JP2013224695A

JP2013224695A - Shifting instruction device for vehicle

Info

Publication number: JP2013224695A
Application number: JP2012096919A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Fukuya; 鉄也福家; Takashi Nakazawa; 孝志中沢
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2012-04-20
Filing date: 2012-04-20
Publication date: 2013-10-31
Anticipated expiration: 2032-04-20
Also published as: JP5880251B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a period of mask processing further proper in one carrying out the mask processing so as not to light a shift instruction indicator when a vehicle runs back.SOLUTION: A shifting instruction device decides a recommendable shifting stage of a manual transmission based on an acceleration opening APO and a vehicle speed VSP and carries out the instruction of up shift/down shift by the lighting of a shifting display indicator when the shifting stage estimated from the vehicle speed VSP and an engine rotational frequency Ne is different from the recommendable shifting stage. A display inhibiting flag is set when a lever switch is switched ON and the vehicle speed SP reaches a predetermined vehicle speed threshold volume VSP1 so as not to display when running back and the display inhibiting flag is reset when detecting the launching (reversal from ON to OFF) of a neutral signal.

Description

この発明は、手動変速機を具備した車両において推奨変速段となるように運転者に変速操作を指示する変速指示装置に関する。 The present invention relates to a shift instruction device that instructs a driver to perform a shift operation so that a recommended shift speed is achieved in a vehicle equipped with a manual transmission.

手動変速機を具備した車両において、アクセル開度と車速とに基づいて推奨変速段を決定し、現在の変速段と推奨変速段とが相違するときに、推奨変速段を示す数字あるいはアップ・ダウンを表す矢印等の表示でもって、手動変速機を変速操作すべきことを運転者に指示する変速指示装置が、例えば特許文献１に開示されている。 In a vehicle equipped with a manual transmission, the recommended shift speed is determined based on the accelerator opening and the vehicle speed, and when the current shift speed is different from the recommended shift speed, a number indicating the recommended shift speed or up / down For example, Patent Document 1 discloses a shift instruction device that instructs a driver that a manual transmission should be shifted with an indication of an arrow or the like.

そして、特許文献１には、手動変速機の変速段が後退位置にあるときには、変速指示を出力しないことが開示されている。 Patent Document 1 discloses that no gear shift instruction is output when the gear position of the manual transmission is in the reverse position.

特表２００９−５１９４１５号公報Special table 2009-519415 gazette

上記特許文献１には、手動変速機の変速段が後退位置にあるときに変速指示を出力しないことが記載されているものの、それ以上の具体的な開示はない。例えば、手動変速機の変速段が後退位置にあることは一般に変速機が備えるリバーススイッチによって検出されるが、このリバーススイッチの検出信号のＯＮ・ＯＦＦに連動した形で、変速指示の出力を禁止するフラグをセット・リセットしたとすると、いくつかの不自然な結果が生じてしまう。例えば、後退走行から車両が完全に停止する前にニュートラル位置へと運転者が操作したときに、リバーススイッチの検出信号がＯＦＦとなった時点で変速指示の出力が許可されるため、その時点の車速によっては例えば２速へ変速すべき表示が現れてしまう。このような不適切な表示は、運転者に違和感や不安感を与える。 Although Patent Document 1 describes that a gear shift instruction is not output when the gear position of the manual transmission is in the reverse position, there is no more specific disclosure. For example, it is generally detected by the reverse switch that the transmission is in the reverse position that the manual transmission is in the reverse position, but the output of the shift instruction is prohibited in conjunction with the ON / OFF of the detection signal of the reverse switch. If you set or reset the flag you want, some unnatural results will occur. For example, when the driver operates from the reverse travel to the neutral position before the vehicle completely stops, the output of the shift instruction is permitted when the detection signal of the reverse switch is turned OFF. Depending on the vehicle speed, for example, a display for shifting to the second speed appears. Such an inappropriate display gives the driver a sense of discomfort and anxiety.

また、リバーススイッチの検出信号のＯＮからＯＦＦへの反転に遅れがある場合、運転者がこの遅れよりも素早く後退位置から１速へと変速したときに、１速であるにも拘わらずコントロールユニットがリバーススイッチのＯＮ信号を受ける結果、変速指示が表示されなくなる。 Also, if there is a delay in reversing the detection signal of the reverse switch from ON to OFF, when the driver shifts from the reverse position to the first speed more quickly than this delay, the control unit is in spite of the first speed. As a result of receiving the ON signal of the reverse switch, the shift instruction is not displayed.

従って、本発明は、より適切な形で後退時における変速指示の出力禁止を行うことを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to prohibit the output of a shift instruction during reverse travel in a more appropriate manner.

本発明は、手動変速機を具備した車両において、アクセル開度と車速とに基づいて推奨変速段を決定し、現在の変速段と上記推奨変速段とが相違するときに、上記手動変速機を変速操作すべきことを運転者に指示する車両の変速指示装置において、
上記手動変速機の変速段が後退位置にあることを示す信号を出力する後退位置検出手段と、上記手動変速機がニュートラル状態にあることを示す信号を出力するニュートラル検出手段と、を備え、
上記後退位置検出手段の信号に基づいて変速指示の出力を禁止するとともに、この変速指示出力禁止を、上記ニュートラル検出手段によるニュートラル状態の終了検出まで継続することを特徴としている。 According to the present invention, in a vehicle equipped with a manual transmission, the recommended shift speed is determined based on the accelerator opening and the vehicle speed, and when the current shift speed is different from the recommended shift speed, the manual transmission is In a vehicle shift instruction device for instructing a driver to perform a shift operation,
A reverse position detection means for outputting a signal indicating that the shift stage of the manual transmission is in a reverse position; and a neutral detection means for outputting a signal indicating that the manual transmission is in a neutral state.
The output of the shift instruction is prohibited based on the signal of the reverse position detection means, and the output of the shift instruction is prohibited until the neutral state end detection is detected by the neutral detection means.

