)가 움직인 거리값을 계산하여 계산한 거리값을 컨트롤러(100)에 전달하면 컨트롤러(100)가 거리값을 기초로 슬라이딩 도어(D)의 멈춤 동작을 제어하도록 한다.The photosensor 170 senses the movement of the sliding door D and calculates a distance value of the sliding door D according to the sensed signal. When the distance value is calculated and transmitted to the controller 100, Thereby controlling the stopping operation of the sliding door D based on the distance value.

포토 센서(170)는 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작을 감지하는 과정에서 단위 시간 동안 소정 거리 이내로 움직인 경우 이를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하면 컨트롤러(100)는 슬라이딩 도어(D)가 닫힘 동작을 수행하도록 제어한다.When the photosensor 170 detects movement of the sliding door D within a predetermined distance in a process of sensing the opening operation of the sliding door D, the photosensor 170 senses the movement of the sliding door D and transmits the sensed signal to the controller 100, D to perform the closing operation.

상세하게, 포토 센서(170)는 클러치부(220)와 일체로 회전하는 피감지 회전륜(270)의 회전량을 감지하여 와이어부(260)의 이동거리를 알 수 있고 와이어부(260)의 이동거리에 대응하여 슬라이딩 도어(D)가 움직인 거리값을 알 수 있다.The photosensor 170 senses the amount of rotation of the sensing wheel 270 that rotates integrally with the clutch 220 so that the distance traveled by the wire 260 can be known, The distance value at which the sliding door D moves can be known in correspondence with the moving distance.

동작 레버 스위치(180)는 슬라이딩 도어(D)에 부착된 동작 레버의 사용자 조작에 따른 이벤트를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)에 대한 열림 동작과 닫힘 동작을 동작 레버에 따른 수동 모드로 제어하도록 한다.The operation lever switch 180 senses an event in response to a user operation of the operation lever attached to the sliding door D and transmits a sensed signal to the controller 100 so that the controller 100 opens the sliding door D The operation and the closing operation are controlled in the manual mode according to the operation lever.

상세하게, 차량의 승객이나 운전자가 슬라이딩 도어(D)에 구비된 동작 레버를 당기거나 미는 동작을 하면 동작 레버 스위치(180)가 이를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하면 컨트롤러(100)는 클러치부(220)가 [도 3]에서와 같이 이격되어 모터(210)의 동력이 슬라이딩 도어(D)에 전달되지 않도록 차단한다. 이와 같은 경우에는 슬라이딩 도어(D)를 순수한 인력으로 움직이게 되는데, 슬라이딩 도어(D)가 움직임에 따라 와이어부(260)가 움직이게 되고 그에 따라 제 1,2 풀리(251,252), 체인(C), 구동기어(230)도 일체로 움직인다. 이때, 구동기어(230)는 클러치부(220)의 회전축인 샤프트(211)에 대한 관계에서 헛돌아 모터(210)와는 별개로 동작한다.
In detail, when the passenger or the driver of the vehicle pulls or pushes the operation lever provided on the sliding door D, the operation lever switch 180 senses it and transmits the sensed signal to the controller 100, The clutch unit 220 is disengaged as shown in FIG. 3 so that the power of the motor 210 is not transmitted to the sliding door D. In this case, the sliding door D is moved by a pure attraction force. As the sliding door D moves, the wire portion 260 moves and the first and second pulleys 251 and 252, the chain C, The gear 230 also moves integrally. At this time, the driving gear 230 is idle and operates separately from the motor 210 in relation to the shaft 211, which is the rotating shaft of the clutch unit 220.

[도 3]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에 클러치가 이격된 상태를 도시한 예시도이고, [도 4]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 클러치가 접합한 상태를 도시한 예시도이고, [도 5]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어가 닫히는 상태를 도시한 예시도이고, [도 6]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어가 열리는 상태를 도시한 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary view showing a state in which a clutch is separated from an opening and closing system of a power sliding door according to a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a power sliding door according to a first embodiment of the present invention. FIG. 5 is an exemplary view showing a state in which the sliding door is closed in the power sliding door opening / closing system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6] is an exemplary view showing a state in which a sliding door is opened in a power sliding door opening / closing system according to the first embodiment of the present invention.

