JP4740594B2 - 安全装置 - Google Patents
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Description
この配置は、詳細には、パンチが、移動方向にいろいろな程度に突出するさまざまな領域を有する場合について設けられる。光グリッドは、いったん、パンチの「より長い」領域がミューティングポイントを横切ったために、三つの上記光ビームが非活性化されると、オペレータがパンチの「より短い」部分に侵入することができるのを防ぐように意図されている。
下記特許文献7は、第1光ビームが、パンチの前方をかつ後者の前縁に平行に走行し、一方第2光ビームが、固定ダイの領域において平行に配置される、二つの光ビームを有する安全装置を開示している。
最後に、下記特許文献9は、複数の光ビームがパンチの移動方向に平行に配置される、安全装置を開示している。しかしながら、多数の他の例に対比して、三つの光ビームは、パンチの移動につれて走行しない。むしろ、パンチは、光ビームの光グリッドを通過し、かつ制御装置は、個々の光ビームを、事前設定制御データ記録の機能(ミュート化)として非活性化する。
好ましい改良では、構成装置は、第1光バリアが、それらの前縁からの距離の逆の順番でのみ非活性化されうるような方法で設計される。
これによって必然的に、前縁からの距離が、オ−バーランに鑑み必要とされるのと同じかまたはそれより小さい第1光バリアのすべてが活性化されることになる。結果として、侵入に対するさらなる保護が、対費用効果もよくかつ信頼性のある態様で達成される。しかしながら、特定的に選択されうる複数の第1光バリアがあるため、このさらなる保護は、製造および/または適用の点から見てさらなる費用を必要としない。
第2光バリアは、このように第1機械部の移動経路に直接位置決めされないが、それから横方向に、好ましくはオペレータ側の方へオフセットされる。先行の改良の代替としてかつ/またはそれに加えて、この対策によって、第1機械部の作業移動の方向の侵入に対する簡単なかつ効果的な保護が可能となる。
この改良では、第1機械部と共に走行する光バリアの選択された基本概念は、論理的に継続している。結果として、意図的なかつ/意図的でない侵入に対する効果的な保護が、比較的少数の第2光バリアで可能となる。さらに、第2光バリアの安全システムへの最適な一体化は、メーカーによって第2光バリアが第1光バリアと嵌め合わされうるので、簡略化される。
この対策によって、安全装置の基本モデルを、特定の機械の特別の条件にさらによく適応させることができる。特に、望ましくない「フォールスアラーム」を、このような方法で効果的に減じることができる。
言い換えると、この対策は、移動の方向に見られるように、前方はるか遠くを走行している第1光バリアの後方にある第2光バリアのすべてが、機械が作動しているとき活性化されるという趣旨を達成する。結果として、侵入に対する保護は、第2光バリアの可能な望ましくない間違った除外が妨げられるので、特に信頼できる態様で保証される。
したがって、意図的なまたは意図的でない侵入に対する保護はまた、第2光バリアの光グリッドが、前縁から始まって先頭の第1光バリアまでの全領域を覆うので、この対策によって改良される。
四つの光バリアの数および前縁からの特定の距離は、できるだけ少ない費用で十分な柔軟性を達成するために、特に有利であることが分かったが、この柔軟性によって、複数のプレスブレーキにおける保護が可能となる。特定の距離は、既存のかつ将来のプレスブレーキにおける十分な保護を保証するための非常に効果的な態様で、特に好適である。
この対策を用いて、光バリア配置の自由な構成可能性が、正しくない設定に対して安全性を増すために制限される。保護されるべき機械のオ−バーランが、特定の臨界変数を構成し、かつ第1光バリアが、正確に一つの光バリアが、既存のオーバーランより前縁からさらに遠くにあるような方法で、最適な場合に選択されかつ(非)活性化されるべきであることが分かってきた。好ましい改良は、このことを、第1光バリアとおそらく第2光バリアも、実際のオーバーランの機能としてのみ選択されうるという点で考慮する。この場合、有利に必要とされる光バリアの意図しない非活性化と実際に必要とされない光バリアの意図しない活性化との両方が避けられる。
上記特徴およびなお以下で説明すべき特徴を、それぞれ特定の組み合わせでのみならず、本発明の範囲から逸脱することなく他の組み合わせでまたは単独で用いることができる。
参照番号26で表記されるのは、制御ユニットであり、それは、本来公知の態様で、センサ信号28をプレスブレーキ10のさまざまなセンサから受信し、かつその機能として、作業移動18および他の工程を制御するための制御信号30を発生する。本来公知の態様で、制御信号30は、例えば駆動部16等のアクチュエータを制御する。
図2に参照番号40で表記されるのは、新規安全装置の一体部である検出器配置である。検出器配置40は、第1光バリア42および第2光バリア44を備え、それらは、いずれの場合にも、上下に一列に配置され、該二列42,44は、いずれの場合にも、作業移動18にほぼ平行に延びる。
本来公知の態様では、第1および第2光バリアは、好ましくはレーザダイオードおよび/または赤外線ダイオードの形態の光送信機、およびそれを用いてレーザまたは赤外線ビームの衝突を検出することができる光受信機を備える。ここに示す実施形態では、図1に示すように、光送信機が組み合わされて、送信機配置46を形成し、かつ光受信機が組み合わされて、受信機配置48を形成する。送信機配置46および受信機配置48は、好適な取付部を経て移動している機械部12に接続され、その結果光バリア42,44は、パンチ20と共に移動する。一例として、第1光バリア42の二つの光ビーム50,52を、図1に示す。