上記の変速指示装置では、車速とアクセル開度とに基づき例えば燃料消費率が最良となるような変速段を推奨変速段として決定し、現在の変速段がこれと相違していれば、視覚的あるいは聴覚的等の何らかの報知手段を介して、運転者に変速操作すべき指示が出される。ここで、推奨変速段は、走行方向に無関係に車速に基づいて決定されることから、後退走行時にも、内部信号として変速指示が生成され得る。本発明では、手動変速機の変速段として後退位置が選択された場合、その後、ニュートラル状態に変化しかつ該ニュートラル状態の終了を検出するまで、変速指示の出力が禁止される。 In the shift instruction device described above, based on the vehicle speed and the accelerator opening, for example, the shift speed that provides the best fuel consumption rate is determined as the recommended shift speed, and if the current shift speed is different from this, Alternatively, an instruction to perform a shift operation is issued to the driver via some kind of notification means such as audible. Here, since the recommended shift speed is determined based on the vehicle speed regardless of the traveling direction, a shift instruction can be generated as an internal signal even during reverse travel. In the present invention, when the reverse position is selected as the gear position of the manual transmission, the output of the shift instruction is prohibited until the neutral state is detected and the end of the neutral state is detected thereafter.

従って、例えば後退走行から車両が完全に停止する前にニュートラル位置へと運転者が操作したような場合でも、２速へ変速すべき表示などが現れることはない。なお、後退位置から１速へ変速される場合、一時的にニュートラル状態を経由し、このニュートラル状態の終了つまり１速へ変速操作されたときに、変速指示の出力禁止が終了するので、以降は、変速指示が適切になされる。 Therefore, for example, even when the driver operates the vehicle to the neutral position before the vehicle completely stops from reverse travel, a display for shifting to the second speed does not appear. When shifting from the reverse position to the first speed, the output of the shift instruction is prohibited when the neutral state is temporarily completed, that is, when the shifting operation is performed to the first speed. The gear change instruction is made appropriately.

また、本発明の好ましい一つの態様では、上記後退位置検出手段が後退位置にあることを示す信号を出力しているときに、車速が所定車速以上であることを条件として上記の変速指示出力禁止を開始するようにしてもよい。 According to a preferred aspect of the present invention, when the reverse position detection means outputs a signal indicating that the reverse position is in the reverse position, the shift instruction output prohibition is performed on the condition that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed. May be started.

すなわち、この請求項２に係る発明では、後退位置検出手段が後退位置にあることを示す信号を出力していても、車両が実際に走行していなければ、変速指示の出力禁止が開始されない。従って、例えば車両停止中に後退位置から１速へ素早く変速操作がなされたような場合に、仮に、これよりも遅れて後退位置検出手段から後退位置にあることを示す信号が入力されたとしても、変速指示の出力が禁止されることはない。上記所定車速は、望ましくは、１速から２速への変速を推奨する車速よりも低く設定される。 That is, in the second aspect of the invention, even if the reverse position detection means outputs a signal indicating that it is in the reverse position, if the vehicle is not actually traveling, output prohibition of the shift instruction is not started. Therefore, for example, when a speed change operation is quickly performed from the reverse position to the first speed while the vehicle is stopped, even if a signal indicating that the vehicle is in the reverse position is input from the reverse position detecting means later than this. The output of the shift instruction is not prohibited. The predetermined vehicle speed is desirably set lower than a vehicle speed for which a shift from the first speed to the second speed is recommended.

この発明によれば、変速段を後退位置としたときの変速指示出力禁止を、ニュートラル状態の終了検出まで継続するようにしたので、後退位置からニュートラル位置等へ変速したときに過渡的に不適切な変速指示が出力されるという現象を確実に回避することができる。 According to the present invention, since the shift instruction output prohibition when the gear position is set to the reverse position is continued until the end of the neutral state is detected, it is transiently inappropriate when shifting from the reverse position to the neutral position or the like. The phenomenon that a simple gear shift instruction is output can be avoided reliably.

この発明に係る変速指示装置の一実施例のシステム構成を示す構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Configuration explanatory drawing which shows the system configuration | structure of one Example of the shift instruction apparatus which concerns on this invention. この変速指示装置の機能ブロック図。The functional block diagram of this transmission instruction | indication apparatus. この変速指示装置の後退時における制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of control at the time of reverse of this transmission instruction | indication apparatus. その動作の一例を説明するタイムチャート。The time chart explaining an example of the operation | movement.

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、この発明に係る車両の変速指示装置のシステム構成を示す構成説明図である。車両１は、エンジン２の出力を、クラッチ４を含む手動変速機３を介して駆動輪５へ伝達するようにした一般的な構成であって、運転席には、アクセルペダルとクラッチペダルとブレーキペダルとが設けられている（いずれも図示せず）。手動変速機３は、一般的な歯車の切換による有段変速機構を備えたものであり、例えば前進５速後退１速等のように前進方向には複数の変速段を有し、後退方向には１つの変速段のみを有している。この手動変速機３は、いわゆるフロアシフトあるいはコラムシフト等の適宜な形態で設けられるシフトレバー７によって変速操作がなされる。例えば、シフトレバー７の互いに直交する２方向（シフト方向とセレクト方向）への動きが機械的なリンケージを介して変速機構に伝達され、歯車列の噛み合いの切換が行われる。ここで、上記手動変速機３は、公知のように、入力側と出力側との間の動力伝達が遮断されるニュートラル位置を備えており、車両の停止およびエンジン２の始動の際は、運転者によってこのニュートラル位置が選択されるとともに、各変速段の間の変速の際に、このニュートラル位置を経由する構成となっている。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing a system configuration of a vehicle shift instruction apparatus according to the present invention. The vehicle 1 has a general configuration in which the output of the engine 2 is transmitted to the drive wheels 5 via the manual transmission 3 including the clutch 4, and an accelerator pedal, a clutch pedal, and a brake are installed in the driver's seat. And a pedal (both not shown). The manual transmission 3 is provided with a stepped transmission mechanism by switching of a general gear. For example, the manual transmission 3 has a plurality of shift stages in the forward direction, such as a forward fifth speed, a reverse first speed, and the like. Has only one gear position. The manual transmission 3 is shifted by a shift lever 7 provided in an appropriate form such as a so-called floor shift or column shift. For example, the movement of the shift lever 7 in two orthogonal directions (shift direction and select direction) is transmitted to the speed change mechanism via the mechanical linkage, and the meshing of the gear train is switched. Here, as is well known, the manual transmission 3 has a neutral position at which power transmission between the input side and the output side is interrupted, and when the vehicle is stopped and the engine 2 is started, the manual transmission 3 is operated. This neutral position is selected by the user, and this neutral position is passed through when shifting between the respective gears.

