JP6742747B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

一般に、コピー機等の画像形成装置において、シートは搬送されながら、シートの幅方向に横ずれしてしまうことがある。シートが横ずれした状態でシートに画像を形成すると、画像がシートの中心からずれて印刷され、シートの品質が良くない。このため、シートの幅方向における端部の位置を検知して、シートに画像を形成する前にシートの横ずれ（位置ズレ）を補正するシフト機構が知られている。

従来、例えば１頁目及び２頁目のシートの幅方向における端部の位置を検知して、３頁目の感光体に対する画像形成位置を補正し、この補正量と３頁目の端部の位置の差分だけシートを幅方向にシフトさせる画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。これにより、シートのシフト量を少なくして、画像形成装置の高画質化及び高生産化を図っている。

特開２００９−１４３６４３号公報

一般的な画像形成装置は、シートを給送するためのシート給送部と、シートの両面に画像を形成するための両面搬送部と、を備えている。いずれの搬送経路をシートが通るかによって、シフト機構によるシートのシフト量の上限値を異ならせることが考えられる。シフト量の上限値が異なる理由は、シート給送部と両面搬送部とで搬送経路の長さや形状、搬送ローラの配置等が異なるためである。

このため、特許文献１に記載の画像形成装置は、第１面（表面）ではシートのシフト量が上限値を超えてしまい、第２面（裏面）ではシートのシフト量が上限値以内に収まる場合がある。この場合、第１面に形成される画像の位置合わせ精度は良くなく、第２面に形成される画像の位置合わせ精度が良好となり、シートの表裏で画像がずれてしまう。このように、シートの表と裏で形成される画像の相対位置に差が出来てしまい、シートの品位に問題があった。

そこで、本発明は、シートの表と裏で形成される画像の位置がずれないように構成し、上述した課題を解決した画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成装置において、積載されたシートを給送する給送部と、画像が形成される画像形成位置に向けて搬送されるシートの１面目及び２面目に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成位置に向けて搬送方向に搬送される、前記給送部によって給送されたシートを案内する第１搬送路と、前記画像形成手段によって前記１面目に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、前記画像形成位置へ再度シートを搬送する再搬送手段と、前記再搬送手段によって搬送されたシートを前記第１搬送路との合流点で合流するように案内する第２搬送路と、前記搬送方向において前記合流点よりも下流かつ前記画像形成位置よりも上流で、前記搬送方向に直交する幅方向にシートを移動させる移動手段と、前記搬送方向において前記合流点よりも下流かつ前記画像形成位置よりも上流で、前記１面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第１位置と、前記２面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第２位置と、を検知する検知手段と、前記１面目に画像を形成する際には、前記幅方向において基準位置からずれたシートを前記移動手段によって移動させず、前記２面目に画像が形成される際には、前記１面目への画像形成時に検知された前記第１位置及び前記２面目への画像形成時に検知された前記第２位置の両方に基づいて、前記１面目への画像形成時の前記画像形成位置における前記第１搬送路上のシートの前記幅方向における中心位置と前記２面目への画像形成時の前記画像形成位置における前記第１搬送路上のシートの前記幅方向における中心位置とが一致するように、前記基準位置からずれた位置に前記移動手段によってシートを前記幅方向に移動させるモードを実行する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

また、本発明は、画像形成装置において、積載されたシートを給送する給送部と、画像が形成される画像形成位置に向けて搬送されるシートの１面目及び２面目に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成位置に向けて搬送方向に搬送される、前記給送部によって給送されたシートを案内する第１搬送路と、前記画像形成手段によって前記１面目に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、前記画像形成位置へ再度シートを搬送する再搬送手段と、前記再搬送手段によって搬送されたシートを前記第１搬送路との合流点で合流するように案内する第２搬送路と、前記搬送方向において前記合流点よりも下流かつ前記画像形成位置よりも上流で、前記搬送方向に直交する幅方向にシートを移動させる移動手段と、前記搬送方向において前記合流点よりも下流かつ前記画像形成位置よりも上流で、前記１面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第１位置と、前記２面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第２位置と、を検知する検知手段と、前記２面目に画像が形成される際には、前記１面目への画像形成時に検知された前記第１位置及び前記２面目への画像形成時に検知された前記第２位置の両方に基づいて、前記２面目への画像形成時の前記画像形成位置における前記第１搬送路上のシートの前記幅方向における中心位置が、前記幅方向における前記第１搬送路の中心とずれ且つ前記１面目への画像形成時の前記画像形成位置における前記第１搬送路上のシートの前記幅方向における中心位置と一致するように、前記移動手段によってシートを前記幅方向に移動させるモードを実行する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
また、本発明は、画像形成装置において、画像が形成される画像形成位置に向けて搬送されるシートの１面目及び２面目に画像を形成する画像形成手段と、シートの搬送方向において前記画像形成位置より上流に設けられ、基準位置に向けて前記搬送方向に直交する幅方向にシートを移動させる移動手段と、前記画像形成手段によって前記１面目に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、前記画像形成位置に再度シートを搬送する再搬送手段と、前記搬送方向にシートを案内する搬送路と、前記画像形成位置よりも前記搬送方向の上流で、前記１面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第１位置と、前記２面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第２位置と、を検知する検知手段と、前記幅方向における前記基準位置と前記第１位置との差が所定値以下の場合に、前記１面目に画像が形成されるシートを前記移動手段によって前記幅方向に前記基準位置まで移動させ、かつ前記検知手段によって検知される前記第２位置に基づいて、前記２面目に画像が形成されるシートを前記移動手段によって前記幅方向に移動させ、前記幅方向における前記基準位置と前記第１位置との差が前記所定値より大きい場合に、前記１面目に画像が形成されるシートを前記移動手段によって前記幅方向に前記所定値だけ移動させ、かつ前記検知手段によって検知される前記第１位置と前記第２位置に基づいて、前記２面目に画像が形成されるシートを前記移動手段によって前記幅方向に移動させる制御部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によると、１面目と２面目に形成される画像がずれないように移動手段を制御するので、高品位な成果物を得ることができる。