[도 3]과 [도 4]를 참조하면, 본 발명은 모터(210), 클러치부(220), 구동기어(230), 피동기어(240), 제 1 풀리(251), 제 2 풀리(252), 와이어부(260), 피감지 회전륜(270)을 포함하여 구성된다.3 and 4, the present invention includes a motor 210, a clutch 220, a drive gear 230, a driven gear 240, a first pulley 251, a second pulley 252, a wire portion 260, and a sensing wheel (270).

모터(210)는 차체 고정된 상태로 컨트롤러(100)의 제어에 따라 정회전 또는 역회전의 회전력을 샤프트(211)에 인가함으로써 결국 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작과 닫힘 동작에 구동력을 인가한다.The motor 210 applies a forward or reverse rotation force to the shaft 211 under the control of the controller 100 in a state where the vehicle body is fixed and eventually applies driving force to the opening and closing operations of the sliding door D .

클러치부(220)는 모터(210)의 회전에 연동하여 회전하는 샤프트(211)에 끼워져 모터(210)의 회전력을 구동기어(230)에 전달한다. 이때, 클러치부(220)는 컨트롤러(100)의 제어에 온/오프되면서 모터(210)의 구동력을 구동기어(230)에 전달하거나 차단한다.The clutch unit 220 is inserted into a shaft 211 that rotates in conjunction with the rotation of the motor 210 and transmits the rotational force of the motor 210 to the driving gear 230. At this time, the clutch unit 220 transmits / cuts the driving force of the motor 210 to / from the driving gear 230 while being turned on / off by the control of the controller 100.

상세하게, 컨트롤러(100)가 [도 2]의 열림 스위치(201)를 제어하여 [도 3]에서와 같이 클러치부(220)를 이격시켜 오프하면 모터(210)의 회전에 따른 샤프트(211)의 회전력이 구동기어(230)에 전달되지 않고 [도 2]의 닫힘 스위치(202)를 제어하여 [도 4]에서와 같이 클러치부(220)를 접합시켜 온하면 모터(210)의 회전에 따른 샤프트(211)의 회전력이 구동기어(230)에 전달된다.More specifically, when the controller 100 controls the opening switch 201 of Fig. 2 to turn off the clutch unit 220 as shown in Fig. 3, the shaft 211 due to the rotation of the motor 210 rotates, The rotational force of the motor 210 is not transmitted to the driving gear 230 but is controlled by the closing switch 202 of Fig. 2 to couple the clutch portion 220 as shown in Fig. 4 The rotational force of the shaft 211 is transmitted to the driving gear 230.

구동기어(230)는 클러치부(220)의 온오프에 따라 모터(210)와 일체로 또는 모터(210)에 대해 독립적으로 회전한다. 즉, 컨트롤러(100)가 열림 스위치(201)를 제어하여 [도 3]에서와 같이 클러치부(220)를 이격시켜 오프하면 구동기어(230)는 모터(210)의 회전과 별개로 독립적으로 동작을 하고 컨트롤러(100)가 닫힘 스위치(202)를 제어하여 [도 4]에서와 같이 클러치부(220)를 접합시켜 온하면 구동기어(230)는 모터(210)의 회전과 일체로 회전동작을 한다.The drive gear 230 rotates integrally with the motor 210 or independently of the motor 210 according to the ON / OFF state of the clutch 220. [ That is, when the controller 100 controls the opening switch 201 to turn off the clutch unit 220 as shown in FIG. 3, the driving gear 230 operates independently of the rotation of the motor 210 And the controller 100 controls the closure switch 202 to engage the clutch unit 220 as shown in FIG. 4, the drive gear 230 rotates integrally with the rotation of the motor 210 do.