上記手動変速機３には、ニュートラル検出手段として、ニュートラル信号を出力するニュートラルスイッチ８が設けられている。上記ニュートラル信号は、手動変速機３がニュートラル位置にあるときにＯＮとなり、ニュートラル位置でないとき、つまりニュートラル位置以外の前進ないし後退のいずれかの変速段にあるときにＯＦＦとなる。このニュートラルスイッチ８は、上記シフトレバー７の位置を検出するものであってもよく、あるいは、手動変速機３内部の変速機構の切換状態を検出するものであってもよい。同様に、上記手動変速機３には、後退位置検出手段として、リバース信号を出力するリバーススイッチ９が設けられている。上記リバース信号は、手動変速機３の変速段が後退位置にあるときにＯＮとなり、後退位置ではないとき、つまり前進方向の変速段ないしニュートラル位置にあるときにＯＦＦとなる。このリバーススイッチ９は、やはり上記シフトレバー７の位置を検出するものであってもよく、あるいは、手動変速機３内部の変速機構の切換状態を検出するものであってもよい。また、上記エンジン２には、該エンジン２の回転速度Ｎｅを検出する回転速度センサ１０が設けられている。このエンジン回転速度Ｎｅは、上記手動変速機３の入力回転速度に相当する。勿論、手動変速機３の入力軸の回転速度を検出するセンサを別個に設けるようにしてもよい。 The manual transmission 3 is provided with a neutral switch 8 for outputting a neutral signal as a neutral detecting means. The neutral signal is turned on when the manual transmission 3 is in the neutral position, and is turned off when the manual transmission 3 is not in the neutral position, that is, when the manual transmission 3 is in a forward or reverse gear position other than the neutral position. The neutral switch 8 may be one that detects the position of the shift lever 7 or may be one that detects a switching state of the transmission mechanism inside the manual transmission 3. Similarly, the manual transmission 3 is provided with a reverse switch 9 that outputs a reverse signal as a reverse position detecting means. The reverse signal is ON when the gear position of the manual transmission 3 is in the reverse position, and is OFF when the manual transmission 3 is not in the reverse position, that is, when it is in the forward gear position or the neutral position. This reverse switch 9 may also detect the position of the shift lever 7 or may detect the switching state of the transmission mechanism inside the manual transmission 3. The engine 2 is provided with a rotational speed sensor 10 that detects the rotational speed Ne of the engine 2. The engine rotation speed Ne corresponds to the input rotation speed of the manual transmission 3. Of course, a sensor for detecting the rotational speed of the input shaft of the manual transmission 3 may be provided separately.

変速指示に関する信号処理を行うコントロールユニット１１は、独立した専用のコントローラであってもよいが、他のコントローラ、例えばエンジン２の種々の制御を行うエンジンコントロールユニットと共用のものとすることができ、つまり、エンジンコントロールユニットの一部の機能として変速指示を実現することが可能である。このコントロールユニット１１には、図示せぬアクセルペダルの踏込量つまりアクセル開度ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ１２からのアクセル開度信号が入力されているとともに、上記ニュートラルスイッチ８からのニュートラル信号が入力されている。これらのアクセル開度信号およびニュートラル信号は、図示せぬインターフェース回路を介してコントロールユニット１１に入力され、その信号経路の遅れは非常に小さい。これに対し、上記リバーススイッチ９からのリバース信号は、リレーを含むジャンクションボックス１４を経由し、かつ該ジャンクションボックス１４から車両内通信ネットワークつまりＣＡＮ１５を経由してコントロールユニット１１へ入力される。従って、リバース信号は、ニュートラル信号に比較して、その信号経路の遅れが相対的に大きい。なお、エンジン回転速度ＮｅもＣＡＮ１５を経由することなくコントロールユニット１１に入力される。 The control unit 11 that performs signal processing related to the shift instruction may be an independent dedicated controller, but may be shared with other controllers, for example, an engine control unit that performs various controls of the engine 2. That is, it is possible to realize a shift instruction as a partial function of the engine control unit. The control unit 11 is supplied with an accelerator opening signal from an accelerator opening sensor 12 for detecting an accelerator pedal depression amount (not shown), that is, an accelerator opening APO, and a neutral signal from the neutral switch 8. Have been entered. These accelerator opening signal and neutral signal are input to the control unit 11 via an interface circuit (not shown), and the delay of the signal path is very small. On the other hand, the reverse signal from the reverse switch 9 is input to the control unit 11 via the junction box 14 including a relay and from the junction box 14 via the in-vehicle communication network, that is, the CAN 15. Therefore, the reverse signal has a relatively large signal path delay compared to the neutral signal. The engine speed Ne is also input to the control unit 11 without going through the CAN 15.

