JP2013224208A5 - 搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

図２（ａ）ないし図２（ｃ）を用いて斜行補正と横レジ補正について詳しく説明する。図２（ａ）において、レジストローラ対２６はレジ駆動モータ３０５によって駆動されることで、回転する。また、レジストローラ対２６はシフトモータ３０６によって駆動されることで、搬送方向Ｆａに直交した横方向Ｆｂに平行移動する。レジ前ローラ対２７は、レジ前駆動モータ３０７によって駆動されることで、回転する。レジ前ローラ対２７は、開閉モータ３０８によって駆動されることで、レジ前ローラ対２７を構成する２つのローラが閉じたり開いたりする。レジ前ローラ対２７を開くことは、解放または離間と呼んでもよい。

図３（ａ）、図３（ｂ）を用いて、記録材Ｐの下流側から上流側を見たときの記録材Ｐとラインセンサ２５の関係と、ラインセンサ２５から出力される出力信号ｏｕｔのレベルとについて説明する。出力信号ｏｕｔのレベルを示すグラフの縦軸は電圧を示し、横軸は、ラインセンサ２５が備える画素の番号を示している。画素の番号は一番左の画素の番号を１とする。ラインセンサ２５は出力信号ｏｕｔとして各画素の電圧を時系列で出力するため、横軸は、時間にも相当している。

ラインセンサ２５は複数の素子Ｅａ〜Ｅｅ（素子ブロック）によって構成されている。素子Ｅａ〜Ｅｅのそれぞれは複数の読取画素を有している。各画素は、受光素子（光電変換素子）である。画素の番号は、図３（ａ）において左端から右端にかけて増加するように付与されている。ＬＥＤなどの発光素子（光源）からの光は記録材Ｐまたは搬送ガイド２４により反射してラインセンサ２５へ入射する。ラインセンサ２５のそれぞれの画素には、結像レンズであるセルフォック（登録商標）レンズアレイ３１２により、記録材Ｐまたは搬送ガイド２４からの反射光が導かれる。セルフォックレンズアレイ３１２を構成するセルフォックレンズのそれぞれには、その真下からの反射光のほかに、周囲からの散乱光も入射する。記録材Ｐは図３において奥側から手前側に搬送される。なお、搬送ガイド２４の光の反射率は一般的な白い記録材の光の反射率よりも小さい。

横端位置を検知するための閾値Ｖｔｈは、最大値Ｖｈと最小値Ｖｌとの中間の値にすることが望ましい。しかし、素子Ｅａ〜素子Ｅｅにおいて最大値Ｖｈがばらついていると、閾値の決定精度が低下し、ひいては横端位置の検知精度も低下する。特に、一部の素子において出力レベルが飽和してしまうと、著しく、横端位置の検知精度が低下する。一方で、ラインセンサ２５に対しては、複数のＬＥＤが設けられている。そこで、図３（ｂ）が示すように、複数のＬＥＤの光量を調整することで、素子Ｅａ〜素子Ｅｅのうち実際に横端位置を検知することになる素子の出力レベルの最大値Ｖｈを一定の値にする。これにより、閾値の精度が向上する。このように、ＣＰＵ３０１は、記録材から反射してきた光を受光した受光素子が出力する信号のレベルが一定となるように、複数の発光素子の光量を調整する調整手段として機能する。

ＣＰＵ３０１は、記録材Ｐの横端位置を特定するために、ＬＥＤ３１５とラインセンサ２５を用いる。つまり、ＬＥＤ３１５とラインセンサ２５は、光を発光する複数の発光素子と、光を受光する複数の受光素子とを有し、搬送路において、レジ前ローラ対２７と、レジストローラ対２６との間において搬送方向に平行な記録材の２つの辺のうち一方の辺の位置（横端位置）を検知する位置検知手段として機能する。

光量調整が終了した後で、ＣＰＵ３０１は、複数の素子Ｅａ〜Ｅｅからの出力信号を閾値設定部３１３に出力する。閾値設定部３１３は、出力信号のレベルを比較し、最大値Ｖｈと最小値Ｖｌとを決定し、最大値と最小値との中間値を閾値Ｖｔｈとして決定し、ＣＰＵ３０１に出力する。閾値設定部３１３は、ＣＰＵ３０１に内蔵されていてもよいし、ＣＰＵ３０１が記憶装置３２０に記憶されているプログラムを実行することで実現される機能であってもよい。ＣＰＵ３０１は、閾値ＶｔｈをＤ／Ａコンバータ３０９に出力する。Ｄ／Ａコンバータ３０９は、閾値Ｖｔｈ対応した電圧をコンパレータ３１０に出力する。コンパレータ３１０は、閾値Ｖｔｈと出力信号ＯＵＴとを比較することで、２値化を行なう。

