JP2013212538A - 成形装置および成形装置の操作方法 - Google Patents
成形装置および成形装置の操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013212538A JP2013212538A JP2013076086A JP2013076086A JP2013212538A JP 2013212538 A JP2013212538 A JP 2013212538A JP 2013076086 A JP2013076086 A JP 2013076086A JP 2013076086 A JP2013076086 A JP 2013076086A JP 2013212538 A JP2013212538 A JP 2013212538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- tool holder
- molding apparatus
- tool
- radiation detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 69
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 140
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 48
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 24
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 20
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 10
- 238000011161 development Methods 0.000 description 9
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 7
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009414 blockwork Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B29/00—Accessories
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/161—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the ram speed and ram pressure, e.g. fast approach speed at low pressure, low pressing speed at high pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
- F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/004—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves with program control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/12—Indexing equipment using optics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明は、機械ベッド(2)と、工具(5)を取り付けるために相対運動が可能な態様で機械ベッド(2)上に支持された工具保持具(4)と、工具保持具(4)に連結された駆動装置(16)と、駆動装置(16)を制御するための機械制御部(11)と、工具保持具(4)の動作を監視するため、及び事前設定可能な監視事例発生時に駆動装置(16)の上流に位置する断路装置(17)にシャットダウン信号を供給するために設計された監視装置(7)と、を備える成形装置に関する。本発明によれば、機械制御部(11)が安全規格の第1安全カテゴリに従って設計され、監視装置(7)と断路装置(17)とが、安全規格内で第1安全カテゴリより高いレベルにある、安全規格の第2安全カテゴリに従って設計された安全なオペレーティングシステムを形成する態様が提供される。
【選択図】図1
Description
本発明の一実施形態では、機械制御部が安全規格の第1安全カテゴリに従って設計され、監視装置と断路装置とが、安全規格内で第1安全カテゴリより高いレベルにある、安全規格の第2安全カテゴリに従って設計された安全なオペレーティングシステムを形成する態様が、提供される。
Claims (15)
- 成形装置であって、該成形装置は、
機械ベッド(2)と、
工具(5)を取り付けるために相対運動が可能な態様で前記機械ベッド(2)上に支持された工具保持具(4)と、
該工具保持具(4)に連結された駆動装置(16)と、
該駆動装置(16)を制御するための機械制御部(11)と、
前記工具保持具(4)の動作を監視するため、および、事前設定可能な監視事例発生時に前記駆動装置(16)の上流に位置する断路装置(17)にシャットダウン信号を供給するために設計された監視装置(7)と、
を備え、
前記監視装置(7)は、少なくとも1つの放射線源(8)と、該放射線源(8)に対向して配置された複数の放射線検出器(27〜32;127)と、を備え、
前記放射線源(8)によって放射された光束(14)の少なくとも一部は、前記工具(5)の作業端(36)に沿って方向付けられ、
前記監視装置(7)は、前記機械制御部(11)によって供給された試験信号を受信すると、前記工具保持具(4)の実際の位置をチェックし、所定のチェック結果からの逸脱がある場合に、前記断路装置(17)にシャットダウン信号を出力するように設計されている
ことを特徴とする成形装置。 - 請求項1に記載の成形装置であって、
前記機械制御部(11)は安全規格の第1安全カテゴリに従って設計され、
前記監視装置(7)と前記断路装置(17)とは、前記安全規格内で前記第1安全カテゴリより高いレベルにある、前記安全規格の第2安全カテゴリに従って設計された安全なオペレーティングシステムを形成する
ことを特徴とする成形装置。 - 請求項1または2に記載の成形装置であって、
前記機械制御部(11)は、前記工具保持具(4)と前記機械ベッド(2)との間の相対位置を判定するため、および、前記工具保持具(4)が前記機械ベッド(2)に接近する間に事前設定可能な相対位置に到達した時に試験信号を供給するための、位置検知システム(12)を備える
ことを特徴とする成形装置。 - 請求項1,2,または3に記載の成形装置であって、
放射線検出器(27〜32;127)であって、前記放射線源(8)に対向して配置され、また、前記工具(5)の前記作業端(36)に沿って方向付けられた前記光束(14)を検出するように設計された、前記監視装置(7)の前記放射線検出器(27〜32;127)は、光束(14)検出のために少なくとも対になって構成されている
ことを特徴とする成形装置。 - 請求項1,2,3,または4に記載の成形装置であって、