また、この実施例では、車速ＶＳＰを、個々の車輪に対して設けた車輪速センサ１６の出力信号から求めている。つまり、車輪速センサ１６の出力信号は、車両の挙動を安定化させるＶＤＣ（ビークルダイナミクスコントロール）制御およびブレーキのロックを回避するＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御を行うＶＤＣ／ＡＢＳコントローラ１７に入力され、該ＶＤＣ／ＡＢＳコントローラ１７で車速ＶＳＰが求められる。そして、この車速ＶＳＰは、やはりＣＡＮ１５を経由してコントロールユニット１１へ入力される。なお、手動変速機３の出力軸回転速度から車速ＶＳＰを求めるようにしてもよい。 In this embodiment, the vehicle speed VSP is obtained from the output signal of the wheel speed sensor 16 provided for each wheel. That is, the output signal of the wheel speed sensor 16 is input to the VDC / ABS controller 17 that performs VDC (vehicle dynamics control) control that stabilizes the behavior of the vehicle and ABS (anti-lock brake system) control that avoids brake locking. The VDC / ABS controller 17 determines the vehicle speed VSP. The vehicle speed VSP is also input to the control unit 11 via the CAN 15. The vehicle speed VSP may be obtained from the output shaft rotation speed of the manual transmission 3.

一方、車両の運転席の計器板上に、変速指示を表示する変速指示インジケータ２１が設けられており、この変速指示インジケータ２１は、やはりＣＡＮ１５を経由して、コントロールユニット１１に接続されている。図示例では、変速指示インジケータ２１は、アップシフト方向の変速を指示する上向きの矢印ないし三角形の表示灯と、ダウンシフト方向の変速を指示する下向きの矢印ないし三角形の表示灯と、を組み合わせて構成されている。この変速指示インジケータ２１は、変速の必要がないときは消灯しており、変速が必要なとき、つまり推奨変速段と現在の変速段とが相違しているときには、アップシフトあるいはダウンシフトのいずれかの方向の矢印（三角形）が点灯して変速を指示する。なお、このようなアップシフト／ダウンシフトの指示のほか、推奨変速段を数字でもって直接に表示するなども可能である。また、このような視覚的な指示に限らず、何らかの音（音声を含む）や振動等によって運転者に変速を指示するものであってもよい。 On the other hand, a shift instruction indicator 21 for displaying a shift instruction is provided on the instrument panel of the driver's seat of the vehicle, and this shift instruction indicator 21 is also connected to the control unit 11 via the CAN 15. In the illustrated example, the shift instruction indicator 21 is configured by combining an upward arrow or triangular indicator lamp that instructs a shift in the upshift direction and a downward arrow or triangular indicator lamp that instructs a shift in the downshift direction. Has been. This shift instruction indicator 21 is turned off when a shift is not necessary, and when a shift is necessary, that is, when the recommended shift speed is different from the current shift speed, either an upshift or a downshift is performed. The direction arrow (triangle) lights up to indicate a shift. In addition to such upshift / downshift instructions, it is also possible to directly display the recommended shift stage with numbers. In addition to such a visual instruction, the driver may be instructed to shift by some sound (including sound), vibration, or the like.

図２は、上記コントロールユニット１１において行われる変速指示制御の機能ブロック図を示している。変速段推定部３１は、車速ＶＳＰとエンジン回転速度Ｎｅ（つまり変速機入力回転速度）とに基づいて、そのときの実際の変速段を推定する。この変速段の推定は、車両が走行している間にのみ可能であり、車両の停止中つまり車速ＶＳＰが０である場合には、変速段は不確定となる。同様に、運転者がクラッチペダルを操作してクラッチ４が切り離されている間（いわゆる半クラッチ状態を含む）も、変速段は不確定となる。なお、上記車速ＶＳＰは、前進方向と後退方向とで同じ正の値が出力されるため、手動変速機３の変速段が後退位置にあって後退方向へ走行している間も、近似した変速比の前進方向の変速段、例えば１速である、と推定される。 FIG. 2 is a functional block diagram of the shift instruction control performed in the control unit 11. The shift speed estimation unit 31 estimates the actual shift speed at that time based on the vehicle speed VSP and the engine rotation speed Ne (that is, the transmission input rotation speed). The speed can be estimated only while the vehicle is traveling. When the vehicle is stopped, that is, when the vehicle speed VSP is 0, the speed is indeterminate. Similarly, the gear stage is uncertain even while the driver operates the clutch pedal and the clutch 4 is disengaged (including a so-called half-clutch state). Since the same positive value is output as the vehicle speed VSP in the forward direction and the reverse direction, the approximate speed change is performed even when the gear stage of the manual transmission 3 is in the reverse position and the vehicle travels in the reverse direction. It is estimated that the shift speed in the forward direction of the ratio, for example, the first speed.

推奨変速段演算部３２は、そのときのアクセル開度ＡＰＯと車速ＶＳＰとを入力として、例えば燃料消費率が最良となる変速段を推奨変速段として決定する。これは、例えば、予め作成されメモリ内に保持されているマップを検索することにより行われる。なお、アクセル開度ＡＰＯおよび車速ＶＳＰ以外の適当なパラメータを推奨変速段の特性の補正のために用いることもできる。 The recommended shift speed calculation unit 32 inputs the accelerator opening APO and the vehicle speed VSP at that time, and determines, for example, the shift speed with the best fuel consumption rate as the recommended shift speed. This is performed, for example, by searching a map that is created in advance and held in the memory. Appropriate parameters other than the accelerator opening APO and the vehicle speed VSP can also be used for correcting the characteristics of the recommended gear.