本実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 シート搬送装置を示す斜視図。 制御部を示すブロック図。 横ズレ補正によりシートが斜行することを説明する模式図。 シートのシフト処理を説明するフローチャート。 （ａ）はシートが斜行した状態を示す平面図。（ｂ）はシートの斜行が補正されている状態を示す平面図。（ｃ）はレジストレーションローラ対によってシートが挟持された状態を示す平面図。 （ａ）は１面目におけるシフト量が上限値である場合を示す平面図。（ｂ）はシートの２面目の端部の検知がされている状態を示す平面図。（ｃ）は比較例と本実施の形態におけるシフト量の違いを説明する平面図。 本実施の形態において連続両面通紙をした際の各データをプロットしたグラフであって、（ａ）は１面目を示し、（ｂ）は２面目を示す。 比較例において連続両面通紙をした際の各データをプロットしたグラフであって、（ａ）は１面目を示し、（ｂ）は２面目を示す。 比較例及び本実施例の表裏の画像のズレを示すグラフ。

まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係るプリンタ１（画像形成装置）は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、カセット給送部１Ｂと、手差し給送部６４と、シート搬送装置１００と、画像形成部１Ｃ（画像形成手段）と、両面搬送部１Ｄと、制御部２００（制御手段）と、を有している。

プリンタ１に画像形成の指令が出力されると、プリンタ１に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部１Ｃによる画像形成プロセスが開始される。画像形成部１Ｃは、４つの露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、を備えている。なお、４つのプロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であり、プロセスカートリッジ１０Ｙの画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの説明は省略する。

露光装置１３Ｙは、入力された画像情報に基づいて、プロセスカートリッジ１０Ｙの感光ドラム１１Ｙに向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム１１Ｙは、帯電器１２Ｙにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム１１Ｙ上に静電潜像が形成される。その後、現像装置１４Ｙにより静電潜像が現像され、感光ドラム１１Ｙ上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。トナー像が中間転写ベルト３１に転写された後に感光ドラム１１Ｙ上に残ったトナーは、クリーナ１５Ｙによって回収される。

同様にして、プロセスカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光ドラム上にも、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋにより中間転写ベルト３１に転写され、回転する中間転写ベルト３１により二次転写内ローラ３２で搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３１上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４及び二次転写内ローラ３２によって張架され、矢印Ｂ方向に回転する。

上述の画像形成プロセスに並行して、カセット給送部１Ｂ又は手差し給送部６４からシートＰが給送される。カセット給送部１Ｂは、複数のカセット６１，６２，６３（本実施の形態では３つ）を有しており、これらのカセット６１，６２，６３からは、それぞれピックアップローラ６１ａ，６２ａ，６３ａによってシートＰが給送される。また、手差し給送部６４は、回動可能に支持される手差しトレイ６４ｂを有しており、手差しトレイ６４ｂに積載されたシートＰは、ピックアップローラ６４ａによって給送される。

これらピックアップローラ６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａから給送されたシートＰは、後述するシート搬送装置１００によってシートの斜行及び幅方向におけるズレが補正される。シート搬送装置１００を通過したシートＰの第１面には、二次転写内ローラ３２及び二次転写外ローラ４１により形成される転写ニップ１Ｅにおいて、所定の加圧力及び静電バイアスが与えられることで中間転写ベルト３１上のフルカラーのトナー像が転写される。中間転写ベルト３１上に残存した残存トナーは、クリーナ３６によって回収される。

トナー像が転写されたシートＰは、エア吸着ベルト４２によって定着装置５へと搬送され、所定の加圧力及び熱が加えられてトナー像が溶融固着される。定着装置５を通過したシートＰは、定着搬送ローラ対５２により、そのまま排出トレイ６６上に排出する場合には排出搬送パス８２に、またシートＰの両面に画像を形成する等の場合には反転誘導パス８３に搬送される。

排出搬送パス８２と反転誘導パス８３との分岐部には、案内部材８１が回動可能に設けられている。案内部材８１は、シートＰを排出トレイ６６上に排出する排出モード、シートＰを反転して排出させる反転排出モード、又はシートＰを再度、画像形成部１Ｃに搬送する再搬送モード、に応じてパスを切り換えるためのものである。そして、この案内部材８１によるパスの切換により、シートは設定されたモードに応じて排出搬送パス８２又は反転誘導パス８３に案内される。

例えば、排出モードの場合には、案内部材８１は下方に回動し、シートを排出する排出位置に移動する。これにより、定着搬送ローラ対５２によって搬送されたシートＰは、案内部材８１の上面に沿って排出搬送パス８２に搬送され、排出ローラ対７７によって排出トレイ６６に排出される。

また、再搬送モードの場合には、案内部材８１は上方に回動し、シートを反転誘導パス８３に案内する引込み位置に移動する。これにより、定着搬送ローラ対５２によって搬送されたシートＰは、案内部材８１の下面に沿って反転誘導パス８３に案内され、第１反転ローラ対７９によりスイッチバックパス８４へと引き込まれる。そして、第２反転ローラ対８６の回転方向を正逆転させるスイッチバック動作により、シートＰの先後端を入れ替え、シートＰは、両面搬送パス８５へと搬送される。この後、両面搬送パス８５に搬送されたシートＰは、シート搬送装置１００を経て転写ニップ１Ｅへと送られる。なお、両面搬送部１Ｄ（再搬送手段）は、反転誘導パス８３と、スイッチバックパス８４と、両面搬送パス８５と、第１反転ローラ対７９と、第２反転ローラ対８６と、他の搬送ローラ対と、を有している。また、この後の裏面（第２面）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（第１面）に対する画像形成プロセスと同様である。

また、反転排出モードの場合も、案内部材８１は上方に回動し、引込み位置に移動する。これにより、シートＰは定着搬送ローラ対５２により、反転誘導パス８３に搬送され、第１反転ローラ対７９によりスイッチバックパス８４へと引き込まれる。そして、第１反転ローラ対７９の回転方向を正逆転させるスイッチバック動作を行ってシートＰの先後端を入れ替えて、反転搬送路８９に搬送される。この後、シートＰは反転搬送路８９に設けられた反転搬送ローラ対７８により排出ローラ対７７へと搬送され、排出ローラ対７７により排出トレイ６６に排出される。なお、本実施の形態に係るプリンタ１では、一例としてシート搬送パスにおけるシート搬送方向に直交する幅方向の中央と、シートの幅方向の中央とを一致させてシートを搬送する中央基準のシート搬送方式を採用しているものとして説明を進める。

カセット６１，６２，６３には、各々に収容されているシートＰのサイズを検知するためのサイズ検知機構６１ｄ，６２ｄ，６３ｄが配備されている。なお、これらサイズ検知機構６１ｄ，６２ｄ，６３ｄは、同様の構成からなるため、カセット６１に設けられたサイズ検知機構６１ｄのみを説明し、他の説明を省略する。

サイズ検知機構６１ｄは、シートＰの幅方向の位置を規制するサイド規制板（不図示）、このサイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバー（不図示）を有する。なお、サイド規制板は、シートＰの側端部に合わせて移動可能に構成される。また、シートＰの側端部に合わせてサイド規制板を移動させた場合、これに連動してサイズ検知レバーが回動するように構成される。

また、サイズ検知機構６１ｄは、プリンタ本体１Ａにカセット６１が装着された状態においてサイズ検知レバーに対応する位置に配備された複数のセンサ又はスイッチを有する。プリンタ本体１Ａにカセット６１が装着されたとき、サイズ検知レバーがセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、プリンタ１は、カセット６１に収容されたシートＰに応じてセンサ又はスイッチが出力する異なるパターンの信号を受信する。プリンタ１は、受信した信号に基づいてカセット６１に収納されているシートＰのサイズ等を認識することができる。

また、サイズ検知機構６１ｄは、カセット６１の着脱を検知する。例えば、カセット６１が抜き取られている場合、サイズ検知レバーによるセンサ又はスイッチの検知素子が全てＯＦＦとなる。また、本実施の形態では、手差し給送部６４にもサイズ検知機構６１ｄと同様のサイズ検知機構６４ｄが設けられている。

なお、サイド規制板は、シートＰの給送時及び、ピックアップローラの下流側に配備された各搬送ローラにおいて生じる当該シートＰの斜行、幅方向の位置ズレを抑制するためのものである。しかしながら、実際には、サイド規制板とシートＰとの間にわずかな隙間が生じてしまうことがある。この隙間によって、シートＰを給送・搬送する際に当該シートＰが斜行してしまったり、幅方向の位置ズレが発生したりしてしまうことがある。

このように、カセット６１，６２，６３にシートＰをセットする際には、サイド規制板のガタ、あるいはカセット６１，６２，６３を挿抜することによる振動などの影響を受け、シートＰの中央位置が手前又は奥方向にずれてしまうことが一般的にある。さらに、シートＰ自体の寸法が称呼サイズと若干異なっているケースもあり得る。こうした場合、シートの中央位置がある一定値だけオフセットし続けることになる。

後述する比較例における画像形成装置では、シートの幅方向におけるズレ量そのままをシフトさせるように制御しているため、シート搬送装置のシフト量も大きくなる。また、カセットから給送されたシートＰが搬送中に斜行し、さらに幅方向に移動した状態で斜送されてしまうこともある。このような状態とならないように、シート搬送装置１００により斜行補正等が行われる。以下、この点について詳細に説明する。

シート搬送装置１００（移動手段）は、図１及び図２に示すように、カセット給送部１Ｂ及び手差し給送部６４と、転写ニップ１Ｅと、を結ぶ搬送パス９０に設けられている。また、シート搬送装置１００は、レジストレーションローラ対１１０と、プレレジストレーションローラ対１２０と、レジストレーションセンサ１４０と、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）１４１と、を有している。プレレジストレーションローラ対１２０は、シート搬送方向においてレジストレーションローラ対１１０よりも上流に配置されており、レジストレーションセンサ１４０及びＣＩＳ１４１は、これらのローラ対の間に設けられている。

レジストレーションローラ対１１０（回転体対）は、図２に示すように、上ローラ１１０ａと、回転軸１１０Ｓに固定される下ローラ１１０ｂと、を有している。回転軸１１０Ｓには、入力ギア１１２が固定されており、入力ギア１１２は、アイドラギア１１３を介して、レジストレーション駆動モータ１１１によって駆動される。また、プレレジストレーションローラ対１２０は、プレレジストレーション駆動モータ１２１によって駆動される。

回転軸１１０Ｓには、回転軸１１０Ｓに対して相対回転可能かつ軸方向に移動不能にラック１５３が支持されている。ラック１５３は、ピニオンギア１５２を介して、シフトモータ１５１から駆動力を受け、回転軸１１０Ｓを軸方向にシフトさせる。また、上ローラ１１０ａは、上ローラ１１０ａと一体に設けられたフランジ部１１４が下ローラ１１０ｂの入力ギア１１２によって挟持されることで、下ローラ１１０ｂと連動して軸方向にシフトする。シートＰを挟持した状態のレジストレーションローラ対１１０が幅方向に移動することで、シートが幅方向に移動（シフト動作）し、シートの幅方向における位置が補正される。

なお、入力ギア１１２に対して、アイドラギア１１３は歯幅が広くなっている。これは、レジストレーションローラ対１１０及び入力ギア１１２が幅方向（軸方向）に移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、レジストレーションローラ対１１０の回転を可能にするためである。

ＣＩＳ１４１（検知手段）は、搬送されるシートＰの幅方向における端部の位置（以下、端部位置とする）を検知する。制御部２００は、シートの設計上の基準位置（例えば搬送パス９０の中心とシートの中心とが一致する位置）と、ＣＩＳ１４１が検知した端部位置と、のズレ量を算出し、このズレ量の分だけシート搬送装置１００をシフト動作させる。これにより、シートＰの幅方向の位置と、画像形成部１Ｃにおける転写位置とが一致し、高品位な成果物が得られる。

なお、ＣＩＳ１４１は、幅方向において搬送パス９０の中央位置に対して一方側に偏った位置に配置されている。これは、シートＰの位置補正においては、シートＰの片側のみの端部位置を検知すれば良いためである。また、ＣＩＳ１４１は、プリンタ１で使用が許可されているシートサイズのうち、幅が最も小さいシートＰと最も大きいシートＰそれぞれの端部位置を検知することができるように構成されている。また、ＣＩＳ１４１は、ＣＩＳ１４１の検知精度を低下させないために、レジストレーションローラ対１１０のできるだけ近傍に配置されている。

また、シート搬送装置１００では、停止しているレジストレーションローラ対１１０のニップ部に対し、搬送されてきたシートＰの先端を突き当てて撓ませて、シートＰの先端をニップ部に沿わせることで斜行を補正する。シートＰは、レジストレーションセンサ１４０がシートＰの先端を検知してからプレレジストレーションローラ対１２０によって所定量送り込まれた後に、レジストレーションローラ対１１０によって搬送され、転写ニップ１Ｅに搬送される。更に、ＣＩＳ１４１とＣＩＳ１４１に対向する下ガイド９０ａとの隙間は、一定の距離に保たれており、搬送パス９０には、シートが撓めるように、下ガイド９０ａ及び上ガイド９０ｂ，９０ｃによって所定の空間が形成されている。

図３は、プリンタ１の制御部２００を示す制御ブロック図である。制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、操作部２０３と、画像形成制御部２０５と、シート搬送制御部２０６と、センサ制御部２０７と、レジシフト制御部２０８と、を有している。ＣＰＵ２０１は、所定の制御プログラムなどを実行することによりプリンタ１が行う各種処理を実現する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどから構成され、各種プログラム及び各種データを所定の記憶領域に記憶する。操作部２０３は、シートの関する各種情報（例えばシートサイズ、シートの坪量、シートの表面性等）の入力や、ジョブの実行や中止などを受け付ける。

画像形成制御部２０５は、露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ等を含む画像形成部１Ｃに対して指示を出し、画像形成動作を制御する。シート搬送制御部２０６は、ピックアップローラ６１ａ，６２ａ，６３ａ等を駆動する給送モータ６５、プレレジストレーション駆動モータ１２１及びレジストレーション駆動モータ１１１等に指示を出し、シートＰの搬送動作を制御する。センサ制御部２０７は、サイズ検知機構６１ｄ，６２ｄ，６３ｄ，６４ｄに設けられるセンサ及びレジストレーションセンサ１４０等の検知開始及び検知停止の指示を出し、これら各センサの検知結果を受け付ける。

レジシフト制御部２０８は、ＣＩＳ１４１の検知結果を受け付け、かつシフトモータ１５１の駆動開始及び駆動停止などの指示を出し、レジストレーションローラ対１１０の幅方向におけるシフト動作を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、例えばネットワークを介して接続された外部のコンピュータ２０４に接続可能であり、コンピュータ２０４からシートに関する各種情報や印刷ジョブ等を受信可能である。

次に、レジストレーションローラ対１１０によるシフト動作の上限値について説明する。図４は、斜行補正のために撓みを形成したシートが、レジストレーションローラ対１１０によって矢印Ｂ方向にシフトした状態を示している。シートに形成された撓みには、矢印Ｂ方向にシートがシフト動作することにより、ねじれが生ずる。つまり、シートの本体手前側には撓みｒ_Ｆが形成され、本体奥側には撓みｒ_Ｆよりも搬送方向下流に遷移した撓みｒ_Ｒが形成される。これにより、シートには、矢印Ａ方向に示す搬送方向に対して、傾斜した変曲点ｅ_ｄ，ｅ_ｕが形成される。

こうしてできた撓みのねじれによって、シートのレジストレーションローラ対１１０で挟持される位置にねじれ反力が生じ、矢印Ｃ方向に旋回する力が生じる。この結果、レジストレーションローラ対１１０の挟持力をねじれ反力による旋回力が上回ると、シートが旋回して斜行が発生してしまう。上記旋回力は、斜行補正のために形成される撓みの大きさ及びレジストレーションローラ対１１０によるシフト量に比例する。

斜行補正のために形成される撓みの大きさは、シートの斜行量が大きいほど大きくなり、シートの斜行量は、当該シートが搬送される搬送パスを形成する搬送ガイドの形状や、レジストレーションローラ対１１０までの搬送パスの長さによって依存する。このため、本実施の形態では、シートがカセット給送部１Ｂ、手差し給送部６４又は両面搬送パス８５の内のどこからシート搬送装置１００に搬送されてくるかによって、それぞれ異なるシフト動作（シフト量）の上限値を設定している。

特に、ピックアップローラ６４ａとレジストレーションローラ対１４１との間の手差し搬送パス９１は短く、手差し搬送パス９１が搬送されるシートの長さよりも短い場合がある。この場合、シートの先端付近がレジストレーションローラ対１４１にニップした状態でシートの後端は手差しトレイ６４ｂに残っているために、シートをシフト動作すると、シートが手差しトレイ６４ｂに支持される不図示のサイド規制板と干渉する虞がある。このため、手差し給送部６４からシートを給送する際には、シフト量の上限値を小さく設定する必要がある。逆に、両面搬送パス８５が長いために、シートの第２面に画像を形成する際には、シフト量の上限値は大きく設定できる。

次に、図５に示すフローチャートに沿って、本実施の形態におけるシートＰのシフト処理について説明する。まず、操作部２０３又はコンピュータ２０４から印刷指示が入力されると、制御部２００はプリントジョブを開始する（ステップＳ１）。なお、ユーザは、操作部２０３又はコンピュータ２０４から、プリント部数などを指示するとともに、印刷に使用するシートの種別などを指定することもできる。また、制御部２００は、サイズ検知機構６１ｄ，６２ｄ，６３ｄ，６４ｄを介して各収納庫に収容されているシートのシート情報を取得する。

制御部２００はシートＰの給紙を開始し（ステップＳ２）、プリントジョブにおけるシートの１面目の印刷であるか２面目の印刷であるかを判別する（ステップＳ３）。シートの１面目への印刷であると判別されると、制御部２００は、予め決定された１面目の画像書き込み位置ｇ_１に画像を書き込む（ステップＳ４）。

一方、シートＰはプレレジストレーションローラ対１２０まで搬送される。ここで、搬送されたシートＰは、図６（ａ）に示すように、搬送方向である矢印Ａ方向に対して時計回りに回転して斜行し、かつ矢印Ａ方向に対して左側にずれた状態であるとする。なお、図６に示す点線四角は、斜行及び横ズレせずに搬送されてきたシートＰの先端がレジストレーションローラ対１１０のニップ部に当接した状態を模式的に示しており、このときのシートの幅方向における端部位置をゼロ点として左側をプラス方向とする。

次に、制御部２００は、レジストレーションセンサ１４０の検知結果に基づき（ステップＳ５）、プレレジストレーションローラ対１２０によってシートＰを設定された送り込み量だけ送り込む。これにより、シートＰは、図６（ｂ）に示すように、停止したレジストレーションローラ対１１０に突き当てられて、所定量の撓みが形成される（ステップＳ６）。このようにして、シートＰの斜行補正が行われ、シートＰは、図６（ｃ）に示すように、回転駆動が開始されたレジストレーションローラ対１１０によって挟持される（ステップＳ７）。

そして、斜行補正が行われた後のシートＰは、ＣＩＳ１４１によって端部位置（第１位置）の検知（本検知）が行われ（ステップＳ８）、制御部２００は、この検知結果（Ｌ_１）に基づきシートのシフト量（シート幅方向に対する補正量）を算出する。この場合のシフト量は、画像書き込み位置（ｇ_１）からＣＩＳ１４１の本検知結果（Ｌ_１）を減算（ｇ_１−Ｌ_１）することにより求めることができる（ステップＳ９）。そして、制御部２００は、この算出されたシフト量（ｇ_１−Ｌ_１、算出値）が１面目のシフト量の上限値Ｓ_１ｍａｘよりも小さいか大きいかを判断する（ステップＳ１０）。

上限値Ｓ_１ｍａｘよりも算出されたシフト量（ｇ_１−Ｌ_１）が小さい場合には、実際のシフト量Ｓ_１は算出されたシフト量（ｇ１−Ｌ_１）と同値となる（Ｓ_１＝ｇ１−Ｌ_１、ステップＳ１１）。一方、算出されたシフト量（ｇ１−Ｌ_１）が上限値Ｓ_１ｍａｘ以上の場合には、実際のシフト量Ｓ_１は、上限値Ｓ_１ｍａｘと同値となり（Ｓ_１＝Ｓ_１ｍａｘ）、十分にシートＰの横ズレ補正が出来ないことになる（ステップＳ１２）。すなわち、この場合、シートが基準位置（センター基準）に至る途中の中途位置までしか移動されない。このようなケースは、例えば手差し給送部６４からシートが給送された場合に多い。なお、実際のシフト量Ｓ_１は、例えばメモリ２０２に記憶される。

本実施の形態では簡単のため、１面目の画像書き込み位置ｇ_１＝０とし、更に１面目のシフト量が上限値Ｓ１_ｍａｘを超えている場合を想定する。この時、Ｓ_１ｍａｘだけレジストレーションローラ対１１０をシフトさせた状態が、図７（ａ）に示す状態である。本来であれば、画像書き込み位置ｇ_１＝０の位置までシートＰをシフトさせることが望ましいものの、シートを上限値Ｓ_１ｍａｘ以上シフトさせることはできない。このため、シートＰの幅方向における位置補正（横ズレ補正）は、図７（ａ）に示す１面目シフト後位置までの補正にとどまり、１面目画像の幅方向位置は、理想位置からずれている結果となる。

そして、シート搬送装置１００によってシフト量Ｓ_１だけシフトされたシートは、転写ニップ１Ｅによってトナー像が転写され（ステップＳ１３）、このトナー像は定着装置５によって溶融固着される（ステップＳ１４）。

片面ジョブの場合には、トナー像が定着されたシートＰを排出トレイ６６に排出してジョブは終了するが（ステップＳ１５）、両面ジョブの場合には、２面目の画像形成のためにシートＰは反転処理が行われる。次に、制御部２００は、後続するシートがあるか否かを判別する（ステップＳ１６）。制御部２００が後続するシートがないと判別した場合、プリントジョブを終了する（ステップＳ１７）。また、制御部２００が後続するシートがあると判別した場合、制御部２００は、レジストレーションローラ対１１０をホームポジション（中央位置）に戻す（ステップＳ１８）。その後、ステップＳ３の処理へ戻る。

ステップＳ３において、制御部２００がプリントジョブにおける２面目の印刷であると判別した場合、制御部２００は、１面目の画像書き込み位置ｇ_１と同じ位置である２面目の画像書き込み位置ｇ_２に画像を書き込む（ｇ_２＝ｇ_１、ステップＳ１９）。２面目におけるレジストレーションローラ対１１０によるシートの斜行補正動作は１面目と同一であり、説明を省略する（ステップＳ２０〜ステップＳ２２）。

そして、斜行補正が行われた後のシートＰは、ＣＩＳ１４１によって２面目の端部位置（第２位置）の本検知が行われ（ステップＳ２３）、制御部２００は、図７（ｂ）に示すように、この検知結果（Ｌ_２）に基づきシートのシフト量を算出する。

ここで、図７（ｂ）（ｃ）に示すように、基準位置（０）までシートをシフトさせる比較例について説明する。この比較例では、２面目のシフト量がｇ_２−Ｌ_２となり、基準位置までシートをシフトさせることで、２面目の画像の幅方向における位置を理想位置とすることができる。ところが、前述のように１面目の画像が理想位置からずれている場合、たとえ２面目の画像が理想位置となったとしても、シートの表裏の画像は相対的にずれてしまう。

そこで、本実施の形態では、１面目のシフト後の位置（Ｌ_１+Ｓ_１）から、２面目の本検知位置（Ｌ_２）までのズレ量（差分）だけをシフトさせるようにした。すなわち、２面目の算出されるシフト量は、Ｌ_１＋Ｓ_１−Ｌ_２となり（ステップＳ２４）、制御部２００は、この算出されるシフト量（Ｌ_１＋Ｓ_１−Ｌ_２）が２面目におけるシフト量の上限値Ｓ_２ｍａｘよりも小さいか大きいかを判断する（ステップＳ２５）。

上限値Ｓ_２ｍａｘよりも算出されたシフト量（Ｌ_１＋Ｓ_１−Ｌ_２）が小さい場合には、実際のシフト量Ｓ_２は算出されたシフト量（Ｌ_１＋Ｓ_１−Ｌ_２）と同値となる（Ｓ_２＝Ｌ_１＋Ｓ_１−Ｌ_２、ステップＳ２６）。一方、算出されたシフト量（Ｌ_１＋Ｓ_１−Ｌ_２）が上限値Ｓ_２ｍａｘ以上の場合には、実際のシフト量Ｓ_１は、上限値Ｓ_２ｍａｘと同値となる（Ｓ_２＝Ｓ_２ｍａｘ、ステップＳ２７）。なお、２面目における上限値Ｓ_２ｍａｘは、１面目における上限値Ｓ_１ｍａｘよりも比較的大きな値であることを想定しているので、実際には、２面目のシフト動作において上限値Ｓ_２ｍａｘを超えるケースは少ない。なお、本実施の形態では、１面目における実際のシフト量Ｓ_１及び２面目における実際のシフト量Ｓ_２は、マイナスの値である。

このようにして、２面目におけるシートの横ズレ補正が行われることで、図７（ｃ）に示すように、シートＰの端部位置は、１面目のシフト後の位置に一致する。すなわち、２面目においても、シートは１面目と同じように中途位置まで移動される。その後の画像転写以降の処理（ステップＳ２８〜Ｓ２９，Ｓ１５〜１７）は、１面目の印刷の場合と同様の処理であるため、その説明を省略する。

図８乃至図１０に沿って、プリンタ１において１０枚連続通紙した際の本実施形態の効果を、比較例と比較しながら説明する。図８（ａ）は本実施例の１面目におけるＣＩＳ１４１の検知結果、画像書き込み位置、実際のシフト量、成果物としての幅方向における画像ズレ量をそれぞれプロットした。図８（ｂ）は、本実施例の２面目におけるＣＩＳ１４１の検知結果、画像書き込み位置、実際のシフト量、成果物としての幅方向における画像ズレ量をそれぞれプロットした。

本実施例（実験例）では、１面目及び２面目におけるシフト量の上限値Ｓ_１ｍａｘ，Ｓ_２ｍａｘをそれぞれＳ_１ｍａｘ：±０．５ｍｍ、Ｓ_２ｍａｘ：±２．５ｍｍとし、画像書き込み位置はｇ_１＝ｇ_２としている。１面目におけるＣＩＳ１４１の検知結果は、１枚目の−０．１ｍｍから１０枚目の−１．２ｍｍまでのばらつきがある。この中で、Ｌ_１＜Ｓ_１ｍａｘの条件を満たしたものは、図８（ａ）に矢印で示した１枚目、６枚目及び９枚目であり、これらは理想位置まで横ズレ補正できているため、画像ズレ量はゼロとなる。

それ以外のシートに対しては、算出されたシフト量が上限値Ｓ_１ｍａｘを超えているために、実際のシフト量が０．５ｍｍで固定値となる。その結果、１０枚目が最も基準位置からのズレ量が多く、−０．７ｍｍまで画像がずれることになる。２面目については、シフト量をＣＩＳ１４１の検知結果と同一値とするのではなく、前述したようにＬ_１＋Ｓ_１−Ｌ_２とすることで、画像ズレ量は１面目の結果と同傾向の値となっている。

一方、比較例の説明を、図９（ａ）に示す１面目の結果及び図９（ｂ）に示す２面目の結果を用いて説明する。シフト量の上限値及び画像書き込み位置は、本実施の形態の説明時と同じとする。比較例における１面目の横ズレ補正制御は、本実施の形態における１面目の横ズレ補正制御と同一である。比較例における２面目の横ズレ補正制御は、ＣＩＳ１４１の検知結果に応じて、理想位置まで補正を行うものである。このため、画像ズレ量は１０枚すべてでゼロとなっている。また、比較例における２面目のシフト量は、１面目において上限値を超えた分も上乗せされているために、本実施の形態に比して大きくなっていることがわかる。

以上説明した本実施の形態と比較例に対して、シートの表裏の画像のズレ量の結果を図１０に示す。本実施の形態は、比較例に比して表裏の画像のズレ量が大幅に改善しており、１０枚すべてにおいてほぼゼロとなっていることがわかる。このため、本実施の形態よると、シートの表裏の画像のズレ量を低減して、高品位の成果物を得ることが出来る。また、シート搬送装置１００によるシートのシフト量を低減することで、シートの斜行を低減することが出来る。また、レジストレーションローラ対１１０のシフト量が少なくなることで、シフト動作及びホームポジションへの戻り動作にかかる時間を減らすことができ、生産性を向上することが出来る。

なお、上記の実施例（実験例）では、１面目における上限値Ｓ_１ｍａｘを±０．５ｍｍに設定したが、これに限定されることはない。例えば、シートが給送される給送装置によっては、上限値Ｓ_１ｍａｘをより大きく設定してもよく、逆にシフトできないように上限値Ｓ_１ｍａｘ＝０に設定してもよい。例えば、手差し給送部６４からシートＰを給送する場合には、シフト量の上限値をゼロとしてもよい。いずれの場合でも、本実施の形態は有効である。

また、上記実施例では、２面目の画像書き込み位置ｇ_２を１面目と同一（ｇ_２＝ｇ_１）となるように設定したが、これに限定されない。例えば、シートＰの１面目に画像を転写・定着してから、両面搬送パス８５で再度シート搬送装置１００に搬送されるまでに、このシートＰは幅方向に横ズレする。このズレ量は、両面搬送パス９０のアライメントずれ等、装置本体に固有の量としてある程度の傾向を持つ場合がある。すなわち、ＣＩＳ１４１が２面目の端部位置を検知する際のズレ量ｄを予測して２面目の画像書き込み位置に反映させることで、２面目のシフト量を低減することが出来る。この場合、ｇ_２＝ｇ_１＋ｄに設定すればよい。

また、本実施の形態では、シートを横ズレ補正する前に、ＣＩＳ１４１がシートの端部位置を検知していたが、これに限定されない。すなわち、ＣＩＳ１４１は、シート搬送装置１００によって横ズレ補正された直後のシートＰの端部位置を検知してもよく、後端がＣＩＳ１４１を通過する直前のシートＰの端部位置を検知してもよい。これらの端部位置は、上述した中途位置と略同一であり、この検知結果に基づいてシートの２面目の移動量を決定してもよい。また、本実施の形態では、ＣＩＳ１４１は搬送方向においてレジストレーションローラ対１１０の上流に配置されているが、レジストレーションローラ対１１０の下流に配置してもよい。また、ＣＩＳ１４１に代えて、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサを用いてもよく、これらのセンサによってシートの幅方向における位置が検知できれば、シートの幅方向における端部の位置を検知しなくてもよい。

また、レジストレーションローラ対１１０にシートを突き当ててシートの斜行を補正する方式に代えて、レジストレーションローラ対１１０の搬送方向における上流に設けられたシャッタ部材にシートを突き当てる方式を適用してもよい。

１：画像形成装置（プリンタ）／１Ｃ：画像形成手段（画像形成部）／１Ｄ：再搬送手段（両面搬送部）／１００：移動手段（シート搬送装置）／１１０：回転体対（レジストレーションローラ対）／１４１：検知手段（ＣＩＳ）／２００：制御手段（制御部）

Claims (11)