第1放射線検出器(28;128)は、第1動作速度、具体的には高速トラバースにて前記駆動装置(16)が断路された後の前記工具保持具(4)のコーストダウン距離に少なくとも対応する距離を、前記工具(5)の前記作業端(36)から隔てて、前記工具保持具(4)の閉鎖動作方向(33)に沿って配置されている
ことを特徴とする成形装置。 - 請求項5に記載の成形装置であって、
第2放射線検出器(27;127)は、前記高速トラバースにて前記駆動装置(16)が断路された後の前記工具保持具(4)の前記コーストダウン距離と事前設定可能な安全マージンとの合計に少なくとも対応する距離を、前記工具(5)の前記作業端(36)から隔てて、前記工具保持具(4)の前記閉鎖動作方向(33)に沿って配置されている
ことを特徴とする成形装置。 - 請求項6に記載の成形装置であって、
前記監視装置(7)は、前記試験信号の到達時に光束(14)の線が前記第1放射線検出器(28;128)に適用されていない場合、および/または、前記試験信号の到達時に光束(14)の線が前記第2放射線検出器(27;127)に適用されている場合に、前記駆動装置(16)の上流に設けられた前記断路装置(17)に前記シャットダウン信号を供給するように設計されている
ことを特徴とする成形装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の成形装置(1)の操作方法であって、
前記工具保持具(4)が第1動作速度で前記機械ベッド(2)に向かって接近する動作を実行する工程と、
複数の放射線検出器(27〜32;127)に対する放射線の適用を、前記監視装置(7)を用いて監視する工程であって、第1放射線検出器(28;128)は、前記第1動作速度から前記駆動装置(16)が断路された後の前記工具保持具(4)のコーストダウン距離に対応する距離を、前記工具(5)の前記作業端(33)から隔てて、前記工具保持具(4)の前記閉鎖動作方向(33)に沿って配置されている、工程と、
前記機械制御部(11)によって、前記閉鎖動作方向(33)に沿った前記工具保持具(4)の位置を判定し、前記機械制御部(11)によって定められた事前設定可能な相対位置に到達すると、前記機械制御部(11)によって前記監視装置(7)に前記試験信号を供給する工程と、
前記放射線検出器(27〜32;127〜132)に適用された放射線を監視する工程であって、第2放射線検出器(27;127)は、前記第1動作速度から前記駆動装置(16)が断路された後の前記工具保持具(4)の前記コーストダウン距離と事前設定可能な安全マージンとの合計に対応する距離を、前記工具(5)の前記作業端(36)から隔てて、前記閉鎖動作方向(33)に沿って配置されている、工程と、
前記試験信号の供給時に前記光束(14)の放射線が前記第1放射線検出器(28;128)に適用されていない場合、および/または、前記試験信号の供給時に前記光束(14)の放射線が前記第2放射線検出器(27;127)に適用されている場合に、前記駆動装置(16)の上流に設けられた前記断路装置(17)に前記シャットダウン信号を供給する工程と、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項8に記載の成形装置(1)の操作方法であって、
前記試験信号の供給前に前記放射線検出器(27〜32;127〜132)の少なくとも1つに対する放射がない場合に、前記駆動装置(16)の上流に設けられた前記断路装置(17)に前記シャットダウン信号が供給されて、前記第2放射線検出器(27;127)は無視されることとなる
ことを特徴とする方法。 - 請求項8または9に記載の成形装置(1)の操作方法であって、
前記機械制御部(11)による前記監視装置(7)への前記試験信号の供給後、前記試験信号の供給時に前記光束(14)の放射線が前記第1放射線検出器(28;128)に適用されている場合、および、前記試験信号の供給時に前記光束(14)の放射線が前記第2放射線検出器(27;127)に適用されていない場合に、前記駆動装置(16)はより低い第2動作速度に減速される
ことを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の成形装置(1)の操作方法であって、
前記第2動作速度への減速開始時に、前記閉鎖動作方向(33)に対して直角に方向付けられた、前記第1放射線検出器(28;128)と共通の平面に配置されている前記放射線検出器(32;132)は、作動停止される
ことを特徴とする方法。 - 請求項10または11に記載の成形装置(1)の操作方法であって、
前記第2動作速度への減速開始時に、第1平面(34)に平行で、かつ、前記第1平面(34)より前記工具(5)の前記作業端(36)からの距離が小さい第2平面(35)に位置する、少なくとも1つの放射線検出器(29)は、事前設定可能な期間の満了時に作動停止される
ことを特徴とする方法。 - 請求項12に記載の成形装置(1)の操作方法であって、
前記試験信号の供給後、作動停止された前記放射線検出器(27,32;127,132)は監視されなくなり、作動中の放射線検出器(29,30,31;129,130,131)に線が当たっていないことのみが、前記駆動装置(16)の上流に位置する前記断路装置(17)に前記シャットダウン信号を供給させることとなる
ことを特徴とする方法。 - 請求項10,11,12,または13に記載の成形装置(1)の操作方法であって、
前記第2動作速度に到達すると、全ての放射線検出器(27〜32;127〜132)は作動停止される
ことを特徴とする方法。 - 請求項10〜14のいずれか1項に記載の成形装置(1)の操作方法であって、
前記試験信号が前記機械制御部(11)によって出力される位置である、前記事前設定可能な相対位置の判定は、特定の安全規格によってより高い安全カテゴリに指定される、前記監視装置(7)の前記第1および第2放射線検出器(27、28;127、128)に対する線の適用のチェックよりも、低い安全カテゴリで行われる
ことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12002345.2 | 2012-03-30 | ||
EP12002345.2A EP2644962B1 (de) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | Umformeinrichtung und Verfahren zum Betreiben der Letzteren |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013212538A true JP2013212538A (ja) | 2013-10-17 |
JP2013212538A5 JP2013212538A5 (ja) | 2014-10-16 |
JP5922057B2 JP5922057B2 (ja) | 2016-05-24 |
Family
ID=45999532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013076086A Active JP5922057B2 (ja) | 2012-03-30 | 2013-04-01 | 成形装置および成形装置の操作方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9421678B2 (ja) |