피동기어(240)는 구동기어(230)와 체인(C)으로 연결되어 구동기어(230)의 회전에 연동하여 회전한다. [도 3] 내지 [도 6]에서 체인(C)은 개략적으로 도시하였는데 구동기어(230)의 기어 이와 피동기어(240)의 기어 이에 무한궤도 형태로 연결되어 구동기어(230)의 회전력을 피동기어(240)에 전달하고 피동기어(240)의 회전력을 구동기어(230)에 전달하도록 구성된다.The driven gear 240 is connected to the drive gear 230 by a chain C and rotates in conjunction with the rotation of the drive gear 230. The chain C of the drive gear 230 is connected to the gear of the driven gear 230 and the gear of the driven gear 240 in the form of an endless track so that the rotational force of the drive gear 230 is transmitted to the driven gear 230. [ To the gear 240 and to transmit the rotational force of the driven gear 240 to the driving gear 230.

제 1,2 풀리(251, 252)는 피동기어(240)에 체인으로 연결되어 피동기어(230)와 연동하여 회전한다.The first and second pulleys 251 and 252 are connected to the driven gear 240 by a chain and rotate in conjunction with the driven gear 230.

와이어부(260)는 무한궤도 형태로 이루어지며 제 1,2 풀리(251, 252)에 권선된 상태로 슬라이딩 도어(D)에 연결되고 제 1,2 풀리(251, 252)의 회전에 연동하여 움직이면서 슬라이딩 도어(D)를 열고 닫는다.The wire portion 260 is in the form of an endless track and is connected to the sliding door D in a state of being wound around the first and second pulleys 251 and 252 and connected to the rotation of the first and second pulleys 251 and 252 Open and close the sliding door (D) while moving.

그리고, 무한궤도 형태의 와이어부(260)는 슬라이딩 도어(D)의 내측에서 그리퍼(261)에 연결되는데, 제 1,2 풀리(251, 252)의 회전에 연동하여 와이어부(260)가 움직이면 차체에 연결된 그리퍼(261)가 와이어부(260)의 이동에 따라 함께 움직임으로써 슬라이딩 도어(D)도 함께 움직이면서 와이어부(260)의 움직이는 방향에 따라 열리고 닫힌다.The wire portion 260 in the form of an endless track is connected to the gripper 261 from the inside of the sliding door D. When the wire portion 260 moves in conjunction with the rotation of the first and second pulleys 251 and 252 The gripper 261 connected to the vehicle body moves together with the movement of the wire portion 260 so that the sliding door D moves together and is opened and closed according to the moving direction of the wire portion 260. [

한편, 제 1 풀리(251)와 제 2 풀리(252)는 일체로 회전하도록 구성됨이 바람직하며, 제 1,2 풀리(251, 252)가 정회전을 하는 경우 와이어부(260)는 제 1 풀리(251)에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이고 제 2 풀리(252)에서 권선되는 방향으로 움직이도록 구성되고, 제 1,2 풀리(251, 252)가 역회전을 하는 경우 와이어부(260)는 제 1 풀리(251)에서 권선되는 방향으로 움직이고 제 2 풀리(252)에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이도록 구성된다.It is preferable that the first pulley 251 and the second pulley 252 rotate integrally with each other. When the first and second pulleys 251 and 252 rotate forward, The first and second pulleys 251 and 252 are configured to move in the direction in which the windings are unwound from the first pulleys 251 and to be wound in the second pulleys 252. When the first and second pulleys 251 and 252 rotate in the reverse direction, Is configured to move in the direction of being wound in the pulley (251) and in the direction of winding of the winding in the second pulley (252).

피감지 회전륜(270)은 클러치부(220)의 회전에 연동하여 클러치부(220)와 일체로 회전한다. 이때, 포토 센서(170)는 피감지 회전륜(270)에 인접하는 차체의 고정된 위치에 연결된 상태로 피감지 회전륜(270)의 회전을 감지하고 감지한 신호에 따라 슬라이딩 도어(D)가 움직인 거리값을 계산한다.The driven wheel 270 rotates integrally with the clutch unit 220 in conjunction with the rotation of the clutch unit 220. At this time, the photosensor 170 senses the rotation of the driven wheel 270 in a state where the photosensor 170 is connected to the fixed position of the body adjacent to the driven wheel 270, and the sliding door D Calculate the moving distance value.