1. 積載されたシートを給送する給送部と、
   画像が形成される画像形成位置に向けて搬送されるシートの１面目及び２面目に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成位置に向けて搬送方向に搬送される、前記給送部によって給送されたシートを案内する第１搬送路と、
   前記画像形成手段によって前記１面目に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、前記画像形成位置へ再度シートを搬送する再搬送手段と、
   前記再搬送手段によって搬送されたシートを前記第１搬送路との合流点で合流するように案内する第２搬送路と、
   前記搬送方向において前記合流点よりも下流かつ前記画像形成位置よりも上流で、前記搬送方向に直交する幅方向にシートを移動させる移動手段と、
   前記搬送方向において前記合流点よりも下流かつ前記画像形成位置よりも上流で、前記１面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第１位置と、前記２面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第２位置と、を検知する検知手段と、
   前記１面目に画像を形成する際には、前記幅方向において基準位置からずれたシートを前記移動手段によって移動させず、前記２面目に画像が形成される際には、前記１面目への画像形成時に検知された前記第１位置及び前記２面目への画像形成時に検知された前記第２位置の両方に基づいて、前記１面目への画像形成時の前記画像形成位置における前記第１搬送路上のシートの前記幅方向における中心位置と前記２面目への画像形成時の前記画像形成位置における前記第１搬送路上のシートの前記幅方向における中心位置とが一致するように、前記基準位置からずれた位置に前記移動手段によってシートを前記幅方向に移動させるモードを実行する制御手段と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成手段が設けられる装置本体を備え、
   前記給送部は、前記装置本体に対して回動可能に設けられ、シートを支持する手差しトレイを有し、
   前記制御手段は、シートが前記手差しトレイから給送される際に前記モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記手差しトレイからシートが給送された場合には、前記検知手段によって検知された前記第１位置と前記第２位置との差分に基づく量だけ、前記２面目に画像が形成されるシートを前記幅方向に移動させるように前記移動手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成手段は、画像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された画像をシートに転写する転写手段と、を有し、
   前記像担持体に形成される２面目の画像の前記幅方向における中心は、前記像担持体に形成される１面目の画像の前記幅方向における中心と一致する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記検知手段は、前記搬送方向において前記移動手段より上流に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記移動手段は、シートの先端が当接してシートの斜行を補正する回転体対を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記基準位置は、前記幅方向においてシートの中心と前記第１搬送路の中心とが一致するようなシートの位置である、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成手段は、像担持領域に画像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された画像をシートに転写する転写手段と、を有し、
   前記幅方向において前記像担持領域の中心と前記第１搬送路の中心は一致する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 積載されたシートを給送する給送部と、
   画像が形成される画像形成位置に向けて搬送されるシートの１面目及び２面目に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成位置に向けて搬送方向に搬送される、前記給送部によって給送されたシートを案内する第１搬送路と、
   前記画像形成手段によって前記１面目に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、前記画像形成位置へ再度シートを搬送する再搬送手段と、
   前記再搬送手段によって搬送されたシートを前記第１搬送路との合流点で合流するように案内する第２搬送路と、
   前記搬送方向において前記合流点よりも下流かつ前記画像形成位置よりも上流で、前記搬送方向に直交する幅方向にシートを移動させる移動手段と、
   前記搬送方向において前記合流点よりも下流かつ前記画像形成位置よりも上流で、前記１面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第１位置と、前記２面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第２位置と、を検知する検知手段と、
   前記２面目に画像が形成される際には、前記１面目への画像形成時に検知された前記第１位置及び前記２面目への画像形成時に検知された前記第２位置の両方に基づいて、前記２面目への画像形成時の前記画像形成位置における前記第１搬送路上のシートの前記幅方向における中心位置が、前記幅方向における前記第１搬送路の中心とずれ且つ前記１面目への画像形成時の前記画像形成位置における前記第１搬送路上のシートの前記幅方向における中心位置と一致するように、前記移動手段によってシートを前記幅方向に移動させるモードを実行する制御手段と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 前記画像形成手段が設けられる装置本体を備え、
    前記給送部は、前記装置本体に対して回動可能に設けられ、シートを支持する手差しトレイを有し、
    前記制御手段は、シートが前記手差しトレイから給送される際に前記モードを実行する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 画像が形成される画像形成位置に向けて搬送されるシートの１面目及び２面目に画像を形成する画像形成手段と、
    シートの搬送方向において前記画像形成位置より上流に設けられ、基準位置に向けて前記搬送方向に直交する幅方向にシートを移動させる移動手段と、
    前記画像形成手段によって前記１面目に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、前記画像形成位置に再度シートを搬送する再搬送手段と、
    前記搬送方向にシートを案内する搬送路と、
    前記画像形成位置よりも前記搬送方向の上流で、前記１面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第１位置と、前記２面目に画像が形成されるシートの前記幅方向における端部の位置である第２位置と、を検知する検知手段と、
    前記幅方向における前記基準位置と前記第１位置との差が所定値以下の場合に、前記１面目に画像が形成されるシートを前記移動手段によって前記幅方向に前記基準位置まで移動させ、かつ前記検知手段によって検知される前記第２位置に基づいて、前記２面目に画像が形成されるシートを前記移動手段によって前記幅方向に移動させ、
    前記幅方向における前記基準位置と前記第１位置との差が前記所定値より大きい場合に、前記１面目に画像が形成されるシートを前記移動手段によって前記幅方向に前記所定値だけ移動させ、かつ前記検知手段によって検知される前記第１位置と前記第２位置に基づいて、前記２面目に画像が形成されるシートを前記移動手段によって前記幅方向に移動させる制御部と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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