変速指示演算部３３には、上記推奨変速段演算部３２で決定された推奨変速段と、上記実変速段推定部３１において推定された推定変速段と、が入力される。ここでは、推奨変速段と推定変速段とが一致しているか否かを判別し、両者が一致していれば、変速指示インジケータ２１の点灯指令は出力しない。両者が不一致であれば、さらに必要な変速方向（アップシフト／ダウンシフト）を判別し、変速指示インジケータ２１の中の対応する矢印（三角形）の点灯指令を出力する。また、この変速指示演算部３３には、ニュートラル信号が入力されており、該ニュートラル信号のＯＮからＯＦＦへの立ち下がりに基づいて、変速指示インジケータ２１の点灯指令を解除する。これは、運転者が変速指示に従って他の変速段に変速したとき（つまりニュートラル位置を経由して新たな変速段へ移行したとき）に対応する。さらに、この変速指示演算部３３は、図示せぬタイマを具備し、変速段推定部３１において推定される推定変速段が不確定となってから所定時間（例えば３秒）が経過したときには、車両が停止したものとみなして、変速指示インジケータ２１の点灯指令を解除する。 The recommended shift speed determined by the recommended shift speed calculation section 32 and the estimated shift speed estimated by the actual shift speed estimation section 31 are input to the shift instruction calculation section 33. Here, it is determined whether or not the recommended shift speed and the estimated shift speed match, and if they match, the lighting instruction of the shift instruction indicator 21 is not output. If the two do not match, a further required shift direction (upshift / downshift) is further determined, and a corresponding arrow (triangle) lighting command in the shift instruction indicator 21 is output. Further, a neutral signal is input to the shift instruction calculation unit 33, and the lighting instruction of the shift instruction indicator 21 is canceled based on the fall of the neutral signal from ON to OFF. This corresponds to a case where the driver shifts to another shift stage according to the shift instruction (that is, when the driver shifts to a new shift stage via the neutral position). Further, the shift instruction calculation unit 33 includes a timer (not shown), and when a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed since the estimated shift stage estimated by the shift stage estimation unit 31 has become uncertain, Is turned off, and the lighting instruction of the shift instruction indicator 21 is canceled.

上記の変速指示演算部３３が出力する点灯指令は、マスク処理部３４を経て、最終的に変速指示インジケータ２１へ出力される。マスク処理部３４は、表示許可判定部３５が出力する表示禁止要求に従って、点灯指令のマスク処理を行う。つまり、一種のフラグとして扱うことができる表示禁止要求がＯＮとなっている場合は、変速指示インジケータ２１への最終的な点灯指令の出力は行わず、表示禁止要求がＯＦＦであれば、変速指示インジケータ２１への点灯指令の出力を許可する。基本的に、車両の後退時には、変速指示が不要であることから、マスク処理が行われ、変速指示インジケータ２１は点灯しない。 The lighting command output from the shift instruction calculation unit 33 is finally output to the shift instruction indicator 21 via the mask processing unit 34. The mask processing unit 34 performs a masking process of the lighting command in accordance with the display prohibition request output from the display permission determination unit 35. In other words, when the display prohibition request that can be handled as a kind of flag is ON, the final lighting command is not output to the shift instruction indicator 21, and if the display prohibition request is OFF, the shift instruction The output of the lighting command to the indicator 21 is permitted. Basically, since no shift instruction is required when the vehicle is moving backward, mask processing is performed and the shift instruction indicator 21 is not lit.

表示許可判定部３５は、リバース信号と、ニュートラル信号と、車速ＶＳＰと、を入力とし、一種のフラグである表示禁止要求のＯＮ・ＯＦＦの切換を行う。これについては、図３のフローチャートに基づいて詳細に説明する。 The display permission determination unit 35 inputs a reverse signal, a neutral signal, and a vehicle speed VSP, and performs ON / OFF switching of a display prohibition request that is a kind of flag. This will be described in detail based on the flowchart of FIG.

図４は、運転者が１速および後退位置での走行を行った場合を例に、上記実施例の動作を説明するタイムチャートであって、図示するように、手動変速機３の実際の変速段の状態（Ｎはニュートラル位置、Ｒは後退位置を表す）、この実際の変速段に応じたニュートラル信号およびリバース信号、車速ＶＳＰ（前後方向を問わない）、前述したように推定される推定変速段、上記マスク処理の要求を行う表示禁止フラグ（つまり表示禁止要求）、最終的に変速指示インジケータ２１へ出力される点灯指令のＯＮ・ＯＦＦ、を対比して示している。以下、この図４を適宜に参照しつつ図３のフローチャートを説明する。 FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the above embodiment, taking as an example the case where the driver travels at the first speed and the reverse position. As shown, the actual shift of the manual transmission 3 is illustrated. Stage state (N represents neutral position, R represents reverse position), neutral signal and reverse signal corresponding to this actual gear stage, vehicle speed VSP (regardless of front-rear direction), estimated shift estimated as described above The display prohibition flag (that is, the display prohibition request) for requesting the mask processing is compared with the ON / OFF of the lighting command that is finally output to the shift instruction indicator 21. Hereinafter, the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to FIG. 4 as appropriate.

図３に示すルーチンは、所定の微小時間間隔で繰り返し実行されるものであって、ステップ１では、入力信号（車速ＶＳＰ、ニュートラル信号、リバース信号、アクセル開度ＡＰＯ、エンジン回転速度Ｎｅ、等）の読み込みを行う。ステップ２では、アクセル開度ＡＰＯと車速ＶＳＰとに基づいて推奨変速段を決定するとともに、車速ＶＳＰとエンジン回転速度Ｎｅとから現在の変速段を推定し、変速指示インジケータ２１の点灯の要否を決定する。ここでは、変速指示インジケータ２１の非点灯、アップシフト側の点灯、ダウンシフト側の点灯、の３通りのいずれかとなる。 The routine shown in FIG. 3 is repeatedly executed at predetermined minute time intervals. In step 1, input signals (vehicle speed VSP, neutral signal, reverse signal, accelerator opening APO, engine speed Ne, etc.) are executed. Is read. In step 2, the recommended shift speed is determined based on the accelerator opening APO and the vehicle speed VSP, the current shift speed is estimated from the vehicle speed VSP and the engine speed Ne, and whether or not the shift instruction indicator 21 needs to be lit is determined. decide. Here, there are three types of lighting: the shift instruction indicator 21 is not lit, the upshift side is lit, and the downshift side is lit.