다른 한편, [도 5]와 같이 모터(100)가 반시계 방향으로 정회전을 하면 모터(210)의 정회전 회전력은 샤프트(211), 클러치부(220), 구동기어(230), 체인(C), 피동기어(240), 제 1,2 풀리(251,252), 와이어부(260)에 순차적으로 전달되어 슬라이딩 도어(D)가 닫힘 동작을 수행하도록 하고, [도 6]에서와 같이 모터(100)가 시계 방향으로 역회전을 하면 모터(210)의 역회전 회전력은 샤프트(211), 클러치부(220), 구동기어(230), 체인(C), 피동기어(240), 제 1,2 풀리(251,252), 와이어부(260)에 순차적으로 전달되어 슬라이딩 도어(D)가 닫힘 동작을 수행하도록 한다.
On the other hand, when the motor 100 rotates in the counterclockwise direction as shown in FIG. 5, the forward rotation of the motor 210 is transmitted to the shaft 211, the clutch 220, the drive gear 230, The first and second pulleys 251 and 252 and the wire unit 260 to sequentially perform the closing operation of the sliding door D and to rotate the motor 100 rotate counterclockwise, the reverse rotation of the motor 210 is transmitted to the shaft 211, the clutch 220, the drive gear 230, the chain C, the driven gear 240, 2 pulleys 251, 252 and the wire portion 260 so that the sliding door D performs a closing operation.

[도 7]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 블록구성도이고, [도 8]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 또 다른 블록구성도이고, [도 9]는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에 클러치가 이격된 상태를 도시한 예시도이다.FIG. 7 is a block diagram showing a power sliding door opening / closing system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view showing a power sliding door opening / closing system according to a second embodiment of the present invention. And FIG. 9 is an exemplary view showing a state in which the clutch is separated from the opening and closing system of the power sliding door according to the second embodiment of the present invention.

[도 7] 내지 [도 9]를 참조하면, 본 발명에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐 시스템은 차량의 양측부에서 개별적으로 개폐하는 각 슬라이딩 도어(D,D')에 대응하여 컨트롤러(100,100')도 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 각 컨트롤러(100,100')는 제 1 실시예에서와 같이 동일한 패턴으로 개별적으로 동작한다.Referring to FIGS. 7 to 9, the power sliding door opening / closing system according to the present invention includes controllers 100 and 100 'corresponding to sliding doors D and D' that are individually opened and closed at both side portions of a vehicle. And the controllers 100 and 100 'operate individually in the same pattern as in the first embodiment.

이때, 각 컨트롤러(100,100')는 제 1 실시예서와 같이 차량에 장착되며 각 슬라이딩 도어(D,D')에 구동력을 전달하는 개별 모터(210, 210')의 동작을 제어함으로써 개별적으로 슬라이딩 도어(D,D')의 열림 동작과 닫힘 동작을 제어한다.At this time, each controller 100, 100 'controls the operation of the individual motors 210, 210' mounted on the vehicle and transmitting the driving force to the sliding doors D, D 'as in the first embodiment, (D, D ').

한편, 차량의 내측에 장착되어 운전자가 조작하는 "PSD Switch Box"는 제 1 실시예의 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)에 대응하여 좌측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(103)와 우측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(104)로 이루어진다.On the other hand, the "PSD Switch Box " mounted on the inside of the vehicle and operated by the driver corresponds to the sliding door operation button portion 102 of the first embodiment and includes a left sliding door operation button portion 103 and a right sliding door operation button portion 104).

그리고, 제 2 실시예에 따른 좌측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(103)와 우측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(104)를 각각 조작하는 패턴은 제 1 실시예에서의 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)의 조작 패턴과 동일하다.The pattern for operating the left sliding door operation button unit 103 and the right sliding door operation button unit 104 according to the second embodiment is the same as the operation pattern for the sliding door operation button unit 102 in the first embodiment, .

또한, "PSD Switch Box"에 구비된 좌,우측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(103,104)의 조작에 따라 각 컨트롤러(100,100')에 제어신호를 전달하는 패턴과 별도로 제 1 실시예에서와 같이 리모컨(106)을 통해서도 각 컨트롤러(100,100')에 개별 모터(210,210')의 동작제어를 위한 제어신호를 전송할 수 있다.
Apart from the pattern for transmitting control signals to the controllers 100 and 100 'according to the operation of the left and right sliding door operation button units 103 and 104 provided in the "PSD Switch Box ", the remote controller 106 The control signals for controlling the operation of the individual motors 210 and 210 'can be transmitted to the controllers 100 and 100'.