EP (1) | EP2644962B1 (ja) |
JP (1) | JP5922057B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015211984A (ja) * | 2014-05-03 | 2015-11-26 | フィースラー エレクトロニク ゲーエムベーハー ウント コー カーゲー | 成形装置及び成型装置を作動させる方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6026481B2 (ja) * | 2014-10-21 | 2016-11-16 | ファナック株式会社 | 指定時刻に加工を中断する数値制御装置 |
AT518639B1 (de) * | 2016-07-26 | 2017-12-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Werkstückbearbeitungsmaschine und Verfahren zum Betreiben der Werkstückbearbeitungsmaschine |
US10197219B1 (en) | 2017-08-04 | 2019-02-05 | Jason Boyer | Secondary light curtain for detecting crush zone intrusion in a secondary process and associated method for use |
CN107553205A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-09 | 沙洲职业工学院 | 一种机床切屑收集压缩成型装置 |
AT521530B1 (de) * | 2018-07-27 | 2020-04-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegepresse und Verfahren zum Betreiben einer Biegepresse |
AT521528B1 (de) * | 2018-07-31 | 2020-04-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Betreiben einer Biegepresse |
EP4105539A1 (de) * | 2021-06-15 | 2022-12-21 | Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG | Umformeinrichtung und verfahren zum betreiben einer umformeinrichtung |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5916739U (ja) * | 1982-07-20 | 1984-02-01 | 株式会社小松製作所 | プレスブレ−キ等の安全装置 |
JP2003053597A (ja) * | 2001-05-15 | 2003-02-26 | Fiessler Elektronik Ohg | 特に曲げプレス機、裁断機、押抜き機等の機械のための保護装置 |
US20030132371A1 (en) * | 2001-12-13 | 2003-07-17 | Lutz Fiessler | Guard device for machines such as bending presses, cutting machines, stamping machines or the like |
JP2003535294A (ja) * | 2000-05-31 | 2003-11-25 | フィースラー エレクトロニク オーハーゲー | 曲げプレス機、裁断機、押抜き機等の機械のための保護装置 |
JP2006504914A (ja) * | 2002-11-05 | 2006-02-09 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー.カーゲー | 機械、特にプレスブレーキのための安全装置 |
JP2006145039A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Pilz Gmbh & Co Kg | 機械内のオーバトラベルを判定する安全装置および方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH669131A5 (fr) * | 1986-10-14 | 1989-02-28 | Cybelec Sa | Dispositif de securite d'une machine-outil. |
US5880954A (en) * | 1995-12-04 | 1999-03-09 | Thomson; Robert | Continous real time safety-related control system |
DE19717299C2 (de) * | 1996-08-20 | 2002-03-14 | Fiessler Elektronik Ohg | Schutzeinrichtung für Maschinen,insbesondere für Abkantpressen, Schneidemaschinen oder Stanzmaschinen |
US6389860B1 (en) * | 2000-08-11 | 2002-05-21 | Lion Machinery, Inc. | Control system for a press brake |
DE10200732B4 (de) * | 2002-01-11 | 2004-04-22 | Placke Werkzeug-Blechbearbeitungsmaschinen Gmbh | Sicherheitsvorrichtung für eine Gesenkbiegepresse |
AUPS140902A0 (en) * | 2002-03-27 | 2002-05-09 | Lazer Safe Pty Ltd | Multiple laser safety system |
DE10309399A1 (de) * | 2003-03-04 | 2004-09-16 | Sick Ag | Sicherungsverfahren und optoelektronischer Sensor |
DE10353353A1 (de) * | 2003-11-14 | 2005-06-02 | Sick Ag | Sicherheitsverfahren und Sicherheitseinrichtung für eine Maschine, insbesondere einer Biegepresse |
NZ548373A (en) * | 2003-12-11 | 2009-03-31 | Kevin Stephen Davies | A control system for aligning a tool and an object |