ステップ３以降が、本発明の要部となる後退時のマスク処理に関する部分である。ステップ３では、車速ＶＳＰが車速閾値ＶＳＰ１以上であり、かつリバース信号がＯＮとなっているか、判定する。上記車速閾値ＶＳＰ１は、図４に示すように、１速から２速への変速を推奨する車速ＶＳＰ２（例えば１０ｋｍ／ｈ）よりも低く設定される。また、手動変速機３は、一般に、後退時に車両が完全に停止する前に運転者が後退位置から１速等へ変速操作しても、実際の変速が機械的に阻止されるようにした安全機構を備えているが、この安全機構が動作する車速（例えば３ｋｍ／ｈ）よりも高い車速に車速閾値ＶＳＰ１が設定される。例えば、車速閾値ＶＳＰ１は、７ｋｍ／ｈである。 Step 3 and subsequent steps are related to the mask processing at the time of retraction, which is a main part of the present invention. In step 3, it is determined whether the vehicle speed VSP is equal to or higher than the vehicle speed threshold value VSP1 and the reverse signal is ON. As shown in FIG. 4, the vehicle speed threshold value VSP1 is set lower than a vehicle speed VSP2 (for example, 10 km / h) that recommends shifting from the first speed to the second speed. In addition, the manual transmission 3 is generally a safety system in which an actual shift is mechanically prevented even if the driver performs a shift operation from the reverse position to the first speed or the like before the vehicle completely stops at the time of reverse. The vehicle speed threshold value VSP1 is set to a vehicle speed higher than the vehicle speed (for example, 3 km / h) at which the safety mechanism operates. For example, the vehicle speed threshold value VSP1 is 7 km / h.

ステップ３でＮＯであれば、ステップ９へ進み、表示禁止フラグがＯＮであるか否かを判定する。表示禁止フラグがＯＦＦであれば、ステップ９からステップ１４へ進み、変速指示インジケータ２１の表示を許可する。従って、仮に推定変速段と推奨変速段とが相違していれば、アップシフト／ダウンシフトの指示が変速指示インジケータ２１によってなされる。 If “NO” in the step 3, the process proceeds to a step 9 to determine whether or not the display prohibition flag is ON. If the display prohibition flag is OFF, the process proceeds from step 9 to step 14, and the display of the shift instruction indicator 21 is permitted. Therefore, if the estimated shift speed and the recommended shift speed are different, an upshift / downshift instruction is given by the shift instruction indicator 21.

例えば図４の例では、時刻ｔ１においてニュートラル位置から１速へ変速し、かつ走行を開始した後、車速ＶＳＰが車速閾値ＶＳＰ２を越えた時点で、推奨変速段が２速へと移行し、これに伴って、変速指示インジケータ２１の点灯が行われる。 For example, in the example shown in FIG. 4, after the vehicle shifts from the neutral position to the first speed at the time t1 and starts running, the recommended gear shifts to the second speed when the vehicle speed VSP exceeds the vehicle speed threshold value VSP2. Accordingly, the shift instruction indicator 21 is turned on.

一方、ステップ３でＹＥＳであれば、ステップ４へ進み、ニュートラル信号の立ち下がり（ＯＮからＯＦＦへの反転）があったか否かを判定する。ステップ４の初回はＮＯであるので、ステップ４からステップ７へ進み、表示禁止フラグをセットつまりＯＮとする。そして、ステップ８では、この表示禁止フラグに基づいて、変速指示のマスク処理を行い、つまり、変速指示インジケータ２１の点灯を禁止する。 On the other hand, if “YES” in the step 3, the process proceeds to a step 4 to determine whether or not the neutral signal has fallen (inversion from ON to OFF). Since NO is the first time in step 4, the process proceeds from step 4 to step 7, and the display prohibition flag is set, that is, turned ON. In step 8, a shift instruction mask process is performed based on the display prohibition flag, that is, the shift instruction indicator 21 is inhibited from being lit.

ステップ４でＹＥＳであれば、ステップ５へ進み、表示禁止フラグをリセットつまりＯＦＦとする。これに伴い、ステップ６において、変速指示インジケータ２１の表示を許可する。 If “YES” in the step 4, the process proceeds to a step 5, and the display prohibition flag is reset, that is, turned OFF. Accordingly, in step 6, display of the shift instruction indicator 21 is permitted.

ステップ３でＮＯであり、かつステップ９でＹＥＳの場合、つまり既に表示禁止フラグがセットされていた場合は、ステップ１０へ進み、ステップ４と同様に、ニュートラル信号の立ち下がり（ＯＮからＯＦＦへの反転）があったか否かを判定する。ステップ１０でＮＯの場合つまりニュートラル信号の立ち下がり（ＯＮからＯＦＦへの反転）がなければ、ステップ１３へ進み、変速指示のマスク処理つまり変速指示インジケータ２１の点灯禁止を継続する。 If NO in step 3 and YES in step 9, that is, if the display prohibition flag has already been set, the process proceeds to step 10 and, similarly to step 4, the neutral signal falls (from ON to OFF). It is determined whether or not there has been inversion. If NO in step 10, that is, if there is no falling of the neutral signal (reversal from ON to OFF), the process proceeds to step 13 to continue the shift instruction masking process, that is, prohibition of lighting of the shift instruction indicator 21.

ニュートラル信号の立ち下がり（ＯＮからＯＦＦへの反転）があったときには、ステップ１０からステップ１１へ進み、表示禁止フラグをリセットつまりＯＦＦとする。これに伴い、ステップ１２において、変速指示インジケータ２１の表示を許可する。 When the neutral signal falls (inverted from ON to OFF), the process proceeds from step 10 to step 11 and the display prohibition flag is reset, that is, turned OFF. Accordingly, in step 12, the display of the shift instruction indicator 21 is permitted.

図４の例では、時刻ｔ３においてニュートラル位置から後退位置へと変速され、かつ後退走行が行われる。なお、運転者のクラッチ操作により後退走行への発進は、時刻ｔ３よりも僅かに遅れている。そして、車速ＶＳＰが車速閾値ＶＳＰ１を越えると、表示禁止フラグがセットされる。このとき、実際の変速段は後退位置であるが、車速ＶＳＰが前後方向を問わずに正の値となることから、前述したように、推奨変速段は、変速比が近似した１速となる。従って、車速ＶＳＰがさらに２速への変速を推奨する車速ＶＳＰ２に達すると、内部信号として２速への変速を指示する変速指示（アップシフト側の変速指示インジケータ２１の点灯指令）が図４の破線で示すように生成されるが、表示禁止フラグがＯＮとなっていることから、変速指示インジケータ２１の点灯指令は出力されない。 In the example of FIG. 4, at time t <b> 3, the speed is changed from the neutral position to the reverse position, and reverse travel is performed. It should be noted that the start to reverse running by the driver's clutch operation is slightly delayed from time t3. When the vehicle speed VSP exceeds the vehicle speed threshold value VSP1, the display prohibition flag is set. At this time, although the actual shift speed is the reverse position, the vehicle speed VSP becomes a positive value regardless of the front-rear direction, and as described above, the recommended shift speed is the first speed with an approximate gear ratio. . Therefore, when the vehicle speed VSP reaches the vehicle speed VSP2 for which a shift to the second speed is recommended, a shift instruction for instructing the shift to the second speed (lighting instruction for the shift instruction indicator 21 on the upshift side) is shown in FIG. Although it is generated as shown by a broken line, the lighting instruction for the shift instruction indicator 21 is not output because the display prohibition flag is ON.

ここで、上記の表示禁止フラグは、リバース信号に直接に連動せずに車速ＶＳＰが車速閾値ＶＳＰ１に達していることを条件としてセットされるので、ＣＡＮ１５を経由するリバース信号に多少の遅れがあっても、不都合が生じない。つまり、車両停止状態で運転者が後退位置からニュートラル位置さらには１速へと素早く変速操作した場合、遅れてくるリバース信号が１速への変速後に入力されることがあり、仮に、リバース信号のみで表示禁止フラグをセットしたとすると、１速への変速後にマスク処理が開始されてしまい、適切な変速指示が表示されない。これに対し、上記実施例では、実際に後退方向へ走行している場合に表示禁止フラグをセットすることとなり、車両停止中にリバース信号が遅れて入力されても、何ら支障がない。なお、この観点からは、車速閾値ＶＳＰ１は、１速から２速への変速を推奨する車速ＶＳＰ２にできるだけ近いことが好ましい。 Here, the display prohibition flag is set on the condition that the vehicle speed VSP has reached the vehicle speed threshold value VSP1 without being directly linked to the reverse signal, so that there is a slight delay in the reverse signal via the CAN 15. However, there is no inconvenience. In other words, when the driver makes a quick shift operation from the reverse position to the neutral position or even to the first speed while the vehicle is stopped, a delayed reverse signal may be input after the shift to the first speed. If the display prohibition flag is set, the mask process is started after the shift to the first speed, and an appropriate shift instruction is not displayed. On the other hand, in the above embodiment, the display prohibition flag is set when the vehicle is actually traveling in the reverse direction, and there is no problem even if the reverse signal is input after the vehicle is stopped. From this viewpoint, it is preferable that the vehicle speed threshold value VSP1 is as close as possible to the vehicle speed VSP2 that recommends shifting from the first speed to the second speed.

また、一旦セットされた表示禁止フラグは、ニュートラル信号の立ち下がり（ＯＮからＯＦＦへの反転）を条件としてリセットされる。つまり、表示禁止フラグのリセットはリバース信号のＯＦＦには直接には連動せず、手動変速機３が後退位置からニュートラル位置へと変速され、ここから他の変速段（通常は１速）へ変速されたときに、表示禁止フラグがリセットされる。従って、後退位置からニュートラル位置へと変速した瞬間に過渡的に変速指示インジケータ２１が点灯するような不都合が生じない。 The display prohibition flag once set is reset on the condition that the neutral signal falls (inversion from ON to OFF). In other words, the reset of the display prohibition flag is not directly linked to the reverse signal OFF, and the manual transmission 3 is shifted from the reverse position to the neutral position, and is shifted from this position to another gear (usually the first speed). When this is done, the display prohibition flag is reset. Therefore, there is no inconvenience that the shift instruction indicator 21 is transiently turned on at the moment of shifting from the reverse position to the neutral position.

前述したように、推奨変速段にないときに内部信号として生成される変速指示インジケータ２１の点灯指令は、ニュートラル信号の立ち下がり（ＯＮからＯＦＦへの反転）に基づいて解除される。これは、運転者が変速指示に従って他の変速段に変速したとき（つまりニュートラル位置を経由して新たな変速段へ移行したとき）に対応する。さらに、車両がニュートラル位置のまま停止することがあるので、推定変速段が不確定となってから所定時間（例えば３秒）が経過したときには、車両が停止したものとみなして、やはり変速指示インジケータ２１の点灯指令が解除される。後者のように、推定変速段が不確定となってから所定時間（例えば３秒）が経過するまで内部信号としての点灯指令が存在していても、上記実施例のようにニュートラル信号の立ち下がりまでマスク処理を継続することで、不適切な変速指示が出力されることを確実に回避することができる。 As described above, the lighting instruction of the shift instruction indicator 21 generated as an internal signal when not in the recommended shift stage is canceled based on the fall of the neutral signal (inversion from ON to OFF). This corresponds to a case where the driver shifts to another shift stage according to the shift instruction (that is, when the driver shifts to a new shift stage via the neutral position). Further, since the vehicle may stop at the neutral position, when a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed since the estimated shift speed is indeterminate, it is considered that the vehicle has stopped, and the shift instruction indicator is also used. The lighting command 21 is released. As in the latter case, even if a lighting command as an internal signal exists until a predetermined time (for example, 3 seconds) elapses after the estimated shift speed becomes uncertain, the falling edge of the neutral signal as in the above embodiment. By continuing the masking process until it is possible, it is possible to reliably avoid outputting an inappropriate shift instruction.

なお、図４の例では、時刻ｔ２で１速からニュートラル位置へと変速した後、そのまま停車している。その前に点灯していた変速指示インジケータ２１は、車速ＶＳＰの低下に伴い推奨変速段が１速へ戻ることに伴って消灯する。手動変速機３の場合、車両が完全に停止する前に、クラッチが切断され、かつニュートラル位置へと変速操作される。逆に発進時には、手動変速機３をニュートラル位置から１速ないし後退位置へと変速操作した後に、クラッチ操作を伴って発進が行われる。前述したように変速段の推定は走行が開始しないと確定し得ないため、例えば、時刻ｔ１および時刻ｔ３に対し、変速段の推定は遅れたものとなっている。 In the example of FIG. 4, after shifting from the first speed to the neutral position at time t2, the vehicle stops as it is. The shift instruction indicator 21 that was turned on before that is turned off when the recommended shift speed returns to the first speed as the vehicle speed VSP decreases. In the case of the manual transmission 3, before the vehicle is completely stopped, the clutch is disengaged and the gear shift operation is performed to the neutral position. Conversely, at the time of starting, the manual transmission 3 is shifted from the neutral position to the first speed or reverse position, and then the starting is performed with the clutch operation. As described above, since the estimation of the shift speed cannot be determined unless the running is started, the estimation of the shift speed is delayed with respect to time t1 and time t3, for example.

以上、この発明の一実施例を説明したが、この発明は上記実施例に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、上記実施例では、手動変速機３のニュートラル位置および後退位置以外の変速段は、車速ＶＳＰとエンジン回転速度Ｎｅとから推定しているが、手動変速機３のシフトレバー７の位置等からこれらの変速段を直接に検出するようにしてもよい。 As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, A various change is possible. For example, in the above-described embodiment, the gear positions other than the neutral position and the reverse position of the manual transmission 3 are estimated from the vehicle speed VSP and the engine rotational speed Ne, but from the position of the shift lever 7 of the manual transmission 3 and the like. These shift speeds may be detected directly.

２…エンジン
３…手動変速機
７…シフトレバー
８…ニュートラルスイッチ
９…リバーススイッチ
１１…コントロールユニット
１２…アクセル開度センサ
１５…ＣＡＮ
２１…変速指示インジケータ
2 ... Engine 3 ... Manual transmission 7 ... Shift lever 8 ... Neutral switch 9 ... Reverse switch 11 ... Control unit 12 ... Accelerator opening sensor 15 ... CAN
21: Shift instruction indicator

Claims

手動変速機を具備した車両において、アクセル開度と車速とに基づいて推奨変速段を決定し、現在の変速段と上記推奨変速段とが相違するときに、上記手動変速機を変速操作すべきことを運転者に指示する車両の変速指示装置において、
上記手動変速機の変速段が後退位置にあることを示す信号を出力する後退位置検出手段と、上記手動変速機がニュートラル状態にあることを示す信号を出力するニュートラル検出手段と、を備え、
上記後退位置検出手段の信号に基づいて変速指示の出力を禁止するとともに、この変速指示出力禁止を、上記ニュートラル検出手段によるニュートラル状態の終了検出まで継続することを特徴とする車両の変速指示装置。 In a vehicle equipped with a manual transmission, the recommended shift speed is determined based on the accelerator opening and the vehicle speed, and the manual transmission should be shifted when the current shift speed is different from the recommended shift speed. In the vehicle shift instruction device for instructing the driver to
A reverse position detection means for outputting a signal indicating that the shift stage of the manual transmission is in a reverse position; and a neutral detection means for outputting a signal indicating that the manual transmission is in a neutral state.
A vehicle shift instruction apparatus for prohibiting output of a shift instruction based on a signal from the reverse position detecting means and continuing the prohibition of the shift instruction output until detection of the end of a neutral state by the neutral detection means.

上記後退位置検出手段が後退位置にあることを示す信号を出力しているときに、車速が所定車速以上であることを条件として上記の変速指示出力禁止を開始することを特徴とする請求項１に記載の車両の変速指示装置。 2. The shift instruction output prohibition is started on the condition that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed when the reverse position detecting means outputs a signal indicating that the reverse position detection means is in the reverse position. The gear shift instruction device for a vehicle according to claim 1.

上記所定車速は、１速から２速への変速を推奨する車速よりも低く設定されていることを特徴とする請求項２に記載の車両の変速指示装置。 The vehicle shift instruction device according to claim 2, wherein the predetermined vehicle speed is set lower than a vehicle speed for which a shift from the first speed to the second speed is recommended.

現在の変速段と推奨変速段とが相違するときに出力される変速指示は、上記ニュートラル検出手段によりニュートラル状態の終了が検出されたとき、および、車両が停止したとみなされたとき、に解除されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両の変速指示装置。 The shift instruction that is output when the current shift speed differs from the recommended shift speed is canceled when the neutral detection means detects the end of the neutral state and when the vehicle is considered to have stopped. The shift instruction device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein:

現在の変速段が、走行方向と無関係に車速と変速機入力回転速度とに基づいて推定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両の変速指示装置。 5. The vehicle shift instruction device according to claim 1, wherein the current shift speed is estimated based on a vehicle speed and a transmission input rotation speed regardless of a traveling direction.

現在の変速段が、車速と変速機入力回転速度とに基づいて推定されるとともに、この変速段が不確定な状態が所定時間継続したときに、車両が停止したとみなすことを特徴とする請求項４に記載の車両の変速指示装置。 The current shift speed is estimated based on the vehicle speed and the transmission input rotational speed, and the vehicle is considered to have stopped when a state where the shift speed is indefinite continues for a predetermined time. Item 5. The vehicle shift instruction device according to Item 4.

上記手動変速機がニュートラル状態と後退位置との間で変速操作されたときに、上記ニュートラル検出手段からの信号の変化に比較して上記後退位置検出手段からの信号の変化が相対的に遅れて入力されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両の変速指示装置。 When the manual transmission is shifted between the neutral state and the reverse position, the change in the signal from the reverse position detection means is relatively delayed compared to the change in the signal from the neutral detection means. The shift instruction device for a vehicle according to any one of claims 1 to 6, which is inputted.