[도 10]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 왼쪽 슬라이딩 도어에 대응하는 클러치가 접합하여 왼쪽 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 상태를 도시한 예시도이다.10 is an exemplary view showing a state in which a clutch corresponding to a left sliding door is joined in a power sliding door opening / closing system according to a second embodiment of the present invention, and the left sliding door is opened and closed.

[도 10]에서와 같이 좌측의 모터(100)가 정회전 또는 역회전을 하면 모터(210)의 정회전 또는 역회전에 따른 회전력은 샤프트(211), 클러치부(220), 구동기어(230), 체인(C), 피동기어(240), 제 1,2 풀리(251,252), 와이어부(260)에 순차적으로 전달되어 슬라이딩 도어(D)가 닫힘 동작 또는 열림 동작을 수행하도록 한다.
When the left motor 100 rotates in the forward direction or the reverse direction as shown in FIG. 10, the rotational force generated by the forward or reverse rotation of the motor 210 is transmitted to the shaft 211, the clutch 220, The chain C, the driven gear 240, the first and second pulleys 251 and 252 and the wire portion 260 so that the sliding door D performs a closing operation or an opening operation.

[도 11]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 오른쪽 슬라이딩 도어에 대응하는 클러치가 접합하여 오른쪽 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 상태를 도시한 예시도이다.11 is an exemplary view showing a state in which the clutch corresponding to the right sliding door is joined by the power sliding door opening / closing system according to the second embodiment of the present invention, and the right sliding door is opened and closed.

[도 11]에서와 같이 우측의 모터(100)가 역회전 또는 정회전을 하면 모터(210)의 역회전 또는 정회전에 따른 회전력은 샤프트(211), 클러치부(220), 구동기어(230), 체인(C), 피동기어(240), 제 1,2 풀리(251,252), 와이어부(260)에 순차적으로 전달되어 슬라이딩 도어(D)가 열림 동작 또는 닫힘 동작을 수행하도록 한다.
When the right motor 100 is rotated in the reverse direction or the forward direction as shown in FIG. 11, the rotational force of the motor 210 before or during the forward rotation is transmitted to the shaft 211, the clutch 220, The chain C, the driven gear 240, the first and second pulleys 251 and 252 and the wire portion 260 so that the sliding door D is opened or closed.

100, 100' : 컨트롤러
101 : 자동 모드 버튼부
102 : 슬라이딩 도어 동작 버튼부
103 : 좌측 슬라이딩 도어 동작 버튼부
104 : 우측 슬라이딩 도어 동작 버튼부
105 : 리셋 버튼부
106 : 리모컨
110, 110' : 안전센서
120, 120' : 파킹 모드 감지 스위치
130, 130' : 락/언락 스위치
140, 140' : 연료 주입 감지 스위치
150, 150' : 리미트 스위치
160, 160' : 핀 스위치
170, 170' : 포토 센서
180, 180' : 동작 레버 스위치
210, 210' : 모터
201, 201' : 열림 스위치
202, 202' : 닫힘 스위치
211, 211' : 샤프트
220, 220' : 클러치부
230, 230' : 구동기어
240, 240' : 피동기어
251, 251' : 제 1 풀리
252, 252' : 제 2 풀리
260, 260' : 와이어부
261, 261' : 그리퍼
270, 270' : 피감지 회전륜
C, C' : 체인
D, D' : 슬라이딩 도어100, 100 ': controller
101: Automatic mode button section
102: Sliding door operation button section
103: Left sliding door operation button section
104: right sliding door operation button section
105: Reset button section
106: Remote control
110, 110 ': Safety sensor
120, 120 ': parking mode detection switch
130, 130 ': Lock / unlock switch
140, 140 ': fuel injection detection switch
150, 150 ': Limit switch
160, 160 ': Pin switch
170, 170 ': photo sensor
180, 180 ': Operation lever switch
210, 210 ': motor
201, 201 ': Open switch
202, 202 ': Closed switch
211, 211 ': shaft
220, 220 ': clutch part
230, 230 ': drive gear
240, 240 ': driven gear
251, 251 ': first pulley
252, 252 ': a second pulley
260, 260 ': wire portion
261, 261 ': Gripper
270, 270 ': a sensing wheel
C, C ': chain
D, D ': Sliding door

Claims (9)

차량의 파워 슬라이딩 도어를 개폐하는 시스템으로서,
슬라이딩 도어의 열림과 닫힘 동작을 제어하는 컨트롤러(100);
상기 슬라이딩 도어에 장착되어 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 동작 중에 외부로부터의 터치를 감지하고 감지된 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 열림 동작을 제어하도록 하는 안전센서(110);
상기 차량의 파킹 모드를 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 열림 동작을 제어하도록 하는 파킹 모드 감지 스위치(120);
락/언락 레버의 사용자 조작에 따른 이벤트와 상기 차량의 속력을 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 락/언락을 제어하도록 하는 락/언락 스위치(130);
상기 차량의 연료 주입 모드를 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 락을 제어하도록 하는 연료 주입 감지 스위치(140);
상기 슬라이딩 도어의 열림 동작과 닫힘 동작에 구동력을 인가하는 모터(210);
상기 모터의 회전에 연동하여 회전하는 클러치부(220);
상기 클러치부의 온오프에 따라 상기 모터와 일체로 또는 상기 모터에 대해 독립적으로 회전하는 구동기어(230);
상기 구동기어와 체인으로 연결되어 상기 구동기어의 회전에 연동하여 회전하는 피동기어(240);
상기 피동기어에 체인으로 연결되어 상기 피동기어와 연동하여 회전하는 제 1,2 풀리(251, 252);
상기 제 1,2 풀리에 권선된 상태로 상기 슬라이딩 도어에 연결되고 상기 제 1,2 풀리의 회전에 연동하여 움직이면서 상기 슬라이딩 도어를 열고 닫는 무한궤도 형태의 와이어부(260);
를 포함하여 구성되고,
상기 제 1 풀리(251)와 상기 제 2 풀리(252)는 일체로 회전하며, 상기 제 1,2 풀리가 정회전을 하는 경우 상기 와이어부는 상기 제 1 풀리에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이고 상기 제 2 풀리에서 권선되는 방향으로 움직이도록 구성되고, 상기 제 1,2 풀리가 역회전을 하는 경우 상기 와이어부는 상기 제 1 풀리에서 권선되는 방향으로 움직이고 상기 제 2 풀리에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
A system for opening and closing a power sliding door of a vehicle,
A controller (100) for controlling opening and closing operations of the sliding door;
A safety sensor (110) mounted on the sliding door to sense a touch from the outside during a closing operation of the sliding door and transmit the sensed signal to the controller to control the opening operation of the sliding door by the controller;
A parking mode sensing switch 120 for sensing a parking mode of the vehicle and transmitting a sensed signal to the controller to allow the controller to control the opening operation of the sliding door;
A lock / unlock switch (130) for detecting an event in response to a user operation of the lock / unlock lever, a lock / unlock switch (130) for detecting the speed of the vehicle and transmitting the sensed signal to the controller to control the controller to close / unlock the sliding door;
A fuel injection detection switch 140 for detecting a fuel injection mode of the vehicle and transmitting a sensed signal to the controller to allow the controller to control a closing lock of the sliding door;
A motor 210 for applying a driving force to opening and closing operations of the sliding door;
A clutch part 220 that rotates in conjunction with the rotation of the motor;
A drive gear (230) rotating integrally with the motor or independently of the motor in accordance with an on / off state of the clutch unit;
A driven gear (240) connected to the driving gear in a chain and rotating in conjunction with rotation of the driving gear;
First and second pulleys (251 and 252) connected to the driven gear by a chain and rotated in association with the driven gear;
A wire unit 260 connected to the sliding door in a state of being wound around the first and second pulleys and configured to open and close the sliding door while interlocking with the rotation of the first and second pulleys;
And,
The first pulley 251 and the second pulley 252 rotate integrally and when the first and second pulleys rotate in the normal direction, the wire portion moves in a direction in which the windings are unwound from the first pulley, Wherein the first and second pulleys are configured to move in the direction of being wound in the pulleys, and when the first and second pulleys rotate in opposite directions, the wire portion is configured to move in a direction of being wound in the first pulley and in a direction in which the windings are unwound from the second pulley Wherein the opening / closing system of the power sliding door comprises:
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 슬라이딩 도어의 열림 동작시 상기 슬라이딩 도어의 최대 열림을 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 열림 동작을 멈추도록 하는 리미트 스위치(150);
상기 슬라이딩 도어의 닫힘 동작시 상기 슬라이딩 도어의 최대 닫힘을 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 동작을 멈추도록 하는 핀 스위치(160);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
The method according to claim 1,
A limit switch (150) for detecting a maximum opening of the sliding door when the sliding door is opened and transmitting a sensed signal to the controller to stop the opening operation of the sliding door;
A pin switch (160) for sensing a maximum closing of the sliding door when the sliding door is closed and transmitting a sensed signal to the controller to stop the closing operation of the sliding door;
And an opening / closing system for opening / closing the power sliding door.
청구항 3에 있어서,
상기 슬라이딩 도어의 움직임을 감지하고 감지한 신호에 따라 상기 슬라이딩 도어가 움직인 거리값을 계산하여 계산한 거리값을 상기 컨트롤러에 전달하면 상기 컨트롤러가 상기 거리값을 기초로 상기 슬라이딩 도어의 멈춤 동작을 제어하도록 하는 포토 센서(170);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
The method of claim 3,
The controller senses the movement of the sliding door, calculates a distance value of the sliding door according to the sensed signal, and transmits the distance value to the controller. When the controller determines that the sliding door is stopped based on the distance value, A photosensor (170) for controlling the light source;
And an opening / closing system for opening / closing the power sliding door.
청구항 4에 있어서,
상기 포토 센서는 상기 슬라이딩 도어의 열림 동작을 감지하는 과정에서 단위 시간 동안 소정 거리 이내로 움직인 경우 이를 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하면 상기 컨트롤러는 상기 슬라이딩 도어가 닫힘 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
The method of claim 4,
When the photosensor detects movement of the sliding door within a predetermined distance for a unit time in sensing the opening operation of the sliding door, the photosensor senses the movement and transmits the sensed signal to the controller, so that the controller controls the sliding door to perform a closing operation It is characterized by the power sliding door opening and closing system.
청구항 5에 있어서,
상기 안전센서(110)는 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 방향에 대응하는 상기 슬라이딩 도어의 일측부 테두리를 따라 상하방향으로 부착되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
The method of claim 5,
Wherein the safety sensor (110) is attached in a vertical direction along one side edge of the sliding door corresponding to a closing direction of the sliding door.
청구항 6에 있어서,
상기 슬라이딩 도어에 부착된 동작 레버의 사용자 조작에 따른 이벤트를 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어에 대한 열림 동작과 닫힘 동작을 상기 동작 레버에 따른 수동 모드로 제어하도록 하는 동작 레버 스위치(180);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
The method of claim 6,
Detects an event according to a user's operation of the operation lever attached to the sliding door, and transmits a sensed signal to the controller so that the controller controls the opening and closing operations of the sliding door in a manual mode according to the operation lever An operation lever switch 180;
And an opening / closing system for opening / closing the power sliding door.
청구항 7에 있어서,
상기 클러치부의 회전에 연동하여 상기 클러치부와 일체로 회전하는 피감지 회전륜(270);
을 더 포함하여 구성되고,
상기 포토 센서는 상기 피감지 회전륜에 인접하는 차체의 고정된 위치에 연결된 상태로 상기 피감지 회전륜의 회전을 감지하고 감지한 신호에 따라 상기 슬라이딩 도어가 움직인 상기 거리값을 계산하는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
The method of claim 7,
A sensing wheel (270) that rotates integrally with the clutch unit in association with the rotation of the clutch unit;
Further comprising:
The photosensor senses the rotation of the wheel to be detected while being connected to a fixed position of the body adjacent to the wheel to be detected and calculates the distance value of the sliding door according to the sensed signal Power sliding door opening / closing system.
삭제delete
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