本発明は、たとえば、
搬送路において記録材を搬送する搬送ローラ対であって、相互に離間可能な２つの搬送ローラを備えた第１の搬送ローラ対と、
前記第１の搬送ローラ対が備える前記２つの搬送ローラの離間と当接を行う第１の駆動手段と、
前記第１の搬送ローラ対よりも前記記録材の搬送方向において下流に配置され、当該記録材の斜行を補正する第２の搬送ローラ対と、
前記第２の搬送ローラ対を前記搬送方向に直交する横方向に移動させる第２の駆動手段と、
光を発光する複数の発光素子と、光を受光する複数の受光素子とを有し、前記搬送路において、前記第１の搬送ローラ対と、前記第２の搬送ローラ対との間において前記横方向における前記記録材の横端の位置を検知する位置検知手段と、
前記複数の受光素子が出力する信号のレベルが一定となるように、前記複数の発光素子の光量を調整する調整手段と、
前記調整手段が前記複数の発光素子の光量を調整した後で、前記第２の搬送ローラ対が前記記録材を挟持している状態で前記第１の搬送ローラ対が備える前記２つの搬送ローラを離間させるよう前記第１の駆動手段を制御し、前記第１の駆動手段が前記２つの搬送ローラを離間させた後で、前記位置検知手段により前記記録材の横端の位置を検知させ、前記位置検知手段により検知された前記横端の位置に応じて、前記第２の搬送ローラ対を移動させるよう前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする搬送装置を提供する。

Claims (11)

1. 搬送路において記録材を搬送する搬送ローラ対であって、相互に離間可能な２つの搬送ローラを備えた第１の搬送ローラ対と、
   前記第１の搬送ローラ対が備える前記２つの搬送ローラの離間と当接を行う第１の駆動手段と、
   前記第１の搬送ローラ対よりも前記記録材の搬送方向において下流に配置され、当該記録材の斜行を補正する第２の搬送ローラ対と、
   前記第２の搬送ローラ対を前記搬送方向に直交する横方向に移動させる第２の駆動手段と、
   光を発光する複数の発光素子と、光を受光する複数の受光素子とを有し、前記搬送路において、前記第１の搬送ローラ対と、前記第２の搬送ローラ対との間において前記横方向における前記記録材の横端の位置を検知する位置検知手段と、
   前記複数の受光素子が出力する信号のレベルが一定となるように、前記複数の発光素子の光量を調整する調整手段と、
   前記調整手段が前記複数の発光素子の光量を調整した後で、前記第２の搬送ローラ対が前記記録材を挟持している状態で前記第１の搬送ローラ対が備える前記２つの搬送ローラを離間させるよう前記第１の駆動手段を制御し、前記第１の駆動手段が前記２つの搬送ローラを離間させた後で、前記位置検知手段により前記記録材の横端の位置を検知させ、前記位置検知手段により検知された前記横端の位置に応じて、前記第２の搬送ローラ対を移動させるよう前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする搬送装置。
2. 前記記録材のサイズを示すサイズ情報を取得する取得手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記記録材のサイズが所定のサイズよりも小さい場合には、前記調整手段が前記複数の発光素子の光量を調整した後で、前記２つの搬送ローラを離間させるよう前記第１の駆動手段を制御し、
   前記記録材のサイズが所定のサイズ以上の場合には、前記調整手段が前記複数の発光素子の光量を調整する前に、前記２つの搬送ローラを離間させるよう前記第１の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記記録材のサイズが前記所定のサイズ以上の場合には、前記第１の駆動手段が前記第２の搬送ローラ対を離間させた後で前記調整手段により前記複数の発光素子の光量を調整させることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記調整手段は、前記記録材から反射する光を受光した複数の受光素子の出力レベルが一定になるように、前記複数の発光素子の光量を調整することを特徴する請求項１乃至３の何れか１項に記載の搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記第２の搬送ローラ対による記録材の搬送を停止させた状態で前記調整手段によりに前記複数の発光素子の光量を調整させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記第２の搬送ローラ対により記録材を搬送させている状態で前記位置検知手段により記録材の横端の位置を検知させることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記制御手段は、前記記録材のサイズが前記所定のサイズ以上の場合には、前記第２の搬送ローラ対により記録材を搬送させている状態で前記調整手段によりに前記複数の発光素子の光量を調整させることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
8. 前記記録材から反射してきた光を受光した受光素子が出力する信号のレベルと、前記記録材から反射してきた光を受光しなかった受光素子が出力する信号のレベルとに基づいて、記録材の横端の位置を検知するための閾値を決定する閾値決定手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記第１の駆動手段が、前記２つの搬送ローラを離間させた後で、前記閾値決定手段により前記閾値を決定させ、
   前記位置検知手段は、前記複数の受光素子がそれぞれ出力する信号のレベルと前記閾値とを比較することで、前記記録材の横端の位置を検知することを特徴とする請求項５又は６に記載の搬送装置。
9. 前記制御手段は、前記第２の搬送ローラ対により記録材を搬送させている状態で前記閾値決定手段により閾値を決定させることを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
10. 請求項１乃至９の何れか１項に記載された搬送装置と、
    前記搬送装置により搬送されてきた記録材に画像を形成する画像形成部と
    を有することを特徴とする画像形成装置。
11. 前記画像形成部は、前記第２の搬送ローラ対により横端の位置が補正された記録材に画像を形成することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。