実際の制御機能性の大部分は、好適なプログラミングによって、PLCにおいて実現される。ここで説明する好ましい実施形態では、このプログラミングはまた、二つのプログラムモジュール60,62を含み、それらを図1では、制御ユニット26内の概略ブロックとして図示する。プログラムモジュール60は、パラメータ化機能を提供し、それを用いて、プレスブレーキ10を設置するとき、必要な光バリア42,44が、とりわけ選択される(活性化されるまたは非活性化される)。プログラムモジュール62を使用すれば、設置または試験モードにおいて、プレスブレーキ10の現在のオーバーランを自動決定することができる。決定された現在のオーバーランは、パラメータとしてプログラムモジュール60へ転送され、かつ光バリア42,44を選択するとき、必要な基準として考慮される。したがって、プログラムモジュール60,62は、共に「構成装置」の一体部分であり、それを用いて光バリア42,44は、特定的に個別に選択されうる。
すべての場合において、パンチ20は、作業移動18の方向に見られるように、前縁を有し、この端縁または輪郭を、ここでは参照番号70で表記する。この文脈では、これは、一般にパンチ20のそれぞれの「一番前の」領域のことを指すが、しかしながらパンチは、応用によってはさまざまな設計のものであってもよい。図3に示すのは、より丸みを帯び端縁70を有するパンチ20の実施形態であり、一方図4による実施形態での端縁70は鋭い端縁である。
特に好ましい実施形態によれば、新規の安全装置は、四つの第1光バリア42および四つの第2光バリア44を収納している。しかしながら、一般的に、より多数またはより少数の光バリアが用いられてもよい。さらに、本発明による安全装置では、例えばプレスブレーキ10の後側の領域を保護するために、調節の目的でまたは他の理由で、さらなる光バリア(ここでは図示せず)を用いる可能性を除外しない。
典型的なプレスブレーキ10では、距離d3=5mmおよびd4=9mmにある第1光バリア42は、活性化され、一方距離d5=15mmおよびd6=21mmにある光バリア42は、非活性化される。さらに、その光ビームが、第1光バリアの最も深い光ビームより深い場所にない第2光バリア44のすべてが活性化される。したがって、実施において、二つの頂部第2光ビーム44は、そのとき活性であり、一方二つの底部第2光ビーム44は、非活性化される。そのような構成は、7.5mmまでの許容オーバーランを持つ典型的な標準プレスブレーキ10に容易に好適となる。動作の対応するモードを、図1に一例として示す。
特にコスト節約油圧系統のいくつかのプレスの種類では、オーバーランがさらに大きい。この場合、第1光バリア42および第2光バリア44のすべてが用いられ、そのとき19mmまでのオーバーランが許容できる。
全体として、第1光バリア42および第2光バリア44の新規配置のために、安全装置のさまざまなプレスの種類への、かつ適切な場合には、プレス種類のさまざまなモードの動作へも、このように非常に柔軟な適応が可能である。設置またはリセット時間は、光バリア42,44の対応する活性化および非活性化を、本質的には単に制御ユニット26を経てかつプログラムモジュール60,62用いて実施することができるので、この場合比較的短く、かつ対応する費用も少ない。
Claims (9)
- 互いに向かって作業移動(18)を行う第1機械部(12,20)および第2機械部(14,24)を有し、前記第1機械部(12,20)には前縁(70)が形成され、前記前縁(70)は、前記第1機械部(12,20)の前記作業移動(18)の方向に移動平面(72)を画定する、機械(10)のための安全装置であって、
前記作業移動(18)中、前記第1機械部(12,20)と共に走行する複数の第1光バリア(42)と、前記第1光バリア(42)に応答して、前記第1機械部(12,20)の前記作業移動(18)を停止する制御ユニット(26)と、構成装置(60,62)とを備え、
前記第1光バリア(42)は、前記移動平面(72)内で平行に延びるとともに、前記前縁(70)より前を、前記前縁(70)から前記作業移動(18)の方向への距離が遠くなるに従って先行するように、前記移動平面(72)の領域で分散配置される光ビーム(50,52)を有するものであり、
前記構成装置(60,62)は、前記第1光バリア(42)のうち、前記第1機械部(12,20)の決定されたオ−バーランに応じて選択された第1光バリア(42)を、前記第1機械部(12,20)の前記作業移動(18)の期間にわたって、非活性化するように設計されている安全装置。 - 前記構成装置(60,62)は、前記第1光バリア(42)が、それらの前記前縁(70)からの距離の逆の順序で非活性化されうるように設計される、請求項1に記載の安全装置。
- 前記移動平面(72)の片側にあり、本質的には前記移動平面(72)と平行に存在する光ビームを作る複数の第2光バリア(44)をさらに有する、請求項1または請求項2に記載の安全装置。
- 前記第2光バリア(44)は、前記作業移動(18)中、前記第1機械部(12,20)と共に走行する、請求項3に記載の安全装置。
- 前記構成装置(60,62)は、前記第1機械部(12,20)の決定されたオ−バーランに応じて選択された前記第2光バリア(44)を、前記作業移動(18)の期間にわたって非活性化する、請求項3または請求項4に記載の安全装置。
- 前記作業移動(18)の方向に見て、非活性化されない第1光バリア(42)より前を走行する第2光バリア(44)が非活性化される、請求項5に記載の安全装置。
- 前記複数の第2光バリア(44)は、前記作業移動(18)の方向に見て、前記前縁(70)の後ろをついて行く一つの第2光バリアを含む、請求項3ないし請求項6のいずれかに記載の安全装置。
- 四つの第1光バリア(42)があり、その前記光ビーム(50,52)は、前記前縁(70)から約5mm、約9mm、約15mm、および約21mmの距離で走行している、請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の安全装置。
- 前記構成装置(60,62)は、前記第1機械部(12,20)の前記オ−バーランを決定する部分(62)を有する、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の安全装置。
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