JP5144784B2 (ja) * | 2011-04-11 | 2013-02-13 | ファナック株式会社 | 工作機械の工具軌跡表示装置 |
-
2012
- 2012-03-30 EP EP12002345.2A patent/EP2644962B1/de active Active
-
2013
- 2013-03-18 US US13/846,080 patent/US9421678B2/en active Active
- 2013-04-01 JP JP2013076086A patent/JP5922057B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5916739U (ja) * | 1982-07-20 | 1984-02-01 | 株式会社小松製作所 | プレスブレ−キ等の安全装置 |
JP2003535294A (ja) * | 2000-05-31 | 2003-11-25 | フィースラー エレクトロニク オーハーゲー | 曲げプレス機、裁断機、押抜き機等の機械のための保護装置 |
JP2003053597A (ja) * | 2001-05-15 | 2003-02-26 | Fiessler Elektronik Ohg | 特に曲げプレス機、裁断機、押抜き機等の機械のための保護装置 |
US20030132371A1 (en) * | 2001-12-13 | 2003-07-17 | Lutz Fiessler | Guard device for machines such as bending presses, cutting machines, stamping machines or the like |
JP2006504914A (ja) * | 2002-11-05 | 2006-02-09 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー.カーゲー | 機械、特にプレスブレーキのための安全装置 |
JP2006145039A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Pilz Gmbh & Co Kg | 機械内のオーバトラベルを判定する安全装置および方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015211984A (ja) * | 2014-05-03 | 2015-11-26 | フィースラー エレクトロニク ゲーエムベーハー ウント コー カーゲー | 成形装置及び成型装置を作動させる方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2644962A1 (de) | 2013-10-02 |
US9421678B2 (en) | 2016-08-23 |
EP2644962B1 (de) | 2015-10-14 |
JP5922057B2 (ja) | 2016-05-24 |
US20130269962A1 (en) | 2013-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5922057B2 (ja) | 成形装置および成形装置の操作方法 | |
US9862018B2 (en) | Forming apparatus and method of operating a forming apparatus | |
JP4839068B2 (ja) | 機械内のオーバトラベルを判定する安全装置および方法 | |
US10302251B2 (en) | Apparatus and method for safeguarding an automatically operating machine | |
US6316763B1 (en) | Optical safety device for mounting on a moving member | |
JP4740594B2 (ja) | 安全装置 | |
US6660993B2 (en) | Safety apparatus and protection method for machines | |
US20190232357A1 (en) | Workpiece processing machine and method for operating the workpiece processing machine | |
CN101662927B (zh) | 电子部件安装装置 | |
US20160184923A1 (en) | Laser processing device having function for avoiding interference at the time of nozzle approach | |
CN106470797A (zh) | 用于运行板加工装置的方法、以及板加工装置 | |
KR20150020979A (ko) | 레이저를 이용한 절곡기 방호장치 | |
CN105171011A (zh) | 一种数控车床防撞刀***及其判定方法 | |
JP2013212538A5 (ja) | ||
US11413674B2 (en) | Deforming machine | |
US20220395890A1 (en) | Forming press and method for operating a forming press | |
US7578156B2 (en) | Safety method and safety device for a machine, especially a bending press | |
KR20150109856A (ko) | 플라즈마 절단기 | |
EP1741498B1 (en) | Control device for press machine | |
AU2008249222A1 (en) | Optical safety device for mounting on a moving member | |
CN116652680B (zh) | 一种五轴数控机床碰撞防护装置及其方法 | |
WO2019050496A2 (en) | CUTTING CONTROL DEVICE | |
CN204101754U (zh) | 反射式无连线型货叉运动机械冲突自动检测装置 | |
CN104760326B (zh) | 一种粉料压制机的液压执行器墩料故障的处理方法及*** | |
AU774428B2 (en) | Optical safety device for mounting on a moving member |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140903 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150828 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20151124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5922057 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |